DE247206C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 247206 KLASSE 35 c. GRUPPE- M 247206 CLASS 35 c. GROUP

Bremse für Hebezeuge.Brake for hoists.

Zusatz zum Patent 245826 vom 24. Juni 1908.Addendum to patent 245826 of June 24, 1908.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 30. April 1910 ab. Längste Dauer: 23. Juni 1923.Patented in the German Empire on April 30, 1910. Longest duration: June 23, 1923.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine besondere Schaltungsart für eine Hebezeugbremse, bei welcher gemäß dem Patent 245826 ein elektromagnetisch beeinflußter Fliehkraftregier, insbesondere ein Reibungsregler, zur Verwendung gelangt. Es handelt sich im vorliegenden Fall um eine solche Schaltung der Elektromagnete an den Steuerapparat, daß der Regler auch beim Heben von Lasten in Tätigkeit tritt, um eine rasche und doch sanfte Bremsung zu erzielen, insbesondere wenn der leere Haken oder leichtere Lasten mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit angehoben werden.The subject of the present invention is a special type of circuit for a hoist brake, in which according to the patent 245826 an electromagnetically influenced centrifugal governor, in particular a friction regulator, comes into use. In the present case, it is such a circuit the electromagnet to the control apparatus that the regulator also when lifting loads comes into action in order to achieve a rapid yet gentle braking, in particular when the empty hook or lighter loads at a relatively high speed be raised.

Die neue Erfindung ermöglicht es, daß der Haken sehr rasch zum Stillstand gebracht werden kann, also möglichst wenig Nachlauf besitzt.The new invention enables the hook to be brought to a standstill very quickly can be, so has as little lag as possible.

Auf der Zeichnung ist ein dem genannten Zweck Rechnung tragendes Schaltungsschema unter Verwendung' des Reibungsreglers nach Anspruch 3 des Hauptpatents zur Darstellung gebracht. Damit die Wirkungsweise voll verständlich wird, soll kurz der AnhubVorgang geschildert werden, und alsdann sollen die beim Heben entstehenden Vorteile geschildert werden.The drawing shows a circuit diagram that takes account of the stated purpose using 'the friction regulator according to claim 3 of the main patent for illustration brought. So that the mode of operation is fully understandable, the lifting process should be brief will be described, and then the advantages of lifting will be described will.

Auf der Zeichnung ist mit ι der Anker des Motors bezeichnet, mit 2 das Feld des Motors.In the drawing, the armature of the motor is designated by ι, and the field of the motor by 2.

3 ist die Hauptbremsscheibe und 4 der Reibungsklotz der Reibungsbremse, an dessen Hebelarm einerseits das Belastungsgewicht 7 angreift, welches durch den Nebenschlußmagneten 6 angehoben werden kann, so daß die am Bremsklotz 4 zur Wirkung kommende Kraft vermindert bzw. aufgehoben wird. 5 ist der unter Einwirkung der elektromagnetischen Kräfte stehende Reibungsregler, dessen Kranz ebenfalls auf den Hebelarm des Klotzes 4 einwirkt. 3 is the main brake disc and 4 is the friction pad of the friction brake, on its Lever arm on the one hand attacks the loading weight 7, which by the shunt magnet 6 can be raised so that the force acting on the brake pad 4 is reduced or canceled. 5 is the friction regulator under the influence of electromagnetic forces, its rim also acts on the lever arm of the block 4.

Der untere Pfeil zeigt die Bewegung des Reibungsreglers beim Senken der Last. In diesem Falle wirkt der Reibungsregler belastend auf den Bremsklotz 4 ein, während eine Entlastung durch den Bremsmagneten 6 stattfinden kann, wenn dieser erregt wird und seinen Anker anzieht. Der obere Pfeil zeigt die Bewegungsrichtung des Reibungsreglers beim Heben der Last. In diesem Falle wirkt er auf den Hebelarm des Bremsklotzes 4 so, daß der Bremsklotz gelüftet wird, also auch entgegen dem belastenden Gewicht 7.The lower arrow shows the movement of the friction regulator when lowering the load. In In this case, the friction regulator has a loading effect on the brake pad 4, while a discharge by the brake magnet 6 can take place when this is excited and draws his anchor. The upper arrow shows the direction of movement of the friction regulator when lifting the load. In this case it acts on the lever arm of the brake pad 4 in such a way that that the brake pad is lifted, thus also against the burdening weight 7.

Die Schaltwalze ist in abgewickeltem Zustande gezeigt, und zwar dient der rechte Teil zum Senken der Last, der linke Teil dagegen zum Heben. Statt der Drehbewegungen, die mit der Schaltwalze ausgeführt werden, hat man sich beim Senken eine Verschiebung des rechten Teiles auf die verschiedenen Kontakte 21 bis 28 hin zu denken, wenn man denThe shift drum is shown in the unwound state, namely the right part is used for lowering the load, the left part for lifting. Instead of the rotary movements that are executed with the shift drum, you have a shift of the lowering right part to think of the various contacts 21 to 28, if you have the

Stromlauf verfolgen will, beim Heben dagegen eine Verschiebung des linken Teiles auf die Kontakte 21 bis 28 hin.Want to follow the current flow, when lifting, however, a shift of the left part on the Contacts 21 to 28.

Die Wirkungsweise beim Senken von Lasten ist folgende:The mode of action when lowering loads is as follows:

Die Schaltwalze wird so gedreht, daß die Kontakte des rechten Walzenteiles auf die Schaltlinie α gelangen. Die Einwirkung auf den Bremsmagneten 6 geschieht dann folgendermaßen: The shift drum is rotated so that the contacts of the right drum part reach the shift line α . The action on the brake magnet 6 then takes place as follows:

Bei 8 sind die Schaltungsdrähte + und — für den Strom angedeutet. Der Strom geht von der -f- Schiene zu Kontakt 22, Schiene 30 der Schaltwalze, Schiene 34, Kontakt 24, zum Bremsmagneten 6, zum — Pol. Der Anker des Bremsmagneten 6 wird infolgedessen angehoben, hebt das Gewicht 7 an, und der. Bremsklotz 4 wird gelüftet. Falls eine Last vorhanden ist, sinkt diese jetzt nach unten.At 8 the circuit wires + and - are indicated for the current. The current goes from the -f- rail to contact 22, rail 30 the shift drum, rail 34, contact 24, to the brake magnet 6, to the - pole. The anchor of the brake magnet 6 is raised as a result, lifts the weight 7, and the. Brake block 4 is released. If there is a load, it will now sink.

Bei dieser ersten Schaltungsstufe α wird der Elektromagnet des Senkbremsreglers 5 also nicht beeinflußt. Seine Klötze wirken entsprechend der Senkgeschwindigkeit bremsend, und die Differentialwirkung zwischen dem Reibungsregler 5 und dem Elektromagneten 6 tritt ein. Beim Schalten des Kontrollers oder der Schaltwalze auf die weiteren Stufen b bis f bleibt der Strom im Bremsmagneten 6 stets derselbe.In this first circuit stage α , the electromagnet of the lowering brake controller 5 is therefore not influenced. Its blocks have a braking effect according to the lowering speed, and the differential effect between the friction regulator 5 and the electromagnet 6 occurs. When the controller or the shift drum is switched to the further stages b to f , the current in the brake magnet 6 always remains the same.

Bei Schaltung auf die Stufe b ist der Stromlauf für die Magnete des Senkbremsreglers 5 folgender:When switching to level b , the current flow for the magnets of the lowering brake controller 5 is as follows:

Von der -f- Schiene zum Kontakt 22, SchieneFrom the -f- rail to contact 22, rail

30, über Leitung 35, durch die Widerstände 39, die Schiene 38, zu Kontakt 28, zu den Entlastungsmagneten des Senkbremsreglers 5, zur —Schiene. Bei weiterem Schalten des Kontrollers bis zur Stufe f wird der Regulierwiderstand 39 stufenweise vermindert.30, via line 35, through the resistors 39, the rail 38, to contact 28, to the relief magnet of the lowering brake controller 5, to the rail. If the controller is switched further up to level f , the regulating resistor 39 is gradually reduced.

Will man sehr leichte Lasten oder den Haken senken, und sind diese nicht imstande, durchzuziehen, so wird der Motor im Senksinne angeschlossen. Hierbei schaltet man den Kontroller auf Stufe f, und der Stromlauf ist folgender:If you want to lower very light loads or the hook, and these are not able to pull through, the motor is connected in the lowering direction. Here you switch the controller to level f, and the circuit is as follows:

+ Leitung, Kontakt 22, Schiene 30, Leitung+ Wire, contact 22, rail 30, wire

31, Schiene 29, Kontakt 21, zum Motoranker 1, Kontakt 41, Schiene 32, Schiene 33, Kontakt 23, durch die Funkenlöscherspule zum Kontakt 25, durch den Anlaß widerstand 40 zum Kontakt 26, Schiene 36, Schiene 37, Kontakt 27, zum Hauptstromfeld 2, zur — Leitung. 31, rail 29, contact 21, to motor armature 1, Contact 41, rail 32, rail 33, contact 23, through the spark extinguisher coil to the contact 25, through the tempering resistance 40 to contact 26, rail 36, rail 37, contact 27, to the main power field 2, to the line.

Der Elektromagnet 6 bleibt hierbei gelüftet.The electromagnet 6 remains released.

Die Elektromagnete des Senkbremsreglers 5 sind voll erregt, und der Motor läuft im Sinne des Senkens der Last.The electromagnets of the lowering brake controller 5 are fully energized, and the engine runs in the sense of lowering the load.

Der Elektromotor kann hierbei nicht durchgehen, sondern nur eine bestimmte maximale Geschwindigkeit erlangen, weil die Bremsklötze des Senkbremsreglers 5 bei zu hoher Geschwindigkeit eine Bremsung ausüben.The electric motor cannot go through here, but only a certain maximum Gain speed because the brake pads of the lowering brake controller 5 at too high a speed apply braking.

Beim Zurückgehen des Kontrollers von Stufe f auf Stufe α werden die Widerstände 39 im Senkbremsregler allmählich vorgeschaltet. Die Zentrifugalkraft übt nach und nach ihre volle Wirkung gegen den Bremsklotz 4 aus, und der Motor wird zum schnellen Halten veranlaßt. Beim vollkommenen Ausschalten des Stromes fällt die Bremse infolge Stromloswerdens des Elektromagneten 6 mit voller Kraft ein, und die Last kommt zum Stillstand. When the controller goes back from level f to level α , the resistors 39 in the lowering brake controller are gradually connected upstream. The centrifugal force gradually exerts its full effect against the brake pad 4, and the motor is caused to stop quickly. When the current is completely switched off, the brake is applied with full force as a result of the electromagnet 6 being de-energized, and the load comes to a standstill.

Die Wirkungsweise des Senkbremsreglers und der Schaltung für das Heben der Lasten ist nun folgendermaßen:The operation of the lowering brake regulator and the circuit for lifting the loads is now as follows:

Es wird zunächst auf die Stufe a des linken Kontrollerteiles für »Heben« geschaltet. Hierbei sind drei Stromverteilungen vorhanden: Der Bremsmagnet 6 wird erregt, die Solenoide des Senkbremsreglers 5 werden voll erregt, ohne daß Widerstände vorgeschaltet zu sein brauchen, und der Motor mit seinem Anker 1 und seinem Feld 2 wird erregt.It is first switched to level a of the left part of the controller for "lifting". There are three current distributions: The brake magnet 6 is excited, the solenoids of the lowering brake controller 5 are fully excited without the need for resistors to be connected upstream, and the motor with its armature 1 and its field 2 is excited.

Die Erregung des Elektromagneten 6 wird durch folgende Stromläufe erzielt: Der Strom geht von der +Leitung zum Kontakt 22, zu Schiene 10, Schiene 11, Schiene 13, Kontakt 24, Elektromagnet 6, zum —Pol.The excitation of the electromagnet 6 is achieved by the following current flows: The current goes from the + line to contact 22, to rail 10, rail 11, rail 13, contact 24, electromagnet 6, to the —Pol.

Der Stromlauf für den Zentrifugalregler ist folgender:The circuit for the centrifugal controller is as follows:

Von der -f- Leitung zum Kontakt 22, Schiene 10, Schiene ii, über Leitung 42, Schiene 20, •Kontakt 28, Zentrifugalregler 5, dessen Elektromagnete voll erregt werden, zur —Leitung.From the -f line to contact 22, rail 10, rail ii, via line 42, rail 20, • Contact 28, centrifugal regulator 5, whose electromagnets are fully excited, to the line.

Erregung des Motors: ,Motor excitation:,

Von der -j- Leitung zum Kontakt 22, Schiene 10, Schiene 11, Kontakt 41, durch Anker 1 in entgegengesetzter Richtung wie früher beim Senken, zu Kontakt 21, Schiene 9, Schiene 12, Kontakt 23, Funkenlöscherspule, Kontakt 25, Anlaßwiderstand 40, Kontakt 26, Schiene 18, Schiene 19, Kontakt 27, durch das Feld 2, in derselben Richtung wie früher, zur —Leitung. ■From the -j- line to contact 22, rail 10, rail 11, contact 41, through armature 1 in the opposite direction as before when lowering, to contact 21, rail 9, rail 12, Contact 23, spark extinguisher coil, contact 25, starting resistor 40, contact 26, rail 18, Rail 19, contact 27, through field 2, in the same direction as before, to the line. ■

Der Motor läuft nun im Sinne des Hebens, d. h. in entgegengesetzter Richtung wie früher, mit vorgeschalteten Widerständen.The motor now runs in the sense of lifting, i.e. H. in the opposite direction as before, with upstream resistors.

Beim weiteren Schalten auf die Stufen b bis e bleiben die Stromläufe genau dieselben, mit dem Unterschied, daß statt der Schiene 18 die Schienen 17, 16, 15, 14 eingeschaltet werden. Schließlich lauft der Motor bei dieser letzten Schiene 14 ohne Anlaßwiderstände.When further switching to steps b to e , the current flows remain exactly the same, with the difference that instead of the rail 18, the rails 17, 16, 15, 14 are switched on. Finally, the motor runs on this last rail 14 without starting resistors.

Die Einwirkung der Bremse ist nun beim Heben folgende:The effect of the brake when lifting is now as follows:

Die Bremsklötze des Zentrifugalreglers 5 wirken bei normaler Geschwindigkeit nicht reibend auf den Kranz ein, sondern nur dann, wenn der Motor mit unzulässiger Geschwindig-The brake pads of the centrifugal governor 5 do not work at normal speed rubbing on the rim, but only when the engine is running at an impermissible speed.

keit läuft und durchgehen will, was bei Vorhandensein großer Motoren bei Kranen mit günstigem Wirkungsgrad bei leerem Haken bzw. geringer Belastung geschehen kann. Der Fliehkraftregler wirkt also dann direkt als Bremse. Diese Sicherung ist von großem Vorteil. Die Gefahr des Durchgehens würde um so eher gegeben sein, als der Motor gewöhnlich ein Hauptstrommotor ist. Ein unnutzer Kraft verbrauch findet bei normaler Geschwindigkeit nicht statt, weil der Motor vollkommen frei von Belastungen des Zentrifugalreglers 5 läuft, welcher sich gegenüber der Senkdrehrichtung in entgegengesetzter Richtung dreht. Will man beim Heben die Last zum Stillstand bringen, so geht man über sämtliche Kontakte e bis α des Kontrollers auf 0 zurück, wodurch der Strom im Regler 5 aufgehoben wird und der Zentrifugalregler 5 als Bremse in Tätigkeit tritt. Hierdurch findet selbsttätig die Verminderung der Hubgeschwindigkeit statt. Da auch der Elektromagnet 6 bei der Bewegung des Kontrollers ausgeschaltet wird, hat das Gewicht 7 das Bestreben, eine plötzliche Anpressung des Bremsklotzes 4 an die Bremsscheibe 3 auszuüben, was ruckweise geschehen würde und schädlich wäre. Der Regler 5 wirkt aber dem Gewicht 7 entgegen, und es bildet sich nun rasch, aber nicht vollkommen unvermittelt, ein Gleichgewichtszustand zwischen der bei 43 wirkenden Kraft des Reglers und der Kraft 7 aus. Alsdann gewinnt die Kraft 7 das Übergewicht, um die vollkommene Bremsung herbeizuführen. Es wird also ein allmähliches Abbremsen an der Bremsscheibe 3 stattfinden, und plötzliche Rucke treten nicht auf, weil die größte Kraft schon im Zentrifugalregler 5 abgebremst wird. Hierdurch erreicht man, daß die leeren Haken beim Ausschalten des Elektromotors nur sehr wenig Nachlauf besitzen.and wants to go through what can happen in the presence of large motors in cranes with favorable efficiency with an empty hook or low load. The centrifugal governor then acts directly as a brake. This backup is a great advantage. The risk of runaway would be all the sooner as the motor is usually a main-current motor. A useless power consumption does not take place at normal speed because the motor runs completely free of loads on the centrifugal controller 5, which rotates in the opposite direction to the lowering direction. If you want to bring the load to a standstill while lifting, you go back to 0 via all contacts e to α of the controller, whereby the current in the controller 5 is canceled and the centrifugal controller 5 acts as a brake. This automatically reduces the lifting speed. Since the electromagnet 6 is also switched off when the controller is moved, the weight 7 tends to press the brake pad 4 suddenly against the brake disc 3, which would happen jerkily and would be harmful. The regulator 5, however, counteracts the weight 7, and a state of equilibrium between the force of the regulator acting at 43 and the force 7 now develops quickly, but not completely suddenly. Then the force 7 wins the overweight in order to bring about the complete braking. Gradual braking will therefore take place on the brake disk 3, and sudden jolts do not occur because the greatest force is already braked in the centrifugal regulator 5. This ensures that the empty hooks have very little lag when the electric motor is switched off.

Die Schiene 20 an der Hebeseite des Kontrollers kann, wie auch auf der Zeichnung in Fig. 2 dargestellt ist, entsprechend der Schiene für den Senkvörgang unterteilt sein, und an die einzelnen Schienenstücke kann der Regulierwiderstand 39 angelegt sein. Auf diese Weise können bei der Abschaltung und Einschaltung die Klötze des Zentrifugalreglers 5 allmählich noch früher zur Reibungswirkung gebracht werden, und dadurch kann die dargestellte Wirkungsweise noch schärfer zum Ausdruck gebracht werden.The rail 20 on the lifting side of the controller can, as also on the drawing in Fig. 2 is shown to be divided according to the rail for the lowering process, and The regulating resistor 39 can be applied to the individual rail sections. To this When switching off and on, the blocks of the centrifugal controller 5 can gradually be brought to frictional action even earlier, and this allows the illustrated Effectiveness can be expressed even more sharply.

Bei dieser Art von Bremsen ist man nicht auf Gleichstrommotoren beschränkt, sondern kann alle Stromarten, beispielsweise auch Drehstrom, verwenden.This type of brake is not limited to DC motors, but rather can use all types of current, including three-phase current, for example.

Claims

Patent Claims:

1. Brake for hoists according to patent 245826, characterized in that the Electromagnetic devices influencing the centrifugal or friction regulator (Solenoids) are connected to the control apparatus in such a way that they the frictional force of the during the lifting of the load Switch off the controller while stopping the lifted load this electromagnetic Effect on the friction regulator is completely or partially canceled.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the during when lifting the load, the force acting against the controller on the brake linkage (weight, Spring or the like 7) when stopping either simultaneously with the complete or partial release of the regulator's friction blocks or shortly afterwards to the burdensome Action is brought to the main brake disc, the controller of this load counteracts at the beginning of the stopping process with a force that decreases in accordance with the reduction in speed, so that the loading force only gradually has its full effect on the main brake disc can exercise.

1 sheet of drawings.