DE2525616B2

DE2525616B2 - Adjustment device of a workpiece transport device of transfer presses K.K. Komatsu Seisakusho, Tokyo

Info

Publication number: DE2525616B2
Application number: DE2525616A
Authority: DE
Inventors: Hisateru Komatsu Ishikawa Yamashita (Japan)
Original assignee: KK Komatsu Seisakusho Tokio
Current assignee: KK Komatsu Seisakusho Tokio
Priority date: 1975-06-02
Filing date: 1975-06-09
Publication date: 1980-04-10
Also published as: DE2525616A1; DE2525616C3; US4038862A

Description

Bei einer aus »Sheet Metal Industries», August 1957, Seiten 565 bis 573, insbesondere Seite 567, Fig. 4 bekannten Verstellvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs I beschriebenen Art wird das zu befördernde Werkstück durch die gegenläufige Bewegung der Greiferschienen von diesen abwechselnd ergriffen und wieder freigegeben. Soll hierbei der Abstand der Greiferschienen an die Breite und Form eines Werkstücks angepaßt werden, so ist ein verhältnismäßig schwieriger und zeitraubender Einstellvorgang erforderlich. Beispielsweise kann die Eingriffsteile der beweglichen Zahnstangen mit den zugehörigen Zahnrädern geändert werden.At one from "Sheet Metal Industries", August 1957, Pages 565 to 573, in particular page 567, Fig. 4 known adjusting device in the preamble of The type described in claim I is the workpiece to be conveyed by the movement in the opposite direction the gripper rails taken by these alternately and released again. Should the The distance between the gripper rails can be adapted to the width and shape of a workpiece, so is a relatively difficult and time-consuming adjustment process required. For example, the engagement parts the movable racks with the associated gears can be changed.

Eine ähnliche Anordnung ist aus der DE-OS 14 52 7Ί9 bekannt, bei der in der Antriebsverbindung zwischen Hauptantrieb der Presse und Greiferschienen Wellen mit darauf aufgesetzten Hebeln vorgesehen sind. Durch Umsetzen der Hebel auf den Wellen könnte der Abstand zwschen den Greiferschienen geändert werden. A similar arrangement is from DE-OS 14 52 7Ί9 known in the shafts in the drive connection between the main drive of the press and gripper rails are provided with levers placed on them. By moving the levers on the shafts, the The distance between the gripper rails can be changed.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung für die Werkstücktransporteinrichtung an Außenpressen zu schaffen, bei der der Abstand zwischen den Greiferschienen einfach, schnell und genau einstellbar ist.The invention is therefore based on the object of an adjusting device for the workpiece transport device to create on external presses in which the distance between the gripper rails is easy, quick and is precisely adjustable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die vom Patentanspruch 1 erfaßten Maßnahmen gelöst.This object is achieved by the dated Patent claim 1 recorded measures solved.

Dabei ist es aus der DE-AS 13 00 500 an sich dekannt, die Hublage der Greiferschienen an Stufenpressen mittels Kupplungen, die im vom Pressenantrieb kommenden Getriebezug angeordnet sind, zu verändern. Ausbildung, Anordnung und Wirkung dieser bekannten Kupplung unterscheiden sich jedoch von der erfindungsgemäßen.It is known from DE-AS 13 00 500 per se, the stroke position of the gripper rails on transfer presses by means of couplings, which are in the press drive coming gear train are arranged to change. Formation, arrangement and effect of these known coupling differ from the one according to the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung können die Greiferschienen von der sie in eine seitliche Hin- und Herbewegung versetzenden Antriebsverbindung mit dem Hauptantrieb der Presse gelöst und stattdessen mit dem reversierbaren Antrieb verbunden werden, mit dessen Hilfe sie je nach der Breite des Werkstücks aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden können. Es ist somit sehr einfach, den seitlichen Abstand der Greiferschienen schnell und genau der Werkstücksbreite anzupassen. Dabei ist die erfindungsgemäße Transportvorrichtung konstruktiv einfach aufgebaut und erlaubt darübenhinaus eine Fernsteuerung.In the training according to the invention, the gripper rails of which they can in a lateral back and forth The reciprocating drive connection with the main drive of the press is released and instead with connected to the reversible drive, with the help of which they can be adjusted depending on the width of the workpiece can be moved towards or away from each other. It is therefore very easy to determine the lateral distance of the gripper rails to adapt quickly and precisely to the workpiece width. The inventive The transport device is structurally simple and also allows remote control.

Die in den Unteransprüchen 2 bis 5 beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung dienen hauptsächlich der weiteren Vereinfachung der Konstruktion und der Erweiterung der Fernsteuerbarkeit der erfindungsgemäßen Transfer-Transportvorrichtung. The refinements and developments of the invention described in subclaims 2 to 5 mainly serve to further simplify the construction and to expand the remote controllability the transfer transport device according to the invention.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbcispicls wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

F i g. I den Längsschnitt einer Verstellvorrichtung;F i g. I the longitudinal section of an adjusting device;

Fig. 2 den Schnitt H-Il in F ig. I:Fig. 2 the section H-II in F ig. I:

Fig. 3 in Draufsicht das getriebene Zahnrad mit seinem Antrieb;3 shows a plan view of the driven gear with its drive;

F i g. 4 in Draufsicht ein Kuppliings/ahnrad, undF i g. 4 in plan view of a coupling / gear wheel, and

F i g. 5 den Schnitt V-V in F i g. 2.F i g. 5 shows the section V-V in FIG. 2.

Die in Fig. I gezeigte Verstellvorrichtung 1 findet in einer in den Figuren nicht dargestellten Stufenpresse Anwendung. Auf dem Rahmen der Verstellvorrichtung sind Greiferschienen 2 und 3 verschiebbar gelagert. Die Greiferschienen 2 und 3 sind so geführt, daß sie in Richtung der Zeichenebene aufeinander zu und voneinander fort bewegt werden können. Auf der Oberseite jeder Greiferschiene 2 und 3 ist glcitfähig jeweils eine Transportschiene 4 bzw. 5 so gelagert, daß sie senkrecht /ur Zeichencbcnc (Fig. 1) verschiebbar sind, und zwar miteinander im Gleichtakt. Die Förderschienen 4 und 5 bewegen sich synchron zu den Greiferschienen 2 und 3 hin und her. so daß in den Figuren nicht dargestellte Werkslücke nacheinander und aufeinanderfolgend unter Verwendung von in den Figuren ebenfalls nicht dargestellten Greifelementen auf den Förderschienen 4, 5 von einem Bearbeitungsort zum anderen überführbar sind.The adjusting device 1 shown in FIG a transfer press not shown in the figures application. On the frame of the adjustment device gripper rails 2 and 3 are slidably mounted. The gripper rails 2 and 3 are guided so that they are in Direction of the plane of the drawing towards and away from one another can be moved. On the Upper side of each gripper rail 2 and 3 is glcitbaren one transport rail 4 and 5 respectively mounted so that they can be displaced vertically / urzeichencbcnc (Fig. 1) are in step with each other. The conveyor rails 4 and 5 move synchronously with the Gripper rails 2 and 3 back and forth. so that in the figures not shown work gap one after the other and successively using gripping elements also not shown in the figures can be transferred from one processing location to another on the conveyor rails 4, 5.

Um die Greiferschienen 2 und 3 aufeinander zu und voneinander fort zu bewegen, sind unter ihnen parallel zueinander und in Gegenüberstellung in der in den Fig. I und 2 gezeigten Weise Zahnstangen 6 und 7 befestigt.To move the gripper rails 2 and 3 toward and away from each other, are parallel below them To each other and in opposition in the manner shown in FIGS. 1 and 2, racks 6 and 7 attached.

In der in F i g. 2 dargestellten Weise ist eine Welle 8a mittels Kugellagern im Rahmen der Verstellvorrichtung I gelagert. Die Welle trägt zwei Zahnräder 8. von denen das eine mit den Zähnen 6a der Zahnstange 6 kämmt.In the in F i g. 2 is a shaft 8a stored in the context of the adjustment device I by means of ball bearings. The shaft carries two gears 8th of which one meshes with the teeth 6a of the rack 6.

während das andere mit den Zähnen 7a der Zahnstange 7 kämmt.while the other meshes with the teeth 7a of the rack 7.

Das mit der Zahnstange 7 zusammenwirkende Zahnrad 8 kämmt außerdem mit einem getriebenen Zwischenzahnrad 11, das über einen Keil auf einer Welle 10 befestigt ist. Die Welle 10 ist in der in Fig. 2 gezeigten Weise im Hauptrahmen der Verstellvorrichtung 1 gelagert.The cooperating with the rack 7 gear 8 also meshes with a driven one Intermediate gear 11 which is fastened to a shaft 10 by means of a key. The shaft 10 is shown in FIG. 2 The manner shown is stored in the main frame of the adjusting device 1.

Ein Kupplungszahnrad 12 ist, beispielsweise mittels einer Hülse, auf der Welle 10 frei drehbar und verschiebbar gegenüber dem Zwischenzahnrad 11 befestigt.A clutch gear 12 is, for example by means of a sleeve, freely rotatable on the shaft 10 and slidably attached with respect to the intermediate gear 11.

In der in den Fig. 3 und 4 gezeigten Weise ist eine Kupplungsklaue lla mit mehreren, beispielsweise sechs, Eingriffsausnehmungen Hi, lh, ■-, Hb am Zwischenzahnrad 11 ausgebildet. Die andere Kupplungsklaue 12a mit mehreren, beispielsweise zwei, entsprechend ausgebildeten Eingreifvorsprüngen 12i, 12₂ ist in Gegenüberstellung zur Kupplungsklaue 11a am Kupplungszahnrad 12 ausgebildet. Die Kupplungsklauen liir und 12? bilden eine Klauenkupplung 9, die in der weiter unf^.n näher beschriebenen Weise ein wesentliches Merkmal der Erfindung sind.In the manner shown in FIGS. 3 and 4, a coupling claw 11a with several, for example six, engagement recesses Hi, 1h, ■ -, Hb is formed on the intermediate gear 11. The other coupling claw 12a with several, for example two, appropriately designed engaging projections 12i, 12 ₂ is formed in opposition to the coupling claw 11a on the coupling gear wheel 12. The coupling claws liir and 12? form a dog clutch 9, which are an essential feature of the invention in the manner described in more detail below.

Der Winkelabstand zwischen den Ausnehmungen II2 und 111 ist mit α bezeichnet (Fig. 3), während der Winkel zwischen der Ausnehmung 113 und der Ausnehmung Πι mit /3 bezeichnet ist. Die Ausnehmungen IU, lh und 1 Ib liegen den Ausnehmungen Hi. lh bzw. 11 j diametral gegenüber.The angular distance between the recesses II2 and 111 is denoted by α (Fig. 3), during the Angle between the recess 113 and the recess Πι is denoted by / 3. The recesses IU, lh and 1 Ib are the recesses Hi. lh or 11 j diametrically opposite.

Die Eingreifvorsprünge 12| und 12j liegen in der in Fig.4 gezeigten Weise einander diametral gegenüber. Wenn daher das Kupplungszahnrad 12 auf das getriebene Zahnrad H zu verschoben wird, können die Kupplungsklauen 11a und 12a in drei verschiedenen Winkelstellungen ineinandergreifen. Diese drei Winkelstellungen sind zum einen die in den Fig. 3 und 4 gezeigte Winkelstellung, zum zweiten die gegen diese Winkelstellung um den Winkel \ verschiedene Stellung und zum drit'Ti die um den Winkel β gegen die erste Stellung verschobene Winkelstellung. Diese drei Eingriffsstellungen der Klauenkupplung sind in den Fig.3 und 4 bezeichnet.The engagement protrusions 12 | and 12j are diametrically opposed to one another in the manner shown in FIG. Therefore, when the clutch gear 12 is shifted towards the driven gear H, the clutch claws 11a and 12a can mesh in three different angular positions. These three angular positions are on the one hand the angular position shown in FIGS . 3 and 4, on the other hand the position different from this angular position by the angle \ and thirdly the angular position displaced by the angle β from the first position. These three engagement positions of the dog clutch are indicated in FIGS.

Zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung 9 trägt das Kupplungszahnrad 12 eine Kreisringnut 126, in die eine Walze 18a gleitfähig eingreift. C'ie Walze 18a ist drehbar am Kopfende eines Hebels 18 gelagert, dessen Fuß über einen Achszapfen 186 ortsfest am Hauptrahmen der Verstellvorrichtung 1 angelenkt ist. Im mittleren Bereich des Hebels ist über einen Achszapfen 18c der Kopf einer Kolbenstange 19a angelenkt, deren Fuß mit einem verschiebber in einem hydraulischen Arbeitszylinder 19 eingepaßten Kolben verbunden ist. Der Zylinder ist an der der Kolbenstange gegenüberliegenden Seite versohwenkbar am Hauptrahmen der Verstellvorrichtung 1 angelenkt. Bei Beaufschlagung des hydraulischen Arbeitszylinders 19 wird das Kupplungszahnrad 12 also durch den Hebel 18 axial in der Weise verschoben, daß die Kupplung 9 eingerückt oder ausgerückt wird. Der hydraulische Arbeitszylinder 19 wird in der weiter unten beschriebenen Weise durch ein elektromagnetisch ansteuerbares Ventil 20 gesteuert.To engage and disengage the clutch 9, the clutch gear 12 has an annular groove 126 into which a roller 18a slidably engages. C'ie roller 18a is rotatably mounted on the head end of a lever 18, the The foot is articulated in a stationary manner on the main frame of the adjusting device 1 via a journal 186. in the middle area of the lever is articulated via a journal 18c of the head of a piston rod 19a, whose Foot is connected to a slide fitted in a hydraulic working cylinder 19 piston. The cylinder can be pivoted on the side opposite the piston rod on the main frame Adjusting device 1 articulated. When the hydraulic working cylinder 19 is acted upon, the clutch gear is 12 thus shifted axially by the lever 18 in such a way that the clutch 9 is engaged or is disengaged. The hydraulic working cylinder 19 is in the manner described below by a electromagnetically controllable valve 20 controlled.

Zum Transport des Werkstücks wird, gegebenenfalls nach Einstellung des seitlichen Abstandes der Greiferschienen 2 und 3, die Kupplung 9 eingerückt. Eine Zahnstange 16 (F ig. 1 und 2). die mit dem Kupplungs-/ahnrad 12 in Eingriff steh», wird durch ein Antriebssystem 17 in eine Hin- und Herbewegung versetzt. Das Antriebssystem 17 besteht aus einem verschwenkbarTo transport the workpiece, if necessary after setting the lateral distance between the gripper rails 2 and 3, the clutch 9 engaged. A rack 16 (Figs. 1 and 2). the one with the clutch / gear 12 is in engagement, is set in a reciprocating motion by a drive system 17. That Drive system 17 consists of a pivotable

gelagerten Zahnradsektor 17a, der mit der Zahnstange 16 kämmt und über sine Pleuelstange 176, die am Zahnradsegment schwenkbar angelenkt ist, verstellbar ist. Die Pleuelstange 176 wird von der Presse synchron mit dem Arbeitstakt der Presse auf und ab geführt. Auf diese Weise wird das mit dem Kupplungszahnrad 12 in Eingriff stehende Zwischenzahnrad 11 vom Antrieb 17 in einer Umkehrdrehung angetrieben. Das Zahnrad 8, das mit dem Zwischenzahnrad 11 kämmt, wird ebenfalls reziprok angetrieben und überträgt diese Bewegung auf die Welle 8a synchron mit dem Arbeitstakt der Presse. Dadurch werden die Zahnstangen 6 und 7 in gegenläufigen Umkehrbewegungen unter Antrieb durch die Zahnräder 8 so geführt, daß die Werkstücke durch die Bewegung der Greiferschienen 2 und 3, die die Zahnstangen 6 bzw. 7 tragen, in Kombination mit der Bewegung der Förderschienen 4 und 5 transportiert werden können.mounted gear sector 17a, which meshes with the rack 16 and via sine connecting rod 176, which is on Gear segment is pivotably articulated, is adjustable. The connecting rod 176 is synchronized by the press up and down with the work cycle of the press. In this way, the clutch gear 12 in Engaging intermediate gear 11 driven by the drive 17 in a reverse rotation. The gear 8, that meshes with the intermediate gear 11 is also reciprocally driven and transmits this movement to the shaft 8a in synchronism with the work cycle of the press. As a result, the racks 6 and 7 are driven in opposite reversal movements guided by the gears 8 so that the workpieces by the movement of the gripper rails 2 and 3, the Wear racks 6 and 7, transported in combination with the movement of the conveyor rails 4 and 5 can be.

Nach einer Weiterbildung der Erf· 'dung (Unteranspruch 5) ist am getriebenen Zwischenzahnrad !! ein Nocken 116 angeformt (Fig.2 und 3). Im Bereich des Zwischenzahnrades 11 und angrenzend an dieses ist weiterhin ein Grenzschalter 13 so angebracht, daß er vom Nocken 116 schaltbar ist, wenn sich das Zwischenzahnrad U dreht. In gleicher Weise sind Grenzschalter 14 und 15 neben dem Zwischenzahnrad 11 angeordnet. Der Grenzschalter 14 ist vom Grenzschalter 13 um den Winkel α entfern·, während der Grenzschalter 15 um den Winkel β gegen den Grenzschalter 13 versetzt ist. Die Versetzung der Grenzschalter 14 und 15 gegen den Gren^schalter 13 erfolgt in der entgegengesetzten Richtung, in der die Ausnehmungen II2 und llj um die gleichen Winkelbeträge gegen die Ausnehmung 111 versetzt sind (F i g. 3). Auch die Grenzschalter 14 und 15 sind so ausgerichtet, daß sie vom Mitnehmer 116 bei Rotation des Zwischenzahnrades 11 schaltbar sind.According to a further development of the invention (dependent claim 5), the driven intermediate gear !! a cam 116 is integrally formed (FIGS. 2 and 3). In the area of the intermediate gear 11 and adjacent to it, a limit switch 13 is also attached so that it can be switched by the cam 116 when the intermediate gear U rotates. In the same way, limit switches 14 and 15 are arranged next to the intermediate gear 11. The limit switch 14 is away from the limit switch 13 by the angle α, while the limit switch 15 is offset from the limit switch 13 by the angle β . The offset of the limit switches 14 and 15 with respect to the limit switch 13 takes place in the opposite direction in which the recesses II2 and 11j are offset by the same angular amounts from the recess 111 (FIG. 3). The limit switches 14 and 15 are also aligned so that they can be switched by the driver 116 when the intermediate gear 11 rotates.

Mit den Grenzschaltern 13, 14 und 15 ist ein elektromagnetisches Ventil 20 verbunden, das durch die Gren7schalter umgeschaltet wird.With the limit switches 13, 14 and 15, an electromagnetic valve 20 is connected, which by the Size switch is switched.

In der in den Fig. 2 und 5 gezeigten Weise ist auf einem Ende der Welle 10 ein Kegelzahnrad 2*. befestigt. Dieses Kegelzahnrad 21 kämmt mit einem Kegelzahnrad 24, das auf einer drehbar im !'ahmen der Verstellvorrichtung 1 gelagerten Welle 24a befestigt ist. Die Welle 24a ist über eine elektromagnetische Kupplung 22 bzw. über eine elektromagnetisch steuerbare Kupplung an die Ausgangswelle eines Elektromotors 23 oder eines entsprechenden Antriebes angekoppelt. Die Kupplung 22 ist ebenfalls von den Schaltern 13,14 und 15 steuerbar.In the manner shown in Figs. 2 and 5 is on one end of the shaft 10 is a bevel gear 2 *. attached. This bevel gear 21 meshes with a bevel gear 24, which is fastened to a shaft 24a which is rotatably mounted in the form of the adjusting device 1. The shaft 24a is via an electromagnetic clutch 22 or via an electromagnetic controllable coupling to the output shaft of an electric motor 23 or a corresponding drive coupled. The clutch 22 can also be controlled by the switches 13, 14 and 15.

Es sei angenommen, daß vor dem Klemm- und Transportvorgang während des Betriebs der Presse der Abstand zwischen den Förderschienen 4 und 5 nach Maßgabe einer veränderten Werkstückbreite oder •form vom Abstand L\ auf den Abstand L₂ erweitert werden soll (Fig. 1). Der Abstand L\ entspricht einer Stellung des getriehsnen Zahnrades II, in der der Mitnehmer oder Nocken 116 dem Grenzschalter 13 gegenüber steht. Der Abstand L₂ entspricht einer Stellung des getriebenen Zahnrades 11, d^;e in der in Fig. 3 gezeigten Darstellung um ilen Winkel « entgegen dem Uhrzeigersinn gegenüber der dem Abstand L] entsprechenden Stellung verdreht ist. In dieser dem Abstand L₂ entsprechenden Winkelstellung des Zahnrades 11 wird der Grenzschaller 14 durch den Nocken 116 betätigt. Dabei wird das elektromagnetische Ventil 20 mittels eines von Hand <;rhalthnrpn nifhiIt is assumed that before the clamping and transport process during operation of the press, the distance between the conveyor rails 4 and 5 is to be expanded from the distance L \ to the distance L _{2 in} accordance with a changed workpiece width or shape (FIG. 1). The distance L \ corresponds to a position of the geared gear II in which the driver or cam 116 is opposite the limit switch 13. The distance L ₂ corresponds to a position of the driven gear 11, d ^; e in the illustration shown in FIG. 3 is rotated by ilen angle counterclockwise with respect to the position corresponding to the distance L]. In this angular position of the gear 11 corresponding to the distance L ₂ , the limit sounder 14 is actuated by the cam 116. In this case, the electromagnetic valve 20 is manually operated by means of a manual

gezeigten Hauptschalters zunächst so gestellt, daß das Kupplungszahnrad 12 unter Beaufschlagung durch den hydraulischen Arbeitszylinder 19 vom Zwischenzahnrad abgerückt, mit anderen Worten also die Kupplung 9 ausgerückt wird. Dabei wird die Welle 24,-i über clic eingerückte elektromagnetische Kupplung 22 vom Elektromotor 23 angetrieben, wenn einer der Schalter zur Einstellung des seitlichen Abstandes der Greiferschienen 2 und 3 von Hand eingeschaltet wird. Somit werden die Welle IO und das /wischenzahnrad 11 über die Kegelzahnrädcr 21 und 24 unabhängig vom Kuppliings/.ahnrad 12 so angelrieben, daß sich das Zahnrad 8 und die Welle 10 drehen und so die Greiferschienen 2 und 3 und damit die Eördcrschienen 4 und 5 in einander entgegengesetzten Richtungen auseinander bewegen.The main switch shown is initially set so that the Clutch gear 12 when acted upon by the hydraulic working cylinder 19 moved away from the intermediate gear, in other words the clutch 9 is disengaged. In this case, the shaft 24, -i is released via the electromagnetic clutch 22 engaged by the clic Electric motor 23 driven when one of the switches for setting the lateral distance between the gripper rails 2 and 3 is switched on manually. Thus, the shaft IO and the wiper gear 11 are over the bevel gears 21 and 24 independently of the Coupling /. Gear 12 driven so that the The gear wheel 8 and the shaft 10 rotate and so the gripper rails 2 and 3 and thus the conveyor rails 4 and move 5 apart in opposite directions.

Wenn der Abstand zwischen den Greiierschiencn 2 und J und den iörderschienen 4 und 5 die i änge l.i erreicht, nachdem ein Einstellschalter für den Abstand 1.2 zwischen den Greiferschienen 2 und 3 eingeschaltet wurde, wird der Grenzschalter 14 durch den Nocken 11/) geschaltet, der durch die Drehung des Zwisehenzahnrades !1 vorgeschoben wird. Durch den erzeugten Steuerimpuls wird das elektromagnetische Ventil 20 umgeschaltet und das Kupplungszahnrad 12 durch die Betätigung durch den hydraulischen Zylinder 19 in Richtung zum Zwischenzahnrad 11 verschoben, so daß die Kupplung 9 eingerückt wird. Gleichzeitig damit wird die elektromagnetische Kupplung 22 ausgerückt, so daß die Welle 24;) nicht mehr umläuft. Andererseits wird durch den Eingriff der Kupplung 9 das mil dem Zwischenzahnrad Il in Eingriff stehende Zahnrac 8 über das Kupplungszahnrad 12 in beiden Richtungen hin- und hergedreht. Dabei wird das Kupphings/.ahnrad 12 durch die Hin- und Herbewegung der Zahnstange Id angetrieben, die ihrerseits zum Ergreifen und Lösen der Werkstücke vom Antrieb 17 synchron zum Betrieb der Presse angetrieben wird. Die Transportvorrichtung ist also für den Beirieb der Presse erneut einsatzbereit, wobei nun der Abstand zwischen den Greiferschienen 2 und 3 und den Transportschienen 4 und 5 auf den neuen Wert /.; eingestellt ist.When the distance between the gripper rails 2 and J and the conveyor rails 4 and 5 reaches the length li after a setting switch for the distance 1.2 between the gripper rails 2 and 3 has been switched on, the limit switch 14 is switched by the cam 11 /), which is advanced by rotating the intermediate gear! 1. The electromagnetic valve 20 is switched by the generated control pulse and the clutch gear 12 is displaced by actuation by the hydraulic cylinder 19 in the direction of the intermediate gear 11, so that the clutch 9 is engaged. At the same time, the electromagnetic clutch 22 is disengaged so that the shaft 24;) no longer rotates. On the other hand, due to the engagement of the clutch 9, the toothed 8, which is in engagement with the intermediate gear II, is rotated back and forth in both directions via the clutch gear 12. The coupling ring / .ahnrad 12 is driven by the back and forth movement of the rack Id, which in turn is driven to grasp and release the workpieces from the drive 17 synchronously with the operation of the press. The transport device is therefore ready for use again for the operation of the press, the distance between the gripper rails 2 and 3 and the transport rails 4 and 5 now being set to the new value / .; is set.

In ähnlicher Weise wird der Abstand der Greifer schienen 2 und 3 vom Wert l.\ oder /.? auf den Wert /., eingestellt. Diesem Abstand entspricht die Wmkelslel "' hing des Zwischenzahnrades 11, in der der an demselben ausgebildete Nocken Wb dem Grcn/schaltcr 15 gegenübersteht (E i g. J).Similarly, the distance between the gripper rails 2 and 3 is equal to 1. \ or /.? set to the value /. This distance corresponds to the angle of the intermediate gear 11, in which the cam Wb formed on the same is opposite the green / switch 15 (E i g. J).

Soll andererseits der seitliche Absland zwischen den Greiferschienen 2 und 3 z. B. vom Abstand /.? auf denOn the other hand, should the lateral distance between the Gripper rails 2 and 3 z. B. from the distance /.? on the

hi Abstand l.\ verringert werden, so wird ein Einstellschalter für den Absland l.\ nach Einschaltendes Hauptschalters von Hand eingeschaltet. Infolgedessen dreht sich der Elektromotor 23 in der entgegengesetzten Richtung, während gleichzeitig die elektromagnetischehi distance l. \ are reduced, a setting switch for the Absland l. \ is switched on manually after switching on the main switch. As a result, the electric motor 23 rotates in the opposite direction, while at the same time the electromagnetic

i"' Kupplung 22 eingerückt ist. Infolgedessen werden die Greiferschienen 2 und 3 und damit die Transportschic nen 4 und 5 einander angenähert und der Abstand zwischen ihnen wird vermindert. I rreicht der seitliche Abstand zwischen den Transportschienen 4 und 5 deni "'clutch 22 is engaged. As a result, the Gripper rails 2 and 3 and thus the Transportschic NEN 4 and 5 approached each other and the distance between them is diminished. I reach the side Distance between the transport rails 4 and 5 the

-'" Abstand l.\. so wird durch den Nocken Wb der Grcn/schalter 13 betätigt und das elektromagnetische Ventil 20 umgeschaltet, so daß sich das Kupplungszahnrad 12 /um Zwischenzahnrad Il bewegt und somit die Kupplung 9 einrückt. Gleichzeitig wird die elektroma- '"distance l. \. The green / switch 13 is actuated by the cam Wb and the electromagnetic valve 20 switched over, so that the clutch gear 12 / moves around the intermediate gear II and thus the clutch 9 engages. At the same time, the electroma

-' gnetischc Kupplung 22 gelöst und damit die Bewegung der Greiferschienen 2 und 3 durch den Elektromotor 23 unterbtoehen. Auf ähnliche Weise kann der seitliche Abstand zwischen den Greifcrschicncn 2 und 3 von L₁ auf L\ oder Li eingestellt werden.- 'gnetischc coupling 22 released and thus the movement of the gripper rails 2 and 3 by the electric motor 23 underboehen. In a similar way, the lateral distance between the gripper sections 2 and 3 can be adjusted from L ₁ to L 1 or Li .

)" Die jeweils gewünschten Abstände !.; und /.) können durch Versetzen und erneutes Justieren der Winkelst!·! hingen der Grenzschalter 14 und 15 in Verbindung mit einer entsprechenden Versetzung der Mitnehmcrausnehmungen II?, I Ij. Ils und IU verändert und neu) "The respective desired distances !.; And /.) Can be changed and new by moving and re-adjusting the angle!

)i vorgegeben und eingestellt werden.) i can be specified and set.

Statt der unier Einwirkung des Nockens 11 i> mechanisch schaltbaren Grenzschalter 13, 14 und 15 kann auch ein beriihrungsfreies Schaltsystem eingesetzt werden, vorzugsweise magnetisch schaltbare Zungen-Instead of the unier action of the cam 11 i> Mechanically switchable limit switches 13, 14 and 15 can also use a contactless switching system preferably magnetically switchable tongue

■<o schalter.■ <o switch.

Hierzu 2 Blatt ZeichnuneenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Adjusting device on the workpiece transport device of transfer presses, with a Gripper rails pair and attached to the gripper rails transversely to their longitudinal direction, in opposite directions movable racks, which are in engagement with gears, which in turn via an intermediate gear and a third rack connected to the main drive of the press, thereby characterized in that the intermediate gear (II) via a releasable coupling (22) with a reversible drive (23) is connected, and da3 the intermediate gear as an alternative to the reversible The drive can be coupled to the third rack (16) is L

2. Adjusting device according to claim I _1, characterized in that the intermediate gear (11) is wedged on a shaft (10) connected to the coupling (22), and that on this shaft a with the third rack (16) is in engagement and the coupling gear (12) which can be coupled to the intermediate gear is displaceable and rotatable.

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the coupling gear (12) is provided on the side facing the intermediate gear (Ir) with diametrically opposed projections (12 |. 12;), and that the intermediate gear (11) is provided with corresponding, is provided in pairs diametrically opposite recesses (Hi, ih, ... 1 U) .

4. Adjusting device nac! ' Claim 3, characterized in that the angles (λ, β) between the pairs of recesses (III, II; ... H ₆ ) provided on the intermediate gear wheel (11) are different from one another.

5. Adjusting device according to claim 3 or 4, characterized by at least one cam [Hb ) attached to the intermediate gear wheel (11) and by a plurality of fixed limit switches (13, 14, 15) which can be sounded by the cam and which move by the angle (λ, β) corresponding angles are offset from one another between the pairs of recesses (Hi, Ib. ... H _{6) on the intermediate gear.}