DE3543579A1 - PALLET WAREHOUSE - Google Patents
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- DE3543579A1 DE3543579A1 DE19853543579 DE3543579A DE3543579A1 DE 3543579 A1 DE3543579 A1 DE 3543579A1 DE 19853543579 DE19853543579 DE 19853543579 DE 3543579 A DE3543579 A DE 3543579A DE 3543579 A1 DE3543579 A1 DE 3543579A1
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Description
PalettenlagerPallet warehouse
Die Erfindung betrifft ein Palettenlager, insbesondere ein wenigstens an eine Bearbeitungszentrale, NC-Bearbeitungsmaschine oder andere Maschine oder Vorrichtung anschließbares Palettenlager, in dem die Bearbeitungspaletten und/oder Transportpaletten und möglicherweise an diesen befestigten Werkstücke in mehreren übereinanderliegenden Etagen angeordnet gelagert werden.The invention relates to a pallet store, in particular to at least one processing center, NC processing machine or another machine or device that can be connected to a pallet store, in which the processing pallets and / or Transport pallets and possibly attached to these workpieces arranged in several superimposed floors be stored.
Zur Verbesserung der Betriebssicherheit und Auslastung von Bearbeitungsmaschinen wird angestrebt, diese Maschinen heute in immer größerem Maße zu automatisieren. Außer den genannten Faktoren werden mit der Automatisierung weitere bedeutende Vorteile erzielt, unter anderem, daß die Bearbeitung über eine recht lange Zeit, wie z. B. für die Dauer einer Arbeitsschicht, entweder völlig unbemannt oder teilweise bemannt betrieben werden kann. Wenn eine Bearbeitungsmaschine oder allgemein eine Maschine über einen langen Zeitraum unbemannt arbeiten soll, muß in ihrer Nähe ein recht großes Werkstücklager sein, aus dem die auf Bearbeitungspaletten befindlichen zu bearbeitenden Rohlinge zur Bearbeitung in die Bearbeitungszentrale befördert werden. In her-kömmlicher Weise sind die Paletten an der Bearbeitungsmaschine oder Bearbeitungszentrale auf einer Ebene gelagert, im allgemeinenTo improve operational safety and utilization of processing machines, the aim is to automate these machines to an ever greater extent today. Except the The mentioned factors are achieved with the automation further significant advantages, among other things that the processing for quite a long time, such as B. for the duration of a work shift, either completely unmanned or partially manned can be operated. When a processing machine or a machine in general is unmanned for a long period of time should work, there must be a fairly large workpiece store in their vicinity, from which the processing pallets The blanks to be processed are transported to the processing center for processing. In conventional In general, the pallets are stored on the processing machine or processing center on one level
auf der Höhe der Arbeitsebene der Bearbeitungsmaschine oder auf der Fußbodenebene. Das hat jedoch einen großen Fußbodenflächenbedarf zum Nachteil, weshalb an der Bearbeitungszentrale kein großes Lager gehalten werden kann. Das hat wiederum zur Folge, daß die mit der Bearbeitungszentrale erzielbare unbemannte Arbeitsphase sehr begrenzt ist.at the height of the working level of the processing machine or at the floor level. However, this has a large floor space requirement to the disadvantage, which is why no large warehouse can be kept at the processing center. That in turn has the result that the achievable with the processing center unmanned work phase is very limited.
Es sind Lösungen bekannt, bei denen an der Bearbeitungsmaschine oder Bearbeitungszentrale ein umfangreiches Palettenlager angeordnet ist, bei dem die Paletten in mehreren Etagen angeordnet sind. Mit einer Lösung dieser Art wird in der Nähe der Bearbeitungsmaschine Fußbodenfläche eingespart. Lösungen dieser Art sind u.a. in den US—Patentschriften 4 035 904, 4 237 598 und 4 369 563 sowie in den DE-Anmeidungen 2 441 095, 3 212 224, 3 212 729 und 3 225 280 beschrieben. In allen Konstruktionen der genannten Schriften bestehen die Palettenlager aus länglichen Lagern mit mehreren Etagen, wobei sich die Palettenhandhabungsvorrichtung in Längsrichtung des Lagers bewegt. Die Anordnung der Bearbeitungsmaschine oder Bearbeitungszentrale an dem Lager kann jedoch nicht frei gewählt werden, sondern kann nur an einer der beiden langen Seiten des Lagers angeordnet werden. Mit dieser Lösung läßt sich keine sehr gute Palettenwechselgeschwindigkeit erzielen, denn wenn das Lager sehr lang ist und wenn sich die Bearbeitungszentrale am einen Ende des Lagers und das zu bearbeitende Werkstück am entgegengesetzten Ende des Lagers befindet, verbraucht der Palettenwechsel eine sehr lange Zeit beim Holen der nächsten Bearbeitungspalette in die Bear beitungsζentrale.There are known solutions in which an extensive one on the processing machine or processing center Pallet warehouse is arranged in which the pallets are arranged in several floors. With a solution of this nature will floor space saved in the vicinity of the processing machine. Solutions of this type are found in U.S. patents, among others 4,035,904, 4,237,598 and 4,369,563 as well as in the DE attachments 2,441,095, 3,212,224, 3,212,729 and 3,225,280. In all of the constructions of the cited documents, the pallet stores consist of elongated stores with several Floors, with the pallet handling device moving in the longitudinal direction of the warehouse. The arrangement of the processing machine or processing center at the warehouse cannot be freely selected, but can only be at one placed on the two long sides of the bearing. With this solution, a very good pallet change speed cannot be achieved Achieve, because if the warehouse is very long and if the processing center is at one end of the warehouse and the workpiece to be machined is at the opposite end of the warehouse, the pallet change takes a lot a long time when the next processing pallet is fetched to the processing center.
Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, ein neuartiges mit einer Bearbeitungszentrale integrierbares Paletten— lager zu schaffen, das die im vorstehenden beschriebenen Nachteile nicht hat. Zur Erreichung dieses Zieles ist für die Erfindung im wesentlichen charakteristisch, daß die Be-The object of the present invention is to provide a new type of pallet that can be integrated with a processing center. to create stock that does not have the disadvantages described above. To achieve this goal is for the invention is essentially characteristic that the
arbeitungspaletten und/oder Transportpaletten und die möglicherweise an diesen befestigten Werkstücke im Palettenlager in Etagen hauptsächlich ringförmig angeordnet sind derart, daß im Zentrum des Palettenlagers ein Raum verbleibt, in den eine im wesentlichen um die Vertikalachse drehbare Palettenhandhabungsanlage eingebaut ist, die zum automatischen Zuführen der auf den Bearbeitungspaletten und/oder Transportpaletten befindlichen Werkstücke aus dem Palettenlager zum Tisch oder dergleichen der Bearbeitungszentrale oder zu einer anderen Arbeits- oder Behandlungsstation und zum automatischen Transport der bearbeiteten Werkstücke von der Bearbeitungszentrale oder dergleichen zum Palettenlager ausgeführt ist.working pallets and / or transport pallets and possibly Workpieces fastened to these in the pallet store are mainly arranged in a ring on floors in such a way that that in the center of the pallet store there remains a space in which a pallet handling system can be rotated essentially about the vertical axis is built in, which is used to automatically feed the on the processing pallets and / or transport pallets Workpieces located from the pallet store to the table or the like of the processing center or to another Work or treatment station and for the automatic transport of the processed workpieces from the processing center or the like is carried out to the pallet warehouse.
Mit dieser Erfindung werden mehrere Vorteile erzielt, von denen u. a. folgende zu nennen sind. Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Palettenlagers wird eine lange, völlig unbemannte oder begrenzt bemannte Arbeitsphase erreicht. Der Durchführungszeitpunkt der unbemannten Arbeitsphase ist frei wählbar. Das Palettenlager kann mit mehreren vorhandenen NC-Bearbeitungszentralen verbunden werden, aus denen durch Kombination mit dem Palettenlager eine sog. flexible Fertigungszelle erhältlich ist. An dem Lager können gleichzeitig mehrere Bearbeitungszentralen eingesetzt werden, vorteilhaft 1-3 Bearbeitungszentralen oder andere Arbeitsstationen.Several advantages are achieved with this invention, including but not limited to. the following are to be mentioned. When using the Pallet warehouse according to the invention is a long, completely unmanned or limited manned work phase reached. The time of execution of the unmanned work phase is free selectable. The pallet warehouse can be connected to several existing NC processing centers, from which through A so-called flexible production cell is available in combination with the pallet warehouse. At the same time several processing centers are used, advantageously 1-3 processing centers or other work stations.
Das erfindungsgemäße Palettenlager eignet sich auch für den gleichzeitigen Einsatz von verschieden großen Paletten. Das Palettenlager kann gleichzeitig auch Lastpritschengut lagern. Mehrere Palettenlager mit daran angeschlossenen Bearbeitungszentralen lassen sich durch einen geeigneten Förderer, z. B.The pallet warehouse according to the invention is also suitable for simultaneous use of different sized pallets. The pallet warehouse can also store load platform goods at the same time. Several pallet warehouses with processing centers connected to them can be controlled by a suitable conveyor, e.g. B.
Rollenbahn, für den Gemeinschaftsbetrieb zusammenkoppeln.Couple the roller conveyor together for joint operation.
Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Abbildungen der beigefügten Zeichnung ausführlicher beschrieben. The invention is described in more detail below with reference to the figures in the accompanying drawings.
Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer Ausführung des erfindungsgemäßen Palettenlagers.Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the pallet store according to the invention.
Fig. 2 ist ein von der Seite gesehener Vertikalschnitt des erfindungsgemäßen Palettenlagers.Figure 2 is a side vertical section of the pallet store of the present invention.
Fig. 3 ist eine axonometrische Darstellung der Palettenhandhabungsvorrichtung
mit zugehörigen Dreh- und Hebevorrichtungen.
10Figure 3 is an axonometric view of the pallet handling device with associated rotating and lifting devices.
10
Fig. 4 ist ein vertikaler Seitenschnitt durch das Palettenlager, der rechtwinklig zum Schnitt von Fig. 2 gelegt wurde.Figure 4 is a vertical side section through the pallet store, perpendicular to the section of Fig. 2 was placed.
Fig. 5 ist ein von oben gesehener Querschnitt durchFigure 5 is a cross-section through seen from above
das erfindungsgemäße Palettenlager.the pallet warehouse according to the invention.
In Fig. 1 ist in perspektivischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Palettenlager 3 gezeigt, das an eine Bearbeitungszentrale 1 angeschlossen ist, die über ein eigenes Steuerungssystem, z. B. mit Hilfe eines Steuerpultes 2, gesteuert wird. Nach Fig. 1 ist das Lager 3 ein hohes Lager von der Form eines Polygons, in dem Paletten 5 und auf diesen befindliche Werkstücke 6 in mehreren Etagen gelagert sind.In Fig. 1 is a perspective view of an inventive Pallet storage 3 shown, which is connected to a processing center 1, which has its own Control system, e.g. B. with the help of a control panel 2 is controlled. According to Fig. 1, the camp 3 is a high camp in the form of a polygon in which pallets 5 and workpieces 6 located on them are stored in several floors.
Das Gerüst 23 des Lagerregalsystems ist aus Modulteilen gebaut, die in zusammengebautem Zustand eine steife Konstruktion bilden. Die Gerüst- und Regalbalken können z. B. aus Stahl- oder Aluminiumprofilen oder dergleichen bestehen. Das Lagerregalsystem 3 ist vorteilhaft von einem Schutzgitter umgeben, welches in Schadenssituationen das Herunterfallen von Stücken außerhalb des Lagers verhindert.The frame 23 of the storage rack system is built from modular parts which, in the assembled state, form a rigid construction form. The scaffolding and shelf beams can, for. B. consist of steel or aluminum profiles or the like. That Storage rack system 3 is advantageously surrounded by a protective grille, which prevents it from falling down in damage situations prevented from pieces outside of the warehouse.
Am Lager 3 ist vorteilhaft ein Förderer 22, wie z. B.At the camp 3 is advantageous a conveyor 22, such as. B.
ein abbildungsgemäßer Rollenförderer, angegebracht, an dem entlang die Werkstücke von der Werkstückbefestigungsstationa roller conveyor according to the illustration, attached, along which the workpieces from the workpiece fastening station
21 in das Lager transportiert -werden. In dem Palettenlager sind die Paletten 5 und die darauf befestigten Werkstücke 6 auf Regalen 24 in Nähe der Außenseiten des Lagers, neben dem Schutzgitter 25 angeordnet derart, daß der Mittelteil des Lagers von diesen Paletten 5 frei bleibt. Auch die Regale sind an den Kanten des Lagers angebracht, wodurch im Mittelteil des Lagers ein freier Raum verbleibt. In diesen in der Mitte befindlichen freien Raum ist die Palettenhandhabungsvorrichtung 4 mit ihren Hub-, Dreh- und Transportvorrichtungen eingebaut.21 to be transported to the warehouse. In the pallet warehouse are the pallets 5 and the workpieces 6 attached to them on shelves 24 near the outside of the warehouse, next to the Protective grid 25 arranged in such a way that the central part of the warehouse remains free from these pallets 5. The shelves too are attached to the edges of the bearing, leaving a free space in the central part of the bearing. In these in the The free space in the middle is the pallet handling device 4 with its lifting, rotating and transporting devices built-in.
Mit der Palettenhandhabungsvorrichtung 4 werden aus dem Lager 3 Paletten und auf diesen befindliche zu bearbeitende Werkstücke 6 geholt und zur Bearbeitung zur Bearbeitungszentrale 1 transportiert. Dementsprechend werden mit der Palettenhandhabungsvorrichtung 4 die bearbeiteten Werkstücke von der Bearbeitungszentrale 1 geholt und zum Förderer 22 gebracht, der sie vom Lager wegtransportiert oder sie werden an einen neuen Platz im Lager 3 gebracht, um dort auf weitere Bearbeitung zu warten. Die Palettenhandhabungsvorrichtung 4 ist an einen Hubschlitten 7 montiert, der in Vertikalrichtung beweglich ausgeführt ist derart, daß mit ihm auf den einzelnen Regalebenen gearbeitet werden kann. Der Hubschlitten 7 ist in Höhenrichtung beweglich in einem Vertikalgerüst 9 einer Drehvorrichtung eingebaut, das seinerseits um die vertikale Mittelachse des Lagers 3 drehbar montiert ist, wodurch die Palette 5 mit der Palettenhandhabungsvorrichtung 4 von jedem beliebigen um die Mittelachse herum gelegenen Regal oder Förderer geholt werden kann. Dementsprechend kann die Palette naturgemäß auf jedem beliebigen Regal oder Förderer abgesetzt werden.With the pallet handling device 4 are from the Warehouse 3 pallets and workpieces 6 to be machined located on them and fetched to the machining center for machining 1 transported. Accordingly, with the pallet handling device 4, the machined work pieces fetched from the processing center 1 and brought to the conveyor 22, which transports them away from the warehouse or they become moved to a new location in warehouse 3 to wait for further processing. The pallet handling device 4 is mounted on a lifting carriage 7, which is designed to be movable in the vertical direction such that with it on the individual Shelf levels can be worked. The lifting carriage 7 is movable in the vertical direction in a vertical frame 9 a rotating device installed, which in turn is mounted rotatably about the vertical central axis of the bearing 3, whereby the pallet 5 with the pallet handling device 4 from any shelf located around the central axis or sponsors can be obtained. Accordingly, the pallet can naturally be placed on any shelf or conveyor be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed.
In dem von der Seite gesehenen Vertikalschnitt nach Fig. 2 ist die Konstruktion des Palettenlagers 3 genauer gezeigt. In Fig. 2 ist das Palettenlager 3 ohne Bearbei-In the vertical section according to FIG. 2, seen from the side, the construction of the pallet store 3 is more precise shown. In Fig. 2, the pallet store 3 is without machining
tungszentrale 1 und Förderer 22 dargestellt. Das Palettenlager 3 selbst wird aus Gerüstmodulen 23 und Regalen 24 sowie aus einem das Lager umgebenden Schutzgitter 25 gebildet. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, liegen die Regale 24 und die darauf befindlichen Paletten 5 an den Lagerwänden, womit in der Mitte des Lagers ein völlig freier Raum verbleibt. Nach Fig. 2, wie auch nach Fig. 4 und 5 ist in der vertikalen Mittelachse des Lagers die Palettenhandhabungsvorrichtung 4 eingebaut, die in Höhenrichtung beweglich ist, damit mit dieser in den einzelnen Regalebenen operiert werden kann. Die Palettenhandhabungsvorrichtung 4 ist an den Hubschlitten 7 montiert, der entlang des Vertikalgerüstes 9 der Drehvorrichtung in Auf- und Abwärtsrichtung beweglich ist. Diese Konstruktion ist auch in der axonometrischen Darstellung nach Fig. 3 verdeutlicht.processing center 1 and conveyor 22 shown. The pallet store 3 itself is made up of scaffolding modules 23 and shelves 24 as well formed from a protective grille 25 surrounding the bearing. As shown in Fig. 2, the shelves 24 and 40 lie thereon located pallets 5 on the storage walls, leaving a completely free space in the middle of the warehouse. According to Fig. 2, as also according to FIGS. 4 and 5, is in the vertical central axis of the warehouse, the pallet handling device 4 installed, which is movable in the height direction, so that with this in the individual shelf levels can be operated. The pallet handling device 4 is mounted on the lifting carriage 7, which runs along the vertical frame 9 of the rotating device is movable in upward and downward directions. This construction is also shown in the axonometric representation according to FIG. 3 made clear.
Die Palettenhandhabungsvorrichtung 4 ist nach Fig. 2 bis 5 derart ausgebildet, daß mit ihr gleichzeitig zwei Paletten gehandhabt werden können. Diese Ausführung kann als vorteilhafter angesehen werden und damit können die zu handhabenden Paletten auch bezüglich Größe, Konstruktion und Haftstellen verschieden, zweier verschiedener Typen, sein. Es ist auch eine Ausführung möglich, bei der die Palettenhandhabungsvorrichtung 4 nur eine Palette 5 auf einmal trägt.The pallet handling device 4 is according to FIG. 2 to 5 designed in such a way that two pallets can be handled with it at the same time. This version can be used as a can be considered more advantageous and thus the to be handled Pallets can also be of two different types in terms of size, construction and traps. An embodiment is also possible in which the pallet handling device 4 only carries one pallet 5 at a time.
Zur Palettenhandhabungsvorrichtung 4 gehören Elemente zum Greifen der Paletten, sog. Palettengreifer, die in im Körper des Hubschlittens 7 befindlichen horizontalen Führungen 8 in Horizontalrichtung beweglich angebracht sind. Die Palettengreifer sind derart ausgeführt, daß sie in an den Kanten der Paletten 5 befindliche Greifstellen oder unter die Palette/-Lastpritsche greifen. Als Antriebsvorrichtung der Palettenhandhabungsvorrichtung 4 dient vorteilhaft ein mit Momentkupplung ausgerüsteter Zweigeschwindigkeitsgetriebemotor. Mit der Vorrichtung wird das Präzisionspositionieren von The pallet handling device 4 includes elements for Gripping of the pallets, so-called. Pallet grippers, which are located in the body of the lifting carriage 7 in horizontal guides 8 in Horizontal direction are movably attached. The pallet gripper are designed in such a way that they are in at the edges of the Gripping points located on pallets 5 or under the pallet / load platform. As a drive device for the pallet handling device 4, a two-speed geared motor equipped with a torque clutch is advantageously used. The device enables the precision positioning of
Paletten vorteilhaft gegen einen hydraulisch gedämpften Anschlag ausgeführt.Pallets advantageous against a hydraulically damped stop executed.
Der Hubschlitten 7, an den die Palettenhandhabungsvorrichtung 4 montiert ist, ist entlang der im Vertikalgerüst 9 der Drehvorrichtung befindlichen vertikalen Führungen 10 in Vertikalrichtung beweglich angebracht. Der Hubschlitten 7 ist vorteilhaft aus Stahlbalken oder Profilen durch Schweißen zusammengebaut. Der Hubschlitten 7 hat vorteilhaft Führungsrollen 11 oder ähnliche Elemente, die sich entlang den Führungen 10 des Vertikalgerüstes bewegen. Das Vertikalgerüst 9 der Drehvorrichtung wird vorteilhaft aus zwei parallelen vertikalen Stahlträgern gebildet, zwischen denen der Hubschlitten 7 beweglich eingebaut ist. Die Führungen 10, entlang denen sich der Schlitten 7 bewegt, sind an den genannten Vertikalträgern angebracht. Das Vertikalgerüst 9 ist zentral, im wesentlichen um eine Vertikalachse drehbar gelagert, die mit der Mittelachse des Palettenlagers 3 zusammenfällt. Am oberen Ende ist das Vertikalgerüst 9 mit Lagern 16 am Gerüst 23 des Palettenlagers 3 gelagert. Am unteren Ende ist das Vertikalgerüst 9 fest auf eine Unterlage 15 montiert, die ihrerseits mit Lagern 17 am Fußboden oder Gerüstteil 23 des Palettenlagers gelagert ist.The lifting carriage 7, on which the pallet handling device 4 is mounted, is along the line in the vertical frame 9 the rotating device located vertical guides 10 mounted movably in the vertical direction. The lifting carriage 7 is advantageously assembled from steel beams or profiles by welding. The lifting carriage 7 advantageously has guide rollers 11 or similar elements which extend along the guides 10 of the vertical scaffolding. The vertical frame 9 of the rotating device is advantageously made up of two parallel vertical ones Formed steel girders, between which the lifting carriage 7 is movably installed. The guides 10, along which the carriage 7 moves are attached to said vertical supports. The vertical frame 9 is central, essentially rotatably mounted about a vertical axis which coincides with the central axis of the pallet store 3. At the upper end, the vertical frame 9 is mounted with bearings 16 on the frame 23 of the pallet store 3. At the bottom is the vertical frame 9 firmly mounted on a base 15, which in turn with bearings 17 on the floor or frame part 23 of the Pallet warehouse is stored.
Der Hubschlitten 7 wird in Vertikalrichtung vorteilhaft mit Hilfe von Ketten 12 bewegt, wozu jedoch auch andersartige Kraftübertragungselemente verwendet werden können. Am oberen oder unteren Ende von Vertikalgerüst 9 oder an der Unterlage 15 ist der Hubantrieb 14 befestigt, mit dem der Hubschlitten 7 über die Ketten 12 bewegt wird. In der Ausführung gemäß der Abbildungen sind am oberen Ende des Vertikalgerüstes 9 Umlenkräder 13 befestigt, über welche die Ketten 12 vom Hubantrieb 14 an den Hubschlitten 7 geführt sind. Mit Hilfe des Hubantriebs 14 wird der Hubschlitten 7 in Vertikalrichtung zwischen den einzelnen Regalebenen 24 und der Bearbeitungszentrale 1 bewegt. Das Abstellen der Palette 5 auf den Regalplatz 24 erfolgt bezüglich der Vertikalbewegung mit dem Hubantrieb 14. Am unteren Ende des Vertikalgerüstes 9 oderThe lifting carriage 7 is advantageously moved in the vertical direction with the aid of chains 12, but also different types for this purpose Power transmission elements can be used. At the upper or lower end of the vertical frame 9 or on the base 15, the lifting drive 14 is attached, with which the lifting carriage 7 is moved over the chains 12. In the execution according to of the figures 9 deflection wheels 13 are attached to the upper end of the vertical frame, via which the chains 12 from the lifting drive 14 are guided on the lifting carriage 7. With the help of the lifting drive 14, the lifting carriage 7 is moved in the vertical direction between the individual shelf levels 24 and the processing center 1 is moved. Placing the pallet 5 on the Shelf space 24 takes place with respect to the vertical movement with the lifting drive 14. At the lower end of the vertical frame 9 or
an der Unterlage 15 kann auch eine Feinpositionierungsvorrichtung 20 montiert sein oder werden, mit der die Geschwindigkeit des Hubschlittens 7 gesteuert werden kann derart, daß die Palette 5 sehr genau oder genauer als mit der Hub- und Drehvorrichtung möglich ist, auf dem Tisch der Bearbeitungszentrale 1 abgesetzt werden kann. Als Hubantrieb 14 wird vorteilhaft ein Getriebemotor mit zwei Geschwindigkeiten eingesetzt, der auf eine die Ketten 12 antreibende Welle montiert ist. Das Vertikalgerüst 9 wird auf Lagern 16 und mit einer Drehvorrichtung 18 gedreht, die die Handhabung der Palette zwischen den einzelnen Regalen 24 ermöglicht, die im Palettenlager 3 an den Seiten eines regelmäßigen Vielecks angeordnet sind.A fine positioning device can also be attached to the base 15 20 be or be mounted, with which the speed of the lifting carriage 7 can be controlled such that the pallet 5 is very precise or more precise than is possible with the lifting and rotating device on the table of the processing center 1 can be discontinued. A geared motor with two speeds is advantageously used as the lifting drive 14 used, which is mounted on a shaft driving the chains 12. The vertical frame 9 is on bearings 16 and rotated with a rotating device 18, the handling of the Pallet between the individual shelves 24 enables the pallet store 3 on the sides of a regular polygon are arranged.
Wie aus Fig. 1 und speziell aus Fig. 5 ersichtlich ist, hat das Palettenlager 3 in dieser Ausführung im Querschnitt vorteilhaft die Form eines 8-Eckes und die Regale 24 sind in diesem Lager an den Lagerwänden, d. h. annähernd an einem Kreisbogen, angeordnet. Als Drehvorrichtung wird vorteilhaft ein Zweigeschwindigkeitsgetriebemotor verwendet, der fest an den Fußboden oder entsprechende Gerüstkonstruktionen 23 des Lagers montiert ist. Von dem Motor des Drehantriebes wird die Kraft mit einem geeigneten Kraftübertragungselement, wie z. B. Kettentrieb, über Reibungskupplung, zahnradgetriebe oder dergleichen an das Vertikalgerüst übertragen. Die Positionierung der Drehbewegung des Vertikalgerüstes 9 wird mit einer Positionierungsvorrichtung 19 ausgeführt, mit der das Vertikalgerüst 9 genauer in der gewünschten Lage verriegelt wird als sich dies mit bloßem Drehmotor ausführen läßt. Als Positionierungsvorrichtung kann z. B. ein axiale Bewegungen erzeugender Motor nach Fig. 2 und 5 verwendet werden, dessen Spindel z. B. an auf der Unterlage 15 befindlichen Gegenstükken verriegelt wird. Die Positionierungsvorrichtung 19 verriegelt die Drehbewegung des VeFtikalgerüstes 9 in einer regulierbaren genauen Lage.As can be seen from FIG. 1 and especially from FIG. 5, the pallet store 3 in this embodiment has a cross section advantageously the shape of an octagon and the shelves 24 are in this warehouse on the storage walls, i. H. almost at one Circular arc, arranged. As a rotating device, a two-speed geared motor is advantageously used, which is fixed to the floor or corresponding scaffolding structures 23 of the warehouse is mounted. From the motor of the rotary drive the power with a suitable power transmission element, such as. B. chain drive, via friction clutch, gear transmission or the like transferred to the vertical frame. The positioning of the rotary movement of the vertical frame 9 is with running a positioning device 19 with which the Vertical frame 9 is locked more precisely in the desired position than can be done with a simple rotary motor. as Positioning device can, for. B. an axial movements generating motor according to FIGS. 2 and 5 can be used, the Spindle z. B. is locked to located on the pad 15 counterparts. The positioning device 19 locks the rotational movement of the vertical framework 9 in one adjustable exact location.
Wie im vorstehenden bereits festgestellt wurde, ist am unteren Ende des Vertikalgerüstes 9, vorteilhaft auf der Unterlage 15, eine Feinpositionierungsvorrichtung 20 eingebaut, mit der der Palettenwechsel sowohl horizontal als auch vertikal in wechselbaren Bearbeitungszentralen ausgeführt werden kann. Mit Hilfe des Feinpositionierungsmechanismus wird bei der Durchführung des Palettenwechsels eine genaue positionierung in Vertikalrichtung ausgeführt. Als Feinpositionierungsmechanismus wird vorteilhaft eine nach dem Exzenterprinzip arbeitende, von einem Getriebemotor angetriebene Hubvorrichtung verwendet.As stated above, is on lower end of the vertical frame 9, advantageously on the base 15, a fine positioning device 20 installed, with which the pallet change is carried out both horizontally and vertically in exchangeable processing centers can be. With the help of the fine positioning mechanism exact positioning in the vertical direction is carried out when the pallet is changed. As a fine positioning mechanism is advantageous a working according to the eccentric principle, driven by a gear motor Lifting device used.
Die Steuerung des erfindungsgemäßen Palettenlagers beruht auf einem frei programmierbaren Mikrocomputer oder einer programmierbaren Logik. Die Steuerung erfolgt vorteilhaft mit Hilfe einer am Steuerpult 2 befindlichen Bildschirmstation. Die erforderlichen Antriebsvorrichtungen und Geber werden über eine binäre 1/0-Karte angeschlossen. Die Steuerung enthält ein Relais- und Schutzsystem, das für die Vorrichtung gefährliche Funktionen verhindert. In der Steuerung sind drei verschiedene Funktionsarten vorgesehen, nämlich automatischer Betrieb, manueller Betrieb und Wartungsbetrieb. Bei automatischem Betrieb führt die Steuerung vorprogrammierte Funktionen aus und ist direkt mit den Bearbeitungszentralen verbunden. Im manuellen Betrieb werden der Anlage von der Bildschirmstation aus Funktionsanweisungen gegeben. Eine Funktionsanweisung setzt sich aus einer Adresse und einer Palettenhandhabungsoperation zusammen. Die Wartungsbetriebsfunktionen sind derart ausgeführt, daß die Richtigkeit der einzelnen Funktionen leicht kontrollierbar ist und die Wartungsmaßnahmen leicht ausführbar sind.The control of the pallet warehouse according to the invention is based on a freely programmable microcomputer or a programmable logic. The control is advantageously carried out with the aid of a screen station located on the control panel 2. The necessary drive devices and encoders are connected via a binary 1/0 card. The controller contains a relay and protection system that is responsible for the device prevents dangerous functions. Three different types of functions are provided in the control system, namely automatic operation, manual operation and maintenance operation. In the case of automatic operation, the control carries out preprogrammed Functions and is directly connected to the processing centers. In manual mode, the system is operated by given to the screen station from functional instructions. A function instruction consists of an address and a Pallet handling operation together. The maintenance operation functions are carried out in such a way that the correctness of the individual functions can be easily controlled and maintenance measures can be carried out easily.
Im folgenden wird die Funktion des erfindungsgemäßen Palettenlagers kurz beschrieben. Wenn die Bearbeitung eines neuen Werkstückes 6 beginnt, wird seinen Befestigungen Num-The following is the function of the invention Pallet warehouse briefly described. When the machining of a new workpiece 6 begins, its fastenings number
mern, sog. Palettenkode gegeben. Das Steuerungssystem 2 kennt aufgrund dieser Nummer das Bearbeitungsprogramm, die dazugehörigen Werkzeuge und weiß die Position der im Lager 3 befindlichen leeren, besetzten oder bearbeiteten Paletten 5 der Werkstücke 6. Das Befestigen in den an der Palette vorhandenen Befestigungen erfolgt in der neben dem Lager 3 befindlichen Befestigungsstation 21. Nach der Befestigung wird die Palette 5 in das Lager 3 geschickt, wobei z. B. eine in den Handhabungsvorrichtungen befindliche Kodeniesevorrichtung den Kode liest und das Steurungssystem die Lagerungsadresse für die Palette wählt.so-called pallet code. The control system 2 Based on this number, knows the machining program, the associated tools and knows the position of the in warehouse 3 located empty, occupied or processed pallets 5 of the workpieces 6. The fastening in the existing on the pallet Fastening takes place in the fastening station 21 located next to the bearing 3. After the fastening, is the pallet 5 sent to the warehouse 3, with z. B. a coding device located in the handling devices reads the code and the control system selects the storage address for the pallet.
Das Steuerungssystem 2 bestimmt aufgrund des aufgestellten Programmes und der Prioritätsreihenfolge die nächste zur Bearbeitungszentrale 1 gehende Palette 5 und holt diese in die Palettenhandhabungsvorrichtung 4, damit sie zum nächsten Wechsel der Palette 5 bereit steht. Dadurch wird eine ununterbrochene Produktion ermöglicht. Der Palettenwechsel wird ausgeführt, wenn die Steuerung der Bearbeitungszentrale 1 dies verlangt. Die Palette 5 des bearbeiteten Werkstückes wird entweder in das Lager 3 oder zur Befestigungsstation 21 gebracht. Die Entfernung von bearbeiteten und die Anbringung von neuen Werkstücken in den Befestigungen nach einer unbemannten Arbeitsschicht kann in der Bearbeitungsreihenfolge oder durch Abruf von durch die Lagerbuchführung bestimmten Paletten zur Befestigungsstation 21 erfolgen. Das Steuerungssystem 2 ist mit einem umfangreichen Programm ausgestattet, das automatisch Diagnosen über verschiedene Störungssituationen aufstellt. Das Steuerungssystem speichert au- ßerdem Störungsmeldungen und mit ihm können verschiedene statistische Aufgaben ausgeführt werden.The control system 2 determines the next one based on the established program and the order of priority Pallet 5 going to the processing center 1 and fetches it into the pallet handling device 4 so that it can be moved to the next Change of pallet 5 is ready. This enables uninterrupted production. The pallet change is executed when the control of the processing center 1 so requests. The pallet 5 of the machined workpiece is either in the warehouse 3 or the fastening station 21 brought. The removal of machined workpieces and the installation of new workpieces in the fixtures after an unmanned operation Working shift can be determined in the processing sequence or by calling up from the stock bookkeeping Pallets to the fastening station 21 take place. The control system 2 is equipped with an extensive program that automatically sets up diagnoses for various fault situations. The control system stores Furthermore, error messages and various statistical tasks can be carried out with it.
Die Erfindung ist im vorstehenden nur unter Hinweis auf die in den Abbildungen dargestellten günstigen Ausführungsbeispiele beschrieben. Damit soll die Erfindung jedoch inThe invention is in the foregoing only with reference to the advantageous embodiments shown in the figures described. However, this is intended to describe the invention in
keiner Weise auf diese Beispiele beschränkt werden, sondern es sind im Rahmen des in den Patentansprüchen definierten erfinderischen Gedankens viele Modifikationen möglich.in no way be limited to these examples, but rather they are within the scope of what is defined in the claims inventive concept, many modifications are possible.
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungspaletten und/oder Transportpaletten (5) und die möglicherweise an diesen befestigten Werkstücke (6) im Palettenlager (3) in den Etagen im wesentlichen ringartig angeordnet sind, derart, daß im Zentrum des Palettenlagers (3) ein Raum verbleibt, in dem eine im wesentlichen um die Vertikalachse drehbare Palettenhandhabungsanlage (4) vorgesehen ist, mittels der auf den Bearbeitungspaletten und/oder Transportpaletten (5) befindliche Werkstücke (6) aus dem Palettenlager (3) zum Tisch oder dergleichen der Bearbeitungszentrale (1) bzw. einer anderen Arbeits- oder Behandlungsstation automatisch zuführbar sind und bearbeitete Werkstücke (6) von der Bearbeitungszentrale (1) oder dergleichen zum Palettenlager (3) automatisch transportierbar sind, wobei die zu handhabenden Paletten bezüglich ihrer Haft- und/oder Fassungseigenschaften gleichzeitig sowohl von gleicher als auch von unterschiedlicher Art, z.B. mehrere verschiedene Größen, sein können.1. Pallet warehouse, in particular a pallet warehouse (3) which can be connected to at least one processing center (1), NC processing machine or other machine or device, in which processing pallets and / or transport pallets (5) and possibly workpieces (6) attached to them in several superimposed positions Floors are storable,
characterized in that the processing pallets and / or transport pallets (5) and the workpieces (6) possibly attached to them are arranged in the pallet store (3) in the floors essentially in a ring-like manner, so that a space remains in the center of the pallet store (3) , in which a pallet handling system (4) which can be rotated essentially about the vertical axis is provided, by means of the workpieces (6) located on the processing pallets and / or transport pallets (5) from the pallet store (3) to the table or the like of the processing center (1) or Can be automatically fed to another work or treatment station and processed workpieces (6) can be automatically transported from the processing center (1) or the like to the pallet store (3), the pallets to be handled being of the same type with regard to their adhesive and / or holding properties at the same time as well as of different types, for example several different sizes.
zum Regal des Palettenlagers (3) bereitgestellt ist, unmittelbar nachdem die vorherige Palette (5) von dort an die
Palettenhandhabungsanlage (4) überführt worden ist.2. Pallet warehouse according to claim 1, characterized in that the pallet handling system (4) is designed for the simultaneous handling of two processing pallets (5), with a new pallet (5) for transport with the pallet handling system (4) to the processing center (1) or
is provided to the shelf of the pallet store (3) immediately after the previous pallet (5) from there to the
Pallet handling system (4) has been transferred.
Führungen (10) entlang beweglich ausgeführt ist, die an einem im wesentlichen um die Vertikalachse drehbar gelagerten Vertikalgerüst (9) angebaut sind.4. Pallet store according to claim 1 to 3, characterized in that the lifting carriage (7) in the vertical direction
Guides (10) is designed to be movable along which are attached to a vertical frame (9) which is mounted essentially rotatably about the vertical axis.
Vertikalgerüst (9) angebaut ist und daß das die Hubkraft
übertragende Kraftübertragungselement (12) vom Hubantrieb6. Pallet warehouse according to claim 1 to 5, characterized in that the lifting drive (14) of the lifting slide (7) on
Vertical frame (9) is attached and that the lifting force
transmitting power transmission element (12) from the lifting drive
gebracht wird.(14) over the vertical frame (9) to the lifting carriage (7)
is brought.
Applications Claiming Priority (1)
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| FI845111A FI845111L (en) | 1984-12-21 | 1984-12-21 | LASTPALLSLAGER. |
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ID=8520103
Family Applications (1)
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