DE359526C

DE359526C - Electric elevator

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Publication number: DE359526C
Application number: DEL50363D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1922-09-23

Description

Elektrischer Aufzug. Es sind elektrisch betriebene .xfifzugs- Illagen, insbesondere Lastaufzüge llekannt- ;eworden, bei denen das Einfahren des Fahr- tuhls in die Haltstellen durch einen Hilfs- litrieb geschieht, an weichen die Last in der ähe der Haltstellen selbsttätig vom Üaupt- notor übergeben wird, um vom Hilfsmotor nit verringerter Geschwindigkeit genau in !ie vorbestimmte Haltstelle gebracht zu cerden. Nach der Erfindung wird die Geschwindig- :eit des Aufzugs nach dem Abschalten des -Iauptmotors zunächst auf eine einstellbare 3röße abgebremst und erst dann der Hilfs- notor eingeschaltet, der nunmehr den Aufzug nit der ihm eigenen geringen Geschwindig- :eit bis zur Haltstelle antreibt. Dabei ist der iilfsinotor mit der von dem Hauptmotor an- getriebenen Welle in bekannter «'eise durch ine elektromagnetisch beeinflußte Kupplung il Verbindung gebracht, die gemäß der wei- eren Erfindung.beim Ausschalten des Haupt- notors als Bremse für den Aufzug und bei !er später erfolgenden Einschaltung des Hilf s- notors als Kupplung zwischen diesem und der >oin Hauptmotor angetriebenen Welle wirkt. Die Erfindung ist in der Zeichnung darge- teilt: es ist: Abb. 1 eine Vorderansicht, :1b11.2 eine Seitenansicht der Aufzugs- lllage. _1b11. 3 ein Schnitt durch die Breinsktipp- lill" Al r11.4 eine Seitenansicht hierzu, teilweise in Schnitt, _111l1. ; t-111 Schalttlll-Isschelna für eine _1ll- :he -einäß der l:riiniluil# mit Glcichstr(iin- notoren, llierllacll ist A die voll' Hauptmotor C vrr- nittels Schneckeilnetrielles B angetriebene ieiltronnilel, F der llilfsillotor, (: des,ell Bremse. Haupt- und Hilfsmotor sind in foltrender «'eise durch eine Bremskupplung D verbunden: Auf der Welle 3 des Hauptantriebsinotors G sitzt die Bremsscheibe 2, die dazugehörigen Bremsbacken i, i «erden von* den bei 5 an dein Gestell 6 angelenkten Hebeln 4 getragen, die mit ihren freien Enden unter Druck einer Feder ; stehen, «-elche die Backen an die Scheibe preßt. Zum Lösen der Backen, welches von dem Elektromagneten 18 aus geschieht, dienen die bei 9 am Gestell 6 drehbaren Winkelhebel 8, deren horizontale Arme durch Stellschrauhen 12 auf die Helxl 4 wirken und deren freie Eirden mit einer abgerundeten Nase in der Verlängerung eines Gleitstücks i i liegen. Das Gestell 6 ist mit dem Schneckenrad 14 fest verbunden, das in die auf der Welle 16 des Hilfsmotors F fest angeordnete Schnecke 15 eingreift ünd in das Gehäuse 13 eingesetzt ist. Der Elektromagnet iS besitzt zwei bewegliche Kerne 17 und i9, all den letzteren ist der eine Arm eines Winkelhebels 2o angelenkt, dessen anderer Arm mit einer Stellschraube 21 auf das Gleitstück 11 wirkt.Electric elevator. There are electrically operated .xfifzugs- Illages, especially goods lifts ; ewhen the retraction of the vehicle tuhls into the stops by an auxiliary drive happens to soften the burden in the near the stops automatically from the main notor is passed to from the auxiliary engine with reduced speed exactly in ! he predetermined stopping point brought to cerden. According to the invention, the speed : eit of the elevator after switching off the - Main engine initially on an adjustable 3 size braked and only then the auxiliary notor switched on who is now the elevator at its own low speed : eit drives to the stop. Here is the iilfsinotor with that of the main engine driven shaft in a well-known manner An electromagnetically influenced clutch il connected, according to the white er invention. when switching off the main notors as a brake for the elevator and at ! he subsequent activation of the auxiliary notors as a coupling between this and the > The shaft driven by the main motor acts. The invention is shown in the drawing shares: it is: Fig. 1 is a front view, : 1b11.2 a side view of the elevator location. _1b11. 3 a section through the Breinsktipp- lill " Al r11.4 a side view of this, partially in cut, _111l1. ; t-111 Schalttlll-Isschelna for a _1ll- : he -as the l: riiniluil # with Glcichstr (iin- notors , llierllacll is A the full 'main engine C vrr- driven by means of a helical screw B ieiltronnilel, F der llilfsillotor, (: des, ell Brake. The main and auxiliary motor are connected in a similar manner by a brake clutch D: The brake disk 2 is seated on the shaft 3 of the main drive motor G, the associated brake shoes i, i «are carried by the levers 4 hinged to your frame 6 at 5, those with their free ends under the pressure of a spring; stand, ”who presses his cheeks against the pane. To release the jaws, which happens from the electromagnet 18, the angle lever 8 rotatable at 9 on the frame 6, the horizontal arms of which act through adjusting screws 12 on the helix 4 and the free earths with a rounded nose in the extension of a slider ii . The frame 6 is firmly connected to the worm wheel 14, which engages in the worm 15 which is fixedly arranged on the shaft 16 of the auxiliary motor F and is inserted into the housing 13. The electromagnet iS has two movable cores 17 and i9, one arm of an angle lever 2o is articulated to all of the latter, the other arm of which acts on the slider 11 with an adjusting screw 21.

Diese Verbindung von Haupt- und Hilfsantrieb stellt eine Bremskupplung dar, welche in folgender Weise wirkt: Ist der Fahrstuhl in Ruhe, so ist der Magnet 18 stromlos, die Bremsbacken i, i sind angelegt, die Trommel A ist mit dem Hilfsinotor gekuppelt, welcher zugleich durch die Bremse G an einer ungewollten Drehung gehindert ist. Wird der 1#alirstttlil in Bewegung gesetzt, so erfolgt zunächst bei der Einscbaltultg des Hauptmotors (' die Erregung des 'Magneten 18. Dadurch werden die Bremsbacken 1, 1 gelöst, und infolgedessen wird die Verbindung zwischen "Croinnlel und Hilfsinotor unterbrochen. Der Förderkorb wird demnach bewegt. In der Nähe der vorbestimmten Haltestelle wird der Strom zum Motor C und dem Magneten 18 unterbrochen, die Bremsbacken werden also durch die Feder an die Scheibe 2 gepreßt.This connection between the main and auxiliary drives is provided by a brake clutch which works in the following way: If the elevator is at rest, the magnet is 18 de-energized, the brake shoes i, i are applied, the drum A is connected to the auxiliary motor coupled, which at the same time prevented by the brake G from unwanted rotation is. If the 1 # alirstttlil is set in motion, it takes place first when it is switched on of the main motor ('the excitation of the' magnet 18. This causes the brake shoes 1, 1 dissolved, and as a result the connection between "Croinnlel and auxiliaryinotor interrupted. The conveyor cage will accordingly moved. Near the predetermined stop, the current to motor C and magnet 18 is interrupted, the brake shoes are thus pressed against the disk 2 by the spring.

Da nun aber der die Bremsbacken tragende Körper 6 mit der durch die Bremse G festgehaltenen Welle 16 in Verbindung steht, kann er sich nicht bewegen, so daß die Bremskupplung als gewöhnliche Reibungsbremse wirkt. Sobald aber die Geschwindigkeit tles Aufzugs auf eine gewünschte Größe verringert ist, werden Bremse G und Hilfsmotor F erregt und letzterer übernimmt die Weiterbewegung der Last mit geringer Geschwindigkeit, cla er unter Zwischenschaltung zweier Reduzierl;etr'iebe, nämlich der Schneckentriebe E und B arbeitet. Ist die Haltstelle erreicht, wird der Stromkreis des Motors F wieder unterbrochen, die Bremse G tritt wieder in Tätigkeit .und die Last kommt am gewollten Punkt zum Stehen.But since now the body 6 carrying the brake shoes with the through the Brake G is connected to the held shaft 16, it cannot move, so that the brake clutch acts as an ordinary friction brake. But as soon as the speed tles elevator is reduced to a desired size, brake G and auxiliary motor F is excited and the latter takes over the further movement of the load at low speed, cla he with the interposition of two reduction gears, namely the worm gears E and B works. When the stop is reached, the circuit of motor F interrupted again, the brake G comes into action again. and the load comes at the wanted point to stand.

Wie ersichtlich, ist die an der Fördertrominel wirkende Maximalkraft während der Tätigkeit des Hilfsmotors von der Reibung zwischen den Bremsbacken t, t und der Scheibe 2 abhängig, was besonders wichtig ist für Aufzüge ,mit sogenannter Kopfhaltstelle, bei denen bei nicht rechtzeitiger Abstellung des Antriebsmotors ein stoßartiges Stillsetzer stattfindet, das zu Beschädigungen der Antriebsvorrichtungen des Aufzugs führt, was im vorliegenden Fall durch die Einschaltung der Bremskupplung vermieden wird.As can be seen, the maximum force acting on the conveyor drum is during the operation of the auxiliary engine from the friction between the brake shoes t, t and the disc 2, which is particularly important for elevators, with so-called Head stop where the drive motor is not switched off in time an abrupt shutdown takes place, which can damage the drive devices of the elevator, which in the present case is due to the engagement of the brake clutch is avoided.

Die Schaltung des Aufzugsantriebs ist aus Abb.5 ersichtlich, wobei eine Gleichstromanlage zugrunde gelegt ist. Der Förderkorb Il wird hierbei durch Druckknöpfe o. dgl. am Korb oder an den Haltstellen gesteuert. R und R' sind die Schalter für das Anlassen, Abschalten und Unikehren des Hauptmotors, C, K ist ein vom Beschleunigungsmagneten J selbstätig regelbarer Anlaßwiderstand; r und r', ferner K' und J' regeln das Anlassen, Ausschalten, Umkehren und Beschleunigen des Hilfsmotors, I stellt einen Schalter dar, welcher von einem sich bewegenden Teil des'Aufzugs, z. B. von der Fördertrommel angetrieben wird und gemeinsam .mit einem Relais L zum gegebenen Zeitpuma die Übertragun; der Last vom Haupt auf den Hilfstliotor bewirkt.The circuit of the elevator drive can be seen in Fig. 5, where a direct current system is used. The conveyor basket Il is here by Push buttons o. The like. Controlled on the basket or at the stops. R and R 'are the Switches for starting, stopping and reversing the main engine, C, K is on starting resistance automatically adjustable by the acceleration magnet J; r and r ', furthermore K 'and J' regulate starting, switching off, reversing and accelerating the auxiliary engine, I represents a switch which is operated by a moving part of the 'elevator, z. B. is driven by the conveyor drum and together .mit a relay L to given time puma the transfer; the load from the main to the auxiliary fan.

Nach der Zeichnung sind drei Stockwerke vorgesehen, der F( irderkorb befindet sich ini zweiten in Ruhe. Wircl zur Ingangsetzung des Aufzugs auf den Knopf 22 gedrückt, so wird ein Stromkreis hergestellt, der vom Pluspol durch Kontakte 23. 'Magnetspulen 24, Kontakte 25, Druckknopf 22, Relais 26 zum Kontakt 27 des Schalters I führt. Von hier verläuft er durch Segmcitt 28, Kontakt 29, Wicklung R' des Unikeltrschalters zur Leitung 30 und zum Minuspol. Der Umkehrschalten R' sowie das Relais 26 schließen ihre Kontakte, wodurch vom ersteren ein durch den Anlaßwiderstand K gehender Strom für den Hauptmotor C geschlossen wird, wobei gleichzeitig der Magnet 18 über den Kontakt 34 Strom erhält, so daß die Kupplung zwischen Haupt- un'd Hilfsmotor gelöst wird, Durch die Erregung des Relais 26 wird ein Strom hergestellt über die links befindliche Wicklung ,des Magneten 24. und den Widerstand 31 zur Relaisspule 26, welcher im V ebenschluß zu dem durch die Kontakte 25 und Knopf 22 fließenden Strom steht. Durch diesen Nebenschluß erfolgt eine Lösung der Kontakte 25, wodurch die sämtlichen Druckknöpfe wirkungslös «-erden und Störungen ausgeschlossen sind, falls auf einen dieser Knöpfe gedrückt wird.According to the drawing, three floors are provided, the basket is in the second at rest. If the button 22 is pressed to start the elevator, an electrical circuit is established which is connected to the positive pole by contacts 23, solenoids 24, contacts 25, Push button 22, relay 26 leads to contact 27 of switch I. From here it runs through segment 28, contact 29, winding R 'of the universal switch to line 30 and to the negative pole the former a current going through the starting resistor K for the main motor C is closed, while the magnet 18 receives current via the contact 34 so that the coupling between the main and auxiliary motor is released. By energizing the relay 26, a current is generated produced via the winding on the left, the magnet 24 and the resistor 31 to the relay coil 26, which is in the V ebenschluß to the current flowing through the contacts 25 and button 22 stand t. This shunt causes the contacts 25 to be released, which means that all pushbuttons are disengaged and malfunctions are excluded if one of these buttons is pressed.

Da der Motor C eine gegen-elektromotorische Kraft erzeugt, schließt der Beschleunigungsmagnet J in bekannter Weise den Anlaßwiderstand K selbsttätig und allmählich kurz, so daß der Motor rasch seine volle Geschwindigkeit erhält. In der Zwischenzeit hat das Relais L. dessen Magnet sich in direktem N'ebenschluß zum Anker des Hauptmotors befindet, seine Kontakte 32 gelöst.Since the motor C generates a counter electromotive force, it closes the acceleration magnet J automatically adjusts the starting resistance K in a known manner and gradually short, so that the motor quickly reaches its full speed. In the meantime the relay L. has its magnet in a direct shunt to the armature of the main motor is located, its contacts 32 released.

Der Schalter I dreht sich währenddessen langsam im Sinne des Uhrzei-ers weiter, bis der Kontakt 27 bei Annäherung des Fahrkorbs an die Haltstelle Segment 28 utid Kontakt 35 verbindet. Jetzt ist ein parallel zum Magneten des Umkehrschalters R' fließender Strom geschlossen, der von.Kontakt 35 über Segment 36, Kontakt 37 und -die Wicklung des Umkehrschalters r' verläuft. Letzterer schließt -seine Kontakte und stellt die Verhindungen für den Hilfsmotor F und Bremse G her, welche aber noch keinen Strom von der Hauptleitung erhalten, da die Zuleitung bei den Kontakten 32 des Relais L noch unterbrochen ist.The switch I turns slowly in the direction of the clock continue until contact 27 when the car approaches the segment stop 28 utid contact 35 connects. Now one is parallel to the magnet of the reversing switch R 'flowing current closed from contact 35 via segment 36, contact 37 and the winding of the reversing switch r 'runs. The latter closes his contacts and establishes the preventions for the auxiliary motor F and brake G, but which are still received no power from the main line because the feed line at contacts 32 of relay L is still interrupted.

Der Drehschalter I fährt in seiner Umdrehung fort, so daß schließlich der Kontakt 27 das Segment 28 verläßt; hierdurch wird der Strom für -den Umkehrschalter R' unterbrochen, seine Kontakte fallen lieral) und der Strom für den Hauptmotor C und für die Wicklung 18 der Bremskupplung L1 wird unterbrochen. Die Breinskupphing D wirkt nunmehr als Bremse für die Aufzugsvorrichtung und bewirkt eine allmähliche Verringerung der Geschwindigkeit des F ördcrkorhes. [in gleichen Maß finit der Ahnahine der Geschwindigkeit des Motors C verringert 5k11 auch 111e elektromotorische Kraft des \lotors his hei einer bestimmten Geschwindigkeit Glas Relais L nicht mehr imstande ist, seinen Kern in hochgezogener Stellung zu halten, so daß die Kontakte 32 geschlossen werden. Hierdurch erhalten nun Hilfsmotor F und reisse G Stroin, der Hilfsmotor läuft au und eibt jetzt den Aufzug durch Vermittlung -r geschlossenen Bremskupplung D an. Bei r Ankunft an der Haltstelle, oder je nach tlstellung vorher, wird die Verbindung ischen Kontakt 3':- und Kontakt 27 und tlat der über das Relais 26 und den Umkehr r' gehende Strom unterbrochen. Der Umlirschalter r' fällt herab, unterbricht den roln des Hilfsmotors F und der Bremse G, bdurch der Förderkorb zur Ruhe gebracht rd.The rotary switch I continues its rotation so that finally the contact 27 leaves the segment 28; As a result, the current for the reversing switch R 'is interrupted, its contacts fall lieral) and the current for the main motor C and for the winding 18 of the brake clutch L1 is interrupted. The Breinskupphing D now acts as a brake for the elevator device and causes a gradual reduction in the speed of the conveyor. [to the same extent finite the approximation of the speed of the motor C 5k11 also reduces 111e electromotive force of the \ lotors until at a certain speed glass relay L is no longer able to keep its core in the raised position, so that the contacts 32 are closed. As a result, the auxiliary motor F and G are given Stroin, the auxiliary motor starts running and now drives the elevator through the intermediary of the closed brake clutch D. When you arrive at the stop, or depending on the position beforehand, the connection between contact 3 ': - and contact 27 and the current passing through relay 26 and reversing' is interrupted. The reversing switch r 'falls, interrupts the roll of the auxiliary motor F and the brake G, b brought to rest by the conveyor cage.

Erfolgt die Inbetriebsetzung des Aufzugs tt durch einen an den einzelnen Stockwert angeordneten Druckknopf durch einen uckknopf im Förderkorb, so ist der Vorig der gleiche. Wird z. B. der Druckknopf im Fahrkorb geschaltet, so wird eint Strom gestellt vom Pluspol durch Kontakte 23, linke Wicklung des Magneten 24, i_eitung die Wicklung _ des Magneten 39, Druck-,pf 22', Stockwerkrelais 26, Kontakte 27 1 29 des Drehschalters I, Umkehrmagnet h'' 1 Minuspol. Der Magnet 24 trennt die stakte 23, wodurch die Wirkung der Stockksdruckknöpfe Ausgeschaltet wird, wähi zier Magnet 39 seine Kontakte schließt damit einen Dauerstromkreis für die Ma-:e 24 und 39 über die Türkontakte 23 und [erstand .fo her. stellt. Dieser Strom bleibt eben. auch nachdem der Drehschalter I den :lerkorb an der Haltstelle angehalten hat, wird erst unterbrochen, wenn die Tür und it einer,der Türkontakte 23 geöffnet wird. verhindert so lange jede Wirkung irgend-> Druckknopfes, bis durch Wiederschlieder Tür das ganze System in seine Aus--sstellung zurückgebracht ist.If the elevator tt is put into operation by a push button located on the individual floor through a push button in the conveyor cage, the previous one is the same. Is z. B. switched the push button in the car, a current is provided from the positive pole through contacts 23, left winding of the magnet 24, i_leitung the winding _ of the magnet 39, pressure, pf 22 ', floor relay 26, contacts 27 1 29 of the rotary switch I. , Reversing magnet h '' 1 negative pole. The magnet 24 separates the bars 23, whereby the action of the stick push buttons is switched off, while the magnet 39 closes its contacts with a continuous circuit for the dimensions 24 and 39 via the door contacts 23 and [erstand .fo her. represents. This stream remains level. Even after the rotary switch I has stopped the basket at the stop, it is only interrupted when the door and one of the door contacts 23 are opened. prevents any effect of any> push button until the entire system has been returned to its open position by means of a door switch.

e Last wird hei dieser Anordnung erst beträchtlicher "Verringerung der Geindigkeit des Förderkorbes durch das Abi des Kerns des Relais L auf den Hilfsr übertragen. Die Geschwindigkeit, bei ler der Hilfsmotor eingeschaltet wird, sich beispielsweise durelr die Stellube 41 am Relais L einstellen. Zweckwird die Geschwindigkeit vor der Übere der Last durch den Hilfsmotor verrt, claß sie der normalen Geschwindigkeit I Elfslnntors entspricht, so daß die Über- i e ohne Stoß oder Vberlastung des Hilfs--s erfolgt. .The load only becomes a considerable "reduction" with this arrangement the Geindigkeit of the cage by the Abi of the core of the relay L on the auxiliary transfer. The speed at which the auxiliary motor is switched on is itself for example by setting the position 41 on the relay L. The purpose is speed before the auxiliary motor passed the load, it allowed the normal speed I eleven internal gates, so that the over- i e without impact or overloading of the auxiliary - s he follows. .

Claims

P- \ TLNT-A -% ', 1'Rt "C111 :: i. Electrical: \ ufzug. He is yours in the He of the predetermined stops an auxiliary motor automatically takes over the load and a1 brings the stopping point at reduced speed, with two main utid auxiliary motor is an electromagnetic, influenced sliding clutch switched, which when the load approaches di (stopping point by means of a with a sicl moving part of the system connected switching device with simultaneous Ab. circuit of the main motor is brought into effect, characterized in that the sliding coupling as Breinskupp. long (D) is formed and that on shutdown of the main engine (C) and simultaneous engagement of the Breinskupplun g first the Moving energy inherent in the elevator when the auxiliary motor is at a standstill - (F) Braking until a certain adjustable size is destroyed, and that only then the auxiliary motor is switched on, the brake clutch then acting as a connecting link acts that transfers the movement of the auxiliary motor to the shaft of the main motor.

2. Coupling for connecting the main and auxiliary motor in an elevator according to claim i, characterized in that it is rotatable from one on the main motor shaft (3) attached brake disc (2) and on one with the worm drive (15, 14) of the auxiliary motor shaft (16) permanently connected - housing (6) hinged brake shoes (i, i) consists of the applied by springs (7) and linked to an electronic core (t9) by one The angle lever (2o) can be released with an adjustable stroke.

3. Elevator according to claim i, characterized in that the power supply to the auxiliary motor (F) is through a relay (L) is regulated, whose 'magnet winding is parallel to the armature of the main motor (C) is switched and that in a known manner by means of one of the winch tromniel or the like. Driven switch (I) prepared circuit of the auxiliary motor only closes when the electromotive force of the main motor is low, only after Shutdown of the main motor has assumed an attainable value. -t. Elevator according to claim i and 3, characterized in that the speed at which the auxiliary motor is switched on by means of the relay (L) by limiting the stroke of the relay magnet core can be adjusted by means of an adjusting screw (.Ii). -