DE2500363A1

DE2500363A1 - ENTRANCE THROUGH FOR AN AUTOMATIC CIRCULATING CONVEYOR, IN PARTICULAR FOR HOP-PICKING MACHINES

Info

Publication number: DE2500363A1
Application number: DE19752500363
Authority: DE
Inventors: Zbynek Dipl Ing Albrecht; Jaroslav Kastyl
Original assignee: AGROSTROJ PROSTEJOV NP
Current assignee: AGROSTROJ PROSTEJOV NP
Priority date: 1974-01-08
Filing date: 1975-01-07
Publication date: 1975-07-17
Also published as: DE2500363C3; YU275A; GB1486722A; YU35739B; DD116437A5; DE2500363B2; BE824153A; HU170771B; CS168299B1

Description

PatentanwältePatent attorneys Dipl.-Ing. R. B E ETZ sen.Dipl.-Ing. R. B E ETZ sen. Dipl.-Ing. K. LAMPRECHTDipl.-Ing. K. LAMPRECHT Dr.-Ing. R. B E E TZ jr.Dr.-Ing. R. B E E TZ jr.

8 München 22, Stelnsdorfstr. 1O Tel. (O 89) 2272O1 /227244/2959108 Munich 22, Stelnsdorfstr. 1O Tel. (O 89) 2272O1 / 227244/295910

Telegr. Allpatent München Telex 522O48Telegr. Allpatent Munich Telex 522O48

7. 1. 1975January 7, 1975

AGROSTROJ PROSTEJOV, närodni podnik, Prostejov (CSSR)

Eintrittsdurchlaß für einen automatischen Umlaufförderer, insbesondere für HopfenpflückmaschinenEntry passage for an automatic circulating conveyor, in particular for hop-picking machines

Die Erfindung bezieht sich auf einen Eintrittsdurchlaß für einen automatischen Umlaufförderer, insbesondere für Hopfenpflückmaschinen, der aber auch zum Transport und zur Verarbeitung von anderem Material benutzt werden kann.The invention relates to an inlet passage for an automatic circulating conveyor, in particular for hop-picking machines, but it can also be used to transport and process other material.

Bekannte automatische Förderbahnen, bei denen vor der Verarbeitungsmaschine ein Materialsammler bzw. -speicher vorgesehen ist,Known automatic conveyor tracks, where in front of the processing machine a material collector or storage is provided,

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enthalten regelmäßig doppelte Umlaufbahnen, bei denen in einer stellenweise verdoppelten oder geteilten Umlaufbahn Wagen mit Aufhängeorganen für das Material laufen. Parallel dazu sind in einer oder mehreren Bahnen Ketten geführt, die Mitnehmer für die Wagen aufweisen. Bei solchen Anordnungen ist also das Aufhängeorgan mit dem Material nicht am Transportband oder an der Kette verankert, woraus sich eine ganze Reihe von Nachteilen ergeben. Insbesondere sind die Konstruktions-, Material- und die Betriebskosten erheblich, und das häufige Anschieben der Wagen von Hand erfordert erhebliche Anstrengungen der Arbeiter, was zu häufigen Betriebsstörungen führt. Nachteilig sind auch die unvollkommene Betriebssicherheit und die Unfallgefahren. Die Förderung leerer Wagen im Bereich des Füllspeichers und des Materialspeichers ist von der Gravitationswirkung abhängig, was wiederum eine sorgfältige Instandhaltung der bewegten Teile und eine große Anzahl von teuren Rollenlagern verlangt.regularly contain double orbits, with those in one spot doubled or split orbit carriages with suspension elements for the material. Parallel to this are in an or several lanes of chains led, which have carriers for the car. In such arrangements, the suspension element is with the Material not anchored to the conveyor belt or to the chain, which results in a number of disadvantages. In particular are construction, material and operating costs are significant, and the frequent manual pushing of the trolleys requires considerable effort the worker, which leads to frequent breakdowns. The imperfect operational safety and the risk of accidents are also disadvantageous. The conveyance of empty wagons in the area of the filling storage and the material storage depends on the gravitational effect, which in turn requires careful maintenance of the moving parts and a large number of expensive roller bearings.

Es ist ein automatischer Umlaufförderer insbesondere für Hopfenpflückmaschinen vorgeschlagen worden, an dessen Einlauf abgefederte Bremsorgane mit Anschlägen und ein Förderer mit Mitnehmern für die in den Füllspeicher eintretenden Aufhängeorgane vorgesehen sind. Dieser Einlauf kann ein Verlangsamen der Aufhängeorgane nicht sichern, da die erforderliche Synchronisation der Bewegung der Führungsglieder der Umlaufbahn und das Herauslassen der Aufhängeorgane nicht vorhanden ist.It is an automatic circulating conveyor especially for hop-picking machines has been proposed, at its inlet, cushioned braking elements with stops and a conveyor with drivers are provided for the suspension elements entering the storage tank. This enema cannot slow down the suspension organs secure, as the necessary synchronization of the movement of the guide links the orbit and the release of the suspension organs is not present.

Der Zweck der Erfindung ist das Vermeiden der angeführten Nachteile und Mängel, wie aufwendige Konstruktion und Herstellung, hohe Störanfälligkeit und unvollkommene eigene Arbeite funktion.The purpose of the invention is to avoid the disadvantages mentioned and defects, such as complex design and manufacture, high susceptibility to failure and imperfect own work function.

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Die Aufgäbe der Erfindung ist die Schaffung eines Eintrittsdirchlasses für einen automatischen Umlaufförderer, insbesondere für Hopfenpflückmaschinen, der bei einfachem konstruktivem Aufbau und hoher Betriebs zuverl ässigkeit die optimale Auslastung der Verarbeitungsmaschine sichert. The object of the invention is to provide a passage of entry for an automatic circulating conveyor, especially for hop-picking machines, the one with a simple construction and higher Operational reliability ensures optimal utilization of the processing machine.

Diese Aufgabe wird prinzipiell dadurch gelöst, daß durch eine gegenseitige Synchronisierung der Führungsgliederbewegung der Umlaufbahn und durch das Herauslassen der Aufhängeorgane ein fließendes Überführen der Endloskette von ihrer gespannten Form mit großem Abstand der Anhänger in die Form von Schlaufen im Speicherteil der Bahn erreicht wird.This object is achieved in principle in that the movement of the guide elements of the orbit is synchronized with one another and by letting out the suspension organs, a flowing transfer of the endless chain from its tensioned shape with a large Distance of the trailer in the form of loops in the storage part of the web is achieved.

Konstruktiv ist diese Lösung dadurch verwirklicht, daß ein Mitnehmerförderer neben den mit den Führungsrollen zusammenwirkenden Mitnehmern noch mit Nocken versehen ist, die mindestens einen Schwenkarm betätigen, dessen Stützfläche vor dem Speicher in der Verlängerung der Führungsleiste der Umlaufbahn angebracht ist.In terms of construction, this solution is realized in that a driver conveyor in addition to the drivers cooperating with the guide rollers is also provided with cams, the at least one Actuate the swivel arm, the support surface of which is attached in front of the store in the extension of the guide rail of the orbit.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführung der Erfindung anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is described in detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Teil des Eintrittsdurchlasses für einen Hängeförderer in perspektivischer Ansicht,1 shows part of the inlet passage for an overhead conveyor in perspective view,

Fig. 2 einen Schwenkhebel des erfindungsgemäßen Einlaufe in geschlossener Stellung,2 shows a pivot lever of the inlet according to the invention in a closed position Position,

Fig. 3 den Schwenkhebel nach Fig. 2 in geöffneter Stellung.3 shows the pivot lever according to FIG. 2 in the open position.

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Im Förderteil der Umlaufbahn 1 ist eine Umlaufkette 2 mit Anhänger 3 durch Führungsrollen 4 und Aufhäng er ollen 5 für die Aufhänger 3 geführt. Die an Führungsleisten 7 geführte Umlaufkette 2 ist in diesem Teil der Umlaufbahn 1 gespannt, so daß die AufhängerIn the conveying part of the circulating track 1 is a circulating chain 2 with a trailer 3 through guide rollers 4 and hangers he ollen 5 for the hangers 3 out. The circulating chain 2 guided on guide strips 7 is stretched in this part of the orbit 1, so that the hangers

3 gegeneinander den maximal möglichen Abstand einhalten. In die Umlaufkette 2 greift ein Treibrad 8 ein, das an seinem Umfang mit Antriebszähnen 6 und mit Ausnehmungen 9 für Rollenglieder 4, 5 versehen ist und das von einem Antrieb aus z. B. einem Elektromotor und einem Getriebe 10 mit fester oder verstellbarer Übersetzung angetrieben wird. Mit dem Antrieb 10, 11 ist eine weitere Übersetzung zum Antrieb eines der Kettenräder 13 eines Mitnehmerförderers 22 gekoppelt, dessen Mitnehmerkette 14 vor dem Einlauf in einen Speicher 24 angeordnet ist, in regelmäßigen Abständen abwechselnde Nocken 16 und Mitnehmer 15 aufweist.3 maintain the maximum possible distance from one another. In the circulating chain 2, a drive wheel 8 engages with on its circumference Drive teeth 6 and with recesses 9 for roller members 4, 5 is provided and the drive from z. B. an electric motor and a gear 10 is driven with a fixed or adjustable translation. With the drive 10, 11 is a further translation coupled to drive one of the chain wheels 13 of a driver conveyor 22, the driver chain 14 of which before entering a Memory 24 is arranged, having alternating cams 16 and drivers 15 at regular intervals.

Die Nocken 16 wirken mit Schwenkhebeln 17 zusammen, die schwenkbar an einem Zapfen 19 gelagert sind und Stützflächen 18 zum Leiten der Führungsrollen 4 aufweisen. Die Schwenkhebel 17 sind vorteilhaft paarweise angeordnet und wirken mit Profilträgern 21 zusammen, die parallel zu den Führungsleisten 7 im Einlauf des Speichers 24 angeordnet sind. Die Normalstellung der Schwenkhebel 17 ist durch eine Rückholfeder 20 gesichert. Im Profilträger 21 ist eine Aussparung 23 eingearbeitet, in die statt der. Führungsleisten 7 die Stützflächen 18 der Schwenkhebel 17 eingreifen. Vor dem Speichereinlauf 24 ist eine Sperrklinke 25 zur Sicherung der FührungsrollenThe cams 16 interact with pivot levers 17, which are pivotably mounted on a pin 19, and support surfaces 18 have for guiding the guide rollers 4. The pivot levers 17 are advantageously arranged in pairs and act with profile supports 21 together, which are arranged parallel to the guide strips 7 in the inlet of the store 24. The normal position of the pivot lever 17 is secured by a return spring 20. In the profile support 21 a recess 23 is incorporated into which instead of. Guide strips 7 the Support surfaces 18 of the pivot lever 17 engage. In front of the storage inlet 24 is a pawl 25 for securing the guide rollers

4 im Speicher 24 angeordnet.4 arranged in the memory 24.

Die Funktion des Eintrittsdurchlasses ist folgende: Die Umlauf-The function of the inlet passage is as follows: The circulation

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kette 2 ist im Förderteil der Umlaufbahn 1 in gespannter Lage, und die Aufhänger 3 sind gegenseitig um ihren maximalen Abstand entfernt. Durch den Eingriff der Umlaufkette 2 in das Antriebsrad 8 durchläuft die Umlaufkette 2 den Speicher 24, in dessen Einlauf die Führungsrollen 4 mit den Mitnehmern 15 des Förderers 22 in Berührung gelangen. Die Mitnehmer 15 verschieben die Führungsrollen 4 auf den Führungsleisten 7 und den Stützflächen 18 der Schwenkhebel 17 in Richtung zum Speicher 24. Sobald die Führung srollen 4 die Stützflächen 18 der Schwenkhebel 17 erreichen, kommt es zur gegenseitigen Berührung des Nockens 16 mit den Schwenkhebeln 17, welche aus der Stellung nach Fig. 2 in die Stellung nach Fig. 3 verschwenkt werden. Zusammen mit der Wirkung des folgenden Mitnehmers 15, der gleichzeitig in Berührung mit den folgenden Führungsrollen 4 kam, ergeben sich bei weiterer Bewegung der Umlaufkette 2 und der Mitnahmekette 14 Bedingungen, durch die der Aufhänger 3 mit oder ohne Material 26 durch sein Eigengewicht fortschreitend aus dem Eingriff der Stützflächen 18 der Schwenkhebel 17 heraustritt. Sobald der Aufhänger 3 mit den Aufhängerollen 5 bei seiner weiteren Bewegung den Profilträger 21 verläßt, gibt die Nocke den Schwenkhebel 17 frei, und unter der Wirkung der Rückführ feder 20 kehrt dieser in die in Fig. 2 dargestellte Lage zurück. Dadurch ist er für einen laufenden Übergang der Führungsrollen 4 auf die Führungsleisten 7 des Speichers 24 vorbereitet. Sobald die Führungsrolle 4 durch einen Mitnehmer 15 in die Nähe des Speichereinlaufes kommt, wird sie durch die Sperrklinke 25 erfaßt, damit sie nach dem Heraustreten des Mitnehmers 15 aus dem Eingriff mit der Führungsrolle 4 im Speicher 24 gesichert ist, so daß sie dann durch die Wirkung der folgenden Führungsrollen 4 fortlaufend in den Füllraum oder inchain 2 is in the conveying part of the orbit 1 in a tensioned position, and the hangers 3 are mutually spaced apart by their maximum distance. Through the engagement of the circulating chain 2 in the drive wheel 8 If the circulating chain 2 runs through the memory 24, in the inlet of which the guide rollers 4 come into contact with the drivers 15 of the conveyor 22 reach. The drivers 15 move the guide rollers 4 on the guide strips 7 and the support surfaces 18 of the pivot levers 17 in the direction of the memory 24. As soon as the guide rollers 4 reach the support surfaces 18 of the pivot lever 17, there is mutual Contact of the cam 16 with the pivot levers 17, which pivot from the position according to FIG. 2 into the position according to FIG will. Together with the action of the following driver 15, which is simultaneously in contact with the following guide rollers 4 came, with further movement of the circulating chain 2 and the driving chain 14, conditions arise through which the hanger 3 with or without material 26 due to its own weight progressively from the engagement of the support surfaces 18 of the pivot levers 17 steps out. As soon as the hanger 3 with the hanging rollers 5 at his further movement leaves the profile support 21, the cam releases the pivot lever 17, and under the action of the return spring 20 this returns to the position shown in FIG. Through this it is for an ongoing transition of the guide rollers 4 to the guide strips 7 of the memory 24 prepared. As soon as the guide roller 4 comes near the storage inlet through a driver 15, it is detected by the pawl 25 so that after the driver 15 has stepped out of engagement with the guide roller 4 is secured in the memory 24, so that they then by the action of the following guide rollers 4 continuously in the filling space or in

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den Speicherraum (nicht dargestellt) geschoben wird. Infolge der beschriebenen Wirkung des Eintrittsdurchlasses kommt es zum fortschreitenden Verkürzen der Abstände der Aufhänger 3 von dem maximalen Abstand im Betriebsteil der Umlaufbahn 1 auf den Minimalwert im Speicher 24 und zum fortschreitenden Senken der Geschwindigkeit der Aufhänger von dem Wert, mit welchem die Aufhänger 3 im Betriebsteil der Umlaufbahn 1 vorrücken, auf den Wert, der de"i> ■sicheren und fließenden Arbeit, z. B. beim Füllen des Materials 26 in die Aufhänger 3 im Speicher 24 entspricht. Beim weiteren Umlauf der Umlaufbahn kommt es dann wieder zum Erhöhen der Abstände zwischen den Aufhängern auf ihren Maximalwert durch Spannen der Umlaufkettethe storage space (not shown) is pushed. As a result of the described Effect of the inlet passage leads to a progressive shortening of the distances of the hangers 3 from the maximum Distance in the operating part of orbit 1 to the minimum value in memory 24 and to progressively lower the speed the hanger from the value with which the hangers 3 advance in the operating part of the orbit 1 to the value that de "i> ■ safe and fluent work, e. B. when filling the material 26 in the Hanger 3 in memory 24 corresponds. As the orbit continues, the distances between them increase again the hangers to their maximum value by tensioning the circulating chain

Der Betrieb des Eintrittsdurchlasses gemäß der Erfindung ist vollautomatisch. Die Geschwindigkeit der Umlauf kette 2 läßt sich durch Änderung des Verhältnisses der Antriebsübersetzung 10 in Abhängigkeit von der verlangten Leistung der Maschine, z. B. der Hopfenpflückmaschine, regulieren.The operation of the entry passage according to the invention is fully automatic. The speed of the circulation chain 2 can be through Change in the ratio of the drive transmission 10 depending on the required power of the machine, for. B. the hop picking machine, regulate.

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Claims

υ inlet passage for an automatic circulating conveyor, especially for hop-picking machines, which is provided with guide strips for guide rollers and for suspension rollers of a circulating chain is, which is in periodic contact with drivers of a driver conveyor, characterized in that the Carrier conveyor (22) in addition to carriers (15) for the guide rollers (4) has cams (16) which have at least one pivot lever Actuate (17), the support surface (18) of which is attached in front of a memory (24) in the extension of the guide bar (7) of the orbit (l) is.

2. Passage according to claim 1, characterized in that the Pivoting levers (17) are spring-loaded and pivotable about a pin (19) and cooperate with profile supports (21), the par-, allele with the guide strips (7) in the inlet area of the storage tank (24) are stored.

3. Passage according to claim 2, characterized in that the profile supports (21) are equipped with an opening (23) into the engage the support surfaces (18) of the pivot lever (17).

4. Passage according to claim 2, characterized in that a pawl (25) for securing before the inlet into the memory (24) the guide rollers (4) is arranged in the memory (24).

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