DE1174182B - Overlay steering gear for track-chain vehicles - Google Patents
Overlay steering gear for track-chain vehiclesInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Internat. Kl.: B 62 dBoarding school Class: B 62 d
Deutsche Kl.: 63 c - 30German class: 63 c - 30
Nummer: 1174182Number: 1174182
Aktenzeichen: Z 9566II / 63 cFile number: Z 9566 II / 63 c
Anmeldetag: 28. Juli 1962 Filing date: July 28, 1962
Auslegetag: 16. Juli 1964 Opening day: July 16, 1964
Die Erfindung betrifft ein Überlagerungslenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge, dessen Nutzwelle auf die vor den Kettenrädern angeordneten Planetengetriebe einwirkt.The invention relates to a superposition steering gear for caterpillar vehicles, the utility shaft on the planetary gear arranged in front of the sprockets acts.
Es ist bekannt, Gleiskettenfahrzeuge zwecks Kurvenfahrt mit einem Überlagerungslenkgetriebe auszustatten, das als rein mechanisches oder als hydrostatisches Getriebe ausgebildet sein kann.It is known to equip caterpillar vehicles with a superimposed steering gear for cornering, which can be designed as a purely mechanical or hydrostatic transmission.
Das erstere mechanische Getriebe zeichnet sich durch seine starre Verbindung zwischen An- und Abtrieb aus und ist für Geländefahrten sehr vorteilhaft, das zweite hydrostatische Getriebe ist elastischer und ermöglicht eine kontinuierliche Veränderung des Wendekreisdurchmessers, wodurch die bei Fahrt auf der Straße erforderlichen Richtungsänderungen wesentlich besser durchführbar sind.The former mechanical transmission is characterized by its rigid connection between input and output off and is very advantageous for off-road driving, the second hydrostatic transmission is more elastic and enables a continuous change in the turning circle diameter, which means that when driving on The changes in direction required by the road can be carried out much more easily.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine Kombination dieser beiden bekannten Getriebe bei einem Überlagerungslenkgetriebe den Vorteil der starren Verbindung von An- und Abtrieb bei Geländefahrt bzw. bei den kleineren Wendekreisdurchmessern und den Vorteil der elastischen Verbindung bei Straßenfahrt bzw. bei den größeren Wendekreisdurchmessern zu erzielen, wobei das hydrostatische Getriebe nicht für die Maximalleistung, sondern nur für eine entsprechende Teilleistung ausgelegt sein muß, d. h. das hydrostatische Getriebe fällt kleiner aus als eines für den gesamten Lenkbereich.The invention is based on the object by combining these two known transmissions with a superimposed steering gear the advantage of the rigid connection of input and output when driving off-road or with the smaller turning circle diameters and the advantage of the elastic connection to achieve when driving on the road or with the larger turning circle diameters, the hydrostatic Gearbox should not be designed for maximum power, but only for a corresponding partial power must, d. H. the hydrostatic transmission is smaller than one for the entire steering range.
Demgemäß besteht die Erfindung darin, daß die Nullwelle eines Überlagerungslenkgetriebes durch den Antriebsmotor sowohl in an sich bekannter Weise rein mechanisch als auch in ebenfalls an sich bekannter Weise durch ein hydrostatisches Getriebe antreibbar ist, wobei ein Steuerorgan in Abhängigkeit von der Größe des gewählten Wendekreisdurchmessers das mechanische oder das hydrostatische Getriebe mit der Nullwelle trieblich verbindet.Accordingly, the invention is that the zero shaft of a superposition steering gear by the Drive motor both in a purely mechanical manner known per se and also in a manner known per se Way can be driven by a hydrostatic transmission, a control member depending on the Size of the selected turning circle diameter the mechanical or the hydrostatic transmission with the Zero wave drive connects.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele für Überlagerungsgetriebe nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, some exemplary embodiments for superposition gears according to the invention are shown. It shows
F i g. 1 ein Überlagerungslenkgetriebe, bei dem das hydrostatische Getriebe über eine Schaltkupplung mit der Nullwelle verbindbar ist,F i g. 1 a superposition steering gear, in which the hydrostatic transmission via a clutch with the zero wave can be connected,
F i g. 2 ein Überlagerungslenkgetriebe, bei dem das hydrostatische Getriebe über eine doppelte schaltbare Einwegkupplung mit der Nullwelle verbindbar ist, undF i g. 2 a superimposed steering gear in which the hydrostatic transmission has a double switchable One-way clutch can be connected to the neutral shaft, and
F i g. 3 ein Überlagerungslenkgetriebe, bei dem das hydrostatische Getriebe mit der Nullwelle unmittelbar verbunden ist und bei dem bei Einschalten des mechanischen Getriebes der Ölkreislauf des hydrostatischen Getriebes kurzgeschlossen wird.F i g. 3 a superimposed steering gear in which the hydrostatic gear is directly connected to the zero shaft is connected and in which when the mechanical transmission is switched on, the oil circuit of the hydrostatic Transmission is short-circuited.
Überlagerungslenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge Overlay steering gear for caterpillar vehicles
Anmelder:Applicant:
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Aktiengesellschaft, FriedrichshafenGear factory in Friedrichshafen
Aktiengesellschaft, Friedrichshafen
Als Erfinder benannt:
Bernhard Binger, RavensburgNamed as inventor:
Bernhard Binger, Ravensburg
In den F i g. 1 bis 3 wird das Fahrzeug von der Antriebswelle 1 aus angetrieben, von der einmal über das Gangschaltgetriebe 2 und die beiden Planetengetriebe 3 und 4 die Kettenantriebsräder angetrieben werden; zum anderen wird von der Antriebswelle 1/In the F i g. 1 to 3, the vehicle is driven from the drive shaft 1, from the once via the gear shift transmission 2 and the two planetary gears 3 and 4 driven the chain drive wheels will; on the other hand, the drive shaft 1 /
ao das Kegelradgetriebe 5 angetrieben, das mit den beiden Schaltkupplungen 6 und 7 das mechanische Lenkgetriebe für die kleinen Wendekrtisdurchmesser darstellt. Bei dem an sich bekannten Überlagerungslenkgetriebe wird die Drehzahl der Nullwelle 14 mittelsao the bevel gear 5 is driven, which with the two clutches 6 and 7 represents the mechanical steering gear for the small turning angle. In the superposition steering gear known per se, the speed of the zero shaft 14 is by means of
as der beiden Stirnradantriebe 15 und 16 der Drehzahl der Kettenantriebsräder überlagert. Da sich der Stirnradantrieb 15 aus zwei und der Stirnradantrieb 16 aus drei Stirnrädern zusammensetzt, wird durch die gegenläufige Überlagerung der Drehzahl der Nullwelle 14 die Drehzahl der Kettenantriebsräder einerseits verlangsamt und andererseits erhöht, je nachdem, welcher Drehsinn der Nullwelle 14 durch Schließen der Kupplung 6 bzw. 7 erteilt wird.as the two spur gear drives 15 and 16 the speed the chain drive wheels superimposed. Since the spur gear drive 15 consists of two and the spur gear drive 16 composed of three spur gears, is due to the opposing superposition of the speed the zero shaft 14 on the one hand slows down and on the other hand increases the speed of the chain drive wheels, depending on which direction of rotation of the zero shaft 14 is given by closing the clutch 6 or 7.
Der Wendekreisdurchmesser kann mittels des Gangschaltgetriebes verändert werden, und zwar in der Weise, daß bei eingeschaltetem 1. Gang der kleinste Durchmesser, bei eingeschaltetem 4. Gang der größte Durchmesser gefahren werden kann.The turning circle diameter can be changed by means of the gear shift transmission, namely in in such a way that when the 1st gear is engaged, the smallest diameter, when the 4th gear is engaged, the largest diameter can be driven.
Unterhalb des Kegelradgetriebes 5 ist auf der Antriebswelle 1 ein Zahnrad 8 fest angeordnet, das mit einem Zahnrad 9 im Eingriff steht. Das Zahnrad 9 ist auf der Antriebswelle 10 für das hydrostatische Getriebe 17 angeordnet. Das stetig regelbare hydrostatische Getriebe kann mittels des Stellhebels 17 a auf Nullstellung sowie auf beide Drehsinne eingestellt werden.Below the bevel gear 5, a gear 8 is fixedly arranged on the drive shaft 1, which with a gear 9 is engaged. The gear 9 is on the drive shaft 10 for the hydrostatic transmission 17 arranged. The continuously controllable hydrostatic transmission can by means of the adjusting lever 17 a Zero position and can be set to both directions of rotation.
Bei der Ausführung nach F i g. 1 wird die Abtriebswelle 11 des hydrostatischen Getriebes über das Vorgelege 12 mittels der Schaltkupplung 13 mit der NuIlwelle 14 trieblich verbunden. Die Kupplung erhält über das Steuerventil 20 Drucköl, solange der Stellhebel 17 α für das hydrostatische Getriebe 17 sichIn the execution according to FIG. 1, the output shaft 11 of the hydrostatic transmission is drivably connected to the neutral shaft 14 via the countershaft 12 by means of the clutch 13. The clutch receives pressure oil via the control valve 20 as long as the adjusting lever 17 α for the hydrostatic transmission 17 is
' · '■"·'■ '·<> '· ' ■ "· '■' · <> 409 630/232409 630/232
nicht in den Endstellungen für beide Betätigungseinrichtungen befindet. Erreicht der Stellhebel 17 a die eine oder andere Endstellung je nach Betätigungsrichtung, wird das Ventil 19 durch das Betätigungsgestänge geöffnet, das in F i g. 1 beispielsweise durch den Hebel 17 b und die Stange 17 c angedeutet ist. Je nach Betätigungsrichtung erhält über das Ventil 19 die Kupplung 6 oder 7 Drucköl und wird geschlossen. Die Lenkung ist nunmehr vom hydrostatischen Antrieb auf mechanischen Antrieb umgeschaltet. Durch den Schließdruck für die Kupplung 6 bzw. 7 wird die Kupplung 13 über das Ventil 20 geöffnet. Der öffnungsdruck für die Kupplung 13 ist am Ventil 20 einstellbar, so daß für das Schließen der Kupplung 6 oder 7 und das öffnen der Kupplung 13 eine Überschneidung erzielbar ist und eine Zugkraftunterbrechung umgangen wird.is not in the end positions for both actuating devices. If the adjusting lever 17a reaches one or the other end position depending on the direction of actuation, the valve 19 is opened by the actuating linkage, which is shown in FIG. 1 is indicated for example by the lever 17 b and the rod 17 c. Depending on the direction of actuation, clutch 6 or 7 receives pressure oil via valve 19 and is closed. The steering is now switched from hydrostatic drive to mechanical drive. Due to the closing pressure for the clutch 6 or 7, the clutch 13 is opened via the valve 20. The opening pressure for the clutch 13 is adjustable at the valve 20, so that an overlap can be achieved for the closing of the clutch 6 or 7 and the opening of the clutch 13 and an interruption of the tractive force is avoided.
In F i g. 2 ist ein Überlagerungslenkgetriebe dargestellt, bei dem an Stelle der Kupplung 13 eine schaltbare doppelte Einwegkupplung 21 angeordnet ist, die sich aus den beiden einzelnen Einwegkupplungen 21 a und 21b zusammensetzt. Diese beiden Einwegkupplungen, von denen die eine für Rechtslauf, die andere für Linkslauf ausgelegt ist, können wechselweise durch das Steuerventil 22 und mittels der Doppelkolben 23 mit dem Zahnrad 12 a des Vorgelegegetriebes 12 drehfest verbunden werden.In Fig. 2 shows a superimposed steering gear in which, instead of the clutch 13, a switchable double one-way clutch 21 is arranged, which is composed of the two individual one-way clutches 21 a and 21 b . These two one-way clutches, one of which is designed for clockwise rotation and the other for counterclockwise rotation, can alternately be connected non-rotatably to the gear 12 a of the countershaft transmission 12 by means of the control valve 22 and by means of the double piston 23.
Wird bei diesem Überlagerungslenkgetriebe das mechanische durch Schließen der Kupplung 6 oder 7 eingeschaltet, so wird die Nullwelle 14 ohne Zugkraftunterbrechung beschleunigt, so daß die ihr bisher erteilte geringere Drehzahl überholt wird.With this superimposed steering gear, if the mechanical system is activated by engaging clutch 6 or 7 switched on, the zero shaft 14 is accelerated without interruption of the tractive force, so that it has been given so far lower speed is overtaken.
In F i g. 3 ist das hydrostatische Getriebe 17 mittels des Vorgeleges 12 mit der Nullwelle 14 verbunden, d. h. ohne Zwischenschaltung einer schaltbaren Kupplung. Diese Anordnung ist möglich, wenn bei Einschalten der Kupplung 6 oder 7 der ölkreislauf in dem hydrostatischen Getriebe 17 über das Steuerventil 24 kurzgeschlossen wird.In Fig. 3, the hydrostatic transmission 17 is connected to the neutral shaft 14 by means of the countershaft 12, d. H. without the interposition of a switchable clutch. This arrangement is possible when switched on of the clutch 6 or 7, the oil circuit in the hydrostatic transmission 17 via the control valve 24 is short-circuited.
Diese Anordnung eines Überlagerungslenkgetriebes ist einfach und wirtschaftlich. Jedoch wird bei diesem Getriebe bei eingeschalteter mechanischer Lenkung der Motor des hydrostatischen Getriebes von der Nullwelle 14 über das Vorgelegegetriebe 12 angetrieben. Auf diese Weise wird die Drehzahl der Nullwelle 14 stark übersetzt, und der hydrostatische Motor wird mit hoher Drehzahl angetrieben. Daraus ergibt sich eine große spezifische Ölfördermenge, die allerdings drucklos zwischen dem Motor und der Pumpe des hydrostatischen Getriebes kreist. Die An-Wendung dieser Lenkgetriebekombination ist jedoch begrenzt durch die zulässige Höchstdrehzahl des hydrostatischen Getriebes.This arrangement of a superimposed steering gear is simple and economical. However, at this transmission with the mechanical steering switched on, the motor of the hydrostatic transmission driven by the zero shaft 14 via the countershaft transmission 12. In this way the speed of rotation becomes the Zero shaft 14 strongly translated, and the hydrostatic motor is driven at high speed. From it the result is a large specific oil delivery rate, which, however, is depressurized between the engine and the The hydrostatic transmission pump is circling. The application of this steering gear combination is, however limited by the maximum permissible speed of the hydrostatic transmission.
Die Übersetzungen in dem Lenkgetriebe sind so gewählt, daß im !.GangeinkleinstmöglicherWendekreisdurchmesser erzielt wird, der größenmäßig zwischen den mit dem mechanischen Lenkgetriebe 5, 6, 7 im 3. und 4. Gang erzielbaren kleinsten Wendekreisdurchmesser liegt. Im übrigen können die mit dem hydraulischen Getriebe erzielbaren kleinsten Wendekreisdurchmesser durch Ändern der Übersetzung des hydrostatischen Getriebes stufenlos bis ins Unendliche vergrößert werden.The gear ratios in the steering gear are chosen so that the smallest possible turning circle diameter in the gear is achieved, the size between those with the mechanical steering gear 5, 6, 7 in the 3rd and 4th gear achievable smallest turning circle diameter is. Otherwise, those with the hydraulic Gearbox achievable smallest turning circle diameter by changing the translation of the hydrostatic Transmission can be continuously enlarged to infinity.
Die Steuerung des hydrostatischen Getriebes erfolgt vom Fahrer aus über ein mechanisches Gestänge oder eine hydraulische Verstelleinrichtung 18, wie gezeichnet. The driver controls the hydrostatic transmission via a mechanical linkage or a hydraulic adjustment device 18, as shown.
Claims (5)
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