DE2451361A1 - Verfahren zum regeln einer kompressorkuehlanlage - Google Patents
Verfahren zum regeln einer kompressorkuehlanlageInfo
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Description
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8 MÜNCHEN 22 / VVIDENMAYERSTRASSE 4Θ 1 BERLI N-DAHLEM 33 . PODBIELSKIALLEE ββ
BERLIN : DIPL.-ING. R. MÜLLER-BÖRNER MÜNCHEN: DIPL.-ING. HANS-H. WEY
26 577
Karl Jakob und Karl E. Jakob, München
Verfahren zum Regeln einer Kompressor-Kühlanlage
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln der Temperatur und/oder des Druckes des dem Einspritzventil
zugeführten verflüssigten Kältemittels bei einer Kompressorkühlanlage.
Bei Kompressorkühlanlagen besteht neben der Notwendigkeit, die Temperatur im Kühlraum auf eine den speziellen Bedürfnissen
gerechtwerdende Grosse einzuregeln, auch noch die Aufgabe, das Kühlmittel an das oder die Einspritzventile des oder der Verdampfer
in optimalem Zustand anzuliefern. Es muss flüssig sein, damit bei der nachfolgenden Verdampfung überhaupt ein genügender
Kühleffekt stattfindet, seine Temperatur darf aber nicht zu tief sein, sonst wird aus dem Kühlraum nicht genügend Wärme abgeführt
(kritischer Druckabfall).
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BERLIN: TELEFON (O3O) 8312088 MÜNCHEN: TELEFON (Ο8β) 335685
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Das häufigst anzutreffende Regelprinzip in Kühlanlagen besteht darin, den Kompressormotor einfach nach Bedarf ein- und auszuschalten.
Nachteilig ist an dieser Art der Regelung, dass sie diskontinuierlich ist, denn ein schneller EIN-AUS-Zyklus, der
Temperaturschwankungen theoretisch in kleinen Grenzen halten kann, ist aus technischen Gründen nicht durchführbar. Darüber
hinaus ist das Einschalten eines Elektromotors mit hohen Stromspitzen verbunden, die von Seiten der Stromversorgung höchst
unerwünscht sind. Da die Kompressorleistung von der Maximalkapazität der Kühlanlage bestimmt ist, die auch bei relativ
hohen Aussentemperaturen befriedigend arbeiten soll, bedingt zudem eine nur leichte Ausregelung stets das Einschalten einer
zur Ausregelung geringer Temperaturdifferenzen überdimensionierten Einheit.
Man ist auch schon dazu übergegangen, zur Vermeidung derartiger Nachteile die Kälteleistung auf mehrere Kompressoren zu verteilen
und für die Nachregelung dann nur die benötigte Anzahl von Einzelkompressoren heranzuziehen. Der damit verbundene Aufwand ist
naturgemäss sehr hoch, denn zur Erzielung der gegebenenfalls erforderlichen Maximalleistung wäre ein entsprechend gross
dimensioniertes Aggregat weitaus billiger als eine grössere Anzahl kleinerer Aggregate.
Eine weitere bekannte Lösungsmöglichkeit des aufgezeigten Problems
besteht darin, einen mehrzylindrigen Kompressor zu verwenden und dann wahlweise einzelne Zylinder ausser Betrieb zu setzen. Auch
mit einer solchen Anlage ist nur eine diskontinuierliche Regelung möglich, da auch sie nur ein-ausregeln kann und ihre Kapazität
nur in Stufen umschaltbar ist. Das bereits erwähnte Problem der Stromspitze beim Einschalten des Motors besteht auch bei einer
solchen Anlage.
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Ein wieder anderes Lösungsbeispiel für die gestellte Aufgabe sieht eine Heissgas- Bypassleitung vor, die den Kompressor
überbrückt. Bei ihr wird aus dem zum Kondensator fliessenden Kältemittel ein Teil abgezweigt und zum Kompressor rückgeführt,
damit dieser stets genügend Kältemittel angeliefert bekommt. Mit einer derartigen Regeleinrichtung ist eine kontinuierliche
Regelungvon 0 bis 100 % möglich, dies wird jedoch mit dem Nachteil erkauft, dass der Kompressor stets auf voller Drehzahl
läuft, auch wenn vom Kühlraum gar keine entsprechende Kältemittelmenge benötigt wird.
Schliesslich ist eine mit Saugdrosselung bezeichnete Regelung bekanntgeworden, die ein Ventil im Kältemittelkreislauf vor dem
Kompressor vorsieht, mit dessen Hilfe es möglich ist, die vom Kompressor angesaugte Kältemittelgasmenge durch Druckänderung
zu variieren. Durch Drosselung mit dem Ventil vergrössert sich das Druckgefälle zwischen Verdampfer und Kompressor, das rückwirkend
einen Druckanstieg im Verdampfer zur Folge hat. Dadurch erhöht sich auch die Verdampfungstemperatur. Das Temperaturgefälle
zwischen der Luft im Kühlraum und dem Kältemittel wird kleiner und hat eine geringere Kälteleistung zur Folge. Sollte
das Saugdrosselventil wirksam funktionieren, so ist ihm jedoch in voll geöffneter Stellung ein bestimmter Druckabfall zu gewähren.
Dieser Druckabfall bedeutet aber für den Kältekreislauf einen weiteren Widerstand, der eine gewisse Leistungseinbusse zur Folge
hat. Bei der Auslegung der Anlage ist das zu berücksichtigen,
die Anlage ist also entsprechend stärker auszulegen. Ausser diesem
Nachteil wohnt diesem Regelverfahren wiederum der Nachteil inne, dass der Kompressormotor stets mit seiner vollen Drehzahl läuft,
was entsprechend unwirtschaftlich ist.
■Es ist weiterhin bekannt, zur Regelung der Temperatur des dem
Einspritzventil zugeführten Kältemittels die Kühlung des Kondensators zu regeln. Bekannt sind bei Wasserkühlung des Kondensators
eine Regelung des Kühlwasserstroms durch ein Wasserventil und bei
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Luftkühlung eine Regelung des Luftstroms durch zwischen dem Ventilator und dem Kondensator angeordnete, einstellbare Klappen.
Bei Wasserkühlung dürfen bestimmte, behördlich festgesetzte Austrittstemperaturen nicht überschritten werden, so dass hier
Grenzen gesetzt sind. Bei der vorherrschenden Luftkühlung stören die lauten Laufgeräusche der Ventilatoren und zusätzlich das
Pfeifen und Rauschen der Luft, die von den Klappen verursacht werden. Diese Geräusche sind äusserst lästig und zumeist auch
unnötig, da die Leistung des Ventilators wiederum von der maximalen Kühlkapazität der Kühlanlage vorgegeben ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
zum Regeln der Temperatur des dem Einspritzventil zugeführten verflüssigten Kältemittels bei einer Kompressorkühlanlage
anzugeben, das all die Nachteile der vorgenannten Regelverfahren nicht aufweist und insbesondere einen umweltfreundlichen
Betrieb einer Kühlanlage erlaubt.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäss dadurch, dass die Drehzahl
von wenigstens einem der umlaufenden Aggregate der Kühlanlage geregelt wird.
Bei einer mit Ventilatorkühlung am Kondensator arbeitenden Kühlanlage,
d.h. der zumeist angetroffenen Kühlanlagenart, wird dabei vorzugsweise die Drehzahl des Ventilatormotors geregelt. Es ist
aber auch möglich, statt dessen oder zusätzlich die Drehzahl des Kompressormotors zu regeln. Die Vorsehung von Klappen zwischen
dem Ventilator und dem Kondensator zur Herabsetzung der Kühlleistung des Ventilators wird dadurch überflüssig. Wird mit
Ventilatorregelung gearbeitet, dann ergibt sich eine merkliche Herabsetzung des Geräuschpegels, da der Ventilator in den weitaus
meisten Fällen nur mit einer Drehzahl zu laufen braucht, die weitaus geringer ist als diejenige, die der maximal zur
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Verfügung zu stellenden Kühleistung entspricht. Ein Pfeifen oder Rauschen der Luft an Regelklappen oder ein Klappern
solcher Klappen kann nicht auftreten. Ausser der Lärmherabsetzung ergibt sich als Vorteil für den Ventilator, dass
seine Lebensdauer beträchtlich vergrössert ist, da die Lagerreibung und damit der Lagerverschleiss überproportional mit
der Drehzahl ansteigt.
Gleiche Überlegungen gelten für den Kompressor. Läuft der Kompressor langsamer, dann wird auch weniger Kältemittel in ihm
umgesetzt. Dem Kältemittelbedarf kann also durch einfache Regelung der Kompressormotordrehzahl genügt werden. Es ist
mithin möglich, den Kompressor bei entsprechend herabgeregelter Drehzahl im Dauerlauf zu betreiben, wodurch all die vorerwähnten
Nachteile des EIN-AUS-Betriebes, der Bypassregelung usw. beseitigt
sind. In Verbindung mit einem Dauerlauf des Kompressormotors ist damit auch ein Dauerlauf des gegebenenfalls vorhandenen
Ventilators am Kondensator möglich, der dann auch mit entsprechend herabgesetzter Drehzahl arbeiten kann. Für die
Umwelt ist ein leises Dauergeräusch aber weitaus erträglicher als ein lautes, in Abständen auftretendes Geräusch. Ausserdem
ist das Frequenzspektrum des von einem langsamlaufenden Ventilator
erzeugten Geräuschs für das menschliche Ohr weniger störend als das Geräuschfrequenzspektrum, das von einem sehne11aufenden
Ventilator erzeugt wird. Die Vorteile, die die Erfindung mit sich bringt, sind also mannigfaltig.
Bei manchen Kühlanlagen wird die im Kühlhaus vorhandene Kaltluft mittels Ventilatoren umgewälzt, um eine möglichst gleichmässige
und schnelle Temperaturverteilung zu erreichen. Diese Ventilatoren sind vor oder hinter dem Verdampfer angeordnet und fördern die
Kaltluft durch den Verdampfer. Ist die Luftumwälzung gering, dann kann sich ein Kältestau im Bereich des Verdampfers ergeben, der
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Einfluss auf den Druckunterschied vor und hinter dem Einspritzventil
hat und somit auch einen Einfluss auf die Temperatur des Kältemittels vor dem Einspritzventil ausübt. Gemäss der vorliegenden
Erfindung ist vorgesehen, dass gegebenenfalls auch dieser Ventilator im Kühlraum in die Regelung mit einbezogen
werden kann. Zu beachten ist hierbei jedoch, dass manche Lebensmittel, wie z.B. offenes Fleisch oder Gemüse, eine allzustarke
Luftbewegung im Kühlhaus nicht vertragen, da sie dabei austrocknen, wodurch ihre Qualität leidet. Bei der Regelung der
Kaltluftumwälzung im Kühlraum ist also diesen Einschränkungen Rechnung zu tragen.
In bevorzugter Weise werden sämtliche regelbaren Aggregate der Kühlanlage von einem zentralen Steuergerät geregelt. In dieses
Steuergerät können die verschiedenen Messgrössen eingegeben werden, die zur Regelung der Anlage erforderlich sind. Das
Steuergerät, z.B. ein elektronischer Rechner, bestimmt hieraus die optimalen Drehzahlen der Antriebsmotoren der einzelnen
Aggregate der Kühlanlage. Als Eingangsgrössen können z.B. herangezogen werden: Aussentemperatur, Kühlraumsolltemperatur, maximal
zulässige Luftgeschwindigkeit im Kühlraum und ähnliche. Der Zustand der verflüssigten Kältemittels wird vorzugsweise
dicht vor dem Einspritzventil gemessen, z.B. durch eine Temperatur- und/oder eine Druckmessung. Die optimalen Bedingungen
für die Verdampfung können sich auch über eine Messung des Druckabfalls über dem Einspritzventil bestimmen lassen. Weiterhin
kann die Erwärmung der Kühlluft, die durch den Kondensator geleitet wird, gemessen und für die Regelung verwendet werden,
entsprechendes gilt auch für die durch den Verdampfer geförderte Kaltluft. Diese Steuergrössen sind dem zentralen Steuergerät
zuzuführen. Die Regelung wird dann erfindungsgemäss so vorgenommen,
dass für alle regelbaren Aggregate optimale Bedingungen eingestellt werden durch eine einfache Regelung der Drehzahl
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der betreffenden Antriebsmotoren. So kann z.B. der notwendige Kühlluftdurchsatz durch den Kondensator unabhängig vom Kompressor
eingestellt werden, um z.B. die Rückkühlung des Kältemittels entsprechend den unterschiedlich auftretenden Aussentemperaturen
zu regeln. Andererseits kann die Kühlkapazität der Anlage z.B. durch alleinige oder mit dem Kondensator verbundene Regelung
des Kompressors herabgeregelt werden, z.B. für lastschwache Zeiten, wie Nacht- oder Wochenendbetrieb, wie es bei Grosskühlhäusern
anzutreffen ist. Zusätzlich kann dabei, wie schon erwähnt, unabhängig davon auch die Kaltluftumwälzung im Kühlraum
berücksichtigt werden.
Als Motoren zum Antrieb der Einzelaggregate in einer nach dem erfindungsgemässen Verfahren arbeitenden Kühlanlage sind drehzahlregelbare
Motoren vorgesehen, z.B. Drehstrommotoren, die über eine Phasenanschnittssteuerung oder Frequenzwandler, vorzugsweise
ruhende Frequenzwandler gesteuert werden. Derartige Motoren sind sehr wartungsarm, wobei die Lebensdauer dieser
Motoren durch das erfindungsgemässe Regelverfahren stark verlängert wird, da die häufigen Einschaltmomente verringert werden,
die einen Motor stark beanspruchen, und weiterhin die mittlere Drehzahl weit unterhalb derjenigen liegt, die sich bei Nennleistung
der Kühlanlage ergibt.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnung soll die Erfindung nachfolgend näher erläutert werden.
Die Zeichnung zeigt eine Kühlanlage mit einem Kompressor 1, einem
Kondensator 2, einem Einspritzventil 3 und einem Verdampfer 4, die in bekannter Weise in einem geschlossenen Kühlmittelkreislauf
angeordnet sind. Die horizontal verlaufende gestrichelte Trennungslinie 6 symbolisiert die Aufteilung der verschiedenen
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Aggregatszustände, nämlich flüssig und gasförmig, des Kältemittels
in der Kühlanlage, die vertikal verlaufende gestrichelte Linie 7 trennt symbolisch Hochdruckteil und Niederdruckteil der Kühlanlage*
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Kühlanlage ist weiterhin ein Ventilator 8 vorgesehen, der Kühlluft zum Rückkühlen des Kältemittels
durch den Kondensator fördert und ein Ventilator 9 im Kühlraum, der Kaltluft durch den Verdampfer fördert.
Zur Regelung der Temperatur des dem Einspritzventil 3 zugeführten Kältemittels ist erfindungsgemäss ein Steuergerät 10 vorgesehen,
dessen Ausgangsleitungen mit den umlaufenden Aggregaten, d.h. den Elektromotoren von Kompressor 1 und Ventilatoren 8 und 9, verbunden
sind. An dem Steuergerät 10 ist unter anderem eine Einstelleinrichtung 11 vorgesehen, mit deren Hilfe die maximal zulässige
Kaltluftgeschwindigkeit, d.h. die maximal zulässige Drehzahl des Ventilators 9, im Kühlraum eingestellt werden kann.
Die die Regelung auslösenden Messgrössen werden dem Steuergerät 10
von geeigneten Sensoren geliefert. So sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel
zu beiden Seiten des Einspritzventils 3 je ein Druckfühler 12 und 13 vorgesehen, mit deren Hilfe der Druckabfall
über dem Einspritzventil bestimmt werden kann. Diese Messgrösse ist ein Indiz für die erzeugte Kühlwirkung. Ausserdem ist mittels
des Druckfühlers 12 auch die Temperatur des verflüssigten Kältemittels vor dem Einspritzventil 3 bestimmbar, da im Kreislauf
Temperatur und Druck voneinander abhängen. Es kann vor dem Einspritzventil 3 aber auch gegebenenfalls zusätzlich ein Temperaturfühler
vorhanden sein. Dieser Temperaturfühler kann wahlweise unmittelbar am Einspritzventil oder am Ausgang des Kondensators
angeordnet sein. Die Temperaturmessung unmittelbar am Ausgang des Kondensators bringt eine grösstmögliche Regelgeschwindigkeit.
Andererseits ist der Zustand des Kältemittels, wie er am Einspritzventil herrscht, die meistinteressierende Grosse. Wenn
zwischen den Temperaturen am Ausgang des Kondensators und am
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Eingang des Einspritzventils eine Differenz zu erwarten ist, z.B. durch eine lange Regelstrecke, dann kann es angezeigt
sein, an beiden Stellen Temperaturfühler anzubringen und beide. Messwerte auszuwerten. Weitere Steuerungsmöglichkeiten ergeben
sich bei Verwendung eines Thermometers 14 für die Aussenluft, mit dessen Hilfe, bei seiner Anordnung am Kondensator-Lufteinlass,
bei Verwendung eines zweiten Thermometers 15 am Kondensatorluftauslass auch die Kühllufterwärmung am Kondensator
2 für die Regelung herangezogen werden kann. Entsprechende Überlegungen gelten für die Temperatur im Kühlraum. Mit Hilfe
zweier Thermometer 17 und 18 zu beiden Seiten des Verdampfers
4 lässt sich die Temperaturdifferenz, die die Luft beim Durchströmen des Verdampfers erfährt, messen, woraus zugleich bei
ausreichender Umwälzung der Kaltluft im Kühlraum auch die mittlere Kühlraumtemperatur bestimmt werden kann. Ausserdem
kann ein zusätzliches Thermometer 19 im Kühlraum vorgesehen sein, das z.B. an einer exponierten Stelle angeordnet sein kann
und einen zusätzlichen Messwert an das Steuergerät 10 liefert. All die ihm zugeführten Messwerte verarbeitet das Steuergerät
10, wobei wahlweise einzelne oder mehrere dieser Messwerte für die Regelung herangezogen werden können, wozu entsprechende
Schaltmöglichkeiten 20 vorgesehen sind. Gleiches gilt für die Art der anzuwendenden Regelung, d. h. bezüglich der Auswahl,
ob einer oder mehrere der Motoren der Kühlanlage geregelt werden sollen.
Es sei noch betont, dass ausserdem zwei übliche Pressostaten 21 und 22 zu beiden Seiten des Kompressors 1 angeordnet sein
können, die dem Schutz des Hochdruckteils und des Kompressors vor Überlastung und der Verhinderung einer Vereisung des Verdampfers
dienen.
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- ίο -
Beispiele für eine Ausregelung verschiedener äusserer Einflussgrössen,
die mit der gezeigten Anlage möglich ist, seien kurz erläutert.
Die Einflüsse der Aussentemperatur sind vorzugsweise ausschliesslich
oder zumindest vorwiegend mit der Drehzahl des Kondensator-Ventilators auszuregeln. Dieser erzeugt eine konstante Kondensatorausgangstemperatur,
unabhängig von der Aussentemperatur. Eine Regelung anderer Aggregate ist nicht notwendig. Hierdurch wird
vor allem im Winter eine Vereisung der Anlage verhindert, ein Problem, das sich bei mit dem Kompressor gekoppelter Kühlung
des Kondensators bei herkömmlichen Anlagen immer wieder ergab.
Ist die gesamte Kühlleistung zu verändern, beispielsweise zu steigern, weil in den Kühlraum neues Kühlgut gegeben wurde, ist
der Kompressor heraufzuregeln. Mit diesem ist auch einem vermehrten
zu kühlenden Kühlmitteldurchsatz im Kondensator Rechnung zu tragen, so dass dieser gegebenenfalls entsprechend nachzuregeln
ist. Zusätzlich kann eine Regelung am Verdampfer eingesetzt werden.
Eine eigene Regelung der Kaltluftumwälzung am Verdampfer ist vorteilhaft, wenn mehrere Kühlräume mit entsprechenden Verdampfern
an einer einzigen Kompressor- und Kondensatoranlage angeschlossen sind. Dann lässt sich eine in gewissen Grenzen unabhängige
Regelung der Temperaturen in den verschiedenen Kühlräumen mit Hilfe dieser Regelung der Kühlluftumwälzung hervorrufen, da der
bei fehlender Kühlluftbewegung sich ergebende Kältestau am Verdampfer auf die Regelung der Gesamtanlage einwirkt. Auch kann
mit einer Regelung dieser Art ein bestimmtes Temperaturgefälle im Kühlraum eingestellt werden.
Ansprüche: 609819/05 4 5
Claims (16)
- AnsprücheVerfahren zum Regeln der Temperatur des dem Einspritzventil zugeführten verflüssigten Kältemittels bei einer Kompressorkühlanlage, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl von wenigstens einem der umlaufenden Aggregate der Kühlanlage geregelt wird.
- 2. Verfahren nach Anspruch 1 bei einer mit Ventilatorkühlung am Kondensator arbeitenden Kompressorkühlanlage, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Ventilatormotors und/oder des Kompressormotors geregelt wird.
- 3. Verfahren nach Anspruch 1 bei einer mit Kaltluftumwälzung im Kühlraum arbeitenden Kompressorkühlanlage, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Kaltluft-Ventilatormotors und/oder des Kompressormotors geregelt wird.
- 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Kondensator-Ventilatormotors und des Kaltluft-Ventilatormotors geregelt wird.
- 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Regelung mehrerer Motoren die Drehzahlen unabhängig voneinander geregelt werden.
- 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung von der Kältemitteltemperatur oder dem Kältemitteldruck, die am kondensatorseitigen Ende des Einspritzventils herrschen, gesteuert wird.-12-6098 19/0545
- 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung von den Temperaturen der Kühlluft vor und hinter dem Kondensator gesteuert wird.
- 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung vom Druckabfall über dem Einspritzventil gesteuert wird.
- 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung von den Temperaturen der durch den Verdampfer geförderten Luft, gemessen vor und hinter dem Verdampfer, gesteuert wird.
- 10. Kompressorkühlanlage zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der in den Aggregaten verwendeten Motoren drehzahlregelbar ausgestaltet ist.
- 11. Kompressorkühlanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein zentrales Steuergerät vorgesehen ist, das mit mehreren Sensoren für Temperatur und/oder Druck verbunden ist.
- 12. Kompressorkühlanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass am kondensatorseitigen Ende des Einspritzventils ein Temperatur- und/oder Druckfühler (12) angeordnet ist.
- 13. Kompressorkühlanlage nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass am verdampferseitigen Ende des Einspritzventils ein Temperatur- und/oder Druckfühler (12) angeordnet ist.-13-609819/0545
- 14. Kompresskühlanlage nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Luftstrom vor und wahlweise hinter dem Kondensator ein Temperaturfühler angeordnet ist.
- 15. Kompressorkühlanlage nach einem der Ansprüche 11 bis 14, . dadurch gekennzeichnet, dass im Kältemittelkreislauf am Ausgang des Kondensators ein Temperaturfühler angeordnet ist.
- 16. Kompressorkühlanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Kühlraum mehrere Temperaturfühler angeordnet sind.K°/Hi 609819/0545Leerseite
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