DE2443131A1 - DEVICE FOR STACKING BOWS - Google Patents
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Description
PatentanwältePatent attorneys
Dipl.-Ing. E. Eder Dipl.-Ing. E. Eder
Dipl.-Ing. K. Schieschk©Dipl.-Ing. K. Schieschk ©
München 13, Elisabethstraße 34Munich 13, Elisabethstrasse 34
Firma BIIS-Bayerische Berg-, Hütten- und Salzwerke Aktiengesellschaft, MünchenBIIS-Bayerische Berg-, Hütten- und Salzwerke Aktiengesellschaft, Munich
Vorrichtung zum Stapeln von BogenDevice for stacking sheets
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von Bogen, mit einer Fördervorrichtung mit Anschlagelementen zur Bildung von in Längsrichtung ausgerichteten Vorstapeln und mit einer zu einem Stapeltisch führenden Vorstapel-Abfordereinrichtung« The invention relates to a device for stacking sheets, with a conveyor device with stop elements for the formation of longitudinally aligned pre-stacks and with a pre-stack removal device leading to a stacking table «
Als Stand der Technik sind bereits Maschinen bekannt, welche im wesentlichen nach zwei Prinzipien arbeiten:Machines are already known as the state of the art, which essentially work according to two principles:
Entweder erfolgt die Stapelung der Bogen in Laufrichtung dieser ankommenden Bogen oder die Stapelbildung wird quer zur Laufrichtung der Bogen durchgeführt.Either the sheets are stacked in the running direction this incoming sheet or the stacking is carried out transversely to the direction of travel of the sheets.
Vorrichtungen, welche die Stapelung der ankommenden Bogen in Laufrichtung durchführen (DT-AS 2o o4 33-4-, DT-AS 22 o5 48o) arbeiten im Normalfall zufriedenstellend, benötigen jedoch relativ viel Platz und technischen Aufwand, da die gesamte Stapelbildungseinrichtung doppelt vorhanden sein muß, um während der Zeit der Stapelentfernung ohne Produktionsunterbrechung weiterarbeiten zu können. Ein weiterer NachteilDevices, which the stacking of the incoming sheets Carry out in the direction of travel (DT-AS 2o o4 33-4-, DT-AS 22 o5 48o) normally work satisfactorily, but require a relatively large amount of space and technical effort, as the entire Stack formation device must be available twice in order to avoid production interruptions during the time of stack removal to be able to continue working. Another disadvantage
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dieser bekannten Einrichtungen ist das Fehlen der Eingriffsmöglichkeit von Hand, falls die Bogen wegen Fertigungsungenauigkeiten oder schlechter Qualität nicht gestapelt werden können oder sollen. Trotzdem ist es bei einer der vorgenannten Stapelvorrichtungen bekannt, die Fördervorrichtung so auszubilden, daß der Abgabepunkt gegenüber dem Stapeltisch automatisch höhenverstellbar ist, um in etwa immer die gleiche Abwurfhöhe der ankommenden Bogen auf dem Stapel zu gewährleisten.of these known devices is the lack of the ability to intervene by hand if the sheet is due to manufacturing inaccuracies or poor quality cannot or should not be stacked. Nevertheless, it is with one of the aforementioned Stacking devices known to design the conveyor device so that the delivery point opposite the stacking table is automatically height-adjustable in order to always have approximately the same dropping height of the incoming sheets on the stack guarantee.
Weiterhin ist es bekannt, eine Vorrichtung zum Aufstapeln von Xartonschnitten so auszubilden, daß diese zur Ergänzung des Stapels von unten her zugeführt werden, wobei die Kartonzuschnitte mit ihrer Vorderkante an einem Anschlag zur Anlage kommen, während die Hinterkanten der Kartonzuschnitte durch Hubspindeln angehoben werden. (DT-AS 19 59 174·)· Auch bei dieser bekannten Vorrichtung ist es jedoch nicht möglich, bei der Stapelentfernung ein Weiterverarbeiten durchzuführen. Auch die Eingriffsmöglichkeit von Hand ist im Bedarfsfall nicht gegeben.It is also known to design a device for stacking Xarton cuts so that they can be used as a supplement of the stack are fed in from below, with the front edge of the cardboard blanks against a stop come to rest while the rear edges of the cardboard blanks are lifted by lifting spindles. (DT-AS 19 59 174 ·) · It is also with this known device however, it is not possible to continue processing when removing the stack perform. There is also no possibility of manual intervention if necessary.
Die Vorrichtungen, welche die Stapelbildung quer zur Laufrichtung der Bogen bewirken, lassen sich wiederum in zwei Gruppen aufteilen, nämlich eine Gruppe ohne Bildung eines Vorstapels und eine weitere Gruppe mit Bildung eines Vorstapels. Bei Anlagen, welche ohne Bildung eines Vorstapels arbeiten, werden die mit relativ hoher Geschwindigkeit einzeln ankommenden Bogen rechtwinkelig umgelenkt und übereinandergeschuppt auf Quertransportbänder geworfen. Am Ende des Quertransports wird durch Anschlagvorrichtungen ein Stapel gebildet, wobei der Quertransport mit wachsendemThe devices that cause the stacking transversely to the direction of travel of the sheets can in turn be divided into two Split groups, namely one group without formation of a pre-stack and another group with formation of a pre-stack. In systems that work without the formation of a pre-stack, they are carried out at a relatively high speed individually arriving sheets deflected at right angles and stacked on top of each other thrown on cross conveyor belts. At the end of the transverse transport a stop device is used Stack formed, the transverse transport with increasing
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Stapel hochsteigt. Ist die gewünschte Stapelhöhe erreicht, so werden die geschuppten Bögen auf den Quertransportbändern durch einen Klappenmechanismus angehalten, wobei der Stapel gewechselt wird und der Quertransport in seine Ausgangsstellung nach unten zurückfährt. Der wesentlichste Nachteil derartiger bekannter Vorrichtungen liegt darin, daß"das Ablegen von mehreren, gleichzeitig nebeneinander ankommenden Bogen gleichen Formats auf einem Stapel Schwierigkeiten bereitet, da sich die Bogen an der Umlenkstelle unkontrolliert übereinanderschieben können und dadurch die Verschuppung und das Ablegen erschweren. Ferner ist die Speicherkapazität der Schuppstrecke bei angehaltenen Bogen gering und bedingt unter Umständen eine Herabsetzung der Produktionsgesehwindigkeit, um die für den Stapelwechsel nötige Zeit zu gewinnen.Stack rises. Once the desired stacking height has been reached, so the shingled sheets are stopped on the transverse conveyor belts by a flap mechanism, whereby the stack is changed and the transverse transport moves back down to its starting position. The main disadvantage of such known devices is that "the depositing of several, simultaneously arriving next to each other Sheets of the same format on a stack causes difficulties because the sheets are uncontrolled at the deflection point can slide on top of each other and thereby complicate the scaling and laying down. Furthermore, the storage capacity is the Shingling distance when the sheet is stopped is low and may result in a reduction in the production speed, in order to gain the time required to change the pile.
Bei Vorrichtungen, bei welchen die Bildung eines Vorstapels vorgesehen ist (DT-PS 1 511 258) kommen die Bogen bereits in Längsrichtung geschuppt an und bilden mit Hilfe von Quertransporteinrichtungen jeweils einen Vorstapel. Hat dieser Vorstapel eine bestimmte Höhe erreicht, so werden die längs ankommenden Bogen gestaut und der Quertransport eingeschaltet. Hier erfolgt bei nicht automatischen Vorrichtungen die Abnahme und Stapelung der Pakete von Hand.In devices in which the formation of a pre-stack is provided (DT-PS 1 511 258), the sheets are already in Shingled in the longitudinal direction and each form a pre-stack with the help of transverse transport devices. Has this one If the pre-stack reaches a certain height, the sheets arriving lengthways are stowed and the transverse transport is switched on. In the case of non-automatic devices, the packages are picked up and stacked by hand.
Bei einer bekannten automatischen Stapelung werden diese Pakete von einem weiteren, am Ende in der Höhe verstellbaren Transportbandsystem übernommen und gegen Anschläge geworfen, so daß sich ein Stapel bildet. Zum Stapelwechsel wird das Transportbandsystem schrittweise angehalten, so daß sich dort ankommende Pakete speichern können.In the case of a known automatic stacking, these packages are lifted from another, at the end adjustable in height Taken over conveyor belt system and thrown against stops, so that a stack is formed. This becomes a stack change Conveyor belt system stopped gradually so that packages arriving there can be stored.
Der Nachteil derartiger bekannter Vorrichtungen liegt in der schlechten Qualität der gebildeten Stapel, da die VorstapelThe disadvantage of such known devices lies in the poor quality of the formed pile, as the pre-pile
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zwar in Längsrichtung ausgerichtet werden, in Querrichtung jedoch oft mit danebenliegenden Paketen in unerwünschter Weise verzahnt sind und erheblich von der rechtwinkeligen Lage abweichen. Durch die Anschläge beim endgültigen Stapel kann dieser Fehler nur unzureichend korrigiert werden. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Vorrichtung ist die Störanfälligkeit durch verzahnte Pakete.Although aligned in the longitudinal direction, in the transverse direction, however, often with adjacent packages in undesirable Are toothed way and deviate significantly from the right-angled position. By the stops on the final stack this error can only be insufficiently corrected. Another disadvantage of this known device is that Interlocking packages are susceptible to failure.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher einwandfrei gewährleistet wird, daß aus den ankommenden Bogen ein rechtwinkeliger Stapel gebildet wird, welcher ohne Einschränkung der Produktionsgeschwindigkeit entsteht und entfernt werden kann, wobei Eingriffsmöglichkeiten für den Störfall vorgesehen sein sollen und eine Handablage im Bedarfsfall ohne große Umbauten der Vorrichtung durchgeführt werden kann.The object of the present invention is to create a device of the type mentioned at the outset in which it is flawless it is ensured that a right-angled stack is formed from the incoming sheets, which without restriction the production speed arises and can be removed, with the possibility of intervention for the In the event of a malfunction, a hand rest should be carried out if necessary without major modifications to the device can be.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß quer zur Förderrichtung eine die Vorstapel in Querrichtung ausrichtende Vorrichtung angeordnet ist, an welche sich die mit Stapelrückhalteelementen versehene Vorstapelabfördereinrichtung mit an sich bekanntem höhenverstellbarem Abgabepunkt am Stapeltisch anschließt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die auf den Transportbändern ankommenden Bogen sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung einwandfrei zu Vorstapeln zusammengestellt werden, welche dann über die Vorstapelabfördereinrichtung zum Stapeltisch bewegt werden. Im Bedarfsfall, beispielsweise zur Schaffung des Zeitraumes für den Stapelwechsel, werden die in ununterbrochener Folge ankommenden Vorstapel mit Hilfe der Stapelrückhalteelemente entsprechend zurückgehalten, bis automatisch der Befehl kommt, daß der Stapeltisch zur Bildung eines neuen Stapels frei liegt,This object is achieved in that transversely a device which aligns the pre-stacks in the transverse direction and to which the Pre-pile removal device provided with pile retention elements with a known height-adjustable delivery point on the stacking table. This results in the Advantage that the incoming sheets on the conveyor belts both in the longitudinal direction and in the transverse direction be put together into pre-stacks, which are then moved to the stacking table via the pre-pile discharge device. If necessary, for example to create the period for the stack change, the will be in uninterrupted sequence incoming pre-stack is held back with the help of the stack retaining elements until the command comes automatically, that the stacking table is free to form a new stack,
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Nach einem anderen Merkmal der Erfindung besteht die die Vorstapel in Querrichtung ausrichtende Vorrichtung aus Quertransportbandern, einer anschließenden Beschleunigungswalze und einer Ausrichtklappe. Hierdurch ergibt sich auf einfache V/eise eine genaue Ausrichtung der Vorstapel in Querrichtung. Nach Freigabe der von der Fördereinrichtung kommenden Pakete werden diese von den Quertransportbandern und der Beschleunigungswalze rechtwinkelig zur Seite transportiert und gegen eine Klappe gedruckt, wodurch die Pakete auch in Querrichtung rechtwinkelig ausgerichtet werden.According to another feature of the invention, the transverse direction aligning device consists of Cross conveyor belts, a subsequent acceleration roller and an alignment flap. This results in simple V / eise a precise alignment of the pre-stack in the transverse direction. After approval by the conveyor Incoming packages are transported to the side at right angles by the cross conveyor belts and the acceleration roller and pressed against a flap, whereby the packages are also aligned at right angles in the transverse direction.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist die Bewegung und die Geschwindigkeit der Quertransportbänder und der Beschleunigungswalze und die Betätigung der Ausriehtklappe gegenüber der Vorstapel-Abfördereinrichtung über ein Steuerelement steuerbar, wodurch sich vorteilhafterweise eine automatisch arbeitende Vorrichtung ergibt.Another feature of the invention is movement and the speed of the cross conveyor belts and the accelerator roller and the actuation of the disengagement flap compared to the pre-stack discharge device via a control element controllable, thereby advantageously a automatically working device results.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Geschwindigkeiten der Quertransportbänder und der Beschleunigungswalze größer sein als die von Querwalzen der Fördereinrichtung. Hierdurch ergibt sich vorteilhafterweise eine einfache Trennung der nebeneinanderliegenden Vorstapel.In a further embodiment of the invention, the speeds of the transverse conveyor belts and the accelerating roller must be larger than that of the transverse rollers of the conveyor. This advantageously results in a simple separation of the adjacent pre-stacks.
Der Abstand der Ausrichtklappe ist nach einem anderen Merkmal der Erfindung gegenüber der Beschleunigungswalze verstellbar, so daß auf einfache Weise eine genaue Anpassung an die jeweilige Bogenbreite möglich ist.According to another feature of the invention, the distance between the alignment flap can be adjusted in relation to the acceleration roller, so that an exact adaptation to the respective sheet width is possible in a simple manner.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Stapelrückhalteelemente hintereinander an der Vorstapel-Abfördereinrichtung angeordnet, wodurch es möglich ist, durch Zurückhalten der genau ausgerichteten Vorstapel einen Zeitraum zuIn a further embodiment of the invention, there are several stack retention elements arranged one behind the other on the pre-stack discharge device, which makes it possible by holding back the precisely aligned pre-pile to a period of time
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schaffen, innerhalb welchem der fertig gebildete Stapel abtransportiert und der Stapeltisch zur Bildung eines neuen Stapels freigemacht werden kann.create, within which the finished stack is transported away and the stacking table to form one new pile can be cleared.
Die Stapelrückhalteelemente sind nach einem anderen Merkmal der Erfindung jeweils schwenkbare Klappen, welche beispielsweise in weiterer Ausgestaltung der Erfindung hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder mechanisch betätigbar sind. Es ergeben sich hierdurch einfach aufgebaute Maschinenelemente, welche die Störanfälligkeit der gesamten Anlage gering halten.The stack retention elements are according to another feature the invention each pivotable flaps, which, for example, in a further embodiment of the invention, hydraulically, can be operated pneumatically, electrically or mechanically. This results in simply constructed machine elements, which keep the susceptibility of the entire system to a minimum.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist jede schwenkbare Klappe mit einem Endschalter versehen, welcher die Bewegung der vorhergehenden Klappe steuert. Hierdurch erfolgt auf einfache Weise eine genaue Anpassung an die jeweils in der Praxis vorliegenden Verhältnisse, so daß die genau ausgerichteten Vorstapel exakt zum gewünschten Zeitpunkt gestoppt werden können.In a further embodiment of the invention, each pivotable flap is provided with a limit switch which controls the movement the previous flap controls. This results in a simple and precise adaptation to the respective in the Practice prevailing conditions so that the precisely aligned pre-stack stopped exactly at the desired time can be.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung hält jeweils eine Sperrklinke, welche über eine auf einer Welle angeordneten Nocke steuerbar ist, die jeweilige Klappe in Schließstellung, wodurch eine exakt wirkende mechanische Sperrung gegeben ist. Durch Drehen der Welle tritt die Klinke außer Eingriff und die Klappe schwenkt wieder in ihre normale Offenstellung.According to another feature of the invention, each holding a pawl, which is arranged on a shaft via a Cam is controllable, the respective flap in the closed position, whereby a precisely acting mechanical locking is given. By turning the shaft, the pawl disengages and the flap swings back into its normal open position.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung steuert jeweils ein Luftzylinder ein Schwenkelement, an welchem die federbelastete Sperrklinke, die Klappe und ein Dämpfungselement angeordnet sind.According to another feature of the invention, each air cylinder controls a pivoting element on which the spring-loaded Arranged pawl, the flap and a damping element are.
Weiterhin ist die Ausrichtklappe im Bereich der Vorstapel-Abfördereinrichtung am Anfang dieser Einrichtung oberhalbFurthermore, the alignment flap is in the area of the pre-stack removal device at the beginning of this facility above
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derselben angeordnet.the same arranged.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. In the Drawing show:
Fig. 1 eine schematische, perspektivische Gesamtansicht der Vorrichtung, dargestellt für zwei gleichzeitig ankommende Bogen.Fig. 1 is a schematic, perspective overall view of the Device shown for two sheets arriving at the same time.
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1.FIG. 2 is a side view of the device according to FIG. 1.
Fig. 5 eine Einzelansicht der Vorstapel-Abfördereinrichtung mit Stapelrückhalteelementen.5 shows a detailed view of the pre-stack removal device with stack retention elements.
Nach Fig. 1 besteht die Vorrichtung gemäß der Erfindung im wesentlichen aus einer Fördervorrichtung in Form eines Transportbandes 1 mit Anschlagelementen in Form einer Anschlagwand 4, aus Walzen 5» welche die Querfördervorrichtung darstellen und aus der Vorstapel-Abfördereinrichtung 11, welche verschiedene Gurte aufweist, wobei der Abgabepunkt dieser Vorstapel-Abfördereinrichtunggegenüber dem in einem Gestell 16 angeordneten Stapeltischhöhen verstellbar ist.According to Fig. 1, the device according to the invention in essentially from a conveyor device in the form of a conveyor belt 1 with stop elements in the form of a stop wall 4, from rollers 5 »which the cross conveyor represent and from the pre-stack discharge device 11, which has different belts, the delivery point of this pre-stack removal device compared to the one in one Frame 16 arranged stacking table heights is adjustable.
Die Vorrichtung, welche die Vorstapel 6 in Querrichtung ausrichtet, besteht nach Fig. 1 und 2 aus Quertränsportbändern 8 und einer Beschleunigungswalze 9 sowie einer Ausrichtklappe 1o, welche am Beginn der Vorstapel-Abfördervorrichtung 11 oberhalb dieser angeordnet ist. Hierbei läßt sich die Ausrichtklappe 1o infolge ihrer Anordnung auf einem Wagen 12 gegenüber der Beschleunigungswalze 9 verschieben, so daß eine Anpassung an die jeweils vorliegende Bogenbreite gegeben ist.The device which aligns the pre-stack 6 in the transverse direction consists of transverse conveyor belts according to FIGS. 1 and 2 8 and an acceleration roller 9 and an alignment flap 1o, which at the beginning of the pre-stack removal device 11 is arranged above this. Here, the alignment flap 1o due to its arrangement on a Move carriage 12 with respect to the acceleration roller 9, so that an adaptation to the respective sheet width present given is.
_ 8_ 8th
ö U 9 8 1 3 / 0 4 4 2ö U 9 8 1 3/0 4 4 2
2U31312U3131
Wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, sind zwischen den Gurten der Vorstabel-Abffördereinrichtung 11 jeweils mehrere Reihen Klappen 18 angeordnet, welche im Normalbetrieb weggeklappt sind. Nach Fig. 3 werden diese Klappen 18 über Luftzylinder 2o betätigt, wobei diese Luftzylinder jeweils über einen Bolzen mit einem kreisförmigen Schwenkelement 25 verbunden sind. Auf diesem Schwenkelement 25 befindet sich weiterhin eine um einen Bolzen schwenkbare, federbeaufschlagte Sperrklinke 22 (Fig. 3) sowie ein Anschlagstift 21 mit einer Gummiplatte, welche jeweils auf eine querliegende Anschlagwelle 26 aufschlagen kann. Durch Betätigung des Luftzylinders 2o kann sich das Schwenkelement im Gegenuhrzeigersinn um einen gewissen Betrag drehen, wodurch die Sperrklinke 22 hinter die Nocke 23 greift wie bei I in Fig. 3 dargestellt ist. Hierdurch ist die Platte 18 hochgeschwenkt und bildet damit einen Rückhalt für einen ankommenden Vorstapel 6. Durch Drehen der Welle 24, welche parallel zum Längsträger der Vorrichtung liegt, gelangt die jeweilige Sperrklinke 22 außer Eingriff mit der EOcke 23» wodurch die gesamte Vorrichtung wieder in die Lage zurückschwenkt, wie in Fig. 3, II, dargestellt.As can be seen from FIGS. 2 and 3, there are several between the belts of the pre-rod discharge device 11 Arranged rows of flaps 18, which are folded away in normal operation. According to FIG. 3, these flaps 18 actuated via air cylinder 2o, these air cylinders each via a bolt with a circular swivel element 25 are connected. On this pivot element 25 there is also a pivotable about a bolt, spring-loaded pawl 22 (Fig. 3) and a stop pin 21 with a rubber plate, which each on a transverse stop shaft 26 can strike. By actuating the air cylinder 2o, the swivel element can turn counterclockwise by a certain amount, whereby the pawl 22 engages behind the cam 23 as in I is shown in FIG. 3. As a result, the plate 18 is pivoted up and thus forms a support for one incoming pre-stack 6. By rotating the shaft 24, which is parallel to the longitudinal beam of the device, the respective pawl 22 out of engagement with the EOcke 23 » whereby the entire device pivots back into the position, as shown in Fig. 3, II.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:The device according to the invention works as follows:
Die auf Transportbändern 1 ankommenden, schuppenförmig übereinanderliegenden Bogen 2, werden von einer Auszugswalze 3 beschleunigt und gemäß Fig. 1 gegen die auf Formatlänge einstellbare Anschlagwand 4 geworfen. Hierbei liegen die Bogen auf den Walzen 5 und bilden einen bzw. mehrere Vorstapel 6. Haben diese eine bestimmte Höhe erreicht, so wird über ein Steuerelement, beispielsweise eine Fotozelle, die Klappe 7 geschlossen und der Bogenfluß gestaut.The sheets 2, which arrive on conveyor belts 1 and lie on top of one another in the form of scales, are accelerated by a pull-out roller 3 and, as shown in FIG. 1, against the format length adjustable stop wall 4 thrown. Here, the sheets lie on the rollers 5 and form one or more Pre-stack 6. Once they have reached a certain height, a control element, for example a photocell, the flap 7 is closed and the sheet flow is jammed.
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Der Quertransport, d. h. die Walzen 5 und die Anschlagwand 4, bewegen sich ein kleines Stück in Laufrichtung, wodurch die Vorstapel 6 an den Enden freigegeben v/erden und durch die nunmehr angetriebenen Walzen 5 rechtwinkelig zur Seite bewegt werden.The transverse transport, d. H. the rollers 5 and the stop wall 4, move a little bit in the direction of travel, whereby the pre-stack 6 is released at the ends and through the ground now driven rollers 5 are moved to the side at right angles.
Die Vorstapel 6 werden nunmehr von den nur zeitweise laufenden Quertransportbändern 8 übernommen und infolge deren höherer Geschwindigkeit auseinandergezogen. Über die Beschleunigungswalze 9 wird dieser Effekt verstärkt, wobei die Vorstapel 6 jeweils nacheinander gegen die Ausrichtklappe 1o fallen und auf den ständig laufenden Gurten der Vorstapel-Abfordereinrichtung 11 liegen.The pre-stack 6 are now taken over by the transverse conveyor belts 8, which run only temporarily, and as a result thereof pulled apart at higher speed. This effect is intensified via the acceleration roller 9, with the pre-stack 6 each fall one after the other against the alignment flap 1o and on the constantly running belts Pre-stack request device 11 are.
Die Ausrichtklappe 1o bewirkt ein Ausrichten der Bogen innerhalb der Vorstapel 6 in Querrichtung. Diese Ausrichtklappe 1o wird, kurz nachdem das Paket bzw. der Vorstapel 6 gefallen und ausgerichtet worden ist, geöffnet und gibt dieses zum Weitertransport frei.The alignment flap 1o aligns the sheets within the pre-stack 6 in the transverse direction. Shortly after the package or the pre-stack 6 has fallen and has been aligned, opens and releases it for further transport.
Da der Ausrichtvorgang zwischen der Beschleunigungswalze 9 und der Ausrichtklappe stattfindet, ist dieser Abstand entsprechend der Bogenbreite verstellbar, in dem, wie bereits ausgeführt, die Lagerung der Ausrichtklappe in dem Wagen 12 verschiebbar gelagert ist.Since the alignment process takes place between the acceleration roller 9 and the alignment flap, this distance is corresponding the sheet width adjustable by, as already stated, the storage of the alignment flap in the carriage 12 is slidably mounted.
Durch eine Steuervorrichtung, beispielsweise eine Fotozelle, erfolgt das Einschalten der Quertransportbänder 8, je nachdem, ob der Ausrichtraum vor der Ausrichtklappe 1o frei oder belegt ist. Dieselbe Steuervorrichtung bewirkt, mit einem Verzögerungsglied, das Öffnen der Ausrichtklappe 1o. Hierdurch werden die genau in Längs- und Querrichtung ausgerichteten Vorstapel in Form von Paketen 13 gemäß Fig. 1 und 2 freigegeben und über die Gurte der Vorstapel-Abfördervorrichtung 11 nachBy a control device, for example a photocell, the transverse conveyor belts 8 are switched on, depending on whether the alignment space in front of the alignment flap 1o is free or is occupied. The same control device causes, with a delay element, the opening of the alignment flap 1o. Through this the pre-stacks in the form of packets 13 according to FIGS. 1 and 2, which are precisely aligned in the longitudinal and transverse directions, are released and over the belts of the pre-stack discharge device 11
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oben bewegt, auf eine etwas größere Höhe als die des bereits gebildeten Stapels 14, wo die Pakete 13 gegen die auf das Format einstellbaren Anschläge 15 drücken und auf den Stapel gelangen. Eine Fotozelle bewirkt das Hochfahren des Abgabepunktes und der Anschläge 15 um eine Pakethöhe, wobei dieses Ende in dem Gestell 16 vertikal geführt ist, während das andere Ende der Vorstape1-Abfordereinrichtung 11 innerhalb seiner Lagerung 17 horizontal bewegbar ist. Der eingestellte Abstand zwischen Beschleunigungswalze 9 und Ausrichtklappe wird hierdurch nicht verändert, da die Lagerung 12 der Klappe 1o relativ zur Beschleunigungswalze 9 fixiert und zum Hochtransport der Pakete 13 verschiebbar ist.moved above, to a slightly greater height than that of the already formed stack 14, where the packages 13 against the on the Press format adjustable stops 15 and get onto the stack. A photocell causes the delivery point to be raised and the stops 15 by a package height, this End is guided vertically in the frame 16, while the other end of the Vorstape1-Abfordeinrichtung 11 inside its storage 17 is horizontally movable. The set distance between the acceleration roller 9 and the alignment flap is not changed as a result, since the mounting 12 of the flap 1o is fixed relative to the accelerating roller 9 and for upward transport the packages 13 is displaceable.
Nach Erreichen der gewünschten, einstellbaren Stapelhöhe wird über einen Schalter, z. B. Endschalter, das Transportende, d. h. der Abgabepunkt, mit den Anschlägen 15 soweit und solange angehoben, bis der Stapel 14 entfernt werden kann. Danach werden die Anschläge wieder auf das unterste Niveau abgesenkt, so daß ein neuer Stapel 14 gebildet werden kann.After reaching the desired, adjustable stack height, a switch such. B. Limit switch, the end of transport, d. H. the delivery point, raised with the stops 15 until the stack 14 is removed can. The stops are then lowered again to the lowest level so that a new stack 14 is formed can.
Während der Durchführung dieses Stapelwechsels ist eine kurze Zeitspanne erforderlich, innerhalb welcher die ankommenden Pakete 13 zurückgehalten werden müssen. Zu diesem Zweck sind, wie bereits ausgeführt, mehrere Reihen Klappen zwischen den Gurten der Vorstape1-Abfördereinrichtung 11 angeordnet, welche im Normalbetrieb weggeklappt sind.While this stack change is being carried out, a short period of time is required within which the incoming Packages 13 must be withheld. For this purpose, as already stated, there are several rows of flaps arranged between the belts of the Vorstape1-Ausfördereinrichtung 11, which are folded away in normal operation.
Wird ein Stapelwechsel durchgeführt, so richtet sich, automatisch gesteuert, zunächst nur die oberste Reihe der Klappen 18 auf und hält den ankommenden Stapel, bzw. das nächstliegende Paket 13> an. Sobald dieses Paket an die Klappe 18 gestoßen ist, erhält durch einen von zwei PunktenIf a pile change is carried out, it is automatically controlled, initially only the top row of the flaps 18 and holds the incoming stack or that closest package 13> at. As soon as this package has hit the flap 18, one of two points is obtained through
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betätigten Endschalter 19 gemäß Fig. 3 die davorliegende Klappe 18 den Befehl zum Aufrichten. Kommt diese unter ein Paket 13 zu liegen, so wird die Klappe nur soweit geschwenkt, bis der Endschalter 19 durch Anliegen an die Unterseite des Paketes 13 anspricht und den Aufrichtbefehl an die nachfolgende Klappe weitergibt.actuated limit switch 19 according to FIG. 3 the preceding one Flip 18 the command to stand up. If this comes to lie under a package 13, the flap is only so far pivoted until the limit switch 19 responds by resting against the underside of the package 13 and the righting command passes on to the following flap.
Wie bereits ausgeführt, werden die Klappen 18 über Luftzylinder 2o, Sperrklinken 22, Nocken 23 und Anschlag-"" stifte 21 gesteuert. Durch Drehen der Welle 24 und gleichzeitiges Beaufschlagen der Luftzylinder 2o, von der Zugseite her, werden sämtliche Klappen 18 in Ruhestellung gebracht und der Stapelvorgang läuft wieder normal ab. Die Klappen 18 bewirken also, daß die ankommenden Pakete, solange zurückgehalten werden, bis ein neuer Stapel 14 gebildet werden kann. Infolge der Schwenkbarkeit der Vorstapel-Abfördervorrichtung 11 kann diese waagerecht : gestellt werden, wodurch ein Abnehmen der Pakete 13 von Hand möglich ist.As already stated, the flaps 18 are via air cylinders 2o, pawls 22, cams 23 and stop "" pins 21 controlled. By rotating the shaft 24 and at the same time acting on the air cylinder 2o, from the pulling side here, all flaps 18 are brought to rest position and the stacking process runs normally again. The flaps 18 thus have the effect that the incoming packages, be held back until a new stack 14 can be formed. As a result of the pivotability of the Pre-pile discharge device 11 can do this horizontally: are made, whereby a removal of the packages 13 of Hand is possible.
PatentanwältePatent attorneys
Dipl.-Ing. E. EderDipl.-Ing. E. Eder
Dipl.-Ing. K. SchieschkeDipl.-Ing. K. Schieschke
8 München 13, Elisabethstraße 348 Munich 13, Elisabethstrasse 34
609813/0442609813/0442
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