DE2449725A1

DE2449725A1 - Safety relay for control circuit of power press - includes series of framed contacts which are adapted to give indication of welded points

Info

Publication number: DE2449725A1
Application number: DE19742449725
Authority: DE
Inventors: Bernhard Stromberg; Klaus Tesch
Original assignee: TESCH KG E
Current assignee: TESCH KG E
Priority date: 1974-10-19
Filing date: 1974-10-19
Publication date: 1976-04-22
Also published as: CH587435A5; DE2449725B2; DE2449725C3

Abstract

The working cycle of a power press is started by two push buttons which have to be operated simultaneously. The safety relay in the control circuit has four contact pairs (17) which are located inside an actuating frame (9) and a limit frame (8). Both frames are made from plastic. Should anyone of the relay contacts stay closed due to welding, then the other three contacts are held in a position by the two frames (8, 9) which prevents the charging of a condensor. In this way the start of a press working cycle is avoided.

Description

Pressens icherheitsrelais Die Erfindung betrifft ein Pressensicherheitsrelais mit zwangsgeführten Schaltern für eine Steuerung an einer kraftbetriebenen Presse, das bei Versagen eines Bauteils eine gefährliche Schliessbewegung, die zu einer Handverletzung der Bedienungsperson führen kann, verhindert. Press safety relay The invention relates to a press safety relay with positively driven switches for a control on a power-operated press, if a component fails, a dangerous closing movement that leads to a Can lead to hand injuries of the operator, prevented.

An Steuerungen für Exzenter-, Spindelpressen, hydraulische Pressen und ähnlichen Werkzeugmaschinen werden zur Unfallverhütung eine Anzahl Sicherheitsvorkehrungen gestellt, da der grösste Teil der registrierten Unfälle auf eine durch Versagen mechanischer, elektrischer oder pneumatischer Steuerungsbauteile hervorgerufene Störung in der Maschinensteuerung zurückzuführen ist.On controls for eccentric presses, screw presses, hydraulic presses and similar machine tools, a number of safety precautions are used to prevent accidents because the majority of the registered accidents are due to failure mechanical, electrical or pneumatic control components Malfunction in the machine control system.

Aufgrund derartiger Störungen kommt es bei einer Pressensteuerung immer wieder zur unerwarteten Werkzeugschliessung der auf Einzelhub eingestellten Maschine, obwohl eine sogenannte Zweihandschaltung vorgesehen ist.Such malfunctions occur in a press control always again to the unexpected mold closure of the machine set to single stroke, although a so-called two-hand control is provided.

Diese Erkenntnis wurde zum Anlass genommen, einschlägige Bestimmungen bezüglich der Steuerungen für Pressen und ähnlich arbeitende Maschinen zu erlassen. Hierzu gehört, dass die für die Steuerung verwendeten Bauteile so auszuwählen sind, dass sie den zu erwartenden Betriebsbedingungen, wie Schaltvermögen, Schalthäufigkeit, mechanische Beanspruchung und derllei genügen.This knowledge was taken as an opportunity to make relevant provisions with regard to controls for presses and similar machines. This includes that the components used for the control are to be selected in such a way that that they comply with the expected operating conditions, such as switching capacity, switching frequency, mechanical stress and the like are sufficient.

Ausserdem ist die Steuerung derart auszulegen, dass beim Versagen eines Bauteils sich die Schliessbewegung nicht auslöst und dass zwangsläufig wirkende Einrichtungen so beschaffen sind, dass ein Durchlauf der Presse unmöglich ist.In addition, the control system must be designed in such a way that in the event of failure of a component, the closing movement is not triggered and that inevitably effective Equipment is designed in such a way that it is impossible for the press to pass through.

Zu den Sicherheitsregeln für die elektrische Ausrüstung einer Presse gehört, wie vor erwähnt, die sogenannte Zweihandschaltung, die beim Loslassen rauch nur eines Schaltorganes die Schliessbewegung des Werkzeuges sofort unterbricht. Gleichzeitig muss sie so beschaffen sein, dass der Steuerungsbefehl nur dann der Werkzeugmaschine erteilt wird, wenn beide Schaltorgane innerhalb eines Zeitabstandes von o,5 sec betätigt werden. Um den Zwang der gleichzeitigen Betätigung innerhalb der genannten Zeit durchzusetzen, hat man in den bekanntgewordenen Schaltungsanordnungen ein Zeitrelais vorgesehen, das bei Nichtbeachtung der Zeitspanne von o,5 sec die Wirkung der Zweihandschaltung verhindert.On the safety rules for the electrical equipment of a press belongs, as mentioned before, the so-called two-hand control, which smokes when you let go only one switching element immediately interrupts the closing movement of the tool. At the same time, it must be designed in such a way that the control command is only then the Machine tool is granted if both switching organs are within a time interval operated by 0.5 sec. To the compulsion of simultaneous actuation within enforce the mentioned time, one has in the known circuit arrangements a time relay is provided which, if the time period of 0.5 seconds is not observed, the Effect of the two-hand control prevented.

Von: den allgemeinen Anforderungen an Steuerungen für Pressen sind aber auch diejenigen hervorzuheben, die die Selbstüberwachung der Steuerungsbauteile betreffen. Ein Versagen nur eines Steuerungsbauteiles muss ebenfalls den sofortigen Stillstand der Presse be.From: the general requirements for controls for presses are but also to highlight those who do the self-monitoring of the control components affect. A failure of just one control component must also be immediate Standstill of the press be.

wirken oder das Schliessen des Werkzeuges verhindern. Die Selbstüberwachung der Bauteile der Pressensteuerung ist bekannt; sie wird u.a. mit 6 Hilfsschützen mit ihren Verriegelungsschaltrn und einem Zeitrelais durchgeführt. Die Steuerung mittels der Schützen und der damit verbundenen Verdrahtungsarbeit ist äusserst umfangreichp beansprucht einen grossen Einbauraum und ist daher sehr teuer. Bekannt sind auch sogenannte Pressenrelais, die in Verbindung einer Zweihandschaltung arbeiten, doch haben diese den Nachteil, dass beim Verschweissen der Schalter die Sicherheit und somit die Selbstüberwachung, die an eine Pressen-Steuerung zu stellen sind, nicht gegeben sind.act or prevent the mold from closing. The self-monitoring the components of the press control are known; it is among other things with 6 auxiliary gates with their interlocking switches and a timing relay. The control by means of the contactors and the associated wiring work is extremely extensive takes up a large installation space and is therefore very expensive. Are also known so-called press relays, which work in conjunction with a two-hand control, do these have the disadvantage that when welding the switch, the safety and thus the self-monitoring that has to be placed on a press control is not given are.

Der Erf-indung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einheit der eingangs genannten Gattung mit entsprechender Sicherheit für die Schalter zu schaffen, mit der es möglich ist, die grosse Anzahl der Schützen und die damit verbundene Verdrahtungsarbeit zu reduzieren, wodurch ausserdem der Einbauraum so klein wie möglich gehalten werden kann.The invention is therefore based on the task of creating a unit of to create the type mentioned at the beginning with appropriate security for the switches, with which it is possible, the large number of shooters and the associated To reduce wiring work, which also makes the installation space as small as can be kept possible.

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass anstelle der Schützen ein Pressensicherheitsrelais mit zwei parallel geschalteten, auf einer Leiterplatte untergebrachten steckbaren Klappankerrelais mit je vier zwangsgeführten Schaltern und einem Verzögerungsglied tritt, das durch eine Zweihandschaltung angesteuert, die Schliessbewegung des Werkzeuges der Presse einleitet.According to the invention, the object is achieved in that instead of Protect a press safety relay with two parallel switched on one PCB housed pluggable hinged armature relays each with four positively driven Switches and a delay element, which is controlled by a two-hand switch, initiates the closing movement of the press tool.

Die Zwangsfiihrung der Schalter ist derart ausgeführt, dass die lnrege, die die Schaltfedem zurückzulegen haben, von vornherein festgelegt sind, so dass die Schalter mit ihren Kontaktnieten eine exakt reproduzierte Schaltstellung einnehmen. Eine reproduzierte Schaltstellung wird mittels eines aus Isolierstoff bestehenden Anschlagkammes und einem aus gleichem Material bestehenden Betätigungskamm erreicht. Während der Anschlagkamm mit seinen Stegen, der zwischen dem Relaisjoch und der Schalterabschlussplatte fest angeordnet ist, die freien Enden der Schaltfedern abstützt, bewirkt der Betätigungskamm, der mit dem am Relais joch gehaltenen Klappanker gelenkig in Verbindung steht und mit seinen Schlitzen die Schaltfedern unterhalb der Kontaktnieten umfasst, dass bei Erregung der Spule die Schalter von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung gebracht werden.The forced operation of the switches is designed in such a way that the who have to put the switching springs back, are determined in advance, so that the switches with their contact rivets assume an exactly reproduced switch position. A reproduced switching position is achieved by means of an insulating material Attack comb and an actuating comb made of the same material achieved. While the stop comb with its webs between the relay yoke and the Switch end plate is firmly arranged, supports the free ends of the switch springs, causes the actuating comb, which is articulated with the hinged armature held on the relay yoke is in connection and with its slots the switching springs below the contact rivets includes that when the coil is excited, the switch from the rest position to the working position to be brought.

Die für die Sicherheit des erfindungsgemässen Gegenstandes notwendigen Vorkehrungen werden anhand der beigefügten Zeichnung verdeutlicht.Those necessary for the safety of the object according to the invention Precautions are illustrated in the attached drawing.

Fig. 1 zeigt ein Schaltschema des Pressensicherheitsrelais.Fig. 1 shows a circuit diagram of the press safety relay.

Fig. 2 zeigt einen nicht maßstab ge rechten Anschlagkamm für die Schalter der im Pressensicherheitsrelais eingesetzten Kammrelais.Fig. 2 shows a not to scale GE right stop comb for the switch the comb relays used in the press safety relay.

Fig. 3 zeigt einen nicht maßstabgerechten Betätigungskamm für die Schalter der im Pressensicherheitsrelais eingesetzten Kammrelais.3 shows an actuating comb which is not to scale for the switches of the comb relays used in the press safety relay.

Fig. 4 zeigt ein Kammrelais mit zwei Schliessern und zwei Öffnern.Fig. 4 shows a comb relay with two NO contacts and two NC contacts.

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf die Schalteranordnung der Kammrelais.Fig. 5 shows a plan view of the switch arrangement of the comb relay.

Fig. 6 zeigt ein Schaltfederschema der Schalter des Kammrelais in Ruhelage.Fig. 6 shows a switching spring diagram of the switches of the comb relay in Rest position.

Fig. 6a zeigt die Lage der Schalt federn mit den Kontaktnieten in Ruhelage Draufsicht mit Anschlagkamm.Fig. 6a shows the position of the switch springs with the contact rivets in Rest position top view with stop comb.

Fig. 7 zeigt ein Schaltfederschema der Schalter des Kammrelais in Arbeitslage.Fig. 7 shows a switching spring diagram of the switches of the comb relay in Work situation.

Fig. 7a zeigt die Lage der Schalt federn mit den Kontaktnieten in Arbeitslage - Draufsicht mit Anschlagkamm.Fig. 7a shows the position of the switch springs with the contact rivets in Working position - top view with stop comb.

Das in Fig. 1 dargestellte Schaltschema zeigt den Zusammenhang der im Pressensicherheitsrelais 1 verwendeten Bauteile mit den folgenden Bezeichnungen: Widerstände R1, R2 = Schutzbeschaltung gegen Spannungsspitzen aus dem Netz, Gleichrichter Gll, Widerstände R3, R4, R5, R6 bilden mit dem Kondensator cl den elektronischen Verzögerungsteil, Kammrelais Rel mit seinen Schaltern Rell, Re12, Re13, Re14, Kammrelais Re2 mit seinen Schaltern Re21, Re22, Re23, Re24, Diode D1 = Schutzbesthaltung für die Kammrelais, Zweihandschaltung 2 - mit den Tastern I und II und den Schaltern 2a, 2b, 2c, 2d - liegt ausserhalb des dargestellten Pressensicherheitsrelais 1 und dient lediglich zum besseren Verständnis der Funktionsbeschreibung.The circuit diagram shown in Fig. 1 shows the relationship Components used in press safety relay 1 with the following designations: Resistors R1, R2 = protective circuit against voltage peaks from the mains, rectifier Gll, resistors R3, R4, R5, R6 form the electronic one with the capacitor cl Delay part, comb relay Rel with its switches Rell, Re12, Re13, Re14, comb relay Re2 with its switches Re21, Re22, Re23, Re24, Diode D1 = protection for the comb relay, two-hand control 2 - with buttons I and II and the switches 2a, 2b, 2c, 2d - is outside the illustrated press safety relay 1 and is only used for a better understanding of the functional description.

Nach Inbetriebnahme der Presse liegt das Pressensicherheitsrelais 1 über den Eingang R und Mp ständig an Spannung. Der Kondensator c1 wird über den Strompfad 3 und 7, in denen die Öffner Re12, Re22, 2a und 2c liegen, auf eine Spannung, die oberhalb der Anzugsspannung der Kammrelais Rel und Re2 liegt, gebracht. Die Höhe der Spannung wird durch den Spannungsteiler, der sich aus den Widerständen R1 und R3 zusammensetzt, bestimmt. Die Werkzeugschliessung der Presse erfolgt durch ein gleichzeitiges Betätigen der Taster I und II der Zweihandschaltung 2 innerhalb der vorgeschriebenen Zeit von 0,5 sec. Die Schalter 2a, 2c öffnen, und die Schalter 2b und 2d schliessen. Durch das Schliessen der Schalter 2b, 2d wird der Strompfad 6 geschlossen, und die Aufladespannung des Kondensators cl bringt die Kammrelais Rel und Re2 zum Anzug, deren Schalter Rell, Re12, Re13, Rel4 sowie Re21, Re22, Re23, Re24 werden von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung gebracht. Mit der Arbeitsstellung der vorgenannten Schalter der Kammrelais Rel und Re2 wird über die Strompfade 3, 4, 5, 6 ein Haltekreis für die Kammrelais aufgebaut. Die Spannung des Kondensators cl sinkt aufgrund des sich ändernden Innenwiderstandes auf einen Wert, der unterhalb der Anzugsspannung der Kammrelais Rel und Re2 liegt. Der Strompfad 7 ist unterbrochen. Wird in dieser Schaltstellung einer der Taster I oder II der Zweihandschaltung frei, und sei es nur kurzzeitig, so fallen die beiden Kammrelais Rel und Re2 unverzögert ab.After commissioning the press, the press safety relay is in place 1 is constantly under voltage via the inputs R and Mp. The capacitor c1 is via the Current path 3 and 7, in which the normally closed contacts Re12, Re22, 2a and 2c are located, to a voltage, which is above the pick-up voltage of the relay relay Rel and Re2. the The voltage level is determined by the voltage divider, which is made up of the resistors R1 and R3 composed, determined. The tool is closed by the press a simultaneous pressing of buttons I and II of the two-hand control 2 within the prescribed time of 0.5 sec. The switches 2a, 2c open, and the switches Close 2b and 2d. Closing the switches 2b, 2d opens the current path 6 closed, and the charging voltage of the capacitor cl brings the comb relay Rel and Re2 for tightening, their switches Rell, Re12, Re13, Rel4 as well as Re21, Re22, Re23, Re24 are brought from the rest position to the working position. With the working position the aforementioned switch of the relay relay Rel and Re2 is activated via the current paths 3, 4, 5, 6 set up a holding circuit for the comb relay. The voltage of the capacitor Due to the changing internal resistance, cl falls to a value below the pick-up voltage of the relay relay Rel and Re2 is. The current path 7 is interrupted. If one of the buttons I or II of the two-hand control is free in this switch position, even if it is only for a short time, the two relay relays Rel and Re2 drop without delay away.

Ein erneutes Anziehen der Relais wird jedoch erst dann möglich sein, wenn auch der zweite Taster I oder II frei wird. Durch dieses Freiwerden der beiden Taster I und II der Zweihandschaltung 2 wird nämlich erreicht, dass der Kondensator cl aufgeladen wird, und zwar bis zun Erreichen der Anzugsspannung der Kammrelais Rel und Re2.However, it will only be possible to tighten the relays again if the second button I or II is also free. Through this release of the two Button I and II of the two-hand circuit 2 is achieved that the capacitor cl is charged until the pull-in voltage of the comb relay is reached Rel and Re2.

Für den Fall, dass die Taster I und II der Zweihandschaltung 2 ungleichmässig, d. h. ausserhalb einer Zeit von o 5 5 sec betätigt werden, wird der Strompfad 7 zum Kondensator cl durch den Schalter 2a oder 2c unterbrochen, so dass sich der Kondensator cl über die Widerstände R4, R5, R6 entlädt. Die Widerstände R4, R5, R6 sind so bemessen, dass nach mindestens o,5 sec die Anzugsspannung der Kammrelais Rel und Re2 unterschritten ist, wodurch eine Betätigung eines zweiten Tasters I oder II der Zweihandschaltung 2 wirkungslos wird.In the event that buttons I and II of two-hand control 2 are uneven, d. H. are operated outside of a time of o 5 5 sec, the current path 7 to the capacitor cl interrupted by the switch 2a or 2c, so that the Capacitor cl discharges through resistors R4, R5, R6. The resistors R4, R5, R6 are dimensioned in such a way that after at least 0.5 seconds the pick-up voltage of the comb relay Rel and Re2 are not reached, whereby an actuation of a second button I. or II of the two-hand control 2 becomes ineffective.

Nach den bisherigen Betrachtungen zur Funktion des Pressensicherheitsrelais 1 geht es im folgenden um die Sicherheitstechnik der Schalter Rell bis Re14 und Re21 bis Re24 der beiden Kammrelais Rel und Re2. Diese Schalter (Fig. 1) bilden dann einen Gefahrenpunkt, wenn aus einem bestimmten Grunde die Kontaktnieten eines Schalters zusammenschweissen. Dies kann in erster Linie an den Schaltern am Ausgang El/Al und E2/A2 vorkommen, denn die Schalter, die mit RelRe13, Rel4 und Re23 und Re24 bezeichnet sind, werden fast ausschliesslich induktive Widerstande (Verbraucher) ein- oder ausschalten.According to the previous considerations on the function of the press safety relay 1, the following is about the safety technology of switches Rell to Re14 and Re21 to Re24 of the two relay relays Rel and Re2. These switches (Fig. 1) form then a danger point if, for a certain reason, the contact rivets of a Weld the switch together. This can primarily be done using the switches at the output El / Al and E2 / A2 occur, because the switches with RelRe13, Rel4 and Re23 and Re24 are almost exclusively inductive resistances Switch (consumer) on or off.

Damit bei einem Ausfall eines Schalters der Presse kein Schaltbefehl erteilt werden kann, sind die Schalter, die als Schliesser (Re 13, Re23) arbeiten, in Reihe und die, die als Öffner (e 14, Re24) dargestellt sind, parallel geschaltet. Über E1/A1 kann dann kein Befehl erteilt werden, und am Ausgang E2/A2 bleibt der momentane Zustand erhalten. Mit der Reihen-und Parallelschaltung der Nutzschalter RelRu13, Re23 und Re14 und Re24 ist die Selbstüberwachung des Pressensicherheitsrelais 1 jedoch noch nicht gewährleistet.This means that if one of the press switches fails, there is no switching command can be issued are the switches that work as make contacts (Re 13, Re23), in series and those that are shown as normally closed (e 14, Re24) are connected in parallel. No command can then be issued via E1 / A1, and the remains at output E2 / A2 get current state. With the series and parallel connection of the utility switch RelRu13, Re23 and Re14 and Re24 is the self-monitoring of the press safety relay 1, however, is not yet guaranteed.

Anhand des nachfolgenden Funktionsbeispiels wird erkennbar, dass bei einem Verschweissen der Kontaktnieten auch nur eines Schalters die anderen Schalter nicht abgesichert sind. Bei Rückfall des Kammrelais Rel in die Ruhelage und einem verschweissten Schalter Re13 würden die Schalter Re12, Re14 wieder schliessen und der Schalter Rell öffnen. Die Auslösung der Werkzeugschliessbewegung könnte ohne weiteres durch die Betätigung des Tasters I und II der Zweihandschaltung 2, wie vor beschrieben, erneut eingeleitet werden. Allerdings wären in diesem Fall die Schalter am Ausgang E1/A1 und E2/A2-nicht abgesichert und die Aufgabe eines sich selbst überwachenden Pressensicherheitsrelais wäre damit nicht gegeben.The following functional example shows that with a welding of the contact rivets also only one switch the other switches are not secured. If the relay relay relapses into the rest position and a welded switches Re13, the switches Re12, Re14 would close again and Open the Rell switch. The release of the mold closing movement could without further by pressing the buttons I and II of the two-hand control 2, such as described before, be initiated again. However, in this case they would be Switches at the output E1 / A1 and E2 / A2-not fused and the task of one itself self-monitoring press safety relays would not be available.

Um die Sicherheit der Nutzschalter Re13, Re23, Re14 und Re24 sowie die Selbstüberwachung des Pressensicherheitsrelais 1 voll -zu erfüllen, ist es notwendig, dass bei einem defekten Schalter eines der beiden Kammrelais Rel und e2 die Stellung der anderen Schalter nach Rückfall eines Kammrelais sich nicht ändert. Solltc also der Schalter Rel3 durch Verschweissen der Kontaktnieten 17 von seiner Arbeitsstellung nicht in Ruhelage zurtickkehren können, muss dafür gesorgt werden, dass auch die Schalter Rell, Re12, e14 ihre Arbeitsstellung nicht verlassen können. Nur unter dieser Voraussetzung wird die Aufladung des Kondensators cl verhindert, so dass die Zweihandschaltung 2 wirkungslos bleibt.To ensure the safety of the Re13, Re23, Re14 and Re24 as to fully fulfill the self-monitoring of the press safety relay 1, it is necessary to that in the event of a defective switch, one of the two relay relays Rel and e2 has the position the other switch does not change after a comb relay has dropped out. So should the switch Rel3 by welding the contact rivets 17 from its working position cannot return to rest, it must be ensured that the Switches Rell, Re12, e14 cannot leave their working position. Only under This requirement prevents the capacitor cl from being charged, so that the two-hand control 2 remains ineffective.

Die-steckbaren Kammrelais der Figuren 4 und 5 bestehen aus einem Spulenkörper 20, einer lagnetspule 21 und dem Magnetkern 22, einem Relaisjoch 12 und einem Federblock 23 aus Isoliermaterial.The plug-in comb relays of FIGS. 4 and 5 consist of a coil body 20, a solenoid 21 and the magnetic core 22, a relay yoke 12 and a spring block 23 made of insulating material.

Im Federblock 23 sind die Schaltfedern 18 einseitig festgehalten.In the spring block 23, the switching springs 18 are held on one side.

Die Schaltfedern 18 tragen die Kontaktnieten 17> und je zwei Schaltfedern 18 sind zu einem Schalter Rel1, Re12, Rel3 und Re14 bzw. Re21, Re22, Re23, Re24 zusammengefasst. Das Relaisjoch 12 trägt klippbeweglich den Klappanker 11 mit einer nicht dargestellten Ausnehmung und ebenfalls nicht dargestellten Lagerstellen an den Rändern. Mittels der Steckanschlüsse 24 lässt sich das Kammrelais Rel/Ke2 auf einer Leiterplatte aufbauen. Mit 25 sind die Spulenanschlüsse der Magnetspule 21 bezeichnet. Der Schalterzusammenhalt wird durch die Schalterabschlussplatte 14 und die zur Befestigung dienende Schraube 19 ermöglicht.The switching springs 18 carry the contact rivets 17> and two switching springs each 18 are to a switch Rel1, Re12, Rel3 and Re14 or Re21, Re22, Re23, Re24 summarized. The relay yoke 12 carries the hinged armature 11 with a clip moveable not shown recess and also not shown bearing points the edges. The relay relay Rel / Ke2 can be opened by means of the plug connections 24 build a printed circuit board. The coil connections of the magnetic coil 21 are indicated by 25 designated. The switch cohesion is through the switch termination plate 14 and the screw 19 used for fastening allows.

Damit die Sicherheit der Schalter der Kammrelais Ice1 und ;)e2, die mit der Selbstüberwachung des Pressensicherheitsrelais 1 in Wechselwirkung stehen, gegeben ist, sind die Kammrelais Re1 und Re2 mit je einem Anschlagkamm 8, Fig. 2, und je einem Betätigungskamm 9, Fig. 4, bestückt. Da der Aufbau und die Funktionsausübung der im Pressensicberheitsrelais 1 eingesetzten Kammrelais Pel und Re2 übereinstimmen, wird im folgenden nur das Kammrelais Rel betrachtet.So that the safety of the switches of the comb relays Ice1 and;) e2, the interact with the self-monitoring of the press safety relay 1, is given, the comb relays Re1 and Re2 are each with a stop comb 8, Fig. 2, and each one actuating comb 9, Fig. 4, equipped. As the structure and exercise of functions the comb relays Pel and Re2 used in press safety relay 1 match, In the following, only the relay relay Rel is considered.

Der Anschlagkamm 8 rastet mit seiner Nase lo, die durch die Ausnehmung des Klappankers 11 geführt ist, in einem Bohrungsloch im Pelaisjoch 12. freie beiden Stege 13, Fig. 2, greifen fest in eine dafür vorgesehene izastung der Schalterabschlussplatte 14.The stop comb 8 engages with its nose lo that passes through the recess of the hinged armature 11 is guided in a bore hole in the Pelaisjoch 12 free two Crosspieces 13, FIG. 2, grip firmly into a locking mechanism provided for this purpose on the switch termination plate 14th

Der Betätigungskamm 9 besitzt die beiden Stegenden 15, die mit den an den Rändern des Klappankers 11 befindlichen Lagerstellen gelenkig in Verbindung stehen. Um den Betätigungskamm 9 zwischen Klappanker 11 und Schalterabschlussplatte 14 für die Schalterbetätigung beweglich zu gestalten, sind in der Schalterabschlussplatte 14 zwei Durchbrüche vorgesehen, durch die die beiden anderen Stegenden 16 lose geführt sind. >+it dieser Anordnung liegt der Anschlagkamm 8 fest zwischen dem Relaisjoch 12 und der Schalterabschlussplatte 14, während der Betätigungskamm 9 durch den Klappanker 11 in Richtung der Schalterabschlussplatte 14 zugeordnete Schaltfedern 18 betätigt.The actuating comb 9 has the two web ends 15, which with the at the edges of the hinged armature 11 bearing points articulated in connection stand. Around the actuating comb 9 between the hinged armature 11 and switch end plate 14 to make it movable for the switch actuation are in the switch end plate 14 two openings are provided through which the other two web ends 16 are loosely guided are. > + it this arrangement, the stop comb 8 is fixed between the relay yoke 12 and the switch end plate 14, while the actuating comb 9 through the hinged armature 11 in the direction of the switch closure plate 14 associated switching springs 18 actuated.

Aus der Zeichnung der Fig. 3 ist zu erkennen, dass der Bctätigungskamm 9 Schlitze 26 aufweist, die im einzelnen mit 26a, 26b, 26c und 26d bezeichnet sind. Diese Schlitze 26 umfassen die Schaltfedern 1", die in Fig. 6 mit 18a1, 18b1, 18c1 und 18d1 angegeben sind. Die zu den Schaltfedern 18al bis 18d1 gehörenden C.egenschaltfedern sind mit 18a2, 18b2, 18c2 und 18d2 bezeichnet. Ausserdem wird noch vermerkt, dass gegenüber dem Schaltschema in Fig. 1 die Schalter Pell bis r;e14 in Fig. 6 entsprechend dem mechanischen Aufbau des Kammrelais R11 aneinandergereiht sind. Von der Antriebsseite aus gesehen liegen zunächst die Öffner hinter der Nagnetspule 21 und dann erst folgen die Schliesser.It can be seen from the drawing in FIG. 3 that the actuation comb 9 has slots 26, which are designated in detail with 26a, 26b, 26c and 26d. These slots 26 include the switching springs 1 ″, which in FIG. 6 with 18a1, 18b1, 18c1 and 18d1 are indicated. The C. counter springs belonging to the switching springs 18al to 18d1 are labeled 18a2, 18b2, 18c2 and 18d2. It is also noted that compared to the circuit diagram in Fig. 1, the switches Pell to r; e14 in Fig. 6 accordingly the mechanical structure of the comb relay R11 are strung together. From the drive side From the point of view, the openers are initially behind the magnetic coil 21 and only then follow the closer.

Die vier Schaltfedern 18a1 bis 18dl werden mit ihren Kontaktnieten 17 nach Erregung der Magnetspule 21 und dem Schwenken des Klappankers mittels des Betätigungskammes 9 von der Ruhelage, Fig. 6 und 6a, in die Arbeitslage gebracht, Fig. 7 und 7a, wobei die Schalter Re11 und Rel3 geschlossen und die Schalter Re12 und Re14 geöffnet werden, indem das freie Ende der Schaltfeder 18a1 sich an den Steg 27a, das der Schaltfeder 18b1 an den Steg 27b, das der Schaltfeder 18c2 an den Steg 27c und das der Schaltfeder 18d2 an den Steg 27d des Anschlagkammes 8 anlegt.The four switching springs 18a1 to 18dl are with their contact rivets 17 after energizing the solenoid 21 and pivoting the hinged armature by means of the Actuating comb 9 from the rest position, Fig. 6 and 6a, brought into the working position, 7 and 7a, the switches Re11 and Rel3 closed and the switches Re12 and Re14 are opened by the free end of the switching spring 18a1 on the Web 27a, that of the switching spring 18b1 to the web 27b, that of the switching spring 18c2 the web 27c and that of the switching spring 18d2 rests on the web 27d of the stop comb 8.

Bei Entregung der Magnetspule 21 fällt der Klappanker zurück, und der Betätigungskamm 9 wird durch die auf Vorspannung justierten-Schaltfedern 18al bis 18d1 in die Ausgangsstellung, Fig. 6 und 6a gebracht. Hierbei legt sich das freie Ende der Schaltfeder 18a2 an den Steg 27a, das der Schaltfeder 18b2 an Steg 27b, das der Schaltfeder 18c2 an Steg 27c und das der Schaltfeder 18d2 an Steg 27d an.When the magnet coil 21 is de-energized, the armature falls back, and the actuating comb 9 is adjusted by the switching springs 18al to 18d1 brought into the starting position, FIGS. 6 and 6a. Here that settles free end of the switching spring 18a2 to the web 27a, that of the switching spring 18b2 on web 27b, that of switching spring 18c2 on web 27c and that of switching spring 18d2 at footbridge 27d.

Sollte durch irgend einen Vorwand der Schalter Re13 nach erfolgter Entregung der Dlagnetspule 21 und nach Rückgang des Klappankers 11 der Schalter Re13 sich nicht öffnen, weil die Kontaktnieten 17 dieses Schalters verschweisst sind, so werden die Schaltfedern 18a1, 18a1, 18c1und 18dl durch den Betätigungskamm 9 in der Arbeitsstellung festgehalten. Das Kammrelais Rel fällt damit für das Pressensicherheitsrelais 1 aus. Die Presse wird nach Loslassen der Taster I und/oder II aufgehen. Eine erneute Auslösung eines Hubes wäre ausgeschlossen, weil der Strompfad 7 unterbrochen ist und der Kondensator cl sich nicht aufladen kann. Der Kondensator cl wird sich vielmehr über die Widerstände R4, R5> R6 weiter entladen, so dass ein Anziehen des Kammrelais Re1/Re2 unmöglich ist.Should by some pretext the switch Re13 after De-excitation of the Dlagnetspule 21 and after the fall of the hinged armature 11 of the switch Re13 do not open because the contact rivets 17 of this switch are welded are, the switching springs 18a1, 18a1, 18c1 and 18dl are activated by the actuating comb 9 held in the working position. The relay relay Rel falls for the press safety relay 1 off. The press will open after releasing buttons I and / or II. Another Triggering a stroke would be impossible because the current path 7 is interrupted and the capacitor cl cannot charge. The capacitor cl will rather Discharge further via the resistors R4, R5> R6, so that the comb relay picks up Re1 / Re2 is impossible.

Claims

1. Press safety relay as a control panel installation or control panel device, which is controlled by a two-hand control, characterized in that that the components of the protective circuit Rl and R2, the rectifier G11, the resistors R3, R4, R5 and R6, the electronic delay part with the capacitor cl form, the comb relay Rel and Re2 with the four comb relay switches Rell, Re12s Rel3, Re14 and Re21, Re22, Re23 and Re24 and the diode D1 through the current paths 3, 4, 5, 6, 7 are linked, with the forced operation of the comb relay switch through the stop comb 8 and the actuating comb 9 acts in such a way that, if one of the four Karnm relay switches fails due to the contact rivets being welded, the other three comb relay switches in the through the stop comb and actuating comb certain position are held, so that a charging of the capacitor cl for a renewed pick-up of a comb relay is prevented, and that with this self-monitoring another stroke of the machine cannot be triggered by the two-hand control can.

2. Press safety relay according to claim 1, characterized in that that the one used for the forced operation of the comb relay switch is made of plastic existing stop comb 8 with four webs 27 to which the spring ends 18 create, is equipped.

3. Press safety relay according to claim 1, characterized in that that the one used for the forced operation of the comb relay switch is made of plastic existing operating comb 9 has four slots 26 in which the preload adjusted switching springs 18al, 18b1, 18c2, 18d2 are guided.