DE2462269A1 - Battery changing station for electric vehicle - with transfer trolley on rails alongside vehicle and overhead lifting gantry - Google Patents

Battery changing station for electric vehicle - with transfer trolley on rails alongside vehicle and overhead lifting gantry

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DE2462269A1 DE19742462269 DE2462269A DE2462269A1 DE 2462269 A1 DE2462269 A1 DE 2462269A1 DE 19742462269 DE19742462269 DE 19742462269 DE 2462269 A DE2462269 A DE 2462269A DE 2462269 A1 DE2462269 A1 DE 2462269A1
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Abstract

The battery changing station for the electric vehicle (1) has the batteries (19) stacked on support cradles (30) alongside a guide rail track (25) running alongside the vehicle. A platform (26) runs along the rails so that the battery changing trolley (4) can be moved along the vehicle to line up with the battery support rails on the vehicle. A gantry (27) over the trolley transfers the batteries to and from the trolley and the storage cradles. The system provides a simple and rapid transfer of the batteries without any special requirement to position the vehicle acurately.

Description

Kennwort: "Wechseldrehscheibe I" Einrichtung zum Wechseln von Akkumulatoren-Batterien zwischen batteriebetriebenen Fahrzeugen und Batterieabstell- und Ladeplätzen Die Erfindung bezieht sich auf. eine Einrichtung zum Wechseln von Akkumulatoren-Batterien zwischen batteriebetriebenen Fahrzeugen und Batterieabstell- und Ladeplätzen mit senkrecht zur Fahrtrichtung an die in Wechselstellung fixierbaren Fahrzeuge heranfahrbaren Wechselwagen zur Aufnahme bzw. Abgabe der Batterien, wobei jeder Wechselwagen mit Einrichtungen zur Ausrichtung von Fahrzeug und Wechselwagen zueinander auf eine Verschiebeebene ausgerüstet ist.Password: "Swap turntable I" Device for changing accumulator batteries between battery-powered vehicles and battery parking and charging areas Invention relates to. a device for changing accumulator batteries between battery-powered vehicles and battery parking and charging areas The vehicles that can be fixed in the changing position can be approached perpendicular to the direction of travel Change trolley for receiving or dispensing the batteries, each change trolley with Devices for aligning the vehicle and change carriage to one another on one Shift plane is equipped.

In der DT-AS 2 114 962 ist eine Batteriewechselstation beschrieben, bei der die Batterien im Durchschiebeverfahren gewechselt werden und auf einem endlosen Förderband (Paternosterprinzip) gespeichert werden. Die Ausrichtung des Fahrzeuges auf die Wechselstation erfolgt durch eine Hebebühne und durch Kupplungsbolzen und -hülsen. Die streng definierbaren Bewegungsabläufe dieser Einrichtung lassen sie für eine Automatisierung des Wechselvorganges sehr geeignet erscheinen. Jedoch ist der konstruktive AuSwand-für die im Paternoster-System gespeicherten Batterien sehr hoch.In the DT-AS 2 114 962 a battery exchange station is described, in which the batteries are changed in a push-through process and on an endless one Conveyor belt (paternoster principle) are stored. The orientation of the vehicle The changing station is carried out by a lifting platform and by coupling bolts and -pods. They leave the strictly definable movement sequences of this facility appear very suitable for automating the changing process. However is the constructive outer wall for the batteries stored in the paternoster system high.

In der CH-PS 209 790 ist eine Einrichtung beschrieben, bei der die Batterie über einen Seilzug aus dem Fahrzeug auf einen neben dem Fahrzeug auf einer Schiene angeordneten Wagen geschoben wird. Diese Einrichtung ist nur auf Handbetrieb eingestellt.In the CH-PS 209 790 a device is described in which the Battery via a cable pull from the vehicle on one next to the vehicle on one Rail arranged carriage is pushed. This facility is on manual operation only set.

Bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art ist es benannt, an das Fahrzeug beidseits Transportwagen heranzufahreno die in eine für den Wechselvorgang erforderliche Position gebracht werden. Es wird eine volle Batterie in das Fahrzeug eingeschoben und gleichzeitig die leere Batterie auf der anderen Seite des Fahrzeuges herausgeschoben oder gezogen (Elektrizitätswirtschaft 72 (1973) s. 81 - 83, und Elektrizitätsverwertung 47 (1972), S. 94 - 96). Diese Wechseleinrichtungen benötigen jedoch für den Bewegungsbereich des Wechselwagens vom Fahrzeug zu den Batterieabstell- und Ladeplätzen einen vergleichsweise großen Platz.In the case of a facility of the type mentioned at the outset, it is named on to drive the vehicle on both sides of the transport trolley to the one for the change process required position. It will be a full battery pushed into the vehicle and at the same time the empty battery on the other Side of the vehicle pushed out or pulled (Elektrizitätswirtschaft 72 (1973) p. 81 - 83, and electricity utilization 47 (1972), pp. 94 - 96). These changing facilities however, need for the range of motion of the change carriage from the vehicle to the Battery parking and charging areas take up a comparatively large space.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Batteriewechseleinrichtung so weiterzubilden, daß der Platzbedarf bei großer Lagerkapazität möglichst gering ist und eindeutig definierbare Verschiebewege entstehen, so daß damit gute Voraussetzungen für eine Teil- wie auch eine Vollautomatisierung geschaffen werden, welche ferner in einfacher Weise weitgehend erweiterungsfähig ist und welche den gleichzeitigen Batteriewechsel an mehreren Fahrzeugen ermöglicht.The present invention is based on the object of such To develop the battery changing device so that the space requirement with large storage capacity is as small as possible and clearly definable displacement paths arise, so that thus creating good conditions for partial as well as full automation which is also largely expandable in a simple manner and which enables the simultaneous battery change on several vehicles.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This task is achieved by the characterizing features of the claim 1 solved.

Durch die auf Schienen verfahrbare Lore mit dem Wechselwagen kann die leere bzw. volle Batterie auf kürzestem Weg von dem Fahrzeug in die Abstellplätze bzw. umgekehrt gefördert werden. Wenn eine Erweiterung der Kapazität der Wechseleinrichtung erforderlich wird, können die Schienen beliebig nach beiden Richtungen verlängert und seitlich davon Abstell- und Ladeplätze angeordnet werden.The trolley with the changing carriage, which can be moved on rails the empty or full battery by the shortest route from the vehicle to the parking spaces or vice versa. When expanding the capacity of the changing facility becomes necessary, the rails can be extended in either direction and to the side of it, parking and loading areas are arranged.

Auch besteht die Möglichkeit, auf der Fahrzeugfahrebene längs der Schienen mehrere Fahrzeuge hintereinander über mehrere auf den Schienen verfahrbare Loren gleichzeitig zu bedienen.There is also the possibility of driving along the vehicle driving plane Rails several vehicles one behind the other over several movable on the rails Loren to use at the same time.

In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Transporteinrichtung für die Batterien an einem Portalaufbau über dem Wechselwagen angeordnet. Durch diese Maßnahme kann die Plattform des Wechselwagens von den für die Transporteinrichtung erforderlichen Aufbauten freigehalten werden. Die Batterie kann damit auf dem Wechselwagen in einfacher Weise durchgeschoben werden.In an advantageous further embodiment of the invention, the transport device for the batteries arranged on a portal structure above the change carriage. By this measure can be used by the platform of the change vehicle for the transport device necessary superstructures are kept free. The battery can thus be placed on the change carriage be pushed through in a simple manner.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht der Wechseleinrichtung in Fahrzeuglängsrichtung und Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1.An exemplary embodiment of the invention is described below. 1 shows a view of the changing device in the longitudinal direction of the vehicle and FIG FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

Ein Fahrzeug 1 wird durch eine dem jeweiligen Fahrzeugtyp entsprechende eigene Fahrspur mit einer zu der Wechselstellung gehörenden Laufradmulde 2 in Langsrichtung grob festgelegt. Längs der Fahrebene für das Fahrzeug 1 sind Schienen 25 für eine Lore 26 angeordnet, auf welcher sich ein quer verfahrbarer Wechselwagen 4 befindet, dessen Plattform 19 über Scherengitter 11 angehoben werden kann. Auf der Plattform 19 ist ein diese überspannender Portalaufbau 28 mit einem Ausleger 29 befestigt. Eine endlose umsteuerbare Förderkette 27 ist auf dem Portalaufbau 28 und dem Ausleger 29 gelagert. An der Förderkette 27 ist ein Gestänge 22 befestigt, das an Rollen 31 aufgehängt list, die in vom Portalaufbau 28 getragenen Schienen 32 geführt werden. Ein Mitnehmer 33 ist an dem Gestänge 22 angebracht, mittels welchem die Batterie 18 aus dem Fahrzeug 1 heraus auf den Wechselwagen 4 gezogen werden kann. Nachdem der Wechselwagen mittels der Lore 26 vor einen freien Abstell-und Ladeplatz 30 verschoben worden ist, wird die Batterie 18 durch den Mitnehmer 33 vom Wechselwagen 4 auf diesen von dem Ausleger 29 überspannten Platz gezogen. Anschliessend fährt die Lore von einem Abstell- und Ladeplatz mit einer aufgeladenen Batterie, schiebt diese auf den Wechselwagen, der von der Lore vor das Fahrzeug gefahren und anschliessend auf dieses geschoben wird.A vehicle 1 is supported by a vehicle corresponding to the respective type of vehicle Own lane with a running wheel recess 2 belonging to the change position in the longitudinal direction roughly defined. Along the plane of travel for the vehicle 1 are rails 25 for one Lore 26 arranged on which a transversely movable change carriage 4 is located, the platform 19 of which can be raised via a concertina gate 11. On the platform 19, a portal structure 28 spanning this is fastened with a bracket 29. An endless reversible conveyor chain 27 is on the portal structure 28 and the boom 29 stored. On the conveyor chain 27, a linkage 22 is attached to rollers 31, which are guided in rails 32 carried by the portal structure 28. A driver 33 is attached to the linkage 22, by means of which the battery 18 can be pulled out of the vehicle 1 onto the change carriage 4. After this the change carriage is moved in front of a free parking and loading area 30 by means of the cart 26 has been, the battery 18 is by the driver 33 from the change carriage 4 on this pulled by the boom 29 spanned space. Then the cart drives off a parking and charging area with a charged battery, pushes it open the change carriage that was driven by the cart in front of the vehicle and then opened this is pushed.

Höhenunterschiede zwischen der Auflagefläche für die Batterie im Fahrzeug und dem Wechselwagen sowie zwischen letzterem und dem Abstell- und Ladepiatz können durch Anheben bzw. Senken der Plattform 19 durch das Scherengitter 11 ausgeglichen werden. Beim Anheben der Plattform 19 rasten daran angebrachte Hubstempel 7 in entsprechenden Anschlägen 9 am Fahrzeug 1 ein.Differences in height between the contact surface for the battery in the vehicle and the change cart as well as between the latter and the parking and loading area compensated by raising or lowering the platform 19 by the concertina gate 11 will. When the platform 19 is raised, the lifting rams 7 attached to it snap into corresponding ones Attacks 9 on the vehicle 1.

Claims (3)

Kennwõrt: "Wechseldrehscheibe I§'Password: "Interchangeable turntable I§ ' Patentansprüche 1. Einrichtung zum Wechseln von Akkumulatoren-Batterien zwischen batteriebetriebenen Fahrzeugen und Batterieabstell- und Ladeplätzen mit senkrecht zur Fahrtrichtung an die in ,iechselstellung fixierbaren Fahrzeuge heranfahrbaren Wechselwagen zur Aufnahme bzw. Abgabe der Batterien, wobei jeder Wechselwagen mit Einrichtungen zur Ausrichtung von Fahrzeug und Wechselwagen zueinander auf eine Verschiebeebene ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens auf einer Seite neben der Wechselstelle der Fahrzeuge eine auf Schienen (25) verschiebbare Lore (26) angeordnet ist, auf der der Wechselwagen (4) senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges (1) verfahrbar ist, daß der Wechselwagen (4) mit einer Transporteinrichtung für die Batterien (18) versehen ist, und daß die Batterieabstell- und Ladeplätze (30) entlang den Schienen außerhalb der Fahrbahn der Fahrzeuge mit dem Wechselwagen kuppelbar angeordnet sind. Claims 1. Device for changing accumulator batteries between battery-powered vehicles and battery parking and charging areas The vehicles that can be fixed in the arm position can be approached perpendicular to the direction of travel Change trolley for receiving or dispensing the batteries, each change trolley with Devices for aligning the vehicle and change carriage to one another on one Shift plane is equipped, characterized in that at least one Side next to the change point of the vehicles, one that can be moved on rails (25) Lore (26) is arranged on which the change carriage (4) perpendicular to the direction of travel of the vehicle (1) is movable that the change carriage (4) with a transport device for the batteries (18) is provided, and that the battery storage and loading areas (30) along the rails outside the lane of the vehicles with the change carriage Are arranged to be coupled. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung für die Batterien (18) eine endlose Förderkette (27) mit an den zu transportierenden Batterien angreifenden Mitnehmern (33) aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the transport device for the batteries (18) an endless conveyor chain (27) with the to be transported Has batteries attacking drivers (33). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung an einem Portalaufbau (28) über dem Wechselwagen (4) angeordnet ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transport device is arranged on a portal structure (28) above the change carriage (4) is.
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