EP1114682A2 - Straightening machine with obliquely mounted rolls - Google Patents

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EP1114682A2
EP1114682A2 EP00125182A EP00125182A EP1114682A2 EP 1114682 A2 EP1114682 A2 EP 1114682A2 EP 00125182 A EP00125182 A EP 00125182A EP 00125182 A EP00125182 A EP 00125182A EP 1114682 A2 EP1114682 A2 EP 1114682A2
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EP
European Patent Office
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piston
cylinder unit
roller
chock
threaded spindle
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EP00125182A
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German (de)
French (fr)
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EP1114682B1 (en
EP1114682A3 (en
Inventor
Jochen Dipl.-Ing. Dicke
Franz Ing.Grad. Stehr
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SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Eumuco GmbH
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Publication of EP1114682A2 publication Critical patent/EP1114682A2/en
Publication of EP1114682A3 publication Critical patent/EP1114682A3/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/04Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes skew to the path of the work

Definitions

  • the invention relates to a cross roll straightening machine, consisting of a formed by a lower yoke, an upper yoke and columns connecting them Frame that receives rotatably mounted rollers in roller mills, the Roller mill of the lower roller in the Unterjoch and the roller mill of an adjusting spindle acted upon upper roller vertically adjustable in the upper yoke and the rollers for setting the crossing angle of the roller axes are pivotally mounted about a vertical center axis.
  • Such an inclined roller straightening machine is, for example, by the DE designation 19 10 879 became known.
  • a vertical one in the Unterjoch movable slide is provided, which is supported by a piston-cylinder unit is.
  • the roller mill that supports the lower roller directly from the lower beam supported by the frame.
  • black material unprocessed rolling rods with a not completely round cross-section
  • the piston-cylinder unit can be acted upon with adjustable pressure, with which the Slide the lower roller with the roller mill from the support on the lower beam and the resilient support of the lower roller takes over.
  • the flexible support provides overload protection.
  • the invention is therefore based on the object in a cross-roll straightening machine the type mentioned means for guiding the chock to provide for the pillars of the frame, which despite the contradictory demands allow both blank and black material to be straightened.
  • the top roller in one Installation piece is arranged, which is integrated with four guide surfaces between Setting wedges, fitting strips or similar guide means having adjusting means is guided on the columns of the frame, of which on the in the direction of flow of the leveling material seen front and rear frame pillars each Hydraulic guide wedge of a double-acting piston-cylinder unit and the other adjusting wedge is mechanically adjustable, and further the chock is formed with a hollow pin for guidance in the Oberjoch is that with a threaded nut for vertical adjustment of the chock is provided by means of a threaded spindle, the adjusting spindle on the upper yoke a double-acting clamping-piston-cylinder unit is assigned.
  • the clamping piston cylinder unit the lead screw and the piston-cylinder units of the hydraulically moved control wedges simultaneously subjected to maximum pressure.
  • this control is subject to a maximum, gap-free Preload, so that the straightener with the one set via the threaded spindle Alignment gap height is operated.
  • By moving the Positioning wedges additionally reduces the guide play of the chock to zero mm. An operationally reliable blank material straightening operation can thus be maintained.
  • the clamping piston-cylinder unit of the adjusting spindle is at maximum pressure and the piston-cylinder units the hydraulic wedges are depressurized. So judging is also of blank material without activated clamping of our management level, i.e. with a low set play, possible.
  • the invention offers the possibility of an alternative control such that a straightening gap height set smaller than the current straightening material diameter of the rollers, the tensioning piston-cylinder unit for floating support of the Spindle is loaded and the piston-cylinder units of the hydraulically moved Wedges are depressurized.
  • This allows the requirements for Straightening of black material also create, it is the incoming straightening material by the one set X smaller than the current target diameter Alignment gap height is enabled, the set alignment gap height by the amount X to press because the clamping piston-cylinder unit in the cylinder with a Gap applied according to the way of retreating or evading is.
  • the cylinder can thus "float" around this dimension X and to compensate for the shape deviation of the target diameter.
  • the chock is only subject to mechanical adjustable wedges set by means of stop screws.
  • One according to an embodiment of the invention in the pressure side of the pressure medium supply adjustable pressure relief valve arranged in the clamping piston-cylinder unit ensures that it is possible to avoid the straightening force.
  • a cross-roll straightening machine 1 shown in FIG. 1 has one of four guide columns 2 existing, a lower yoke 3 and an upper yoke 4 connecting Frame.
  • a lower roller 5 is supported while an upper roller 6 is mounted in a carrier 7 which is supported by an installation piece 8 is recorded in the guideways 9 formed on the columns 2 is performed (see also Fig. 2).
  • the chock 8 has an engaging in the upper yoke 8 Hollow pin 10 on. This is connected to a threaded nut 11, the for vertical adjustment of the chock 8 and thus setting the Straightening gap between the upper and lower rollers 5, 6 with a screw or threaded spindle 12 cooperates.
  • the chock 8 is - as shown in Fig. 2 - in its the guideways 9 Frame columns 2 facing areas cut out in a V-shape and in these Areas provided with corresponding guide strips 18.
  • the guideways 9 are in mounting blocks 19a to d attached to the frame columns 2 (see FIG. 2). They exist - as can be seen in more detail in FIGS. 5 and 6 is - in the exemplary embodiment, an adjusting wedge 20a or 20b and one complementary, providing the sliding surface for the track strips 18 of the chock 8, counter plate 21 screwed to the mounting blocks 19a to d. In the direction of passage 22 (see FIG.
  • the piston-cylinder units 23 of the adjusting wedges 20a can thus be adjusted the cross roll straightening machine 1 on the one hand for the blank operation and on the other hand, carry out the black operation.
  • the cylinder piston 25 of the tensioning piston-cylinder unit 15 and of the cylinder piston 26 of the piston-cylinder units 23 are on the clamping piston-cylinder unit 15 and the piston-cylinder units 23 pressure medium lines 27, 28 or 29, 30 connected (cf. FIG. 3 or FIGS. 5 and 7 and 8), connected to a pressure medium source, not shown, and a control unit are.
  • the lines 27, 28 and 29, 30 have an integrated Multi-way valve 31 or 32, and to the clamping piston-cylinder unit 15 is in an adjustable pressure relief valve 33 is also provided on the pressure side.
  • the setting wedges 20a become so far via the piston-cylinder units 23 moved until the guide play of the chock 8 in the guideways 9 is reduced to zero, which with the position of the multi-way valve shown in FIG. 7 32 is the case.
  • the blank material thus runs through with a fixed setting Straightening nip rollers 5, 6.
  • the straightening gap height between the rollers 5, 6 by an amount X smaller than the current target diameter.
  • the reversing position is not shown in Fig. 4 - the cylinder piston 25 in the clamping piston-cylinder unit 15 in the intermediate position shown in Fig. 4, in 3 compared to the block position according to FIG. 3, the dimension X of the reduced Alignment gap height corresponding gap S1 to block position defined.
  • the cylinder piston 25 can swim to the Compensate the shape deviation of the target diameter.

Abstract

The strip alignment machine (1) with angled rollers, at a roller stand, has the rollers mounted in upper and lower yokes with vertical movement settings to the upper yoke and its roller. The upper roller (6) is at a built-in component (8) which rides on the side pillars (2) of the frame, with four guide surfaces between integrated setting wedges or fitting bars. A setting wedge for the guide paths (9) is between the leading and trailing pillars, in the direction of material travel, set hydraulically by a double-action piston/cylinder unit. The other wedge is set mechanically. The built-in component (8) has a hollow shaft section (10) as a guide in the upper yoke (4), with a threaded nut (11) to work with a threaded spindle (12) for the vertical setting of the component (8). The threaded spindle (12) is linked to a double-action clamping piston/cylinder unit (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schrägwalzen-Richtmaschine, bestehend aus einem von einem Unterjoch, einem Oberjoch und diese verbindenden Säulen gebildeten Rahmen, der in Walzenstühlen drehbar gelagerte Walzen aufnimmt, wobei der Walzenstuhl der Unterwalze im Unterjoch und der Walzenstuhl der von einer Anstellspindel beaufschlagten Oberwalze im Oberjoch senkrecht verstellbar angeordnet ist und die Walzen zur Einstellung des Kreuzungswinkels der Walzenachsen um eine senkrechte Mittenachse schwenkbar gelagert sind.The invention relates to a cross roll straightening machine, consisting of a formed by a lower yoke, an upper yoke and columns connecting them Frame that receives rotatably mounted rollers in roller mills, the Roller mill of the lower roller in the Unterjoch and the roller mill of an adjusting spindle acted upon upper roller vertically adjustable in the upper yoke and the rollers for setting the crossing angle of the roller axes are pivotally mounted about a vertical center axis.

Eine derartige Schrägwalzen-Richtmaschine ist beispielsweise durch die DE-Auslegeschrift 19 10 879 bekanntgeworden. Dort ist im Unterjoch ein senkrecht beweglicher Schieber vorgesehen, der von einer Kolben-Zylinder-Einheit abgestützt ist. Zum Richten von sogenanntem Blankmaterial (gezogene oder geschälte Rundstäbe) ist der die Unterwalze lagernde Walzenstuhl unmittelbar vom Unterholm des Rahmens abgestützt. Zum Richten von sogenanntem Schwarzmaterial (unbearbeitete Walzstäbe mit nicht vollkommen rundem Querschnitt) ist die Kolben-Zylinder-Einheit hingegen mit einstellbarem Druck beaufschlagbar, womit der Schieber die Unterwalze mit Walzenstuhl von der Auflage am Unterholm abhebt und die nachgiebige Abstützung der Unterwalze übernimmt. Während des Ein-und Auslaufs eines zu richtenden Stabes kann der Walzen- bzw. Richtspalt durch Druckentlastung der Kolben-Zylinder-Einheit geöffnet werden. Des weiteren ist durch die nachgiebige Abstützung ein Überlastungsschutz gegeben. Such an inclined roller straightening machine is, for example, by the DE designation 19 10 879 became known. There is a vertical one in the Unterjoch movable slide is provided, which is supported by a piston-cylinder unit is. For straightening so-called blank material (drawn or peeled Round bars) is the roller mill that supports the lower roller directly from the lower beam supported by the frame. For straightening so-called black material (unprocessed rolling rods with a not completely round cross-section) is the piston-cylinder unit on the other hand, can be acted upon with adjustable pressure, with which the Slide the lower roller with the roller mill from the support on the lower beam and the resilient support of the lower roller takes over. During the on and The roll or straightening nip can run out of a rod to be straightened Pressure relief of the piston-cylinder unit can be opened. Furthermore is The flexible support provides overload protection.

Durch die Technologie des Schrägwalzenrichtens bedingt wirken auf die Walzen Reaktionskräfte variierender Größe, wodurch die Walzenstühle Querkräften und Drehmomenten um die senkrechte Achse ausgesetzt sind, welche von dem Walzenstuhl der Unterwalze unmittelbar vom Unterjoch und von dem Walzenstuhl der Oberwalze sowohl vom Oberjoch als auch von den Säulen des Pressenrahmens aufzunehmen sind. Wenn die Oberwalze bei einer Richtmaschine dieser Art vorteilhaft in einem Einbaustück angeordnet ist, das in dem Pressenrahmen geführt wird, leitet sich die Forderung nach Spielfreiheit zwischen dem Einbaustück und den Säulen ab. Dieser Forderung steht entgegen, daß beim Richten von Schwarzmaterial ein den Unrundheiten und Durchmesserunterschieden des Materials folgendes Nachgeben der Abstützung der Oberwalze möglich bleiben muß. Diese somit widerstrebenden Forderungen werden von den bekannten Schrägwalzen-Richtmaschinen aber nicht hinreichend erfüllt.Due to the technology of cross roll straightening act on the rolls Reaction forces of varying sizes, which means that the roller mills and lateral forces Torques about the vertical axis are exerted by the roller mill the lower roller directly from the lower yoke and from the roller mill Top roller both from the Oberjoch and from the columns of the press frame are to be included. If the top roller is advantageous in a straightening machine of this type is arranged in a chock that is guided in the press frame the demand for freedom of play between the chock and the pillars. This requirement runs counter to the fact that when judging Black material in the out of roundness and diameter differences of the material the following yielding of the support of the top roller must remain possible. These contradicting demands are made by the known cross roll straightening machines but not sufficiently fulfilled.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer Schrägwalzen-Richtmaschine der eingangs genannten Art Mittel zur Führung des Einbaustücks an den Säulen des Rahmens vorzusehen, die es trotz der widersprüchlichen Forderungen erlauben, sowohl Blankmaterial als auch Schwarzmaterial zu richten.The invention is therefore based on the object in a cross-roll straightening machine the type mentioned means for guiding the chock to provide for the pillars of the frame, which despite the contradictory demands allow both blank and black material to be straightened.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Oberwalze in einem Einbaustück angeordnet ist, das mit vier Führungsflächen zwischen integrierte Stellkeile, Passleisten oder dergleichen Einstellmittel aufweisenden Führungsbahnen an den Säulen des Rahmens geführt ist, von denen an den in Durchlaufrichtung des Richtguts gesehen vorderen bzw. hinteren Rahmensäulen jeweils ein Stellkeil der Führungsbahnen hydraulisch von einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheit und der andere Stellkeil mechanisch verstellbar ist, und des weiteren das Einbaustück mit einem Hohlzapfen zur Führung im Oberjoch ausgebildet ist, der mit einer Gewindemutter zur senkrechten Verstellung des Einbaustücks mittels einer Gewindespindel versehen ist, wobei der Anstellspindel am Oberjoch eine doppelt wirkende Spann-Kolben-Zylinder-Einheit zugeordnet ist. Diese Maßnahmen erlauben es, mit einer einfach aufgebauten Zylinderansteuerung durch Vorspannen der Richtmaschine im Zusammenspiel mit der Klemmung der unteren Führungsebene insbesondere beim Richten von Blankmaterial eine feste Abstützung der oberen Richtwalzen zusammen mit einer spielfreien Führung des Einbaustücks zu erreichen, aber auch eine schwimmende Abstützung bei einstellbarem Richtdruck zusammen mit einem Führungsspiel für das Einbaustück beim Richten von Schwarzmaterial vorzusehen. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß ein am Oberjoch angeordnetes, von einer Kolben-Zylinder-Einheit beaufschlagtes Zuggestänge mit dem Einbaustück verbunden ist. Hiermit läßt sich ein Spielausgleich zwischen Gewindemutter und Gewindespindel erreichen.This object is achieved in that the top roller in one Installation piece is arranged, which is integrated with four guide surfaces between Setting wedges, fitting strips or similar guide means having adjusting means is guided on the columns of the frame, of which on the in the direction of flow of the leveling material seen front and rear frame pillars each Hydraulic guide wedge of a double-acting piston-cylinder unit and the other adjusting wedge is mechanically adjustable, and further the chock is formed with a hollow pin for guidance in the Oberjoch is that with a threaded nut for vertical adjustment of the chock is provided by means of a threaded spindle, the adjusting spindle on the upper yoke a double-acting clamping-piston-cylinder unit is assigned. These measures allow through with a simple cylinder control Preloading the straightening machine in conjunction with the clamping of the lower one Management level, especially when straightening bare material the upper straightening rollers together with a play-free guidance of the chock to achieve, but also a floating support with adjustable Straightening pressure together with a guide game for the chock at Straighten black material. An embodiment of the invention provides before that arranged on the Oberjoch, acted upon by a piston-cylinder unit Drawbar is connected to the chock. Hereby one can Achieve play compensation between the threaded nut and threaded spindle.

Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die Spann-Kolbenzylindereinheit der Anstellspindel und die Kolben-Zylinder-Einheiten der hydraulisch bewegten Stellkeile zeitgleich mit maximalem Druck beaufschlagt. Bei dieser Ansteuerung unterliegt die Richtmaschine einer maximalen, spaltfreien Vorspannung, so daß die Richtmaschine mit der über die Gewindespindel eingestellten Richtspalthöhe betrieben wird. Durch das gleichzeitige Verschieben der Stellkeile wird zusätzlich das Führungsspiel des Einbaustückes auf Null mm reduziert. Damit läßt sich ein betriebssicherer Blankmaterial-Richtbetrieb aufrechterhalten.According to a preferred embodiment of the invention, the clamping piston cylinder unit the lead screw and the piston-cylinder units of the hydraulically moved control wedges simultaneously subjected to maximum pressure. At this control is subject to a maximum, gap-free Preload, so that the straightener with the one set via the threaded spindle Alignment gap height is operated. By moving the Positioning wedges additionally reduces the guide play of the chock to zero mm. An operationally reliable blank material straightening operation can thus be maintained.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Klemm-Kolbenzylindereinheit der Anstellspindel mit maximalem Druck beaufschlagt ist und die Kolben-Zylinder-Einheiten der hydraulisch bewegten Stellkeile drucklos sind. Somit ist auch Richten von Blankmaterial ohne aktivierte Klemmung der unseren Führungsebene, d.h. mit gering eingestelltem Spiel, möglich.It is within the scope of the invention that the clamping piston-cylinder unit of the adjusting spindle is at maximum pressure and the piston-cylinder units the hydraulic wedges are depressurized. So judging is also of blank material without activated clamping of our management level, i.e. with a low set play, possible.

Die Erfindung bietet die Möglichkeit einer alternativen Ansteuerung derart, daß bei einer kleiner als der aktuelle Richtgutdurchmesser eingestellten Richtspalthöhe der Walzen die Spann-Kolbenzylindereinheit zur schwimmenden Abstützung der Spindel beaufschlagt ist und die Kolben-Zylinder-Einheiten der hydraulisch bewegten Stellkeile drucklos sind. Hiermit lassen sich die Voraussetzungen zum Richten auch von Schwarzmaterial schaffen, wobei es dem einlaufenden Richtgut durch die um einen Betrag X kleiner als der aktuelle Richtgutdurchmesser eingestellte Richtspalthöhe ermöglicht wird, die eingestellte Richtspalthöhe um den Betrag X aufzudrücken, weil die Spann-Kolbenzylindereinheit im Zylinder mit einem Spalt entsprechend dem Weg des Zurückweichens bzw. Ausweichens beaufschlagt ist. Der Zylinder kann folglich um dieses Maß X herum "schwimmen" und damit die Formabweichung des Richtgutdurchmessers ausgleichen. Da in diesem Fall die untere Führungsebene, d.h. das Einbaustück ohne aktivierte Klemmung über die Stellkeile geführt ist, ist es dem Einbaustück möglich, die Bewegung in der Höhe mitzumachen. Das Einbaustück unterliegt lediglich dem über die mechanisch verschiebbaren Stellkeile mittels Anschlagschrauben eingestelltem Spiel.The invention offers the possibility of an alternative control such that a straightening gap height set smaller than the current straightening material diameter of the rollers, the tensioning piston-cylinder unit for floating support of the Spindle is loaded and the piston-cylinder units of the hydraulically moved Wedges are depressurized. This allows the requirements for Straightening of black material also create, it is the incoming straightening material by the one set X smaller than the current target diameter Alignment gap height is enabled, the set alignment gap height by the amount X to press because the clamping piston-cylinder unit in the cylinder with a Gap applied according to the way of retreating or evading is. The cylinder can thus "float" around this dimension X and to compensate for the shape deviation of the target diameter. Because in this If the lower management level, i.e. the chock without activated clamping is guided over the adjusting wedges, it is possible for the chock to move in to take part in the height. The chock is only subject to mechanical adjustable wedges set by means of stop screws.

Ein nach einer Ausgestaltung der Erfindung in der Druckseite der Druckmittelversorgung der Spann-Kolbenzylindereinheit angeordnetes, einstellbares Druckbegrenzungsventil stellt sicher, daß ein Ausweichen gegen die Richtkraft möglich ist.One according to an embodiment of the invention in the pressure side of the pressure medium supply adjustable pressure relief valve arranged in the clamping piston-cylinder unit ensures that it is possible to avoid the straightening force.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:

Fig. 1
eine Schrägwalzen-Richtmaschine im Querschnitt;
Fig. 2
die Schrägwalzen-Richtmaschine nach Fig. 1 entlang der Schnitt-Linie II-II gesehen, unter Weglassung der Oberwalzen-Anordnung vereinfacht dargestellt;
Fig. 3
als Einzelheit der Fig. 1 die dort auf dem Oberjoch angeordnete, der Anstellspindel zugeordnete Spann-Kolbenzylindereinheit in einer ersten Betriebsposition;
Fig. 4
eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung der Spann-Kolbenzylindereinheit in einer weiteren Betriebsposition;
Fig. 5
als Einzelheit der Fig. 2 einen Schnitt durch die Führungsbahn entlang der Schnittlinie V-V;
Fig. 6
als Einzelheit der Fig. 2 einen Schnitt durch die Führungsbahn entlang der Schnittlinie VI-VI;
Fig. 7
ein der Führungsbahn nach Fig. 5 zugeordnetes Mehrwegeventil in einer ersten Betriebsstellung; und
Fig. 8
das Mehrwege-Ventil nach Fig. 7 in einer zweiten Betriebsstellung.
Further features and advantages of the invention result from the claims and the following description of exemplary embodiments of the invention illustrated in the drawings. Show it:
Fig. 1
a cross roll straightening machine in cross section;
Fig. 2
the oblique roller straightening machine of Figure 1 seen along the section line II-II, shown in simplified form with the omission of the top roller arrangement.
Fig. 3
as a detail of FIG. 1, the clamping piston-cylinder unit arranged there on the upper yoke and assigned to the adjusting spindle in a first operating position;
Fig. 4
a representation corresponding to Figure 3 of the clamping piston-cylinder unit in a further operating position.
Fig. 5
as a detail of Figure 2 shows a section through the guideway along the section line VV.
Fig. 6
as a detail of Figure 2 shows a section through the guideway along the section line VI-VI.
Fig. 7
a multi-way valve assigned to the guideway according to FIG. 5 in a first operating position; and
Fig. 8
the multi-way valve of FIG. 7 in a second operating position.

Eine in Fig. 1 gezeigte Schrägwalzen-Richtmaschine 1 besitzt einen aus vier Führungssäulen 2 bestehenden, ein Unterjoch 3 und ein Oberjoch 4 miteinander verbindenden Rahmen. Auf dem Unterjoch 3 ist eine Unterwalze 5 gelagert, während eine Oberwalze 6 in einem Träger 7 gelagert ist, der von einem Einbaustück 8 aufgenommen wird, das in an den Säulen 2 ausgebildeten Führungsbahnen 9 geführt ist (vgl. auch Fig. 2). Das Einbaustück 8 weist einen in das Oberjoch 8 eingreifenden Hohlzapfen 10 auf. Dieser ist mit einer Gewindemutter 11 verbunden, die zur senkrechten Verstellung des Einbaustückes 8 und damit Einstellung des Richtspaltes zwischen der Ober- und Unterwalze 5, 6 mit einer Anstell- bzw. Gewindespindel 12 zusammenwirkt. Diese wird von einer auf einer mit dem Oberjoch 4 verankerten Konsole 13 angeordneten Verstelleinrichtung 14, z.B. Schneckenrad und Schnecke, motorbetrieben in Rotation gesetzt. In der Konsole 13 ist weiterhin eine der Gewindespindel 12 zugeordnete Spann-Kolbenzylindereinheit 15 vorgesehen. Zum Spielausgleich zwischen Gewindemutter 11 und Gewindespindel 12 wird das Einbaustück 8 über Zuggestänge 16 von Zylindereinheiten 17 am Oberjoch 4 gegen die Spindel verspannt.A cross-roll straightening machine 1 shown in FIG. 1 has one of four guide columns 2 existing, a lower yoke 3 and an upper yoke 4 connecting Frame. On the lower yoke 3, a lower roller 5 is supported while an upper roller 6 is mounted in a carrier 7 which is supported by an installation piece 8 is recorded in the guideways 9 formed on the columns 2 is performed (see also Fig. 2). The chock 8 has an engaging in the upper yoke 8 Hollow pin 10 on. This is connected to a threaded nut 11, the for vertical adjustment of the chock 8 and thus setting the Straightening gap between the upper and lower rollers 5, 6 with a screw or threaded spindle 12 cooperates. This is from one to the other with the Oberjoch 4 anchored console 13 arranged adjusting device 14, e.g. Worm wheel and worm, motor-driven set in rotation. In the console 13 is still a clamping piston-cylinder unit 15 assigned to the threaded spindle 12 intended. To compensate for play between threaded nut 11 and threaded spindle 12, the chock 8 is via pull rods 16 of cylinder units 17 on Oberjoch 4 clamped against the spindle.

Das Einbaustück 8 ist - wie in Fig. 2 gezeigt - in seinen den Führungsbahnen 9 der Rahmensäulen 2 zugewandten Bereichen V-förmig ausgeschnitten und in diesen Bereichen mit korrespondierenden Führungsleisten 18 versehen. Die Führungsbahnen 9 sind in an den Rahmensäulen 2 befestigten Montageblöcken 19a bis d (vgl. Fig. 2) ausgebildet. Sie bestehen - wie näher den Fig. 5 und 6 zu entnehmen ist - aus im Ausführungsbeispiel jeweils einem Stellkeil 20a bzw. 20b und einer komplementären, die Gleitfläche für die Laufleisten 18 des Einbaustückes 8 bereitstellenden, mit den Montageblöcken 19a bis d verschraubten Gegenplatte 21. In Durchlaufrichtung 22 (vgl. Fig. 2) des nicht dargestellten Richtguts gesehen ist von den an den vorderen und hinteren Rahmensäulen 2 angeordneten Stellkeilen jeweils der eine Stellkeil 20a an eine doppelt wirkende Kolbenzylindereinheit 23 (vgl. Fig. 5) angeschlossen, während dem jeweils anderen Stellkeil 20b eine Anstellschraube 24 (vgl. Fig. 6) zugeordnet ist. Während die Stellkeile 20b über die Anstellschrauben 24 fest eingestellt sind, lassen sich die hydraulisch beaufschlagten Stellkeile 20a gesteuert verstellen. Die Anordnung der hydraulisch beaufschlagten Stellkeile 20a ist dabei gemäß Fig. 2 so, daß die jeweils einander diagonal gegenüberliegenden Führungsbahnen mit solch einem hydraulisch beaufschlagten Stellkeil 20a ausgestattet sind.The chock 8 is - as shown in Fig. 2 - in its the guideways 9 Frame columns 2 facing areas cut out in a V-shape and in these Areas provided with corresponding guide strips 18. The guideways 9 are in mounting blocks 19a to d attached to the frame columns 2 (see FIG. 2). They exist - as can be seen in more detail in FIGS. 5 and 6 is - in the exemplary embodiment, an adjusting wedge 20a or 20b and one complementary, providing the sliding surface for the track strips 18 of the chock 8, counter plate 21 screwed to the mounting blocks 19a to d. In the direction of passage 22 (see FIG. 2) of the straightening good, not shown of the adjusting wedges arranged on the front and rear frame columns 2 one adjusting wedge 20a each to a double-acting piston-cylinder unit 23 (see FIG. 5) connected, while the other adjusting wedge 20b an adjusting screw 24 (see FIG. 6) is assigned. While the adjusting wedges 20b over the Adjusting screws 24 are fixed, the hydraulically loaded Adjust control wedges 20a in a controlled manner. The arrangement of the hydraulically loaded Setting wedges 20a is as shown in FIG. 2 so that each other diagonally opposite guideways with such a hydraulically loaded Setting wedge 20a are equipped.

Durch Ansteuerung einerseits der Spann-Kolbenzylindereinheit 15 und andererseits der Kolben-Zylinder-Einheiten 23 der Stellkeile 20a läßt sich damit eine Einstellung der Schrägwalzen-Richtmaschine 1 einerseits für den Blankbetrieb und andererseits den Schwarzbetrieb vornehmen. Zur gewünschten Beaufschlagung des Zylinderkolbens 25 der Spann-Kolbenzylindereinheit 15 sowie des Zylinderkolbens 26 der Kolben-Zylinder-Einheiten 23 sind an die Spann-Kolbenzylindereinheit 15 und die Kolben-Zylinder-Einheiten 23 Druckmittelleitungen 27, 28 bzw. 29, 30 angeschlossen (vgl. Fig. 3 bzw. die Fig. 5 sowie 7 und 8), die mit einer nicht dargestellten Druckmittelquelle und einer Steuereinheit verbunden sind. Weiterhin weisen die Leitungen 27, 28 bzw. 29, 30 ein integriertes Mehrwegeventil 31 bzw. 32 auf, und an die Spann-Kolbenzylindereinheit 15 ist in der Druckseite noch ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 33 vorgesehen.By controlling the tensioning piston-cylinder unit 15 on the one hand and on the other hand the piston-cylinder units 23 of the adjusting wedges 20a can thus be adjusted the cross roll straightening machine 1 on the one hand for the blank operation and on the other hand, carry out the black operation. For the desired application of the cylinder piston 25 of the tensioning piston-cylinder unit 15 and of the cylinder piston 26 of the piston-cylinder units 23 are on the clamping piston-cylinder unit 15 and the piston-cylinder units 23 pressure medium lines 27, 28 or 29, 30 connected (cf. FIG. 3 or FIGS. 5 and 7 and 8), connected to a pressure medium source, not shown, and a control unit are. Furthermore, the lines 27, 28 and 29, 30 have an integrated Multi-way valve 31 or 32, and to the clamping piston-cylinder unit 15 is in an adjustable pressure relief valve 33 is also provided on the pressure side.

Zum Richten von Blankmaterial wird die mittels der Anstell- bzw. Gewindespindel 12 zwischen den Walzen 5, 6 eingestellte Richtspalthöhe durch Vorspannung der Schrägwalzen-Richtmaschine 1 ohne Ausweichmöglichkeit eingehalten, indem der Zylinderkolben 25 der Spann-Kolbenzylindereinheit 15 mit Pmax beaufschlagt und ohne einen Spalt bzw. mit Spalt S = 0 mm (vgl. Fig. 3) auf Block gefahren wird. Zusätzlich werden über die Kolben-Zylinder-Einheiten 23 die Stellkeile 20a so weit verschoben, bis auch das Führungsspiel des Einbaustücks 8 in den Führungsbahnen 9 auf Null reduziert wird, was mit der in Fig. 7 gezeigten Stellung des Mehrwegeventils 32 der Fall ist. Das Blankmaterial durchläuft somit bei fest eingestelltem Richtspalt die Walzen 5, 6.The straightening of blank material is done by means of the adjusting or threaded spindle 12 between the rollers 5, 6 set straightening gap height by prestressing the Cross-roll straightening machine 1 with no evasion possible, by the Cylinder piston 25 of the tensioning piston-cylinder unit 15 is subjected to Pmax and without a gap or with a gap S = 0 mm (cf. FIG. 3), the block is moved. In addition, the setting wedges 20a become so far via the piston-cylinder units 23 moved until the guide play of the chock 8 in the guideways 9 is reduced to zero, which with the position of the multi-way valve shown in FIG. 7 32 is the case. The blank material thus runs through with a fixed setting Straightening nip rollers 5, 6.

Beim Richten von Schwarzmaterial wird hingegen die Richtspalthöhe zwischen den Walzen 5, 6 um einen Betrag X kleiner eingestellt als der aktuelle Richtgutdurchmesser. Durch Umsteuern des Mehrwegeventils 31 - die Umsteuerposition ist in Fig. 4 nicht gezeigt - wird der Zylinderkolben 25 in der Spann-Kolbenzylindereinheit 15 in die in Fig. 4 dargestellte Zwischenposition gestellt, in der er im Vergleich zur Blocklage nach Fig. 3 einen dem Maß X der reduzierten Richtspalthöhe entsprechenden Spalt S1 zur Blocklage definiert. Im Rahmen der Größe von S1 bzw. dem Betrag X kann der Zylinderkolben 25 schwimmen, um die Formabweichung des Richtgutdurchmessers auszugleichen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß gleichzeitig das Mehrwegeventil 32 der Kolben-Zylinder-Einheiten 23 der Stellkeile 20a in die Position nach Fig. 8 verstellt wurde, in der die dazugehörigen Führungsbahnen 9 keiner Klemmwirkung unterliegen. Das Einbaustück 8 wird lediglich mit dem über die Anschlagschrauben 24 an den Stellkeilen 20b der beiden anderen Führungsbahnen 9 gering eingestelltem Spiel geführt.When straightening black material, however, the straightening gap height between the rollers 5, 6 by an amount X smaller than the current target diameter. By reversing the multi-way valve 31 - the reversing position is not shown in Fig. 4 - the cylinder piston 25 in the clamping piston-cylinder unit 15 in the intermediate position shown in Fig. 4, in 3 compared to the block position according to FIG. 3, the dimension X of the reduced Alignment gap height corresponding gap S1 to block position defined. As part of the Size of the S1 or the amount X, the cylinder piston 25 can swim to the Compensate the shape deviation of the target diameter. This will do so enables the multi-way valve 32 of the piston-cylinder units to be operated simultaneously 23 of the adjusting wedges 20a has been adjusted into the position according to FIG. 8, in which the associated ones Guideways 9 are not subject to any clamping effect. The chock 8 only with the stop screws 24 on the adjusting wedges 20b guided two other guideways 9 low set game.

Claims (6)

Schrägwalzen-Richtmaschine, bestehend aus einem von einem Unterjoch, einem Oberjoch und diese verbindenden Säulen gebildeten Rahmen, der in Walzenstühlen drehbar gelagerte Walzen aufnimmt, wobei der Walzenstuhl der Unterwalze im Unterjoch und der Walzenstuhl der von einer Anstellspindel beaufschlagten Oberwalze im Oberjoch senkrecht verstellbar angeordnet ist und die Walzen zur Einstellung des Kreuzungswinkels der Walzenachsen um eine senkrechte Mittenachse schwenkbar gelagert sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Oberwalze (6) in einem Einbaustück (8) angeordnet ist, daß mit vier Führungsflächen (18) zwischen integrierte Stellkeile (20a; 20b) oder Passleisten aufweisenden Führungsbahnen (9) an den Säulen (2) des Rahmens geführt ist, von denen an den in Durchlaufrichtung (22) des Richtguts gesehen vorderen bzw. hinteren Rahmensäulen jeweils ein Stellkeil (20a) der Führungsbahnen (9) hydraulisch von einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Einheit (23) und der andere Stellkeil (20b) mechanisch verstellbar ist, und des weitren das Einbaustück (8) mit einem Hohlzapfen (10) zur Führung im Oberjoch (4) ausgebildet ist, der mit einer Gewindemutter (11) zur senkrechten Verstellung des Einbaustücks (8) mittels einer Gewindespindel (12) versehen ist, wobei der Gewindespindel (12) am Oberjoch (4) eine doppelt wirkende Spann-Kolbenzylindereinheit (15) zugeordnet ist.
Cross-roll straightening machine, consisting of a frame formed by a lower yoke, an upper yoke and columns connecting them, which receives rollers rotatably mounted in roller mills, the roller mill of the lower roller in the lower yoke and the roller mill of the upper roller acted upon by a positioning spindle in the upper yoke being vertically adjustable and the rollers for adjusting the crossing angle of the roller axes are pivotally mounted about a vertical center axis,
characterized,
that the top roller (6) is arranged in a chock (8) that is guided with four guide surfaces (18) between integrated adjusting wedges (20a; 20b) or guide rails (9) with guide rails on the columns (2) of the frame, of which On the front and rear frame columns as seen in the direction of travel (22) of the straightening material, one adjusting wedge (20a) of the guideways (9) is hydraulically adjustable by a double-acting piston-cylinder unit (23) and the other adjusting wedge (20b) is mechanically adjustable, and further the chock (8) is formed with a hollow pin (10) for guidance in the upper yoke (4), which is provided with a threaded nut (11) for vertical adjustment of the chock (8) by means of a threaded spindle (12), the A double-acting clamping piston-cylinder unit (15) is assigned to the threaded spindle (12) on the upper yoke (4).
Schrägwalzen-Richtmaschine nah Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein am Oberjoch (4) angeordnetes, von einer Kolben-Zylinder-Einheit (17) beaufschlagtes Zuggestänge (16) mit dem Einbaustück (8) verbunden ist.
Cross roll straightening machine close to claim 1,
characterized,
that a pull rod (16) arranged on the upper yoke (4) and acted upon by a piston-cylinder unit (17) is connected to the chock (8).
Schrägwalzen-Richtmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spann-Kolbenzylindereinheit (15) der Gewindespindel (12) und die Kolben-Zylinder-Einheiten (23) der hydraulisch bewegten Stellkeile (20a) zugleich mit maximalem Druck beaufschlagt sind.
Cross-roll straightening machine according to claim 1 or 2,
characterized,
that the clamping piston-cylinder unit (15) of the threaded spindle (12) and the piston-cylinder units (23) of the hydraulically moved adjusting wedges (20a) are simultaneously subjected to maximum pressure.
Schrägwalzen-Richtmaschinen nah Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spann-Kolbenzylindereinheit (15) der Gewindespindespindel (12) mit maximalem Druck beaufschlagt ist und die Kolben-Zylinder-Einheiten (23) der hydraulisch bewegten Stellkeile (20a) drucklos sind.
Cross roll straighteners close to claim 1 or 2,
characterized,
that the clamping piston-cylinder unit (15) of the threaded spindle (12) is subjected to maximum pressure and the piston-cylinder units (23) of the hydraulically moved adjusting wedges (20a) are depressurized.
Schrägwalzen-Richtmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer kleiner als der aktuelle Richtgutdurchmesser eingestellten Richtspalthöhe der Walzen (5, 6) die Spann-Kolbenzylindereinheit (15) zur schwimmenden Abstützung der Gewindespindel (12) beaufschlagt ist und die Kolben-Zylinder-Einheiten (23) der hydraulisch bewegten Stellkeile (20a) drucklos sind.
Cross-roll straightening machine according to claim 1 or 2,
characterized,
that when the straightening gap height of the rollers (5, 6) is less than the actual straightening material diameter, the tensioning piston-cylinder unit (15) for floating support of the threaded spindle (12) is acted upon and the piston-cylinder units (23) of the hydraulically moved adjusting wedges (20a ) are depressurized.
Schrägwalzen-Richtmaschine nach Anspruch 5,
gekennzeichnet durch
ein in der Druckseite der Druckmittelversorgung der Spann-Kolbenzylindereinheit (16) angeordnetes, einstellbares Druckbegrenzungsventil (33).
Cross-roll straightening machine according to claim 5,
marked by
an adjustable pressure relief valve (33) arranged in the pressure side of the pressure medium supply to the tensioning piston-cylinder unit (16).
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