DE2504663C2 - Flexibles Endoskop - Google Patents
Flexibles EndoskopInfo
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/0016—Holding or positioning arrangements using motor drive units
-
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- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
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Description
Die Erfindung geht aus von einem flexiblen Endoskop nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es sind bereits derartige Endoskope bekannt, bei denen die Bildübertragung durch im Endoskopschaft
angeordnete Glasfasern erfolgt, wobei die Lichtquelle vom Endoskop getrennt angeordnet und mit diesem
auch außerhalb des Endoskopes biegsamen Lichtleiter verbunden ist (DE-PS 11 13 788). Dadurch ist die
Verwendung so starker Lichtquellen zum Ausleuchten ,der Körperhöhlen möglich, daß die Farbfotografie zur
Dokumentation des Untersuchungsbefundes der Körperhöhlen möglich ist Daher werden derartige Endoskope
in zunehmendem Umfang auch für Operationen in den höher gelegenen Darmwegen, insbesondere im
Colon, verwendet.
Hierbei läßt sich das distale Ende durch die Betätigung von Hand von zwei nebeneinander angeordneten
Handrädern in allen erforderlichen Richtungen bewegen. Diese Manipulation ist aber für den Arzt
schwierig, da die eine Hand des Operateuers das Operationsinstrument betätigen muß und somit der
anderen Hand die Aufgabe zufällt sowohl die Handräder zu betätigen als auch die am Kopfstück
außerdem noch angeordneten Schaltelemente für Lufteinblasung, Absaugung und Spülung zu bedienen.
Dadurch ist die Handhabung des Endoskopes wesentlich erschwert.
Bei verschiedenen Endoskopen mit Spüleinrichtungen ist weiter bekannt, die Zu- und Ableitungen für die
Flüssigkeit und gegebenenfalls die Zuleitung für die erwähnte Luftzuführung durch am Kopfstück des
Endoskopschaftcs angeordnete elektrische Schaltelemente zu betätigen (DE-GM 71 13 904). Diese kleinen
Stromkontakte zeigen einschließlich der Zuleitungen ein äußerst geringes Gewicht und erleichtern die
Betätigung für den Zu- und Abfluß der Spülflüssigkeit bzw. der Luftzuleitung wesentlich. Außerdem kann die
Nässebildung gegenüber dem vorangegangenen Stand der Technik durch schadhafte Druckhähne oder Ventile
nicht mehr auftreten. Hierbei sind die erwähnten Zu- und Ableitungen für die flüssigen und gasförmigen
Medien mit den Stromleitungen für Schaltelemente Ln einem Strang vereinigt
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein flexibles Endoskop der eingangs erwähnten Art so
auszubilden, daß seine Bedienung einen geringen Kraftaufwand erfordert
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vergesehen,
ίο Dadurch wird erreicht daß der Operateur wesentlich einfacher manipulieren kann, da eine nennenswerte Handkraft zum Ein- oder Ausschalten von Servo-Motoren nicht erforderlich ist Das Einschalten der Servo-Motoren kann bevorzugt gleichfalls durch elektrische Schaltelemente erfolgen ebenso wie die Betätigung der übrigen erwähnten Funktionen.
ίο Dadurch wird erreicht daß der Operateur wesentlich einfacher manipulieren kann, da eine nennenswerte Handkraft zum Ein- oder Ausschalten von Servo-Motoren nicht erforderlich ist Das Einschalten der Servo-Motoren kann bevorzugt gleichfalls durch elektrische Schaltelemente erfolgen ebenso wie die Betätigung der übrigen erwähnten Funktionen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2 vorgesehen.
Diese Kleinstmotoren können so wenig Raum beanspruchen, daß sie sich bequem in das Kopfstück
einbauen lassen. Ebenso können die zusätzlichen Leitungen für diese Motoren ohne weiteres in dem
erwähnten Strang untergebracht werden.
Da solche Kleinstmotoren in der Regel mit einer hohen Drehzahl laufen, sind die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 3 zweckmäßig.
Hierzu können als Weiterbildung der Erfindung die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 4 nützlich
sein.
Diese Motoren können mittels ebenfalls am Kopfstück angeordneter Druckschalter für den Vor- und
Rücklauf eingeschaltet werden, so daß die allseitigen erwähnten Bewegungen am distalen Ende mit maximaler
Bequemlichkeit nur durch Fingerdruck gesteuert werden können.
Infolge der erwähnten Untersetzung ist hierbei möglich, noch genauer als von Hand selbst kleinste
Bewegungswege zu erzeugen.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels
unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Gesamtansicht auf den Erfindungsgegenstand und
Fig.2 einen schematischen Schnitt durch einen Teil
4S des Endoskopes nach F i g. 1 in Seitenansicht in
vergrößerndem Maßstab.
Fig. 1 zeigt den biegsamen Endoskopschaft 1, auf dem oben der Kopf 19 mit dem Okular 3 sitzt. An diesem
Kopf 19 ist ein Leitungsstrang 4 angeschlossen, in dem so nicht nur die Leitungen für die Beleuchtung, sondern
auch für die Spülung, die Insufflation, die Absaugung und dgl. geführt sind. Der Kopf ist mit Kleinschaltern 5,
6 und 7 sowie einem Instrumentenkanal 20 versehen, durch welche Schalter jeweils ein Stromkreis durch
Druckbetätigung geschlossen oder geöffnet wird. Bei Freigabe des Druckknopfes erfolgt dann die andere
Schaltung, also entweder das öffnnen oder das Schließen. Es können aber auch Schaltelemente
verwendet werden, die bei der ersten Betätigung des Druckknopfes den Stromkreis schließen und zur
öffnung des Stromkreises einer zweiten Betätigung bedürfen. Schaltelemente dieser Art sind allgemein
bekannt und müssen daher nicht im einzelnen erläutert werden.
Es sind zwei Elektromotoren 2 und 8 an der einen Seite des Kopfstückes angeflanscht. Hierbei handelt es
sich um Kleinstmotoren, die in Wahrheit noch kleiner sein können als dargestellt. Gemäß dem Stand der
Technik waren etwa an dieser Stelle ein bis zwei Handräder zur Verstellung des distalen Endes 21 des
Endoskopschaftes 1 angeordnet Durch die Erfindung .-üenen die beiden Kleinstmotoren 7 und 8 als
Servo· Motoren. Dies bedeutet, daß die erwähnten Schalter 5, 6, 7 und 20 u.a. auch zum Ein- und
Ausschalten dieser Motoren 2 und 8 bestimmt sein können. !
Die Funktion läßt sich anhand der F i g. 2 erläutern. Man erkennt hier, daß auf den Antriebswellen 9 und IQ
der beiden Kleinstmotoren 2 und 8 Schnecken 11 und 12
angeordnet shd, die mit entsprechenden Schneckenrädern 13 und 14 im Eingriff stehen. Auf den Wellen 15 und
16 dieser Schneckenräder sind die Zugelemente 17 und 18 von Bowdenzügen teilweise aufgehaspelt, das heißt
aufgewickelt Solche Zugelemente 17 und 18 von
Bowdenzügen sind dem Fachmann bereits bekannt und dienen dazu, das Ende 21 des Endoskopschaftes 1 in eine
bestimmte Richtung zu schwenken. Bei der entgegengesetzten Richtung, wenn also diese Zugelemente 17 oder
18 nachgelassen werden, erfolgt eine Schwenkung in die entgegengesetzte Richtung durch die Federbelastung
des Bowdenzuges. Im vorliegenden Falle sind die beiden
Zugelemente zu einer Bewegung um 90° versetzt vorgesehen. Es können aber noch mehr derartige
Zugelemente vorgesehen sein, um das Ende auch noch in die dazwischenliegenden Richtungen mit möglichst
großer Genauigkeit kraftbetätigt bewegen zu können. Dies ist auch noch ein Vorteil, der durch die Erfindung
erzieibar ist da bei der Handbetätigung sicherlich nicht mehr als zwei Handräder an dem Kopfstück 19
untergebracht werden können.
Claims (4)
1. Flexibles Endoskop mit einem Kopfstück am proximalen Ende, dessen distales Ende mittels in
dem Endoskopschaft angeordneten Zug- und/oder Federelementen in verschiedene Richtungen bewegbar
ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der in dem Endoskopschaft (1) angeordneten
Zug- und/oder Federelementen ein oder mehrere Servo-Motoren (2, 8) im Kopfstück
angeordnet sind.
2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Servo-Motoren kleine Elektromotoren
(2,8) sind.
3. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den kleinen Elektromotoren
(2,8) und den Zugelementen (17,18) Untersetzungsgetriebe
(11—14) angeordnet sind. '
4. Endoskop nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Wellen (9,10) der Elektromotoren
(2, 8) Schnecken (11,12) angeordnet sind, die
mit Schneckenrädern (13,14) in Eingriff stehen, auf deren Wellen (15, 16) die Zugeiemente (17, 18) auf-
und abhaspelbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752504663 DE2504663C2 (de) | 1975-02-05 | 1975-02-05 | Flexibles Endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752504663 DE2504663C2 (de) | 1975-02-05 | 1975-02-05 | Flexibles Endoskop |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE2504663A1 DE2504663A1 (de) | 1976-08-19 |
DE2504663C2 true DE2504663C2 (de) | 1982-10-14 |
Family
ID=5938082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752504663 Expired DE2504663C2 (de) | 1975-02-05 | 1975-02-05 | Flexibles Endoskop |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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