DE637823C

DE637823C - Brake control device for DC motors operated in Leonard circuit

Info

Publication number: DE637823C
Application number: DEA77795D
Authority: DE
Inventors: Walter Boeker
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1935-11-30
Filing date: 1935-11-30
Publication date: 1936-11-04

Description

Bremst man einen elektrischen Antrieb rein elektrisch, ab, so ist bei den gebräuchlichen Bremsschaltungen entweder das Bremsmoment in der Nähe der Geschwindigkeit Null ebenfalls Null, oder die Bremsschaltung führt bei nicht rechtzeitiger Abschaltung zur Drehrichtungsumkehr. Bremst man rein mechanisch ab, so muß die Bremse zur Vermeidung scharfer Stöße verhältnismäßig weichIf you brake an electric drive purely electrically, this is the case with the common ones Braking circuits either the braking torque near the speed Zero also zero, or if the brake circuit is not switched off in time, the Direction of rotation reversal. If you brake purely mechanically, the brake must be used to avoid it sharp bumps relatively soft

ίο eingestellt werden und stellt dann keine sichere Haltebremse in Notfällen dar. Dies gilt hauptsäclüich für Antriebe mit Druckknopfsteuerung, dagegen weniger für solche Antriebe, die durch vielstufige Steuergeräte gesteuert werden, da man auf diesen alles nach Wunsch anordnen und damit dann in der richtigen Zeitfolge steuern kann.ίο be set and then does not provide any safe holding brake in emergencies. This mainly applies to drives with push-button control, on the other hand, less so for drives that are controlled by multi-stage control units, since everything can be accessed on these arrange them as desired and then control them in the correct time sequence.

Nach der Erfindung sind für in Leonardschaltung betriebene Gleichstrommotoren mitAccording to the invention are for operated in Leonard circuit DC motors with

ao Dämpfungsmaschine beide Bremsarten vereinigt, indem durch Niederdrücken des Ausschaltdruckknopfes öder Ansprechen einer Notschaltvorrichtung das Generatorfeld von seiner Stromquelle getrennt und dadurch zunächst eine elektrische Bremsschaltung hergestellt wird, bis durch einen von der Geschwindigkeit der Dämpfungsmaschine abhängigen Schalter bei deren Stillstand auch das Motorfeld von seiner Stromquelle getrennt und die mechanische Bremse zum Einfallen gebracht wird.ao damping machine combines both types of braking by pressing the switch-off button or the response of an emergency switching device, the generator field is separated from its power source and thus initially an electric braking circuit is made up by one of the speed The switch depending on the damping machine also disconnects the motor field from its power source when it is at a standstill and the mechanical brake is applied.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. A ist der Antriebsmotor und G der Generator des Leonardsatzes, M der von G gespeiste Arbeitsmotor und B der Bremslüfter. Parallel zum Felde von G liegt die Dämpfungsmaschine D, die in bekannter Weise bei Einschalten des Generatorfeldes durch Schließen eines einfachen Schalters ein allmähliches Ansteigen der Erregung bewirkt. Der Widerstand W ist an dieser Wirkung beteiligt. Auf der Welle der Dämpfungsmaschine D sitzt ein Schalter S, der während des Laufs der Maschine D seinen rechten oder linken Kontakt geschlossen hält. Solange also die Maschine D läuft, bleibt das Schütz. Z eingeschaltet, so daß ferner der Bremslüfter B und das Feld des Arbeitsmotors M an die Netzspannung angeschlossen sind.An embodiment of the invention is shown in the drawing. A is the drive motor and G the generator of the Leonard set, M the working motor fed by G and B the brake fan. Parallel to the field of G is the damping machine D, which in a known manner causes a gradual increase in excitation when the generator field is switched on by closing a simple switch. The resistor W is involved in this effect. On the shaft of the damping machine D is a switch S which keeps its right or left contact closed while the machine D is running. So as long as machine D is running, the contactor remains. Z switched on, so that the brake fan B and the field of the work motor M are also connected to the mains voltage.

Durch Drücken des Druckknopfes K._e wird die Spule eines weiteren Schützes X an Spannung gelegt und über dessen Hauptkontakt das Generatorfeld angeschlossen. Die Dämpfungsmaschine D beginnt zu laufen und drängt dadurch einen immer größeren Strom durch das Feld, bis dieses voll erregt ist. Über den rechten Hüfskontakt des Schützes X ist auch Schütz Z eingeschaltet und damit das Motorfeld von M und der Bremslüfter B an Spannung gelegt worden. Wird nun zum Stillsetzen der Ausschaltdruckknopf Ka gedrückt oder spricht z.B. ein EndschalterE oder eine andere mit diesem in Reihe liegende Sicherheitseinrichtung an, beispielsweise der Kontakt eines beim Ausbleiben der den Antriebs-By pressing the push button K. _e , the coil of another contactor X is connected to voltage and the generator field is connected via its main contact. The damping machine D begins to run and thereby pushes an ever larger current through the field until it is fully excited. Contactor Z is also switched on via the right hip contact of contactor X and thus the motor field of M and the brake fan B are connected to voltage. If the switch-off pushbutton Ka is now pressed to shut down, or if, for example, a limit switch E or another safety device in series with this is triggered, for example, the contact of a

*) Von dem Patent sucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Walter Boeker in Berlin-Grunewald.Walter Boeker in Berlin-Grunewald.

motor A speisenden Netzspannung ansprechenden NuUspaimungsmagnets, so fällt zwar das Schütz X ab und trennt damit das Generatorfeld Vom Netz, aber das Schütz Z bleibt üb^efi den Schalter 5 eingeschaltet. Die auslad fende Dämpfungsmaschine gibt nun eine $hklingende Spannung auf das Generatorfeldj so daß auch der Generator dem Motor eine abklingende Spannung liefert 'und diesen damit bei gelüfteter Bremse abbremst. Der Leonardsatz läuft dabei ruhig weiter. Im Fall des Ausbleibens der den Motor A speisenden Netzspannung· wird der Weiterlauf des Leonardsatzes durch dessen lebendige Kraft gewährleistet, wobei gleichzeitig durch die erwähnte Sicherheitseinrichtung der Haltestromkreis für das Schütz X unterbrochen wird. Kommt nun die Dämpfungsmasahine schließlich zum Stillstand, so daß sie keine Erregerspannung mehr liefert, so öffnet der Schalter 5 seinen Kontakt und kehrt in die gezeichnete Nullstellung· zurück. Dadurch wird das Schütz Z spannungslos und trennt das Motorfeld und den Bremslüfter B vom Netz, so daß der Motor nun auch mechanisch ab-· gebremst wird. Motor A supplying mains voltage responding power supply magnet, the contactor X drops out and thus separates the generator field from the mains, but the contactor Z remains switched on via switch 5. The auslad Fende damping machine is now a $ h sounding tension to the Generatorfeldj so that the generator motor provides a decaying voltage 'and so this is decelerating when the brake. The Leonard sentence continues quietly. In the event that the mains voltage supplying motor A fails to operate, the Leonard set continues to run through its living force, the holding circuit for contactor X being interrupted at the same time by the aforementioned safety device. If the damping machine finally comes to a standstill, so that it no longer supplies any excitation voltage, the switch 5 opens its contact and returns to the zero position drawn. As a result, the contactor Z is de-energized and separates the motor field and the brake fan B from the mains, so that the motor is now also braked mechanically.

Claims

Patent claims:

I. Brake control device for DC motors operated in Leonard circuit with a damping machine lying parallel to the field of the Leonard generator, characterized in that after switching on the drive, a switch (S) dependent on the speed of the damping machine closes the circuit for the brake fan and the motor field, while when the switch-off push button (Ka) is pressed or an emergency stop switch (E) is activated, the generator field is separated from the excitation current source and only fed by the decelerating damping machine, and that when it is at a standstill, the switch (5) also separates the motor field from the current source and the brings mechanical brake to apply.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that for a generator field controlling contactor (X) and for a motor field and the brake fan controlling contactor (Z) a common, via a switch-on push button (Ke) extending circuit is provided, and that the contactor (X) connects to a self-holding circuit running via the switch-off pushbutton (Ka) and the safety switch (E) in series with it, while a holding circuit independent of the switch-off pushbutton and only dependent on the switch (S) is established for the contactor (Z) will.

1 sheet of drawings