DE2533637B2 - Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Bereiches von durch einen umlaufenden Körper (Magnetscheibe oder -trommel) einzuhaltenden Drehzahlen - Google Patents
Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Bereiches von durch einen umlaufenden Körper (Magnetscheibe oder -trommel) einzuhaltenden DrehzahlenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Bereiches von durch einen umlaufenden
Körper (Magnetscheibe oder -trommel) einzuhaltenden Drehzahlen mit zwei mehrstufigen Zählern,
von denen der erste durch eine Bczugsfrequenzquelle und der zweite von einem mit dem Körper gekuppelten
Impulsgeber weiterschaltbar ist, und die gemeinsam von
einem Zählsignal eines Zählers rückstellbar sind, und mit einem Komparator zum Vergleich der von den beiden
Zählern abgegebenen Zählsignalen.
Diese Schaltung kann vor allem für magnetische Speichersysteme angewendet werden, in denen ein rotierender magnetischer Körper, z. B. eine Magnetscheibe oder -trommel und mit diesem zusammenwirkende Magnetköpfe benutzt werden, die, über die
Diese Schaltung kann vor allem für magnetische Speichersysteme angewendet werden, in denen ein rotierender magnetischer Körper, z. B. eine Magnetscheibe oder -trommel und mit diesem zusammenwirkende Magnetköpfe benutzt werden, die, über die
ίο Oberfläche fliegend, diesem Körper Informationen
aufprägen bzw. ihm entnehmen. Bei diesem Vorgang werden die Magnetköpfe von einem Luftfilm getragen,
der infolge der Rotation des Körpers an seiner Oberfläche aufgebaut wird. Hierbei ist es von
'5 Bedeutung, daß die Magnetköpfe erst in ihre Arbeitsstellung
abgesenkt werden, wenn der Körper eine solche Drehzahl erreicht hat daß der die Magnetköpfe
tragende Luftfilm erhalten bleibt da bei einer unzureichenden Drehzahl in der Oberfläche des
Körpers Kratzer und sonstige Schäden hervorgerufen würden.
Aus der DE-OS 23 50 082 ist eine Anordnung zur berührungslosen Drehzahlüberwachung von Maschinenteilen
mit einer Abtastvorrichtung bekannt die eine Impulsfolge mit einer der tatsächlichen Drehzahl
proportionalen Frequenz an einen ersten Zähler abgibt der nach Zählung einer vorgegebenen Anzahl Impulse
der Folge ein Signal einem Komparator zuführt Ferner ist ein Bezugsimpulsgeber vorgesehen, der eine
Impulsfolge mit einer der Solldrehzahl proportionalen Frequenz an zwei Zähler parallel heranführt von denen
der eine aufwärts und der andere abwärts zählt Während von der Abtastvorrichtung des Maschinenteiles
zwei Impulse pro Umdrehung hervorgerufen
J5 werden, liefert der Bezugsimpulsgeber nur einen Impuls
in der für eine Umdrehung des Maschinenteils vorgesehenen Zeitspanne. Da jedoch am Bezugsimpulsgeber
zwei in entgegengesetzter Richtung laufende Zähler angeschlossen sind, stehen der Auswertung
genauso viele Impulse zur Verfugung, wie von der Abtastvorrichtung des Maschinenteils je Zeitspanne
geliefert werden. Um der tatsächlichen Drehzahl eine gewisse Schwankungsbreite gegenüber der Bezugsdrehzahl zu ermöglichen, ist zwischen den beiden
Zählern eine Stellvorrichtung angeschlossen, von der die beiden Zähler beispielsweise derart korrigiert
werden, daß der Aufwärtszähler eine kleine Anzahl Impulse mehr und der Abwärtszähler dieselbe Anzahl
Impulse wenige/ zählen muß, um ein Signal dem Komparator zuzuführen. Solange wie das vom Zähler
der Abtastvorrichtung kommende Signal am Komparator zwischen dem Signal aus dem Abwärtszähler und
dem Signal aus dem Aufwärtszähler eintrifft, spricht der Komparator nicht an, sondern wird nach einer gewissen
Verzögerungszeit von einem aus dem Signal des Rückwärtszählers abgeleiteten Rückstellsignal für die
Annahme weiterer Signale aus den Zählern bereitgemacht. Im Falle, daß das vom Zähler der Abtastvorrichtung
gelieferte Signal außerhalb der Folge der beiden Impulse aus dem Aul· und Abwärtszähler liegt, setzt der
Komparator durch sein Ausgangssignal eine Alarmvorrichtung
in Gang, um den Bedienenden über einen zu langsamen oder zu schnellen Lauf des überwachten
Maschinenteils zu informieren.
Diese bekannte Anordnung zur Drehzahlüberwachung würde bei einer Anwendung auf Magnetköpfe zu
aufwendig sein, da diese bei zu hohen Drehzahlen, also bei einem zu schnellen Umlauf der Magnetscheibe oder
-trommel keinen Schaden anrichten können. Somit wäre
die Einstellung einer oberen Grenze des erwünschten Drehzahlbereichs überflüssig. Außerdem muß in der
Praxis auch die Möglichkeit in Betracht gezogen werden, daß die Drehzahl des zu überwachenden
Körpers um die untere Grenze des zulässigen Bereichs schwankt, was bei der bekannten Anordnung zur Folge
hätte, daß der Alarmgeber sbwechselnd in Tätigkeit tritt und unwirksam isL Bei einer Anwendung der bekannter.
Anordnung zur Drehzahlüberwachung auf Magnetköpfe hätten solche Schwankungen ein abwechselndes Ein-
und Abschalten der Betätigungsvorrichtung zur Folge, die die Magnetköpfe auf die Magnetscheibe absenkt
bzw. abhebt
Der Erfindung Hegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Schaltung anzugeben, von der der untere Grenzwert des Bereichs der vom umlaufenden Körper einzuhaltenden
Drehzahlen mit dem Ein- bzw. Austritt der Drehzahl in bzw. aus diesem Bereich verschoben wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem zweiten Zähler und dem Komparator
ein Sicherheits-Flipflop vorgesehen ist, d?.i bei einer
Rückkehr des Körpers zu einer innerhalb des Bereiches liegenden Drehzahl ein Signal zur Rückschaltung der
Betätigungsvorrichtung und zur Abschaltung des Komparator abgibt, und daß der erste Zähler durch
eine vom Komparator getrennte, höherrangige Stufe erweitert ist, durch deren Einschaltung das Sicherheits-Flipflop
rückschaltbar ist, das die Betätigungsvorrichtung einschaltet. jo
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert Es stellt dar
F i g. ί ein Schaltbild der Schaltung zur Überwachung der Drehzahl,
F i g. 2 den Verlauf von Signalen über der Zeit, die von der Schaltung der F i g. 1 erzeugt werden, und
F i g. 3 die Form eines von der Schaltung der F i g. 1
erzeugten Signals.
Das Schaltbild der F i g. 1 ist in zwei Abschnitte, nämlich in einen Taktgeber und einen Umdrehungszähler
unterteilt, der eigentlich aus zwei untereinander verbundenen Vierbit-Zählern 30 und 40 mit unmittelbaren
Löscheingängen R0 und R\ aufgebaut ist Wenn
diesen Löscheingängen hohe Spannungen (nachfolgend mit H bezeichnet) zugeleitet werden, befinden sich die
Ausgänge dieser Zähler 30 und 40 sämtlich auf einem niedrigen Potential; dcher ist der betreffende Zähler
zurückgestellt und zur Zählung bereit, sobald das //-Signal an den Löscheingängen R0 und R1 verschwindet
Von der Rückflanke eines an seinem Eingang £b erscheinenden Signals wird der Zähler 30 erregt und
erzeugt an seiner.! Ausgang Q0 für je zwei Eingangsimpulse
ein //-Signal. Bei drei Eingangssignalen würden die Ausgänge Q0 und Q\ //-Spannung führen, und bei
vier Signalen würde der Ausgang Q2 //-Spannung und
die Ausgänge (^ und Q\ würden eine niedrige Spannung
(nachfolgend mit L bezeichnet) abgeben. Sobald alle Ausgänge CJb=Cb //«Spannung liefern, sind 15 Taktpulse
gezählt, die 14 Zeitspannen angeben.
Der Ausgang Q3 des Zählers 30 ist mit dem Eingang
£i des Zählers 40 verbunden; wenn der Ausgang Qa-Qi
und Q5 //-Spannung abgibt und ein NAND-Glied 21 in μ
Tätigkeit tritt, sind daher 42 Zeitabschnitte verstrichen, die von 43 Taktpulsen festgelegt werden.
Weiterschaltimpulsen in Verbindung, die einmal je Umdrehung eines rotierenden Körpers (nicht gezeigt)
einen Weiterschaltimpuls erzeugt. Falls die Scheibe mit einer Nenndrehzahl von 2442 Umdrehungen je Minute
umläuft, tritt annähernd alle 24,6 msec ein Weiterschaltimpuis
auf. Wenn die Ausgänge Q0 bis Q5 sämtlich
//-Spannung annehmen, ist eine Zeitspanne von 1,03 see
verstrichen.
Der Weiterschaltimpuls wird auch einem NOR-Glied 61 zugeleitet, das gemeinsam mit einem weiteren
NOR-Glied 62 und einem Negator 63 in dem Flipflop 60 enthalten ist, das später ausführlich erläutert wird.
Der Weiterschaltimpuls ist ein sich ins Positive erstreckende Signal, während die Ruhespannung das
Erdpotential ist, wie die F i g. 2 zeigt Somit erreicht der Weiterschaltimpuls eine Spannung + V.
Der obere Abschnitt der Überwachungsschaltung, also der Taktgeber enthält ebenfalls zwei miteinander
verbundene Vierbitzähler 10 und 20. An dem Eingang EH des Zählers 20 gelangt ein Signal mit der
Bezugsfrequenz von 120 Hz: der csste Ausgang Qu ist
zum Eingang EA des Zählers 10 zuiückgeführt Die
Bezugsfrequenz von 120Hz wird einfach durch eine Gleichrichtung der Netzfrequenz von 60 Hz erhalten,
die im Hinblick auf ihre Stabilität gewählt ist
In derselben Weise wie bereits beschrieben, zeigen die Spannungen an den Ausgängen Qh, Qa, Qb, Qa Qa
Qf und Qc die betreffende Zahl 1,2,4,8,16,32,64 und
128 an. Die Ausgänge Qa bis Qf liegen gemeinsam an einem NAND-Glied 18; falls sie sämtlich //-Spannung
führen, sind von den Zählern 10 und 20
2+4+8+16+32+64 = 126 Impulse oder 125 Zeitabschnitte gezählt worden. Da die Periode von 120Hz
annährend 833 msec beträgt ist nach der Zählung von 126 Taktimpulsen eine Zeitspanne von etwa 1,04 see
verstrichen.
Falls an den Ausgängen Qa bis Qg sämtlich
//-Spannungen auftreten, wird die Zahl von 128 Taktimpulsen angegeben. Daher ist eine Periode von
126 Zeitspannen oder eine Zeit von etwa 1,06 see verstrichen, nachdem alle Ausgänge Qa bis Qc
//•Spannung angenommen haben.
Zusammenfassend betrachtet, erzeugt der Umdrehungszähler
am NAND-Glied 21 ein L-Ausgangssignal,
wenn an dessen Eingängen //-Spannungen aus den Ausgängen Qo. Qi, Q* und Qs auftreten. Falls die Scheibe
mit der Nenndrehzahl umläuft geschieht dies nach 1,03 see.
Das NAND-Glied 18 wird ebenfalls in Betrieb genommen, wenn die Ausgänge Qa bis Qf und ein
NOR-Glied 54 tuch etwa 1,04 see die //-Spannung liefern. Nach 1,06 see erhält schließlich der Eingang
eines Negators 12 ein positives Signal.
Vor/ den NOR-Gliedern 52 und 54 wird ein Schalt-Flipflop 50 gebildet, das an einem SAFE-Ausgang
//-Spannung abgibt, falls die Drehzahl des umlaufenden Körpers unterhalb einer minimalen
Drehzahl verbleibt.
Bei der bevorzugten Anwendung der Erfindung wird der umlaufende Körper von einer Informationen
speichernden Magnetseheibe gebildet, die an ihrer Oberfläche mit Eisenoxid oder Nickeleir.en bedeckt ist.
Mit der umlaufenden Magnetscheibe wirkt ein fliegender Magnetkopf in der Weise zusammen, daß ein
oberhalb der Magnetscheibe ausgebildetes Luftlager den Magnetkopf in unmittelbarer Nachbarschaft an der
Oberfläche festhält. Der Abstand, der zwischen dem Magnetkopf und der Magnetscheibe benötigt wird, lieg!
zweckmäßigerweise zwischen 20 und 50 Mikrozoll (5 · 10~4 und 1,25 · 10~3 mm); daher muß das von der
Magnetscheibe erzeugte Luftlager einen Luftfilm herstellen können, der den Magnetkopf im gewünschten
Abstand beibehält.
Wenn die Magnetscheibe mit einer Drehzahl umläuft, die zur Erzeugung eines Luftlagers nicht ausreicht, kann
der Magnetkopf nicht in seiner Einstellung oberhalb der Magnetscheibe festgehalten werden, so daß er und/oder
die Magnetscheibe Beschädigungen erleidet. Dies führt zu unerwünschten Abschaltzeiten eines Rechenautomaten.
Für die Beschreibung der Arbeitsweise der Schaltung sei angenommen, daß allen Eingängen des NAND-Gliedes
18 die //-Spannung zugeleitet wird, so daß es ein L-Signal abgibt. Zu Beginn wird ein Anfangslösch-Signal
als normalerweise //-Spannung vorübergehend herbeigeführt, wodurch eine L-Spannung am Eingang
eines NOR-Gliedes 14 erzeugt wird, das //-Spannung gleichzeitig; ciiicfFi NAND-Glied IG ui'iu ueifi NOR-Glied
52 zuleitet, wodurch das Flipflop 50 über seinen 5/tF£-Ausgang /.-Spannung abgibt. Dieses /.-Signal
bewirkt gemeinsam mit einem zweiten /.-Signal, das
vom Umdrehungszähler erzeugt wird, während die Magnetscheibe nicht umläuft, daß das Schalt-Flipflop 50
in seinen Rückstellzustand gelangt und das Signal am SAFE-Ausgang //-Spannung ist. Die //-Spannung des
NOR-Gliedes 54 bildet das zweite Eingangssignal des NAND-Gliedes 16. Da die beiden Eingangssignale des
NAND-Gliedes 16 //-Spannungen sind, gibt es eine /.-Spannung ab, die einem NOR-Glied 26 zur Steuerung
des Flipflops 60 zugeleitet wird. Das dem NOR-Glied 62 dieses Flipflop 60 zugeführte Signal von //-Spannung
erscheint als /.-Eingangsspannung am Negator 63, der
wiederum ein //-Signal den Eingängen R0 und /?i der
Zähler 10, 20, 30 und 40 zuleitet, um diese zu löschen, damit alle ihre Ausgangssignale eine /.-Spannung sind.
Die am Ausgang des NOR-Gliedes 62 erscheinende, /.-Spannung wird auch dem NOR-Glied 61 zugeleitet.
Wenn gerade kein Weiterschaltimpuls auftritt, wird eine /.-Spannung (F i g. 2a) an den anderen Eingang des
NOR-Gliedes 61 herangebracht, wodurch dieses umgeschaltet wird und eine //-Spannung an das NOR-Glied
62 zurückgibt, die das Flipflop 60 im gesetzten Zustand
festhält, nachdem das Setzsignal unabhängig davon beendet ist, ob das Anfangslösch-Signa] oder ein
Taktgeber- oder Zähler-Decodiersignal erzeugt wurde. Die Zähler verbleiben nun im gelöschten, also
zurückgestellten Zustand festgesetzt, bis der erste Weiterschaltimpuls auftritt.
Nun sei angenommen, daß der Antrieb der Magnetscheibe (nicht gezeigt) in Gang gesetzt wird, wodurch
diese umzulaufen beginnt und bei jeder Umdrehung ein Weiterschaltimpuls erzeugt wird. Im Hinblick auf die
große, in Bewegung zu setzende Masse, insbesondere wenn auf der Antriebswelle ein Scheibenpaket, (also
mehrere Magnetscheiben) aufgebracht sind, verstreicht ziemlich viel Zeit, bis die Nenndrehzahl von etwa 2442
Umdrehungen je Minute erreicht wird. Die dabei erzeugten Weiterschaitimpulse gelangen sowohl zum
Eingang E0 des Zählers 30 als auch zum einen Eingang
des NOR-Gliedes 61 im Flipflop 60. Der Weiterschaltimpuls beginnt mit einer sich ins Positive erstreckenden
Flanke und erreicht die Spannung + V, die über das NOR-Glied 61 unmittelbar das Flipflop 60 zurückgestellt,
wodurch das Ausgangssignal des Negators 63 auf L-Spannung absinkt, die das Rückstellsignal von den
Eingängen R0 und /?, der Zähler 10, 20, 30 und 40
wegnimmt. Dementsprechend sind die Zähler 30 und 40 des Umdrehungszählers nunmehr bereit, die Weiterschaitimpulse
zu zählen. Sobald der Weiterschaltimpuls sein positives Niveau erreicht, wird das Flipflop 60
-. zurückgeeilt, und die //-Spannung <vird von den
Löscheingängen des Zählers weggenommen, während die ins Negative abfallende Rückflanke des Weiterschaltimpulses
zur Erregung der Zähler benutzt wird.
Unter der Annahme einer großen, aus der Ruhe in heraus startenden Masse werden die Weiterschaitimpulse
sehr langsam erzeugt, so daß die Periode von
1.03 see, in der 42 Weiterschaltungen bzw. Umdrehungen
gezählt werden, überschritten wird, bis also alle Eingangssignale am NAND-Glied 21 eine hohe
ΐί Spannung angenommen haben, wie durch einen
Taktpuls 43' in der F i g. 2a angegeben ist.
Gleichzeitig mit der Zuführung der Weiterschaitimpulse zum Umdrehungszähler verschwindet das Löschsignal
am Taktgeber, und das dem Eingang Eh
m /.ugeieiieie Taktsignal vuii 120 Wl scizi den Taktgeber
in Gang. Wie bereits erwähnt, erkennt man das NAND-Glied 18 als Decodierer des Taktgebers 126
Taktpulse oder 125 Zeitabschnitte, so daß die Periode vom ersten Taktpuls bis zum 126. ungefähr 1,04 see
.'5 beträgt. Da die Weiterschaitimpulse bezüglich der Bezugsfrequenz von 120 Hz asynchron auftreten, steht
der erste Taktpuls, der den Anfang des ersten der 125 Zeitabschnitte markiert, in keiner festen Beziehung zu
dem ers\iüi Weiterschaltimpuls, (wobei der erste Zyklus
als Impuls definiert ist, der das Flipflop 60 zurückstellt). Die Zeitspanne zwischen dem ersten Weiterschaltimpuls
und dem Anfang der ersteil Taktperiode kann zwischen 0 und 83 msec schwanken. Wenn diese Zeit zu
den 1,04 oder 1,06 see hinzugefügt wird, die stets vom
v, Taktgeber festgesetzt werden, kann die Zeit in Abhängigkeit von dem Schaltsignal, das vom NOR-Glied
54 zum NAND-Glied 18 übertragen wird, zwischen 1,04 und 1,05 oder 1,06 und 1,07 see
schwanken. Diese Unsicherheit zeigt sich in der noch zu
w beschreibenden F i g. 3. Nachdem eine Zeit zwischen
1.04 und 1,05 see verstrichen ist, sind also alle
Eingangssignale des NAND-Gliedes 18 //-Spannungen und sein Ausgangssignal ist L-Spannung.
■>'· //-Spannung sowohl dem NOR-Glied 52 als auch dem
NAND-Glied 16 zuleitet, wodurch das Schalt-Flipflop 50 zurückgestellt bleibt, das den Zustand »Keine
Sicherheit« anzeigt. Infolge der beiden //-Eingangsspannungen schaltet das NAND-Glied 16 um und gibt
5(i /.-Spannung an das NOR-Glied 26 ab, dessen Ausgangssignal
daraufhin //-Spannung ist. Es ist zu beachten, daß das zweite Eingangssignal des NOR-Gliedes 26
//-Spannung ist, so daß die daraus sich ergebende /.-Ausgangsspannung die Erzeugung der //-Ausgangsspannung
beeinflußt
Die vom NOR-Glied 26 abgegebene, //-Spannung
tritt in das NOR-Glied 62 ein, das L-Spannung hervorruft die nach ihrer Invertierung im Negator 63 zu
einer //-Spannung (F i g. 2d) wird, die an die Eingänge
R0 und R\ der Zähler 10,20,30 und 40 gelangt und diese
auf Null zurückstellt Die vom NOR-Glied 62 abgegebene L-Spannung wird auch dem NOR-Glied 61
zugeleitet; sobald der zweite Eingang des NOR-Gliedes 61 L-Spannung erhält (also kein Weiterschaltimpuls
auftritt), kehrt seir Ausgangssignal zur //-Spannung
zurück, wodurch das Fiipflop 60 ausgelöst wird.
Wenn somit zusammenfassend gesehen, die Magnetscheibe
mit einer derart geringen Drehzahl umläuft, daß
das Luftlager für den fliegenden Magnetkopf nic.it beibehalten werden kann, ist das Schalt-Flipflop 30 in
der vorliegend in Schaltung in seinem Rückstellzustand, in dem an SAFE-Ausgang //-Spannung auftritt, die zu
einer Steuerschaltung (nicht gezeigt), geleitet wird, damit der Magnetkopf nicht auf die Magnetscheibe
gesenkt werden kann. Die Zähler 10,20,30 und 40 sind
ferner in ihren zurückgestellten Zustand gesetzt, damit
die Zä'iii'nng erneut in Gang gebracht werden kann, was
in Intervallen von etwa 1,04 bis 1,05 see geschieht.
Nunmehr sei angenommen, daß die Magnetscheibe ihre Nenndreizahl 2442 Umdrehungen je Minute
erreicht hat und die Zähler 10, 20, 30 und 40 gelöscht
sind. Wie bereits erwähnt, zählen die Zähler 30 und 40 die Weiterschaltimpulse, bis alle Eingangssignale des
NAND-Gliedes 21 die //-Spannung angenommen haben, also 43 Marken gezählt sind. Wenn somit 43
Weiterschaltimpulse oder 42 Zeitabschnitte erzeugt bzw. verstrichen sind, liegen die Ausgänge Qo, Q\, Q* und
Qs sämtlich auf der //-Spannung. Damit die Zähler 30
und 40 42 Zeitabschnitte zählen können, muß eine Periode von etwa 1,03 see vergehen, wenn die
Magnetscheibe bei der Nenndrehzahl (F i g. 2a) umläuft. Die vier Eingangssignale zum NAND-Glied 21 von
//-Spannung bewirken somit, daß eine L-Spannung zu einem Negator 22 hin abgegeben wird, der sie in eine
//-Spannung überführt, die sowohl zum NOR-Glied 54, dessen Ausgangssignal wieder zur L-Spannung abfällt,
als auch zu einem NAND-Glied 24 geleitet wird. Da das vom NOR-Glied 14 während dieser Periode abgegebene
L-Signal verbleibt, wird das NOR-Glied 52 geschattet, und an der 5MFE-Klemme erscheint
//-Spannung (Fig.2b) und an der S,4FF-Klemme (F i g. 2c) /^Spannung. Die vom NOR-Glied 52 gelieferte
/-/-Spannung bildet das zweite Eingangssignal des
NAND-Gliedes 24, das daraufhin L-Spanm-ng abgibt, die am NOR-Glied 26 erscheint, dessen Ausgangssignal
nunmehr die //-Spannung ist, die das Flipflop 60 wieder
setzt, so daß alle Zähler 10,20,30 und 40 erneut auf Null
gestellt werden.
Wie aus dem Verlauf der Signale nach der Fig.2
hervorgeht, zeigt das Flipflop 50 nach seiner anfänglichen Rückstellung »Keine Sicherheit« an, und die
Schaltung zählt die Taktpulse, wie in der F i g. 2e angegeben ist, bis 126 Taktpulse erreicht sind, die eine
Periode von etwa 1,04 see wiedergeben. In diesem Zeitpunkt erzeugt das NAND-Glied 18 (Fig. 1) einen
Impuls, der den Zähler löscht In der Zwischenzeit zählt der Umdrehungszähler die Weiterschaltimpulse
(F i g. 2a), und das NAND-Glied 21 würde einen Impuls erzeugen, wenn 43 Weiterschaltimpulse mit dem Impuls
43' der F i g. 2a gezählt sind, oder der Löschimpuls der
F i g. 2d würde vor dem Erreichen dieses Punktes den Umdrehungszähler auf Null einstellen.
Wenn die Drehzahl der Magnetscheibe zunimmt tritt der 43. Weiterschaltimpuls fortschreitend zeitiger auf,
bis er dem 126. Taktpuls vorausgeht Wenn dies eintritt wird der Ausgangsimpuls des NAND-Gliedes 18 der
F i g. 1 dem NOR-Glied 14 zugeleitet das das Schalt-Flipflop 50 in den SAFF-Zustand einstellt (F i g. 2b und
2c) und die Zähler zurückstellt Infolge der Schaltung des Schalt-FTipflops verschwindet das eine Eingangssignal
am NAND-Glied 18, so daß in den nachfolgenden Zyklen der am Ausgang Qg erzeugte Impuls das einzige
Ausgangssignal des Zählers im Taktgeber ist das über den Negator 12 hinwegläuft wenn der Zähler 128
Taktpulse gezählt hat, was einer Zeitspanne von etwa 1,06 see entspricht (F i g. 2f).
Das Umschalten von der Anzeige »Keine Sicherheit« zur Anzeige »Sicherheit« kann am besten in Verbindung
mit der F i g. 3a verstanden werden. Zu Anfang, wenn das Paket der Magnetscheiben "on der Ruhe aus in
Umdrehung versetzt wird, zeigt das Ausgangssignal an, daß die Sicherheitsgrenze der Drehzahl noch nicht
erreicht ist, da das /4/;/a/7#s/dscA-Signal dem NOR-Glied
14 zugeleitet wird, um den Anfangszustand zu erzwingen. Wenn die Drehzahl allmählich von der Ruhe
to aus zunimmt, durchläuft dieser die Punkte A und B zum
Punkt C, dem Sicherheits-Schwellwert (F i g. 3a) hin.
Wie aus der F i g. 3a hervorgeht, kann der Punkt C zwischen 2400 und 2419 Umdrehungen je Minute liegen.
Diese Grenzen erhält man durch eine Berechnung, da
is eine Beobachtungszeit von 1,05 see etwa 2400 Umdrehungen
je Minute (also (1,03/1,05 χ 2442) entspricht, während 1,04 see 2419 Umdrehungen je Minute
darstellen.
Wie bereits erwähnt, werden von den einmal je Umdrehung auftretenden Weiterschaltimpulsen Prüfzykleni eingeleitet und, solange die Drehzahl unter der Sicherheitsgrenze bleibt, vom Taktgeber nach 1,04 bis 1,05 see beendet, ehe sie durch die einmal je Umdrehung auftretenden Weiterschaltimpulse erneut begonnen werden. Schließlich nimmt die Drehzahl bis in den Bereich des Schwellwertes zu, der dann erreicht ist, wenn die Magnetscheibe 42 Umdrehungen in etwas weniger als 1,05 see ausführt oder etwas schneller als mit 2400 Umdrehungen je Minute umläuft wie aus der
Wie bereits erwähnt, werden von den einmal je Umdrehung auftretenden Weiterschaltimpulsen Prüfzykleni eingeleitet und, solange die Drehzahl unter der Sicherheitsgrenze bleibt, vom Taktgeber nach 1,04 bis 1,05 see beendet, ehe sie durch die einmal je Umdrehung auftretenden Weiterschaltimpulse erneut begonnen werden. Schließlich nimmt die Drehzahl bis in den Bereich des Schwellwertes zu, der dann erreicht ist, wenn die Magnetscheibe 42 Umdrehungen in etwas weniger als 1,05 see ausführt oder etwas schneller als mit 2400 Umdrehungen je Minute umläuft wie aus der
Wie bereits erwähnt, ist die Periode von 1,05 see der
am längsten mögliche Taktzyklus, bevor die untere Sicherheitsgrenze erreicht ist. Wenn die Zeitfestsetzung
zwischen dem den Zyklus in Gang setzenden, einmal je Umdrehung auftretenden Impuls und dem ersten
Frequenzimpuls desselben Zyklus die Periode von 1,05 see verursacht, schaltet das Ausgangssignal des
Flipflop 50 zum &4 FF-Ausgang um, da die Drehzahl der
Magnetscheibe 42 Umdrehungen in etwas weniger als 1,05 see, also 2400 Umdrehungen je Minute erreicht.
Solange diese Periode von 1,05 see nicht erreicht ist, müßte die Drehzahl weiterhin zu einem Schwellwert
ansteigen, bei dem 42 Umdrehungen in mindestens 1,04 see Zustandekommen. Somit erzwingt die Taktperiode,
daß die 42 Umdrehungen in die Grenzen zwischen 1,05 und 1,04 see fallen oder zwischen 2400
und 2419 Umdrehungen in der Minute stattfinden. Diese Änderungsbreite der Drehzahl zeigt einen Durchschnitt
von mehr als 42 Umdrehungen an.
so Bei einer geringen Beschleunigung der Magnetscheibe kann die Augenblicisdrehzahl zu Beginn des
Zeitfestsetzungszyklus und am Ende desselben um nur einige Umdrehungen je Minute verschieden sein. Da
sich die Taktperiode in jedem Zyklus zu den Grenzen hin ändern kann, entsteht ein Problem, wenn die
Drehzahl der Scheibe den Schwellenwert von 1,05 see während einer Taktperiode von 1,05 see durchläuft
wobei das Ausgangssignal auf den SAFF-Ausgang gelegt wird, und der folgende Zyklus eine Taktperiode
von 1,04 see aufweist Infolge der geringen Beschleunigung ist die Drehzahl der Magnetscheibe nicht so groß,
daß in dieser Periode das Ausgangssignal am SAFE-Ausgang erscheinen dürfte; es würde also in den
Zustand »Keine Sicherheit« zurückkehren. Diese Schwankungen wurden so lange andauern, wie die
mittlere Drehzahl der Magnetscheibe nictt ausreicht
um ein Signal am S4FF.-Ausgang in 1,04 see hervorzubringen.
Damit solche Schwankungen vermieden
werden, ist der Taktgeber derart aufgebaut, daß seine Periode geschaltet wird, sobald ein Signal am
SA FE-Ausgang abgegeben wird.
Dieses Schalten der Periode wird durch das Abschalten des NAND-Gliedes 18 bewirkt, wenn das
Signal am SAFE-Ausgang auf die L-Spannung abfällt, um anzuzeigen, daß die Drehzahl die Sicherheitsgrenze
erreicht hat Das NOR-Glied 54 gibt also L-Spannung ab, da das Schalt-Flipflop 50 nun vom Umdrehungszähler
verklinkt ist Der Taktgeber muß nun 128 Taktpulse an Stelle von 126 Taktpuisen zählen und hat eine
Periode zwischen 1,06 see und etwa 1,07 see. (Diese Schwankung rührt von möglichen Schwankungen von
8,3 msec zwischen dem ersten Weiterschaltimpuls und dem Anfang der ersten Taktperiode wegen des
fehlenden Synchronismus hör.) Daher wird durch die neue Periode der Schwellwert (F i g. 3b) gesenkt, sobald
ein Signal am SAFE-Ausgang auftritt, und unter allen
Umständen werden die unerwünschten Schwankungen ausgeschaltet. Sobald die Magnetscheibe 42 Umdrehungen
während 1,05 see oder während einer kürzeren Zeitspanne ausführt und der Taktgeber das Signal am
SAFE-Ausgang bewirkt, wird die Taktperiode umgeschaltet,
so daß die Magnetscheibe 42 Umdrehungen in mindestens 1,06 see durchführen muß. Die Periode von
1,06 see gibt annährend 2381 Umdrehungen je Minute an und wird, wie bereits erwähnt, berechnet. Im Hinblick
auf die Schwankungen zwischen dem ersten Weiterschaltimpuls und dem Anfang der ersten Taktperiode
kann diese Periode auf 1,07 see verlängert werden, die von 2362 Umdrehungen je Minute in F i g. 3b angegeben
wird. Bei abnehmender Drehzahl zeigt der schraffierte Bereich der Fig.3b den Schwellwert beim Verlassen
der Sicherheitszone an.
Auf Grund der Arbeitsweise mit asynchronen Taktpulsen und Weiterschaltimpulsen, die einmal je
Umdrehung auftreten, stellen die schraffierten Bereiche am Sicherheitsschwellwert und beim Übergang in der
umgekehrten dichtung Zonen der Unsicherheit dar. Sobald die Drehzahl der Magnetscheibe den Bereich
des Sicherheitsschwellwertes der Fig.3a erreicht hat
und am S/tFf-Ausgang ein Signal abgegeben wird,
bildet die Schaltung automatisch einen niedrigeren Schwellweit (Fig.3b), um Schwankungen auszuschließen.
Während der Bremsung des Magnetscheiben-Paketes würde dasselbe Problem der Schwankungen auftreten, falls das NAND-Glied 18 nicht wieder erregt wäre, sobald das Ausgangssignal vom 5,4FE-Ausgang zum S/4FE-Ausgang umgeschaltet wird. Das Schalten des NAND-Gliedes 18 bedeutet, daß die Magnetscheibe 42 Umdrehungen in höchstens 1,05 see und dann nur in zumindest 1,06 see ausführen darf. Sobald die Magnetscheiben nicht 42 Umdrehungen in zumindest 1,06 i<;c durchlaufen können, sind sie nicht imstande, Λ2 Umdrehungen in 1,05 see zu vollführen. Mit anderen Worten ausgedrückt, ist nun der Schweiiwert von dem der F i g. 3b zu dem der F i g. 3a umgeschaltet.
Während der Bremsung des Magnetscheiben-Paketes würde dasselbe Problem der Schwankungen auftreten, falls das NAND-Glied 18 nicht wieder erregt wäre, sobald das Ausgangssignal vom 5,4FE-Ausgang zum S/4FE-Ausgang umgeschaltet wird. Das Schalten des NAND-Gliedes 18 bedeutet, daß die Magnetscheibe 42 Umdrehungen in höchstens 1,05 see und dann nur in zumindest 1,06 see ausführen darf. Sobald die Magnetscheiben nicht 42 Umdrehungen in zumindest 1,06 i<;c durchlaufen können, sind sie nicht imstande, Λ2 Umdrehungen in 1,05 see zu vollführen. Mit anderen Worten ausgedrückt, ist nun der Schweiiwert von dem der F i g. 3b zu dem der F i g. 3a umgeschaltet.
Wenn 42 Weiterschaltimpulse in einer Periode von 1,03 see gezählt sind, erkennt die Schaltung diese
Tatsache als Sicherheitsbedingung dafür an, daß der Magnetkopf sich in der richtigen Lage an der
Magnetscheibe befindet. Daher löscht der Umdrehungszähler selbsttätig seine Zähler und die des Taktgebers,
damit die Drehzahl der Magnetscheibe unmittelbar erneut geprüft werden kann, was mit der Wahrnehmung
des nächsten Weiterschaltimpulses einsetzt. Wenn die Magnetscheibe gerade mit der Nenndrehzahl umläuft,
zählt die Schaltung die Weiterschaltimpulse, und der Taktgeber läuft während einer Zeitspanne von 1,03 see,
worauf der 43. Taktpuls den 42. Zeitabschnitt abschließt und der Zähler und der Taktgeber gelöscht werden, bis
der nächste Weiterschaltimpulse 24,6 msec später auftritt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentansprüche;1, Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Bereiches von durch einen umlaufenden Körper (Magnetscheibe oder -trommel) einzuhaltenden Drehzahlen mit zwei mehrstufigen Zählern, von denen der erste durch eine Bezugsfrequenzquelle und der zweite von einem mit dem Körper gekuppelten Impulsgeber weiterschaltbar ist, und die gemeinsam von einem Zählsignal eines Zählers rückstellbar sind, und mit einem Komparator zum Vergleich der von den beiden Zählern abgegebenen Zählsignalen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem zweiten Zähler (30,40) und dem Komparator (18) ein Schalt-Flipflop (50) vorgesehen ist, das bei einer Rückkehr des Körpers zu einer innerhalb des Bereiches liegenden Drehzahl ein Signal (SAFE) zur Rückschaltung einer Betätigungsvorrichtung und zur Abschaltung des Komparators (18) abgibt und daß der erste Zähler (10,20) durch eine vom Komparator (18) getrennte, höherrangige Stufe (Qg) erweitert ist, durch deren Einschaltung das Schalt-Flipflop (50) rückschaltbar ist, das die Betätigungsvorrichtung einschaltetZ Schaltungsanordnung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Komparator (18) abgegebenes Obereinstimmungssignal mit einem zu dem Signal (SAFE) zur Rückschaltung der Betätigungsvorrichtung und zur Abschaltung des Komparators (18) komplementären Signal (SAFE) derart verknüpfbar ist, daß eine Schaltung (26, 62, 63) die beiden Zählen (10,2f- and 30,40) zurückstellt.3. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichv Jt, daß ein Zählsignal des zweiten Zählers (30,40) mit dem Signal (SAFE) zur Rückschaltung der Betätigungsvorrichtung und zur Abschaltung des Komparators (18) derart verknüpfbar ist, daß die Rückstellschaltung (26,62, 63) die beiden Zähler (10,20 und 30,40) zurückstellt4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet daß die die beiden Zähler (10, 20; 30, 40) rückstellende Schaltung (26, 62, 63) ein Flipflop (60) aufweist, von dem im Setzzustand das Rückstellsignal an die Zähler (10, 20; 30, 40) abgebbar ist und daß dieses Flipflop (60) von einem Weiterschaltimpuls in seinen anderen Zustand umschaltbar ist5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückflanke des das Flipflop (60) umschaltenden Weiterschaltimpulses den zweiten Zähler (30,40) zur Zählung in Gang setzt6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß zur Beteiligungsvorrichtung ein Mechanismus zum Senken und Abheben eines Magnetkopfes zur bzw. von der den Aufzeichnungsträger darstellenden Außenfläche der Magnetscheibe oder -trommel gehört
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752533637 DE2533637C3 (de) | 1975-07-28 | 1975-07-28 | Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Bereiches von durch einen umlaufenden Köaper (Magnetscheibe oder -trommel) einzuhaltenden Drehzahlen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752533637 DE2533637C3 (de) | 1975-07-28 | 1975-07-28 | Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Bereiches von durch einen umlaufenden Köaper (Magnetscheibe oder -trommel) einzuhaltenden Drehzahlen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2533637A1 DE2533637A1 (de) | 1977-02-17 |
DE2533637B2 true DE2533637B2 (de) | 1981-01-15 |
DE2533637C3 DE2533637C3 (de) | 1981-08-27 |
Family
ID=5952608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752533637 Expired DE2533637C3 (de) | 1975-07-28 | 1975-07-28 | Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Bereiches von durch einen umlaufenden Köaper (Magnetscheibe oder -trommel) einzuhaltenden Drehzahlen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2533637C3 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5864671A (ja) * | 1981-10-13 | 1983-04-18 | Sony Corp | デイスク再生装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT994770B (it) * | 1972-10-13 | 1975-10-20 | Honeywell Inc | Apparecchio per il controllo della velocita di alberi |
-
1975
- 1975-07-28 DE DE19752533637 patent/DE2533637C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2533637A1 (de) | 1977-02-17 |
DE2533637C3 (de) | 1981-08-27 |
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