DE2536038C3

DE2536038C3 - Guide frame for support or drive rollers in a continuous caster

Info

Publication number: DE2536038C3
Application number: DE19752536038
Authority: DE
Inventors: Heinrich Forch; Schmid Markus Zürich; Marti (Schweiz)
Original assignee: Concast AG
Current assignee: SMS Concast AG
Priority date: 1974-08-16
Filing date: 1975-08-13
Publication date: 1978-01-19

Description

Die Erfindung betrifft ein Rollenführungsgerüst in einer Stranggießanlage, wobei in mindestens einer Führungsbahn je zwei in Stranglaufrichtung sich folgende Stütz- und/oder Treibrollen in einem gemeinsamen schwenkbaren, mit Anschlagflächen versehenen Joch gelagert sind, diese Anschlagflächen mit am feststehenden Rahmen angebrachten Stützflächen zusammenwirken und das Joch mittels Kolben-Zylinder-Einheiten entlang quer zur Führungsbahn an einem feststehenden Rahmen angeordneten Führungen bewegbar ist.The invention relates to a roller guide frame in a continuous casting plant, wherein in at least one Guide track every two support and / or driving rollers following each other in the strand running direction in a common pivotable, provided with stop surfaces Yoke are stored, these stop surfaces interact with attached to the stationary frame support surfaces and the yoke by means of piston-cylinder units along transversely to the guide track on a Fixed frame arranged guides is movable.

Zum Stützen und Führen sowie zum Antreiben und Geraderichten von gebogenen Strängen, insbesondere von Stahlsträngen mit flüssigem Kern, werden vielfachFor supporting and guiding as well as for driving and straightening bent strands, in particular of steel strands with a liquid core, are multiple hydraulisch anstellbare Rollen angewendet Solche Rollen können einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt anstellbar sein.hydraulically adjustable roles applied such Roles can be employed individually or in groups.

Es ist bekannt, zwei in Stranglaufrichtung aufeinanderfolgende Rollen mit einem gemeinsamen Joch zu verbinden und dieses Joch schwenkbar mit einem zwischen den beiden Rollen angeordneten sowie quer zur geführten Strangoberfläche wirkenden Stelltrieb zu verbinden. Wirken auf solche in einem Joch angeordneIt is known to supply two successive roles in the strand running direction with a common yoke connect and this yoke pivotable with one arranged between the two rollers and transversely to connect to the guided strand surface acting actuator. Act on those arranged in a yoke te Rollen quer zur geführten Strangoberfläche gerichte te ungleiche Kraftkomponenten, so werden über die Schwenkachse des Joches diese Kraftkomponenten auf beide Rollen gleichmäßig aufgeteilt Zusätzlich zu den quer zur geführten Strangoberfläche wirkenden Kraft-te rolls across the guided strand surface te unequal force components, these force components are generated via the pivot axis of the yoke both roles evenly divided In addition to the force acting across the strand surface

■ 5 komponenten werden durch Biege- und Antriebskräfte sowie durch Strangunebenheiten aber auch parallel zur geführten Strangoberfläche gerichtete Kraftkomponenten in die Rolle eingeleitet Diese letzteren Kraftkomponenten erzeugen im Joch ein Kippmoment und stören■ 5 components are created by bending and driving forces as well as force components directed into the roll due to unevenness of the strand but also parallel to the guided strand surface. These latter force components generate a tilting moment in the yoke and interfere somit die gleichmäßige Kraftverteilung der Anstellkraft auf beide in einem Joch angeordnete Rollen. Durch unkontrollierbare und ungleichmäßige Anstellkräfte einerseits und durch eine mögliche Schwenkbewegung der einen Rolle über eine vorbestimmte Führungsbahn-thus the uniform force distribution of the adjustment force on both rollers arranged in one yoke. Through uncontrollable and uneven adjustment forces on the one hand and due to a possible pivoting movement one role over a predetermined guideway

2s linie in Richtung zum Strang hin andererseits, können Strangfehler und/oder unerwünschte Abwälzungen verursacht werden. Auch ist ein Schutz der mit dem Joch verbundenen Rollen gegenüber einer Überlastung trotz der Verschwenkbarkeit der Joche nicht immer sicherge2s line in the direction of the strand on the other hand, can String errors and / or unwanted shifts are caused. Also the one with the yoke is a protection associated roles against overloading despite the pivotability of the yokes not always secure stellt Im weiteren ist ein Kontrollieren der Führungs bahnen der Strangführung, beispielsweise mit Lehren oder mit einem in die Strangführung einbringbaren Meßwagen, bei solchen Führungsgerüsten nicht möglich.In addition, there is a control of the leadership tracks the strand guide, for example with gauges or with one that can be introduced into the strand guide Measuring carriage, not possible with such guide frames.

Es ist weiter in einer Stranggießanlage ein Rollenführungsgerüst bekannt, das auf beiden geführten Strangseiten Führungsbahnen mit in Stranglaufrichtung sich folgende Treib- oder Richtrollen aufweist Je zwei sich folgende Rollen sind jeweils in einem gemeinsamen,It is also known in a continuous casting plant a roller guide frame, which on both guided strand sides guide tracks with in the strand running direction has the following driving or straightening rollers Each two subsequent rollers are each in a common, schwenkbaren, mit Anschlagflächen versehenen Joch gelagert Die Anschlagflächen der Joche der unteren Strangführungsbahn wirken mit am feststehenden Rahmen angebrachten Stützflächen zusammen. Im weiteren ist das Joch der oberen Strangführungsbahnpivotable yoke provided with stop surfaces The stop surfaces of the yokes of the lower Strand guideways interact with support surfaces attached to the stationary frame. in the further is the yoke of the upper strand guide way mittels Kolben-Zylinder-Einheiten entlang quer zur Führungsbahn an einem feststehenden Rahmen angeordneten Führungen bewegbar. Die mit den Anschlagflächen zusammenwirkenden Stützflächen haben dabei die Aufgabe, die Verschwenkbewegung desby means of piston-cylinder units along transversely to Guide track arranged on a stationary frame guides movable. Have the supporting surfaces cooperating with the stop surfaces the task of the pivoting movement of the Joches bzw. der Rollen vom Strang weg zu begrenzen. Wenn im gemeinsamen Joch sich die eine Rolle vom Strang weg bewegt, so verschwenkt sich die andere Rolle in Richtung zum Strang hin über die der Strangdicke angepaßte Soll-Lage und verwalzt denYoke or the roles to limit the strand away. If one roller in the common yoke moves away from the strand, the other swivels Roll in the direction of the strand over the strand thickness adjusted target position and rolls the

ss Strang. Auch ist mit der vorgeschlagenen Lösung keine vorbestimmbare maximale Rollenbelastung für Überlastfälle einstellbar. Im weiteren verursachen parallel zur geführten Strangoberfläche wirkende Kraftkomponenten Verschwenkungen des Joches, so daß dasss strand. The proposed solution also does not allow a predeterminable maximum roller load to be set for overload cases. In the further cause parallel force components acting on the guided strand surface pivoting of the yoke, so that the waagebalkenartige Gleichgewicht des Joches gestört istbalance of the yoke is disturbed

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Führungsgerüst für Stütz- oder Treibrollen auf dem Prinzip eines Zweirollenjoches zu schaffen, in welchemThe invention has for its object to provide a guide frame for supporting or driving rollers on the Principle of a two-roller yoke to create in which jede einzelne Rolle parallel zur geführten Strangoberfläche wirkende Kraftkomponenten ohne unerwünschte Beeinflussung des Stranges aufnehmen kann, jede Rolle gegen Überlast geschützt und die Führungsbahn diesesEach individual roller acts parallel to the guided strand surface force components without undesired Influencing the strand can take up, each role is protected against overload and the guideway this

Gerüstes mit kleinen Maßtoleranzen einstell- und kontrollierbar ist. Im weiteren soll ein solches Führungsgerüst in seinem Aufbau möglichst einfach und preisgünstig sein.Scaffolding is adjustable and controllable with small dimensional tolerances. In the further one such The structure of the guide structure should be as simple and inexpensive as possible.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die am fes' -teilenden Rahmen angebrachten Stützflächen den Anstell- und Verschwenkweg der Stütz- und/oder Treibrollen auf die der Strangdicke angepaßte Soll-Lage zum Strang hin begrenzen, die Mittelachse der jeder Rolle zugeordneten Anschlagflä- ι ο ehe und die quer zur Führungsbahn verlaufende Mittelachse der Rolle in einer Ebene liegen und daß das Joch um jeweils eine dieser Anschlagflächen verschwenkbar istThe object of the invention is achieved by that the support surfaces attached to the fes' -teilenden frame the adjustment and pivoting of the Limit support and / or driving rollers to the strand thickness matched target position towards the strand, which Center axis of the stop surface assigned to each roller ι ο before and that running transversely to the guide track The central axis of the roller lie in one plane and that the yoke can be pivoted about one of these stop surfaces

Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Führungsgerüstes kann jede einzelne Rolle im Falle einer Belastung, die größer als ihre vorbestimmte Anstellkraft ist, unabhängig von der Anstellkraft und vom Anstellweg der anderen Rolle ausweichen. Die Rollen und deren Lager werden somit durch diese Maßnahme wirksam geschützt, so daß einerseits die Genauigkeit des Gerüstes während längerer Betriebszeit erhalten und andererseits die Lebensdauer solcher Rollen wesentlich erhöht werden kann. Als weiterer Vorteil wird durch diese Konstruktion erreicht, daß die Strangqualität in bezug auf Oberflächen- und Innenfehler sowie die Strangdickengenauigkeit verbessert werden. Auch erlauben solche Führungsgerüste eine sichere Kontrolle der Führungsbahn mit Lehren etc.When using the guide frame according to the invention, each individual role can be used in the event of a load, which is greater than its predetermined contact force, regardless of the contact force and the contact path evade the other role. The roles and their bearings are thus effective through this measure protected, so that on the one hand the accuracy of the scaffolding is preserved and on the other hand, the service life of such roles can be increased significantly. Another benefit is through this construction achieves that the strand quality in terms of surface and internal defects as well as the Strand thickness accuracy can be improved. Such guide frames also allow reliable control the guideway with gauges etc.

In bestimmten Fällen kann es erwünscht sein, daß die Rollen beider gegenüberliegenden Führungsbahnen einer Strangführung gegen Überlastung geschützt werden. Ein Beispiel dafür stellt eine Stranggießanlage mit gerader Kokille und kurzer gerader und anschließend bogenförmiger Strangführung dar. Bei solchen Anlagen mit unterschiedlicher Kurvencharakteristik der Strangbahn stellt sich die zusätzliche Aufgabe, kältere gerade Strangenden durch eine bogenförmige Strangführung zu fördern, ohne dabei die Rollen zu beschädigen. Aber auch bei Kreisbogenanlagen ist es mindestens im Bereich der Richtmaschine erwünscht, die Rollen beider Führungsbahnen der Strangführung gegen Überlast zu sichern. Gemäß einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung kann dies erreicht werden, wenn zwei in gegenüberliegenden Führungsbahnen angeordnete benachbarte Joche beidseits der seitlich angeordneten Rollenlager mit den Kolbenzylindereinheiten gelenkig verbunden sind. Ein solches Stützführungsgerüst stellt eine einfache und preisgünstige Konstruktion dar, weil sie ermöglicht, mit je einem Hydraulikzylinder auf jeder Seite vier Rollen anzustellen, so daß jede Rolle einzeln gegen Überlast geschützt istIn certain cases it may be desirable that the rollers of both opposite guide tracks a string guide can be protected against overload. A continuous caster is an example of this with a straight mold and a short straight and then curved strand guide Systems with different curve characteristics of the strand path have the additional task of keeping the colder to convey straight strand ends through an arched strand guide without closing the rollers to damage. But even with circular arc systems, at least in the area of the straightening machine, it is desirable to secure the rollers of both guideways of the strand guide against overload. According to an additional Feature of the invention, this can be achieved when two in opposite guideways arranged adjacent yokes are articulated on both sides of the laterally arranged roller bearings with the piston-cylinder units. Such a support guide frame is simple and inexpensive Construction because it enables four rollers to be employed with one hydraulic cylinder on each side, so that each roller is individually protected against overload is

Werden in einer Stranggießanlage kurze Verstellzeiten für unterschiedliche Strangdicken gefordert, so können gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung, auswechselbare Zwischenstücke zwischen den Stützflächen und den Anschlagflächen am Joch verwendet werden, die den Abstand der gegenüberliegenden Führungsbahnen bestimmen.If short adjustment times are required for different strand thicknesses in a continuous caster, see below can according to a special feature of the invention, interchangeable spacers between the support surfaces and the stop surfaces on the yoke are used, which determine the distance between the opposing guideways.

Zur Aufnahme der in Stranglaufrichtung auf die Rollen wirkenden Kraftkomponenten ist es gemäß einem weiteren Merkmal von Vorteil, wenn zwischen den mit dem Joch verbundenen Rollen ein an den Rollenlagern angelenkter Gleitstein im Rahmen quer <>5 zur Stranglaufrichtung geführt ist. Dadurch wird erreicht, daß die parallel zur geführten Strangoberfläche wirkenden Kraftkomponenten auf dem kürzest möglichen Weg in den Rahmen übertragen werden.It is according to FIG Another feature of advantage if between the roles connected to the yoke to the Roller bearings hinged sliding block in the frame across <> 5 is guided to the strand running direction. This ensures that the strand surface is parallel to the guided strand surface acting force components are transmitted in the shortest possible way in the frame.

Je nach der Lage der Gleitsteinführung und der Dimensionierung der Joche kann bei vertikalen, bogenförmigen oder schräg verlaufenden Strangführungen beim öffnen des Führungsgerüstes eine durch die Schwerpunktlage des Joches bedingte Kippbewegung vorhanden sein. Um diese Kippbewegung zu begrenzen, ist es von Vorteil, wenn am Rahmen und an den Jochen zusammenwirkende Führungsmittel vorhanden sind, die diese Kippbewegung der Joche beim öffnen des Gerüstes begrenzen.Depending on the position of the sliding block guide and the Dimensioning of the yokes can be carried out through the vertical, curved or inclined strand guides when the guide frame is opened The center of gravity of the yoke caused tilting movement. To limit this tilting movement, it is advantageous if there are cooperating guide means on the frame and on the yokes, which limit this tilting movement of the yokes when opening the scaffolding.

Die Überlastung einer Rolle wird durch das Ausweichen dieser Rolle von der vorbestimmten Strangbahnlinie weg ausgeschaltet Dabei verschwenkt sich das Joch. Um die zweite im Joch angeordnete Rolle während der Verschwenkung mit möglichst kleinen Tojeranzen in ihrer Soll-Lage halten zu können, liegen die quer zur Führungsbahn verlaufenden Mittelachsen der Rollen und die in gleicher Richtung verlaufenden Mittelachsen der Anschlagflächen in einer Ebene. Eine weitere Optimierung dieser Toleranz kann erreicht werden, wenn die Stütz- oder die Anschlagflächen bogenförmig sind.The overload of a role is made by evading this role from the predetermined one Cable car line switched off. The yoke swivels. Around the second roller arranged in the yoke to be able to hold in their target position during the pivoting with the smallest possible tolerance the central axes of the rollers running transversely to the guideway and those running in the same direction Central axes of the stop surfaces in one plane. A further optimization of this tolerance can be achieved when the support or the stop surfaces are arcuate.

Beispiele des Erfindungsgegenstandes werden anhand der nachfolgend beschriebenen Figuren erläutert. Es zeigtExamples of the subject matter of the invention are explained with reference to the figures described below. It shows

F i g. 1 ein Vertikalschnitt eines Führungsgerüstes für Stütz- oder Treibrollen nach der Linie 1-1 der F i g. 2,F i g. 1 is a vertical section of a guide frame for supporting or driving rollers along the line 1-1 of FIG. 2,

F i g. 2 eine Seitenansicht eines teilweise dargestellten Strangführungsgerüstes,F i g. 2 a side view of a partially illustrated strand guide frame,

Fig.3 ein Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1, wobei dieses Gerüst im Bogenteil einer Strangführung dargestellt ist und3 shows a section along the line III-III of FIG. 1, this frame is shown in the arched part of a strand guide and

Fig.4 eine Schemaskizze der Funktion der Verschwenkgeometrie solcher Führungsgerüste.4 shows a schematic diagram of the function of the pivoting geometry of such guide frames.

In den Fig. 1 bis 3 ist in einem Führungsgerüst ein gegossener Strang 1 mit einem noch flüssigen Kern 2 zwischen unteren Rollen 3 und oberen Rollen 4 geführt. Die Ebenen der geführten Strangoberflächen bilden die Führungsbahnen 6 und 7, wobei mit 6 die obere und mit 7 die untere bezeichnet ist. In diesem Beispiel sind Lager 9 von je zwei in Stranglaufrichtung 8 sich folgenden Rollen der oberen und der unteren Führungsbahnen 6,7 mit gemeinsamen schwenkbaren Jochen 10 verbunden. Es wäre beispielsweise aber auch möglich, daß nur die oberen Rollen 4 in einem solchen Joch 10 und die unteren Rollen 3 in bekannter Weise einzeln anstellbar angeordnet sind. Eine solche Lösung wird mit Vorteil angewendet wenn solche Führungsgerüste Teile von Treibmaschinen sind. Sie können dabei mit oder ohne angetriebene Rollen ausgerüstet sein. Die Joche 10 sind durch Kolbenzylindereinheiten 12 quer zu den Führungsbahnen 6, 7 beweglich angeordnet. Für jede Rolle 3, 4 sind an einem feststehenden Rahmen 13 Stützflächen 15 und an den Jochen 10 Anschlagflächen 16 angebracht Die gegenseitig zusammenwirkenden Anschlagflächen 16 und Stützflächen 15 begrenzen den Anstellweg der Rollen 3,4 zum Strang 1 hin. Die seitlich der Rollenlager 9 angeordneten Kolbenzylindereinheiten 12 verbinden gelenkig in diesem Beispiel zwei in gegenüberliegenden Führungsbahnen 6, 7 angeordnete benachbarte Joche 10. Durch auswechselbare Zwischenstücke 18, die zwischen den Stützflächen 15 und den Anschlagflächen 16 einlegbar sind, wird der Abstand der gegenüberliegenden Führungsbahnen 6, 7 für Formatänderungen des Stranges 1 verändert.In Figs. 1 to 3 is a guide frame Cast strand 1 with a still liquid core 2 passed between lower rollers 3 and upper rollers 4. The planes of the guided strand surfaces form the guideways 6 and 7, with 6 the upper and with 7 the lower one is designated. In this example, bearings 9 of two each in the strand running direction 8 are consecutive Rollers of the upper and lower guideways 6, 7 are connected to common pivotable yokes 10. It would also be possible, for example, that only the upper rollers 4 in such a yoke 10 and the lower rollers 3 are arranged individually adjustable in a known manner. Such a solution will be beneficial used when such guide frames are parts of driving machines. You can do this with or without be equipped with driven rollers. The yokes 10 are movably arranged transversely to the guide tracks 6, 7 by means of piston-cylinder units 12. For every role 3, 4 are 13 support surfaces 15 on a stationary frame and 10 stop surfaces on the yokes 16 attached The mutually cooperating stop surfaces 16 and support surfaces 15 limit the Positioning path of the rollers 3, 4 towards strand 1. The piston-cylinder units 12 arranged laterally of the roller bearings 9 articulately connect two in this example opposite guide tracks 6, 7 arranged adjacent yokes 10. By replaceable intermediate pieces 18, which between the support surfaces 15 and the Stop surfaces 16 can be inserted, the distance is the opposite guideways 6, 7 changed for format changes of the strand 1.

An den mit dem Joch 10 befestigten Lagern 9 ist auf jeder Strangseite ein Gleitstein 20 schwenkbar verbun-A sliding block 20 is pivotably connected to the bearings 9 attached to the yoke 10 on each strand side.

den und im feststehenden Rahmen 13 quer zur Führungsbahn 6,7 geführt. Der feststehende Rahmen 13 ist zusätzlich noch mit Führungsmitteln in Form von Rollen 22, die mit den Jochen 10 zusammenwirken, versehen. Diese Rollen 22 führen die Joche 10 nur beim öffnen des Gerüstes, wodurch die Kippbewegung der Joche 10 begrenzt wird. Im zugefahrenen oder Betriebszustand ist zwischen diesen Rollen 22 und den Jochen 10 ein genügend großer freier Zwischenraum 21 vorgesehen, damit während des Gießbetriebes das Joch verschwenken kann.and guided in the fixed frame 13 transversely to the guideway 6.7. The fixed frame 13 is additionally still with guide means in the form of rollers 22, which interact with the yokes 10, Mistake. These rollers 22 guide the yokes 10 only when the frame is opened, which causes the tilting movement of the Yokes 10 is limited. In the closed or operating state is between these rollers 22 and the Yokes 10 a sufficiently large free space 21 is provided so that the yoke during the casting operation can pivot.

Wird z. B. für einen Wechsel der Strangdicke das Führungsgerüst durch die Kolbenzylindereinheit 12 geöffnet, so hebt zuerst das untere Joch 10 von den Stützflächen 15 ab und stellt sich auf eine Fläche 23 im feststehenden Rahmen ab. Anschließend hebt sich das obere Joch 10 von den Stützflächen 15 ab und die Zwischenstücke 18 können ausgewechselt werden. In umgekehrter Reihenfolge wird das Gerüst wieder zugefahren.Is z. B. for a change in strand thickness, the guide frame through the piston-cylinder unit 12 opened, the lower yoke 10 first lifts from the support surfaces 15 and stands on a surface 23 in the fixed frame. Then the upper yoke 10 lifts from the support surfaces 15 and the Intermediate pieces 18 can be exchanged. In reverse order, the scaffolding is again closed.

In F i g. 3 ist ein mit einem Joch 10 pro Führungsbahn 6, 7 enthaltendes Segment dargestellt. Je nach der Konstruktion der Strangführung kann es von Vorteil sein, pro Segment und Führungsbahn mehrere Joche 10 anzuordnen.In Fig. 3 shows a segment containing one yoke 10 per guide track 6, 7. Depending on the In the construction of the strand guide, it can be advantageous to have several yokes 10 per segment and guide way to arrange.

In Fig.4 ist mit ausgezogener Linie ein mit den Rollen 4, 4' versehenes Joch 10 in einer Soll-Stellung und mit strichpunktierter Linie in einer verschwenkten Stellung dargestellt. Durch Schraffierung ist der feststehende Rahmen 13 im Schnitt angedeutet. Die auswechselbaren Zwischenstücke 18 sind zwischen den Stützflächen 15 und den Anschlagflächen 16 eingeschoben. Wie in den Fig. 1—3 ist der Gleitstein 20 mit den Rollenlagern 9 verbunden.In Figure 4 is a solid line with the Rollers 4, 4 'provided yoke 10 in a target position and with a dash-dotted line in a pivoted Position shown. The stationary frame 13 is indicated in section by hatching. the Exchangeable intermediate pieces 18 are inserted between the support surfaces 15 and the stop surfaces 16. As in FIGS. 1-3, the sliding block 20 is connected to the roller bearings 9.

Zwischen Kugelgelenken 41 und 4Γ sind die nicht dargestellten Kolbenzylindereinheiten an mindestens einem Joch 10 angelenkt.The piston-cylinder units, not shown, are at least between ball joints 41 and 4Γ hinged to a yoke 10.

Wird die auf der linken Seite angeordnete Rolle 4 durch quer 44 und parallel 45 zur geführten Strangoberfläche wirkende Kraftkomponenten beaufschlagt, soIf the roller 4 arranged on the left side is transversely 44 and parallel 45 to the guided strand surface acting force components are applied, so

s verschwenkt das Joch 10 um eine Verschwenkachse im Bereich der Anschlagfläche 16. Die Kraft der Komponente 44 ist bei diesem Beispiel größer als die vorbestimmte Anstellkraft der Rolle 4. Der Gleitstein 20 verschiebt sich in die strichpunktierte Lage nach obens pivots the yoke 10 about a pivot axis im Area of the stop surface 16. The force of the component 44 is greater than that in this example predetermined adjustment force of the roller 4. The sliding block 20 moves upward into the dot-dash position

ίο und nimmt die Kräfte der parallel zur geführten Strangoberfläche wirkenden Komponente 45 auf. Die auf der rechten Seite dargestellte Rolle 4' verschiebt sich in diesem Beispiel etwas nach rechts ohne aber von der vorbestimmten Anstellkraft oder der vorbestimm-ίο and takes the forces of the parallel to the run Component 45 acting on the strand surface. The roller 4 'shown on the right moves in this example a little to the right, but without the predetermined adjustment force or the predetermined

is ten Führungsbahn 47 praktisch meßbar abzuweichen. Die quer zur Führungsbahn 47 verlaufende Mittelachseis th guide way 47 deviate practically measurable. The central axis running transversely to the guide track 47

48 der Rollen 4, 4' und die in gleicher Richtung verlaufende Mittelachse 50 der Anschlagflächen 16 liegen in einer Ebene, wenn beide Anschlagflächen 16 auf den Stützflächen 15 aufliegen. Für die Geometrie der Schwenkbewegung ist aber nicht nur die gegenseitige Lage der Mittelachsen 48 und 50 der Rollen 4,4' und der Anschlagflächen 16 maßgebend. Auch ein Abstand48 of the rollers 4, 4 'and the central axis 50 of the stop surfaces 16 running in the same direction lie in one plane when both stop surfaces 16 rest on the support surfaces 15. However, it is not only the mutual position of the central axes 48 and 50 of the rollers 4, 4 ′ and the stop surfaces 16 that is decisive for the geometry of the pivoting movement. Also a distance

49 zwischen der Stützfläche 15 und der parallel zur Führungsbahn liegenden Rollenachse wird mit Vorteil minimal gewählt Im weiteren sind die Anschlagflächen 16 der Joche 10 in diesem Beispiel bogenförmig ausgeführt.
In den F i g. 1 —4 sind die Kolbenzyiindereinheiten 12 am Joch 10 angelenkt. Als Variantlösung kann es vorteilhaft sein, die Zapfen der Gleitsteine so zu verlängern, daß sie den Rahmen 13 durchstoßen und direkt mit den Kolbenzyiindereinheiten 12 verbunden werden. Die Lage der Kolbenzyiindereinheiten 12 verbleibt bei einer solchen Lösung immer quer zur Führungsbahn.49 between the support surface 15 and the roller axis lying parallel to the guideway is advantageously chosen to be minimal. In addition, the stop surfaces 16 of the yokes 10 are arcuate in this example.
In the F i g. 1-4, the piston cylinder units 12 are hinged to the yoke 10. As a variant, it can be advantageous to lengthen the pins of the sliding blocks so that they pierce the frame 13 and are connected directly to the piston cylinder units 12. With such a solution, the position of the piston cylinder units 12 always remains transverse to the guideway.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Rollenführungsgerüst in einer Stranggießanlage, wobei in mindestens einer Führungsbahn je zwei in Stranglaufrichtung sich folgende Stütz- und/oder Treibrollen in einem gemeinsamen schwenkbaren, mit Anschlagflächen versehenen Joch gelagert sind, diese Anschlagflächen mit am feststehenden Rahmen angebrachten Stützflächen zusammenwirken und das Joch mittels Kolben-Zylinder-Einheiten entlang quer zur Führungsbahn an einem feststehenden Rahmen angeordneten Führungen bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die am feststehenden Rahmen (13) angebrachten Stützflächen (15) den Anstell- und Verschwenkweg der Stütz- und/oder Treibrollen (3, 4) auf die der Strangdicke angepaßte Soll-Lage zum String hin be<?renzen, die Mittelachse (50) der jeder Rolle zugeordneten Anschlagfläche. (16) und die quer zur Führungsbahn verlaufende Mittelachse (48) der Rolle (3,4) in einer Ebene liegen und daß das Joch (10) um jeweils eine dieser Anschlagflächen (16) verschwenkbar ist1. Roller guide frame in a continuous caster, with two in at least one guide track in the strand running direction following supporting and / or driving rollers in a common pivotable, Yoke provided with stop surfaces are mounted, these stop surfaces interact with support surfaces attached to the stationary frame and the yoke can be moved by means of piston-cylinder units along guides arranged transversely to the guide track on a stationary frame, characterized in that the support surfaces (15) attached to the stationary frame (13) allow the adjustment and pivoting path of the Support and / or drive rollers (3, 4) in the target position to the string that is adapted to the strand thickness be <? limit the central axis (50) of the stop surface assigned to each roller. (16) and the across to Guide track extending central axis (48) of the roller (3, 4) lie in one plane and that the yoke (10) is pivotable about one of these stop surfaces (16) in each case

2. Führungsgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in gegenüberliegenden Führungsbahnen (6, 7) angeordnete benachbarte Joche (10) beidseits von seitlich angeordneten Rollenlagern (9) mit den Kolben-Zylinder-Einheiten (12) gelenkig verbunden sind.2. Guide frame according to claim 1, characterized in that two in opposite Adjacent yokes (10) arranged on guide tracks (6, 7) on both sides of laterally arranged Roller bearings (9) are articulated to the piston-cylinder units (12).

3. Führungsgerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auswechselbare Zwischenstücke (18) zwischen den Stützflächen (15) und den am Joch (10) angebrachten Anschlagflächen (16) die der Strangdicke angepaßte Soll-Lage der Führungsbahnen (6,7) bestimmen.3. Guide frame according to claim 1 or 2, characterized in that interchangeable intermediate pieces (18) between the support surfaces (15) and the stop surfaces (16) attached to the yoke (10), the target position of the Determine the guideways (6,7).

4. Führungsgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis4. Guide frame according to one of claims 1 to

3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden an dem Joch (10) befestigten Rollenlagern (9) ein an diesen schwenkbar verbundener Gleitstein (20) im Rahmen (13) quer zur Führungsbahn (S, 7) geführt ist.3, characterized in that between the two roller bearings (9) attached to the yoke (10) a sliding block (20) pivotally connected to them is guided in the frame (13) transversely to the guide track (S, 7) .

5. Führungsgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis5. Guide frame according to one of claims 1 to

4, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (13) mit den Jochen (10) zusammenwirkende Führungsmittel (22) vorhanden sind, die eine Kippbewegung der Joche (10) beim öffnen des Gerüstes begrenzen.4, characterized in that the frame (13) with the yokes (10) cooperating guide means (22) are present, which a tilting movement of the Limit yokes (10) when opening the scaffolding.

6. Führungsgerüst nach einem der Ansprüche I bis6. Guide frame according to one of claims I to

5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütz- (15) oder die Anschlagflächen (16) bogenförmig sind.5, characterized in that the support (15) or the stop surfaces (16) are arcuate.