DE2452939B1 - Swivel spindle - Google Patents
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Description
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Advantageous developments of the invention are in the Described subclaims.
Bei Ausgestaltung der Schwenkspindel gemäß Anspruch 5 werden Schwingungen der Spindel senkrecht zur Laufrichtung des Antriebsriemens sowie damit einhergehenden Schwingungen des Riemens weitgehend unterdrückt. When designing the swivel spindle according to claim 5, vibrations the spindle perpendicular to the direction of travel of the drive belt and associated therewith Belt vibrations largely suppressed.
Bei Ausgestaltung der Schwenkspindel gemäß Anspruch 6 wird erreicht, daß beim Rückstellen der Spindel aus der Arbeitsstellung zunächst eine gewisse Kraft überwunden werden muß. When designing the swivel spindle according to claim 6, it is achieved that when resetting the spindle from the working position initially a certain force must be overcome.
Bei Ausbildung der Schwenkspindel gemäß Anspruch 7 ergibt sich die Möglichkeit, die Schwenkspindel mit dem Knie aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung überzuführen. When the swivel spindle is formed according to claim 7, the result is Possibility of moving the swivel spindle with the knee from the working position to the rest position convict.
Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 8 kann man erreichen, daß die Schwenkspindel, wenn sie einmal in ihre Ruhestellung übergeführt worden ist, in dieser Ruhestellung verharrt, ohne daß die Bedienungsperson laufend von Hand oder mit dem Fuß eine Haltekraft aufbringen muß. By the embodiment according to claim 8 can be achieved that the Swivel spindle, once it has been moved into its rest position, in this rest position remains without the operator running by hand or must apply a holding force with the foot.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 10 wird erreicht, daß die Schwenkspindel in automatischer Abhängigkeit von Zustandsparametern des Zwirnvorgangs selbsttätig in und außer Betrieb gesetzt werden kann, ohne daß es des Beiseins einer Bedienungsperson bedarf. Through the development according to claim 10 it is achieved that the swivel spindle automatically depending on the state parameters of the twisting process can be put in and out of operation without the presence of an operator requirement.
Die Weiterbildung gemäß Anspruch 10 ist anwendbar, wenn die Spindel einfach durch das Spannglied in Richtung auf die Arbeitsstellung gespannt ist und keine mechanische Halteeinrichtung, etwa in Form einer Übertotpunktfederung zum Festhalten der Schwenkspindel in der Ruhestellung, vorhanden ist. In diesem Fall hat das ferngesteuerte Kraftgerät die Aufgabe, die Schwenkspindel in die Ruhestellung zu überführen und sie in der Ruhestellung zu halten. Anwendbar ist die Betätigung durch ein ferngesteuertes Kraftgerät aber auch dann, wenn, wie weiter oben erwähnt, eine Übertotpunktfederung vorhanden ist. In diesem Fall kommt dem fernbedienten Kraftgerät nur die Aufgabe zu, die Exzenterhülse über die dem Totpunkt der Übertotpunktfederung entsprechende Stellung in beiden Richtungen hinwegzubewegen. Es ist nicht notwendig, daß das Kraftgerät während der Ruhestellung der Spindel dauernd wirksam bleibt. The development according to claim 10 is applicable when the spindle is simply tensioned by the tendon in the direction of the working position and no mechanical holding device, for example in the form of over-center suspension for Holding the swivel spindle in the rest position is available. In this case the remote-controlled strength machine has the task of returning the swivel spindle to the rest position to convict and to keep them in the resting position. The actuation is applicable by a remote-controlled strength machine but also when, as mentioned above, an over-center suspension is available. In this case comes the remote Power machine only has the task to move the eccentric sleeve over the dead center of the over-center suspension move away the corresponding position in both directions. It's not necessary, that the power device remains permanently effective during the rest position of the spindle.
Die Figuren erläutern die Erfindung. Es stellt dar F i g. 1 einen Längsschnitt durch die Schwenkspindel, F i g. 2 einen Schnit nach Linie ll-ll der F i g. 1 und F i g. 3 das Steuerschema der Schwenkspindel. The figures explain the invention. It represents F i g. 1 one Longitudinal section through the swivel spindle, FIG. 2 a section along line ll-ll of the F i g. 1 and F i g. 3 the control scheme of the swivel spindle.
In F i g. list eine Hohlprofilschiene, die ein Teil des Spindelbankrahmens ist, mit 10 bezeichnet. Im Oberschenkel 12 dieser Hohlprofilschiene ist eine Bohrung 14 vorgesehen, in welche ein topfförmiges Lagergehäuse 16 eingesetzt ist. Das topfförmige Lagergehäuse 16 weist einen Topfrand 18 auf, welcher auf dem Oberschenkel 12 der Hohlprofilschiene 10 aufliegt und auf diesem mit Schrauben (nicht eingezeichnet) befestigt ist. In Fig. list a hollow profile rail that is part of the spindle bench frame is denoted by 10. In the thigh 12 of this hollow profile rail is a bore 14 is provided, in which a cup-shaped bearing housing 16 is inserted. The cup-shaped Bearing housing 16 has a pot rim 18 which is on the thigh 12 of the Hollow profile rail 10 rests and on this with screws (not shown) is attached.
In die zylindrische Bohrung 20 des topfförmigen Lagergehäuses 16 ist drehbar eine Exzenterhülse 22 eingesetzt. Die Exzenterhülse 22 weist an ihrem Außenumfang eine Eindrehung 24 auf, die mit der Bohrung 20 einen Ringraum 26 bildet. Der Ringraum 26 nimmt eine Schraubenfeder 28 auf, die mit einem Ende 32 in der Exzenterhülse 22 und mit ihrem anderen Ende 30 in dem Lagergehäuse 16 verankert ist. Die Exzenterhülse 22 ist durch die Schraubenfeder 28 gegen einen Anschlag gespannt, der die Drehbewegung der Exzenterhülse 22 begrenzt. Into the cylindrical bore 20 of the cup-shaped bearing housing 16 an eccentric sleeve 22 is rotatably inserted. The eccentric sleeve 22 has on her The outer circumference has a recess 24 which, together with the bore 20, forms an annular space 26. The annular space 26 receives a helical spring 28, which has one end 32 in the eccentric sleeve 22 and is anchored at its other end 30 in the bearing housing 16. The eccentric sleeve 22 is tensioned by the helical spring 28 against a stop which prevents the rotary movement the eccentric sleeve 22 is limited.
Die Exzenterhülse 22 weist eine Exzenterbohrung 31 auf, in welcher ein Spindellager 33 steckt. Im Spindellager 33 ist ein Spindelschaft 34 drehbar gelagert. Auf dem Spindelschaft 34 ist ein Spindelwirtel 36 befestigt. The eccentric sleeve 22 has an eccentric bore 31 in which a spindle bearing 33 is inserted. A spindle shaft 34 is rotatable in the spindle bearing 33 stored. A spindle whorl 36 is attached to the spindle shaft 34.
Durch Verdrehen der Exzenterhülse 22 um ihre Achse A-A kann die Achse B-B des Spindelschafts 34 und damit auch des Spindelwirtels 36 an den Antriebsriemen 38 angenähert bzw. von diesem weggerückt werden.By rotating the eccentric sleeve 22 about its axis A-A, the axis B-B of the spindle shaft 34 and thus also of the spindle whorl 36 on the drive belt 38 are approached or moved away from this.
Die Schraubenfeder 28 hält die Exzenterhülse 22 gegen einen Anschlag, welcher so gelegen ist, daß der Spindelwirtel 36 bei Anlage der Exzenterhülse 22 gegen den Anschlag die Stellung größter Annäherung gegenüber dem Antriebsriemen 38 einnimmt. Durch Verdrehen der Exzenterhülse 22 kann der Spindelwirtel 36 so, wie in F i g. 1 dargestellt, vom Riemen 38 abgehoben werden.The helical spring 28 holds the eccentric sleeve 22 against a stop, which is so located that the spindle whorl 36 when the eccentric sleeve 22 against the stop the position closest to the drive belt 38 occupies. By turning the eccentric sleeve 22, the spindle whorl 36 can as in Fig. 1, can be lifted off the belt 38.
Der Anschlag, welcher die Drehbewegung der Exzenterhülse 22 begrenzt, so daß diese in der Stellung größter Annäherung an den Antriebsriemen 38 zum Stillstand kommt, ist gebildet durch eine Rasteinrichtung, die ganz allgemein mit 40 bezeichnet ist. Diese Rasteinrichtung 40 umfaßt eine Kugellaufbahn 42, die sich an der Umfangsfläche der Exzenterhülse 22 in deren Umfangsrichtung erstreckt, und eine Kugel 44, welche in einem radial verlaufenden Kanal 45 des topfförmigen Lagergehäuses 16 axial verschiebbar geführt ist und durch eine Schraubendruckfeder 46 in Richtung auf die Kugellaufbahn 42 gespannt ist. Die Spannung der Schraubendruckfeder 46 ist durch eine Stellschraube 48 einstellbar. Die Kugellaufbahn 42 besitzt an der Stelle, die bei größter Annäherung des Spindelwirtels 36 an den Antriebsriemen 38 der Kugel 44 gegenübersteht, eine Vertiefung; die Vertiefung ist so bemessen, daß ihre eine in Umfangsrichtung gelegene Begrenzungswand den Anschlag für die Exzenterhülse 22 bildet, mit dem diese in der Stellung größter Annäherung des Wirtels 36 an den Antriebsriemen 38 an der Kugel 44 anliegt, und daß die andere in Umfangsrichtung gelegene Begrenzungswand durch kärftiges Drehen der Exzenterhülse 22 unter Zurückdrücken der Kugel 44 über diese hinweggeschoben werden kann. The stop, which limits the rotational movement of the eccentric sleeve 22, so that this in the position closest to the drive belt 38 to a standstill comes is formed by a latching device, which is generally designated by 40 is. This locking device 40 comprises a ball raceway 42, which is located on the circumferential surface the eccentric sleeve 22 extends in the circumferential direction, and a ball 44, which axially displaceable in a radially extending channel 45 of the cup-shaped bearing housing 16 is guided and by a helical compression spring 46 in the direction of the ball raceway 42 is curious. The tension of the helical compression spring 46 is through an adjusting screw 48 adjustable. The ball track 42 has at the point that at the closest approach of the spindle whorl 36 on the drive belt 38 of the ball 44 faces, a Deepening; the recess is dimensioned so that its one located in the circumferential direction Boundary wall forms the stop for the eccentric sleeve 22, with which this in the Position of closest approach of whorl 36 to drive belt 38 on the ball 44 is applied, and that the other peripheral wall located in the circumferential direction through vigorous turning of the eccentric sleeve 22 while pressing the ball 44 back over it can be pushed away.
Zum Verdrehen der Exzenterhülse 22 ist diese mit einem Schwenkarm 50 fest verbunden. Der Schwenkarm 50 ist, wie aus F i g. 2 ersichtlich, als ein Kniehebel ausgebildet, an welchem die Bedienungsperson zum Zwecke des Verdrehens der Exzenterhülse 22 mit dem Knie ansetzen kann. Zwischen dem Schwenkarm 50 und dem topfförmigen Lagergehäuse 16 ist eine Übertotpunktfederung 52 angebracht. Diese Übertotpunktfederung 52 umfaßt ein Teleskopglied 54, das mit einem gegabelten Lagerende 56 mit einem Gelenkstift 58 an einem Gelenkauge 60 des topfförmigen Lagergehäuses 16 angelenkt ist und ein in dieser Hülse 56 verschiebbar geführtes Teleskopglied 62, welches mit einer ein Langloch 64 durchsetzenden Achse 66 mit dem Schwenkhebel 50 gelenkig verbunden ist. To rotate the eccentric sleeve 22, this is with a swivel arm 50 firmly connected. The pivot arm 50 is, as shown in FIG. 2 can be seen as a Formed toggle levers, on which the operator for the purpose of twisting the eccentric sleeve 22 can start with the knee. Between the pivot arm 50 and the cup-shaped bearing housing 16 is fitted with an over-center suspension 52. These Over-center suspension 52 includes a telescopic member 54 having a forked bearing end 56 with a hinge pin 58 on a hinge eye 60 of the cup-shaped bearing housing 16 is articulated and a telescopic member slidably guided in this sleeve 56 62, which with an axis 66 penetrating an elongated hole 64 with the pivot lever 50 is articulated.
In F i g. 2 ist der Schwenkarm 50 und mit ihm die Exzenterhülse 22 auf diejenige Lage eingestellt, in welcher der Spindelwirtel 36 vom Antriebsriemen 38 abgehoben ist. Der Schwenkarm 50 wird in dieser Stellung entgegen der Wirkung der Schraubenfeder 28 durch die Übertotpunktfederung 52 gehalten. Um den Spindelwirtel 36 in die Stellung größter Annäherung an den Antriebsriemen 38 zu bringen und dadurch den Antrieb des Spindelwirtels 36 und damit des Spindelschafts 34 herzustellen, wird der Schwenkarm 50 aus der Stellung gemäß F i g. 2 im Uhrzeigersinn verdreht, wobei die Übertotpunktfederung 52 ihren Totpunkt durchläuft. In Fig. 2 is the swivel arm 50 and with it the eccentric sleeve 22 set to the position in which the spindle whorl 36 from the drive belt 38 is lifted. The pivot arm 50 is in this position against the effect the coil spring 28 held by the over-center suspension 52. To the spindle whorl 36 to bring into the position of closest approach to the drive belt 38 and thereby to produce the drive of the spindle whorl 36 and thus the spindle shaft 34, the swivel arm 50 is moved from the position according to FIG. 2 twisted clockwise, wherein the over-center suspension 52 passes through its dead center.
Sobald der Totpunkt durchlaufen ist, wird das Teleskopglied 54 wirksam und dreht die Exzenterhülse 22 in Richtung auf die Stellung größter Annäherung des Spindelwirtels 36 an den Antriebsriemen 38, Stellung, die durch das Zusammenwirken der Kugel 44 mit der einen Begrenzungsfläche der Vertiefung in der Kugellaufbahn 42 bestimmt ist. Die Übertotpunktfederung 52 unterstützt nach Überschreiten des Totpunkts dabei die Wirkung der Schraubenfeder 28. Zu der Übertotpunktfederung ist noch nachzutragen, daß diese noch eine Schraubendruckfeder 67 umfaßt, welche sich einerseits am Bohrungsgrund 68 des Teleskopglieds 54 und andererseits am Teleskopglied 62 abstützt.As soon as the dead center has been passed, the telescopic member 54 becomes effective and rotates the eccentric sleeve 22 in the direction of the closest approach position Spindle whorl 36 on the drive belt 38, position created by the interaction of the ball 44 with the one boundary surface of the recess in the ball raceway 42 is determined. The over-center suspension 52 supports after exceeding the The action of the coil spring 28 is at the dead center still to be added that this still includes a helical compression spring 67, which on the one hand at the bottom of the bore 68 of the telescopic member 54 and on the other hand on the telescopic member 62 supports.
Die Spindelanordnung umfaßt eine Bremse, die ganz allgemein mit 70 bezeichnet ist. Zur Bremse 70 gehört ein Bremsmantel 72, der die Fortsetzung des Spindelwirtels 36 nach unten darstellt. Innerhalb dieses Bremsmantels 72 sind zur Anlage an dessen Innenfläche 74 zwei Bremsbacken 76 vorgesehen. Die Bremsbacken 76 sind mit ihren einen Enden gemeinsam gelenkig auf einem -Gelenkstift 78 gelagert. Zwischen den anderen Enden der Bremsbacken 76 ist - wie aus F i g. 2 ersichtlich - ein Spreizglied 80 angeordnet, das um einen Lagerbolzen 82 schwenkbar ist. Das Spreizglied 80 weist einen in radialer Richtung nach außen abstehenden Spreizgliedbetätigungsarm 84 auf, welcher einem Anschlag 86 gegenübersteht. The spindle assembly includes a brake, generally designated 70 is designated. The brake 70 includes a brake jacket 72, which is the continuation of the Represents spindle whorl 36 downward. Within this brake jacket 72 are for Two brake shoes 76 are provided on the inner surface 74 thereof. The brake shoes 76 are jointly mounted with their one ends on a joint pin 78. Between the other ends of the brake shoes 76 is - as shown in FIG. 2 can be seen - An expansion member 80 is arranged, which is pivotable about a bearing pin 82. That Spreader member 80 has a spreader member actuating arm which projects outward in the radial direction 84, which faces a stop 86.
Wenn durch Verschwenken des Schwenkarms 50 im Gegenuhrzeigersinn (F i g.2) die Exzenterhülse 22 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn der F i g. 2 gedreht wird, so schlägt der Spreizgliedbetätigungsarm gegen den Anschlag 86 an und das Spreizglied 80 spreizt die beiden Bremsbacken 76 gegen die Wirkung einer Ringfeder 88 so auseinander, daß sich die Bremsbacken 76 gegen die Innenfläche 74 des Bremsmantels 72 anlegen und dadurch den Spindelwirtel und den Spindelschaft sowie alle mit ihm verbundenen Teile abbremsen. If by pivoting the pivot arm 50 counterclockwise (F i g.2) the eccentric sleeve 22 also in the counterclockwise direction of FIG. 2 rotated is, so strikes the spreading member actuating arm against the stop 86 and that Spreader member 80 spreads the two brake shoes 76 against the action of an annular spring 88 so apart that the brake shoes 76 against the inner surface 74 of the brake jacket 72 create and thereby the spindle whorl and the spindle shaft and all with it brake connected parts.
In F i g. 3 erkennt man eine Doppeldrahtzwirnspindel, deren nur schematisch angedeutete Halterung 90° derjenigen gemäß F i g. 1 und 2 entspricht. Von der Doppeldrahtspindel läuft ein Faden 92 über einen Fadenführer-94 und eine Umlenkrolle 96 zu einer Aufwikkelspule 98, die auf einem Schwenkarm 100 drehbar gelagert ist. Die Aufwickelspule 98 liegt auf einem Lieferzylinder 102 auf, der in Richtung des Pfeils 104 angetrieben ist und dadurch die Aufwickelspule 98 im Aufwickelsinn antreibt. Im Fadenweg 92 zwischen der Umlenkrolle 96 und der Aufwickelspule 98 ist eine elektromagnetisch betätigbare Abschneidvorrichtung 106 angeordnet. Zwischen dem Fadenführer 94 und der Umlenkrolle 96 ist ein als zweiarmiger Hebel ausgeführter und bei 110 schwenkbar gelagerter Fadenfühler 108 angeordnet. Der eine Arm dieses zweiarmigen Hebels mit mit 108a bezeichnet und liegt am Faden 92 an. In Fig. 3 you can see a two-for-one twisting spindle, whose only schematic indicated bracket 90 ° that according to F i g. 1 and 2 corresponds. From the twin wire spindle a thread 92 runs over a thread guide 94 and a deflection roller 96 to a take-up bobbin 98, which is rotatably mounted on a swivel arm 100. The take-up reel 98 lies on a delivery cylinder 102 which is driven in the direction of arrow 104 and thereby driving the take-up reel 98 in the winding direction. In thread path 92 between the pulley 96 and the take-up reel 98 is an electromagnetically actuated one Cutting device 106 arranged. Between the thread guide 94 and the pulley 96 is a lever designed as a two-armed lever and mounted pivotably at 110 Thread feeler 108 arranged. One arm of this two-armed lever is designated with 108a and rests on thread 92.
Der andere Hebelarm 108b ist zum Beaufschlagen eines Schaltimpulsgebers 112 ausgebildet. Am Schwenkarm 100 ist ein Schaltarm 114 angebracht, der zum Beaufschlagen eines Schaltimpulsgebers 116 ausgebildet ist.The other lever arm 108b is for applying a switching pulse generator 112 formed. A switching arm 114 is attached to the swivel arm 100 and is used to act upon it a switching pulse generator 116 is formed.
Konzentrisch zum Lieferzylinder 102 ist ein kreisförmig gebogenes Trennblech 118 schwenkbar gelagert, das zwischen Lieferzylinder 102 und Aufwickelspule 98 eingeschwenkt werden kann, um so den Antrieb der Aufwickelspule 98 zu unterbinden. Zum Verschwenken des Trennblechs 118 greift an einen mit ihm verbundenen Schwenkarm 120 ein elektromagnetisch betätigbares Kraftgerät 121 an. Concentric to the delivery cylinder 102 is a circular curved one Partition 118 pivotally mounted between the delivery cylinder 102 and the take-up reel 98 can be pivoted in order to prevent the drive of the take-up reel 98. To pivot the partition plate 118, a pivot arm connected to it engages 120 an electromagnetically actuated power device 121.
Die Verdrahtung der Steuereinrichtung ist nur schematisch durch die Leitungen 122, 124, 126, 128, 130 und 132 dargestellt. Die Funktion ist folgende: wenn der Faden 92 reißt und der Schaltimpulsgeber 112 beaufschlagt wird, werden -gleichzeitig die Doppeldrahtzwirnspindel und die Aufwickelspule 98 stillgesetzt. Die Stillsetzung der Aufwickelspule 98 erfolgt dadurch, daß durch den Elektromagneten 121 das kreisförmig gebogene Blech 118 zwischen den Lieferzylindern 102 und die Aufwickelspule 98 eingeschoben wird. Die Doppeldrahtzwirnspindel wird dadurch stillgesetzt, daß der Schwenkarm 50 im Gegenuhrzeigersinn in die in F i g. 2 gestellte Stellung geschwenkt wird, in welcher der Spindelwirtel 36 vom Antriebsriemen 38 abgehoben ist. Die Verschwenkung kann durch ein in F i g. 2 eingezeichnetes elektromagnetisch betätigbares Kraftgerät 134 besorgt werden. Auch wenn die Aufwickelspule 98 soweit angewachsen ist, daß der Schaltarm 114 gegen den Schaltimpulsgeber 116 anschlägt, werden die Doppeldrahtzwirnspindel und die Aufwickelspule 98 auf die eben beschriebene Weise stillgesetzt. The wiring of the control device is only shown schematically by the Lines 122, 124, 126, 128, 130 and 132 are shown. The function is as follows: if the thread 92 breaks and the switching pulse generator 112 is applied, are - At the same time, the two-for-one twisting spindle and take-up reel 98 stopped. The take-up reel 98 is stopped by the electromagnet 121 the circularly bent sheet metal 118 between the delivery cylinders 102 and the Take-up reel 98 is inserted. The two-for-one twisting spindle is brought to a standstill that the pivot arm 50 counterclockwise into the position shown in FIG. 2 posed position is pivoted, in which the spindle whorl 36 is lifted from the drive belt 38 is. The pivoting can be achieved by a device shown in FIG. 2 drawn electromagnetic actuatable strength device 134 can be obtained. Even if the take-up reel 98 is so far has increased that the switching arm 114 strikes against the switching pulse generator 116, the two-for-one twisting spindle and take-up reel 98 are set to the one just described Way shut down.
Im Falle der vollständigen Bewicklung der Aufwickelspule 98 ist es erwünscht, automatisch auch den Faden 92 abzuschneiden; zu diesem Zweck ist das elektromagnetisch betätigbare Abschneidgerät 106 vorhanden. Dieses wird zumindest dann wirksam, wenn der Schaltarm 114 gegen den Schaltimpulsgeber 116 schlägt. In the case of the take-up reel 98 being completely wound, it is desired to automatically cut thread 92 as well; for this purpose this is Electromagnetically actuated cutting device 106 is available. At least this one will effective when the switching arm 114 strikes against the switching pulse generator 116.
Wenn nach Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft der Spindelanordnung für den Zwirnbetrieb der Antrieb automatisch anlaufen soll, so kann dies mit einem elektromagnetisch betätigbaren Kraftgerät 136 bewirkt werden, welches am Schwenkarm 50 angreift und diesen im Uhrzeigersinn verschwenkt (F i g. 2). Ein weiteres Kraftgerät 134 ist zum Verschwenken des Schwenkarms 50 im Gegenuhrzeigersinn vorgesehen. If after restoration of the operational readiness of the spindle arrangement if the drive is to start automatically for twisting operation, this can be done with a electromagnetically actuated force device 136 are effected, which on the swivel arm 50 attacks and pivoted this clockwise (FIG. 2). Another strength machine 134 is provided for pivoting the pivot arm 50 in the counterclockwise direction.
Claims (12)
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19742452939 DE2452939C2 (en) | 1974-11-07 | Swivel spindle | |
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Legal Events
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |