EP0110250A2 - Driving arrangement for a haulage cable - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7415—Friction drives, e.g. pulleys, having a cable winding angle of less than 360 degrees
Definitions
- a traction cable 25 surrounding the drive roller 15 on most of its circumference is deflected by two identical deflecting rollers 26 which are mounted on a common weighing beam 27 arranged within the bearing frame 19.
- the weighing beam 27 is formed from a central part which is U-shaped in cross section and cantilevers 28 projecting therefrom. Two cantilevers 28 protrude from each U-leg region on both sides of the drive roller 15, one of the deflection rollers 26 being mounted between two congruent cantilevers 28 on one side of the drive roller 15.
- the weighing beam 27 can pivot about the axis of its pin 29, insofar as the deflection rollers 26 connected in the weighing beam 27 and connected to the drive roller 15 allow this.
- an adjusting screw 31 which is screwed into a threaded bore of the connecting web 22, the position of the weighing beam 27 can be influenced in that the adjusting screw 31 presses with its front end onto the web area of the weighing beam 27. With the adjusting screw 31, the weighing beam 27 can thus be displaced toward the drive roller 15, it being possible for pressure to be exerted on the drive roller 15 by the deflecting rollers 26 via the pull cable 25.
- the helical compression spring 37 is compressed.
- the locking rod 32 is inserted through an elongated hole 38 of the bearing bracket 34, the width of which corresponds to the outer diameter of the locking rod. 32 corresponds.
- the locking rod 32 has a radially projecting stop pin 39, the length of which is shorter than the remaining free length of the elongated hole 38, which is not filled by the locking rod 32.
Landscapes
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Zugseil mit einer Antriebsrolle und zwei Umlenkrollen, die der Antriebsrolle zugeordnet sind.The invention relates to a drive device for a traction rope with a drive roller and two deflection rollers which are assigned to the drive roller.
Mit der Erfindung soll eine Antriebseinrichtung geschaffen werden, die es ermöglicht,die Reibungskraft zwischen der Antriebsrolle und dem Zugseil zu vergrößern, um bei allen Betriebszuständen ein Durchrutschen des Seiles zu verhindern. Außerdem soll diese Haftreibung sich entsprechend den im Betrieb auftretenden unterschiedlichen Be- .lastungszuständen selbst einstellen können. Die Antriebseinrichtung soll also bei der Arbeit den Selbstspanneffekt ausnutzen.With the invention, a drive device is to be created, which makes it possible to increase the frictional force between the drive roller and the pull rope in order to to prevent the rope from slipping in all operating states. In addition, this static friction should be able to adjust itself according to the different load conditions that occur during operation. The drive device should therefore take advantage of the self-tensioning effect at work.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Umlenkrollen an einem gemeinsamen Wiegebalken gelagert sind, der in einem um die Achse der Antriebsrolle verschwenkbaren Lagerrahmen verschiebbar und verschwenkbar gehalten ist.This object is achieved in that the two deflection rollers are mounted on a common weighing beam which is slidably and pivotably held in a bearing frame pivotable about the axis of the drive roller.
Bei einer solchen pendelnden Aufhängung des Lagerrahmens stellt sich während des Betriebes die infolge der Zugkraft in dem Zugseil gebildete Reibung an der Antriebsrolle selbst ein, wobei die auf der Zugseite befindliche Umlenkrolle das Zugseil an die Antriebsrolle andrückt.With such an oscillating suspension of the bearing frame, the friction formed on the drive pulley itself as a result of the tensile force in the traction cable sets itself during operation, the deflection roller located on the traction side pressing the traction cable onto the drive pulley.
Diese Einstellung erfolgt deshalb, weil die Umlenkrolle an dem pendelnd angeordneten Wiegebalken gelagert ist.This setting is made because the deflection roller is mounted on the oscillating weighing beam.
Weitere Merkmale (Ausführungsformen) der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features (embodiments) of the invention result from the subclaims.
Der Schutzumfang erstreckt sich nicht nur auf die beanspruchten Einzelmerkmale, sondern auch auf deren Kombination.The scope of protection extends not only to the individual features claimed, but also to their combination.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.
Es zeigen:
- Fig.1 eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung in einem senkrechten Schnitt;
- Fig.2 einen senkrechten Schnitt durch den Lagerrahmen der Antriebseinrichtung gemäß Linie II-II der Fig.l;
- Fig.3 eine schematische Ansicht einer anderen Ausführungsform mit einem teilweisen Schnitt durch den Lagerrahmen entsprechend Fig.2.
- 1 shows a drive device according to the invention in a vertical section;
- 2 shows a vertical section through the bearing frame of the drive device according to line II-II of Fig.l;
- 3 shows a schematic view of another embodiment with a partial section through the bearing frame corresponding to FIG.
Die Antriebseinrichtung enthält einen Antrieb mit einem Motor 10 und einem Getriebe 11, die auf einem gemeinsamen Maschinenrahmen 12 montiert sind. über eine Antriebswelle 13 ist der Antrieb mit einer Antriebswelle 14 einer Antriebsrolle 15 gekuppelt. Die Kupplung ist innerhalb eines Lagerhäuses 16 angeordnet, das ebenfalls auf dem Maschinenrahmen 12 montiert ist. Innerhalb des Lagergehäuses 16 sind zwei Lager 17 in axialer Richtung hintereinander angeordnet, über die die Antriebswelle 14 in dem Lagergehäuse 16 gelagert ist. Die Antriebsrolle 15 weist an ihrer von der Antriebswelle 14 abgewandten Stirnseite einen Lagerzapfen 18 auf, der zu der Antriebswelle 14 koaxial verläuft. Die Antriebsrolle 15 ist von einem im Querschnitt U-Profil-förmigen Lagerrahmen 19 umgeben, der aus einer vorderen Lagerplatte 20 und einer mit dieser deckungsgleichen hinteren Lagerplatte 21 sowie aus einem diese beiden Platten miteinander verbindenden Verbindungssteg 22 besteht. Die vordere Lagerplatte 20 enthält ein Lager 23, in welchem der Lagerzapfen 18 gelagert ist, während die hintere Lagerplatte 21 ein Lager 24 für die Antriebswelle 14 enthält. Der Lagerrahmen 19 ist also über die Lager 23 und 24 um die Antriebsrolle 15 verschwenkbar gelagert.The drive device contains a drive with a
Ein die Antriebsrolle 15 auf dem größten Teil ihres Umfangs umgebendes Zugseil 25 wird von zwei gleichen Umlenkrollen 26 umgelenkt, die an einem gemeinsamen, innerhalb des Lagerrahmens 19 angeordneten Wiegebalken 27 gelagert sind. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig.1 und 2 ist der Wiegebalken 27 aus einem im Querschnitt U-Profil-förmigen Mittelteil und von diesem abstehenden Auslegern 28 gebildet. Von jedem U-Schenkel-Bereich ragen zwei Ausleger 28 zu beiden Seiten der Antriebsrolle 15 ab, wobei jeweils zwischen zwei deckungsgleichen Auslegern 28 auf einer Seite der Antriebsrolle 15 eine der Umlenkrollen 26 gelagert ist.A
Der Wiegebalken 27 hat eine äußere Breite, die der inneren Spaltbreite des Lagerrahmens 19 entspricht. Seine äußeren parallelen Oberflächen stützen sich an den inneren parallelen Oberflächen der Platten 20.und 21 ab, wobei der Wiegebalken 27 auf diese Weise innerhalb des Lagerrahmens 19 verschiebbar ist. An den parallelen äußeren Oberflächen des Wiegebalkens 27 sind abstehende Zapfen 29 ausgebildet, die in Löcher 30, die auch als Langlöcher ausgebildet sein können, der Platten 20 und 21 eingreifen. Die Bewegungsmöglichkeit des Wiegebalkens 27 innerhalb des Lagerrahmens 19 ist also durch die Löcher 30 begrenzt. Soweit hier Langlöcher 30 vorgesehen sind, verläuft deren Längsrichtung radial zur Achse der Antriebsrolle 15, so daß der Wiegebalken 27 zur Antriebsrolle 15 hin- und von dieser fortbewegt werden kann. Außerdem kann der Wiegebalken 27 sich um die Achse seiner Zapfen 29 verschwenken, soweit die über das Zugseil 25 mit der Antriebsrolle 15 verbundenen, in dem Wiegebalken 27 gelagerten Umlenkrollen 26 dieses zulassen. Mittels einer Stellschraube 31, die in einer Gewindebohrung des Verbindungsstegs 22 eingeschraubt ist, läßt sich die Lage des Wiegebalkens 27 dadurch beeinflussen, daß die Stellschraube 31 mit ihrem vorderen Ende auf den Stegbereich des Wiegebalkens 27 drückt. Mit der Stellschraube 31 kann der Wiegebalken 27 also zur Antriebsrolle 15 hin verschoben werden, wobei von den Umlenkrollen 26 ein Druck über das Zugseil 25 auf die Antriebsrolle 15 ausgeübt werden kann.The
Im Betrieb können sich die Zugkräfte des Zugseils 25 und die dadurch bedingten Reibungskräfte zwischen dem Zugseil 25 und den Umlenkrollen 26 und der Antriebsrolle 15 in der gewünschten Weise dadurch einstellen, daß einmal der Lagerrahmen 19 um die Achse der Antriebsrolle 15 pendelt und zum anderen der Wiegebalken 27 innerhalb des Lagerrahmens 19 um die Achse seiner Zapfen 29 pendelt. Für bestimmte Betriebsverhältnisse ist das Pendeln des Lagerrahmens 19 nicht erwünscht. In diesem Fall wird der Lagerrahmen 19 mit Hilfe einer Arretierstange 32 gegenüber dem Maschinenrahmen 12 festgelegt. Die Arretierstange 32 ist am Maschinenrahmen 12 mit ihrem vorderen Ende in einer Führungsbuchse 33 und mit ihrem hinteren Ende in einem Lagerwinkel 34 in axialer Richtung geführt. Sie . läßt sich bei Längsverschiebung in eine Bohrung 35 der hinteren Platte 21 des Lagerrahmens 19 hinein verschieben, so daß der Lagerrahmen 19 sich nicht mehr um die Achse der Antriebsrolle 15 verdrehen kann. Am hinteren Ende der Arretierstange 32 ist ein abgewinkelter Handgriff 36 ausgebildet, über den die Arretierstange 32 betätigt werden kann. In der in die Bohrung 35 eingesteckten Stellung wird die Arretierstange 32 mit Hilfe einer Schraubendruckfeder 37 gehalten, die die Arretierstange 32 umgibt und sich mit ihrem vorderen Ende an einem an der Arretierstange 32 fest ausgebildeten Stützring 32a abstützt, während sie sich mit ihrem hinteren Ende an dem Lagerwinkel 34 abstützt. Um die Arretierung des Lagerrahmens 19 zu lösen, wird die Arretierstange 32 über den Handgriff 36 in axialer Richtung zurückgezogen, wobei sie aus der Bohrung 35 der hinteren Platte 21 herausgelangt. Dabei wird die Schraubendruckfeder 37 zusammengedrückt. Die Arretierstange 32 ist durch ein Langloch 38 des Lagerwinkels 34 hindurchgesteckt, dessen Breite dem äußeren Durchmesser der Arretierstange. 32 entspricht. In diesem Bereich weist die Arretierstange 32 einen radial abstehenden Anschlagzapfen 39 auf, dessen Länge kleiner ist, als die von der Arretierstange 32 nicht ausgefüllte, verbleibende freie Länge des Langlochs 38. Durch Verschwenken der Arretierstange 32 um ihre Achse kann der beim Zurückziehen der Arretierstange 32 durch das Langloch 38 hindurch verschobene Anschlagzapfen 39 an der von der Schraubendruckfeder 37 abgewandten Seite des Lagerwinkels 34 in eine Lage gebracht werden, die ein Feststellen der zurückgezogenen Arretierstange 32 dadurch ermöglicht, daß der Anschlag-zapfen 39 an dem Lagerwinkel 34 anliegt. Die beim Zurückziehen der Arretierstange 32 zusammengedrückte Schraubendruckfeder 37 bleibt dann in ihrer zusammengedrückten Lage.In operation, the tensile forces of the
Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig.3 ist der Wiegebalken 40 aus zwei deckungsgleichen parallelen Flacheisen aufgebaut, zwischen denen die Umlenkrollen 26 gelagert sind. Der Lagerrahmen 19 weist an seinen unteren Ecken zwei Anschlagrollen 41 auf, mit denen sich die Lagerrahmen 19 beim Pendeln an dem Zugseil 25 abstützt, wenn dieses berührt werden sollte. Die beiden Stränge des Zugseils 25.liegen nahe beieinander, weil sie eine von der Antriebsrolle 15 entfernte gemeinsame Umlenkrolle 42 haben.In the exemplary embodiment in FIG. 3, the
Claims (11)
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