DE2524330A1

DE2524330A1 - Piece goods storage unit - comprises vertical cylindrical building with peripheral shelves and loading unit in centre

Info

Publication number: DE2524330A1
Application number: DE19752524330
Authority: DE
Inventors: Guenther Ing Lang
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-06-07
Filing date: 1975-06-02
Publication date: 1976-05-20
Also published as: ATA475274A; AT335908B

Abstract

The unit is in the form of a vertical cylindrical-section building with a reinforced concrete foundation with anchorages for the shelves arranged in a circular or polygonal pattern and connections in the centre for the base bearing housing. The shelf supporting columns are arranged at regular intervals round the centre and joined together by a latticework structure, the support for the circular roof being provided at the top of them. In a stationary vertical axis, and with a load picker mechanism travelling in the radial direction to and from a vertical lift cage.

Description

LAGERMASCHINE FÜR EINHEITLICHE STÜCKGÜTER; BZW. LAGEREINHEITEN Die Erfindung betrifft eine leistungsfähige, ökonomische und mcdernen bou-und Zagertechnischen Forderungen entsprechende Lagermaschine, deren äußere GestaZt einem senkrecht stehenden, kreiszylindrischen, bzw. einem polygonalen, prismatischen Baukörper ähnlich ist und die zufolge ihrer kreis-bzw. vieleckförmigen Grundfläche die optimale Ausnützung von ähnlichen Bau- und Fundamentflächen zur Lagerung von einheitlichen Stückgütern, bzw. Lagereinheiten ermöglicht und zwar durch radial angeordnete, bauwerkhohe, gegenseitig abgegrenzte, rationell gestaltete, prismatische Lagerräume, durch eine neue, hochbeZastbare, äußerst stabile Radial-Regelkonstruktion, durch große und größte RegaZ-und Regalförderzeughöhen, durch rasche und sichere manuell, - bzw. automatisch gesteuerte Transport/ Ein-und Auslagerungsabläufe der Güter, sowie durch die Verwendung eines neuen, im Zentrum der Maschine ortsfest zweifach geZagerten, drehbaren, integrierten, leistungs-und anpassungsfähigen Rotor-Regalförderzeuges. STORAGE MACHINE FOR UNIFORM PARTICULAR GOODS; RESPECTIVELY. STORAGE UNITS The The invention relates to a powerful, economical and modern construction and storage technology Storage machine corresponding to requirements, the outer structure of which corresponds to a vertical, circular cylindrical, or a polygonal, prismatic building is similar and according to their district or. polygonal base the optimal use of similar building and foundation areas for the storage of uniform piece goods, or storage units made possible by radially arranged, building height, mutually delimited, rationally designed, prismatic storage rooms, through a new, highly usable, extremely stable radial standard construction, due to large and large RegaZ and rack conveyor heights, through quick and safe manual or automatically controlled transport / entry and exit Outsourcing processes of the goods, as well as through the use of a new one in the center the machine is stationary, doubly supported, rotatable, integrated, powerful and adaptable rotor storage and retrieval vehicle.

Die Lagermaschine besteht im wesentlichen aus einem zur Aufnahne einer metallischen Radial-Regelkonstruktion und eines Rotor-Regalförderzeuges geeigneten, tragfähigen Betonfundament, einem metallischen RegaZZager in Form einer Radial-Regalkonstruktion, einem regalabhangigen Regalfärderzeug in Form eines zweifach geZagerten, um eine feste senkrechte Achse (Y) kreisförmig drehbaren Rotor-Regalförderzeuges (RRFZ) mit Spur- und Kopfzapfen und dem dazugehörigen Spur- und Halslager samt Tragwerk, dem Drehwerk, dem Schleifringkörper samt Stromabnehmer, der SteuerungsanZage, bzw. der Steuerautomatik, und ijenn das Radial-Regal aZs metallische, tragende Konstruktion fur das Dach und die Außenwände ausgebildet ist - aus einer eigenen Außenwand-und Dachverkleidung. The storage machine essentially consists of a storage machine a metallic radial control structure and a rotor storage and retrieval vehicle suitable, load-bearing concrete foundation, a metallic RegaZZager in the form of a radial shelf construction, a shelf-dependent shelf-feeding device in the form of a double-layered, around a Fixed vertical axis (Y) circularly rotatable rotor storage and retrieval vehicle (RRFZ) with track and head journals and the associated track and neck bearing including supporting structure, the slewing gear, the slip ring assembly including pantograph, the control system or the automatic control, and ijenn the radial shelf aZs metallic, load-bearing construction for the roof and the external walls is formed - from its own external wall-and Headlining.

Die erfindungsgemäße, hochbelastbare, metallische Radialregal-Lagermaschinenkonstruktion besitzt die äußere Form eines einem senkrecht stehenden Hohlzylinder, bzw. Hohlprisma ähnlichen, räumlichen Tragwerkes und besteht aus einzelnen, mit jedweden Gütterauflagen ausgestatteten, tragfähigen, mit dem Fundament und gegenseitig durch Balken, Träger, Gurte und Verbände verbundenen, innerhalb eines von zwei konzentrischen Kreisen ( ,d) gebildeten Kreisringes, bzw. Ringpolygons ( C,c) im gleichen Teilungsabstand (s), bzw. Teilungswinkel (α) radial angeordnetenv aufrechtstehenden und durchgehenden metallischen RegaZ-stützen in Form von eigenstabilen, ebenen oder räumlichen Fach, bzw. Stabtragwerken ( Rahmens, Tragscheiben, PendeZ- oder eingespannten Stutzen - mit der Regalhöhe hl - , die im Innern des HohZzyZinders, bzw. Hohiprismas radial angeordnete, sich mit ihren innen befindZichen, vertikalen Seitenkanten (ivk) berührende, gegenseitig abgegrenzte Lagerräume bilden, die zur raumausnützenden StapeZung von Stückgütern, bzw. Lagereinheiten geeignet sind und die Form von vom Fundament bis zur RegaZoberkante durchgehenden Lagerraumprismen mit der Höhe hl, mit rechteck-bzw. trapezähnlichen Grundflächen aufweisen oder eine Vielzahl von radial angeordneten und vom Fundament bis zur Höhe hl über einander Ziegende, durch Auflagen, Fachböden u.dgl. gebildete RegaZfächer besitzen. The heavy-duty, metallic radial rack storage machine construction according to the invention has the outer shape of a vertical hollow cylinder or hollow prism similar, spatial structure and consists of individual, with any quality requirements equipped, load-bearing, with the foundation and mutually through beams, girders, Belts and bandages connected within one of two concentric circles (, d) formed circular ring or ring polygons (C, c) at the same pitch (s) or pitch angle (α) radially arranged v upright and continuous metallic RegaZ supports in the form of inherently stable, flat or Spatial compartment or bar structures (frames, supporting disks, PendeZ or clamped Nozzle - with the shelf height hl - that is inside the HohZzyZinder, or Hohiprismas radially arranged, with their inside located, vertical side edges (ivk) Forming touching, mutually delimited storage rooms, which are used for space-utilizing Stacking of piece goods or storage units are suitable and the shape of from Foundation to the upper edge of the RegaZ continuous storage room prisms with the height hl, with rectangular or. have trapezoidal areas or a large number of arranged radially and from the foundation up to the height hl above each other, through Supports, shelves and the like have formed RegaZ compartments.

Auf den oberen Bauteilen, insbesonders auf den oberen Enden der Stützen des Radialregals sind die Tragwerkbauteile fur das im Mittelpunkt des oberen inneren Ringkreises "d" und in der Y-Achse angeordnete Hals lager befestigt, das die obere Fixierung des RRFZ's bildet. On the upper components, especially on the upper ends of the supports of the radial shelf are the structural components for the center of the upper inner Annular circle "d" and arranged in the Y-axis neck bearing attached to the upper Fixation of the RRFZ's forms.

Das erfindungsgemäße, leistungs- und anpassungsfähige Rotor-Regalförderzeug (genannt RRFZ) geht aus von einem regalabhängigen RegaZförderzeug (RFZ), gemäß VDI-Richtlinie 2361/Bl.1 und ist- auf Grund einer weiterführenden Neuenwicklung - eigens ftir die Bedienung der Radial-Regalkonstruktion gebaut. Es übernimmt den Transport, sowie Ein-und Aus lagerung von jeweils einheitlichen Lagergütern, bzw. Lagereinheiten, wie z.B. Behälter, Kästen, Kassetten, PaZetten u.dgl. innerhalb des Radial-Regallagers. Das Gerät ist ortsfest im Mittelpunkt des inneren Ringkreises "d" mit seinem Spur-,bzw. Kopfzapfen in dem zum Gerät gehörigen, unteren Spurlager ( Axial-und Querlager) und im oberen HaZsZager (Querlager) drehbar geZagert und beschreibt mit seinen äußersten Bauteilen um die vertikale Y-Achse eine Kreisbahn mit dem Radius "r". The powerful and adaptable rotor storage and retrieval vehicle according to the invention (called RRFZ) is based on a shelf-dependent RegaZ conveyor (RFZ), in accordance with VDI guidelines 2361 / sheet 1 and is - due to a further new development - specially for the Operation of the radial shelf construction built. It handles the transportation as well Storage and retrieval of standardized goods or storage units, such as containers, boxes, cassettes, paZettes and the like within the radial rack storage system. The device is stationary in the center of the inner ring circle "d" with its track, or. Head pin in the lower thrust bearing belonging to the device (axial and transverse bearing) and in the upper HaZsZager (transverse bearing) rotatably supported and describes with its outermost Components around the vertical Y-axis a circular path with the radius "r".

Ein Drehwerk bewirkt das Drehen des RRFZ's. Das Ein,-bzw. Aus lagern der Güter geschieht in radialer Richtung Aber ein RFZ-Lastaufnahmemittel. Die Steuerung des RRFZ's kann manuell oder automatisch erfolgen.A slewing mechanism causes the RRFZ to turn. The one, or Out of stock of the goods happens in the radial direction But an RFZ load handling device. The control the RRFZ can be done manually or automatically.

Die Erfindung geht aus von einem eingeschoßigen, raumausnutzenden, modernen Regal-, bzw. gochregaZZager, insbesonders von einem automatischen Hochregallager, dessen Regale bis zu 40 m hohe, prismatische Lagerräume bilden, die jeweils von zwei benachbarten, parallel angeordneten Regalstützen, z.B. in Form von ebenen Fechwerken, begrenzt werden und die vielfach auch gleichzeitig als tragende Konstruktion für das Dach und die Außenwände ausgebiZdet sind, wobei das Lager jeweils aus mindestens zwei parallel angeordneten, feststehenden, fur die StapeZung von einheitZichen Gütern, bzw. Lagereinheiten - wie Paletten, Kassetten, Behälter und Kästen - geeigneten Regaireihen besteht, die einen freien, meist langgestreckten Regalgang begrenzen, in dem ein für den Transport und die Stapelung von LagergUtern, bzw. Lagereinheiten mit einem Lastaufnahmemittel ausgerüstetes, schienengebundenes, regalabhängiges RFZ- gemäß VDI-2361/ BZ.1 - geradlinig fährt. The invention is based on a single-storey, space-utilizing, modern shelf or gochregaZZager, especially from an automatic high-bay warehouse, whose shelves form up to 40 m high, prismatic storage rooms, each from two adjacent shelf supports arranged in parallel, e.g. in the form of flat fences, are limited and often at the same time as a load-bearing Construction for the roof and the outer walls are designed, with the bearing in each case of at least two parallel, fixed, for stacking unit characters goods or storage units - such as pallets, cassettes, containers and Boxes - suitable series of shelves consists of a free, mostly elongated one Limit aisle aisle, in which one for the transport and stacking of stored goods, or storage units equipped with a load suspension device, rail-bound, Shelf-dependent RFZ according to VDI-2361 / BZ.1 - drives in a straight line.

Es ist bekannt, daß auch die modernsten Regal,-bzw. Hochregallager ihre bau- und lagertechnischen, sowie -Rentabilitätsgrenzen besitzen. So ist z.B. der Bau soZcher Anlagen auf kreis-, bzw. quadratähnlichen Grundflächen, insbesonders mit kZeinen und kZeinsten Flächeneinhalten, zufolge des ungünstigen Verhältnisses einer relativ großen Regalförderzeughöhe zu einem relativ kurzen Fahrweg äußerst unrentabel und unzweckmäßig, weshaZb auf soZchen Grundstücken bisher kaum Hochregallager mit Erfolg errichtet wurden. Derartige Grundstucke befinden sich z.B. in Städten, Hafenanlagen, in bereits verbauten Industriezonen u.dgZ. It is known that even the most modern shelf, -bzw. High-bay warehouse have their construction and storage technology and profitability limits. E.g. the construction of such systems on circular or square-like areas, in particular with kZeine and kZeinste areas, due to the unfavorable ratio a relatively large rack conveyor height to a relatively short travel distance unprofitable and inexpedient, so far there has hardly been any high-bay warehouse on soZchen properties have been built with success. Such properties are e.g. in cities, Port facilities, in already built industrial zones, etc.

Die Höhe der bisher bekannten HochregaZZager war bis jetzt aus Stabilitäts- und HirtschaftZichkeitsgrUnden der Regalförderzeuge und RegaZ-stützen- z.B. in Form ebener Fachwerke - mit ca. 40 m begrenzt. Zur Unterbringung größerer Stückgutmengen mußten daher Lange und Breite des Lagergebäudes vergrößert werden, was wiederum eine Vermehrung der RegaZförderzeuge und größere Grundstücke erforderte. Diese Maßnahmen bewirkten auch einen erhöhten PersonaZ-aufwand und eine aufwendigere Steuerungsautomatik. Bei einem großen Lager war aber auch die Auslastung in Bezug auf die vielen Geräte äußerst unterschiedZich. The height of the previously known HochregaZZager was up to now from stability and economic reasons of the storage and retrieval vehicles and RegaZ supports - e.g. in form flat trusses - limited to approx. 40 m. For storing larger quantities of piece goods therefore the length and width of the warehouse had to be increased, which in turn required an increase in the number of RegaZ conveyors and larger plots of land. These measures also resulted in increased PersonaZ effort and a more complex automatic control system. In the case of a large warehouse, however, there was also the capacity utilization in relation to the many devices extremely different

Die Länge der einzelnen Transportwege waren an einen hohen Zeitfaktor gebunden.The length of the individual transport routes was a major factor in terms of time bound.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein bau-und lagertechnisch modernes, eingeschoßlges Regal,-bzw. Hochregallager und - falles erforderlich - ein autonatisches Hochregallager zu schaffen, bei dem auch vieleckige, quadrat,-bzw. kreisähnliche Grundflächen, insbesonders soZche mit kleinen und kleinsten InhaZten optimal und ökonomisch für die raumausnützende Stape-Zung, bzw. Lagerung von einheitlichen StückgUtern, bzw. Lagereinheiten in hochbelastbaren Regalkonstruktionen verwertet werden. Ferner sollen durch die Erfindung große und größte RegaZ- und RFZ-Bauhöhen erreicht werden. Weiters ist mit Hilfe eines einzigen, platzsparenden, anpassungs-und leistungsfähigen RFZ's die rasche, sichere, zeitsparende Ein-und Aus lagerung fur StSckgüter jeder Art sowohl bei manuellen als auch bei automatischem Betrieb gewährleistet. Die erfindungsgemäße Lagermaschine erfordert darüber hinaus geringen Materialeinsatz, kurze Planung, - Kostruktions,- Fertigungs - und Montagezeiten durch nach modernsten Methoden vorgefertigte, einheitliche Bauteile. The present invention has the object of a structural and storage technology modern, one-storey shelf, or. High-bay warehouse and - if necessary - to create an autonomous high-bay warehouse, in which also polygonal, square, or. Circular-like areas, especially those with small and very small contents optimal and economical for space-utilizing stacking or storage of uniform General cargo or storage units recycled in heavy-duty shelf constructions will. Furthermore, the invention aims to create large and large RegaZ and RFZ heights can be achieved. Furthermore is with the help of a single, space-saving, adaptable and high-performance RFZ's enable quick, safe, time-saving entry and exit Outsourcing of all types of piece goods, both manual and automatic Operation guaranteed. The storage machine according to the invention also requires low use of materials, short planning, construction, manufacturing and assembly times through standardized components prefabricated using the latest methods.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe besteht darin, daß 1. das rechteckige RegaZ,- bzw. Hochregal-Betonfundament üblicher Bauart durch ein zur Aufnahme, bzw. Verankerung einer RodiaZ-Regalkonstruktion und eines im Zentrum ortsfest gelagerten RRFZ's geeignetes, kreisförmig, -bzw. kreisringförmig ausgebildetes, hochbelastbares Stahlbetonfundament ersetzt wird -2. die üblichs eingeschoßige Regal-, bzw. Hochregallagerkonstruktion, die aus parallel zueinander angeordneten RegaZreihen besteht, die Zange Transportgänge für das geradlinige Befahren von RegaZförderzeugen einschließen, ersetzt wird durch eine hochbelastbare, sogenannte erfindungsgemäße metallische Radial-Rega llagerkons truktion in Form eines kompakten, tragSähigen, kreisringähnlichen, bzw. The solution to the problem according to the invention is that 1. the rectangular RegaZ or high-bay concrete foundation of the usual design through a Mounting or anchoring of a RodiaZ shelf construction and one in the center stationary stored RRFZ's suitable, circular, or. circular shaped, heavy-duty reinforced concrete foundation is replaced -2. the usual one-story shelf, or high-bay warehouse construction made up of RegaZ rows arranged parallel to one another the tong transport aisles for driving in a straight line on RegaZ conveyors include, is replaced by a heavy-duty, so-called invention metallic radial rack storage construction in the form of a compact, load-bearing, circular ring-like or

ringpolygonförmigen, metallischen Stabwerk-Regal-Raumgebildes, das aus einzelnen, gegenseitig verbundenen, eigens tabi len Regalstützen besteht. -3. die in geraden, parallelen Reihen angeordneten, prismatischen Lagerräume mit der Höhe hl von bekannten RegaZ,- bzw. Hochregallagern durch radial angeordnete, gZeich große, gleichartige, sich im inneren Ringbereich ohne Zwischenräume berührende, aufrechte und sich vom Fundament bis zur Regaloberkante erhebende, durch Regalstützen begrenzte und getrennte Lagerräume ersetzt werden, in denen die raumausnutzende Lagerung tmn Stückgütern, bzw. Lagereinheiten, z.B. in in einer Vielzahl ubereinander angeordneter Regalfächer möglich ist, wobei jedes darin eingelagerte Stückgut, bzw. jede eingelagerte Lagereinheit dem integrierten RRFZ jederzeit zugänglich ist. -4. die integrierten, schienengebundenen, regalabhängigen, geradlinig auf Schienen verfahrbaren Regalförderzeuge (VDI-2361/Bl.1) durch ein fur noch größere Bauhöhen geeignetes, erfindungsgemäßes, regaZabhangiges, leistungsfähiges Rotor-RFZ ersetzt werden, weZches im Zentrum des inneren RadiaZ-RegaZ-Ringkreises (d) ortsfest und drehbar in einem dazugehörigen Hals- und einem unteren SpurZager geZagert ist, weZches von einem Drehwerk kreisförmig bewegt wird und mit dem die RegaZbedienung in radialer, gerader Richtung erfolgt. ring polygon-shaped, metallic framework-shelf-space structure, the consists of individual, mutually connected, specially tabular shelf supports. -3. the prismatic storage rooms arranged in straight, parallel rows with the Height hl of well-known RegaZ or high-bay warehouses through radially arranged, g characters large, similar, touching in the inner ring area without gaps, upright and rising from the foundation to the upper edge of the shelf, thanks to shelf supports limited and separate storage rooms are replaced in which the space utilizing Storage of general cargo or storage units, e.g. in a large number on top of one another arranged shelves is possible, with each piece of goods stored therein or every stored storage unit is accessible to the integrated RRFZ at any time. -4. the integrated, rail-bound, shelf-dependent, linearly movable on rails Storage and retrieval vehicles (VDI-2361 / Bl.1) through a fur even greater heights suitable, inventive, regaZ-dependent, powerful rotor RFZ replaced which are fixed in the center of the inner RadiaZ-RegaZ ring circle (d) and rotatably in a corresponding neck and a lower track Zager is stored, which is moved in a circular motion by a slewing gear and with which the RegaZ controls in radial, straight direction.

Die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß 1.) das kreisförmige Stahlbetonfundament der Lagermaschine eine ideale Drucklastverteilung und große Standfestigkeit besitzt, was besonders für hohe, beZastete Bauwerke mit relativ kleinen Grundflächen wichtig ist, 2.) die erfindungsgemäße, hochbelastbare, raumnutzende, metallische Radial-Regaltragkonstruktion nach den modernsten Herstellungsmethoden vorgefertigt werden kann, daß durch die Verwendung von hochwertigem Material das Konstruktionsgewicht zur Lagerautnutzlast relativ gering ist und daß die Montage in kürzester Zeit mit geringem Personalaufwand durchgeführt werden kann. The main advantages of the solution according to the invention are that 1.) the circular reinforced concrete foundation of the bearing machine provides an ideal pressure load distribution and has great stability, which is especially good for high, loaded buildings with relatively small areas is important, 2.) the inventive, heavy-duty, Space-utilizing, metallic radial shelf support structure based on the most modern manufacturing methods that can be prefabricated through the use of high quality material Construction weight for Lagerautnutzlast is relatively low and that the assembly can be carried out in the shortest possible time with little personnel expenditure.

DarDber hinaus ist der Bau von hohen und höchsten Lagergebäuden- auch mit kZeinen Grundflächen - zufolge ihrer kompakten, baustatischen Ausbildung, insbesonders der Radial-Regalstützen, mögZich. Besonders vorteilhaft ist die Anpassungsfähigkeit der Radial-Regalkonstruktion an jede Zagertechnische Forderung, vor allem in Bezug auf Abmessung, Gewicht und Art des Stückgutes, bzw.In addition, the construction of tall and tall warehouse buildings - too with no floor space - especially due to their compact, structural design of the radial shelf supports, poss. The adaptability is particularly advantageous the radial shelf construction to every storage technical requirement, especially in relation to it on the dimensions, weight and type of the piece goods, or

der Lagereinheiten.. Auch die Demontage und Wiederverwendbarkeit der Bauteile ist virner gegeben. -3.) die radial ohne Zwischenräume angeordneten, prismatischen Lagerräume größte Stapelhöhen zuZassen und die Verwendung eines einzigen, Zeistungafëhigen Rotor-Regalförderzeuges ermöglichen und eine größere Ubersichtlichkeit bei der Lagerung des Stückgutes, kürzere Arbeitswege, genauere Regalfach-Positionsfindung und somit auch einfachere Steuerungsanlagen und größere Betriebssicherheit der Maschine ergeben. -4.) das integrierte, regalabhängige, erfindungsgemäße RRFZ zweifach, ortsfest und drehbar geZagert ist und zwar mit den unteren und oberen Lagerzapfen der Hubsäule. Dadurch können Bauhöhe, Tragkraft und Hubgeschwindigkeit vergrößert werden, wobei die erforderliche Antriebs leistung für das Heben der Guter durch die Verwendungsmöglichkeit von maximalen Gegengewichten reduziert wird. Das Drehen erfoZgt durch ein exakt steuerbares Drehwerk, mit dem ein genaues Anfahren an die jeweils gewünschte Lagerplatzposition mög-Zich ist. Ein weiterer Vorteil der beidseitigen Lagerung der HubsäuZe liegt in der wesentZichen Reduzierung ihrer statischen KnickZänge (sk). Das erfindungsgemäße, zweifach geZagerte RRFZ kann aZs ein auf dem Fundament aufgelagertes, oder als ein auf der Radialkonstruktion im oberen Lager hängendes Gerät ausgeführt werden.of the storage units .. Also the dismantling and reusability of the Components are given virner. -3.) The radially arranged, prismatic Storage rooms allow the greatest stacking heights and the use of a single, power-incapable Rotary storage and retrieval vehicles allow and greater clarity in storage of the piece goods, shorter work distances, more precise shelf position determination and thus also simpler control systems and greater operational reliability of the machine result. -4.) The integrated, shelf-dependent, RRFZ according to the invention twice, stationary and is rotatably supported with the lower and upper bearing journals of the lifting column. As a result, the overall height, load capacity and lifting speed can be increased, with the drive power required for lifting the good one through the possibility of using maximum counterweights is reduced. The turning This is achieved by a precisely controllable slewing gear with which a precise approach to the each desired storage location position is possible. Another benefit of the two-sided The storage of the lifting columns is based on the essential reduction of their static buckling force (sk). The double-supported RRFZ according to the invention can aZs one on the foundation superimposed or hanging on the radial construction in the upper bearing Device.

Insgesamt ergeben sich aZso, von der Planung ausgehend, bei der Konstruktion, Fertigung, Montage, der optimalen Verwertungsmöglichkeit auch kleiner, bzw. kleinster vieleckiger, rechteckiger, bzw. runder Grundflächen zur raumausnutzenden Hohlagerung von Stückgütern, bzw. Lagereinheiten, bedeutende bau-und lagertechnische, sowie wirtschaftliche Vorteile. Overall, aZso, based on the planning, results in the construction, Manufacturing, assembly, the optimal recycling option even smaller or the smallest polygonal, rectangular or round bases for space-utilizing hollow storage of piece goods, or storage units, significant construction and storage technology, as well economical advantages.

Besonders hervorgehoben sei, daß es durch die erfindungsgemäße Lagermaschine möglich ist, auf einem kleinen Grundstack mit einer Fläche von ca. 21 m2 bis zu 300 Stuck Normpaletten mit je 1 to ( Gesamtgewicht 300 Tonnen) zu lagern und mit einem neuen, integrierten RRFZ manuell oder mechanisch umzuschlagen. It should be particularly emphasized that it is through the storage machine according to the invention is possible on a small lot with an area of approx. 21 m2 up to 300 pieces of standard pallets with 1 to each (total weight 300 tons) to be stored and with to a new, integrated RRFZ manually or mechanically.

B EGRTFFSDEFiNITiON.B EGRTFFS DEFiNITiON.

Unter einem erfindungsgemäßen Radial-Regal versteht man die Regalkonstruktion der neuen Lagermaschine. Das Radial-Regal ist ein kreisring-, bzw. polyonförmiges Lagergestell, das zur Unterbringung von Stückgütern, bzw. A radial shelf according to the invention is understood to mean the shelf construction the new storage machine. The radial shelf is a circular ring or polyon-shaped Storage rack, which is used to store piece goods or

Lagereinheiten - wie z.B. Normpaletten, Behältern, Kästen usw. - dient, die seZbst nicht oder nicht in ausreichender Höhe übereinander stopelfähig sind und dessen radial angeordnete, sich an ihren vertikalen Innenkanten berührende, prismatische Lagerräume eine gute Raumnutzung, Ubersichtlichkeit und ZugängZichkeit für die Güterauflage des integrierten, in der senkrechten Achse ortsfest und drehbar geZagerten Rotor-Regalförderzeuges zu jedem Stückgut, bzw. jeder Lagereinheit oder zu jedem Regalfach besitzen. Das Radial-Regal ist auf einer kreisförmigen Betonfläche fest montiert und trägt das obere Lager des RRFZ's und- falls vorgesehen - die gesamte Außenverkleidung. Seine Tragkonstruktion ist kompakt und stabil und ermöglicht die Errichtung von höchsten Lagerbauten mit großer Lastaufnahne und Festigkeit, weshalb auch kleine und kleinste Grundflächen zur Lagerung von Stuckgutern optimal verwendet werden können.Storage units - such as standard pallets, containers, boxes, etc. - are used, which themselves cannot be stacked or not at a sufficient height on top of each other and its radially arranged, touching at their vertical inner edges, prismatic storage rooms a good use of space, clarity and accessibility for the goods support of the integrated, stationary and rotatable in the vertical axis stored rotor storage and retrieval vehicle for each piece goods, or each storage unit or to own each shelf. The radial shelf is on a circular concrete surface permanently mounted and carries the upper bearing of the RRFZ and - if provided - the entire Exterior cladding. Its supporting structure is compact and stable and enables Erection of tallest warehouse structures with great load bearing capacity and strength, which is why even the smallest and smallest areas are optimally used for the storage of piece goods can be.

Unter dem erfindungsgemäßen Rotor- Regalförderzeug (RRFZ) versteht man ein regalabhängiges Regalförderzeug, das mit dem neuen Radial-Regal eine maschinelle Lagereinheit, die erfindungsgemaße Lagermaschine, bildet. Es übernimnt den Transport, die Ein-und Aus lagerung von Stückgütern, bzw. Lagereinheiten - wie Normpaletten, BehäZter, Kästen usw. - innerhalb der Radial-RegaZanZage. Das RRFZ ist im Zentrum des RadiaZ-RegaZs in der senkrechten Y-Achse ortsfest in seinem oberen und in seinem unteren Lager drehbar geZagert und beschreibt um die Y-Achse eine kreisförmige Bahn (x) mit dem Rotor-Radius (r), der um etwas kZeiner als jener der inneren Radial-Regalkonstruktion ist. Das RRFZ kann aZs ein auf dem Fundament aufgelagertes oder aZs ein auf der Radial-Regalkonstruktion im oberen Lager hängendes Gerät ausgefuhrt werden. Die Ausfohrungsmöglichkeiten der RRFZ's sind vielfältig. Das RRFZ ist anpassungsfähig an moderne bau-und Zagertechnische Forderungen und ermöglicht optimale Bau-und Lagerflächen, sowei Raum-und Lagernutzung und bewirkt eine große Lagerproduktivität. Durch die ortsfeste, zweifache Lagerung des RRFZ's sind große Bauhöhen, hohe Ladegeschwindigkeiten, die Verwendung maximaler Gegengewichte und präzises manuelles oder vollautomatisches Ansteuern der einzelnen Radial-Regalfächer möglich. Das Drehen des RRFZ's bewirkt ein eigenes Drehwerk, welches elektrisch oder hydraulisch betrieben werden kann. Understood by the rotor storage and retrieval vehicle (RRFZ) according to the invention a shelf-dependent storage and retrieval vehicle that, with the new radial shelf, is a mechanical one Storage unit, the storage machine according to the invention, forms. It takes over the transport, the storage and retrieval of piece goods or storage units - such as standard pallets, Containers, boxes, etc. - within the Radial RegaZanZage. The RRFZ is in the center of the RadiaZ-RegaZ in the vertical Y-axis stationary in its upper and in its The lower bearing is rotatably supported and describes a circular path around the Y-axis (x) with the rotor radius (r), which is slightly kZ less than that of the inner radial shelf construction is. The RRFZ can be aZs on the foundation or aZs on the Radial shelf construction can be executed in the upper warehouse hanging device. the The RRFZs can be implemented in a variety of ways. The RRFZ is adaptable to modern construction and storage technology requirements and enables optimal construction and storage areas, as well as the use of space and storage and results in great storage productivity. Through the Fixed, double storage of the RRFZ are large construction heights, high loading speeds, the use of maximum counterweights and precise manual or fully automatic Control of the individual radial shelves is possible. The turning of the RRFZ causes its own slewing gear, which can be operated electrically or hydraulically.

Unter einheitlichem Stückgut ist jenes Lagergut zu verstehen, das in RegaZgesteZZen gestapelt werden kann und zumindest gleiche Grundflächen, bzw, Abmessungen - wie z.B. gZeiche Breiten (b3) und gteiche Längen (13) besitzt. Uniform piece goods are to be understood as those stored goods that can be stacked in RegaZgesteZZen and at least the same floor space, or Dimensions - such as gcharacter widths (b3) and gteiche lengths (13).

Unter einheitlichen Lagereinheiten sind z.B. Normpaletten, Behälter, Kassetten, Kästen, Schubfächer, Rollgestelle u.dgl. zu verstehen, die zur Aufnahme mehrerer Lagergüter dienen und ihrerseits ebenfaZZs zumindest gleiche Breiten (b3) und Langen (Z 3) aufweisen und in Regalgestellen Ubereinander gelagert werden. Uniform storage units include, for example, standard pallets, containers, Cassettes, boxes, drawers, trolleys and the like. Understand the ones for receiving serve several stored goods and in turn also have at least the same widths (b3) and lengths (Z 3) and are stored in shelves one above the other.

In den Figuren der ZeichenbZätter 1 - 10 ist der Erfindungsgegen stand näher erläutert. In the figures of the characters 1 - 10 the invention is objected to was explained in more detail.

Blatt 1 : Die Fig. 1,2,3 3 zeigen Gesamtansichten erfindungsge mäßer Lagermaschinen für einheitliche Stückgüter, bzw. Lagereinheiten, mot eigenen Außenverkleidung. Sheet 1: Figs. 1, 2, 3 3 show overall views according to the invention Storage machines for uniform piece goods or storage units with their own external cladding.

In der Fig. 4 ist die Vorderansicht einer verkleideten Lag maschine gezeigt, die sich über dem Erdreich erhebt, hingegen ist in Fi.j. @ @@ 4 in das Erdreich versenkte Lagermaschine gezeigt, wobei sich der Ein- bzw. In Fig. 4 is the front view of a clad Lag machine shown, which rises above the ground, whereas in Fi.j. @ @@ 4 in Storage machine submerged in the ground is shown, with the input or

Ausgang über dem Erdreich befindet.Exit is above the ground.

Eine Lagermaschine, die teilsweise im Erdreich versenkt ist, wird in Fig.6 dargestellt. A storage machine, which is partially sunk in the ground, is shown in Fig.6.

In den Fig.7,8,9 sind Lagermaschinen im Querschnitt dargestellt. In FIGS. 7, 8, 9, storage machines are shown in cross section.

Die Fig. 10,11,12 stellen die Grundrisse der Lagermaschinen von Fig; 7,8,9 dar. FIGS. 10, 11, 12 represent the floor plans of the storage machines of FIG. 7,8,9 represent.

Blatt 2 Die Fig. 13 und 14 zeigen Querschnitte und die Fig. 15 und 16 Grundrisse von Lagermaschinen..Sheet 2 Figs. 13 and 14 show cross sections and Figs. 15 and 16 Floor plans of storage machines.

Die Fig. 17 verdeutlicht im Schnitt den Aufbau einer mit 8 Lagerräumen ausgestatteten Lagermaschine, deren Grundriß in der Fig. 18 gezeigt ist. FIG. 17 illustrates in section the structure of one with 8 storage rooms equipped storage machine, the plan view of which is shown in FIG.

Die Fig. 19 zeigt die Außenansicht dieser Lagennaschine.19 shows the external view of this layer machine.

BZatt 3 : Die Fig. 20 zeigt die Vorderansicht, die Fig.21 die Seitenansicht und die Fig. 25 die Draufsicht von zwei räumlichen Radial-Regalstützen.BZatt 3: FIG. 20 shows the front view, FIG. 21 the side view and FIG. 25 is a plan view of two spatial radial shelf supports.

In den Fig. 22, 23 und 24 sind verschiedenartige Güterauflagen dargestellt. Fig. 26 zeigt die Teilarsicht eines Radial-Regalstützenoberteiles. Various types of goods supports are shown in FIGS. 22, 23 and 24. 26 shows the partial view of a radial shelf support upper part.

Die Fig. 27,28,29 zeigen Querschnitte von Lagermaschinen mit verschiedenen Fundamentausbildungen und Dachkonstruktionen. FIGS. 27, 28, 29 show cross-sections of storage machines with different Foundation training and roof structures.

In den Fig.30,32 und 31 sind Draufsichten auf RadiaZ-Regatkonstruktion gezeigt. 30, 32 and 31 are top views of the RadiaZ regat construction shown.

Blatt 4: -. den Fig. 33,34,35 sind die unterschiedlichen Ausbildungsmöglichkeiten der Radial-Regalstützen in Form räumlicher Körper dargestellt.Sheet 4: -. 33,34,35 are the different training options the radial shelf supports shown in the form of three-dimensional bodies.

Die Fig. 36,37,38 zeigen verschiedene AusbiZdungsformen von Radial-Regalstützen und die von ihnen eingeschlossenen, bzw. gebildeten Lagerräume. FIGS. 36, 37, 38 show different embodiments of radial shelf supports and the storage rooms enclosed or formed by them.

Die Draufsichten auf die einzelnen Radial-Regalkonstruktionen sind in den Fig. 39,40 und 41 erläutert. The top views of the individual radial shelf constructions are in Figs. 39, 40 and 41 explained.

Blatt 5 : Die Fig. 42,43,44,45,46,47 zeigen Beispiele von erfindungsgemäßen Rotor-RegaZ-förderzeug- Bauarten.Sheet 5: FIGS. 42, 43, 44, 45, 46, 47 show examples of inventive Rotor RegaZ conveyor types.

Die Fig. 48 zeigt den unteren Detailbereich eines RRFZ's. 48 shows the lower detail area of an RRFZ.

Die Draufsicht auf die Antriebselemente eines RRFZ's ist in Fig.49 veranschaulicht. Die Fig. So zeigt den unteren Maschinenteil eines RRFZ's mit einem rahmenartagen, viersäuligen Hubmast. The top view of the drive elements of an RRFZ is shown in Fig. 49 illustrated. The Fig. So shows the lower machine part of an RRFZ with a frame artagen, four-column lifting mast.

Blatt 6 : In Fig. 51 ist die Vorderansicht, in Fig.52 die Seitenansicht, in Fig.53 die Draufsicht eines RRFZ's mit einem einsäuligen Hubmast gezeigt.Sheet 6: In Fig. 51 the front view, in Fig. 52 the side view, in Fig. 53 the Top view of an RRFZ with a single-column lifting mast shown.

Blatt 7 : Die Fig. 54 stellt die Vorderansicht eines RRFZ's dar, dessen einsäuliger Hubmast eine doppelte Kröpfung aufweist.Sheet 7: Fig. 54 shows the front view of an RRFZ whose single column mast has a double crank.

In Fig. 55 ist der Seiten, - und in Fig. 56 der Grundriß des Gerätes dargestellt. In Fig. 55 is the side and in Fig. 56 the plan view of the device shown.

Blatt 8 : Vorder,- Seiten - und Grundriß eines RRFZ's mit rahmenartigem, dreisäuligen mast zeigen die Fig. 57,58 u. 59.Sheet 8: Front, side and floor plan of a RRFZ with a frame-like, The three-column mast is shown in Figs. 57, 58 and 59.

Blatt 9 : In der Fig.60 sind DetaiZs der Lagergestaltung und des Fahrantriebes eines RRFZ's mit rahmenartigem, durch Kranräder abgestützten Hubmast dargestellt, welches in einem Spur- und Halblager gelagert ist.Sheet 9: In Fig. 60 there are details of the bearing design and the travel drive of an RRFZ with a frame-like lifting mast supported by crane wheels, which is stored in a track and half bearing.

BZatt lo: Fig. 61 zeigt ein Stückgut, bzw. eine Lagereinheit mit Maßzahlen.BZatt lo: Fig. 61 shows a piece goods or a storage unit with dimensions.

Fig.62 zeigt den lagerraum eines Regalfaches, der für ein Stückgut, bzw. für eine Lagereinheit erforderlich ist, in Verbindung mit MaßzahZen.Fig. 62 shows the storage space of a shelf compartment, which is used for piece goods, or is required for a storage unit, in connection with MaßzahZen.

In der Fig. 63 ist der Grundrißplan einer achträumigen Lagermaschine gezeigt, der als Berechnungsgrundlage für Lagerflächen,- Raum, - und Lagernutzung dient.63 is the plan of an eight-room storage machine shown, which is used as a basis for calculating storage areas, - space, - and warehouse use serves.

Die DarsteZZung von zwei radial angeordneten lagerräumen zeigt die Fig.64 und in der Fig. 65 ist die Draufsicht auf eine erfindungsgemaße Radial-Regaltragwerkkonstruktion gezeigt. The illustration of two radially arranged storage rooms shows the 64 and in FIG. 65 is a plan view of a radial shelf support structure according to the invention shown.

Fig. 66 zeigt die Ansicht einer eigenstabilen Radial-Regalstütze in Form einer eingespannten, räumlichen dreistieligen, dreiwadigen Gitterstütze, bzw. eines freiträgerartigen Fachwerkturmes. 66 shows the view of an inherently stable radial shelf support in the form of a clamped, three-legged, three-legged lattice support, or a cantilever-like lattice tower.

Fig. 67 zeigt die vereinfachte Darstellung einer einteiligen Hubmastsäule. Fig. 68 zeigt die entsprechende Knicklängendarstellung dieser Hubmast säule. 67 shows the simplified representation of a one-piece lifting mast column. Fig. 68 shows the corresponding effective length illustration of this lifting mast column.

Die DarsteZZung der einzeZnen Lagerraum-Seitenflächen zeigt die Fig. 69. The illustration of the individual storage room side surfaces is shown in FIG. 69.

BZatt 1 : Wie bereits erwähnt, zeigen die Fig. 1 bis 6 Gesamt- und Vorderansichten von erfindungsgemäßen lagermaschinen mit Außenverkleidung, teilweise über dem Erdboden, teilweise ins Erdreich versenkt, im Zusammenhang mit anderen Lagergebäuden.BZatt 1: As already mentioned, FIGS. 1 to 6 show overall and Front views of storage machines according to the invention with external cladding, partially above the ground, partially sunk into the ground, in connection with others Storage buildings.

Çuerschnitte durch erfindungsgemäße Lagermaschinen sind in den Fig. 7.8 und 9 dargestellt. Auf einem kreisfbrmigen Stahlbetonfundament 3 ist ortsfest im inneren Ringkreismittelpunkt d ein kreisförmig drehbares, zweifach geZagertes Rotor-Regalförderzeug (RRFZ) 2 um eine fest, senkrechte Achse Y gelagert und zwar in einem unteren Spur lager (Axial-und Querlager) 4 und in einem oberen Halblager (oberes Querlager) 5, welches an dem Halslager-Tragwerk 6 befestigt ist. Das Drehwerk 60 bewirkt das Drehen um die Kreisbahn X, die gZeichzeitig die kreisförmige Radial-Koordinate der Lagerräume 24 darstellt, während die Achse auch die senkrechte Achse des Radial-Regals 1 und die Höhenkoordinate der Regalfächer 20 (Koordinate für Heben und Senken) ist. Mit Z ist die horizontale, radiale Achse zum Be-und Entladen der Stückgüter 21, aZz cdie sogenannte Teifenkoordinate angegeben. 1:w REFZ besitzt einen Hubwagen mit LastaufnahmemitteZ 47 und - bei Bedarf - laut Fig. 9 auch einen festen Fuhrerstand 52. Das metallische, hochbeZastbare Regal lager ist in Form einer Radial-Regalkonstruktion 1 kreisringförmig um das integrierte RRFZ 2 angeordnet, wobei der äußere Ringdurchmesser mit D, der innere mit d, die Radial-Regalbreite mit b und Die Höhe mit hl bezeichnet sind. Die Gesamthöhe der Lagermaschine ist "H". InnerhaZb eines Radial-Regals ist die Fachhöhe mit h2, die Stückguthöhe hingegen mit h3 angegeben. Cross-sections through storage machines according to the invention are shown in FIGS. 7.8 and 9. On a circular reinforced concrete foundation 3 is stationary in the inner ring circle center d a circularly rotatable, doubly supported Rotor shelf conveyor (RRFZ) 2 mounted around a fixed, vertical axis Y, namely in a lower track bearing (axial and transverse bearings) 4 and in an upper half bearing (upper transverse bearing) 5, which is attached to the neck bearing structure 6. The slewing gear 60 causes the rotation around the circular path X, which is the circular radial coordinate at the same time represents the storage rooms 24, while the axis is also the vertical axis of the radial shelf 1 and the height coordinate of the shelves 20 (coordinate for raising and lowering). Z is the horizontal, radial axis for loading and unloading the piece goods 21, aZz c the so-called pitch coordinate given. 1: w REFZ has a pallet truck with load handling device Z 47 and - if required - also a fixed driver's cab as shown in Fig. 9 52. The metallic, hochbeZastbaren shelf bearing is in the form of a radial shelf construction 1 arranged in a circular shape around the integrated RRFZ 2, the outer ring diameter with D, the inner with d, the radial shelf width with b and the height with hl are. The total height of the storage machine is "H". Inside a radial shelf is the compartment height is indicated with h2, the piece goods height with h3.

Durch den Eingang 8 (E - hier gleichzeitig auch Ausgang A) wird das Stückgut 21 eingebracht, das auch aLw einer sogenannten Lagereinheit 23 in Form einer beZadenen Transport,- bzw. Normalpalette 22 bestehen kann. Das RRFZ-Laustaufnahmemittel, hier durch den Hubwagen 47 dargestellt, befördert das Stückgut 21,22 in das RegaZ-fach 20. Der RRFZ-Hubmast 73 in Fig. 9 ist rahmenartig, viersäulig ausgebildet.Input 8 (E - here also output A) will do this General cargo 21 introduced, which also aLw a so-called storage unit 23 in the form a loaded transport, - or normal pallet 22 can exist. The RRFZ sound recording device, Shown here by the pallet truck 47, the piece goods 21, 22 are transported into the RegaZ compartment 20. The RRFZ lifting mast 73 in FIG. 9 has a frame-like, four-column design.

Mit 7 ist die Dach und Außenwandverkleidung der gesamten Lagermaschine gekennzeichnet.With 7 is the roof and outer wall cladding of the entire storage machine marked.

Grundrisse erfindungsgemäßer Lagermaschinen sind in den Fig.10,11 und 12 dargestellt. Deutlich ist das kreisförmige Stahlbeton-Fundament 3 sichtbar, in dessem Mittelpunkt sich das RRFZ 2 befindet. Die Radial-Regalkonstruktion 1 besitzt prisma tische Lagerräume 24 mit der RegaZbreite b. Die zwei konzentrischen Kreises innerhalb der sich die Radial-Regalkonstruktion 1 befindet, sind mit d (innerer) und D (äußerer) bezeichnet. Das Stückgut wird durch einen gemeinsamen Ein-und Ausgang 8, mit der Breite a und Höhe h ein- (E) und ausgebracht (A). Outlines of storage machines according to the invention are shown in FIGS and 12 shown. The circular reinforced concrete foundation 3 is clearly visible, in the center of which the RRFZ 2 is located. The radial shelf construction 1 has prismatic storage rooms 24 with the RegaZ width b. The two concentric circles within which the radial shelf construction 1 is located are marked with d (inner) and D (outer). The general cargo is through a common entrance and exit 8, with the width a and height h in (E) and brought out (A).

Mit X ist die kreisförmrge Drehrichtung des RRFZ's bezeichnet.X denotes the circular direction of rotation of the RRFZ.

Blatt 2 : Fig. 13 zeigt den vereinfachten Querschnitt durch ein Radial-Regal 1, dessen Din,-bzw. Ausgänge 8 sich gegenüberliegen und im untersten Teil der Lagersaschine angeordnet sind. Hingegen befinden sich die Ein- und Ausgänge 8 bei der Logermaschine gemäß Fig. 14 im obersten Maschinenteil.Sheet 2: Fig. 13 shows the simplified cross section through a radial shelf 1, whose Din, or. Exits 8 are opposite each other and in the lowest part of the storage machine are arranged. In contrast, the inputs and outputs 8 are located on the logger machine 14 in the uppermost machine part.

Fig.15 zeigt die Draufsicht eines Radial-Regales mit sechs prismatischen Lagerräumen 24 mit rechteckigem Grundriß, in der Fig. 16 ist ein Radial-Regal zu sehen, dessen Lagerräume 25 trapezähnliche Grundflächen besitzen. In den einzelnen Lagerräumen befinden sich rechteckige Lagereinheiten 23.Fig.15 shows the top view of a radial shelf with six prismatic Storage rooms 24 with a rectangular plan, in Fig. 16 is a radial shelf see whose storage rooms 25 have trapezoidal areas. In each of Storage rooms are rectangular storage units 23.

In der Fig. 1? ist ein Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Lagermaschine gezeigt. Mit 1 ist das metallische Radial-Regal bezeichnet, mit 2 das RRFZ; die beide auf einem kreisringförmigen Stahlbetonfundament 3 errichtet sind. Das RRFZ besitzt eine dort gekröpfte Hubsäule 67, auf der sich ein Hubwagen mit Lastaufnahmemittel 47 bewegt, der zusätzlich mit einem Führerstand 52 ausgerustet ist. An dem Hubwagen ist ferner ein Höhenkoordinaten-Abtaster 84 befestigt, der zum Finden der jeweiligen RegaZfach-Aöhenkoordinaten 85 geeignet ist. Der Hubmast ist mit seinem unteren Zapfen im Spurlager 4 und mit seinem oberen Zapfen im HaZsZager 5 drehbar gelagert. Letzteres ist durch ein TRagwerk 6 gehalten.In Fig. 1? is a cross section through a storage machine according to the invention shown. 1 with the metallic radial shelf is referred to, with 2 the RRFZ; the both are built on a circular reinforced concrete foundation 3. The RRFZ has a cranked lifting column 67 on which a lifting truck with load handling equipment is located 47 moves, which is also equipped with a driver's cab 52. On the pallet truck a height coordinate scanner 84 is also attached, which is used to find the respective RegaZfach-Aöhenkoordinaten 85 is suitable. The mast is with its lower pin rotatably mounted in the thrust bearing 4 and with its upper pin in the HaZsZager 5. The latter is held by a supporting structure 6.

Das Drehwerk des RRFZ's besteht aus einer Zahnragscheibe 61, die von einen Getriebemotor 63 über ein RitzeZ 62 angetrieben wird. An der Hubsäule ist im unteren Bereich ein Elektrozug 64 befestigt, dessen SeiZ 65 über eine Seilrolle 66 zum Hubwagen 47 geführt wird. Am unteren Ende der Hubsäule befindet sich der Radial-Koordinaten-Abtaster 82. Mit 83 sind die jeweiligen Lagerraum-Radial Koordinaten bezeichnet. Das Stückgut 21 mit der Höhe h3, weZches sich auf der Transportpalette 22 befindet, wird durch die Ausfahreinrichtung 49 in ein leeres Regalfach 20 mit der Höhe h2 eingebracht. Die Lagermaschine besitzt eine Außenverkleidung 7.The rotating mechanism of the RRFZ consists of a toothed support disk 61, which is of a gear motor 63 is driven via a RitzeZ 62. On the lifting column is an electric hoist 64 is attached in the lower area, its SeiZ 65 via a pulley 66 is guided to the lift truck 47. At the lower end of the lifting column is the Radial coordinate scanner 82. With 83 are the respective storage room radial coordinates designated. The piece goods 21 with the height h3, which are on the transport pallet 22 is located, is moved into an empty shelf compartment 20 by the extension device 49 the height h2 introduced. The storage machine has an outer cladding 7.

Die Draufsicht einer Lagermaschine laut Fig. 17 wird in Fig. 18 dargestellt. Auf dem kreisringförmigen Fundament 3 ist die Radial-Regalkonstruktion in Form eines ringformigen Vielecks mit dem Außenmaß C und dem Innenmaß c montiert.The top view of a storage machine according to FIG. 17 is shown in FIG. On the circular foundation 3 is the radial shelf construction in the form of a ring-shaped polygon with external dimension C and internal dimension c.

Mit b ist die Radial-Regalbreite, mit 8 die Seitenlänge eines Lagerraumes 24, mit b3 die Breite und mit t3 die Länge des Stückgutes 21 bezeichnet. Dieses wird im unteren Bereich eines Lagerraumes 24 z.B. auf Tragrollen 33 durch den Eingang 8 zum RRFZ gebracht und von dem Arbeitstisch mit Ausfahreinrichtung 49 aufgenwrnen. Die Drehrichtung des RRFZ ist mit X und die geradlinige Güterbewegung in die Regalfächer 20 mit Z bezeichnet. Die räumlichen, dreieckförmigen Radial-Regalstützen in Fahrwerkkonstruktion 9 bestehen aus den RegaZ-stehern 13, den winkelförmigen Güterauf lagen 26 und den hier nicht sichtbaren Diagonalstreben 15. Die äußere Gesamtansicht der vorhin beschriebenen Lagermaschine wird in Fig. 19 verdeutlicht. Mit H ist die Gesamthöhe, mit hl die Höhe des Radial-Regals angegeben.With b is the radial shelf width, with 8 the side length of a storage room 24, with b3 the width and t3 the length of the piece goods 21. This is in the lower area of a storage room 24 e.g. on support rollers 33 through the entrance 8 brought to the RRFZ and picked up from the work table with extension device 49. The direction of rotation of the RRFZ is with X and the straight movement of goods in the shelves 20 designated by Z. The spatial, triangular radial shelf supports in chassis construction 9 consist of the RegaZ uprights 13, the angular ones Goods racks 26 and the diagonal struts 15, which are not visible here. The overall external view the storage machine described above is illustrated in FIG. With H is the Total height, with hl the height of the radial shelf indicated.

Blatt 3 : In den Fig.20, 21 und 25 sind Aufriß, Seitenriß und Grundriß von zwei RodiaZ-Regaletützen 9 mit dreieckförmigem Grundriß dargestellt. Die Stützen sind auf einem Fundament 3 mit Fußetücken 17 fest verankert und - wie Fig. 25 veranschau-Zicht - radial angeordnet, sodaß zwischen ihnen ein vom Fundament bis zur Stützenoberkante frei durchgehender, prismatischer Lagerraum 24 mit den Abmessungen b.s.h1 entsteht.Die Regalsteher 13 tragen im Abstand h2 horizontale BaZken 14 in Form von winkeligen Güterauflagen 26. Die Radial-Regalstützen 9 werden mit Diagonalstreben 15 zu räumlichen Fachwerken, oder durch Stabwerk, -bzw. Rahmenknoten 16 zu räumlichen Rahmenstabwerkstützen verbunden. Die Höhe der inneren RegaZsteher entspricht der Gesamthöhe H, während mit hl die Höhe des Radial-Regale angegeben ist.Sheet 3: In Figures 20, 21 and 25 are elevation, side elevation and plan of two RodiaZ shelf supports 9 shown with a triangular plan. The pillars are firmly anchored on a foundation 3 with foot pieces 17 and - as shown in FIG. 25 - Zicht - arranged radially, so that between them one from the foundation to the top of the column free continuous, prismatic storage room 24 with the dimensions b.s.h1 is created Shelf uprights 13 carry horizontal BaZken 14 in the form of angular ones at a distance h2 Goods supports 26. The radial shelf supports 9 become spatial with diagonal struts 15 Trusses, or through frameworks, -or. Frame nodes 16 to spatial frame framework supports tied together. The height of the inner RegaZ stands corresponds to the total height H, while with hl the height of the radial shelves is given.

Die Fig. 22 zeigt verschiedene feste Güterauflagen und zwar winkelförmige 26, Güterauflage mit Schienenprofil 27, u-förmige 28, tangential angeordnete 29 und Güterauflage in Form von Fachboden oder Gitterrost 30, in Form eines I-Trägers 31, in Form eines C-Trägers 32. Die RegaZsteher 13 sind im Abstand s angeordnet.22 shows various fixed goods supports, namely angular ones 26, goods support with rail profile 27, U-shaped 28, tangentially arranged 29 and goods support in the form of a shelf or grating 30, in the form of an I-beam 31, in the form of a C-beam 32. The RegaZ stands 13 are arranged at a distance s.

Fig. 23 zeigt die Vorderansicht von verschiedenen drehbaren Güterauflagen, die in Fig.24 in der Seitenansicht dargestellt sind. Mit 33 sind Tragrollen, mit 34 RöZZchenbahnen, mit 35 RoZZen mit Spurkraus, mit 36 horizontal und vertikal geZagerte RöZZchen, mit 37 ist eine hängende RöZZchenbahn bezeichnet.23 shows the front view of various rotatable goods supports, which are shown in Fig. 24 in the side view. At 33 there are idlers, with 34 RöZZchenbahnen, with 35 RoZZen with ruffled tracks, with 36 horizontally and vertically jagged RöZZchen, 37 denotes a hanging RöZZchen track.

Fig.26 steZZt ein Detail eines Regalstützenoberteiles 9 dar. Die Steher 13 sind durch Balken 14 gegenseitig starr verbunden, wobei der Regalsteher mit der Höhe H ein Anschlußorgan 18 für das Halslager-Tragwerk besitzt. Ferner weisen aZZe RegaZsteher 13 Öffnungen ö im Teilungsabetand t zur verstellbaren Anbringung von Güterauflageelementen auf.Fig.26 is a detail of a shelf support upper part 9. The uprights 13 are mutually rigidly connected by bars 14, the shelf upright with the Height H has a connecting member 18 for the neck bearing structure. Furthermore, aZZe RegaZsteher 13 openings ö in the partition t for the adjustable attachment of Goods support elements on.

Fig.27, 28, 29 stellen Lagermaschinen- Querschnitte mit verschiedenen Dach- und Fundamentformen dar. Die Lagermaschine laut Fig.27 besitzt ein kreisrundes Flachdach 40 und ist auf einem kreisförmigen Betonfundament mit planer Basis 43 montiert.Fig. 27, 28, 29 represent storage machine cross-sections with different Roof and Forms of foundation. The storage machine according to Fig.27 has a circular flat roof 40 and is on a circular concrete foundation with flat base 43 mounted.

In Fig.28 besitzt die Lagermaschine ein kegelförmiges Dach 41 und ein kreisförmiges Betonfundament mit vertieftem, zylindrischen Mittelstück 44. Mit fpi ist der freie, prismatische Innenraum bezeichnet. In Fig. 29 besteht das Dach 42 aus zwei Teilen und zwar aus dem kreisringförmigen Radial-Regaldach mit der Höhe hl und dem erhöhten Runddach mit der Höhe H. Das kreisförmige Betonfundament 45 besitzt außer einem vertieften, zylindrischen Mittelstück noch zusätzlich eingebaute Ein, - bzw. Ausgänge 8.In Figure 28, the storage machine has a conical roof 41 and a circular concrete foundation with a recessed, cylindrical center piece 44. With fpi is the term for the free, prismatic interior space. In Fig. 29, the roof is made 42 from two parts, namely from the circular ring-shaped radial shelf roof with the height hl and the raised round roof with the height H. The circular concrete foundation 45 In addition to a recessed, cylindrical center piece, it also has built-in Inputs or outputs 8.

Die Fig. 30, 31, 32 zeigen Draufsichten mit Dachkonstruktion, Verstrebungen und Halslager-Tragwerken. Die auf dem Fundament 3 montierte Radial-Regalkonstruktion 1 laut Fig.30 besteht aus radial angeordneten, räumlichen RegaZstützen 9, die im oberen Bereich einen Diagonalverband 19 aufweisen. Auf vier Regalstehern 13 ruht die Halslager-Tragkonstruktion 6, an der das Hals lager 5 montiert ist. Mit s ist die Seitenlange eines Lagerraumes 24, mit s' eine SeitenZänge der dreieckförmigen RegaZstütze bezeichnet. In Fig. 31 ist dieselbe Radial-Regalkonstruktion 1 in Rahmenbauweise ausgeführt, wobei die Halslager-Tragkonstruktion 6 auf drei RegaZ-stehern ruht. Der freie, prismatische Innenraum fpi dient zur Aufnahme des RRFZ's. s.FIGS. 30, 31, 32 show top views with the roof structure and struts and neck bearing structures. The radial shelf construction mounted on the foundation 3 1 according to Fig. 30 consists of radially arranged, spatial RegaZ supports 9, which in have a diagonal bracing 19 at the top. Rests on four uprights 13 the neck bearing support structure 6 on which the neck bearing 5 is mounted. With s is the length of a side of a storage room 24, with s' a side length of the triangular RegaZ support. In Fig. 31 the same radial shelf construction 1 is in frame construction executed, whereby the neck bearing support structure 6 rests on three RegaZ uprights. The free, prismatic interior fpi serves to accommodate the RRFZ. s.

Laut Fig.32 ist der obere Verband der Radial-Regalkonstruktion 1 durch eine kräfteaufnehmende Außenwand- und Dachverkleidung 7 gebildet, die auf dieser ruht.According to Fig. 32, the upper association of the radial shelf construction 1 is through a force-absorbing outer wall and roof lining 7 formed on this rests.

Die Lagerraume 25 besitzen hier trapezähnliche Grundflächen. Die äußere Seitenlange eines trapezförmigen Lagerraumes ist mit s" bezeichnet.The storage rooms 25 here have trapezoidal areas. The outer The length of a side of a trapezoidal storage room is denoted by s ".

BZatt 4 : In der Fig. 33 bestehen die Tragkörper der Radial-Regale aus räumlichen RegaZ-stützen 9 in Form von Prismen mit dreieckförmigen Grundflächen mit der Höhe h1, der RegaZbreite b und der Seitenlange s'. Zwei benachbarte Baukörper schließen einen prismatischen Lagerraum 24 mit der Höhe hl und der rechteckigen Grundfläche b.s ein.BZatt 4: In Fig. 33 there are the supporting bodies of the radial shelves from spatial RegaZ supports 9 in the form of prisms with triangular bases with the height h1, the RegaZ width b and the side length s'. Two neighboring structures close a prismatic storage room 24 with the height hl and the rectangular Base b.s. a.

Fig.34 zeigt eine RadiaZ-RegaDkonstruktion, bestehend aus eigenstabilen RadiaZ-Regalstützen in Form von flachen Prismen lo und 11 mit der Höhe hl, die Lagerraume 25 einschließen.Fig. 34 shows a RadiaZ-RegaD construction, consisting of inherently stable RadiaZ shelf supports in the form of flat prisms lo and 11 with the height hl, the storage rooms Include 25.

In Fig. 35 wird die Radial-Regalkonstruktion von einstieligen Regalstützen 12 mit der Höhe hl gebildet, die von Verbanden 19 ihre Stabilität erhalten.In Fig. 35 the radial shelf construction of single-leg shelf supports 12 formed with the height hl, which receive 19 their stability from composites.

Die korrespondierenden Konstruktionsaufbauten zeigen die Fig. 36,37 und 38.The corresponding construction set-ups are shown in FIGS. 36, 37 and 38.

Die Regalstützen 9 der Fig. 33 bestehen - Zaut Fig. 36 - aus den Regalstehern 13, den BaZken, bzw. Gurten 14, den Dicgonalstreben- bzw. Xerbändes 15 und den Fußstücken 17. Die Regalstützen sind außen durch horizontale, bzw. vertikale Verbande 19 verbunden. Zwei benachbarte Regalstützen 9 bilden jeweils einen prismatischen Lagerraum 24. Die RegaZstützen lo, entsprechend der Fig.34, bestehen lauf Fig. 37 aus den Regalstehern 13, den Balken 14, den Diagonalstreben 15 und den Bßßstücken 17. Diese ebenen Stützen schließen prismatische Lagerräume 25 mit trapezförmigen Grundflächen ein und sind durch horizontale, bzw. vertikale Verbände 19 miteinander verbunden.The shelf supports 9 of Fig. 33 consist - Zaut Fig. 36 - of the shelf uprights 13, the BaZken or belts 14, the Dicgonalstreben- or Xerbändes 15 and the foot pieces 17. The shelf supports are connected on the outside by horizontal or vertical connections 19. Two adjacent shelf supports 9 each form a prismatic storage space 24. The shelf supports lo, according to Fig. 34, consist of the shelf uprights in Fig. 37 13, the beam 14, the diagonal struts 15 and the foot pieces 17. These flat supports include prismatic storage rooms 25 with trapezoidal bases and are connected to one another by horizontal or vertical associations 19.

Die einstieligen Stützen 12 in der Fig.38 können aZs fest eingespannte, bzw. aus Pendelstützen ausgeführt sein und auskregende Güterauflagen 38 besitzen.Sie schließen prismatische Lagerräume 25 ein und sind durch horizontale, bzw. vertikale Verbände 19 miteinander verbunden.The single-leg supports 12 in Fig. 38 can aZs firmly clamped, or be made of pendulum supports and have cantilever goods supports 38. They include prismatic storage rooms 25 and are horizontal and vertical, respectively Associations 19 connected to one another.

Den vorhergehenden Figuren entsprechende Draufsichten werden in den Fig. 39, 40 und 41 gezeigt. In Fig.39 ist in einem prismatischen Lagerraum 24 ein eingelagertes Stückgut 21 zu sehen, in einem trapezförmigen Lagerraum 25 der Fig.40 ein rechteckiges Stückgut 21. Laut Fig.41 können infoZge der Pendelstützen 12 die Lagerräume 25 so ausgestaltet werden, daß zwei horizontale, radiale GüteraufZagen 29 durch zwei parallele, winkelförmige Güterauflagen 26 im Abstand s verbunden sind, oder die Regalstützen 12 erhalten auskragende Güterauflagen 38 mit der Breite b4. Die Stückgüter sind mit 21 bezeichnet.Top views corresponding to the previous figures are shown in FIGS 39, 40 and 41 shown. In Figure 39, a prismatic storage room 24 is a To see stored piece goods 21, in a trapezoidal storage room 25 of Fig. 40 a rectangular piece goods 21. According to Fig. 41, information of the pendulum supports 12 can Storage rooms 25 are designed so that two horizontal, radial GüteraufZagen 29 are connected by two parallel, angular goods supports 26 at a distance s, or the shelf supports 12 have cantilevered goods supports 38 with the width b4. The piece goods are denoted by 21.

BZatt 5 : Die Fig. 42 zeigt den Aufbau eines erfindungsgemäßen RRFZ 2, weZches einen Hubmast in Form einer einteiligen Saure 46 aufweist, der an seinem untersten Ende einen Spur- oder Stützzapfen 54 besitzt, mit dem das Gerät im auf dem Fundament 3 befestigten SpurZager 4 (Axial-und QuerZager) um die senkrechte Y-Achse drehbar geZagert ist. Am oberen Hubmast-Ende befindet sich der Koofzapfen 57. Die rotierende Drehbewegung X wird von dem Drehwerk 60 bewirkt. Auf der Hubsäule 46 befindet sich der Hubwagen mit Lastaufnahmemittel 47 und eine in Richtung z geradlinig ausfahrbare Teleskopgabel 48 mit dem Stückgut 21. Der Hubwagen 47 bewegt sich in vertikaler Richtung Y und wird über das durch die Seilrollen 66 umgelenkte SeiZ 65 von dem EZektrozug 64 gehoben oder gesenkt.BZatt 5: FIG. 42 shows the structure of an RRFZ according to the invention 2, which has a lifting mast in the form of a one-piece acid 46, which is attached to its lowest end has a track or support pin 54, with which the device is on SpurZager 4 (Axial- and QuerZager) attached to the foundation 3 around the vertical Y-axis is rotatably supported. At the top end of the lift mast is the Koof pin 57. The rotating rotational movement X is brought about by the rotating mechanism 60. On the lifting column 46 is the lifting truck with load handling means 47 and one in the direction z in a straight line extendable telescopic fork 48 with the piece goods 21. The lift truck 47 moves in vertical direction Y and is deflected by the pulleys 66 SeiZ 65 raised or lowered by the electric hoist 64.

Ein erfindungsgemäßes RREZ 2 mit einem doppelt gekröpften, einsäuligen Habmast 67 ist in Fig.43 dargestellt. Der Spurzapfen 54 - hier im SpurZ«er 4 gelagert, und der in der senkrechten Y-Achse fluchtend angeordnete Kopfzapfen 57 befinden sich an der unteren, bzw. oberen Kröpfung des Hubmastes, der von einem lauf,- bzw. Stützrad 68, das sich auf dem Bodenschienenring 71 kreisförmig bewegt, abgestützt ist. Vom Drehwerk 60 wird das Gerät kreisförmig ( X-Achse) bewegt.A RREZ 2 according to the invention with a double cranked, single column Habmast 67 is shown in Figure 43. The track pin 54 - here in track Z «er 4, and the head pin 57 arranged in alignment in the vertical Y-axis at the lower or upper crank of the lifting mast, which is supported by a running or Support wheel 68, which moves circularly on the bottom rail ring 71, is supported is. The device is moved in a circle (X-axis) by the rotating mechanism 60.

Der Hubwagen mit Lastaufnahmemittel 47 besitzt einen Arbeitstisch mit teZeskopartiger Ausfahreinrichtung 49 in Richtung Z, der mit einer Lagereinheit 23 beZaden ist. Ein höhenversteZZbarer Führerstand 53 ist auf dem Hubwagen, der sich in Richtung Y bewegt, montiert; sein Heben und Senken bewirkt ein EZektrozug 64 über das SeiZ 65.The lift truck with load handling device 47 has a work table with a telescopic extension device 49 in direction Z, the one with a storage unit 23 is beZaden. A height-adjustable driver's cab 53 is on the pallet truck, the moves in direction Y, mounted; its raising and lowering causes an e-electric pull 64 via the SeiZ 65.

In den Fig. 44 und 45 sind Auf- und Seitenriß eines erfindungsgemäßen RRFZ's 2 mit einem gekröpften, zweisauligen Hubmast 72 gezeigt. Wie in Fig.44 ersichtlich, Ziegen die beiden Drehzapfen 54 und 57 und aZZe Mitten von Arbeitstisch mit Ausfahreinrichtung 49, beweglichem Führerstand 53, Normpalette 22 und Lagereinheit 23 genau auf der vertikalen Drehachse Y, damit das Stückgut 21 - Fig. 45 - von der te-Zeskopartigen Ausfahreinrichtung 49 direkt und genau in ein freies Regatfach in Richtung Z eingeZagert werden kann. Dieser Voragng ist In Fig. 45 verdeutlicht.44 and 45 are front and side elevations of one of the present invention RRFZ's 2 with a cranked, two-column lifting mast 72 are shown. As can be seen in Fig. 44, Goats the two pivot pins 54 and 57 and aZZe in the middle of the work table with extension device 49, movable driver's cab 53, standard pallet 22 and storage unit 23 exactly on the vertical axis of rotation Y, so that the piece goods 21 - Fig. 45 - from the te-Zeskop-like Extension device 49 stored directly and precisely in a free register compartment in the Z direction can be. This process is illustrated in FIG. 45.

Mit 60 ist das Drehwerk, mit 68 sind die beiden Stützräder und mit 71 der kreisförmig Bodenschienenring, der gleich wie das SpurZager 4 auf dem kreisringförmigen BetonfundAMENT 3 befestigt ist, bezeichnet. AZZe anderen Ziffern und Bezeichnungen entsprechen denen der Fig. 42 bzw. 43.At 60 is the slewing gear, at 68 are the two support wheels and with 71 the circular bottom rail ring, which is the same as the SpurZager 4 on the circular ring-shaped Concrete foundation 3 is attached, referred to. AZZe other digits and names correspond to those of FIGS. 42 and 43, respectively.

Die Fig. 46 und 47 zeigen ein erfindungsgemäßes RRFZ 2 mit einem rahmenartigen, viersauligen Hubmast 73 im Auf,-bzw. Seitenriß. Die vertikale Y-Achse Ziegt genau im Mittel des unteren 56 und oberen 58 rahmenartigen Rotorriegele. Auf diesen sind ebenfalls in der Y-Achse der Spurzapfen 54 und der Kopfzapfen 57 befestigt. Vier radial angeordnete Laufräder 68, die von Getriebemotoren 63 angetrieben werden, sind an der Unterseite des unteren Rotorriegeis 56 gelagert und laufen kreisförmig auf dem Bodenschienenring 71. Mit 3 ist das Fundament, mit 4 das SpurZager bezeichnet. Auf den vier Hubsäulen bewegt sich der Hubwagen 47 in vertikaler Y-Achse; er besitzt einen Arbeitstisch mit automatisch gesteuerter, teZeskopartig in horizontaler, radialer Richtung Z verfahrbaren Ausfahreinrichtung 50 und einen fest montierten Fuhrerstand 52. Das Heben und Senken des Hubwagens 47 wird auch hier von einem EZektrozug 64 über ein Kranseil 65 durchgefuhrt.46 and 47 show an RRFZ 2 according to the invention with a frame-like, four-legged mast 73 in the up, or. Side crack. The vertical Y-axis is accurate in the middle of the lower 56 and upper 58 frame-like rotor latch. On these are The track pin 54 and the head pin 57 are also fastened in the Y-axis. Four radially arranged impellers 68, which are driven by gear motors 63, are mounted on the underside of the lower rotor bar 56 and run in a circle on the bottom rail ring 71. 3 denotes the foundation, 4 denotes the SpurZager. The lifting carriage 47 moves on the four lifting columns in the vertical Y-axis; he owns a work table with an automatically controlled, teZescope-like in horizontal, radial Extension device 50 which can be moved in the Z direction and a permanently mounted driver's cab 52. The lifting and lowering of the lift truck 47 is also carried out here by an electric hoist 64 carried out via a crane rope 65.

In der Fig. 48 sind DetaiZs vom unteren Bereich eines montierten RRFZ's gezeigt; der aZs einteilige, drehbare Säule ausgebildete Hubmast 46 sitzt auf einem Spurzapfen-Anschlußteil 55 und ist mit diesem, durch Rippen verstärkten Tragkörper, fest verschweißt. An der Unterseite desseZben ist der Spurzapfen 54 befestigt, auf den eine Zahnradscheibe 61 aufgepreßt ist, die in ein Ritzel 62 eingreift, das von einem am SpurZager 4 seitlich angeflanschten Getriebemotor 63 angetrieben wird. Der Spurzapfen 54 ist in einem SpurZager 4, weiches im uertieften, zylindrischen Mittelstück eines kreisförmigen Stahlbetonfundamentes 44 verankert ist, drehbar geZagert. Dieses Spur lager besitzt ein Pendelrollenlager für die Aufnahme der horizontal wirkenden Kräfte und ein Scheibenkugellager mit einer Einstellecheibe für die Abtragung senkrechter Lasten.Auf dem konsoZ-artig auskragenden Spurzapfen-Anschlußteil 55 ist der EZektrozug 64 montiert, der über das Kranseil 65 wirkt. Im AnschZußteiZ 55 ist weiters der Stromabnehmerarm 75 befestigt, dessen Stromabnehmerkontakte auf den in einem Schutzprofilring 76 fest montierten Stromsehienenringen 74 gleiten. Auf der oberen, ringförmigen Fundamentfläche sind Teile des Radial-Regals ersichtlich. Mit 13 sind ein RegaZ-steher, mit 17 dessen Fußstütze und mit 26 die winkelförmige GüteraufZage bezeichnet.48 are details of the lower area of a mounted RRFZ shown; the aZs one-piece, rotatable column trained lifting mast 46 sits on a Track pin connection part 55 and is firmly welded to this support body reinforced by ribs. At the underside of the same is attached to the track pin 54 on which a toothed wheel disk 61 is pressed, which engages in a pinion 62, which is driven by an on the SpurZager 4 laterally flanged gear motor 63 is driven. The track pin 54 is in a track Zager 4, soft in the deepened, cylindrical center piece of a circular Reinforced concrete foundation 44 is anchored, rotatably supported. This lane bearing owns a spherical roller bearing for absorbing the horizontally acting forces and a disc ball bearing with an adjustment disc for transferring vertical loads, on the KonsoZ-like cantilevered track pin connecting part 55, the EZektrozug 64 is mounted, which over the crane rope 65 acts. In the connection part 55 the current collector arm 75 is also attached, whose current collector contacts are firmly mounted in a protective profile ring 76 Slide rail rings 74. On the upper, ring-shaped foundation surface are Parts of the radial shelf can be seen. At 13 there is a RegaZ stand, at 17 he is Footrest and with 26 the angular GüteraufZage denotes.

In Fig. 49 ist die Draufsicht auf die untere Konstruktion eines RRFZ's mit einem doppeZt gekröpften, zweisäutigen Hubmast 72 dargestellt. Der Spurzapfen 54 ist in dem SpurZager 4 drehbar gelagert. Im Schnittbild sind die beiden Säulen 72 zu sehen. Auf dem Bodenschienenring 71 bewegt sich in kreis förmig er Bahn X das Laufrad 68, weZches vom Getriebemotor 63 betrieben wird.Am Hubmast ist der Stromabnehmer 75 montiert, der mit seinen Schleifkontakten Stromschienenringe 74 berührt, die auf dem Fundament 44 befestigt sind. Mit 13 werden die Regalsteher, die Güterauflagen mit 26, mit s die Seitenlänge des rechteckigen lagerraumes und mit d der Innendurchmesser des RadiaZ-RegaZs bezeichnet; r ist der Radius des Rotors.49 is a plan view of the lower structure of an RRFZ shown with a double cranked, two-column lifting mast 72. The spur pin 54 is rotatably mounted in the SpurZager 4. The two pillars are in the cross-section 72 to see. On the bottom rail ring 71 he moves in a circular path X. the impeller 68, which is operated by the gear motor 63. The current collector is on the lifting mast 75 mounted, which touches busbar rings 74 with its sliding contacts, the are attached to the foundation 44. At 13, the shelf supports, the goods shelves with 26, with s the length of the side of the rectangular storage room and with d the inside diameter des RadiaZ-RegaZ; r is the radius of the rotor.

Das DetaiZ eines RRFZrs mit einem rahmenartigen, viersäuligen Hubmast 73 verdeutlich die Grundrißfigur 50. Auf dem Fundament 44 ist das SpurZager 4 befestigt, in dem der in der senkrechten Y-Achse angeordnete Spurzapfen 54 drehbar geZagert ist. Der Spurzapfen 54 sitzt im nabenartigen AnschZußteiZ 55, an den vier speichenartige Träger des unteren, rahmenartigen RotorriegeZs 56 angeschlossen sind.The detail of an RRFZr with a frame-like, four-column lifting mast 73 illustrates the plan figure 50. The SpurZager 4 is attached to the foundation 44, in which the track pin 54 arranged in the vertical Y-axis is rotatably supported is. The track pin 54 sits in the hub-like connection part 55, on which four spoke-like Support of the lower, frame-like rotor lock 56 are connected.

Der Rotorriegel trägt die vier Hubsäulen 73, die hier im SchnittbiZd dargestellt, die Form von rechteckigen Hohlprofilen besitzen. Zu beiden Seiten der Hubsäule sind auf dem Schienenring 71 rollende laufräder 68 gelagert und werden z.B. von einem oder mehreren Getriebemotoren 63 bewegt. Die Stromzuführung ftir aZZe Antriebsaggregate des Gerätes erfoZgt hier von einem auf dem Fundament fest montieren, zweiteiligen Stromgeber 75', der mit auf dem RRFZ fest montierten und mitdrehenden Schleifringkörper 77 in Kontakt steht. Von dort fuhren die einzelnen Stromkabel in den Verteiler,-bzw. Schaltkasten 79.The rotor bolt carries the four lifting columns 73, which are shown here in the sectional view shown, have the shape of rectangular hollow profiles. On both sides of the Lifting column are mounted on the rail ring 71 rolling wheels 68 and are e.g. moved by one or more gear motors 63. The power supply for aZZe drive units of the device is performed here by one mount firmly to the foundation, two-part current transmitter 75 ', which is also on the RRFZ fixed and rotating slip ring body 77 is in contact. From there run the individual power cables into the distributor, -or. Control box 79.

BZatt 6 : zeigt in den Fig. 51,52 und 53 den Auf,- - Seiten - und Grundriß eines erfindungsgemäßen RRFZ's 2 mit einem einsäuligen Hubmast 46. An die drehbare Säule 46 ist an ihrem unteren Ende der Spurzapfen-Anschlußflansch 55 befestigt. Auf diesem befindet sich der Spurzapfen 54, der im dazugehörigen SpurZager 4 geZagert ist. Er trägt die aufgekeilte Nabe der geteilten Zahnradscheibe 61 und einen mehrpoligen Schleifringkörper 77, der vom Schutzgehäuse 78 umhüllt ist. Auf einer am Hubmast angeschweiß ten KonsoZe ist der Elektrozug 64 montiert, von dem das SeiZ 65 über zwei am Hubsäulemkopf geZagerte Seilrollen 66 zur Hubtischseilrolle 66' und von dort zurück zur Seilbefestigung am Hubsäulenkopf führt. Der Hubwagen 47 besitzt einen Arbeitstisch mit automatisch gesteuerter Ausfahreinrichtung 50, die hier von einem hydraulisch betriebenen Ausfahraggregat 51 teleskopartig in Richtung Z verschoben wird.BZatt 6: shows in Figs. 51, 52 and 53 the up, - - sides - and Floor plan of a RRFZ 2 according to the invention with a single-column lifting mast 46. To the rotatable column 46 is attached to the lower end of the spigot connecting flange 55. On this is the spur pin 54, which is stored in the associated SpurZager 4 is. It carries the keyed-on hub of the split gear wheel disk 61 and a multi-pole one Slip ring body 77, which is encased in protective housing 78. On one on the mast welded KonsoZe, the electric hoist 64 is mounted, from which the SeiZ 65 over two rope pulleys 66 mounted on the lifting column head to the lifting table rope pulley 66 'and from there leads back to the rope attachment on the lifting column head. The lift truck 47 has a work table with an automatically controlled extension device 50, which is here from a hydraulically operated extension unit 51 is telescoped in the Z direction will.

Der Hubwagen ist mit einem RegQlfach-Höhenkoordinatenabtaster, z.B. einem Magnetschalter 84- ausgestattet, der die gewünschte Regalfachhöhe von der an der HubsäuZe 46 fixierten Marke, z.B. einem Magneten der Höhenkoordinate 85 abliest. Der Kopfzapfen 57 ist über ein Anschlußstück 59 mit dem oberen Ende der HubsäuZe fest verbunden. Dieser ist im dazugehörigen Halblager 5 drehbar geZagert. Die Drehbewegung X des RRFZ's wird von einem Getriebemotor 63 über ein Ritzel 62, das in die Zahnradscheibe 61 eingreift, bewirkt. Zum genauen Ansteuern der einzeZnen radial angeordneten Regal-Fachmitten rm dient ein am Fundament 3 fest montierter RadiaZ-Koordinatenabtaster 82, wobei die den Regalfachnitten rm entsprechenden RadiaZ-Koordinaten 83 in Form von z.B. Magneten sich auf der Zahnradscheibe 61 befinden.The pallet truck is equipped with a RegQlfach height coordinate scanner, e.g. a magnetic switch 84- equipped, which the desired shelf height from the reads the mark fixed on the lifting column 46, e.g. a magnet with the height coordinate 85. The head pin 57 is via a connecting piece 59 with the upper end of the HubsäuZe firmly connected. This is rotatably supported in the associated half-bearing 5. The rotary motion X of the RRFZ is driven by a geared motor 63 via a pinion 62 which is inserted into the gear wheel 61 intervenes, causes. For precise control of the individual, radially arranged shelf compartment centers rm is a RadiaZ coordinate scanner 82 fixedly mounted on the foundation 3, with the RadiaZ coordinates 83 corresponding to the shelf sections rm in the form of e.g. Magnets are located on the gear wheel 61.

Der Abtaster 82 ist mit einer eZektromagnetischen Feststellbremse 80, die während des Ein,- - bzw. Auslagerungsvorganges den Rotor gegen Verdrehung arretiert, gekoppelt.The scanner 82 is equipped with an electromagnetic parking brake 80, which prevent the rotor from rotating during the storage or retrieval process locked, coupled.

Mit RH ist die Höhe des RRFZ's bezeichnet, mit hl die Höhe des RadiaZ-RegaZs, mit hv die Höhe der Fundamentvertiefung, deren Durchmesser mit d bezeichnet ist. r ist der Rotor-Radius.With RH the height of the RRFZ is designated, with hl the height of the RadiaZ-RegaZ, with hv the height of the foundation recess, the diameter of which is denoted by d. r is the rotor radius.

Blatt 7 : Ein erfindangsgemäßes RRFZ mit einem doppelt gekröpften, einsäuligen Hubmast 67 zeigt die Fig. 54 in Vorderansicht. die Fig.55 in Seitenansicht und die Draufsicht in Fig. 56. An der unteren Kröpfung der Hubsäule 67 ist in der Y-Achse der Spurzapfen-Anschlußflansch 55 angeschweißt, mit dem der Spurzapfen 54 verschraubt ist, der im dazugehörigen. auf dem Fundament 3 fest montierten SpurZager 4 gaZgert ist.Sheet 7: A RRFZ according to the invention with a double cranked, single-column mast 67 is shown in FIG. 54 in a front view. the Fig.55 in side view and the top view in FIG. 56. At the lower crank of the lifting column 67 is in the Y-axis of the Track pin connection flange 55 welded to the the track pin 54 is screwed, which is in the associated. firmly on the foundation 3 Mounted SpurZager 4 is gaZgert.

Gleichfalls an der unteren Kröpfung ist der Getriebemotor 63, der das Ritzel 62 betreibt, das in den am Fundament fixierten und im Bezug auf die Y-Achse zentrier.Also on the lower crank is the gear motor 63, the the pinion 62 operates, the in the fixed to the foundation and with respect to the Y-axis centering

ten Zahnkranz mit Innenverzahnung 81 eingreift und auf diese Weise die Drehbewegung X des RRFZ's vollzieht. Der EZektrozug 64 besitzt ein SeiZ 65, welches zur oberen UmZenkroZZe 66 und von dort zur HubtischroZZe 66' in Richtung obere Hubmastkröpfung führt. Der Hubwagen 47 ist so konstruiert) daß die radialen, horizontalen MitteZZinien z vom Arbeisttisch mit Ausfahreinrichtung 49 und der Lagereinheit 23 die vertikale Y-Achse schneiden, damit das genaue Anfahren der radial angeordneten Regalfachmitten rm möglich ist. Auf dem Hubwagen ist auch ein Führerstand 52 befestigt. Der Kopfzapfen 57 ist mit der oberen Kröpfung der Hubsäule über einen Flansch 59 fest verbunden und in dem dazugehörigen Halslager 5 drehbar gelagert.th ring gear engages with internal teeth 81 and in this way the rotary movement X of the RRFZ completes. The EZektrozug 64 has a SeiZ 65, which to the upper UmZenkroZZe 66 and from there to the lifting tableroZZe 66 'in the direction upper mast crank leads. The lift truck 47 is constructed so that the radial, horizontal center Z lines z of the work table with extension device 49 and the storage unit 23 intersect the vertical Y-axis so that the exact approach to the radially arranged Shelf center rm is possible. A driver's cab 52 is also attached to the lift truck. The head pin 57 is connected to the upper crank of the lifting column via a flange 59 firmly connected and rotatably mounted in the associated neck bearing 5.

BZatt 8 In den Fig. 57, 58 und 59 sind die drei Hauptansichten eines erfindangsgemäßen RRFZ's mit einem rahmenartigen, dreisäuligen Hubmast 73 dargestellt. Der Hubmast besteht aus dem unteren RotorriegeZ 56, den drei senkrechten HubsäeZen und dem oberen Rotorriegel 58. Die Anordnung und konstruktive Gestaltung der drei HubsäuZen ist im Schnittbild der Fig.59 veranschaulicht. An der Unterseite des unteren Rotorriegels 56 ist der im SpurZager 4 geZagerte Spurzapfen 54 über ein Anschlußstück 55 befestigt Am gleichen Bauteil 56 ist ein Lauf,- bzw. Stützrad 68 gelagert, das sich auf dem Bodenschienenring 71 in Richtung X bewegt. Den Fahrantrieb bildet ein am Rotorriegel 56 angeflanschter Getriebemotor 63. Der obere RotorriegZ 58 trägt den in der Y-Achse angeordneten Kopfzapfen 57 und zwei Seilrollen 66, über die das SeiZ 65 vom Elektozug 64 zur Hubtischseilrolle 66' führt. Der Hubwagen mit Lastaufnahme 47 trägt zwei Teleskopgabeln 48, die sich zwischen den beiden vorderen Hubsäulen in Richtung Z bewegen. Das Gerät ist mit einem festen Führerstand 52 ausgerüstet.BZatt 8 In Figs. 57, 58 and 59, the three main views are one RRFZs according to the invention with a frame-like, three-column lifting mast 73. The lifting mast consists of the lower rotor bar 56, the three vertical lifting columns and the upper rotor latch 58. The arrangement and structural design of the three HubsäuZen is illustrated in the sectional view of Fig. 59. At the bottom of the lower The rotor lock 56 is the track pin 54 mounted in the track track 4 via a connecting piece 55 attached On the same component 56, a running or support wheel 68 is mounted, the moves in the X direction on the bottom rail ring 71. The traction drive forms a Gear motor 63 flanged to the rotor bar 56. The upper rotor bar Z 58 carries the head pin 57 arranged in the Y-axis and two pulleys 66 over which the SeiZ 65 leads from the electric train 64 to the lifting table pulley 66 '. The pallet truck with load pick-up 47 carries two telescopic forks 48, which are located between the two front lifting columns move in direction Z. The device is equipped with a fixed driver's cab 52.

BZatt 9 In der Fig. 60 sind Details einer erfindungsgemäßen Lagermaschine verdeutlicht, die aus einem Fundament 3 in Form eines kreisförmigen Stahlbetonfundamentes mit vertiefem, zylindrischen Mittelstück 44, einer metallischen Radial-Regalkonstruktion 1 und einem integrierten, erfindungsgemäßen RRFZ 2 mit einem rahmenartigen, zweisäuligen Hubmast 73 besteht. Der Fahrantrieb erfolgt über die Kranräder 68. Von der Radial-Regalkonstruktion 1 ist ein RegaZsteher 13 mit winkelförmigen Güterauflagen 26 und einem Stützenfuß 17, der auf dem Fundament 44 aufruht, zu sehen. An seinem oberen Ende trägt der RegaZsteher 13 über das Anschlußelement 18 das HaZsZoger- Tragwerk 6, an weZches das Halslager 5 angeschlossen ist. Das Halslagergehäuse 91 sitzt im HaLSlager-Tragwerksring 6'und ist mit diesem fest verschraubt. Das Pendelrollenlager mit Spannhülse 92 ist in das Lagergehäuse 91 eingebaut und wird vom GehäusedeckeZ 93 in axialer Richtung fixiert. Der Kopfzapfen 57 ist im Halslager 5 gelagert und sitzt mit seinem zylindrischen Anschlußstück 59 im AnschZußring 94 des oberen RotorriegeZs 58 des RRFZ's 2 und wird über eine Unterlegscheibe 95 von einer Kronenmutter 96 fixiert. Der obere RotorriegeZ 58 ist an beide Rahmensäulen 73 fest angeschlossen, die mit ihren unteren Enden mit dem durch Rippen 99 verstärkten, unteren Rotorriegel 56 in fester Verbindung stehen. Dieser trägt über den Flansch 55 den angeschraubten Spur, - bzw. Stützzapfen 54, der im dazugehörigen Spur leger 4, das sich in der y-Achse befindet, gelagert ist. Das Spurleger 4 besteht hier aus dem lagergehäuse 86, dem Ringaufsatz 87, dem eingebauten Awial-Rollenlager 88, das sich auf dem Druck-und Reduzierring 89 abstützt, in dem das PendeZroZZen-Zager 90 eingesetzt ist. Das Fußlagergehäuse sitzt auf einer Fußplatte, die gemeinsam über die Anschlüsse afg mit dem Betonfundament verbunden ist. Der Antrieb des Rotors erfoZgt von einem Getriebemotor 63, der mit seinem Ritzel in den am Lauf-und Stützrad 68 befestigten Zahnkranz 70 eingreift. Der Radlagerbock ist über eine Laufradfederung 69 mit dem unteren Rotorriegel verbunden. Der Rotor besitzt weiters einen Stromabnehmer 75, der mit den in einem Schutzprofilring 76 eingebauten Stromschienenringen 74 in Kontakt steht. Seine Arretierung bewirkt ein Verriegelungsaggregat 97, das in Verriegelungskonusse 98 eingreift, die im Betonfundoment in den jeweiligen Regalfachmitten rm angeordnet sind.BZatt 9 FIG. 60 shows details of a storage machine according to the invention illustrates that from a foundation 3 in the form of a circular reinforced concrete foundation with recessed, cylindrical center piece 44, a metallic radial shelf construction 1 and an integrated RRFZ 2 according to the invention with a frame-like, two-column Lift mast 73 is made. The travel drive takes place via the crane wheels 68. From the radial shelf construction 1 is a rack 13 with angular goods supports 26 and a support base 17 resting on the foundation 44. At its upper end carries the RegaZsteher 13 via the connection element 18 the HaZsZoger- Structure 6, to which the neck bearing 5 is connected. The neck bearing housing 91 sits in HaLSlager structural ring 6 'and is firmly screwed to this. The spherical roller bearing with clamping sleeve 92 is built into the bearing housing 91 and is from the housing coverZ 93 fixed in the axial direction. The head pin 57 is mounted in the neck bearing 5 and sits with its cylindrical connection piece 59 in the connection ring 94 of the upper rotor lock 58 of the RRFZ 2 and is secured by a castle nut 96 via a washer 95 fixed. The upper rotor ring Z 58 is firmly connected to both frame pillars 73, those with their lower ends with the lower rotor bolt reinforced by ribs 99 56 are in permanent connection. This carries the screwed on via the flange 55 Track, - or support pin 54, the casual 4 in the associated track, which is in the y-axis is located, is stored. The tracker 4 here consists of the bearing housing 86, the ring attachment 87, the built-in Awial roller bearing 88, which is on the pressure and Reducing ring 89 is supported, in which the PendeZroZZen-Zager 90 is used. The foot bearing housing sits on a base plate that shares the connections afg with the concrete foundation connected is. The rotor is driven by a gear motor 63, which is connected to its pinion engages in the ring gear 70 attached to the running and supporting wheel 68. The wheel bearing block is connected to the lower rotor bar via an impeller suspension 69. The rotor also has a current collector 75, which is connected to a protective profile ring 76 built-in busbar rings 74 is in contact. Its locking causes a locking unit 97, which engages in locking cones 98, which in the concrete fundament are arranged in the respective shelf center rm.

Blatt lo : Die Fig. 61 zeigt ein bemaßtes Stückgut 21, bzw. eine Lagereinheit 23. Mit b3 ist die Breite, mit h3 die Höhe und mit 13 die Länge des Gutes bezeichnet.Sheet lo: Fig. 61 shows a dimensioned piece goods 21, or a storage unit 23. The width b3, the height h3 and the length 13 denote the length of the goods.

In der Fig. 62 ist der Lagerraum eines Regalfaches 20, bezogen auf ein Stückgut 21, dargestellt. Es ist ersichtlich, daß zufolge der idealen Lagerplatzgestaltung nur ein geringer Lagerraumverlust auftritt. Mit s und b sind die Seiten der Grundfläche, mit h2 ist die Höhe des Regalfaches bezeichnet, wobei b ident ist mit der Radial-Regalbreite.In FIG. 62 is the storage space of a shelf compartment 20, based on a piece goods 21 is shown. It can be seen that according to the ideal storage space design only a slight loss of storage space occurs. With s and b are the sides of the base, h2 denotes the height of the shelf compartment, where b is identical to the radial shelf width.

In der Fig. 63 ist die Grundrißskizze einer flächen-und rommnutzenden, erfindungsgemaßen Lagermaschinenausführung als Berechnungsgrundlage zu sehen. Das Beispiel zeigt auf einem Fundament 3 ein RadiaZ-RegaZ 1, dessen rechteckige Regalflächen RF mit 01 - 08 numeriert und ihre Seiten mit s und b bezeichnet sind. Zur Ermittlung der Hauptabmessungen eines Radialtegals einer erfindungsgemäßen Lagermaschine mit guten Lagernutzungsgraden wurden unter Zugrundelegung der Abmessungen des einheitZichen Lagergutes 21 ( Fig. 61) dafür folgende Zusammenhänge vermittelt : s# b3. 1,1 . 1,2 / b r t3 . 1,1 . 1,2 / h2 # h3 . 1,1 ~ 1,2 / hl = yn . h2....In Fig. 63 is the plan sketch of a surface and romm-using, according to the invention bearing machine design to be seen as the basis of calculation. That The example shows a RadiaZ-RegaZ 1 on a foundation 3, its rectangular shelf surfaces RF numbered 01-08 and their sides labeled s and b are. To determine the main dimensions of a radial shelf of an inventive Storage machines with good storage utilization rates were based on the dimensions of the unit character storage goods 21 (Fig. 61) convey the following relationships : s # b3. 1.1. 1.2 / b r t3. 1.1. 1.2 / h2 # h3. 1.1 ~ 1.2 / hl = yn. h2 ....

yn = Anzahl der Regalfächer der Höhe naCH.yn = number of shelves according to the height.

xn = Anzahl der radial angeordneten Lagerräume 24 = Anzahl der Lager flachen RF= xn = RF # 5.xn = number of radially arranged storage rooms 24 = number of bearings flat RF = xn = RF # 5.

d # c # xn . b# . 1,1 ~ 1,2 :# C - c plus 2b - c plus 2 13 . 1,1 ~ 1,2.d # c # xn. b #. 1.1 ~ 1.2: # C - c plus 2b - c plus 2 13. 1.1 ~ 1.2.

Mit den daraus ermittelten Ergebnissen wird der Lagerflächen-Nutzungsgrad aus dem Verhältnis der Gesamt-Regalflächen ( z.B. 8 RF) zur Lagerfläche (Polygonfläche von C) ermittelt. Dieser beträgt für das vorliegende Berechnungsbeispiel etwa 50 %, was im Vergleich mit modernen Hochregalanlagen einen guten F Zächen-Nutzungsgrad bedeutet. Gleichfalls ist die Raumnutzung, errechnet nach der FormeZ : RN= xn.RF.b3.The results obtained from this are used to determine the degree of storage space utilization from the ratio of the total shelf area (e.g. 8 RF) to the storage area (polygon area determined by C). This is around 50 for the calculation example at hand %, which in comparison with modern high-bay systems is a good level of space utilization means. Likewise, the use of space, calculated according to the FormeZ: RN = xn.RF.b3.

1,1 12 .hl : FC.hl mit ca. 50 % ebenfalls aZs gut zu bezeichnen.1.1 12 .hl: FC.hl with approx. 50% can also be described well as aZs.

Die erzielten guten Lagernutzungsgrade der erfindungsgemäßen Lagermaschine werden im wesentlichen von dem geringen, in der Mitte befindlichen Arbeitsraum (fpi) für.The good storage utilization rates achieved by the storage machine according to the invention are mainly due to the small workspace (fpi) in the middle for.

das RRFZ, dem kleinen Verlustvolumen des lagergutes, der praktisch verlustlosen Aneinanderreihung der Lagerraum-Innenflachen und der vollen Ausnutzung der RegaZ-höhe für lagerzwecke erreicht.the RRFZ, the small loss volume of the stored goods, which is practical Lossless lining up of the storage room interior surfaces and full utilization the RegaZ height reached for storage purposes.

In Fig. 64 wird die Ausbildung und die innere, radiale Anordnung der Lagerräume 24 mit den Abmessungen s.b.hl verdeutlicht.. Man erkennt die praktisch verlustlose Aneinanderreihung der inneren Lagerraumflächen zu einem geschlossenen, z.B. achteckigen Prisma, gemäß Fig. 63 mit den vertikalen Seitenkanten ivk. Mit 20 ist ein RegaZfach mit den Abmessungen s.h2, mit 21 ein Stückgut mit den Abmessungen b3. h3 bezeichnet.In Fig. 64 the design and the inner, radial arrangement of the Storage rooms 24 with the dimensions s.b.hl clarified .. You can see it practically Lossless lining up of the inner storage space areas to form a closed, e.g. octagonal prism, according to Fig. 63 with the vertical side edges ivk. With 20 is a RegaZ compartment with the dimensions s.h2, with 21 a piece goods with the dimensions b3. called h3.

Zur besseren Verdeutlichung der Statik eines räumlichen Stabtragwerkes an Hand eines BeispieZs einer Radial-Regalkonstruktion dienen die Fig. 65 und 66. In der Fig. 65 ist die Daraufsicht auf die vereinfachte DarsteZZung eines Radial-Regals 1 gezeigt. Mit dem Fundament 3 sind in regelmäßigen, radialen Teilungsabständen a, bzw. Teilungswinkeln cC acht gZeiche Radial-Regalstützen 9 mit dreieckigem Grundriß b, b,s', dessen Eckpunkte mit A,B,C C bezeichnet sind, in den Regalverankerungen rv fest verbunden. Die obere Bildhälfte zeigt in Draufsicht vier einzelne, freiträgerartige Regalstützen, die - wie in der unteren Bildhälfte dargestellt - an ihren vertikalen Au&nwänden s' und an ihrer horizontalen Oberseite, bei hohen Konstruktionen auch in horizontalen Bereichen der Güterauflagen 27, durch horizontale und vertikale Verbände 19 zu einem hochfesten, tragföhigen, ringpolygonförmigen, metal-Zischen Stabwerk- Regalraumbebilde verbunden sind, das alle äußeren und inneren Kräfte aufnimmt und in das StahZbetonfundament ab trägt - somit also den stabilen Bau von höchsten und hochbelastbaren erfindungsgemäßen Lagermaschinen gewährleistet.For a better illustration of the statics of a three-dimensional bar structure 65 and 66 serve as an example of a radial shelf construction. 65 is a plan view of the simplified representation of a radial shelf 1 shown. With the foundation 3 are at regular, radial pitch intervals a, or pitch angles cC eight signs radial shelf supports 9 with a triangular plan b, b, s', the corner points of which are labeled A, B, C C, in the shelf anchors rv firmly connected. The upper half of the picture shows four individual, cantilever-like structures in a plan view Shelf supports - as shown in the lower half of the picture - on their vertical Outside walls and on their horizontal upper side, in the case of high constructions also in horizontal areas of the goods supports 27, through horizontal and vertical Associations 19 to a high-strength, load-bearing, ring polygon-shaped, metal hiss Framework shelf space structures are connected, which absorbs all external and internal forces and into the reinforced concrete foundation - thus the stable construction of the highest and heavy-duty storage machines according to the invention guaranteed.

Von den Regalstutzen 9 mit den drei Stehern 13, den Fußstücken 17, den BaZken 14 und Diagonalstreben 15 ist in der Fig.66 eine Gesamtansicht gezeigt. Man erkennt den räumlichen Aufbau einer dreistieligen, parallelgurtigen, räumlichen Regalfachwerkstütze ( bzw. eines Regalfachwerkturmes) mit der Höhe hl. Auf diese Stütze wirken äußere und innere VertikaZ- und Horizontallasten Ph, die über die Regalverankerungen rv in das Fundament 3 abgetragen werden.Of the shelf support 9 with the three uprights 13, the foot pieces 17, the BaZken 14 and diagonal struts 15 is shown in Figure 66 an overall view. One recognizes the spatial structure of a three-legged, parallel belt, spatial Shelf framework support (or a shelf framework tower) with the height hl. To this External and internal vertical and horizontal loads Ph, which are applied over the Shelf anchors rv are removed into the foundation 3.

Die Fig.67 und 68 zeigen prinzipielle Darstellungen eines zweifach im Spurlager 4 und Halslager 5 ortsfest auf dem Fundament 3 in der senkrechten Y-Achse mit seinem Koofzapfen 57 und Spurzapfen 54 drehbar aufgelagerten RRFZ's 2 mit der Höhe RH, auf welches die Vertikallast P und das Gegengewicht 100 einwirken. Durch die beidseitige Lagerung entspricht die statische Knicklänge SK der Gerätehöhe RH.67 and 68 show basic representations of a twofold in the thrust bearing 4 and neck bearing 5 stationary on the foundation 3 in the vertical Y-axis with its Koofzapfen 57 and spur pin 54 rotatably mounted RRFZ's 2 with the Height RH on which the vertical load P and the counterweight 100 act. By the storage on both sides corresponds to the static buckling length SK of the device height RH.

In der Fig. 69 werden die einzeZnen Mantelflächen von zwei zu einer Lagermaschine gehörenden Lagerräumen 24 mit den Grundflächen s.b und der Höhe hl dargestellt.Die Grundflächen werden vom Fundament 3, die äußeren und oberen FZächen von der Außenverkleidung 7 und die beiden stehenden Seitenflächen von den Regalstützen 9 gebildet, wogegen die inneren Flächen, die sich an den inneren vertikalen Kanten ivk berühren, offen sind.In FIG. 69, the individual lateral surfaces become one from two Storage machine belonging storage rooms 24 with the base areas s.b and the height hl The base areas are from the foundation 3, the outer and upper F-areas from the outer cladding 7 and the two standing side surfaces from the shelf supports 9, whereas the inner surfaces, which are located on the inner vertical edges ivk touch, are open.

Die in den Zeichnungen beschriebenen BeispieZe zeigen nur einen kleinen Ausschnitt aus den Aufbaumöglichkeiten der erfindungsgemäßen Lagermaschine. Darüber hinaus sind zahlreiche Varianten in Bezug auf Radial-Regalkonstruktion, hinsichtlich der Ausbildung des RRFZ's und der Antriebs-und Steuerungsorgane möglich. Weiters ist der Ladeablauf an die jeweiligen Gegebenheiten anpassungsfähig, ohne von der prinzipieZZen Wirkungsweise abzuweichen.The examples described in the drawings show only a small one Excerpt from the construction options of the storage machine according to the invention. About that In addition, there are numerous variations in terms of radial shelf construction, regarding the training of the RRFZ and the drive and control organs possible. Furthermore the charging process can be adapted to the respective conditions without being affected by the prinzipieZZen mode of action differ.

Die wesentlichen BaueZemente der erfindungsgemäßen Lagermaschine, das sind das auf einem kreisförmigen Betonfundament errichtete, eingeschoßige RadiaZ-RegaZ mit seinen radikal angeordneten, prismatischen Lagerräumen zur Lagerung von einheitZichen Stückgütern und das im Zentrum der Maschine ortsfest montierte, zweifach drehbar geZagerte RRFZ mit einer in radiaZer Richtung wirkenden Güterauflage steZZen auf Grund ihrer genau aufeinander abgestimmten, funktionellen Integration eine in sich geschZossene Maschineneinheit dar, bei der das eine ohne das andere nicht funktionsfähig ist.The essential construction cements of the storage machine according to the invention, These are the single-storey RadiaZ-RegaZ built on a circular concrete foundation with its radically arranged, prismatic storage rooms for storing unit characters General cargo and that which is fixedly mounted in the center of the machine and can be rotated twice Zagerte RRFZ with a goods support acting in the radial direction rise Because of their precisely coordinated, functional integration, one in themselves A closed machine unit in which one cannot function without the other is.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1. Storage machine for uniform piece goods or storage units, consisting of a single-storey RegaZ or high-bay warehouse, especially one automatic HochregaZZager, its RegaZe up to 40 m high, prismatic storage rooms which are each supported by two adjacent, paraZZeZ arranged RegaZ supports, e.g. in the form of level trusses, which are often also aZs at the same time load-bearing structure for the roof and the outer walls are formed, respectively two parallel to each other, fixed, for the stacking of units Goods or storage units such as pallets, cassettes, containers, boxes, etc. are suitable Rows of shelves include a high, free RegaZ aisle in which there is a Transport and stacking of stored goods or storage units with a load handling device Equipped, shelf-dependent RegaZ conveyor is located, essentially in accordance with the VDI guidelines 2361, sheet 1 accordingly, stating that the storage machine the outer structure of a vertical, circular-cylindrical or polygonal shape, prismatic structure and consists of a reinforced concrete foundation that arranged radially on a circular ring-like or ring-shaped polygonal surface Shelf anchors (rv) and in the center connections for the foot bearing housing (afg) and on which to form a vertical high cylinder or

a spatial bar structure of the radial shelf construction similar to a hollow prism individual, with the foundation through the shelf anchors and mutually through beams, Straps, straps, vertical and horizontal bandages connected within one of concentric circles (D, d) d) formed circular ring or ring polygons (C, c) upright and arranged radially at the pitch (s) or pitch angle (α) and continuous RegaZ supports are built up inside the HohZ cylinder, or hollow prism radially arranged, with their inside located, vertical Lateral edges (ivk) touching, mutually, externally, above and below demarcated storage rooms (24), which form the shape of the foundation (3) to the top edge of the shelf Prisms with the height hl and rectangular-bxw. trapezoidal base areas, where at the upper ends of the radial shelf supports the supporting structure for the entire circular Roof of the storage machine is attached and that in the center of the rdial shelf, in his free, prismatic interior space (fpi) stationary to the vertical Center axis (Y) of the storage machine rotatable, shelf-dependent rotor shelf conveyor (RRFZ) is integrated, which is on a liftable and lowerable lift truck in a radial direction z has movable load handling equipment. with which it is the admission, delivery, the Transport, the storage and retrieval of standardized goods or storage units within the radial rack warehouse in circular (X), vertical (Y) and radial (Z) performs movement.

2. Storage machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the foundation in its center is a place to hold components of the RRFZ's circular cylindrical recess.

3. Storage machine according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e -k It is noted that the foundation entrances and exits for transport who owns piece goods or storage units.

4. Storage machine according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e -k e n It is not indicated that the individual, metallic radial shelf supports are designed as intrinsically stable, multi-stem, parallel-belt, spatial half-timbered supports are formed.

5. Storage machine according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e -k e n It is not noted that the individual metallic radial shelf supports are inherently stable, multi-tier, paraZZeZgurtige, spatial bar structure or

Frame supports are formed.

6. Storage machine according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e -k e n It is indicated that the individual metallic radial shelf supports are flat Support plates, e.g. in the form of paraZZeZ belted, upright, level trusses, or flat frame are formed.

7. Storage machine according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e -k e n It is noted that the individual metallic radial shelf supports are single-use Pendulum or clamped supports are formed.

8. Storage machine according to the preceding claims, d ad u r c h it is not noted that the radial shelf supports are in the form of of beams, cantilever arms, floors, rollers, wheels, etc. own.

9. Storage machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the radially arranged, prismatic storage rooms (24) with the height hl a multitude of radially arranged, superimposed from the foundation to the height hl, Shelf compartments formed by supports, cantilever arms, shelves, rollers, wheels and the like with the dimensions s.b.h2.

lo. Storage machine according to Claims 1 and 9, g e k e n n n z e i c n e t through storage rooms, their base areas from the foundation (3), their outer and upper Surfaces from the outer cladding (7J and their standing surfaces from the walls of the Shelf supports (9) are fastened, whereas the inner surfaces, which are located on the inner, vertical edges (ivk) touch, are open.

11. Storage machine according to claim 1 and 9, d a du r c h g e -k e n n z e i c h n e t that is based on the dimensions of the unit character The following interrelationships with regard to good storage utilization rates due to the Radial shelf results in: # b3. 1.1 t 1.2 b l3. 1.1. 1.2 h2 = h3. 1.1. 1.2 h1 = yn. h2 yn = number of shelves according to height.

xn = number of radially arranged storage rooms (24) => 5 d # c # xn. b3. 1.1 ~ 1.2: # C - c plus 2b - c plus 2 l3. 1.1 + 1.2 12th bearing machine according to claim 1, that the integrated Storage and retrieval vehicle (RRFZ) a lower foot and upper head pin and an associated, lower foot tager, which rests on the foundation, and a corresponding, upper head tager, which is carried by the radial shelf, which means that the RRFZ is stationary twice, mounted in alignment in the vertical Y-axis and rotatable in the center of the storage machine is.

13. Storage machine according to claim 1 and 12, d Q d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the integrated RRFZ in a lower axial and transverse bearing and upper cross bearing is rotatably mounted.

14. Storage machine according to claim 1 and 12, d a d u r c h g e -k e It is not stated that the integrated RRFZ is in an upper axial and transverse bearing and lower cross bearing is rotatably supported.

15. Storage machine according to the preceding claims, d a du r c h e k e n n n n z e i c h n e t that the lifting mast of the integrated RRFZ as a double cranked, single column construction is carried out.

16. Storage machine according to claims 1 to 14, d a d u r c h g e no indication that the lifting mast of the integrated RRFZ aZs is double-cranked, multi-column construction is formed.

17. Storage machine according to claims 1-14, d a d u r c h g e k It is noted that the lifting mast of the integrated RRFZ is a multi-column frame construction is trained.

18. Storage machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the rotor radius (r) of the RRFZ is slightly smaller than the inner radius of the radial shelf.