DE2536038B2

DE2536038B2 - GUIDE FRAME FOR SUPPORTING OR DRIVE ROLLERS IN A CONTINUOUS CASTING PLANT

Info

Publication number: DE2536038B2
Application number: DE19752536038
Authority: DE
Inventors: Heinrich Forch; Schmid Markus Zürich; Marti (Schweiz)
Original assignee: Concast AG
Current assignee: SMS Concast AG
Priority date: 1974-08-16
Filing date: 1975-08-13
Publication date: 1977-05-26
Also published as: CA1057481A; GB1490297A; DE2536038A1; ATA634175A; AT341132B; FR2281804A1; US3963069A; FR2281804B1; CH576299A5

Description

Die Erfindung betrifft ein Roüenführungsjerüst in .einer Stranggießanlage, wobei in mindestens einer -Führungsbahn je zwei in Stranglaufrichtung sich folgende Stütz- und/oder Treibrollen in einem gemeinsamen schwenkbaren, mit Anschlagflächen versehenen joch gnägert shri, diese Ansch!a§f!äehe·! 5»! am feststehenden Rahmen angebrachten Stützflächen zusammenwirken und das Joch mittels Kolben-Zylinder-Einheiten entlang quer zur Führungsbahn an einem feststehenden Rahmen angeordneten Führungen bewegbar ist ('S The invention relates to a tube guide scaffold in a continuous caster, where in at least one guide track two support and / or drive rollers following each other in the direction of the strand running in a common pivotable yoke provided with stop surfaces, these connections are close. 5 »! Support surfaces attached to the stationary frame interact and the yoke can be moved by means of piston-cylinder units along guides arranged on a stationary frame transversely to the guide track ('p

Zum Stützen und Führen sowie zum Antreiben und Geraderichten von gebogenen Strängen, insbesondere von Stahlsträngen mit flüssigem Kern, werden vielfachFor supporting and guiding as well as for driving and straightening bent strands, in particular of steel strands with a liquid core, are multiple 038038

hydraulisch anstellbare Rollen angewendet Solche Rollen können einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt anstellba/sein.Hydraulically adjustable roles used. Such roles can be adjusted individually or in groups.

Es ist bekannt, zwei in Stranglaufrichtung aufeinanderfolgende Rollen mit einem gemeinsamen joch zu verbinden und dieses Joch schwenkbar mit einem zwischen den beiden Rollen angeordneten sowie quer zur geführten Strangoberfläche wirkenden Stelltrieb zu verbinden. Wirken auf solche in einem joch angeordnete Rollen quer zur geführten Strangoberfläche gerichtete ungleiche Kraftkomponenten, so werden über die Schwenkachse des Joches diese Kraftkomponenten auf beide Rollen gleichmäßig aufgeteilt Zusätzlich zu den quer zur geführten Strangoberfläche wirkenden Kraftkomponenten werden durch Biege- und Antriebskräfte sowie durch Strangunebenheiten a^er auch parallel zur geführten Strengoberfläche gerichtete Kraftkomponenten in die Rolle eingeleitet Diese letzteren Kraftkomponenten erzeugen im Joch ein Kippmoment und stören somit die gleichmäßige Kraftverteilung der Anstellkraft auf beide in einem Joch angeordnete Rollen. Durch unkontrollierbare und ungleichmäßige Anstellkräfte einerseits und durch eine mögliche Schwenkbewegung der einen Rolle über eine vorbestimmte Führungsbahnlinie in Richtung zum Strang hin a*. Jererseits, können Strangfehler und/oder unerwünschte Abwälzungen verursacht werden. Auch ist ein Schutz der mit dem Joch verbundenen Rollen gegenüber einer Überlastung trotz der Verschwenkbarkeit der Joche nicht immer sichergestellt Im weiteren ist ein Kontrollieren der Führungsbahnen der Strangführung, beispielsweise mit Lehren oder mit einem in die Strangführung einbringbaren Meßwag^n, bei solchen FChrungsgerüsten nicht möglich.It is known to have two successive roles in the strand running direction with a common yoke connect and this yoke pivotable with one arranged between the two rollers and transversely to connect to the guided strand surface acting actuator. If unequal force components directed transversely to the guided strand surface act on such rolls arranged in a yoke, the In addition to the pivot axis of the yoke, these force components are evenly divided between the two rollers Force components acting across the guided strand surface are caused by bending and driving forces as well as through unevenness of the strand a ^ er also parallel to the guided force components directed strictly surface into the role. These latter force components generate a tilting moment in the yoke and interfere thus the uniform force distribution of the adjustment force on both rollers arranged in one yoke. By uncontrollable and uneven adjustment forces on the one hand and due to a possible pivoting movement the one roller over a predetermined guideway line in the direction of the strand a *. On the other hand, can String errors and / or unwanted shifts are caused. Also the one with the yoke is a protection associated roles are not always guaranteed against overload despite the pivotability of the yokes or with a measuring carriage that can be brought into the strand guide, not possible with such guide frames.

Es ist weiter in einer Stranggießanlage ein Rollenführungsgerüst bekannt, das auf beiden geführten Strangseiten Führungsbahnen mit in Stranglaufrichtung sich folgende Treib- oder Richtrollen aufweist Je zwei sich folgende Rollen sind jeweils in einem gemeinsamen, schwenkbaren, mit Anschlagflächen versehenen Joch gelagert Die Anschlagflächen der Joche der unteren Strangführungsbahn wirken mit am feststehenden Rahmen angebrachten Stützflächen zusammen. Im weiteren ist das joch der oberen Strangführungsbahn mittels Kolben-ZylimT r-Einheiten entlang quer zur Führungsbahn an einem feststehenden Rahmen angeordneten Führungen bewegbar. Die mit den Anschlagflächen zusammenwirkenden Stützflächen haben dabei die Aufgabe, die Verschwenkbewegung des Joches bzw. der Reuen vom Sträng weg zu begrenzen. Wenn im gemeinsamen Joch sich die eine Rolle vom Strang weg bewegt, so verschwenkt sich die andere Rolle in Richtung zum Strang hin über die der Strangdicke angepaßte Soll-Lage und verwalzt den Strang. Auch ist mit der vorgeschlagenen Lösung keine vorbestimmbare maximale Roiienbeiastung für überlastfälle einstellbar. Im weiteren verursachen parallel zur geführten Strangoberfläche wirkende Kraftkomponenten Verschwenkungen des Joches, so daß das u/aagebalkenartige Gleichgewicht des Joches gestört ist "It is also known in a continuous casting plant a roller guide frame, which on both guided strand sides guide tracks with in the strand running direction has the following driving or straightening rollers Each two subsequent rollers are each in a common, pivotable yoke provided with stop surfaces The stop surfaces of the yokes of the lower Strand guideways interact with support surfaces attached to the stationary frame. in the further is the yoke of the upper strand guide track by means of piston ZylimT r units along transversely to the Guide track arranged on a stationary frame guides movable. Have the supporting surfaces cooperating with the stop surfaces the task here is to limit the pivoting movement of the yoke or the reuen away from the strand. If one roller in the common yoke moves away from the strand, the other swivels Role in the direction of the strand over the target position adapted to the strand thickness and rolls the Strand. The proposed solution also does not allow a predeterminable maximum load load to be set for overload cases. In the further cause parallel force components acting on the guided strand surface pivoting of the yoke, so that the U / aa beam-like balance of the yoke disturbed is "

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Führungsgerüst für Stütz- oder Treibrollen auf dem Prinzip eines Zweirollenjoches zu schaffen, in welchem jede einzelne Rolle parallel zur geführten Strangoberfläche wirkende Kraftkomponenten ohne unerwünschte Beeinflussung des Stranges aufnehmen kann, hde Rolle gegen Überlast geschützt und die Führungsbahn diesesThe invention has for its object to provide a guide frame for supporting or driving rollers on the To create the principle of a two-roller yoke, in which each individual roller acts parallel to the guided strand surface without any undesired force components Influencing the strand can take up hde role Protected against overload and the guideway this

Ge.1ii*.es mit kleinen Maßtoleranzen einstell- und kontrollierbar ist lir weiteren soll ein solches Führungsgerüst in seinem Aufbau möglichst einfach und preisgünstig sein.Ge.1ii * .es with small dimensional tolerances and Such a guide frame should be as simple and as simple as possible in its structure be inexpensive.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die am feststehenden Rahmen angebrachten Stützflächen den Anstell- und Verschwenkweg der Stütz- und/oder Treibrollen auf die der Strangdicke angepaßte Soll-Lage zum Strang hin begrenzen, die Mittelachse der jeder Rolle zugeordneten Anschlagfläche und die quer zur Führungsbahn verlaufende Minelachse der Rolle in einer Ebene liegen und daß das Joch um jeweils eine dieser Anschlagflächen verschwenkbar istThe object of the invention is achieved in that the attached to the fixed frame Support surfaces the adjustment and pivoting path of the support and / or drive rollers to that of the strand thickness limit the adjusted target position towards the strand, the central axis of the stop surface assigned to each roller and the miniature axis of the roller, which runs transversely to the guideway, lies in one plane and that the Yoke is pivotable about one of these stop surfaces

Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Führungsgerüstes kann jede einzelne Rolle im Falle einer Belastung, die größer als ihre vorbestimmte Anstellkraft ist, unabhängig von der Ansiellkraft und vom Anstellweg der anderen Rolle ausweichen. Die Rollen und deren Lager werden somit C ch diese Maßnahme wirksam geschützt se da$ e^;~°-seits die Genauigkeit des Gerüstes wahrer>o >ir rrer Betriebszeit erhalten und andererseits die ^! -^.„sdauer solcher Rollen wesentlich erhöht werd* . kann. Als weiterer Vorteil wird durch diese V .tistrduion erreicht, daß die Strangqualität in bezug au: Oberflächen- und Innenfehler sowie die Strangdickengenauigkeit verbessert werden. Auch erlauben solche Führungsgerüste eine sichere Kontrolle der Führungsbahn mit LeLs-en etc.When using the guide frame according to the invention, each individual roller can give way in the event of a load that is greater than its predetermined contact force, regardless of the initial force and the contact path of the other roller. The rollers and their bearings are therefore C ch this measure effectively protected se as $ ^e; On the one hand, the accuracy of the framework is preserved for true> or > insane operating time and, on the other hand, the ^! - ^. "The duration of such roles is significantly increased *. can. Another advantage achieved by this v .tistrduion is that the strand quality with regard to surface and internal defects as well as the strand thickness accuracy are improved. Such guide frames also allow reliable control of the guideway with LeLs etc.

In bestimmten Fällen kann es ei wünscht sein, daß die Rollen beider gegenüberliegenden Führungsbahnen einer Strangführung gegen Überlastung geschützt werden. Ein Beispiel dafür stellt eine Stranggießanlage mit gerader Kokille und kurzer gerader und anschließend bogenförmiger Strangführung dar. Bei solchen Anlagen mit unterschiedlicher Kurvencharakteristik der Strangbahn stellt sich die zusätzliche Aufgabe, kältere gerade Strangenden durch eine bogenförmige Strangführung zu fördern, ohne dabei die Rollen zu beschädigen. Aber auch bei Kreisbogenanlagen ist es mindestens im Bereich der Richtmaschine erwünscht, die Rollen beider Führungsbahnen der Strangführung gegen Überlast zu sichern. Gemäß einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung kann dies erreicht werden, wenn zwei in gegenüberliegenden Führungsbahnen angeord' -te benachbarte Joche beid^eits der seitlich angeordneten Rollenlager mit den Kolbenzylindereinheiten gelenkig verbunden sind. Ein solches Stützführungsgerüst stellt eine einfache und preisgünstige Konstruktion dar, weü sie ermöglicht, mit je einem Hydraulikzylinder auf jeder Seite vier Rollen anzustellen, so daß jede Rolle einzeln gegen Überlast geschützt istIn certain cases it may be desirable that the Rollers of both opposite guideways of a strand guide protected against overload will. An example of this is a continuous caster with a straight mold and a short, straight one and then a straight one curved strand guide. In such systems with different curve characteristics of the The strand path has the additional task of colder straight strand ends by means of an arched strand guide without damaging the rollers. But it is also with circular arc systems At least in the area of the straightening machine, the rollers of both guideways of the strand guide are desirable secure against overload. According to an additional feature of the invention, this can be achieved if two adjacent yokes are arranged in opposite guideways on both sides of the side arranged roller bearings are articulated with the piston-cylinder units. Such a support guide frame represents a simple and inexpensive construction, as it allows, with one each Hydraulic cylinder to employ four rollers on each side, so that each roller is individually protected against overload is

Werden in einer Stranggießanlage kurze Verstellzeiten für unterschiedliche Strangdicken gefordert, so kennen gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung, auswechselbare Zwischenstücke zwischen den Stützflächen und den Anschtegfl^a.chen am Joch verwendet werden, die den Abstand der gegenüberliegenden FühryngKhahnen bestimmen.If short adjustment times are required for different strand thicknesses in a continuous caster, then, according to a special feature of the invention, replaceable spacers are used between the support surfaces and the Anschtegfl ^a .chen on the yoke, which determine the distance between the opposite guide cocks.

Zur Aufnahme der in Stranglaufrichtung auf die Rollen wirkenden Kraftkomponenten ist es gemäß einem weiteren Merkmai von Vorteil, wenn zwischen den mit dem Joch verbundenen Rollen ein an den Rollenlagern angelenkter Gleitstein im Rahmen quer zur Stranglaufrichtung geführt ist. Dadurch wird erreicht, daß die parallel zur geführten Strangoberfläche wirkenden Kraftkomponenten auf dem kürzest m .;> < chen Weg in den Rahmen übertragen werden.It is according to FIG Another feature of advantage if between the roles connected to the yoke a to the Roller bearings hinged sliding block is guided in the frame transversely to the strand running direction. This will achieves that the force components acting parallel to the guided strand surface on the shortest m.;> can be transferred to the frame along the way.

Je nach der Lage der Gleitsteinführang und deiDepending on the position of the sliding block guide and dei

Dimensionierung der Joche kann bei vertikalen, bogenförmigen oder schräg verlaufenden Strangführun-The yokes can be dimensioned in the case of vertical, curved or inclined strand guides.

s g^n beim öffnen des Führungsgerüstes eine durch die Schwerpunktlage des Joches bedingte Kippbewegung vorhanden sein. Um diese Kippbewegung 7u begrenzen, ist es von Vorteil, wenn am Rahmen und an den Jochen zusammenwirkende Führungsmittel vorhanden sind, dies g ^ n when opening the guide frame one through the The center of gravity of the yoke caused tilting movement. To limit this tilting movement 7u, it is advantageous if there are cooperating guide means on the frame and on the yokes, which

ίο diese Kippbewegung der Joche beim öffnen des Gerüstes begrenzen.ίο this tilting movement of the yokes when opening the Limit the scaffolding.

Die Überlastung einer Rolle wird durch das Ausweichen dieser Rolle von der vorbestimmten Strangbahnlinie weg ausgeschaltet Dabei verschwenkt sich das joch. Um die zweite im Jocli argeordnete Rolle während der Verschwenkung mit möglichst kleinen Toleranzen in ihrer Soll-Lage halten zu können, liegen die quer zur Führungsbahn verlaufenden Mittelachsen der Rollen und die in gleicher Richtung verlaufenden Mittelachsen der Anschlagflächen in einer Ebene. Eine weitere Optimierung dieser Toleranz kann erreicht werden, wenn die Stütz- oder die Anschlagflächen bogenförmig sind.The overload of a role is made by evading this role from the predetermined one Cable car line switched off The yoke swivels. About the second role arranged in the Jocli ar to be able to hold in their desired position during the pivoting with the smallest possible tolerances the central axes of the rollers running transversely to the guideway and those running in the same direction Central axes of the stop surfaces in one plane. A further optimization of this tolerance can be achieved when the support or the stop surfaces are arcuate.

Beispiele des Erfindungsgegenstandes werden anhand der nachfolgend beschriebenen Figuren erläutert. Es zeigtExamples of the subject matter of the invention are explained with reference to the figures described below. It shows

Fig. 1 eil. Vertikalschnitt eines Führungsgerüstes für Stütz- oder 1 rr 'rollen nach der Linie I-I der Fig 2, F i g. 2 eine Seitenansicht eines teilweise dargestellten Strangführungsgerüstes.Fig. 1 part. Vertical section of a guide frame for Support or 1 rr 'roll along the line I-I of Fig. 2, F i g. 2 is a side view of a partially illustrated strand guide frame.

Fig.3 ein Schnitt nach der Linie IH-IIl der Fig. 1, wobei dieses Gerüst im Bogenteil einer Strangführung dargestellt ist und3 shows a section along the line IH-III of FIG. 1, this frame is shown in the arched part of a strand guide and

Fig.4 eine Schemaskizze der Funktion der Verschwenkgeometrie solcher Führungsgerüste.4 shows a schematic diagram of the function of the pivoting geometry such management frameworks.

In den Fig 1 bis 3 ist in einem Führungsgerüst ein gegossener Strang 1 mit einem noch nüssigen Kern 2 zwischen unteren Rollen 3 und oberen Rollen 4 geführt. Die Ebenen der geführten Strangoberflächen bilden die Führungsbahnen 6 und 7, wobei mit 6 die obere und mit 7 die untere bezeichnet ist In diesem Beispiel sind Lager 9 von je zwei in Stranglaufrichtung 8 sich folgenden Rollen der oberen und der unteren Führungsbahnen 6,7 mit gemeinsamen schwenkbaren Jochen 10 verbunden. Es wäre beispielsweise aber auch möglich, daß nur die oberen Rollen 4 in einem solchen Joch 10 und die unteren Rollen 3 in bekannter Weise einzeln anstellbar angeordnet sind. Eine solche Lösung wird mit Vorteil angewendtt, wenn solche Führungsgerüste Teile von so Treibmaschinen sind. Sie können dabei mit eder ohne angetriebene Rollen ausgerüstet sein. Die Joche 10 sind durch Kolbsnzylindereinheiten 12 quer zu den Führungsbahnen 6,7 beweglich angeordnet. Für jede Rolle 3, 4 sind an einem feststehenden Rahmen 13 Stützflächen 15 und an den Jochen 10 Anschlagflächen 16 angebracht Die gegenseitig zusammenwirkenden Anschlagflächen 16 und Stützflächen i5 begrenzen den Anstellweg der Rollen 3,4 zum Strang 1 hin. Die seitlich der Rollenlager 9 angeordneten Kolbenzylindereinheiten 12 verbinden gelenkig in diesem Beispiel zwei in gegenüberliegenden Führungsbahnen 6,7 angeordnete benachbarte Joche iO. Durch auswechselbare Zwischenstücke 18, die zwischen den Stützflächen 15 und den Anschlagflächen 16 einlegbar sind, wird der Abstand der '•5 gegenübei liegenden Führungsbahnen 6, 7 für Formatänderungen des Stranges ( verändertIn Figures 1 to 3 is a guide frame Cast strand 1 with a still nutty core 2 passed between lower rollers 3 and upper rollers 4. The planes of the guided strand surfaces form the guideways 6 and 7, with 6 the upper and with 7, the lower one is designated In this example, bearings 9 are each two in the strand running direction 8 following each other Rollers of the upper and lower guideways 6, 7 are connected to common pivotable yokes 10. It would also be possible, for example, that only the upper rollers 4 in such a yoke 10 and the lower rollers 3 are arranged individually adjustable in a known manner. Such a solution will be beneficial Applied when such guide frames are parts of such driving machines. You can do this with eder without be equipped with driven rollers. The yokes are 10 arranged to be movable transversely to the guideways 6, 7 by piston cylinder units 12. For every role 3, 4 are 13 support surfaces 15 on a stationary frame and 10 stop surfaces on the yokes 16 attached The mutually interacting stop surfaces 16 and support surfaces i5 limit the Positioning path of the rollers 3, 4 towards strand 1. The piston-cylinder units arranged to the side of the roller bearings 9 12 articulated in this example two arranged in opposite guide tracks 6,7 neighboring yokes ok By interchangeable spacers 18 between the support surfaces 15 and the Stop surfaces 16 are insertable, the distance between the '• 5 opposite guide tracks 6, 7 for format changes of the strand (changed

\n den mit dem joch ίθ befestigen Lagern 9 ist auf jeder Strange e ein (Weitstem 20 schwenkbar verbun \ n the bearings 9 attached to the yoke ίθ are connected to each strand e a (by far 20 pivotable

den und im feststehenden Rahmen 13 quer zur Führungsbahn 6,7 geführt Der feststehende Rahmen 13 ist zusätzlich noch mit Führungsmitteln in Form von Rollen 22, die mit den Jochen 10 zusammenwirken, versehen. Diese Rollen 22 führen die Joche 10 nur beim öffnen des Gerüstes, wodurch die Kippbewegung der Joche 10 begrenzt wird. Im zugefahrenen oder Betriebszustand ist zwischen diesen Rollen 22 und den Jochen 10 ein genügend großer freier Zwischenraum 21 vorgesehen, damit während des Gießbetriebes das Joch verschwenken kann.the and in the fixed frame 13 transversely to Guideway 6,7 guided The fixed frame 13 is additionally still with guide means in the form of rollers 22, which interact with the yokes 10, Mistake. These rollers 22 guide the yokes 10 only when the frame is opened, which causes the tilting movement of the Yokes 10 is limited. In the closed or The operating state is a sufficiently large free space 21 between these rollers 22 and the yokes 10 provided so that the yoke can pivot during the casting operation.

Wird z.B. für einen Wechsel der Strangdicke das Führungsgerüst durch die Kolbenzylindereinheit 12 geöffnet, so hebt zuerst das untere Joch 10 von den Stützflächen 15 ab und stellt sich auf eine Fläche 23 im feststehenden Rahmen ab. Anschließend hebt sich das obere Joch 10 von den Stützflächen 15 ab und die Zwischenstücke 18 können ausgewechselt werden. In umgekehrter Reihenfolge wird das Gerüst wieder zugefahren.If, for example, to change the strand thickness, the guide frame is replaced by the piston-cylinder unit 12 opened, the lower yoke 10 first lifts from the support surfaces 15 and stands on a surface 23 in the fixed frame. Then the upper yoke 10 lifts from the support surfaces 15 and the Intermediate pieces 18 can be exchanged. In reverse order, the scaffolding is again closed.

In F i g. 3 ist ein mit einem Joch 10 pro Führungsbahn 6, 7 enthaltendes Segment dargestellt Je* nach der Konstruktion der Strangführung kann es von Vorteil sein, pro Segment und Führungsbahn mehrere Joche 10 anzuordnen.In Fig. 3 is one with one yoke 10 per track 6, 7 containing segment shown Depending on the construction of the strand guide, it can be advantageous be to arrange several yokes 10 per segment and guideway.

In Fig.4 ist mit ausgezogener Linie ein mit den Rollen 4, 4' versehenes Joch 10 in einer Soll-Stellung und mit strichpunktierter Linie in einer verschwenkten Stellung dargestellt Durch Schraffierung ist der feststehende Rahmen 13 im Schnitt angedeutet Die auswechselbaren Zwischenstücke 18 sind zwischen den Stützflächen 15 und den Anschlagflächen 16 eingeschoben. Wie in den F i g. 1 —3 ist der Gleitstein 20 mit den Rollenlagern 9 verbunden.In Figure 4 is a solid line with the Rollers 4, 4 'provided yoke 10 in a target position and with a dash-dotted line in a pivoted Position shown by hatching the fixed frame 13 is indicated in section Exchangeable intermediate pieces 18 are inserted between the support surfaces 15 and the stop surfaces 16. As shown in Figs. 1-3, the sliding block 20 is connected to the roller bearings 9.

Zwischen Kugelgelenken 41 und 41' sind die nicht dargestellten Kolbenzylindereinheiten an mindestens einem Joch 10 angelenktThe piston-cylinder units (not shown) are at least between ball joints 41 and 41 ' hinged to a yoke 10

Wird die auf der linken Seite angeordnete Rolle 4 durch quer 44 und parallel 45 zur geführten Strangoberfläche wirkende Kraftkomponenten beaufschlagt, so verschwenkt das Joch 10 um eine Verschwenkachse im Bereich der Anschlagfläche 16. Die Kraft der Komponente 44 ist bei diesem Beispiel größer als die vorbestimmte Anstellkraft der Rolle 4. Der Gleitstein 20 verschiebt sich in die strichpunktierte Lage nach obenIf the roller 4 arranged on the left side is transversely 44 and parallel 45 to the guided strand surface acting force components are applied, the yoke 10 pivots about a pivot axis in Area of the stop surface 16. The force of the component 44 is greater than that in this example predetermined adjustment force of the roller 4. The sliding block 20 moves upward into the dot-dash position

κι lind nimmt die Kräfte der parallel zur geführten Strangoberfläche wirkenden Komponente 45 auf. Die auf der rechten Seite dargestellte Rolle 4' verschiebt sich in diesem Beispiel etwas nach rechts ohne aber von der vorbestimmten Anstellkraft oder der vörbestimmten Führungsbahn 47 praktisch meßbar abzuweichen. Die quer zur Führungsbahn 47 verlaufende Mittelachseκι lind takes the forces parallel to the led Component 45 acting on the strand surface. The roller 4 'shown on the right moves in this example a little to the right, but without the predetermined contact force or the predetermined one Guide track 47 deviate practically measurable. The central axis running transversely to the guide track 47

48 der Rollen 4, 4' und die in gleicher Richtung verlaufende Mittelachse 50 der Anschlagflächen 16 liegen in einer Ebene, wenn beide Anschlagflächen 16 auf den Stützflächen 15 aufliegen. Für die Geometrie der Schwenkbewegung ist aber nicht nur die gegenseitige Lage der Mittelachsen 48 und 50 der Rollen 4,4' und der Anschlagflächen 16 maßgebend. Auch ein Abstand48 of the rollers 4, 4 ′ and the central axis 50 of the stop surfaces 16 running in the same direction lie in one plane when both stop surfaces 16 rest on the support surfaces 15. For the geometry the pivoting movement is not only the mutual position of the central axes 48 and 50 of the rollers 4,4 'and of the stop surfaces 16 decisive. Also a distance

49 zwischen der Stützfläche 15 und der parallel zur Führungsbahn liegenden Rollenachse wird mit Vorteil minimal gewählt Im weiteren sind die Anschlagflächen 16 der Joche 10 in diesem Beispiel bogenförmig ausgeführt
In den F i g. 1 —4 sind die Kolbenzylindereinheiten 12 am Joch 10 angelenkt Als Variantlösung kann es vorteilhaft sein, die Zapfen der Gleitsteine so zu verlängern, daß sie den Rahmen 13 durchstoßen und direkt mit den Kolbenzylindereinheiten 12 verbunden werden. Die Lage der Kolbenzylindereinheiten 12 verbleibt bei einer solchen Lösung immer quer zur Führungsbahn.49 between the support surface 15 and the roller axis lying parallel to the guideway is advantageously chosen to be minimal. In addition, the stop surfaces 16 of the yokes 10 are arcuate in this example
In the F i g. 1-4, the piston-cylinder units 12 are hinged to the yoke 10. As a variant, it can be advantageous to lengthen the journals of the sliding blocks so that they pierce the frame 13 and are connected directly to the piston-cylinder units 12. With such a solution, the position of the piston-cylinder units 12 always remains transverse to the guideway.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims: 25

1. RoHenführungsgerüst in einer Stranggießanta-1. Tube guide frame in a continuous casting

f e, wobei in mindestens einer Führungsbahn je r. s in Stranglaufrichtung sicn folgende Stütz- und/oder Treibrollen in einem gemeinsamen schwenkbaren, mit Anschlagflächen versehenen Joch gelagert sind, diese Anschlagflächen mit am feststehenden Rahmen angebrachten Stützflächen zusammenwirken ι ο und das Joch mittels Kolben-Zylinder-Einheiten entlang quer zur Führungsbahn an einem feststehenden Rahmen angeordneten Führungen bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die am feststehenden Rahmen (13) angebrachten Stützflä- is chen (15) den Anstell- und Verschwenkweg der Stütz- und/oder Treibrollen (3, 4) auf die der Strangdicke angepaßte Soll-Lage zum Strang hin begrenzen, die Mittelachse (50) der jeder Rolle zugeordneten Anschlagfläche (16) und die quer zur Führungsbahn verlaufende Mittelachse (18) der Rolle (3,4) in einer Ebene liegen und daß das Joch (10) um jeweils eine dieser Anschlagflächen (16) verschwenkbar istf e, where in at least one guideway each r. s In the strand running direction the following support and / or driving rollers are in a common pivotable, Yoke provided with stop surfaces are mounted, these stop surfaces interact with support surfaces attached to the stationary frame ι ο and the yoke can be moved by means of piston-cylinder units along guides arranged transversely to the guide track on a stationary frame, characterized in that the support surfaces attached to the stationary frame (13) chen (15) the adjustment and pivoting of the support and / or drive rollers (3, 4) on the Limit strand thickness adjusted target position towards the strand, the central axis (50) of each role associated stop surface (16) and the transverse center axis (18) of the guide track Roll (3, 4) lie in one plane and that the yoke (10) around one of these stop surfaces (16) is pivotable

2. Führungsgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in gegenüberliegenden Führungsbahnen (6, 7) angeordnete benachbarte Joche (10) beidseits von seitlich angeordneten Rollenlagern (9) mit den Kolben-Zylinder-Einheiten (12) gelenkig verbunden sind.2. Guide frame according to claim 1, characterized in that two in opposite Adjacent yokes (10) arranged on guide tracks (6, 7) on both sides of laterally arranged Roller bearings (9) are articulated to the piston-cylinder units (12).

3. Führungsgerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auswechselbare Zwischenstücke (18) zwischen den Stützflächen (IS) und den am Joch (10) angebrachten Anschlagflächen (16) die der Strangdicke angepaßte Soll-Lage der Pührungsbahnen (6,7) bestimmen.3. Guide frame according to claim 1 or 2, characterized in that interchangeable intermediate pieces (18) between the support surfaces (IS) and the stop surfaces (16) attached to the yoke (10), the target position of the Determine the guide tracks (6,7).

4. Führungsgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis4. Guide frame according to one of claims 1 to

3, characterized in that between the two roller bearings (9) fastened to the yoke (10), a sliding block (20) connected to these pivots is guided in the frame (13) transversely to the guide track (6, 7)

5. Führungsgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis5. Guide frame according to one of claims 1 to

4, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (13) mit den Jochen (10) zusammenwirkende Führungsmittel 4s (22) vorhanden sind, die eine Kippbewegung der Joche (10) beim öffnen des Gerüstes begrenzen.4, characterized in that the frame (13) with the yokes (10) cooperating guide means 4s (22) are present, which a tilting movement of the Limit yokes (10) when opening the scaffolding.

6. Führungsgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis6. Guide frame according to one of claims 1 to

5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütz- (15) oder die Anschlagflächen (16) bogenförmig sind.5, characterized in that the support (15) or the stop surfaces (16) are arcuate.