DE244908C

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Publication number: DE244908C
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ICHESME

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Es ist bereits bekannt, Flugapparate so auszubilden, ' daß sie einen wellenförmigen Flug ausführen, und es ist weiterhin nicht mehr neu, vom Fahrtwind beeinflußte Widerstandsflächen bei selbsttätigen Steuervorrichtungen zu verwenden.It is already known to train flying machines so that they have an undulating flight execute, and it is still no longer new, drag areas influenced by the airflow to be used with automatic control devices.

Gernäß vorliegender Erfindung wird nun vermöge einer die Steuerorgane beeinflussenden Widerstandsfläche dem Flugapparat ein wellenforanger Flug erteilt, der aus aufeinanderfolgenden Schütter- und Steigbewegungen besteht. Bei der Schlitterbewegung sind die den Auftrieb bewirkenden Organe, bestehend in Tragflächen und Hubschrauben, so eingestellt, daß unter gleichzeitigem Sinken eine Vergrößerung der Vorwärtsbewegung des Flugapparates eintritt; der Flugapparat erhält dadurch eine gewisse lebendige Kraft, welche dazu benutzt wird, um das darauf folgende Steigen zu erhalten oder mehr oder weniger zu begünstigen. Zu diesem Zwecke gibt die Steuervorrichtung, sobald die Relativgeschwindigkeit des Flugapparates gegenüber der Luft unter einen Minimalwert heruntergeht, den Tragebenen eine verhältnismäßig schwache Neigung gegen die Wagerechte oder gegen ihre Bahn, während am Ende jeder Schlitterbewegung, sobald diese Relativgeschwindigkeit einen Maximalwert überschreitet, die Tragflächen gegen die Wagerechte beträchtlich aufgerichtet werden, um die lebendige Kraft, die von dem Flugapparat während der vorgehenden Schlitterbewegung aufgespeichert wird, zum Auftrieb auszunutzen.According to the present invention is now by virtue of an influencing the control organs Resistance surface of the flying machine a wavy orange Flight granted, which consists of successive rocking and climbing movements. In the slide movement, the organs causing the buoyancy are, consisting of Wings and jackscrews, adjusted so that the forward movement of the flying machine is increased while sinking at the same time entry; the flight apparatus thereby receives a certain vital force, which is used to obtain the following climb, or more or less to favor. For this purpose, the control device gives as soon as the relative speed of the flying machine goes down below a minimum value compared to the air, the Support planes have a relatively weak inclination against the horizontal or against their path while at the end of each slide movement as soon as this relative speed exceeds a maximum value, the wings are raised considerably against the horizontal plane are used in order to use the living force that is accumulated by the flying machine during the previous slide movement To take advantage of buoyancy.

Zur Durchführung dieser Flugweise können auch die Vortriebs- und Hubpropeller mitThe propulsion and lifting propellers can also be used to carry out this type of flight

herangezogen werden, und zwar in folgender Weise:can be used in the following way:

Zur Zeit jeder Schlitterbewegung liefert der zur Fortbewegung dienende Propeller, der eine oder mehrere Schrauben haben kann, die horizontale Bewegungskomponente, und für das folgende Aufwärtssteigen kann vom Augenblick der Aufwärtsrichtung der Ebenen dieser PropellerAt the time of each slide movement, the propeller used for movement delivers the one or several screws, the horizontal component of motion, and for that The following ascension can occur from the moment of the upward direction of the levels of this propeller

a) seine Wirkung fortsetzen,a) continue its effect,

b) vollkommen ausgerückt sein,b) be fully disengaged,

c) teilweise ausgerückt sein,c) be partially disengaged,

d) ausgerückt werden, während man gleichzeitig den Motor des Flugapparates, der auf die Hubschrauben wirkt, einrückt,d) be disengaged while simultaneously turning on the engine of the flying machine, which is on the lifting screws act, engage,

e) teilweise ausgerückt werden und die Kraft des Motors auf die Vortriebspropeller, welche in Bewegung bleiben, und auf die Hubpropeller verteilt werden, die in diesem Augenblick eingerückt werden.e) are partially disengaged and the power of the engine on the propeller, which keep moving, and are distributed to the pitch propellers at that moment be indented.

Am Ende jeder Aufwärtssteigung, d. h. mit Beginn jedes neuen Schlitterns, bleibt der Vortriebspropeller allein in Wirkung.At the end of each uphill slope, i. H. with the start of each new slide, the propeller remains alone in effect.

Die Aufrichtebewegung der Tragflächen am Ende jedes Schlitterns, das Senken derselben am Ende jedes Aufstieges und die Veränderungen der Wirkung des Motors auf den Flugapparat am Ende jeder dieser Perioden können durch den Steuermann geregelt werden in der Weise, daß dieser nach Belieben auf die selbsttätigen Vorrichtungen einwirkt.The righting movement of the wings at the end of each slide, the lowering of the same at the end of each ascent and the changes in the effect of the engine on the flying machine at the end of each of these periods can be regulated by the helmsman in such a way that this is at will the automatic devices acts.

Die beiliegende Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. In Fig. 1 ist schematisch der Flug Vorgang bei vorliegendem Flugapparat dargestellt; Fig. 2 zeigt einen Aeroplan, um den Flug nach Fig. IThe accompanying drawing shows an embodiment of the invention. In Fig. 1 is the flight process is shown schematically in the present flight apparatus; Fig. 2 shows an airplane to the flight according to Fig. I.

auszuführen. Fig. 3 zeigt eine Gesamtansicht der Vorrichtung zur mechanischen Einstellung der Flügel. Fig. 4 bis 8 zeigen Einzelheiten. Auf dem Schema Fig. 1, welches ein allgemeines Bild des Fluges gibt, entsprechen die punktierten Linien A den Schlitterbewegungen und die punktierten Linien B den Steigbewegungen. C und D veranschaulichen die verschiedenen Neigungsstellungen der Ebenen bei den aufeinanderfolgenden Bewegungen. Fig. 2 gibt eine Gesamtansicht eines Flugapparates, welcher einen solchen Wellenflug ausführen kann. Bei dieser Vorrichtung ist die Kraftmaschine wie das Tiefensteuer und Richtungssteuer nicht angegeben. Diese Apparate können in irgendeiner bekannten Weise ausgeführt und gesteuert werden. Auch die Anordnung und der Betrieb der Schraube oder der verschiedenen Horizontalpropellerschrauben bieten nichts besonderes. Man muß nur berücksichtigen, daß die Schrauben, welche auf derselben Welle parallel der Längsachse des Flugapparates angeordnet werden, sich in dem gleichen Sinne drehen, und daß in dem Falle, wo die Schrauben auf Wellen aufgekeilt sind, die symmetrisch in bezug auf diese Achse liegen, die Wellen sich in entgegengesetztem Sinne drehen. In Fig. 2 bezeichnet α das vorteilhaft aus Holz gebildete feste, auf Rädern ruhende Gestell. Im Innern desselben befindet sich ein Raum E für die Aufnahme des Motors und die verschiedenen zum Steuern dienenden Organe. Auf dem Gestell sind Tragflächen δ¹, δ², c¹, c² angeordnet, die entweder eben oder gewölbt sind (wie in Fig. 2), um Querachsen beweglich und oberhalb und unterhalb des Gestelles verteilt sind, um das Gleichgewicht des Ganzen herbeizuführen. Diese Flügel, welche in beliebiger Anzahl vorhanden sein können, sind längs des Apparates paarweise gruppiert. In jeder dieser Gruppen liegen die Flügel übereinander, und der obere Flügel ist mit dem unteren Flügel durch eine oder mehrere Stangen verbunden, welche die gleichmäßige Bewegung dieser beiden zusammenhängenden Flügel herbeiführen.to execute. Fig. 3 shows an overall view of the device for mechanical adjustment of the wings. Figures 4 through 8 show details. In the diagram of FIG. 1, which gives a general picture of the flight, the dotted lines A correspond to the sliding movements and the dotted lines B to the climbing movements. C and D illustrate the different inclinations of the planes during the successive movements. Fig. 2 gives an overall view of a flying machine which can perform such a wave flight. In this device, the prime mover such as depth control and direction control is not specified. These apparatuses can be carried out and controlled in any known manner. The arrangement and operation of the screw or the various horizontal propeller screws are also nothing special. One only has to take into account that the screws which are placed on the same shaft parallel to the longitudinal axis of the flying machine rotate in the same direction and that in the case where the screws are keyed on shafts which are symmetrical with respect to this axis , the waves turn in opposite directions. In Fig. 2, α denotes the fixed frame, advantageously made of wood, resting on wheels. Inside there is a space E for accommodating the motor and the various organs used for steering. On the frame, wings δ ¹ , δ ² , c ¹ , c ² are arranged, which are either flat or curved (as in Fig. 2), movable about transverse axes and are distributed above and below the frame in order to bring about the balance of the whole . These wings, which can be present in any number, are grouped in pairs along the apparatus. In each of these groups the wings lie one above the other, and the upper wing is connected to the lower wing by one or more rods which bring about the smooth movement of these two connected wings.

Jeder dieser Flügel kann sich um seine Achse drehen, die vorteilhaft zwischen der Angriffskante des Flügels und der Druckmitte des betrachteten Flügels liegt. Während der Schlitterbewegungen oder der Horizontalvorwärtsbewegungen sind diese.Tragflächen niedergelegt und während des Aufwärtssteigens aufgerichtet. Each of these wings can rotate around its axis, which is advantageous between the Attack edge of the wing and the pressure center of the wing under consideration. During the Slide movements or horizontal forward movements are these and erect while ascending.

Eine sehr einfache Stellweise dieser Flächen besteht darin, daß man sie mittels Kabeln verstellt, welche an dem hinteren Teile befestigt sind, und die selbsttätig angezogen werden. Diese Kabel sind einzig notwendig entweder für die oberen Flügel allein oder für die unteren Flügel allein, denn die zusammengehörigen Flügel werden durch Stangenverbindungen dann gleichmäßig bewegt. Infolge der besonderen Lage des Druckmittelpunktes hinter der Drehachse jedes Flügels findet am Ende jedes Aufwärtsstieges das Flachlegen des Flügels selbsttätig statt, indem der Zug auf das Kabel aufhört, welches den Flügel aufgerichtet hält.A very simple way of setting up these surfaces is that you can use them with cables adjusted, which are attached to the rear part, and which are automatically tightened. These cables are necessary either for the upper wing alone or for the only the lower wings alone, because the wings that belong together are connected by rods then moved evenly. Due to the special position of the center of pressure behind the axis of rotation of each wing takes place on At the end of each upward ascent, the wing is automatically flattened by pulling on the cable stops holding the wing erect.

Die selbsttätige Einstellung wird mittels einer kleinen beweglichen Scheibe herbeigeführt, die der Wirkung der Luft ausgesetzt ist und einen mechanischen oder elektrischen Krafteinschalter in Wirkung setzt, der das Kabel anzieht.The automatic setting is brought about by means of a small movable disc, which is exposed to the action of the air and activates a mechanical or electrical power switch that controls the cable attracts.

Die Zeichnung gibt als Ausführungsbeispiel eine mechanische Einstellung dieser Art. Der Mechanismus besteht beispielsweise aus einer Scheibe d, die quer zum Flugapparat angeordnet und an dem Ende eines Hebels β angebracht ist, der aus einem Stück mit dem Stück f (Fig. 5) besteht, das um die Achse g schwingt. Letzere wird von dem Stück h (Fig. 4) getragen, das auf einer Spante des Gestelles befestigt ist. Das Stück f ist mit einer Nut versehen, in welcher mit leichter Reibung eine Stange i gleitet, die einen mit Muttergewinde versehenen Kamm k trägt, welcher mit einem Gewinde k¹ auf irgendeiner der durch die Kraftmaschine bewegten Wellen, z. B. der Schraubenwelle, in Eingriff gebracht werden kann. Während jeder Schlitterperiode, solange der geringe Luftdruck auf die Scheibe d die Spannkraft der Feder p nicht überwinden kann, wird der Kamm k außer Eingriff mit dem Gewinde gehalten und durch einen Bügel I geführt, dessen Arme mit seitlichem Spielraum den Kamm k umgreifen. Dieser Bügel I sitzt auf einer Stange m, die mit leichter Reibung in dem Loch η des Stückes h gleitet und an ihrem äußeren Ende ein öhr 0 trägt, an welchem die Kabel zur Bewegung der Flügel befestigt sind.The drawing shows a mechanical adjustment of this kind as an exemplary embodiment. The mechanism consists, for example, of a disk d which is arranged transversely to the aircraft and is attached to the end of a lever β which is made in one piece with piece f (Fig. 5), that swings around the axis g. The latter is carried by the piece h (Fig. 4), which is attached to a frame of the frame. The piece f is provided with a groove in which a rod i slides with slight friction which carries a nut-threaded comb k which is threaded k ¹ on any of the shafts moved by the prime mover, e.g. B. the screw shaft, can be brought into engagement. During each slide period, as long as the low air pressure on the disk d cannot overcome the tension force of the spring p , the comb k is kept out of engagement with the thread and guided by a bracket I , the arms of which grip the comb k with lateral play. This bracket I sits on a rod m which slides with slight friction in the hole η of the piece h and at its outer end carries an eye 0 to which the cables for moving the wings are attached.

Während der Schlitterbewegung wächst nun die Geschwindigkeit des Flugapparates und ist nach einer gewissen Zeit genügend groß, um auf die Scheibe d einen Winddruck auszuüben, welcher den Gegendruck der Feder p überwindet. Die Scheibe d schwingt und bringt dadurch den Kamm k in Eingriff mit dem Gewinde. Dadurch wird der Bügel /, die Stange m und die das Heben der Flügel bewirkenden Kabel F der Flügelflächen angezogen. Diese Flügel werden dann unter einen größeren Winkel in bezug auf die Bahn des Flugapparates gestellt und es erfolgt infolgedessen das Aufwärtssteigen desselben. Nach einer gewissen Zeit ist der Winddruck gegen die Scheibe nicht mehr genügend, um den Kamm in Eingriff mit dem Gewinde zu halten; dieses wird frei und der Druck der Luft gegen die Tragflächen, der in der Druckmitte jederDuring the slide movement, the speed of the flying machine increases and after a certain time it is large enough to exert a wind pressure on the disk d which overcomes the counter pressure of the spring p. The disk d swings and thereby brings the ridge k into engagement with the thread. As a result, the bracket /, the rod m and the lifting of the wing causing cables F of the wing surfaces are tightened. These wings are then placed at a greater angle with respect to the trajectory of the flying apparatus, and as a result, the ascent of the same takes place. After a certain time, the wind pressure against the disc is no longer sufficient to keep the comb in engagement with the thread; this becomes free and the pressure of the air against the wings, which in the pressure center everyone

derselben wirkt, bewirkt ihr Niederklappen um ihre Drehachse; sie ziehen durch Vermittlung ihrer Kabel den jetzt freien Kamm gegen das Stück h zurück. Die Spännung der Feder p kann mittels der Schraube r, die sich gegen eine Stütze des Gestelles legt, geregelt werden. An dem Hebel e kann natürlich noch ein Handgriff angebracht werden, um dem Steuermann die Einstellung der Flügel vonthe same acts, causes it to be folded down around its axis of rotation; through the intermediary of their cables, they pull the now free comb back against piece h . The tension of the spring p can be regulated by means of the screw r, which rests against a support of the frame. A handle can of course also be attached to lever e to allow the helmsman to adjust the wings from

ίο Hand zu ermöglichen.ίο hand enable.

Um zu verhindern, daß der Kamm aus seinem Gewinde springt und ihn zu veranlassen, daß er die ganze Länge des Gewindes durchläuft, kann man den Kamm mit zwei seitliehen Armen r¹, r² versehen, welche, sobald der Kamm zwei Drittel Gewindegänge der Schraube durchlaufen hat, beide auf kleine Hebel s¹, s² sich auflegen, die um die kleinen von dem Gestell getragenen Zapfen t¹, t² schwingen. Jeder der kleinen schwingenden Hebel s¹ und s² ruht mit seinem freien Ende auf einem kleinen Ansatz u¹, u² des Gestelles. Fig. 7 und 8 zeigen diese Anordnung in Ober- und Seitenansicht. Am Ende der Bewegung des Kammes verlassen die Arme r¹, r² die schwingenden Hebel s¹, s², und die Scheibe d kann hierauf das Freiwerden des Kammes bestimmen, welcher in seine Anfangslage zurückkehrt. Während dieser Rückwärtsbewegung treten die Arme r¹, r² unter die schwingenden Hebel s¹, s², heben diese am Ende ihres Weges, indem sie vor die Ansätze u¹, u² treten und kommen in ihre Anfangslage zurück, indem sie die kleinen schwingenden Hebel auf ihre Ansätze u¹, u² zurückfallen lassen. Dieses Zurückfallen kann noch durch Federn unterstützt werden.In order to prevent the comb from jumping out of its thread and causing it to run the entire length of the thread, the comb can be provided with two lateral arms r ¹ , r ² which, as soon as the comb is two thirds of the thread of the screw has gone through, both lay on small levers s ¹ , s ² , which swing around the small pins t ¹ , t ^{2 carried by the frame.} Each of the small oscillating levers s ¹ and s ² rests with its free end on a small extension u ¹ , u ^{2 of} the frame. 7 and 8 show this arrangement in top and side views. At the end of the movement of the comb, the arms r ¹ , r ² leave the oscillating levers s ¹ , s ² , and the disc d can then determine the freeing of the comb, which returns to its initial position. During this backward movement the arms r ¹ , r ² step under the swinging levers s ¹ , s ² , lift them at the end of their way by stepping in front of the approaches u ¹ , u ² and come back to their starting position by moving the small ones Let the swinging lever fall back on its approaches u ¹ , u ^2. This falling back can be supported by springs.

Wenn die Richtungsänderungen, die dem Flugapparat durch die Schlitterbewegung und darauffolgende Aufwärtssteigungen gegeben werden, Schwingungen von beträchtlicher Weite ergeben, so gibt es ein sehr einfaches Mittel,When the changes in direction caused by the slide movement and subsequent upward gradients are given, vibrations of considerable breadth there is a very simple means

.. dies zu verhindern, indem man die Angriffspunkte der Kabel an denjenigen Flächen, die vor dem Schwerpunkt des Flugapparates und hinter diesem Punkt liegen, so verlegt, daß die Hubwinkel dieser beiden Flächengruppen verschieden sind, um die Erzeugung einer Kraftäußerung, die entgegengesetzt der Kraftäußerung des Beharrungsvermögens wirkt, zu unterstützen... prevent this by getting the points of attack the cables on those surfaces that are in front of the center of gravity of the aircraft and behind this point, laid so that the lifting angles of these two groups of surfaces are different in order to generate a Expression of force that works in the opposite direction to the expression of force of the ability to persist support.

Wenn man die Treibwirkung der Fortbewegungsschrauben während des Aufwärtssteigens aufheben will, kann der Kamm k durch einen Hebel verlängert werden, der auf das Einrücken und Ausrücken der Antriebswelle dieser Schrauben einwirkt.If one wishes to cancel the driving action of the propulsion screws during the ascent, the comb k can be extended by a lever which acts on the engagement and disengagement of the drive shaft of these screws.

Man kann auch voraussetzen, daß der Flugapparat mit Steigschrauben ausgerüstet ist und daß der eben erwähnte Hebel, statt einen Ausrückapparat der Fortbewegungsschrauben auszurücken, einen Apparat betätigt, welcher entweder gleichzeitig das Ausrücken dieser Schrauben und das Einrücken der Steigschrauben herbeiführt oder das Ausrücken nur eines Teiles der Fortbewegungsschrauben und das Einrücken eines Teiles der Steigschrauben.One can also assume that the flying machine is equipped with risers and that the lever just mentioned, instead of disengaging a release mechanism for the propulsion screws, actuates an apparatus which either simultaneously disengages these screws and brings about the engagement of the riser screws or the disengagement of just one Part of the propulsion screws and the engagement of part of the riser screws.

An Stelle einer mechanischen, selbsttätig wirkenden Einstellung der Flügelflächen kann man auch diese Flächen elektrisch steuern; die Scheibe erzeugt dann in dem Augenblick, wo sie die Wirkung der Gegenfeder überwindet, den Schluß eines elektrischen Stromes, welcher dann den Zug der Kabel herbeiführt und gleichzeitig die Übertragung der Kraftäußerung auf die verschiedenen Schrauben in dem vorbeschriebenen Sinne abändert.Instead of a mechanical, automatic adjustment of the wing surfaces, you can also control these surfaces electrically; the disk then generates at the moment where it overcomes the action of the return spring, the end of an electric current, which then brings about the pull of the cable and at the same time the transmission of the expression of force changes to the various screws in the sense described above.

Am Ende jedes Aufstieges schließt dann die in ihre Anfangsstellung tretende Scheibe einen anderen Stromkreis oder kehrt den Strom um, um die Flächen und die Schrauben für eine neue Schlitterbewegung in die Anfangslage zurückzuführen. At the end of each ascent, the disc entering its starting position closes one another circuit or reverses the current to the surfaces and the screws for one new slide movement to be traced back to the initial position.

Claims

Patent Claims:

1. Flying machine with drag surface influenced by the airflow, characterized in that that the area of resistance exposed to the action of the wind is subject to the action of a constant but adjustable resistance is set for the purpose of changing the relative speed of the wind to make sensitive, the timing gear depending on the above called resistance surface is brought and arranged in such a way that the trained in a known manner as control organs Wings or screws can be adjusted in such a way that the angle of inclination is reduced when the Relative speed falls below a minimum value, but is increased, if this relative speed exceeds a maximum value.

2. Flying machine according to patent claim 1 with propellers of propulsion and ascent, characterized in that the movement both the propulsion and the ascent propeller on the relative speed the flying machine is dependent and automatically controllable in such a way that the activity or effect of the propeller amplified and that of the ascent propeller is reduced when the relative speed is a certain Minimal value, whereas the activity and effect of the propeller is reduced and that of the lift propeller is increased when the relative speed is a certain Exceeds maximum value.

3. Flying machine according to patent claim ι with wings movable about horizontal axes perpendicular to the direction of flight, characterized in that the wings, their angle of inclination by the movable Resistance area is set or regulated, with this resistance area by means of ropes or other similar ones Means are connected: the latter at suitable points of these surfaces in such a way attack that the lifting angle of the lying in front of the center of gravity of the flying machine ; Surfaces can be changed in a different way than: the lifting angle of the behind the Focus ,, d. H. on the other side of the flying machine for the purpose of any oscillation of the machine about its perpendicular to the flight direction to prevent lying horizontal axis.

1 sheet of drawings.