DE2521331C2 - Transmission for full-track vehicles - Google Patents

Transmission for full-track vehicles

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DE2521331C2
DE2521331C2 DE19752521331 DE2521331A DE2521331C2 DE 2521331 C2 DE2521331 C2 DE 2521331C2 DE 19752521331 DE19752521331 DE 19752521331 DE 2521331 A DE2521331 A DE 2521331A DE 2521331 C2 DE2521331 C2 DE 2521331C2
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Artur 8901 Hainhofen Kugler
Franz Xaver 8900 Augsburg Zaunberger
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Renk GmbH
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Zahnraederfabrik Renk AG
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe für Vollketlen^ Fahrzeuge, mit einem hydrodynamisch-me* chanischen Schalt-Wende-Getriebe und mit einem stufenlos steuerbaren Überlagerungslenkgetriebe, dessen Überlagerungslenkantriebe neben dem hydrodynamischen Drehmomentwandler mit zum Schalt-Wende's Getriebe parallelen Achsen angeordnet sind und mit einem sie antreibenden, ihnen gemeinsamen Kegelrad in Eingriff atehen, wobei der hydrodynamische Drehmomentwandler koaxial zur Motor-Kurbelwelle, und das Schalt-Wende-Getriebe quer zur Antriebswelle, koaxial oder achsparallel zu den beiden Abtriebswellen mit den zugeordneten Lenksummierungsdifferentialen und der Nullwelle angeordnet sind.The invention relates to a transmission for Vollketlen ^ vehicles, with a hydrodynamic-me * mechanical shift-reversing gear and with a continuously controllable superimposed steering gear, its Overlay steering drives are arranged next to the hydrodynamic torque converter with axes parallel to the shift-reversing gear and with atehen a common bevel gear driving them, the hydrodynamic torque converter coaxial to the engine crankshaft, and the reversing gearbox transversely to the drive shaft, coaxial or axially parallel to the two output shafts with the associated steering totaling differentials and the Zero wave are arranged.

Solche Getriebe sind aus der DE-OS 17 55 026 bekannt. Ferner ist es aus der DE-OS 23 10 265 bekannt. ein gesamtes Getriebe auf einen formstabilen Tragrahmen zu montieren und zusammen mit diesem in ein Fahrzeug einzusetzen.Such transmissions are from DE-OS 17 55 026 known. It is also known from DE-OS 23 10 265. to mount an entire gear on a dimensionally stable support frame and together with this in a To use the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Getriebe in der Art zu vereinfachen, daß die einzelnen Getriebeteile leicht auf Funktionsfähigkeit prüfbar, vormontierbar und austauschbar sind, auch wenn das Getriebe raumsparend und in einem engen Raum untergebracht ist, beispielsweise in einem einteiligen Getriebegehäuse.The invention is based on the object of simplifying the transmission mentioned at the outset in the manner that the individual gear parts can easily be checked for functionality, can be pre-assembled and exchanged, even if the transmission is space-saving and housed in a narrow space, for example in one one-piece gear housing.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Hauptanspruchs gelöst.This problem is solved by the subject matter of the main claim.

Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Refinements and developments of the invention emerge from the subclaims.

Die Ausgestaltung eines Kühlgebläseantriebs mit so vertikal angeordneter Antriebswelle erfolgt vorteilhafterweise in der Art, daß das hydrodynamische oder hydrostatische Regelelement (z. B. hydrodynamische Regelkupplung oder Hydrostatik) als Baueinheit ausgeführt, von oben einschiebbar, innerhalb des Getriebe-Hauptgehäuses angeordnet wird und die Verteilerantriebe, wenn beispielsweise mehrere Gebläceräder betrieben werden sollen, auf der Oberseite des Getriebe-Hauptgehäuses aufgesczt werden. Diese Ausführungsart ermöglicht eine gute Anpassungsfähig-♦o keit des Antriebs an die Erfordernisse der Kühlanlage (z. B. veränderte Lage der Gebläseräder), ohne daß am Hauptgetriebe Änderungen erforderlich sind.The design of a cooling fan drive with a drive shaft arranged vertically in this way is advantageously carried out in such a way that the hydrodynamic or hydrostatic control element (e.g. hydrodynamic control clutch or hydrostatic) is designed as a structural unit, can be inserted from above, is arranged within the main transmission housing and the distributor drives, are to be operated when, for example, several Geblä c eräder be aufgesczt on the upper surface of the gear main body. This type of design enables the drive to be easily adapted to the requirements of the cooling system (e.g. changed position of the fan wheels) without the need for changes to the main gearbox.

Die Erfindung gewährleistet bei einem Minimum anThe invention ensures at a minimum

erforderlichem Bauraum und Antriebsrädern einrequired installation space and drive wheels

+5 Höchstmaß an Zugänglichkeit für Wartung. Austausch und Instandhaltung der einzelnen Baueinheiten. Außer diesen Vorteilen bietet die Verwendung solcher Baueinheiten die Möglichkeit, die gleichen Aggregate auch für ähnliche Getriebe anderer Leistungsklassen oder anderweitig einzusetzen.+5 Maximum accessibility for maintenance. exchange and maintenance of the individual building units. In addition to these advantages, the use of such Structural units offer the possibility of using the same units for similar transmissions in other performance classes or to use it elsewhere.

Allsführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematich und beispielsweise dargestellt. Es zeigtGeneral examples of the invention are in the Drawings shown schematically and for example. It shows

Fig. 1 ein Getriebe für Vollketten-Fahrzeuge mit beidseits des Wandlers angeordneten Lenkgeirieben.Fig. 1, a transmission for full-track vehicles with steering gear arranged on both sides of the converter.

F i g. 2 den Schnitt nach der Linie A-B durch das Getriebe gemäß F ι g. 1.F i g. 2 shows the section along the line AB through the transmission according to FIG. 1.

F i g. 3 eine Variante des Getriebes gemäß Fig. 1 undF i g. 3 shows a variant of the transmission according to FIGS. 1 and

F ι g. 4 eine hydrostatic he Baueinheit.
In den Fig. 1 und 2 sind die einzelnen Getriebeele* mente schematisch dargestellt, und zwar ein einteiliges Hauptgehäuse 1 mit Montageöffhungen 2,3,4,5,6 und 7, ein äfitfiebsseitig angeordneter, mit der Mötöf-Kur^ beiwelle 8 verbundener Drehmomentwandler 9, ferner links und rechts neben d«m Drehmomentwandler 9, mit zum Schalt-Wertde^Gelriebe 10 parallelen Achsen, angeordnete Baueinheiten des Lenkgetriebes, und zwar eine hydrostatische Baueinheit 11 und eine hydrodyna^Fig. 4 a hydrostatic unit.
1 and 2, the individual gear elements are shown schematically, namely a one-piece main housing 1 with assembly openings 2, 3, 4, 5, 6 and 7, a torque converter arranged on the side of the drive and connected to the Mötöf crank shaft 8 9, further to the left and right of the torque converter 9, with axes parallel to the switching value de ^ gel drives 10, arranged structural units of the steering gear, namely a hydrostatic structural unit 11 and a hydrodynamic unit

mische bzw. mechanische Baueinheit 12, die beide mit einer Nullwelle 13 abtriebsseitig über Zahnräder 14; 15 und 16; 17 trieblich verbunden sind, und ein senkrecht angeordneter Kühlgebläseantrieb 18 mit außenliegendem Verteilerantrieb 19, sowie zum Antrieb der Baueinheiten 11: 12 des Lenkgetriebes und des Kühlgebläseantriebs 18 dienende Zahnräder 20; 21 und 22, die in ein gemeinsames, mit dem Primärteil des Drehmomentwandlers 9 verbundenes Kegelrad 23 eingreifen und über Steckverbindungen 24; 25; 26 mit den Baueinheiten 11; 12 und dem Kühlgebläseantrieb 18 trieblich verbunden sind. Zur Vervollständigung des Bildes sind außerdem dne Strömungsbremse 27, die beiden Lenkdifferentiale 28; 29 mit zum Lenkantrieb gehörenden Zahnrädern 30; 31 sowie eine Verbindungswelle 32 vom Drehmomentwandler zum Schalt-Wende-Getriebe 10 dargestelltmix or mechanical assembly 12, both with a zero shaft 13 on the output side via gears 14; 15 and 16; 17 are drivingly connected, and one perpendicular arranged cooling fan drive 18 with external Distributor drive 19, as well as to drive the structural units 11: 12 of the steering gear and the Cooling fan drive 18 serving gears 20; 21 and 22, which are in a common, with the primary part of the Engage the torque converter 9 connected bevel gear 23 and via plug connections 24; 25; 26 with the structural units 11; 12 and the cooling fan drive 18 are drivingly connected. To complete the Image are also dne flow brake 27, the two steering differentials 28; 29 with the steering drive associated gears 30; 31 and a connecting shaft 32 from the torque converter to the reversing gearbox 10 shown

F i g. 3 zeigt schematisch ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar eine auf der einen Seite eines Drehmomentwandlers 9' angeordnete hydrosutische Baueinheit 11' und eine hydrodynamische oder mechanische Baueinheit 12'. Diese beiden Baueinheiten 11' und 12' können, je nach Leistungserfordernis, links und/oder rechts vom Drehmomentwandler 9' angeordnet sein. In gleicher Weise ist es möglich, eine kombinierte hydrostatisch-hydrodynamische oder hydrostaiisch-mechanische Baueinheit 33, 33' links und/ oder rechts vom Drehmomentwandler 9' anzuordnen.F i g. Figure 3 shows schematically another embodiment of the invention, one on one side a torque converter 9 'arranged hydrosutical structural unit 11' and a hydrodynamic or mechanical assembly 12 '. These two structural units 11 'and 12' can, depending on the performance requirement, on the left and / or to the right of the torque converter 9 '. In the same way it is possible to have a combined hydrostatic-hydrodynamic or hydrostatic-mechanical Assembly 33, 33 'to the left and / or right of the torque converter 9' to be arranged.

In Fig.4 ist die Bauweise der hydrostatischen Baueinheit 11 (vgl. Fig. 1) dargestellt, und zwar in einem gemeinsamen Gehäuse 40 über- bzw. nebeneinander angeordnete Baueinheiten Ölpumpe 41 und Ölmotor 42, Antriebswelle 43, Abtriebswelle 44 sowie eine stirnseitige Platte 45, in der Ölführungskap.äle 46 und Speise-, Spül- und Überdruckventile 47; 48 und 49 untergebracht sind.In Figure 4, the construction of the hydrostatic unit 11 (see. Fig. 1) is shown, namely in one common housing 40 above or next to each other arranged structural units oil pump 41 and oil motor 42, Drive shaft 43, output shaft 44 and an end plate 45 in which oil guide channels 46 and feed, Flush and pressure relief valves 47; 48 and 49 are housed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Getriebe für Vollketten-Fahrzeuge, mit einem hydrodynamisch-mechanischen Schalt-Wende-Getriebe und mit einem stufenlos steuerbaren Überlagerungslenkgetriebe, dessen Überlagerungslenkantriebe neben dem hydrodynamischen Drehmomentwandler mit zum Schalt-Wende-Getriebe parallelen Achsen angeordnet sind und mit einem sie antreibenden, ihnen gemeinsamen Kegelrad in Eingriff stehen, wobei der hydrodynamische Drehmomentwandler koaxial zur Motor-Kurbelwelle und das Schalt-Wende-Getriebe quer zur Antriebswelle, koaxial oder achsparallel zu den beiden Abtriebswellen mit den zugeordneten Lenksummierungsdifferentialen und der Nullwelle angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontal links und/oder rechts neben dem Drehmomentwandler (^',angeordneten Überlagerungslenkantriebe jeweils als für sich funktionsfähige, vorprüfbare und austauschbare Baueinheiten (11; 12; 1Γ; 12';33, 33') ausgeführt sind, die abtriebsseitig mit der Nullwelle (13) trieblich verbunden und seitlich einsetzbar sind und daß ein regelbarer hydrodynamischer oder hydrostatischer Kühlgebläseantrieb (18) als für sich funktionsfähige, vorprüfbare und austauschbare Baueinheit ausgebildet und senkrecht zu den Überlagerungslenkaiitrieben angeordnet und einsetzbar ist sowie in deren gemeinsames, mit dem Primärteil λ>& Drehmomentwandlers (9) verbundenes Kegelrad (23) eingreift.1. Transmission for full-track vehicles, with a hydrodynamic-mechanical reversing gearbox and with a continuously controllable superimposed steering gear, its superimposed steering drives in addition to the hydrodynamic torque converter with parallel to the shift-reversing gearbox Axes are arranged and with a bevel gear driving them, common to them in Are engaged, the hydrodynamic torque converter being coaxial with the engine crankshaft and the reversing gearbox transversely to the drive shaft, coaxial or axially parallel to the two output shafts are arranged with the associated steering totaling differentials and the zero shaft, thereby marked that the horizontally left and / or right of the torque converter (^ ', arranged superimposed steering drives each as functional, pre-testable and replaceable structural units (11; 12; 1Γ; 12 '; 33, 33 '), which are drivably connected on the output side to the zero shaft (13) and laterally can be used and that a controllable hydrodynamic or hydrostatic cooling fan drive (18) designed as a functional, pre-testable and replaceable unit and vertical to the Überlagungslenkaiitantrieb is arranged and can be used as well as in their common, with the Primary part λ> & torque converter (9) connected Bevel gear (23) engages. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Baueinheit (11) links oder rechts neben dem Drehmomentwandler (9) ein hydrostatischer Antrieb und die Baueinheit (12) auf der anderen Seite ein hydrodynamischer oder mechanischer Antrieb ist.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the one structural unit (11) on the left or on the right next to the torque converter (9) a hydrostatic drive and the structural unit (12) the other is a hydrodynamic or mechanical drive. 3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß links und/oder rechts neben dem Drehmomentwandler (9') sowohl eine hydrostatische Baueinheit (11) als auch eine hydrodynamische oder mechanische Baueinheit (12') angeordnet sind.3. Transmission according to claim 1, characterized in that the left and / or right of the Torque converter (9 ') both a hydrostatic unit (11) and a hydrodynamic one or mechanical assembly (12 ') are arranged. 4. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der hydrostatische und der hydrodynamische oder mechanische Antrieb zu einer Baueinheit (33,33') zusammengefaßt sind4. Transmission according to claim 3, characterized in that the hydrostatic and the hydrodynamic or mechanical drive are combined to form a structural unit (33, 33 ') 5. Getriebe nach Anspruch 2 oder 3. dadurch gekennzeichnet, daß Ölpumpe (41) und Ölmotor (42) der hydrostatischen Baueinheit (11 oder W) in einem gemeinsamen Gehäuse (40) über- bzw. nebeneinander angeordnet und die ölführungskanä-Ie (46) sowie Speise . Spül- und Überdruckventile (47; 48; 49) in bzw. an einer gemeinsamen stirnseitigen Platte (45) gegenüber der An· und Abtriebswelle (43; 44) zusammengefaßt sind.5. Transmission according to claim 2 or 3, characterized in that the oil pump (41) and oil motor (42) of the hydrostatic structural unit (11 or W) are arranged in a common housing (40) one above the other and the oil guide channels (46 ) as well as food. Flushing and pressure relief valves (47; 48; 49) are combined in or on a common face plate (45) opposite the input and output shafts (43; 44). 6. Getriebe nach einem der Ansprüche I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der regelbare hydrodynamische oder hydrostatische Kühlgebläseantrieb (18) senkrecht von oben in das Getriebe-Hauptge häuse (1) einselzbar und der Verteilerantrieb (19) für die Gebläseräder außerhalb des Hauptgehäuses (1) auf dessen Oberseite angeordnet ist.6. Transmission according to one of claims I to 5, characterized in that the controllable hydrodynamic or hydrostatic cooling fan drive (18) vertically from above into the main gearbox housing (1) and the distributor drive (19) for the fan wheels are arranged outside the main housing (1) on the upper side thereof.
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