DE1611900C

DE1611900C - Device for centering and moving forward containers to be filled in Abfullma machines

Info

Publication number: DE1611900C
Authority: DE
Inventors: Josef de s Gravenwezel Vree (Bei gien)
Original assignee: J De Vree & Co , N V , Merksem Ant werpen (Belgien)
Publication date: 1972-02-10

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zentrieren und zum Fortbewegen zu füllender Behälter in Abfüllmaschinen. Derartige Vorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Insbesondere ist eine Vorrichtung bekannt (vgl. USA.-Patentschrift 1 239 819 und deutsche Auslegeschrift 1155 389), die aus einem Tisch, einer Traglatte für die Behälter auf dem Tisch fortbewegende Mitnehmerfinger, Anordnungen zum Hin- und Zurückführen der Traglatte sowie zum Zurückziehen bzw. Herausdrücken der Mitnehmerfinger in die bzw. aus der Tischebene am Ende der Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung und Anordnungen zur Verstellung der Mitnehmerfinger in Längsrichtung der Maschine besteht.. Eine Verstellung der Mitnehmerfinger in Längsrichtung der Maschine wird immer dann erforderlich, wenn sich der Durchmesser der zu füllenden Behälter ändert. Ist dies der Fall, so müssen auch die zur seitlichen Zentrierung erforderlichen Führungselemente entsprechend verstellt oder durch andere ersetzt werden. Das ist arbeits- und zeitaufwendig. Ferner besteht bei derartigen Maßnahmen die Gefahr, daß schon durch geringe Ungenauigkeiten die Funktionsweise einer derartigen Vorrichtung erheblich beeinträchtigt wird.The invention relates to a device for centering and moving items to be filled Containers in filling machines. Such devices are known in various embodiments. In particular, a device is known (see US Pat. No. 1,239,819 and German Auslegeschrift 1155 389), which consists of a table, a support bar for the containers moving on the table Driving fingers, arrangements for moving the support bar back and forth and for pulling it back or pushing out the driver fingers into or out of the table level at the end of the forward or Backward movement and arrangements for adjusting the driver fingers in the longitudinal direction of the machine exists .. An adjustment of the driving fingers in the longitudinal direction of the machine is always necessary when the diameter of the container to be filled changes. If this is the case, then must the guide elements required for lateral centering are adjusted accordingly or by others be replaced. This is labor and time consuming. Furthermore, there is the There is a risk that even minor inaccuracies will considerably affect the functioning of such a device is affected.

Bei Vorrichtungen ganz anderer Art, wenn auch vergleichbarer Zweckbestimmung (vgl. deutsche Auslegeschrift I 177 066), ist es bekannt, mit um Umlenkrädern geführten Ketten und daran angeordneten Mitnehmern zu arbeiten. Bei dieser Ausführungsform sind seitlich der Kette Führungsleisten vorgesehen, die gleichmäßig mittels eines Spindeltriebes und zugeordneter Lenker aufeinander zu oder voneinander weg verstellbar sind. Auch hier ist eine getrennte Einstellung des Kettenumlaufs mit den Mitnehmern einerseits und den Führungsleisten andererseits erforderlich.In the case of devices of a completely different type, albeit with a comparable purpose (see German Auslegeschrift I 177 066), it is known to have chains guided around deflection wheels and arranged on them To work with drivers. In this embodiment, guide strips are provided on the side of the chain, the evenly by means of a spindle drive and associated link towards each other or from each other are adjustable away. Here, too, there is a separate setting of the chain circulation with the drivers on the one hand and the guide rails on the other hand required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung des eingangs beschriebenen Aufbaus so zu gestalten, daß ein gleichzeitiges und weggleiches Verstellen der Mitnehmer und Führungsleisten erzielbar ist.The invention is based on the object of providing a device of the structure described above to design that a simultaneous and equal-path adjustment of the driver and guide strips can be achieved is.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch,.. daß zur Verstellung der Mitnehmerfinger in Längsrichtung der Maschine ein in Längsrichtung verschiebbarer Schieber vorgesehen und einerseits mit der Traglatte durch eine erste Verbindung sowie andererseits mit seitlichen Führungsleisten für die zu füllenden Behälter durch eine zweite Verbindung gekuppelt ist, wobei beide Verbindungen derart aufeinander abgestimmt sind, daß die Mitnehmerfinger und die Führungsleisten bei einer Längsverschiebung des Schiebers praktisch gleichzeitig und weggleich verstellbar sind. Nacli einer bevorzugten Ausführungsform ist der Aufbau so getroffen, daß für die Verbindung des Schiebers mit den Führungsleisten ein an einem Ende des Schiebers befestigtes und mit zwei Laufrollen zusammenwirkendes Führungsglied vorgesehen ist, wobei die Laufrollen jeweils am Ende 6υ eines auf einer senkrechten Welle befestigten Hebelarms sitzen und jede Welle einen gegenüber dem ersten Hebelarm mn ')(Y^J abgewinkelten zweiten flebelarm gleicher Länge mit am freien Ende frei drehbar angeordneter und in eine der im Querschnitt U-förmigen Führungsleisten eingreifenden Laufrolle trügt. Zweckmäßig trügt jede der senkrechten Welle außerdem einen dritten Hebelarm und ist an dessen Ende eine längsverlaufende Verbindungslatte mit daran angelenkten zwei oder mehr zusätzlichen Hebelarmen gleicher Länge und gleicher Winkelstellung wie der dritte Hebelarm angelenkt.The invention solves this problem in a device of the type described above in that a longitudinally displaceable slide is provided to adjust the driver fingers in the longitudinal direction of the machine and on the one hand with the support bar through a first connection and on the other hand with lateral guide strips for the container to be filled is coupled by a second connection, the two connections being coordinated with one another in such a way that the driver fingers and the guide strips can be adjusted practically simultaneously and with the same path when the slide is longitudinally displaced. According to a preferred embodiment, the structure is such that a guide member attached to one end of the slide and interacting with two rollers is provided for the connection of the slide to the guide strips, the rollers each sitting at the end 6υ of a lever arm fastened on a vertical shaft and each shaft has a relation to the first lever arm ') (Y ^J angled second flebelarm equal length mn deceptive with the free end freely rotatably arranged and engaging in one of the cross-sectionally U-shaped guide strips running roller. expediently be deceiving each of the vertical shaft further comprises a third lever arm and at its end there is a longitudinal connecting lath with two or more additional lever arms of the same length and the same angular position as the third lever arm articulated thereon.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung: ein gleichzeitiges und weggleiches Verstellen der Mitnehmer und Führungsleisten durchführbar ist. Tritt somit ein Wechsel im Durchmesser der der Vorrichtung zugeführten Behälter auf, so läßt sich mit wenigen Handgriffen und in kürzester Zeit von einer einzigen Stelle aus die Vorrichtung den neuen Betriebsverhältnissen anpassen, wobei insbesondere eine wohldefinierte Zentrierung in bezug auf die zugeordnete Abfüllmaschine erzielbar ist.The advantages achieved by the invention are primarily to be seen in the fact that in the case of the invention Device: a simultaneous and equal-path adjustment of the drivers and guide rails is feasible. If there is therefore a change in the diameter of the container fed to the device on, the Adapt the device to the new operating conditions, in particular a well-defined centering can be achieved with respect to the associated filling machine.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert, in der auch die in den Unteransprüchen enthaltenen weiteren Merkmale der Erfindung aufgezeigt sind. Es zeigenIn the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained in more detail, in which the further features of the invention contained in the subclaims are shown. Show it

Fig. IA und 1B nebeneinandergelegt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,FIGS. 1A and 1B, placed side by side, show a side view the device according to the invention,

F i g. 2 eine Ansicht gemäß Pfeil F₂ in F i g. 1 A,F i g. 2 shows a view according to arrow F ₂ in FIG. 1 A,

Fig. 3 eine Ansicht gemäß den PfeilenF₃-F₃ in Fig. IB,Fig. 3 is a view according to the arrows F ₃ -F ₃ in Fig. IB,

F ig. 4 eine Aufsicht des Gegenstandes nach Fig. 1, welche insbesondere das Getriebe zum Verstellen der Führungsleisten veranschaulicht,Fig. 4 is a top view of the object according to FIG. 1, showing in particular the gear for adjusting the guide rails illustrates

Fig. 5 eine Seitenansicht des Getriebes für die senkrechten Bewegungen der Mitnehmerfinger,5 shows a side view of the gear mechanism for the vertical movements of the driver fingers,

Fig. 6 und 7 Querschnitte gemäß der Pfeile VI-VI bzw. VII-VII in Fi g. 1 A,Fig. 6 and 7 cross sections according to the arrows VI-VI and VII-VII in Fi g. 1 A,

F i g. 8 und 9 Querschnitte gemäß der Pfeile VIII-VIII bzw. IX-IX in F i g. 1 B,F i g. 8 and 9 cross sections according to arrows VIII-VIII and IX-IX in FIG. 1 B,

Fig. 10 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 A bezüglich einer abgeänderten Ausführungsform mit pneumatischem oder hydraulischem Antrieb,FIG. 10 is a view similar to FIG. 1A with respect to FIG a modified embodiment with pneumatic or hydraulic drive,

Fig. 11 eine Ansicht gemäß den Pfeilen F₁₁-F₁₁ in F i g. 10 und .11 shows a view according to the arrows F ₁₁ -F ₁₁ in FIG. 10 and.

Fig. 12 und 13 Querschnitte in Richtung der Pfeile XII-XII bzw. XIII-XIII in Fig. 10.12 and 13 cross sections in the direction of Arrows XII-XII and XIII-XIII in FIG. 10.

Bei der in den Figuren dargestellten Vorrichtung ist in einem Tisch 1 ein Längsschlitz 22 vorgesehen, in dem die Mitnehmerfinger 3 verschoben werden.In the device shown in the figures, a longitudinal slot 22 is provided in a table 1, in which the driver fingers 3 are moved.

Diese Mitnehmerfinger sind in diesem Fall in regelmäßigen Abständen auf einer U-förmigen Traglatte 4 befestigt, welche an einer bestimmten Stelle einen vorspringenden Teil 5 aufweist, woran mittels eines Zapfens 6 eine Treib- oder Schubstange 7 angelenkt ist, deren anderes Ende mittels eines Zapfens 8 gelenkig mit einer Kurbel 9 verbunden ist. Letztere ist fest mit einer Welle 10 verbunden, die in irgendwelcher geeigneten Weise, z. B. mittels eines auf dieser Welle befestigten Kettenrades 12, das durch eine Kette 13 mit einem Kettenrad 14 verbunden ist, welches zusammen mit einem zweiten Kettenrad 16 auf einer Zwischenwelle !5 sitzt, wobei dieses zweite Kettenrad 16 mittels einer Kette 17 mit einem weiteren Kettenrad auf der Welle eines Antriebsmotors Il verbunden ist, angetrieben werden kann.These driving fingers are in this case at regular intervals on a U-shaped support lath 4 attached, which has a protruding part 5 at a certain point, what by means of of a pin 6, a drive or push rod 7 is articulated, the other end of which by means of a pin 8 is articulated to a crank 9. The latter is firmly connected to a shaft 10, which in in any suitable manner, e.g. B. by means of a sprocket 12 attached to this shaft, the is connected by a chain 13 to a sprocket 14, which together with a second sprocket 16 sits on an intermediate shaft! 5, this second chain wheel 16 by means of a chain 17 with Another sprocket is connected to the shaft of a drive motor II, are driven can.

Die Welle 10 ist frei drehbar im oberen Ende eines Schwenkhebels 18 gelagert, welcher mit seinem anderen Ende mittels eines Drehzapfens 19 au einem Festteil des Maschinengestell verschwenkbar befestigt ist, wobei der Drehzapfen 19 genau in der Längsachse der Zwischenwelle 15, worauf die oben-The shaft 10 is freely rotatably mounted in the upper end of a pivot lever 18, which with its other The end is fastened pivotably on a fixed part of the machine frame by means of a pivot 19 is, the pivot 19 exactly in the longitudinal axis of the intermediate shaft 15, whereupon the above-

erwähnten Kettenräder 14 und 16 sitzen, angeordnet ist.seated sprockets 14 and 16 mentioned, is arranged.

Am Schwenkhebel 18 ist schließlich ein Vorsprung 20 ausgebildet, woran mittels eines Zapfens 21 ein Lenker 22 angelenkt ist, welcher am anderen Ende mittels eines Zapfens 23 mit einem Schieber 24 gelenkig verbunden ist. Dieser Schieber wird in einer Führung 25 längsverschiebbar geführt, während das zweite freie Ende des Schiebers 24 ein Führungsglied 26 mit Querschlitz 27 trägt. -Finally, a projection 20 is formed on the pivot lever 18, on which a pin 21 is attached Link 22 is articulated, which is articulated at the other end by means of a pin 23 with a slide 24 connected is. This slide is guided longitudinally displaceably in a guide 25, while the the second free end of the slide 24 carries a guide member 26 with a transverse slot 27. -

Die Führung 25 ist vorzugsweise im Querschnitt U-förmig gestaltet, damit der Schieber 24 sowohl seitlich wie auch senkrecht geführt wird.The guide 25 is preferably designed with a U-shaped cross section so that the slide 24 both is guided laterally as well as vertically.

Auf dem Schieber 24 ist ferner eine Mutter 28 befestigt, die mit einer Gewindespindel 29 in Eingriff steht; letztere ist an ihrem freien Ende mit einem Kegelrad 30 versehen, welches ständig mit einem zweiten Kegelrad 31 im Eingriff steht; letzteres sitzt am freien Ende einer Welle 32, welche mit Hilfe eines am anderen Ende befestigten Handrades verdreht werden kann.A nut 28, which engages with a threaded spindle 29, is also fastened on the slide 24 stands; the latter is provided at its free end with a bevel gear 30, which is constantly with a second bevel gear 31 is engaged; the latter sits at the free end of a shaft 32, which with the help a handwheel attached to the other end can be turned.

Selbstverständlich sind sowohl die Gewindespindel 29 wie auch die Welle 32 axial unverrückbar gelagert. Of course, both the threaded spindle 29 and the shaft 32 are axially immovable.

Im Querschlitz 27 des Führungsglieds 26 sind zwei Laufrollen 34 bzw. 35 frei drehbar auf Zapfen angeordnet, wobei die Zapfen je am Ende eines ersten Hebelarmes 36 bzw. 37 sitzen, dessen anderes Ende mittels einer Büchse oder Nabe 38 bzw. 39 und z. B. mit Hilfe eines Stifts 40 mit einer senkrechten Welle 41 bzw. 42 fest verbunden ist.In the transverse slot 27 of the guide member 26, two rollers 34 and 35 are freely rotatable on pins, the pins each sitting at the end of a first lever arm 36 and 37, the other end of which by means of a sleeve or hub 38 or 39 and z. B. by means of a pin 40 with a vertical shaft 41 or 42 is firmly connected.

Diese Wellen 41 und 42 sind frei verdrehbar in Büchsen 43 bzw. 44 gelagert, die auf der Unterseite des Tisches 1 angeordnet sind.These shafts 41 and 42 are freely rotatable in bushings 43 and 44, respectively, on the underside of the table 1 are arranged.

Die freien Enden der Wellen 41 und 42 tragen je einen zweiten Hebelarm 45 bzw. 46, die parallel zu den entsprechenden ersten Hebelarmen 36 bzw. 37 auf diesen Wellen befestigt sind, während ihre Länge der Länge dieser ersten Hebelarme genau entspricht.The free ends of the shafts 41 and 42 each carry a second lever arm 45 and 46, which are parallel to the corresponding first lever arms 36 and 37 are attached to these shafts, while their length corresponds exactly to the length of these first lever arms.

Die Hebelarme 45 und 46 tragen an ihrem freien Ende je eine frei drehbare Laufrolle 47 bzw. 48, womit sie in die im Querschnitt U-förmigen Führungsleisten 49 bzw. 50 eingreifen, zwischen denen die Behälter während ihres Vorschubs geführt werden.The lever arms 45 and 46 carry on their free End of each a freely rotatable roller 47 or 48, with which they in the cross-section U-shaped guide strips 49 and 50 intervene, between which the containers are guided during their advance.

Auf den Wellen41 und 42 ist schließlich, z.B. mittels Stifte 51 bzw. 52, je das nabenartige Ende 53 bzw. 54 eines dritten Hebelarmes 55 bzw. 56 befestigt. Diese Hebelarme sind mittels Zapfen 57 bzw. 58 je an einer Verbindungslatte 59 bzw. 60 angelenkt. Die Verbindungslatten erstrecken sich auf beiden Seiten fast über die gesamte Länge der Führungsleisten 49 und 50 und sind an beiden Enden mittels Zapfen bzw. 61-62-63 und 68 gelenkig verbunden, welche die gleiche Länge wie die dritten Hebelarme 55 und 56 aufweisen. In der gleichen Weise wie die Hebelarme 55 und 56 sind auch diese Hebelarme 65-66-67 und 68 auf Wellen bzw. 69-70-71 und 72 befestigt, die frei verdrehbar in ähnlichen Buchsen wie die erwähnten Büchsen 43 und 44, welche auch wie diese unter dem Tisch 1. befestigt sind, gelagert sind.Finally, on shafts 41 and 42, e.g. by means of pins 51 and 52, respectively, the hub-like end 53 or 54 of a third lever arm 55 or 56 is attached. These lever arms are each articulated to a connecting lath 59 and 60 by means of pins 57 and 58, respectively. The connecting battens extend almost the entire length of the guide rails on both sides 49 and 50 and are articulated at both ends by means of pins or 61-62-63 and 68, which have the same length as the third lever arms 55 and 56. In the same way as that Lever arms 55 and 56 are also these lever arms 65-66-67 and 68 on shafts and 69-70-71 and 72, respectively attached, freely rotatable in similar sockets as the aforementioned sockets 43 and 44, which also how these are attached under the table 1. are stored.

Diese Hebelarme 65-66 bzw. 67-68 nehmen immer dieselbe Winkelstellung wie die entsprechenden Hebelarme 55 bzw. 56 ein.These lever arms 65-66 and 67-68 always take the same angular position as the corresponding one Lever arms 55 and 56, respectively.

Schließlich ist bei den Wellen 69 bis 72 je am freien Ende noch ein weiterer Hebelarm 73-74-75-76 befestigt, auf dessen freiem Ende eine frei drehbare Laufrolle 77-78-79 und 80 angeordnet ist; diese Hebelarme 73 bis 76 nehmen gleiche Winkelstellungen wie die Hebelarme 45 und 46 ein, während ihre Länge der Länge dieser Hebelarme 45 und 46 entspricht. Finally, there is another lever arm 73-74-75-76 at the free end of each of the shafts 69 to 72 attached, on the free end of a freely rotatable roller 77-78-79 and 80 is arranged; these lever arms 73 to 76 take the same angular positions as the lever arms 45 and 46, while their Length corresponds to the length of these lever arms 45 and 46.

Die Traglatte 4 ist verschiebbar am Tisch 1 gelagert und an eine Zylinderkolbenanordnung angeschlossen. Über verstellbare Gelenkhebel ist sie ferner anhebbar und absenkbar.The support bar 4 is slidably mounted on the table 1 and connected to a cylinder-piston arrangement. It can also be raised and lowered using adjustable articulated levers.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach F i g. 1 bis 9 läßt sich einfach wie folgt erklären.The operation of the device according to FIG. 1 to 9 can be explained simply as follows.

Die Welle 10 ist in einer ständigen Drehbewegung begriffen, so daß auch die Kurbel 9 eine stetige Drehbewegung erfährt, wodurch die U-förmige Traglatte 4 mit den Mitnehmerfingern 3 mittels der Treibstange 7 hin- und herbewegt wird.The shaft 10 is engaged in a constant rotary motion, so that the crank 9 also has a constant rotary motion learns, whereby the U-shaped support lath 4 with the driver fingers 3 by means of the drive rod 7 is moved back and forth.

Handelt es sich darum, die Anordnung zwecks Anpassung an Behälter mit größerem oder kleinerem Durchmesser als die bisher behandelten neu einzuregulieren, so muß man einerseits die Mitnehmerfinger 3 in Längsrichtung und andererseits die im Querschnitt U-förmig ausgebildeten Führungsleisten 49 und 50 in Querrichtung verrücken, und zwar derart, daß die senkrechte Achse der zu behandelnden Behälter mit den senkrechten Achsen der verschiedenen Behandlungsvorrichtungen, worunter die Behälter jeweils abgesetzt werden müssen, zusammenfällt. Is it a question of the arrangement for the purpose of adapting to containers with larger or smaller To re-regulate the diameter than the ones discussed so far, you have to use the driver fingers on the one hand 3 in the longitudinal direction and, on the other hand, the guide strips, which are U-shaped in cross section Move 49 and 50 in the transverse direction so that the vertical axis of the to be treated Containers with the vertical axes of the various treatment devices, including the containers each must be discontinued, coincides.

Zu diesem Zweck dreht man das Handrad 33 in der entsprechenden Richtung und erreicht dadurch, daß die Gewindespindel 29 mittels der Welle 32 und der mechanischen Übersetzung 31, 30 verdreht wird, so daß, da diese Gewindespindel in bezug auf die Führung 25 axial unverrückbar ist, der Schieber 24 in der entsprechenden Richtung verschoben wird.To do this, turn the handwheel 33 in the appropriate direction and thereby achieve that the threaded spindle 29 is rotated by means of the shaft 32 and the mechanical transmission 31, 30, so that, since this threaded spindle is axially immovable with respect to the guide 25, the slide 24 in is moved in the corresponding direction.

In diese Verschiebung wird ebenfalls die Welle 10 einbezogen, welche am Ende des Schwenkhebels 18 um den Drehzapfen 19 verschwenkt wird. Diese Verschiebung der Welle 10 führt eine entsprechende Verschiebung der Kurbel 9 und der Schubstange 7 herbei, so daß auch die U-förmige Traglatte 4 mit den Mitnehmerfingern 3 um einen gleichen Abstand verrückt wird.The shaft 10 is also involved in this displacement included, which is pivoted about the pivot 19 at the end of the pivot lever 18. This shift the shaft 10 brings about a corresponding displacement of the crank 9 and the push rod 7, so that the U-shaped support lath 4 with the driver fingers 3 is displaced by an equal distance will.

Andererseits führt diese Verstellung des Schiebers 24 dazu, daß auch das Führungsglied 26 um eine gleiche Strecke wie die Mitnehmerfinger 3 verrückt wird, so daß. die Hebelarme 45-46 und die dritten Hebelarme 55-56 eine entsprechende Winkelverdrehung erfahren.On the other hand, this adjustment of the slide 24 has the effect that the guide member 26 also changes the same distance as the driver finger 3 is crazy, so that. the lever arms 45-46 and the third lever arms 55-56 experience a corresponding angular rotation.

Die Verdrehung der Hebelarme 55 und 56 wird durch die Verbindungslatten 59 und 60 auch auf die Hebelarme 65-66-67 und 68 übertragen, so daß über die senkrechten Wellen 69 bis 72 auch die Hebelarme 73 bis 76 um einen gleichen Winkel wie die Hebelarme 45 und 46 verdreht werden.The rotation of the lever arms 55 and 56 is through the connecting slats 59 and 60 also on the Lever arms 65-66-67 and 68 transferred so that the lever arms over the vertical shafts 69 to 72 73 to 76 are rotated by the same angle as the lever arms 45 and 46.

Die Verstellung der Hebelarme 45-46, 73-74-75 und 76 führt, je nach der Richtung, in der das. Handrad 33 verdreht wird, ein- Zusammenrücken oder ein Voneinanderrücken der U-förmigen Führungsleisten 49 und 50 herbei.The adjustment of the lever arms 45-46, 73-74-75 and 76 leads, depending on the direction in which the handwheel 33 is twisted, moving the U-shaped guide strips together or moving apart 49 and 50.

Indem die Hebelarme J6 bzw. 37 parallel zu ilen Hebelarmen 45 bzw. 46 angeordnet sind und genau dieselbe Länge wie tliese Hebelanne aufweisen, ergibt sich, daß der Schieber 24 und die Mitnehnierfinger J einerseits und die beiden seitlichen Fülinmijsleistcii 49 und 50 andererseits genau um gleiche Hctrüge in Längs- und in Querrichtung verstellt werden, so daß also eine genaue Zentrierung der zu behandelnden Behälter automatisch gewährleistet wird.By keeping the lever arms J6 and 37 parallel Lever arms 45 and 46 are arranged and have exactly the same length as tliese lever pan, results that the slide 24 and the Mitnehnierfinger J on the one hand and the two lateral Fülinmijsleistcii 49 and 50, on the other hand, have exactly the same complaint in Can be adjusted longitudinally and transversely, so that an exact centering of the to be treated Container is guaranteed automatically.

Da die Traglatte 4 bzw. die Mitnehmerfinger 3 in einer Wechselbewegung geführt werden, versteht es sich, daß diese Traglatte am Ende ihrer Vorwärtsbewegung in den Tisch 1 hineingezogen und am entgegengesetzten Ende dieser Bewegung aus dem Tisch hervorgestoßen werden muß, damit die Mitnehmerfinger 3 die Behälter während der Vorwärtsbewegung mitnehmen, während der Rückwärtsbewegung jedoch unter diesen Behältern hindurchgehen können, ohne sie zu berühren.Since the support lath 4 and the driver fingers 3 are guided in an alternating movement, it is understood that this support bar is drawn into the table 1 at the end of its forward movement and on the opposite side End of this movement must be pushed out of the table so that the driver finger 3 Take the containers with you while moving forward, but moving backward pass under these containers without touching them.

Zu diesem Zweck wird am Ende der Vorwärtsbewegung die Kolbenstange der Zylinderkolbenanordnung 96 z. B. aus dem Zylinder hinausgestoßen und am Ende der Rückwärtsbewegung wieder zurückgezogen. Infolge der abgewinkelten Stellung der Gelenkhebel 86 und 88 ergibt sich dabei, daß die Traglatte 4 mit den Mitnehmerfingern 3 insgesamt emporgehoben bzw. abgesenkt wird,, während die Hebel 88 um ihre Aufhängepunkte verschwenkt werden.For this purpose, at the end of the forward movement, the piston rod becomes the cylinder-piston assembly 96 z. B. pushed out of the cylinder and withdrawn at the end of the backward movement. As a result of the angled position of the articulated levers 86 and 88 it results that the Support bar 4 with the driver fingers 3 is raised or lowered as a whole, while the Lever 88 can be pivoted about their suspension points.

Zwecks Regelung oder Veränderung des Hubs der in Wechselbewegung begriffenen Traglatte 4 kann man die Kurbel 9 gegebenenfalls mit mehreren Löchern versehen, die mit dem Zapfen 8 zusammenarbeiten können, damit auf diese Weise die Länge des Kurbelarms je nach den Bedürfnissen vergrößert oder verkleinert werden kann.For the purpose of regulating or changing the stroke of the support slat 4, which is in alternation, can the crank 9 is optionally provided with several holes which cooperate with the pin 8 can thus increase the length of the crank arm depending on the needs in this way or can be reduced in size.

In gewissen Fällen, zumal wenn es sich darum handelt, von Behältern mit verhältnismäßig großem Durchmesser auf Behälter mit kleinem Durchmesser umzuschalten, ergibt sich, daß die Hublänge der Mitnehmerfinger 3 so groß ist, daß nur wenige Behälter auf dem Tisch 1 angeordnet werden können. Um diesem Übelstand abzuhelfen, kann man nun die Traglatte 4 durch eine andere ersetzen, auf der die MitnehmerfingerS in geringeren Abständen angeordnet sind, doch wenn man dieses tut, so muß man natürlich auch den Hub der Traglatte entsprechend verkürzen; dieses kann man nun in der oben erklärten Weise erzielen, indem man den Zapfen 8 am Ende der Schubstange 7 an einer anderen Stelle der Kurbel 9 anordnet.In certain cases, especially when it comes to containers with a relatively large size Switching diameter to container with a small diameter, the result is that the stroke length of the driver finger 3 is so great that only a few containers can be arranged on the table 1. To remedy this problem, one can now use the Replace support lath 4 with another one on which the driving fingers are arranged at smaller intervals, but if you do this you have to of course, shorten the stroke of the batten accordingly; this can now be explained in the above Way, by placing the pin 8 at the end of the push rod 7 at a different point in the Crank 9 arranges.

In den Fig. 10 bis 13 ist eine abgeänderte Ausführungsform gemäß der Erfindung dargestellt, wobei jedoch bezüglich der senkrechten Verschiebung der Traglatte 4 mit den Mitnehmerfingern 3, und bezüglich der Verstellung der Führungsleisten 49 und 50 die gleichen Anordnungen wie in der vorhergehenden Gestaltung getroffen sind. Auch geschieht bei dieser Ausführungsform die Verstellung des erwähnten Schiebers 24 mit Hilfe eines Handrads 33, das über die Welle 32, die Kegelräder 31 und 30 und die Gewindespindel 29 auf die Mutter 28 einwirkt und dadurch eine Verstellung des Schiebers 24 in der jeweils erwünschten Richtung herbeiführt.10 to 13 is a modified embodiment shown according to the invention, but with respect to the vertical displacement the support bar 4 with the driver fingers 3, and with respect to the adjustment of the guide strips 49 and 50 the same arrangements are made as in the previous design. Also happens at this embodiment, the adjustment of the mentioned slide 24 with the help of a handwheel 33, the acts on the nut 28 via the shaft 32, the bevel gears 31 and 30 and the threaded spindle 29 and thereby an adjustment of the slide 24 in the respectively desired direction brings about.

In diesem Fall wird die beschleunigte bzw. verzögerte Wechsclbewegung der Traglatte 4 jedoch erzeugt, indem auf der Unterseite dieser Traglatte 4 eine senkrechte Doppelführung 99-100 vorgesehen ist, worin eine Laufrolle 101 senkrecht auf- und abbewegt werden kann. Letztere ist frei drehbar auf einem Zapfen 102 am Ende einer Kurbel 103 angeordnet; diese Kurbel kann in einer U-förmigen Führung 104 verschoben werden, die auf einem ZahnradIn this case, however, the accelerated or delayed alternating movement of the support batten 4 is generated, by providing a vertical double guide 99-100 on the underside of this support batten 4, wherein a roller 101 can be moved vertically up and down. The latter can be freely rotated a pin 102 arranged at the end of a crank 103; this crank can be in a U-shaped guide 104 moved on a gear

105 befestigt ist. In der erwähnten Kurbel 103 sind mehrere Löcher105 is attached. There are several holes in the crank 103 mentioned

106 vorgesehen, mittels welcher die Länge des wirksamen Kurbelarms 103 eingestellt, d. Ii. in derselben Weise wie beim vorigen Beispiel dem gegenseitigen Abstand der Mitnehmerfinger 3 auf der Traglatte 4 angepaßt werden kann.106 provided, by means of which the length of the effective Crank arm 103 adjusted, d. Ii. in the same way as in the previous example to the mutual Distance between the driver fingers 3 on the support bar 4 can be adjusted.

Das Zahnrad 105 ist mittels Kugellager 107 und 108 frei drehbar auf einer Welle 109 angeordnet, die auf einer fest mit dem erwähnten Schieber 24 des vorigen Beispiels verbundenen Stütze 110 befestigt ist.The gear 105 is arranged by means of ball bearings 107 and 108 freely rotatable on a shaft 109, the mounted on a support 110 fixedly connected to the mentioned slide 24 of the previous example is.

In dieser Gestaltung ist auf dem Schieber 24 ein pneumatischer oder hydraulischer Heber 111 befestigt, dessen Kolbenstange 112 mit einer dauernd mit dem erwähnten Zahnrad 105 in Eingriff stehenden Zahnstange 113 verbunden ist.In this configuration, a pneumatic or hydraulic lifter 111 is attached to the slide 24, the piston rod 112 of which is permanently engaged with the gear 105 mentioned Rack 113 is connected.

Die Wirkung der Anordnung nach Fig. 10 bis 13 läßt sich etwa wie folgt erklären:The effect of the arrangement according to FIGS. 10 to 13 can be explained roughly as follows:

Der pneumatische oder hydraulische Heber 111 wird abwechselnd auf der Vorder- und auf der Hinterseite des Kolbens beaufschlagt, so daß der Zahnstange 113 eine Wechselbewegung erteilt wird. Dadurch wird das Zahnrad 105 abwechselnd rechtsum und linksum gedreht, so daß die Führungen 99 und 100 über die Kurbel 103 und das Laufrad 101 in derselben Richtung wie die Zahnstange 113 hin- und herbewegt werden. Dadurch erhält also die Traglatte 4 mit den Mitnehmerfingern 3 eine beschleunigte bzw. verzögerte Wechselbewegung der gleichen Art, wie in der mechanischen Ausgestaltung nach Fig. 1 bis 9.The pneumatic or hydraulic jack 111 is applied alternately on the front and on the rear side of the piston, so that the rack 113 a change of movement is granted. As a result, the gear 105 turns clockwise alternately and rotated to the left so that the guides 99 and 100 via the crank 103 and the impeller 101 in the same direction as the rack 113 can be reciprocated. So this gives the batten 4 with the driver fingers 3 an accelerated or decelerated alternating movement of the same Type as in the mechanical configuration according to FIGS. 1 to 9.

Wird in dieser Ausgestaltung das Handrad 33 in der angebrachten Richtung verdreht, so werden in gleicher Weise wie in der vorhergehenden Ausgestaltung die Führungsleisten 49 und 50 verstellt, während in diesem Fall die Verschiebung des Schiebers 24 eine entsprechende Verschiebung des Hebers 111 und der Zahnstange 113 mitsamt der Stütze 110 und dem Zahnrad 105 herbeiführt, so daß über die Kurbel 103 und die Laufrolle 101 auch die Führung 99-100 und dementsprechend auch die Traglatte 4 in gleicher Weise verstellt werden; dabei werden die beiden Führungsleisten 49 und 50 wie auch die Traglatte 4 um jeweils gleiche Beträge verstellt.If the handwheel 33 is rotated in the attached direction in this embodiment, then in the same way as in the previous embodiment, the guide strips 49 and 50 adjusted while in this case the displacement of the slide 24 is a corresponding displacement of the lifter 111 and the rack 113 together with the support 110 and the gear 105 brings about, so that via the crank 103 and the roller 101 also the guide 99-100 and accordingly also the support slat 4 in the same way Way to be adjusted; the two guide strips 49 and 50 as well as the support lath 4 adjusted by the same amount in each case.

Das Heben und Senken der Traglatte 4 mit den Mitnehmerfingern geschieht in der gleichen Weise wie im vorhergehenden Beispiel.The lifting and lowering of the support bar 4 with the driver fingers is done in the same way as in the previous example.

Claims

Patent claims:

1. Device for centering and moving containers to be filled in filling machines, consisting of a table, a support plate for the containers on the table moving fingers, Arrangements for moving the support bar back and forth and for pulling back or pushing out the driver fingers into and out of the table level at the end of the forward or backward movement and arrangements for adjusting the driver fingers in the longitudinal direction of the machine, characterized in that that for adjusting the driver finger (3) in the longitudinal direction of the machine, a longitudinally displaceable slide (24) and on the one hand with the support lath (4) by a first connection (5 to 12, 18, 20 to 23) and, on the other hand, with lateral guide strips (49, 50) for the containers to be filled is coupled by a second link (26, 36, 37, 45, 46), both links are coordinated in such a way that the Mitnehmeriingcr and the guide rails in one

Longitudinal displacement of the slide (24) can be adjusted practically at the same time and with the same path.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the connection of the slide (24) with the guide strips (49, 50) attached to one end of the slide and with two rollers (34, 35) cooperating guide member (26) is provided, these Rollers each at the end of a lever arm attached to a vertical shaft (41, 42) (36, 37) sit and each shaft is angled by 90 ° with respect to the first lever arm second lever arm (45, 46) of the same length with freely rotatable at the free end and in one of the cross-sectionally U-shaped guide strips engaging roller (47, 48) carries.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each of the vertical waves (41,42) also carries a third lever arm (55 or 56) and at its end a longitudinal one Connecting lath (59th or 60) with two or more additional ones hinged to it Lever arms (65, 66 or 67, 68) of the same length and the same angular position as the third lever arm is hinged.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the additional on the connecting bar (59 or 60) articulated lever arms (65,66 or 67, 68) each on a vertical Shaft (69, 70 or 71, 72) each with a further lever arm (73, 74 or 75, 76) with roller (77, 78 or 79, 80) at the end of the lever and the same length and angular position as the second lever arm (45 or 46) are arranged, these rollers also in the same way in engage the corresponding guide bar (49 or 50).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the additional on the connecting bar (59 or 60) articulated lever arms (65, 66 or 67, 68) each on a vertical Shaft (69, 70 or 71, 72) each with a further lever arm (73, 74 or 75, 76) in the same Angular position as the second lever arm (45 or 46) are arranged, these additional lever arms each at the end of the lever engages in the corresponding guide strip (49 or 50) Wear joint piece.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for adjustment of the slide (24) a nut (28) which cooperates with a nut (28) fastened on the slide Threaded spindle (29) is provided and by means of a mechanical transmission (30, 31) can be rotated without axial displacement.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the other end of the slide (24) is connected to a pivot lever (18) pivotably arranged on a fixed support (19 a) , the other end of which is the drive shaft (10) a crank mechanism (7 to 10) which generates or controls the alternating movement of the driver fingers (3).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the slide (24) has a Handlebar (22) is connected to the pivot lever (18). ·

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that one by a suitable Drive motor (11) driven and in turn the drive shaft (10) of the crank mechanism (7 to 10) driving intermediate shaft (15) in alignment with the horizontal axis of a pivot (19) is arranged around which the pivot lever (18) carrying the crank mechanism can be pivoted is.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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