DE2500363C3

DE2500363C3 - Device for removing individual goods carriers attached to an endless conveyor chain from the orbit

Info

Publication number: DE2500363C3
Application number: DE19752500363
Authority: DE
Inventors: Zbynek Dipl.-Ing. Albrecht; Jaroslav Kastye
Original assignee: Agrostroj Prostejov Np Prostejov (tschechoslowakei)
Current assignee: Agrostroj Prostejov Np Prostejov (tschechoslowakei)
Priority date: 1974-01-08
Filing date: 1975-01-07
Publication date: 1978-07-27
Also published as: DE2500363A1; HU170771B; GB1486722A; BE824153A; DE2500363B2; YU275A; CS168299B1; DD116437A5; YU35739B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit den Gattungsmerkmalen des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device with the generic features of claim 1.

Bei einem bekannten Förderer für Hopfenpflückmaschinen (DE-PS 17 82 563) laufen die Leitrollen der Einzelgutträger auf Führungsleisten der Umlaufbahn. Die Einzelgutträger sind dabei nicht durch eine endlose Förderkette miteinander verbunden. Sie werden lediglich in den Bereichen der Förderstrecke, in denen diese nach oben geführt ist, mittels an einer jeweiligen Antriebskette angeordneter Mitnehmer zwangsgeführt. In den übrigen Bereichen rollen sie durch ihr Eigengewicht frei auf den Führungsleisten. Dabei ist vor der Beladestelle der Einzelgutträger und vor der Hopfenpflückmaschine je -in Speicher vorgesehen. Die Einzelgutträger rollen in die Speicher frei ein und werden dort durch Anschläge bzw. durch bereits gestoppte Einzelgutträger angehalten. Um vor der Beladestelle einen gewissen Vorrat an leeren Einzelgutträgern sicherzustellen, ist die Umlaufbahn zwischen der Hopfenpflückmaschine und der Beladestelle in zwei parallele Bahnen aufgeteilt, wobei entsprechende Weichen den Einlauf der Einzelgutträger steuern. Während am Ausgang des Speichers vor der Beladesteile ein Arbeiter den jeweils beladenen Einzelgutträger von Hand in den Bereich der Antriebskette bringen muß, übernimmt der Mitnehmer der Antriebskette am anderen Speicher bei seinem Durchgang automatisch den vordersten Einzelgutträger. Das notwendige Anschieben von Hand erfordert eine erhebliche Anstrengung für die Arbeiter und weiter ist ein nicht unbedeutender konstruktiver Aufwand notwendig, der sich in den Material- und Betriebskosten wiederspiegelt.In a known conveyor for hop-picking machines (DE-PS 17 82 563) the guide rollers run Individual goods carriers on guide rails of the orbit. The individual carriers are not endless Conveyor chain connected to each other. They are only in the areas of the conveyor line in which this is guided upwards, positively guided by means of drivers arranged on a respective drive chain. In the other areas they roll freely on the guide rails due to their own weight. This is before the loading point of the individual goods carriers and in front of the hop-picking machine each -in storage provided. the Individual goods carriers roll freely into the store and are there by stops or by already Stopped single goods carriers stopped. In order to have a certain supply of empty individual goods carriers in front of the loading point to ensure, the orbit between the hop-picking machine and the loading point is in two divided parallel lanes, with corresponding switches controlling the infeed of the individual goods carriers. While at the exit of the store in front of the loading parts, a worker picks up the individual load carriers has to be brought into the area of the drive chain by hand, the driver of the drive chain takes over other storage facility automatically selects the foremost individual goods carrier when it passes through. The necessary Pushing by hand requires a significant effort on the part of the worker and further is not insignificant design effort required, which is reflected in the material and operating costs.

Da die Förderung der leeren Einzelgutträger nur durch ihr Eigengewicht erfolgt, stoßen die Einzelgutträger immer wieder aneinander an, so daß Beschädigungen nicht auszuschließen sind.Since the promotion of empty single goods carriers only through their own weight takes place, the individual goods bear against each other again and again, so that damage cannot be ruled out.

Bei einem anderen bekannten Förderer für eine Hopfenpflückmaschine (GB-PS 9 56 723) rollen die Einzelgutträger ebenfalls frei auf den Führungsleisten der Umlaufbahn und werden lediglich hinter der Beladestelle und in der Hopfenpflückmaschine durchIn another known conveyor for a hop-picking machine (GB-PS 9 56 723) the roll Individual goods carriers are also freely on the guide rails of the orbit and are only behind the Loading point and in the hop-picking machine

ίο Mitnehmer an einer Antriebskette zwangsgeführt. Auch hier rollen die leeren Einzelgutträger frei zu dem der Beladestelle vorgeschalteten Speicher und werden dort durch einen gefederten Anschlag gestoppt, soweit sie nicht auf bereits gestoppte Einzelgutträger auflaufen.ίο Driver positively driven on a drive chain. Even here the empty individual goods carriers roll freely to the storage system upstream of the loading point and are there stopped by a spring-loaded stop, as long as they do not run into individual goods carriers that have already been stopped.

Durch elektrisch gesteuerte Anschläge soll dabei ein steter Zulauf von beladenen Einzelgutträgern zu dem Antriebsförderer sichergestellt werden, wobei die Einj'.elgutträger sowohl im Bereich des Speichers vor der Beladestelle als auch des Speichers vor der Hopfenpflückmaschine durch ihr Eigengewicht frei auf den Führungsleisten rollen. Auch hier ist eine sichere Veriangsamung der Einzeigutträger nicht gegeben, und ferner ergibt sich durch die elektrisch gesteuerten Weichen und Stoppstellen ein erheblicher Aufwand, der auch ständige Fehlerquellen bedingtBy means of electrically controlled stops, there should be a constant flow of loaded individual goods carriers to the Drive conveyors are ensured, with the Einj'.elgutträger both in the area of the store in front the loading point as well as the store in front of the hop-picking machine by their own weight roll the guide rails. Here, too, there is no safe contamination of the individual items, and furthermore, the electrically controlled switches and stop points result in a considerable effort, the also constant sources of error

Zu beiden bekannten Förderern stellt sich somit die Frajge, wie die zwischen den einzelnen Einzeigutträgern vorhandenen Kettenteile bei einem Zusammenschieben auf engsten Raum störungsfrei unterzubringen sind, nicht.The question arises for both known conveyors, such as the one between the individual display items Existing chain parts can be accommodated in the tightest of spaces without interference when they are pushed together, not.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, die es mit einfachen konstruktiven Mitteln und hoher Zuverlässigkeit erlaubt, die Einzelgutträger für das Fördergut vor dem Kettenspeicher aus dem Bereich der Umlaufbahn herauszuführen, um einen möglichst langen Teil der Förderkette mit Einzelgutträgern im Kettenspeicher speichern und damit eine optimale Auslastung der Hopfenpflückmaschine sicherstellen zu können.It is the object of the invention to create a device of the type mentioned at the outset, which it with simple constructive means and high reliability allows the individual goods carriers for the conveyed goods lead the chain box out of the orbit area in order to achieve the longest possible part of the Store the conveyor chain with individual goods carriers in the chain store and thus optimize the utilization of the To be able to ensure the hop-picking machine.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention with the characterizing features of claim 1 solved.

Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen festgelegt.Preferred developments are specified in the subclaims.

Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung laufen die Leitrollen für die Einzelgutträger auf den Führungsleisten, so daß ihr Gewicht auf einem großen Teil des Förderwegs direkt von den Führungsleisten aufgenommen wird und keinen Einfluß auf die endlose Förderkette ausüben kann. Durch die Vorrichtung wird dann ermöglicht, daß die Führungsrollen im Bereich der Kernspeicher durch die Führungsleisten durchtreten können und so die endlose Förderkette mit den Einzelgutträgern jeweils durchhängen kann. Damit ist bei einer weitgehenden Entlastung der endlosen Förderkette mit einfachen Mitteln eine optimale Auülastung der Hopfenpflückmaschine erreicht, da einmal eine ausreichende Speicherung von Einzelgutträgern im Kettenspeicher erzielbar ist, die auch Stockungen in der Gutzufuhr zu überbrücken vermag, und andererseits auch ein sicheres Aufhängen des Förderguts ohne Risiko für die arbeitenden Personen sichergestellt ist.In the device according to the invention, the guide rollers for the individual goods carriers run on the guide rails, so that their weight is absorbed directly by the guide rails for a large part of the conveying path and cannot exert any influence on the endless conveyor chain. Through the device then enables the guide rollers to pass through the guide strips in the area of the core store and so the endless conveyor chain with the individual goods carriers can each sag. So is with a substantial relief of the endless conveyor chain with simple means an optimal one The hop-picking machine is fully loaded, as there is sufficient storage of individual carriers can be achieved in the chain store, which is also able to bridge stoppages in the material supply, and on the other hand also a safe hanging of the conveyed goods without risk for the working people is ensured.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigtIn the following an embodiment according to the invention is explained in detail with reference to the drawing described. It shows

Fig. 1 einen Teil des Förderers mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung vor dem Kernspeicher inFig. 1 shows a part of the conveyor with the device according to the invention before the core memory in

perspektivischer Ansicht,perspective view,

Fig.2 einen Schwenkhebel zur Steuerung des Herausführens in geschlossener Stellung,2 shows a pivot lever for controlling the Leading out in closed position,

Fig.3 den Schwenkhebel nach Fig.2 in geöffneter Stellung.Fig. 3 the pivot lever according to Fig. 2 in the open Position.

Im Förderteil der Umlaufbahn 1 ist eine endlose Förderkette 2 durch Führungsrollen 4 von Führungsgliedern und die Aufhängerollen 5 für die Einzelgutträger 3 geführt. Die auf Führungsleisten 7 geführte Förderkette 2 ist in diesem Teil der Umlaufbahn 1 gespannt, so daß die Einzelgutträger 3 gegeneinander den maximal möglichen Abstand einhalten. In die Förderkette 2 greift ein Antriebsrad 8 ein, das an seinem Umfang mit Antriebszähnen 6 und mit Ausnehmungen 9 versehen ist, die einen Durchgang der Rollen 4, 5 iä ermöglichen. Das Antriebsrad 8 wird z. B. von einem Elektromotor 11 über ein Getriebe 10 mit fester oder verstellbarer Übersetzung angetrieben. Mit dem Antrieb 10,11 ist eine weitere Übersetzung 12 zum Antrieb eines der Kettenräder 13 des Mitnehmerförderers 22 gekoppelt, dessen Antriebskette 14 vor dem Einlauf in den Kettenspeicher 24 angeordnet ist, in regelmäßigen Abständen abwechselnde Nocken 16 und Mitnehmer 15 aufweist.In the conveyor part of the circulating track 1 is an endless conveyor chain 2 by guide rollers 4 of guide links and the suspension rollers 5 for the individual goods carriers 3 led. The conveyor chain 2 guided on guide rails 7 is in this part of the circulating track 1 tensioned so that the individual goods carriers 3 maintain the maximum possible distance from one another. In the Conveyor chain 2 engages a drive wheel 8 which has drive teeth 6 and recesses 9 on its periphery is provided that a passage of the rollers 4, 5 iä enable. The drive wheel 8 is z. B. from one Electric motor 11 driven by a gear 10 with a fixed or adjustable translation. With the drive 10, 11 is a further transmission 12 for driving one of the chain wheels 13 of the driver conveyor 22 coupled, the drive chain 14 is arranged in front of the entry into the chain store 24, in regular Having intervals of alternating cam 16 and driver 15.

Die Nocken 16 wirken mit Schwenkhebel 17 zusammen, die schwenkbar an einem Zapfen 19 gelagert sind und Stützflächen 18 zum Leiten der Führungsrollen 4 aufweisen. Die Schwenkhebel 17 sind paarweise angeordnet und auf einem auf den Profilträgern 21 aufgesetzten Träger schwenkbar gelagert, die parallel zu den Führungsleisten 7 im Einlauf des Kettenspeichers 24 angeordnet sind. Die Normalstellung der Schwenkhebel 17 ist durch eine Rückholfeder 20 gesichert. Im Profilträger 21 ist eine Aussparung 23 eingearbeitet, in die statt der Führungsleisten 7 die Stützflächen 18 der Schwenkhebel 17 eingreifen. Vor dem Kettenspeicher 24 ist eine Sperrklinke 25 zur Sicherung der Führungsrollen 4 im Kettenspeicher 24 angeordnet.The cams 16 cooperate with pivot levers 17 which are pivotably mounted on a pin 19 and have support surfaces 18 for guiding the guide rollers 4. The pivot levers 17 are in pairs arranged and pivotally mounted on a mounted on the beam 21 support, the parallel to the guide strips 7 in the inlet of the chain box 24 are arranged. The normal position of the pivot lever 17 is secured by a return spring 20. A recess 23 is incorporated in the profile support 21, in which, instead of the guide strips 7, engage the support surfaces 18 of the pivot levers 17. In front of the chain box 24 a pawl 25 for securing the guide rollers 4 is arranged in the chain store 24.

Die Funktion der Vorrichtung ist folgende: Die Förderkette 2 ist im Förderteil der Umlaufbahn 1 in gespannter La^e₁ und die Einzelgutträger 3 sind gegenseitig umi ihren maximalen Abstand entfernt. Durch den Eingriff des Antriebsrads 8 wird die Förderkette 2 bis vor den Kettenspeicher 24 gezogen, bis die Führungsrollen 4 mit den Mitnehmern 15 des Mitnehmerförderers 22 in Berührung gelangen. Die Mitnehmer 15 verschieben die Führung!) Ollen 4 auf den Führungsleisten 7 und den Stützflächen t8 der Schwenkhebel 17 in Richtung zum Kettenspeicher 24. Sobald die Führungsrollen 4 die Stützflächen 18 der Schwenkhebe! 17 erreichen, kommt es zur gegenseitigen Berührung des Nockens 16 mit den Schwenkhebeln 17, welche aus der Stellung nach F i g. 2 in die Stellung nach F i g. 3 verschwenkt werden. Zusammen mit der Wirkung des folgenden Mitnehmers 15, der gleichzeitig in Berührung mit den folgenden Führungsrollen 4 kam, ergibt sich bei weiterer Bewegung der Förderkette 2 und der Antriebskette 14, daß die Einzelgutträger 3 mit oder ohne das Fördergut 26 durch ihr Eigengewicht fortschreitend aus dem Eingriff mit den Stützflächen 18 der Schwenkhebel 17 heraustreten. Sobald die Aufhängerollen 5 eines Einzelgutträgers 3 bei einer weiteren Bewegung den Profilträger 21 verlassen, gibt die Nocke 16 den Schwenkhebel 17 frei, und unter der Wirkung der Rückführfeder 20 kehrt dieser in die in F i g. 2 dargestellte Lage zurück. Dadurch ist er für einen laufenden Übergang der Führungsrollen 4 auf die Führungsleisten 7 des Kettenspeichers 24 vorbereitet. Sobald die Führungsrolle 4 durch einen ..'.itnehmer 15 in die Nähe des Kettenspeichers 24 kommt, wi.d sie durch die Sperrklinke 25 erfaßt, damit sie nach dem Heraustreten des Mitnehmers 15 aus dem Eingriff mit der Führungsrolle 4 im Kettenspeicher 24 gesichert ist, so daß sie dann durch die Wirkung der folgenden Führungsrollen 4 fortlaufend in den Füllraum oder in den Kettenspeicher 24 (nicht dargestellt) geschoben wird. Es kommt also zum fortschreitenden Verkürzen der Abstände der Einzelgutträger 3 von dem maximalen Abstand im Förderbereich der Umlaufbahn 1 auf den Minimaiwert im Kettenspeicher 24 und zum fortschreitenden Verringern der Geschwindigkeit der Einzelgutträger 3 von dem Wert, mit dem sie im Förderbereich der Umlaufbahn 1 vorrücken, auf den Wert, der der sicheren und fließenden Arbeit, z. B. beim Füllen des Förderguts 26 in die Einzelgutträger 3 im Kettenspeicher 24 entspricht. Im weiteren Umlauf kommt es dann wieder zum Erhöhen der Abstände zwischen den Einzelgutträgern 3 auf ihren Maximalwert durch Spannen der Förderkette 2.The function of the device is as follows: The conveyor chain 2 is in a tensioned position 1 in the conveying part of the circulating track ₁ and the individual goods carriers 3 are mutually spaced apart by their maximum distance. As a result of the engagement of the drive wheel 8, the conveyor chain 2 is pulled up in front of the chain store 24 until the guide rollers 4 come into contact with the drivers 15 of the driver conveyor 22. The drivers 15 move the guide!) Ollen 4 on the guide strips 7 and the support surfaces t8 of the pivot lever 17 in the direction of the chain store 24. As soon as the guide rollers 4 the support surfaces 18 of the pivot lift! 17, the cam 16 comes into mutual contact with the pivot levers 17, which move out of the position according to FIG. 2 in the position according to FIG. 3 can be pivoted. Together with the action of the following driver 15, which simultaneously came into contact with the following guide rollers 4, further movement of the conveyor chain 2 and the drive chain 14 results in the individual goods carriers 3 with or without the conveyed goods 26 progressively disengaging from their own weight step out with the support surfaces 18 of the pivot lever 17. As soon as the suspension rollers 5 of an individual goods carrier 3 leave the profile carrier 21 with a further movement, the cam 16 releases the pivot lever 17 and, under the action of the return spring 20, it returns to the position shown in FIG. 2 position shown back. As a result, it is prepared for an ongoing transition from the guide rollers 4 to the guide strips 7 of the chain box 24. As soon as the guide roller 4 comes into the vicinity of the chain box 24 through a ... ' so that it is then pushed continuously into the filling space or into the chain store 24 (not shown) by the action of the following guide rollers 4. This leads to the progressive shortening of the distances between the individual goods carriers 3 from the maximum distance in the conveying area of the circulating path 1 to the minimum value in the chain store 24 and the progressive reduction in the speed of the individual goods carriers 3 from the value with which they advance in the conveying area of the circulating path 1 the value of safe and fluid work, e.g. B. when filling the conveyed goods 26 in the individual goods carriers 3 in the chain store 24 corresponds. In the further cycle, the distances between the individual goods carriers 3 are increased again to their maximum value by tensioning the conveyor chain 2.

Der Betrieb der Vorrichtung ist vollautomatisch. Die Geschwindigkeit der Förderkette 2 läßt sich durch Änderung des Verhältnisses des Getriebes 10 in Abhängigkeit von der verlangten Leistung der Maschine, z. B. der Hopfenpflückmaschine, regulieren.The operation of the device is fully automatic. The speed of the conveyor chain 2 can be through Change of the ratio of the gearbox 10 depending on the required power of the machine, z. B. the hop-picking machine, regulate.

Hierzu 1 Dlatt ZeichnungenFor this 1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for leading out to a endless conveyor chain attached individual goods carriers in front of a core storage from the orbit of the endless conveyor chain, being on guide rails of the orbit guide rollers of the endless Conveyor chain and guide rollers of the individual goods carriers are guided and the endless conveyor chain of at least one drive wheel and one upstream of the chain store with drivers provided endless drive chain is driven, characterized in that the endless drive chain (14) has additional cams (16) which actuate the pivot lever (17) whose Angled ends form part of the guide strips (7) immediately in front of the chain store (24).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the pivot levers (17) are sprung and pivotably arranged ura a pin (19) and cooperate with profile supports (21) which are parallel to the guide strips (7) in the inlet area of the chain box (24) are stored.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the profile carrier (21) with a Recess (23) are equipped, in which the support surfaces (18) of the pivot lever (17) engage.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that before entering the chain store (24) a pawl (25) for securing the guide rollers (4 / arranged in the chain box (24)) is.