DE2521331A1 - TRANSMISSION FOR FULL-CHAIN VEHICLES - Google Patents
TRANSMISSION FOR FULL-CHAIN VEHICLESInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe für Vollketten-Fahrzeuge, bestehend aus einem hydrodynamisch-mechanischen Schalt-Wende-Getriebe, einer Strömungsbremse, einem regelbaren hydrodynamischen oder hydrostatischen Kuhlgebläseantrieb und einem stufenlos steuerbaren Überlagerungslenkgetriebe, wobei der hydrodynamische Drehmomentwandler koaxial zur Motor-Kurbelwelle und das Schalt-Wende-Getriebe mit Strömungsbremse quer zur Antriebswelle, koaxial oder achsparallel zu den beiden Abtriebswellen mit den zugeordneten Lenksummierungsdifferentialen und der Nullwelle angeordnet sind. The invention relates to a transmission for full-track vehicles, consisting from a hydrodynamic-mechanical reversing gear, one Flow brake, a controllable hydrodynamic or hydrostatic cooling fan drive and a continuously controllable superimposed steering gear, whereby the hydrodynamic torque converter is coaxial with the engine crankshaft and the reversing gearbox with flow brake is transverse to the drive shaft, are arranged coaxially or axially parallel to the two output shafts with the associated steering totaling differentials and the zero shaft.
Stufenlos steuerbare Überlagerungslenkgetriebe sind in verschiedenen Ausführungsarten, insbesondere als hydrostatische oder hydrostatisch-hydro-Infinitely controllable superimposed steering gears are available in different designs, especially as hydrostatic or hydrostatic-hydro-
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dynamische oder hydrostatisch-mechanische Antriebssysteme bekannt (DT-AS 1 480 725), so daß hinsichtlich der Funktion und Wirkungsweise der einzelnen Bauteile auf diesen Stand der Technik verwiesen werden kann. Bei den bekannten Getrieben ergeben sich jedoch erhebliche Schwierigkeiten durch die komplizierte Anordnung der einzelnen Cetriebeelemente und durch eine aufwendige Bauweise, insbesondere der Zahnräder, Wellen und Lager.dynamic or hydrostatic-mechanical drive systems known (DT-AS 1 480 725), so that with regard to the function and mode of action of the individual Components can be referred to this prior art. In the known transmissions, however, there are considerable difficulties due to the complicated Arrangement of the individual gear elements and an elaborate Construction, especially of the gears, shafts and bearings.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, durch eine neue Anordnung der wesentlichen Getriebeelemente eine erhebliche Vereinfachung des Getriebes mit den sich daraus ergebenden kalkulatorischen und baulichen Vorteilen zu erreichen. Speziell strebt die Erfindung an, eine räumliche Anordnung der Getriebe-Hauptbaugruppen in einem gemeinsamen einteiligen Getriebegehäuse für ein Getriebe mit quer zur Antriebswelle liegenden zwei Getriebe-Abtriebswellen und mit dem Motor direkt gekuppeltem hydrodynamischen Drehmomentwandler zu verwirklichen, die gestattet, die Getriebe-Hauptbaugruppen als für sich funktionsfähige, vorprüfbare und austauschbare Baueinheiten auszubilden, wobei der zur trieblichen Verbindung der einzelnen Baueinheiten notwendige Aufwand an Zahnrädern und Wellen so gering wie möglich ist und der Austausch der einzelnen Baueinheiten am Gesamtgetriebe möglichst direkt und ohne vorherige Demontage anderer Baugruppen erfolgen kann.The invention is therefore based on the object by means of a new arrangement of the essential transmission elements to a considerable simplification of the transmission with the resulting imputed and structural advantages reach. In particular, the invention seeks to provide a spatial arrangement of the main transmission assemblies in a common one-piece transmission housing for a gearbox with two gearbox output shafts lying transversely to the drive shaft and a hydrodynamic torque converter directly coupled to the engine realize that allows the main transmission assemblies to be designed as functional, pre-testable and interchangeable units, The expenditure on gears and shafts necessary for the drive connection of the individual structural units is as low as possible and the exchange of the individual structural units on the overall transmission as directly as possible and without prior Other assemblies can be dismantled.
Das Wesen der Erfindunb bestdt, ausgehend von dem eingangs erwähnten Getriebe darin, daß die Überlagerungslenkgetriebe horizontal links und/oder rechts neben dem Drehmomentwandler mit zum Schalt-Wende-Getriebe parallelen AchsenThe essence of the invention is based on the transmission mentioned at the beginning in that the superposition steering gear horizontally left and / or right in addition to the torque converter with axes parallel to the reversing gearbox
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und der Gebläseantrieb senkrecht dazu angeordnet sind, wobei die zum Antrieb des Lenkgetriebes und des Kuhlgebläses dienenden Zahnräder in ein gemeinsames, mit dem Primärteil des Drehmomentwandlers drehfest verbundenes Zahnrad, z. Kegelrad, eingreifen.and the fan drive are arranged perpendicular thereto, with the drive the steering gear and the cooling fan serving gears in a common, with the primary part of the torque converter rotatably connected gear, z. Bevel gear, engage.
nichtnot
nannten Forderungen'oder nur in geringem Umfang erfüllt. Vielfach werden mehrteilige Gehäuse angewandt; auch sind die einzelnen Getriebe-Baugruppen weitgehend nicht als für sich funktionsfähige Baueinheiten ausgebildet und nur nach größeren Demontagen zugänglich. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Hauptbaugruppen des Uberlagerungslenkantriebs horizontal links und/oder rechts neben dem Drehmomentwandler mit parallelen Achsen zum Schaltgetriebe und der dazu senkrecht stehenden Gebläseantriebsgruppe können diese Baugruppen als für sich funktionsfähige vorprüfbare und austauschbare Baueinheiten ausgebildet und seitlich bzw. von oben in das gemeinsame Getriebe-Hauptgehäuse ein- bzw* aus dem Gehäuse ausgebaut werden, ohne daß die anderen Baugruppen, z. B. Drehmomentwandler, Schalt-Wendegetriebe, Strömungsbremse/ demontiert werden müssen.or only to a limited extent. Multi-part housings are often used; also, the individual gear assemblies are largely not designed as functional units in themselves and only accessible after major dismantling. By the arrangement according to the invention the main assemblies of the superimposed steering drive horizontally left and / or to the right of the torque converter with axes parallel to the manual transmission and the fan drive group that is perpendicular to it, these assemblies can be designed as functional, pre-testable and interchangeable structural units and laterally or from above in the common main transmission housing can be installed or removed from the housing without the other assemblies, z. B. Torque converter, reversing gearbox, flow brake / must be dismantled.
In gleicher Weise gestattet die erfindungsgemäße Anordnung der Getriebebaugruppen den Ein- und Ausbau bzw. Austausch der Baugruppen Drehmomentwandler, Schalt-Wendegetriebe und Strömungsbremse sowie der Steuerungsgruppen ohne Demontage der Lenk- und Gebläseantriebsbaugruppen.In the same way, the arrangement of the transmission assemblies according to the invention allows the assembly and disassembly or replacement of the torque converter assemblies, Shift reversing gear and fluid brake as well as the control groups without Dismantling of the steering and fan drive assemblies.
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Auch ist für die triebliche Verbindung der einzelnen Antriebsgruppen nur ein Minimum an Aufwand erforderlich dadurch, daß die für den Antrieb des Lenkgetriebes und des Kuhlgebläses dienenden Zahnräder erfindungsgemäß in ein gemeinsames mit der Wandlerprimärseite drehfest verbundenes Zahnrad, z. B. Kegelrad, eingreifen. Im Zusammenhang mit der erfindunsgemäßen Baugruppenanordnung ist es vorteilhaft, jeweils eine hydrostatische und eine hydrodynamische oder mechanische oder eine kombinierte fUr sich funktionsfähige austauschbare Einschubeinheit zu bilden.There is also only one drive connection between the individual drive groups Minimum effort required in that the gears used to drive the steering gear and the cooling fan according to the invention are in one common with the primary converter side non-rotatably connected gear, z. B. bevel gear engage. In connection with the assembly arrangement according to the invention, it is advantageous to form a hydrostatic and a hydrodynamic or mechanical or a combined interchangeable slide-in unit that is functional in itself.
In der Ausgestaltung der hydrostatischen Baugruppe erweist es sich als zweckmäßig, eine neuartige Bauweise anzuwenden derart, daß Ölpumpe und dlmotor Über- bzw.nebeneinander in einem gemeinsamen Gehäuee angeordnet werden und die ölführenden Verbindungskatile zwischen Pumpe und Motor sowie die erforderlichen Speise-, SpUl- und Überdruckventile in bzw. an einer gemeinsamenIn the design of the hydrostatic assembly, it turns out to be It is advisable to use a new type of construction in such a way that the oil pump and oil motor are arranged above or next to one another in a common housing and the oil-carrying connection catiles between pump and motor and the necessary feed, flushing and pressure relief valves in or on a common one
stirnseitigen Platte, die gegenüber der An- und Abtdebswelle angeordnet ist, zusammengefaßt sind. Eine Hydrostatikeinheit dieser neuartigen Bauart beansprucht gegenüber bekannten Ausfuhrungen ein Minimum an Bauraum und fügt sich ideal in das vorbeschriebene Bausystem ein.frontal plate, which is arranged opposite the inlet and outlet shaft, are summarized. Compared to known designs, a hydrostatic unit of this new type requires a minimum of installation space and adds fits in ideally with the building system described above.
Das an sich bekannte hydrodynamische oder mechanische Antriebssystem des Lenkgetriebes (vgl. DAS 1 480 725) wird erfindungsgemäß ebenfalls in einem eigenen Gehäuse angeordnet und als austauschbare Einschubeinheit ausgebildet.The well-known hydrodynamic or mechanical drive system of the Steering gear (see FIG. DAS 1 480 725) is according to the invention also in one Arranged own housing and designed as an exchangeable slide-in unit.
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In besonderen Fällen kann es vorteilhaft sein, den hydrostatischen und hydrodynamischen oder mechanischen Antriebsteil zu einer gemeinsamen kombinierten Einschubeinheit zusammenfassen.In special cases it can be advantageous to use the hydrostatic and hydrodynamic or combine mechanical drive part into a common combined slide-in unit.
Je nach der geforderten Lenkleistung können dann links und/oder rechts neben dem Drehmomentwandler eine hydrostatische und eine hydrodynamische oder mechanische oder eine kombinierte Einschubeinheit angeordnet werden, deren Antrieb mit der Wandlerprimärseite und deren Abtrieb mit der Nullwelle, vorteilhafterweise über Steckverbindungen, drehfest verbunden sind.Depending on the required steering performance, you can then left and / or right next to the torque converter a hydrostatic and a hydrodynamic or mechanical or a combined slide-in unit can be arranged, its drive with the converter primary side and its output with the zero shaft, advantageously are non-rotatably connected via plug connections.
Die Ausgestaltung des Kühlgebläseantriebs mit vertikal angeordneter Antriebswelle erfolgt vorteilhafterweise in der Art, daß das hydrodynamische oder hydrostatische Regelelement (ζ. B. hydrodynamische Regelkupplung oder Hydrostatik) als Baueinheit ausgeführt, von oben einschiebbar, innerhalb des Getriebehauptgehäuses angeordnet wird und die Verteilergetriebe, wenn beispielsweise mehrere Gebläseräder betrieben werden sollen, auf der Oberseite des Hauptgehäuses aufgesetzt werden. Diese Ausfuhrungsart ermöglicht eine gute Anpassungsfähigkeit des Antriebs an die Erfordernisse der Kühlanlage (z. B. veränderte Lage der Gebläseräder), ohne daß am Hauptgetriebe Änderungen erforderlich sind.The design of the cooling fan drive with a vertically arranged drive shaft advantageously takes place in such a way that the hydrodynamic or hydrostatic control element (ζ. B. hydrodynamic control clutch or hydrostatic) designed as a unit, can be inserted from above, is arranged within the main gear housing and the transfer case, if for example several fan wheels are to be operated, should be placed on top of the main housing. This type of execution allows a good Adaptability of the drive to the requirements of the cooling system (e.g. changed position of the fan wheels) without changes to the main gearbox required are.
Die vorgeschlagene Getriebeanordnung unter Verwendung von für sich funktionsfähigen austauschbaren Baugruppeneinheiten gewährleistet bei einem Minimum an erforderlichem Bauraum und Antriebsrädern ein Höchstmaß an ZugänglichkeitThe proposed gear arrangement using functional per se Interchangeable assembly units ensure maximum accessibility with a minimum of required installation space and drive wheels
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für Wartung, Austausch und Instandhaltung der einzelnen Baugruppen. Außer diesen Vorteilen bietet die Verwendung solcher Baueinheiten die Möglichkeit, die gleichen Aggregate auch für ähnliche Getriebe anderer Leistungsklassen oder anderweitig einzusetzen.for maintenance, replacement and servicing of the individual assemblies. Except The use of such units offers these advantages the possibility of using the same units for similar transmissions in other performance classes or to use it elsewhere.
Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigen:Details of the invention are shown schematically and by way of example in the drawing. Show it:
Fig. 1: ein Getriebe für Vollketten-Fahrzeuge mit beidseits des Wandlers angeordneten Lenkgetrieben,Fig. 1: a transmission for full-track vehicles with the converter on both sides arranged steering gears,
Fig. 2: einen Schnitt nach der Linie A-B durch das Getriebe gemäß Fig. 1,Fig. 2: a section along the line A-B through the transmission according to Fig. 1,
In den Fig. 1 und 2 sind die einzelnen Getriebeelemente schematisch dargestellt, und zwar das einteilige Hauptgehäuse 1 mit den Montageöffnungen 2, In Figs. 1 and 2, the individual gear elements are shown schematically, namely the one-piece main housing 1 with the mounting openings 2, 3, 4, 5, 6 und 7, dem antriebsseitig angeordneten,mit der Motor-Kurbelwelle3, 4, 5, 6 and 7, the one on the drive side, with the engine crankshaft
verbundenen Drehmomentwandler 9, die links und rechts neben dem Drehmomentwandler, mit zum Schalt-Wende-Getriebe 10 parallelen Achsen, angeordnetenconnected torque converter 9, which are arranged to the left and right of the torque converter, with axes parallel to the shift-reversing transmission 10
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Baugruppen des Lenkgetriebes, und zwar die Hydrostatikeinheit 11 und die hydrodynamische bzw. mechanische Lenkantriebseinheit 12, die beide mit der Nullwelle 13 abtiebsseitig über die Zahnräder 14, 15 und 16, 17 trieblich verbunden sind, den senkrecht angeordneten Geblöseantrieb 18 mit außenliegendem Verteilergetriebe 19, die zum Antrieb des Lenkgetriebes and Gebläseantriebs dienenden Zahnräder 20, 21 und 22, die in das gemeinsame mit dem Primärteil des Drehmomentwandlers 9 verbundene Zahnrad 23 eingreifen und Über Steckerbindungen 24, 25, 26 mit den Baueinheiten 11, 12 und 18 trieblich verbunden sind. Zur Vervollständigung des Bildes sind außerdem die Strömungsbremse 27, die beiden Lenkdifferentiale 28, 29 mit den zum Lenkantrieb gehörenden Zahnrädern 30, 31 sowie die Verbindungswelle 32 vom Drehmomentwandler zum Schaltwendegetriebe dargestellt.Assemblies of the steering gear, namely the hydrostatic unit 11 and the hydrodynamic or mechanical steering drive unit 12, both of which with the Zero shaft 13 on the output side via the gears 14, 15 and 16, 17 driven are connected, the vertically arranged release drive 18 with external transfer case 19, the gear wheels 20, 21 and 22 serving to drive the steering gear and fan drive, which are in the common with the Primary part of the torque converter 9 engage gear 23 connected and about Plug connections 24, 25, 26 with the structural units 11, 12 and 18 are drivingly connected. To complete the picture, the flow brake 27, the two steering differentials 28, 29 with the gear wheels 30, 31 belonging to the steering drive, and the connecting shaft 32 of the torque converter are also provided to the reversing gear shown.
Fig. 3 zeigt schematisch und beispielsweise eine andere Art der Anwendung des Erfindungsgedankens, und zwar eine auf der einen Seite des Drehmomentwandlers 9' angeordnete Hydrostatikeinheit 11* und eine hydrodynamische oder mechanische Antriebseinheit 12*. Diese beiden Baueinheiten können, je nach Leistungserfordernis, links und/oder rechts vom Drehmomentwandler angeordnet sein. In gleicher Weise ist es möglich, eine kombinierte hydrostatisch-hydrodynamische oder hydrostatisch-mechanische Einschubeinheit 33, 33' links und/oder rechts vom Drehmomentwandler anzuordnen«Fig. 3 shows schematically and for example another type of application of the According to the invention, namely a hydrostatic unit 11 * arranged on one side of the torque converter 9 'and a hydrodynamic or mechanical drive unit 12 *. These two structural units can, depending on the performance requirements, be arranged to the left and / or right of the torque converter be. In the same way, it is possible to have a combined hydrostatic-hydrodynamic or hydrostatic-mechanical slide-in unit 33, 33 'on the left and / or to be arranged to the right of the torque converter «
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Fig. l) dargestellt, und zwar die in einem gemeinsamen Umfassungsgehäuse 40 über- bzw. nebeneinander angeordneten Baugruppen Verstellpumpe 41 und Ölmotor 42, Antriebswelle 43, Abtriebswelle 44 sowie die stirnseitige Platte 45, in der die Verbindungsölkanäle 46 und die Speise-, Spül- und Überdruckventile 47, 48 und 49 untergebracht sind.Fig. L) shown, namely in a common surrounding housing 40 above or next to each other arranged assemblies variable pump 41 and Oil motor 42, drive shaft 43, output shaft 44 and the end face Plate 45 in which the connecting oil channels 46 and the feed, flushing and pressure relief valves 47, 48 and 49 are accommodated.
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