DE2510248A1 - Integrated guided transport system with interchange in transit - provides feeder transport with higher overall average speed - Google Patents

Integrated guided transport system with interchange in transit - provides feeder transport with higher overall average speed

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DE2510248A1 DE19752510248 DE2510248A DE2510248A1 DE 2510248 A1 DE2510248 A1 DE 2510248A1 DE 19752510248 DE19752510248 DE 19752510248 DE 2510248 A DE2510248 A DE 2510248A DE 2510248 A1 DE2510248 A1 DE 2510248A1
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Abstract

The main transport network can be the conventional intercity railway (7) with non-stop express trains (1) between major centres, while intermediate places are served by a secondary system, illustrated in the example by a suspension monorail (8). The secondary system runs parallel to the main system's track for some distance, in this example directly above it. An automatic control system brings the feeder car and the express on to this stretch simultaneously, and the two are temporarily linked by couplings (11). Containers for either passengers or freight are then transferred from one to the other by hydraulic cylinders. When transfer is complete, interlock signals allow the couplings to be released and the express to be accelerated.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines zwangsgeführten Transportsystems Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines zwangsgeführten Transportsystems, welcher aus zwei unterschiedlichen, auf eigenen 'Prassen geführten trransporteinrichtungen gebildet ist, wobei eine erste Transporteinrichtung mit einem größeren Fassungsvermögen eine zwischen entfernt liegenden Stationen verkehrende Schnellbahn ist, während eine zweite Transporteinrichtung mit einem kleineren Fassungsvermögen ein zwischen näheren Stationen verkehrender Zubringer ist, und beide Transporteinrichtungen vorzugsweise während der Fahrt derart miteinander kuppelbar sind, daß ein wechselseitiger Austausch insbesondere von Personen zwischen den Transporteinrichtungen möglich ist. Method and device for operating a positively guided transport system The invention relates to a method and a device for operating a positively driven Transport system, which consists of two different, run on its own 'Prassen transport devices is formed, wherein a first transport device with a larger capacity one between distant stations Schnellbahn is while a second transport facility with a smaller capacity is a feeder running between closer stations, and both transport facilities preferably can be coupled to one another while driving, that a mutual exchange, especially of people, between the transport facilities is possible.

Eine bekannte Transporteinrichtung der eingangs genannten Gattung besteht als mehreren zu einem Zug zusammenkoppelbaren Wagen wobei zwischen den einzelnen Wagen Übergangsschleusen vorgesehen ird. Die Transporteinrichtung nach dem Stand der Technik verwendet bereits ein Schienensystem, das aus einem ITeez von in der ITäke der Haltestellen vorbeiführenden FIauptstrecken sowie von diesen Haupt strecken über Steliweichen abzweigenden und iiber Haltestellen wieder zur Haupt strecke zurückführenden Nebenstrecken besteht.A known transport device of the type mentioned at the beginning consists of several cars that can be coupled together to form a train, with each one between Car transition locks are provided. The transport device according to the stand der Technik already uses a rail system that consists of an ITeez from in the ITäke of the main lines passing by the stops as well as of these main lines It branches off via switch points and leads back to the main route via stops Branch lines exist.

Ein besonderer Nachteil der vorbekannten Transporteinrichtung liegt darin, daß alle einzelnen Wagen oder Wagengruppen mit selbsttätigen Antriebseinrichtungen versehen sein müssen, mittels derer sie während der Fahrt an den Zug an- oder von ihm abkoppelbar sind. Dabei fungieren j jeweils ein oder mehrere Wagen des die eigentliche Hauptstrecke befahrenden Zuges selbst als Zubringer. Es liegt auf der Hand, daß die für werden einzelnen Wagen erforderliche Antriebseinrichtung einen erheblichen Kostenfaktor darstellt.There is a particular disadvantage of the known transport device in that all individual cars or groups of cars with automatic drive devices must be provided by means of which they can arrive or depart from the train during the journey can be uncoupled from him. One or more of the wagons of the actual act in each case Main line of the train itself as a feeder. It is obvious, that the drive device required for individual cars is a considerable one Represents a cost factor.

ES ist weiter ein Verfahren zum Zubringen und Absetzen von Fahrgästen und Ladung während der Fahrt eines Haupt zuges bekannt, bei dem an den Hauptzug ein Wagen angehängt ist, dessen Masse gegeniiber der des Haupt zuges klein, dessen Antriebsmaschine jedoch relativ stark ausgebildet ist, so daß er mit hohen Beschleunigungs- und Verzögerungswerten den ständig durchfahrenden Haupt zug verlassen und ihn nach Passagier-und Ladungwechsel wieder einholen kann.ES is also a method for dropping off and dropping off passengers and cargo while a main train is traveling is known to the main train a carriage is attached, the mass of which is small compared to that of the main train However, the prime mover is relatively strong, so that it can withstand high acceleration and deceleration values leave the main train that is constantly passing through and follow it Passenger and cargo exchange can catch up again.

Es liegt auf der Hand, daß diese Lösung nur bei relativ weit voneinander liegenden Stationen und außerordentlich hohen Geschwendigkeitsdifferenzen zwischen Hauptzug und Zubringen-Wagen realisierbar ist.It is obvious that this solution is only relatively far from one another lying stations and extremely high differences in speed between Main train and shuttle car is realizable.

Die Erfindung hat sich von diesen Überlegungen freigemacht and sicb die Aufgabe Gestellt, eine Lösung zu find.en, nit deren T-Tilfe bei einem schienengebundenen, zwangsgeführten Transportsystem die durchschnittliche Reisegeschwindigkeit.The invention has got rid of these considerations and sicb set the task of finding a solution, with its T-Tilfe in a rail-bound, forcibly guided transport system the average travel speed.

insbesondere i.r Personenverkehr zu erhöhen ist, ohne daß hierbei die Häufigkeit der Zusteigeriöglicbeiten reduziert werden müßten. Dabei muß beachtet werden, daß das Transportsystem oder einzelne Teile desselben die derch die jeweilige Zwangsführung bedingte Höchstgeschwindigkeit nicht über schreiten dürfen.in particular in terms of passenger traffic is to be increased without this the frequency of boarding would have to be reduced. It must be observed be that the transport system or individual parts of it the same the respective The maximum speed required by forced operation must not be exceeded.

Die Erfindung bedient sich hierbei insoweit des bekannten Standes der Technik, als sie davon ausgeht, daß die durch schnittliche Reisegeschwindigkeit von zwangsgeführten Fahrzeugen dadurch zu erhöhen ist, daß diese die Zwischenstationen ohne Halt passieren, während zum Umsteigen von Personen und / oder Umladen.von Transportgütern ein zusätzliches Transportsystem verwendet wird, das in bestimmter Weise in den Bewegungsablauf des durchfahrenden Zuges integriert ist.In this respect, the invention makes use of the known state of the art technology, as it assumes that the average cruising speed of positively driven vehicles is to be increased by making them the intermediate stations pass without stopping while transferring passengers and / or reloading goods an additional transport system is used, which is in a certain way in the Movement of the passing train is integrated.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch ein Verfahren und Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens nach der eingangs genannten Gattung dadurch, daß die voneinander unabhängig zwangsgeführten Transporteinrichtungen über eine solche Strecke parallelgeführt werden, daß die in benachbarter oder übereinanderliegender Anordnung zu kuppelnden Transport einrichtungen über eine solche Zeitspanne gekuppelt bleiben, daß ein in der ersten und / oder zweiten Transport einrichtung angeordneter, vorzugsweise für Personentransport geeigneter Container durch eln Schubkolbengetriebe oder dergleichen in die andere Transporteinrichtung derart verbringbar ist, daß ein Umsteigen der Personen vom Container in die andere Transporteinrichtung und / oder umgekehrt möglich ist, wobei nach Verriegelung des oder der Container eine Entkupplung der beiden Transporteinrichtungen erfolgt.The invention solves the problem posed by a method and devices to carry out the method according to the type mentioned at the outset in that the forcibly guided transport devices independently of one another via one of these Line are run in parallel, that in adjacent or superimposed Arrangement to be coupled transport devices coupled over such a period of time remain that a arranged in the first and / or second transport device, Container suitable for the transport of people by means of a push-piston gear or the like can be brought into the other transport device in such a way that transferring people from the container to the other transport facility and / or vice versa is possible, after locking the container or containers a The two transport devices are decoupled.

Erfindungsgemäß ist der Zubringer also nicht Bestandteil der Schnellbahn; er kann deshalb auf einer abschnittsweise neben oder über der Schnellbahn verlegten, gesonderten Trasse verfahrbar sein. Diese Trasse braucht nicht für die hohen Geschwindigkeiten ausgelegt sein, für die die Trasse der Schnellbahn ausgelegt ist, weil während des Austauschvorganges deX Container die Geschwindigkeit der Schnellbahn auf ein Vertretbanes Maß reduziert werden kann, ohne daß die durchschnittliche Reisegeschwindigkeit dabei nennenswert sinkt. Im einzelnen kann die Erfindung so verwirklicht sein, daß ein Zubringer auf jeder Zwischenstation bereits vor dem Eintreffen der ein gentlichen Schnellbahn zum Beladen bereitgestellt wird und zum geeigneten L7eitpunkt kraft seines eigenen Antriebes sich der Schnellbahn nähert und mit dieser während der Fahrt zum Zwecke des Gontainer-Austausches verbunden wird. Nach erfolgtem Austausch werden beide Transport einrichtungen wieder voneinander getrennt, wobei der Zubringer die nächstfolgende Zwischenstation anläuft.According to the invention, the feeder is therefore not part of the rapid transit system; it can therefore be laid in sections next to or above the rapid transit railway, separate route. This route is not needed for the high speeds be designed for which the route of the rapid transit system is designed because during the Exchange process deX container the speed of the express train on a representative line Degree can be reduced without affecting the average cruising speed decreases significantly. In detail, the invention can be implemented that a Feeder at each intermediate station before the arrival of the real one Schnellbahn is provided for loading and at the appropriate time force its own drive approaches the rapid transit system and with it during the Journey is connected for the purpose of gontainer exchange. After the exchange has taken place both transport devices are separated from each other again, whereby the feeder the next intermediate station starts.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung wird darin gesehen, daß sowohl in der Schnellbahn als auch im Zubringer Container sowie zugeordnete Vorrichtungen vorgesehen sind, die nach der Kupplung der beiden Transporteinrichtungen miteinander ein automatisches Verschieben der Container von einer Transporteinrichtung in die andere ermöglichen. Diese Container sind mit Personen oder Frachtgut besetzt. Die Entkupplung zwischen den beid.en Transporteinrichtungen kann also sofort erfolgen, nachdem die Container in die entsprechende Sperrstellung der j jeweils anderen Transporteinrichtung eingerastet sind. Dadurch wird der Zeitraum, für den ein synchroner Bewegungsablauf zwischen Schnellbahn und Zubringer erforderlich ist, auf ein Minimum reduziert.An essential feature of the invention is seen in the fact that both in the express train as well as in the feeder container and associated devices are provided after the coupling of the two transport devices with each other an automatic movement of the container from a transport device to the enable others. These containers are filled with people or cargo. the Decoupling between the two transport devices can take place immediately, after the container is in the corresponding locking position of the other transport device are locked. This is the period for which a synchronous movement sequence between the rapid transit system and the feeder is reduced to a minimum.

Im einzelnen kann die Erfindung vorteilfaht dadurch verwirklicht werden, daß jede der beiden Transporteinrichtungen wenigstens zwei, vorzugsweise nebeneinanderliegende Vorrichtungen zur Aufnahme von Containerr aufweist, von denen jeweils eine belegt ist, derart, daß nach dem Kuppeln der beiden Transporteinrichtungen die Container in gegensinniger Richtung in die jeweils leeren Aufnahmevorrichtungen der anderen Transporteinrichtung verbringbar sind. Auf diese Weise wird ein möglichst zeitsparendes Umsetzen der Personen oder des Frachtgutes von einer Transport einrichtung in die andere möglich.In detail, the invention can advantageously be implemented by that each of the two transport devices has at least two, preferably adjacent Has devices for receiving Containerr, each of which occupies one is such that after the coupling of the two transport devices, the container in the opposite direction in the respective empty receiving devices of the other Transport device can be moved. This way it will be as time-saving as possible Transferring people or freight from a transport facility to the others possible.

Die Erfindung kennzeichnet sich weiter durch wenigstens eine auf jeder der Trassen angeordnete Signaleinrichtung zur Steuerung der Transporteinrichtungen, z. B. durch eine Abständen angeordnete induktive Signalgebung zur Steuerung der Start-, Stopp-und Beschleunigungsimpulse des Zubringers, derart, daß beide Transporteinrichtungen unter Wahrung eines synchronen Bewegungsablaufen den bereich der parallelgeführten Zwangsführungen in der erforderlichen Längw durchfahren. Es kann so sichergestellt werden, daß die beiden Transporteinrichtungen sofort zu Beginn der parallel verlaufenden Trasser in der für die Kupplung erforderlichen Weise nebeneinander oder übereinander geführt werden.The invention further features at least one on each Signaling device arranged along the route to control the transport devices, z. B. arranged by a spaced inductive signaling to control the Start, stop and acceleration pulses of the feeder in such a way that both transport devices while maintaining a synchronous movement sequence the area of the parallel guided Drive through constrained guides in the required lengthwise direction. It can be ensured that way be that the two transport devices immediately at the beginning of the parallel Trasser side by side or on top of each other in the manner required for the coupling be guided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind an beiden Tranporteinrichtungen Sicherheitseinrichtungen angeodnet, die bei fehlehaften Bewegungsablauf, insbesondere beim Verbringen des Containers, die Geschwindigkeit des Tranportsystems erforderlichenfalls bis zum Stillstand abbremsen. Diese Sicherheitseinrichtungen können mit der Signalgebung zur Steuerung der Start-, Stopp- und Beschluenigungsimpulse für beide Transporteinrichtungen gekoppelt sein.In a further embodiment of the invention, both transport devices Safety devices attached, in particular in the event of incorrect movement sequence when moving the container, the speed of the transport system, if necessary brake to a standstill. These safety devices can be used with the signaling to control the start, stop and acceleration impulses for both transport devices be coupled.

Die Erfindung wird vorteilhaft weiter dadurch verwirklicht, daß die Impulsgabe zur Lösung des Austauschvorganges des oder der Container Abhängigkeit von der Kupplung der Transporteinrichtungen erfolgt, während die Impulsgabe fiir di.e Entkupplung der Transporteinrichtungen in Abhängigkeit von der Verriegelung des oder der Container in den Transporteinrichtungen erfolgt.The invention is advantageously further implemented in that the Impulse to solve the exchange process of the or the Container Dependent on the coupling of the transport devices takes place while the impulse is given for the decoupling of the transport devices depending on the locking of the container or containers takes place in the transport facilities.

Es ist so ein automatischer Bewegungsablauf gewährleistet, der gleichzeitig ein Höchstmaß an Sicherheit für die Führung beider Transporteinrichtungen bietet.An automatic sequence of movements is thus guaranteed, which at the same time offers a high level of safety for the guidance of both transport devices.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained below using an exemplary embodiment explained in more detail.

Das Transport system besteht in dem aufgezeigten Ausführungsbeispiel aus einer ersten Transporteinrichtung 1 und einer zweiten Transporteinrichtung 2, wobei die erste Transporteinrichtung als Schnellbahn 10 und die zweite Transporteinrichtung a1s Zubringer 9 ausgebildet ist. Während die Schnellbahn 10 - vorzugsweise ohne Halt - auf einer Trasse 7 fährt, dt e als Zwangsführung ein bodengebundenes Schienensystem auf weist ist der Zubringer 9 längs einer Trasse 8 verfahrbar, die als Zwangsführung eine Schiene für eine Hängebalin auf weist. Der Zubringer 9 verkehrt nur zwischen verhältnismäßig nahe beieinanderliegenden Stationen und ist nur über einen Teil seines Weges parallel zur Schnellbahn 10 geführt. Die Parallelführung kann - wie in dem aufgezeigten Ausführungsbeispiel übereinander - oder nebeneinander erfo].gen.The transport system consists in the illustrated embodiment from a first transport device 1 and a second transport device 2, wherein the first transport device as a rapid transit system 10 and the second transport device a1s feeder 9 is formed. While the Schnellbahn 10 - preferably without Stop - runs on a route 7, ie a ground-based rail system as a forced guidance has the feeder 9 can be moved along a route 8, which acts as a forced guidance has a rail for a hanging basin. The feeder 9 only operates between relatively close to each other and is only about a part his way led parallel to the Schnellbahn 10. The parallel guidance can - how in the exemplary embodiment shown, one above the other - or next to one another.

In der Abbildung ist eine übereinanderliegende Anordnung dargestellt, wobei die beiden Tranporteinrichtungen 1 und 2 durch Kupplungsmittel 11 miteinander verbunden sind. Es ist also die Situation dargestellt, in der die Container 3 und 3' ausgetauscht werden können. Der Container 3 wird in Pfeilrichtung A in die Aufnahmevorrichtung 6 des Zubringers 9 verbracht, während gleichzeitig der Container 3' in Pfeilrichtung B in die Aufnahmebffnung 5 der Schnellbahn 10 verbracht wird.The figure shows a stacked arrangement, the two transport devices 1 and 2 with one another by coupling means 11 are connected. So it is shown the situation in which the container 3 and 3 'can be exchanged. The container 3 is in the direction of arrow A in the receiving device 6 of the feeder 9 while at the same time the container 3 'in the direction of the arrow B is brought into the receiving opening 5 of the rapid transit system 10.

Das Verschieben der Container erfolgt in nicht dargestellter Weise durch hydraulische Schubkolbengetriebe. Es ist ersichtlich, daß auf diese Weise eine große Personenzahl oder eine größere Menge Frachtgut sehr schnell von einer Transpor.teinrichtung in die andere verbracht werden kann. Die Beendigung des Verschiebevorganges der Container kann in nicht dargestellter Weise gleichzeitig den Impuls für das Lösen der Kupplungen 11 und / oder beispielsweise das Beschleunigen der Schnellbahn 10 auslösen.The container is moved in a manner not shown through hydraulic thrust piston gear. It can be seen in this way a large number of people or a large amount of cargo very quickly from one Transport facility can be moved to the other. The termination of the move process the container can in a manner not shown at the same time the impulse for the Releasing the clutches 11 and / or, for example, accelerating the rapid transit system Trigger 10.

Claims (5)

P a t e n t a n s p r ü c h e :P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines zwangsgeführten Transportsystems, welches aus zwei unterschiedlicher, auf eigenen Trassen geführten Transporteinrichtungen gebildet ist, wobei eine erste Transporteinrichtung mit einem größeren Fasserungsvermögen eine zwischen antfernt liegenden Stationen verkehrende Schnellbahn ist.1. Method and device for operating a positively guided transport system, which consists of two different transport facilities on their own routes is formed, wherein a first transport device with a larger capacity is a rapid transit railway between distant stations. während eine zweite Transporteinrichtung mit einem kleineren Fasungsvermögen ein zwischen näheren Stationen verkehrender Zubringer ist, und beide Transporteinrichtungen vorzugsweise während der Fahrt derart miteinader kuppelbar sind, daß ein wechselseitiger Austausch insbesondere von Personen zwischer den Transporteinrichtungen möglich ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die voneinander unabhängig zwangsgeführten Transporteinrichutngen (1, 2) über eine solche Strecke parallelgeführt werden, daß die in benachbarter oder übereinanderliegender Anordnung zu kuppelnden Transporteinrichtungen über eine solche Zeitspanne gekuppelt bleiben, daß ein in der ersten und / oder zweiten Transporteinrichtung angeordneter, vorzugsweise für Personentransport geeigneter Container (!, 3') durch ein Schubkolbengetriebe oder dergleichen in die andere Transporteinrichtung derart verbringbar ist, daß ein Umsteigen der Personen vom Container in die andere Transporteinrichtung und / oder umgekehrt möglich ist, wobei nach Verriegelung des oder dcr Container eine Entkupplung der beiden Transporteinrichtungen erfolgt. while a second transport device with a smaller capacity is a feeder running between closer stations, and both transport facilities are preferably coupled to one another while driving in such a way that a reciprocal Exchange of people between the transport facilities is possible is, d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t, that they are independent of each other Forcibly guided transport devices (1, 2) run in parallel over such a route that the to be coupled in an adjacent or superposed arrangement Transport facilities remain coupled for such a period of time that an in the first and / or second transport device arranged, preferably for Transport of suitable containers (!, 3 ') by means of a push-piston gear or the like can be brought into the other transport device in such a way that a change is required of people from the container to the other transport facility and / or vice versa is possible, after locking the container or dcr a decoupling of the both transport facilities. 2. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jede der beiden Transporteinrichtungen (1, 2) wenigstens zwei, vorzugsweise nebeneinanderliegende Vorrichtungen zur Aufnahme von Containern (3, 3') aufweist, von denen jeweils eine belet ist, derart, daß nach dem Kuppeln der beiden Transporteinrichtungen die Container in gegensinninger Richtung in die jeweils leeren Aufnahmevorrichtungen (5, 6) der anderen Transportrinrichtung verbringbar sind.2. The method and apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k It is noted that each of the two transport devices (1, 2) at least two, preferably juxtaposed devices for recording of containers (3, 3 '), one of which is in each case, such that after the coupling of the two transport devices, the container in opposite directions into the respective empty receiving devices (5, 6) of the other transport ring device are displaceable. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprcuh 1 und 2, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h wenigstens eine auf jeder der Trassen (7, 8) angeordnete Signaleinrichtung zur Steuerung der Transporteinrichtungen (1, 2), z. B. eine in Abständen angeordnete induktive Signalgebung zur Steuerung der Start-, Stopp- und Beschleunigungsimpulse des Zubringens (9) derart, daß beide Transporteinrichtungen unter Wehrung eines synchronen Bewegungsablaufes den Bereich der parallelgeführten Zwangsführungen in der erforderlichen Länge durchfahren.3. Device for performing the method according to claims 1 and 2, at least one on each of the routes (7, 8) arranged signaling device for controlling the transport devices (1, 2), z. B. spaced inductive signaling to control the start, Stop and acceleration pulses of the feeder (9) in such a way that both transport devices while defending a synchronous sequence of movements, the area of the parallel-guided Drive through constrained guides in the required length. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und / oder einem oder mehreren der vorhengehenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß an beiden Transporteinrichtungen (1, 2) Sicherheitseinrichtungen angeordnet sind, die bei fehlerhaftem Bewegungsablauf, insbesondere beim Verbringen der Conmtainer (3, 3'), die Geschwindigkeit des Transportsystems erforderlichernfalls bis zum Stillstand abbremsen.4. The device according to claim 1 and / or one or more of the preceding, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t, that at both transport facilities (1, 2) Safety devices are arranged which, in the event of an incorrect sequence of movements, especially when moving the containers (3, 3 '), the speed of the transport system if necessary, brake to a standstill. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und / oder einem oder mehreren der vorhergehenden, d 9 d r c h g e k e n n 7 e i c h -n e t, daß die Impulsgabe zur Auslösung des Austauschvorganges des oder der Container (3, 3') in Abhängigkeit von der Kupplung der Transporteinrichtungen (1, 2) erfolgt, während die Impulsgabe für die Entkupplung der Transporteinrichtungen in Abhängigkeit von der Verriegelung es oder. der Container in den Transporteinrichtungen erfolgt.5. The device according to claim 1 and / or one or more of previous, d 9 d r c h g e k e n n 7 e i c h -n e t that the impulse for Triggering of the exchange process of the container or containers (3, 3 ') as a function of the coupling of the transport devices (1, 2) takes place while the impulse is generated for the uncoupling of the transport devices depending on the locking it or. the container takes place in the transport facilities. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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