DE237086C

DE237086C -

Info

Publication number: DE237086C
Application number: DENDAT237086D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 237086 KLASSE 77 h. GRUPPE- M 237086 CLASS 77 h. GROUP

GEORG KILLAT in FRIEDENAU.GEORG KILLAT in FRIEDENAU.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 12. Juli 1908 ab.Patented in the German Empire on July 12, 1908.

Es sind bereits Einrichtungen angegeben worden, bei denen der Antrieb eines Drachenfliegers zwecks Erhöhung der Stabilität durch Propeller erfolgt, die sich unabhängig von den Tragflächen und unter konstantem Winkel gegen die Horizontale einstellen. Ein Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß die Einstellung durch Pendelbewegungen der Propellerwellen gestört werden kann.Facilities have already been specified that drive a hang glider in order to increase the stability by propellers, which are independent of the Adjust the wings and at a constant angle to the horizontal. A disadvantage this device is that the setting by pendulum movements of the propeller shafts can be disturbed.

ίο Der im folgenden erläuterten Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die von den rotierenden Propellermassen ausgehenden Kreiselwirkungen für die Dämpfung jener Pendelbewegungen auszunutzen. Dadurch ergibt sich eine sehr starke Dämpfung.ίο The invention explained below lies the idea is based on the gyroscopic effects emanating from the rotating propeller masses to use for damping those pendulum movements. This results in a very strong one Damping.

Vorausgesetzt wird, daß der Drachenflieger zwei entgegengesetzt umlaufende Propeller von gleichen Kreisel Wirkungen besitzt. Beide Propellerachsen sollen hierbei um die gleiche horizontale Querachse des Fahrzeuges im Zusammenhange pendeln, sich also stets in einer gemeinschaftlichen, durch jene Querachse gelegten Ebene befinden. Die eben genannte Ebene soll fernerhin kurz als »Antriebsebene« bezeichnet werden.It is assumed that the hang glider has two propellers rotating in opposite directions same gyro has effects. Both propeller axles should be the same horizontal transverse axis of the vehicle commute in context, so always in one common plane laid by that transverse axis. The one just mentioned Level is also to be referred to as the "drive level" for short.

Die beim Pendeln der Propeller um die Querachse auftretenden Kreiselkräfte wirken als Drehmomente in der Antriebsebene. Ihre Ausnutzung erfolgt dadurch, daß den Propellerachsen auch in dieser Ebene unter besonderen Bedingungen Drehungen gestattet werden. Da beide Propeller entgegengesetzt rotieren, müssen nach den Gesetzen über die Kreiselwirkung die' von den. Propellern ausgehenden Drehmomente in der Antriebsebene entgegengesetzte Richtungen haben, so daß sich auch die Propellerachsen entgegengesetzt drehen und je nach dem Sinne der von der Antriebsebene ausgeführten Drehung um die Querachse bald gegeneinander neigen, bald voneinander abwenden werden. Diese verschieden gerichteten Ausschläge in der Antriebsebene sollen ebenfalls im Zusammenhange, also unter zwangläufiger Kupplung beider Propellerlagerungen erfolgen, so daß die Symmetrie, bezogen auf die vertikale Mittelebene des Fahrzeuges, stets gewahrt bleibt. Durch diese Maßnahmen werden äußere Drehkräfte in der Antriebsebene, welche.z.B. durch Beschleunigungen, beim Schwenken, durch Windstöße o. dgl. hervorgerufen werden können und auf beide Propeller in gleichem Sinne und gleich stark einwirken werden, unschädlich gemacht.The gyroscopic forces that occur when the propellers oscillate around the transverse axis act as torques in the drive level. Their utilization takes place in that the propeller axles Rotations are also permitted in this plane under special conditions. Because both propellers are opposite rotate, according to the laws of gyroscopic action, the 'of the. Outgoing propellers Torques in the drive plane have opposite directions, so that the propeller axes are also opposite rotate and depending on the direction of the rotation carried out by the drive plane by the The transverse axis will soon be inclined towards one another, soon turned away from one another. These different directed deflections in the drive plane should also be related to thus take place with the positive coupling of both propeller bearings, so that the symmetry, in relation to the vertical center plane of the vehicle, is always maintained. Through this Measures are external torsional forces in the drive plane, which.z.B. through accelerations, when pivoting, gusts of wind or the like. Can be caused and on both propellers will act in the same sense and with the same force, rendered harmless.

Zur Erreichung des eingangs erwähnten Zweckes, d. h. zur Dämpfung von Pendelbewegungen der Antriebsebene um die Querachse, sollen die infolge dieser Pendelbewegungen eintretenden Drehungen der Propellerachsen in der Antriebsebene durch eine beliebige regelbare Vorrichtung gedämpft werden. Dadurch wird auch die Bewegung um die Querachse gedämpft und mithin den schwingenden Massen die Energie in unmittelbarster Weise wieder entzogen.To achieve the purpose mentioned at the beginning, i. H. for damping pendulum movements of the drive plane around the transverse axis, the rotations of the propeller axles that occur as a result of these pendulum movements should be can be damped in the drive level by any controllable device. This also dampens the movement around the transverse axis and therefore the oscillating one Masses the energy withdrawn in the most immediate way.

Wie leicht zu ersehen, bedingt bei dieser Anordnung jeder seitliche Ausschlag der Propeller eine Änderung der resultierenden Antriebskraft, deren Richtung und Lage sich im übrigen infolge der symmetrisch erfolgenden Bewegungen nicht ändert. Die resultierendeAs can easily be seen, with this arrangement, every lateral deflection of the propeller causes a change in the resulting driving force, the direction and position of which is in the the rest does not change as a result of the symmetrical movements. The resulting

Zugkraft ist jedoch dem Kosinus des seitlichen Ausschlages proportional und die Gesamtänderung daher relativ gering. Ferner sollen die Ausschläge, welche an sich nur kurze Zeit andauern werden, durch die regelbare Dämpfungsvorrichtung beliebig begrenzt werden können, so daß die geringe Änderung der Zugkraft keinen wesentlichen Nachteil für die Stabilität oder das Tragvermögen des Fahrzeuges bedeutet. However, tensile force is proportional to the cosine of the lateral deflection and the total change therefore relatively low. Furthermore, the rashes, which in themselves only last a short time will last, can be limited arbitrarily by the adjustable damping device, so that the slight change in the tensile force does not have any significant disadvantage for stability or the carrying capacity of the vehicle.

Die Einrichtung einer nach diesem Prinzip konstruierten Einrichtung zeigen z. B. die Fig. i, 2 und 3. Die Motorwellen α und b, welche am Drachenflieger c fest gelagert sind, treiben durch, die Kreuzgelenke d und e o. dgl. die in den Lagern f und g laufenden Propeller h und i an. Die Lager f und g können sich um die an der Querwelle k angeordneten Zapfen I bzw. m frei drehen. Die Achsen dieser Zapfen stehen senkrecht zu den Propellerwellen und durch die Lagerung an der Welle k auch senkrecht zu dieser. Ferner sollen die Achsen der Zapfen I und m und der Welle k in einer Ebene liegen.The establishment of a device constructed according to this principle show z. B. Figs. I, 2 and 3. The motor shafts α and b, which are firmly mounted on the hang glider c, drive through, the universal joints d and e o. The like. The propellers h and i running in the bearings f and g . The bearings f and g can rotate freely about the journals I and m arranged on the transverse shaft k. The axes of these journals are perpendicular to the propeller shafts and, due to the bearing on the shaft k, also perpendicular to the latter. Furthermore, the axes of the pins I and m and the shaft k should lie in one plane.

Die Welle k ist horizontal und senkrecht zur Flugrichtung bei n, 0, p, q am Fahrzeug gelagert. Infolge der starren . Verbindung durch . die Welle k können beide Propeller Bewegungen um die Querachse nur gemeinsam vornehmen, d. h. die Achsen der Propeller bleiben stets in einer Ebene, der Antriebsebene. Die konstante Neigung dieser Ebene gegen die Horizontalebene wird in bekannter Weise durch Pendelgewichte erzielt.The shaft k is mounted horizontally and perpendicular to the direction of flight at n, 0, p, q on the vehicle. As a result of the rigid. Connection through. both propeller movements about the transverse axis can only be carried out jointly by the shaft k , ie the axes of the propellers always remain in one plane, the drive plane. The constant inclination of this plane with respect to the horizontal plane is achieved in a known manner by pendulum weights.

Die beim Pendeln um die Aufhängeachse infolge der Kreiselwirkung der Propeller h und i erzeugten Drehungen der Propellerlagerurigen f und g um die Zapfen / bzw. m geschehen infolge der Kupplung durch die Zug- und Schubstangen r und s sowie den doppelarmigen Hebel t, der an der Welle k gelagert ist, stets gleichzeitig und gleich weit, aber der entgegengesetzten Umlaufrichtung der Propeller entsprechend in entgegengesetztem Sinne. Am Hebel i greift mittels der Schubstange u der Kolben ν der Flüssigkeitsbremse w an. Diese ist ebenfalls fest mit. der Querwelle k verbunden und kann z. B. als Gegengewicht gegen das Gewicht der Propeller hinter dieser Welle angeordnet werden. Jede Drehung der Propellerachsen in der Antriebsebene wird durch das Gestänge r und s, den Hebel t und die Stange u auf den Kolben ν übertragen und hier gebremst. Durch die Anordnung einer Regelungsvorrichtung bekannter Art an der Bremse lassen sich der Widerstand der letzteren und mithin auch Geschwindigkeit und Größe des Ausschlages beliebig einstellen. Bei der Betätigung der Bremse wird gleichzeitig ein Teil der Energie auf die Feder χ übertragen, welche einerseits am Hebel t, andererseits an der Welle k angreift. Nachdem der Bremskolben zur Ruhe gekommen ist, zieht die gespannte Feder χ den Kolben und die Propeller mit einer durch die Spannvorrichtung y der Feder regelbaren Geschwindigkeit zurück, wobei in der Bremse abermals Energie vernichtet wird. Zur festen Begrenzung der Ausschläge dienen die Hubbegrenzungen des Bremskolbens oder andere Anschläge am Kupplungsgestänge oder an den Propellerlagerungen.The rotations of the propeller bearings f and g around the pin / or m caused by the gyroscopic action of the propellers h and i when swinging around the suspension axis occur as a result of the coupling by the pull and push rods r and s as well as the double-armed lever t on the Shaft k is mounted, always at the same time and the same distance, but the opposite direction of rotation of the propeller in the opposite sense. The piston ν of the fluid brake w acts on the lever i by means of the push rod u . This is also fixed with. connected to the cross shaft k and can, for. B. be arranged as a counterweight against the weight of the propeller behind this shaft. Every rotation of the propeller axes in the drive plane is transmitted to the piston ν by the rods r and s, the lever t and the rod u and is braked here. By arranging a control device of a known type on the brake, the resistance of the latter and thus also the speed and size of the deflection can be adjusted as desired. When the brake is actuated, part of the energy is simultaneously transferred to the spring χ , which acts on the one hand on the lever t and on the other hand on the shaft k. After the brake piston has come to rest, the tensioned spring χ pulls the piston and the propeller back at a speed that can be regulated by the tensioning device y of the spring, whereby energy is again destroyed in the brake. The stroke limits of the brake piston or other stops on the coupling linkage or on the propeller bearings serve to firmly limit the deflections.

Zur Erhöhung der Kreiselwirkung der Propellermassen können auf den Propellerwellen, an den Annen oder Flügeln zusätzliche Schwungmassen angebracht werden. Damit ferner periodische Schwankungen der Kreiselwirkung während eines Umlaufes der Propeller vermieden werden, ist es zweckmäßig, nicht zweiflügelige, sondern drei- oder mehrflügelige Propeller zu verwenden, bei denen das Trägheitsmoment für beliebige Durchmesser konstant ist. Oder es sind die beiden zweiflügeligen Propeller synchron, jedoch um 90° in der Flügelstellung gegeneinander versetzt, laufen zu lassen. Dann erreicht die Kreiselwirkung des einen Propellers ihren Maximalwert, wenn der andere Propeller keine Wirkung ausübt. Die Summe beider Wirkungen ergibt an der Bremse ein konstantes Drehmoment.To increase the gyroscopic effect of the propeller masses, on the propeller shafts, Additional flywheels can be attached to the antennae or wings. So furthermore periodic fluctuations in the gyroscopic action avoided during one revolution of the propeller it is advisable not to use double-bladed propellers, but triple- or multi-bladed propellers to use where the moment of inertia is constant for any diameter is. Or the two double-bladed propellers are synchronous, but at 90 ° in the Wing position offset against each other, to run. Then it reaches the gyroscopic effect of one propeller reaches its maximum value when the other propeller has no effect. The sum of both effects results in a constant torque on the brake.

Claims

Patent Claims:

1. Device for damping the movements of a commuting on an aircraft suspended drive device, characterized in that two opposed revolving propellers of equal gyroscopic effects are used and each of the two, the movement around the suspension axis Evenly executing propeller axles another rotation in the one laid by propeller axles and suspension axle Level is made possible, with the movements occurring in this level due to the gyroscopic action of the propellers any controllable device can be damped.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that both propellers are coupled that movements of the propellers in the laid by their axes Plane are carried out symmetrically, and that the forces that occur in the coupling organs are included.

1 sheet of drawings.