EP1274641B1 - Method and device for forming piles of sheets consisting of one or more sheets - Google Patents
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- EP1274641B1 EP1274641B1 EP01931634A EP01931634A EP1274641B1 EP 1274641 B1 EP1274641 B1 EP 1274641B1 EP 01931634 A EP01931634 A EP 01931634A EP 01931634 A EP01931634 A EP 01931634A EP 1274641 B1 EP1274641 B1 EP 1274641B1
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Definitions
- the present invention relates to a method and to a device for forming leaf groups from a or several sheets.
- Paper handling systems are known in the prior art, where, for example, two-use printed sheets one Cutting machine can be fed, separated, and a subsequent machine provided for further processing become.
- the two-use are printed Sheets using suitable machines, e.g. a merge, stacked on top of each other and thus lie for further processing on subsequent paper handling machines.
- suitable machines e.g. a merge
- Sheets instead of of the two-use printed sheets that have one Cutting machine will be provided individually Sheets also go through a sheet feeder following paper handling machines fed, with the leaves for example provided in stacked form in the sheet feeder are.
- the clock cycle with which individual sheets pass through the cutting machine or the sheet feeder is provided higher than the cycle of the subsequent machines, that is of the inserter or folder.
- Adopted inserter that receives sheets through a Cutting machine can be provided.
- Such a cutting machine can e.g. Cut 1000 times while the inserter e.g. only 100 times can insert. This means that in a first case, in which the inserter only processes single sheets that Cutting machine is stopped regularly because there are too many Sheets would be provided by this, whereas in one second case, in which the inserter has 15 sheets each envelopes, the inserter be stopped regularly must, since the cutting machine does not have enough sheets can provide.
- FIG. 6A is a sheet handling system 600 shown, which has a cutting machine 602 which is followed by a stop or buffer 604.
- a merger 606 is arranged downstream of the stop point 604, where there is a stop or a buffer 608 connects.
- At the exit of stop 608 is one Collection station 610 arranged, which forms sheet groups that are then output to a folder 612.
- the Arrows in the illustration in FIG. 6A in the individual machines indicate a sheet or paper running direction P.
- An already printed paper web is cut in the cutting machine 602 separated into individual sheets, which are then the stop 604 can be provided.
- the individual sheets B are, as can be seen in Fig. 6A, side by side in the paper running direction P parallel to a machine center axis X arranged.
- the Merger 606 causes a superimposition of the sheets lying in the stop 604 in such a way that this is centered in the paper running direction P with respect to the Machine center axis X are arranged one above the other.
- Merger 606 becomes the merged sheets of Pass another stop 608 from which the leaf groups then be handed over to the collection station 610 in the one leaf group 614 consisting of one or more Scroll is formed.
- the sheet group 614 is made the collecting station 610 is extended and fed to the folding unit 612, in which the corresponding folding operation is carried out becomes. Subsequently, the Leaves as necessary.
- 6B is a flow chart showing the output times for two-leaf groups, the odd arranged are, with in the diagram on the X axis Time is plotted, and the respective on the Y axis Output times of the individual machines of the System 600, such as this by the corresponding reference numerals on the Y axis is shown.
- the merger it should be noted that with the reference number 606R the output times for a sheet is given that is related to the machine center axis X is located on the right at the merge entrance, and with 606L is the output time for a sheet specified at the entrance of the merger is to the left of the machine center axis X.
- the Cutting machine makes 24000 cuts
- the length of the Stops are 330 mm each
- the Merger 606 the outputs individual sheets offset.
- the result is the output times for the individual machines for the cutting machine 602 150ms each, for the stop point 604 120ms, for the merger for each sheet 145ms, for the stop 608 for each sheet 70ms, and for the collection station 610 150ms.
- the output times of the individual components change not, as can be seen from the equally long lines in the diagram 6B.
- the stop 604 driven to the existing there Leaves at the entrance to Mergers 606 to provide what Lasts 120ms.
- the cutting machine was already in advance Operation set to ensure that after extending of leaves from stop 604 further leaves from Cutting machine 602 are fed. As seen from Fig. 6B then this cycle repeats itself.
- the Cycle time is 295ms which corresponds to approximately 12200 cycles per hour. The times given may vary due to tolerances and other mechanical scatter in the components to change.
- FIG. 7 Another example is shown in FIG. 7, wherein in 7A, another paper handling machine 700 is shown which is a sheet feeder 702, a scale belt 704, a Stop 706 and a collection station 708, which along a machine central axis X in the paper running direction P extend successively.
- the sheet feeder 702 individual sheets B removed and provided to the scale belt 704, see above that a plurality of leaves are arranged in shingles, as can be seen in Fig. 7A. From the scale band individual sheets are fed to stop 706, from the same from the collecting station 708 to form one Sheet group 710 fed from one or more sheets become.
- FIG. 7B is a flowchart showing the output times the scale device 704, the stop point 706 and of the collecting station 708, with the Time t is plotted, and the individual on the Y axis Components of the sheet handling system 700.
- the collection station 708 To ensure that a two-leaf group after the previous group has left the collection station 708 is formed again, it becomes from the shed facility 704 extended leaf after reaching the stop 706 extended out of this again, this with increased speed so that the time is 65ms is.
- the times given may vary due to tolerances and other mechanical scatter in the components to change.
- FIG. 8 the gross clock outputs which are based on FIG. 6 and 7 described devices summarized in a table, depending on the number of forms, whereby in Fig. 8A shows the gross clock power for that described with reference to FIG. 6 System, and based on Fig. 8B, the gross clock power for the system described with reference to FIG. 7 are.
- Fig. 8A in the column "VD group” (form group) indicated that these are either paired, offset or mixed Is 1: 1.
- the forms are such arranged that these are side by side from the Cutting machine 602 are transferred to stop 604, So leaves of a group of leaves are always there in pairs next to each other.
- the "staggered arrangement” means that sheets that are assigned to individual sheet groups are not arranged in pairs next to each other, but in succession arranged one behind the other in the direction of sheet travel are, d. H. while one leaf of a leaf group already is located in the stop 604, that is subsequent sheet still in the cutting machine 602.
- Fig. 8B the gross clock power for that based on the Fig. 7 system described for different numbers of Forms depend on the envelopes or forms processed per hour. A grouping of forms as in Fig. 8A does not occur because the individual sheets are not be provided side by side.
- sheets are provided in to collect a buffer and after reaching a predetermined one Number of sheets, d. H. after forming a group of leaves to switch a second buffer level so that the one in the first Buffer level contained sheets of further processing can be fed while simultaneously in the second buffer sheets output from the cutting machine can be entered.
- a device is for example in U.S. Patent 5,083,769.
- Another solution is the one provided Lay leaves in a single buffer, where to form groups of leaves, the shingled stream by a predetermined Distance that the number of Leaves in the leaf group to be formed, which then be issued.
- Such a solution is in DE 199 40 405 A and described in DE 199 40 406 A.
- DE 4333575 A1 describes a method and a device for forming and moving stacks from printed Scroll.
- the leaves are moved forward one by one and so scaled one on top of the other so that a subsequent leaf is offset comes to rest under the previous sheet.
- the stack is by hitting the scaly leaves at a stop educated. With little time when moving a finished one Losing stacks of sheets becomes between the last Stack belonging sheet and the following sheet one Gap formed. Once the last sheet is stacked has reached, the stop is moved away, so that the stack is moved away from the sheet conveyor. Thereupon the attack brought back into its stop position and the next stack formed.
- the present Invention the object of an improved method and an improved device for forming sheet groups to create that the inclusion of new leaves already then if the previous group requires the collection device or have not left the assembly station completely without additional collection areas being provided have to.
- the present Invention will be the one or more sheets of a Sheet group fed into a collection area.
- the sheet stack is in Moved towards an output unit. Is the output unit reached, the sheet stack is shifted vertically so that the same is arranged above the collection area that Collection area is created by lifting the finished sheet stack so released so that essentially simultaneously with the extension of the finished stack of sheets subsequent stack of sheets in the collection area can be.
- the feeding of additional sheets is made possible once a sufficient distance between the raised Stack and the collection area is set.
- the collecting station comprises a pivotable Collection facility with at least two collection compartments, into one or more leaves of a group of leaves be introduced.
- the collecting facility pivoted so that another collecting subject at the entrance of the Collection station is assigned while the formed Sheet group is extended from the collecting station.
- Another advantage of the method and the device according to the invention is that on the complex "double buffer" can be dispensed with, so that compared to such systems, the mechanical effort, the control technology and the costs are reduced.
- FIGS. 1 and Fig. 2 sheets are in total with the Designated reference numeral B, and stand for one or several leaves of a group of leaves.
- FIG. 1A is a schematic representation of a first Embodiment of the device according to the invention or shown the collection station according to the invention in its Entire is provided with the reference number 100.
- the collecting station 100 includes a pair of input rollers 102a and 102b in the direction of sheet travel P at the entrance 104 of the collecting station 100 are arranged. Through the dashed line 106 is indicated the plane in which individual sheets in the Enter the collection station. In the sheet direction P after the A support 108 is arranged on input rollers 102a and 102b, which is covered in FIG. 1A by a lifting device 110 is and is therefore only indicated by dashed lines.
- a sheet B is shown schematically in FIG. 1A.
- the collecting station 100 further comprises a lifting device 110 with a lifting frame 112, on the closer design discussed in more detail below with reference to FIG. 2 becomes.
- the lifting frame is connected via a connecting rod 114 112 connected to a lifting drive 116, its actuation a displacement of the lifting frame 112 in the through the arrow V direction perpendicular to the direction of sheet travel P causes.
- Transport rollers 118a and 118b In the sheet running direction P after the edition 108 is a pair of Transport rollers 118a and 118b arranged.
- the transport roller 118a is arranged to be movable in the direction V and is over a connecting rod 120 connected to a drive 122, which causes the roller 118a to move in the direction V.
- the roller 118b is arranged in a stationary position.
- the collecting station 100 further includes a stop 124 which in the illustrated embodiment as an L-shaped Angle piece is formed, but also in the form of a Rake calculation can be formed.
- the stop 124 is rotatably supported by a bearing 126, a corresponding Movement of the stop 124 around the bearing 126 by actuating a drive 128 which is a connecting rod 130 moves in the V direction, causing a corresponding tilting of the stop 124 around the bearing 126 done around.
- An output unit 132 is in the sheet running direction P behind arranged the stop 124 and comprises two discharge rollers 134a and 134b.
- the discharge roller 134a is via a spring 136 biased against the output roller 134b, and toward V arranged movably.
- the discharge roller 134b is over one Connecting rod 138 connected to a drive 140, the upon actuation, a displacement of the roller 134b in Direction V and thus also a corresponding one Displacement of the roller 134a in the direction V causes.
- FIG. 1A shows the situation in which a sheet B enters collection station 100, and for further viewing for the sake of simplicity, assume that the forming leaf group consists of only one leaf B. It however, it is apparent that the present invention not on the formation of leaf groups consisting of only one Sheet is limited, but that the invention Station 100 also has a plurality of sheets of a single one Group records.
- FIG. 1B The situation that arises is shown in FIG. 1B immediately after it was found that a group of leaves was completely formed.
- the actuator 128 actuates the connecting rod 130 in such a way to move that the stop 124 after the bearing 126 after tilts downward, as shown in FIG. 1B, so that Path between the platen 108 and the output unit 132 to be released.
- the actuator 122 is also actuated to the connecting rod 122 and thus the roller 118a against the roller 118b move so by driving the transport rollers 118a and 118b to move the sheet B toward the output unit 132.
- Fig. 1B the situation is shown in which the sheet B has already arrived between the discharge roller 134a and 134b is.
- Figure 1C shows what happens after the sheet B has reached the output rollers 134 of the output unit 132.
- drives 116 and 140 operated to lift frame 112 and discharge rollers 134a, 134b to move into a sheet exit plane 142 that is vertical from the sheet entry plane 106 by a predetermined distance D is spaced.
- the drive 122 is activated, around the transport roller 118a from the transport roller 118b to move vertically as seen in Fig. 1C is so as to impede the transportation of the sheet B. avoid.
- the drive 128 is operated, so to cause over the rod 130 that the stop 124 in his closed position returns. As in Fig.
- the lifting frame 112 comprises one Lifting frame support 144, on which when lifting the lifting frame 112 the sheet B is at rest and the support 108 remains stationary in their original position. Once the in Fig. 1C shown situation can be started to insert a new sheet B 'into the collecting station 100.
- the collection station 100 enables that as soon as a group B is collected, the stop 124 opened the upper transport roller 118a of the transport that is in front of the stop 124 against the lower transport roller 118b is pressed so that group B accelerates becomes.
- the stop 124 group B from the next transport roller 134a / 134b of the Output unit taken over, and once that's done, will this transport roller, the stop 124 and at the same time the part of the group that is still in the collection area, raised so far by the lifting device 110 that the first Sheet B 'of the next group under the previous group B can drive up to the stop 124.
- the output group is now discharged via the stop 124.
- the Lifting device past the sheets already collected lowered again, which is explained in more detail below with reference to FIG. 2 is described.
- FIGS. 1D to 1F are used below to describe the invention Device or the collecting station according to the invention explained in more detail according to a second embodiment. Similar or equivalent elements that already exist 1A to 1C have been explained, the same reference numerals and will not be described again.
- the present invention differs from the first embodiment in that the collecting station has a pivotable collecting device 150 which at least a first collecting subject 152 and a second collecting subject 154 includes.
- the first collecting subject 152 and the second Tray 154 includes an entrance 152a and 154a and one, respectively common output 156.
- Inputs 152a and 154b are located adjacent to entrance 104, and the common Exit is adjacent to transport rollers 118a and 118b arranged. Because of this arrangement, both use compartments 152 and 154 together the stop 124.
- the collectors 152 and 154 are separated by a partition plate 158, so that the two in the collecting device 150 Form compartments 152 and 154.
- the collector 150 is pivoted in its entirety, the Bearing (not shown) so adjacent to the common exit 156 is arranged so that when the collecting device moves 150 in the direction of that shown in FIG. 1D Arrows move the entrances 152a, 154a of the bins 152 or 154 towards the entrance 104 or from the entrance 104 is made possible, while at the same time the common Exit 156 a position adjacent to the transport rollers 118a, 118b not changed.
- controller 146 is operative to provide a corresponding one Movement of the collector 150 depending on the leaf groups to be formed and the other elements of the To effect collection station 100, as will be described in more detail below is explained.
- FIG. 1D a starting situation is shown in which leaves over the entrance 104 and the rollers 102a and 102b the first collecting compartment 152 are fed.
- Is schematic in Figure 1D only one sheet B is shown for the sake of clarity Preserve representation.
- Sheet B is moved such that it in the first collecting compartment 152 against the stop 124 moves. Additional sheets are placed in the bin 152 until a desired number or a permissible number is picked up by leaves.
- the entrance 104 with a so-called lock provided which enables the sheets to be adjusted accordingly of their arrival at the collecting station 100 either in ascending order or to be arranged in descending order in the collecting subjects, i.e. that the Sheets either on the previous sheet or under the previous sheet.
- controller 146 determines that the desired one Number of sheets of the sheet group is formed in the collecting compartment 152, this causes the stop 124 to move downward, as shown in Figure 1E, in which the motor 128 accordingly is operated. At the same time, the transport rollers 118a and 118b by operating the motor 122 so moved that they engage with the leaf group, and move it towards the output 132. At the same time with the movement of sheet group B towards output 132 the controller 146 causes the collecting device to pivot 150, as shown by the arrow in Figure 1E so that the input 154a of the second collecting compartment 154 in To move towards the entrance 104 of the collection station 100.
- control begins feeding of sheets assigned to the second sheet group are in the second collecting compartment 154.
- the collecting device By pivoting the collecting device during the extension of the first Leaf group and if necessary by accelerated extension the first group of sheets compared to the run-in further leaves will be a sufficiently large distance between the two leaf groups, so that if the first group of sheets has not been fully extended is, by feeding more sheets into the second Collective subject 154 can be started.
- the stop 124 As soon as the first group of leaves is fully extended, the stop 124 in moved back to its closed position as shown in figure 1F, and the leaves of the second group of leaves recorded in the second collecting compartment 154.
- the movement of the collecting device 150 is carried out by a corresponding device, which is shown schematically in FIG 160, and which is for example similar to the engine for the lifting device of the first embodiment can be designed.
- the advantage of the present invention is that a significant increase in performance can be achieved, and furthermore a safe function of the stop is achieved, which is not influenced by the group size, none mechanical controls and not subject to wear is.
- the present invention enables already during the output of a collected group by collecting the to start the next group, thereby increasing the collection performance of the Systems can be increased significantly.
- the collecting station 100 configured to either cut sheets or two sheets lying one above the other, ascending or descending to collect.
- the inlet and outlet speed, i.e. H. the speeds of the transport rollers 102 and 134 are as well as the stop position of the sheets freely programmable.
- the control of the individual drives and transport rollers is carried out by a controller 146 of the collecting station, which in Fig. 1 is shown schematically.
- the controller 146 is in the Location, sheet information required for processing are to be managed and buffered, e.g. the number the leaves in a group of leaves and the like.
- FIG Lifting device 110 The principle of operation of FIG Lifting device 110 according to the first exemplary embodiment explained in more detail. 2 is only for the sake of simplicity the lifting frame 112 is shown.
- the lifting frame 112 includes one first side element 202 and a second side element 204, that in the sheet running direction P (in Fig. 2 the direction perpendicular to the sheet plane) are arranged parallel to each other, essentially identical in construction to each other and adjustable in height.
- the movable side elements 202 and 204 becomes a first shot area 206 and a second Receiving area 208 is formed in the lifting element 112.
- the first and the second receiving area 206 and 208 are through a protrusion 202a or 204a in the respective side elements separated from each other.
- the upper receiving area 206 is by the protrusions 202a and 204a as well as by covers 202b and 204b.
- FIG. 2 is also shown the stationary edition 108, which already was described with reference to FIG. 1. This edition is stationary arranged, d. H. it does not change its position.
- Fig. 2A the situation is shown that of that Fig. 1A corresponds to, namely the situation in the one group of leaves B is formed.
- sheet group B is directed towards the output unit (Fig. 1, 132) moves, and when reached the same, the lifting frame 112 is raised to the in Fig. 2B to achieve the position shown.
- the lifting frame 112 becomes the sheet group B on the protrusions 202a and 204a from the sheet infeed plane moved into the sheet outlet plane.
- the lifting frame 112 has reached the raised position, one can another sheet B 'of a subsequent sheet group in the second recording area 208 can be recorded, as in FIG. 2B is shown.
- 3 to 5 are examples of Sheet handling systems described that the invention Collection station and the inventive method for Use sheet groups.
- 3A is a first example of a sheet handling system 300, which shows a cutting machine 302, a first stop or buffer 304, a merger 306, a second stop or a second buffer 308, the collecting station 100 according to the invention and a folding unit 310, which is switched in the paper running direction P one after the other are.
- the cutting machine 302 becomes a printed one Paper web provided by the cutting machine in individual sheets B is singled out in the first stop 304 lying side by side to the machine center axis X are introduced.
- the Collecting device 100 specifies the sheet groups formed the folder 310 for further processing.
- FIG. 3B shows a flow chart in which over the x-axis the time t is recorded, and over the y-axis the individual components of the device 300 are recorded are.
- the output times are the individual components.
- the cycle time for this is Designing 215ms, which is about 16,740 cycles per hour equivalent. This implies a reduction in the cycle time 80 ms compared to the conventional described with reference to FIG. 6 System.
- FIG. 4A shows another sheet handling system 400, which is a sheet feeder 402, a scale belt 404, a stop or buffer 406 and the invention Collection station 100 successively in the paper running direction includes.
- the sheet feeder 402 gives individual sheets to the scale band 404, which scales the same cached and at the exit of individual sheets the stop 406 outputs, which in turn leaves the inventive Feeds collecting device 100.
- 4B is a flowchart showing the output times of the individual components of system 400 are shown, with over the time t is plotted on the x-axis, and over the y-axis the individual components.
- 5A and 5B are those with the present invention achievable gross cycle performance in tabular form for different numbers of forms in a group specified, and also a comparison to the systems from 6 and 7 given a conventional collection station use.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Vorrichtung zum Bilden von Blattgruppen aus einem oder mehreren Blättern.The present invention relates to a method and to a device for forming leaf groups from a or several sheets.
Im Stand der Technik sind Papierhandhabungssysteme bekannt, bei denen beispielsweise zwei-nutzig bedruckte Blätter einer Schneidemaschine zugeführt werden, vereinzelt werden, und einer anschließenden Maschine zur Weiterverarbeitung bereitgestellt werden. Hierbei werden die zwei-nutzig bedruckten Blätter mittels geeigneter Maschinen, wie z.B. eines Mergers, übereinandergelegt und liegen so zur weiteren Verarbeitung an nachfolgenden Papierhandhabungsmaschinen an. Anstelle der zwei-nutzig bedruckten Blätter, die über eine Schneidemaschine bereitgestellt werden, werden einzelne Blätter auch durch einen Blattanleger nachfolgenden papierhandhabungsmaschinen zugeführt, wobei die Blätter beispielsweise in gestapelter Form in dem Blattanleger bereitgestellt sind.Paper handling systems are known in the prior art, where, for example, two-use printed sheets one Cutting machine can be fed, separated, and a subsequent machine provided for further processing become. Here, the two-use are printed Sheets using suitable machines, e.g. a merge, stacked on top of each other and thus lie for further processing on subsequent paper handling machines. Instead of of the two-use printed sheets that have one Cutting machine will be provided individually Sheets also go through a sheet feeder following paper handling machines fed, with the leaves for example provided in stacked form in the sheet feeder are.
Zur Weiterverarbeitung der auf die oben beschriebene Art bereitgestellten Blätter in den nachfolgenden Maschinen übernehmen diese eines oder mehrere bereitgestellte Blätter, wobei vor diesen Maschinen eine Sammelstation angeordnet ist, in der aus den bereitgestellten Blättern einzelne Blattgruppen aus einem oder mehreren Blättern gebildet werden. Die in der Sammelstation gebildeten Blattgruppen werden nach Fertigstellung der Blattgruppe an die nachfolgenden Maschinen, wie z.B. ein Falzwerk oder einen Kuvertierer, weitergegeben. For further processing in the manner described above Take over sheets in the following machines this one or more sheets provided, whereby a collecting station is arranged in front of these machines, in the individual leaf groups from the sheets provided be formed from one or more sheets. In the Sheet groups formed at the collecting station will be available after completion the sheet group to the subsequent machines, such as. a folder or an inserter.
Der Taktzyklus, mit dem einzelne Blätter durch die Schneidemaschine oder den Blattanleger bereitgestellt werden, ist höher als der Taktzyklus der nachfolgenden Maschinen, also des Kuvertierers oder des Falzwerks. Als Beispiel sei ein Kuvertierer angenommen, der Blätter empfängt, die durch eine Schneidemaschine bereitgestellt werden. Eine solche Schneidemaschine kann während einer festgelegten Zeitdauer z.B. 1000 mal schneiden, während der Kuvertierer z.B. nur 100 mal kuvertieren kann. Dies führt dazu, daß in einem ersten Fall, in dem der Kuvertierer nur einzelne Blätter verarbeitet, die Schneidemaschine regelmäßig angehalten wird, da zu viele Blätter durch diese bereitgestellt würden, wohingegen in einem zweiten Fall, in dem der Kuvertierer jeweils 15 Blätter kuvertiert, der Kuvertierer regelmäßig angehalten werden muß, da die Schneidemaschine nicht ausreichend viele Blätter bereitstellen kann.The clock cycle with which individual sheets pass through the cutting machine or the sheet feeder is provided higher than the cycle of the subsequent machines, that is of the inserter or folder. As an example Adopted inserter that receives sheets through a Cutting machine can be provided. Such a cutting machine can e.g. Cut 1000 times while the inserter e.g. only 100 times can insert. This means that in a first case, in which the inserter only processes single sheets that Cutting machine is stopped regularly because there are too many Sheets would be provided by this, whereas in one second case, in which the inserter has 15 sheets each envelopes, the inserter be stopped regularly must, since the cutting machine does not have enough sheets can provide.
Im Stand der Technik sind einstöckige Sammelvorrichtungen oder Sammelstationen bekannt, bei denen Blätter mit hoher Geschwindigkeit zugeführt werden können. Bei der Ausgabe eines gebildeten Blattstapels bzw. einer gebildeten Blattgruppe muß die Ausgabegeschwindigkeit jedoch reduziert werden, da große Stapel nicht so schnell transportiert werden können. Auch eine nachfolgende Verarbeitungsvorrichtung, wie z.B. ein Sammelfalzwerk, reduziert die maximale Ausgabegeschwindigkeit. Dies führt dazu, daß die Sammelstation so lange keine neuen Blätter sammeln kann, bis die vorherige Gruppe den Sammelbereich verlassen hat und der der Sammelstation zugeordnete Anschlag wieder geschlossen ist.In the prior art are single-level collecting devices or collecting stations where sheets with high Speed can be supplied. When issuing of a sheet stack or sheet group formed the output speed must be reduced, because large stacks are not transported so quickly can. Also a subsequent processing device, such as e.g. a collective folder, reduces the maximum output speed. This leads to the collection station being so long can not collect new leaves until the previous one Group has left the collection area and that of the collection station assigned stop is closed again.
Der Nachteil dieser bekannten Sammelstation besteht darin, daß diese eine Leistungreduzierung des Gesamtsystems herbeiführt, insbesondere bei kleinen Sammelmengen und schnellen Vorläufermaschinen, wie z.B. Blattanlegern oder Schneidemaschinen. Zusätzlich besteht ein Nachteil dahingehend, daß eine Lücke zwischen der Gruppe, die ausgegeben wird, und dem nachfolgenden Blatt so groß gewählt werden muß, daß bei der größten Sammelmenge und bei im Betrieb vorhandenen mechanischen Streuungen eine sichere Funktion des Anschlagrechens gewährleistet ist. Hieraus resultiert, daß aus der Blattzuführvorrichtung (z.B. Schneidemaschine oder Blattanleger) erst dann wieder Papier bzw. ein Blatt zugeführt werden kann, wenn die Sammelstation die vorherige Gruppe ausgegeben hat und wieder aufnahmefähig ist.The disadvantage of this known collecting station is that that this leads to a reduction in performance of the overall system, especially with small quantities and fast ones Predecessor machines, e.g. Sheet feeders or cutting machines. In addition, there is a disadvantage in that a gap between the group that is output and the subsequent sheet must be chosen so large that the largest collection quantity and with existing mechanical Scattering a safe function of the rake is guaranteed. As a result, the sheet feeder (e.g. cutting machine or sheet feeder) Only then can paper or a sheet be fed again can if the collection station issued the previous group has and is receptive again.
Als Beispiel ergibt sich für einen Vorläufer der mit 6 m/s Papier zuführt und für eine Sammelstation die Papier mit 3 m/s ausgibt eine Taktleistungsminderungen bei einer Zweiblattsammelmenge von bis zu 33%.As an example, for a forerunner this is 6 m / s Feed paper and for a collection station the paper with 3 m / s outputs a reduction in cycle power for a two-sheet collection up to 33%.
Anhand der Fig. 6 bis 8 werden nachfolgend Beispiele für aus dem Stand der Technik bekannte Blatthandhabungssysteme näher beschrieben, wobei anhand der nachfolgenden Beschreibung die oben aufgeworfene Problematik verdeutlicht wird.6 to 8 are examples of known sheet handling systems closer to the prior art described, with the help of the following description The problem raised above is clarified.
In Fig. 6A ist ein Blatt- bzw. Papierhandhabungssystem 600
dargestellt, welches eine Schneidemaschine 602 aufweist, an
die sich eine Stoppstelle bzw. ein Puffer 604 anschließt.
Nachfolgend zu der Stoppstelle 604 ist ein Merger 606 angeordnet,
an den sich wiederum eine Stoppstelle bzw. ein Puffer
608 anschließt. Am Ausgang der Stoppstelle 608 ist eine
Sammelstation 610 angeordnet, die Blattgruppen bildet, die
anschließend an ein Falzwerk 612 ausgegeben werden. Die
Pfeile in der Darstellung in Fig. 6A in den einzelnen Maschinen
zeigen eine Blatt- bzw. Papierlaufrichtung P an.6A is a sheet handling system 600
shown, which has a
In der Schneidemaschine 602 wird eine bereits bedruckte Papierbahn
in einzelne Blätter vereinzelt, die dann der Stoppstelle
604 bereitgestellt werden. Die einzelnen Blätter B
sind, wie in Fig. 6A zu erkennen ist, nebeneinanderliegend
in der Papierlaufrichtung P parallel zu einer Maschinenmittelachse
X angeordnet. Der Merger 606 bewirkt ein Übereinanderlegen
der in der Stoppstelle 604 anliegenden Blätter derart,
daß diese in Papierlaufrichtung P mittig bezüglich der
Maschinenmittelachse X übereinanderliegend angeordnet sind.
Aus dem Merger 606 werden die zusammengeführten Blätter der
weiteren Stoppstelle 608 übergeben, von dem aus die Blattgruppen
dann in die Sammelstation 610 übergeben werden, in
der eine Blattgruppe 614 bestehend aus einem oder mehreren
Blättern gebildet wird. Sobald die erwünschte Blattzahl in
der Blattgruppe erreicht ist, wird die Blattgruppe 614 aus
der Sammelstation 610 ausgefahren und dem Falzwerk 612 zugeführt,
in dem die entsprechende Falzoperation durchgeführt
wird. Anschließend erfolgt eine weitere Verarbeitung der
Blätter, soweit dies erforderlich ist.An already printed paper web is cut in the
In Fig. 6B ist ein Ablaufdiagramm dargestellt, das die Ausgabezeiten für Zweiblattgruppen, die ungerade angeordnet sind, darstellt, wobei in dem Diagramm über die X-Achse die Zeit aufgetragen ist, und über die Y-Achse die jeweiligen Ausgabezeiten der einzelnen Maschinen des Systems 600, wie dies durch die entsprechenden Bezugszeichen an der Y-Achse dargestellt ist. Hinsichtlich des Mergers ist darauf hinzuweisen, daß mit dem Bezugszeichen 606R die Ausgabezeiten für ein Blatt angegeben sind, das bezüglich der Maschinenmittelachse X rechts am Mergereingang angeordnet ist, und mit 606L ist die Ausgabezeit für ein Blatt angegeben, das am Eingang des Mergers links von der Maschinenmittelachse X anliegt.6B is a flow chart showing the output times for two-leaf groups, the odd arranged are, with in the diagram on the X axis Time is plotted, and the respective on the Y axis Output times of the individual machines of the System 600, such as this by the corresponding reference numerals on the Y axis is shown. With regard to the merger, it should be noted that with the reference number 606R the output times for a sheet is given that is related to the machine center axis X is located on the right at the merge entrance, and with 606L is the output time for a sheet specified at the entrance of the merger is to the left of the machine center axis X.
Für das Ablaufdiagramm sei weiter angenommen, daß die Schneidemaschine 24000 Schnitte durchführt, die Länge der Stoppstellen jeweils 330 mm beträgt, und der Merger 606 die einzelnen Blätter versetzt ausgibt.For the flowchart it is further assumed that the Cutting machine makes 24000 cuts, the length of the Stops are 330 mm each, and the Merger 606 the outputs individual sheets offset.
Als Ausgabezeiten für die einzelnen Maschinen ergeben sich
für die Schneidemaschine 602 jeweils 150ms, für die Stoppstelle
604 120ms, für den Merger für jedes Blatt 145ms, für
die Stoppstelle 608 für jedes Blatt jeweils 70ms, und für
die Sammelstation 610 150ms. Bei dem dargestellten Beispiel
ändern sich die Ausgabezeiten der einzelnen Komponenten
nicht, wie sich aus den gleich langen Linien in dem Diagramm
in Fig. 6B ergibt.The result is the output times for the individual machines
for the
Zum Zeitpunkt t = 0ms wird gerade eine bereits fertiggestellte
Blattgruppe 614 aus der Sammelstation 610 ausgefahren.
Zu diesem Zeitpunkt t = 0ms befinden sich in der Stoppstelle
610 ein Blatt, in der Stoppstelle 604 zwei Blätter
und am Ausgang der Schneidemaschine 602 stehen die nächsten
Blätter zum Schneiden an.At time t = 0ms, an already completed one is currently being completed
Zeitlich versetzt zum Beginn des Ausfahrens der Blätter aus
der Sammelstation 610 bei t = 75ms wird begonnen, die Blätter
in der Stoppstelle 604, die am Eingang des Mergers 606
liegen, zusammenzuführen, wobei bei t = 75ms begonnen wird,
das links liegende Blatt zu bewegen, und mit einem zeitlichen
Versatz von 25ms wird begonnen das rechts liegende
Blatt zu bewegen. Um sicherzustellen, daß die Stoppstelle
608 die vom Merger ausgegebenen Blätter aufnehmen kann, wird
bei t = 125ms begonnen, das in dieser Stoppstelle 608 befindliche
Blatt auszufahren, was 70ms dauert, so daß, wie zu
ersehen ist, dieses in die Sammelstation 610 gelangt, wenn
die vorhergehende Gruppe bereits diese verlassen hat. Zum
Zeitpunkt t = 25ms hat das links liegende Blatt in dem Merger
606 die Stoppstelle 608 erreicht, und wird durch diesen
ebenfalls an die Sammelstation 610 ausgegeben, so daß bei t
= 290ms wieder zwei Blätter in der Sammelstation 610 angeordnet
sind. Nach Beginn des Durchlaufens der einzelnen
Blätter durch den Merger 606 wird zeitlich versetzt hierzu
die Stoppstelle 604 getrieben, um die dort vorhandenen
Blätter an dem Eingang des Mergers 606 bereitzustellen, was
120ms dauert. Bereits vorab wurde die Schneidemaschine in
Betrieb gesetzt, um sicherzustellen, daß nach dem Ausfahren
der Blätter aus der Stoppstelle 604 weitere Blätter aus der
Schneidemaschine 602 zugeführt werden. Wie aus Fig. 6B ersichtlich
ist, wiederholt sich dieser Zyklus daraufhin. Die
Taktzeit beträgt 295ms was etwa 12200 Takten pro Stunde entspricht.
Die angegebenen Zeiten können sich aufgrund von Toleranzen
und sonstigen mechanischen Streuungen in den Komponenten
ändern.Staggered at the beginning of the leaf extension
the
In Fig. 7 ist ein weiteres Beispiel dargestellt, wobei in
Fig. 7A eine weitere Papierhandhabungsmaschine 700 gezeigt
ist, die einen Blattanleger 702, ein Schuppenband 704, eine
Stoppstelle 706 und eine Sammelstation 708 aufweist, die
sich entlang einer Maschinenmittelachse X in Papierlaufrichtung
P nacheinanderfolgend erstrecken. Wie aus Fig. 7A zu
erkennen ist, werden von dem Blattanleger 702 einzelne Blätter
B abgezogen, und dem Schuppenband 704 bereitgestellt, so
daß eine Mehrzahl von Blättern geschuppt angeordnet sind,
wie dies in Fig. 7A zu erkennen ist. Aus dem Schuppenband
werden einzelne Blätter der Stoppstelle 706 zugeführt, von
dem aus dieselben der Sammelstation 708 zum Bilden einer
Blattgruppe 710 aus einem oder mehreren Blättern zugeführt
werden.Another example is shown in FIG. 7, wherein in
7A, another
In Fig. 7B ist ein Ablaufdiagramm gezeigt, das die Ausgabezeiten
der Schuppeneinrichtung 704, der Stoppstelle 706 und
der Sammelstation 708 darstellt, wobei über die X-Achse die
Zeit t aufgetragen ist, und über die Y-Achse die einzelnen
Komponenten des Blatthandhabungssystems 700.7B is a flowchart showing the output times
the
Zum Zeitpunkt t = 0ms wird begonnen, die in der Sammelstation
708 vorhandene Blattgruppe 710 auszufahren, was 150ms
dauert. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich bereits ein Blatt
in der Stoppstelle 706 und eine entsprechende Anzahl von
Blättern in der Einrichtung 704. Kurz bevor die Blattgruppe
vollständig aus der Sammelstation 708 ausgefahren ist, wird
bei t = 125ms zeitgleich begonnen, ein Blatt aus der Stoppstelle
706 auszufahren und ein in Papierlaufrichtung vorne
liegendes Blatt aus der Schuppeneinrichtung 704 in die
Stoppstelle 706 zu übertragen. Das Ausfahren des Blattes aus
der Stoppstelle 706 dauert 75ms und das Ausfahren eines
Blattes aus der Einrichtung 704 in die Stoppstelle 706
dauert 100ms. Um sicherzustellen, daß eine zweiblattgruppe
nach dem Ausfahren der vorhergehenden Gruppe aus der Sammelstation
708 wieder gebildet wird, wird das aus der Schuppeneinrichtung
704 ausgefahrene Blatt nach Erreichen der Stoppstelle
706 aus dieser wieder ausgefahren, wobei dies mit
einer erhöhten Geschwindigkeit erfolgt, so daß die Zeit 65ms
beträgt. Die angegebenen Zeiten können sich aufgrund von Toleranzen
und sonstigen mechanischen Streuungen in den Komponenten
ändern.At the time t = 0ms, the start in the
Hierdurch befinden sich am Ende des Taktzyklusses, der 300ms
dauert wieder zwei Blätter in der Sammelstation 708. Um
sicherzustellen, daß auch die Stoppstelle 706 wieder ein
Blatt enthält, wird zeitlich versetzt (100ms) ein weiteres
Blatt aus der Einrichtung 704 in Richtung der Stoppstelle
bewegt, das diesen erreicht, wenn das vorab dort befindliche
Blatt bereits in der Sammelstation ist, wie es aus Fig. 7B
bei 704 zu erkennen ist.This means that at the end of the cycle, the 300ms
again takes two sheets in the
In Fig. 8 sind die Brutto-Taktleistungen der anhand der Fig. 6 und 7 beschriebenen Vorrichtungen tabellarisch zusammengefaßt, abhängig von der Anzahl der Vordrucke, wobei in Fig. 8A die Brutto-Taktleistung für das anhand der Fig. 6 beschriebene System, und anhand der Fig. 8B die Bruttotaktleistung für das anhand der Fig. 7 beschriebene System dargestellt sind.In FIG. 8, the gross clock outputs which are based on FIG. 6 and 7 described devices summarized in a table, depending on the number of forms, whereby in Fig. 8A shows the gross clock power for that described with reference to FIG. 6 System, and based on Fig. 8B, the gross clock power for the system described with reference to FIG. 7 are.
In Fig. 8A ist in der Spalte "VD-Gruppe" (Vordruck-Gruppe)
angegeben, daß diese entweder paarig, versetzt oder gemischt
1:1 ist. Bei der paarigen Anordnung sind die Vordrucke derart
angeordnet, daß diese nebeneinanderliegend aus der
Schneidemaschine 602 in die Stoppstelle 604 übergeben werden,
also Blätter einer Blattgruppe befinden sich immer
paarig nebeneinander. Die "versetzte Anordnung" bedeutet,
daß Blätter, die einzelnen Blattgruppen zugeordnet sind,
nicht paarig nebeneinander angeordnet sind, sondern aufeinanderfolgend
in Blattlaufrichtung hintereinander angeordnet
sind, d. h. während das eine Blatt einer Blattgruppe bereits
in der Stoppstelle 604 angeordnet ist, befindet sich das
nachfolgende Blatt noch in der Schneidemaschine 602. Hinsichtlich
der "gemischten Anordnung" wird darauf hingewiesen,
daß die zum Ausdruck bringt, daß 50% der Vordrucke versetzt
angeordnet sind und 50% der Vordrucke paarig angeordnet
sind. In den beiden rechten Spalten ist angegeben, wieviel
Kuverts pro Stunde bzw. Vordrucke pro Stunde abhängig
von der Anzahl der Vordrucke und der Anordnung der einzelnen
Blätter verarbeitet werden können.In Fig. 8A in the column "VD group" (form group)
indicated that these are either paired, offset or mixed
Is 1: 1. With the arrangement in pairs, the forms are such
arranged that these are side by side from the
In Fig. 8B ist die Brutto-Taktleistung für das anhand der Fig. 7 beschriebene System für unterschiedliche Anzahlen von Vordrucken abhängig von den verarbeiteten Kuverts bzw. Vordrucken pro Stunde angegeben. Eine Gruppierung der Vordrucke wie in Fig. 8A erfolgt nicht, da die einzelnen Blätter nicht nebeneinander liegend bereitgestellt werden.In Fig. 8B, the gross clock power for that based on the Fig. 7 system described for different numbers of Forms depend on the envelopes or forms processed per hour. A grouping of forms as in Fig. 8A does not occur because the individual sheets are not be provided side by side.
Wie aus der obigen Erörterung deutlich wird, ist die den bekannten Vorrichtungen zugrunde liegende Problematik darin zu sehen, daß die Sammelstation so lange keine neuen Blätter sammeln kann, bis die vorherige Gruppe den Sammelbereich verlassen hat. Die vorgeschlagenen Lösungen zur Ausgestaltung der Sammelstation derart, daß diese mehrere Aufnahmebereiche bzw. Sammelbereiche aufweist, zwischen denen hin- und hergeschaltet wird, ist in Anbetracht des erhöhten mechanischen Aufwandes, des erhöhten Steuerungsaufwandes sowie der erhöhten Kosten nachteilhaft.As is clear from the discussion above, that is known Problems underlying devices to it see that the collection station has no new leaves for so long can collect until the previous group's collection area has left. The proposed design solutions the collecting station in such a way that this has several receiving areas or has collection areas between which and is switched is in view of the increased mechanical Effort, the increased control effort as well disadvantageous of the increased costs.
Im Stand der Technik sind bereits Lösungen bekannt, die das Erfordernis, einzelne Maschinen anzuhalten, dadurch vermeiden, daß eine Stoppstelle zwischen der Schneidemaschine und nachfolgenden Maschinen angeordnet ist, oder daß eine Sammelstation eine Puffer- bzw. Stoppstellen-Einrichtung aufweist, um so einen kontinuierlichen Betrieb zu ermöglichen.Solutions are already known in the prior art that do this Avoid the need to stop individual machines that a stop between the cutting machine and subsequent machines is arranged, or that a collecting station has a buffer or stop device, to enable continuous operation.
In einem Fall ist vorgesehen, bereitgestellte Blätter in einem Puffer zu sammeln und nach Erreichen einer vorbestimmten Blattzahl, d. h. nach dem Bilden einer Blattgruppe, auf eine zweite Pufferebene umzuschalten, so daß die in der ersten Pufferebene enthaltenen Blätter der weiteren Verarbeitung zugeführt werden können, während gleichzeitig in den zweiten Puffer von der Schneidemaschine ausgegebene Blätter eingegeben werden. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise in dem US-Patent 5,083,769 beschrieben. In one case, sheets are provided in to collect a buffer and after reaching a predetermined one Number of sheets, d. H. after forming a group of leaves to switch a second buffer level so that the one in the first Buffer level contained sheets of further processing can be fed while simultaneously in the second buffer sheets output from the cutting machine can be entered. Such a device is for example in U.S. Patent 5,083,769.
Eine weitere Lösung besteht darin, die bereitgestellten Blätter in einem einzelnen Puffer geschuppt abzulegen, wobei zum Bilden von Blattgruppen der Schuppenstrom um eine vorbestimmte Entfernung weitergeführt wird, die der Anzahl der Blätter in der zu bildenden Blattgruppe entspricht, die dann ausgegeben werden. Eine solche Lösung ist in der DE 199 40 405 A und in der DE 199 40 406 A beschrieben.Another solution is the one provided Lay leaves in a single buffer, where to form groups of leaves, the shingled stream by a predetermined Distance that the number of Leaves in the leaf group to be formed, which then be issued. Such a solution is in DE 199 40 405 A and described in DE 199 40 406 A.
Der Nachteil der oben beschriebenen Vorrichtungen besteht darin, daß diese mit mehreren Pufferbereichen oder Ablagebereichen arbeiten, was zu einem erhöhten mechanischen Aufwand und einer aufwendigen Ansteuertechnik führt, was überdies die Kosten erhöht.The disadvantage of the devices described above is in that they have multiple buffer areas or storage areas work, resulting in increased mechanical effort and a complex control technology leads, which moreover the cost increases.
Die DE 4333575 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bilden und Versetzen von Stapeln aus bedruckten Blättern. Die Blätter werden einzeln voran bewegt und so übereinander geschuppt, daß ein nachfolgendes Blatt versetzt unter dem vorher gehenden Blatt zu liegen kommt. Der Stapel wird durch Auftreffen der geschuppten Blätter an einem Anschlag gebildet. Um wenig Zeit beim Versetzen eines fertigen Blattstapels zu verlieren, wird zwischen dem letzten zum Stapel gehörenden Blatt und dem nachfolgenden Blatt eine Lücke gebildet. Sobald das letzte Blatt die Stapelstellung erreicht hat, wird der Anschlag wegbewegt, so daß der Stapel vom Blattförderer wegbewegt wird. Daraufhin wird der Anschlag wieder in seine Anschlagstellung gebracht und der nächste Stapel gebildet.DE 4333575 A1 describes a method and a device for forming and moving stacks from printed Scroll. The leaves are moved forward one by one and so scaled one on top of the other so that a subsequent leaf is offset comes to rest under the previous sheet. The stack is by hitting the scaly leaves at a stop educated. With little time when moving a finished one Losing stacks of sheets becomes between the last Stack belonging sheet and the following sheet one Gap formed. Once the last sheet is stacked has reached, the stop is moved away, so that the stack is moved away from the sheet conveyor. Thereupon the attack brought back into its stop position and the next stack formed.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Bilden von Blattgruppen zu schaffen, das die Aufnahme neuer Blätter schon dann erfordert, wenn die vorherige Gruppe die Sammelvorrichtung bzw. Sammelstation noch nicht vollständig verlassen hat, ohne daß zusätzliche Sammelbereiche vorgesehen werden müssen. Based on this prior art, the present Invention, the object of an improved method and an improved device for forming sheet groups to create that the inclusion of new leaves already then if the previous group requires the collection device or have not left the assembly station completely without additional collection areas being provided have to.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1,
durch eine Vorrichtung nach Anspruch 14 gelöst und durch
eine Vorrichtung nach Anspruch 19 gelöst.This object is achieved by a method according to
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden das eine oder die mehreren Blätter einer Blattgruppe in einen Sammelbereich zugeführt. Sobald die vorbestimmte Blattzahl erreicht ist, wird der Blattstapel in Richtung einer Ausgabeeinheit bewegt. Ist die Ausgabeeinheit erreicht, wird der Blattstapel vertikal verschoben, so daß derselbe oberhalb des Sammelbereichs angeordnet ist, der Sammelbereich wird durch das Anheben des fertigen Blattstapels also freigegeben, so daß im wesentlichen gleichzeitig mit dem Ausfahren des fertigen Blattstapels Blätter des nachfolgenden Blattstapels in dem Sammelbereich aufgenommen werden können. Das Zuführen weiterer Blätter wird ermöglicht, sobald ein ausreichender Abstand zwischen dem angehobenen Stapel und dem Sammelbereich sich eingestellt hat.According to a preferred embodiment of the present Invention will be the one or more sheets of a Sheet group fed into a collection area. As soon as the predetermined sheet number is reached, the sheet stack is in Moved towards an output unit. Is the output unit reached, the sheet stack is shifted vertically so that the same is arranged above the collection area that Collection area is created by lifting the finished sheet stack so released so that essentially simultaneously with the extension of the finished stack of sheets subsequent stack of sheets in the collection area can be. The feeding of additional sheets is made possible once a sufficient distance between the raised Stack and the collection area is set.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfaßt die Sammelstation eine verschwenkbare Sammeleinrichtung mit zumindest zwei Sammelfächern, in die eine oder mehrere Blätter einer Blattgruppe eingebracht werden. Sobald in einem Sammelfach eine vorbestimmte Blattzahl erreicht ist, wird die Sammeleinrichtung verschwenkt, so daß ein weiteres Sammelfach dem Eingang der Sammelstation zugeordnet ist, während gleichzeitig die gebildete Blattgruppe aus der Sammelstation ausgefahren wird. Durch das Verschwenken der Sammeleinrichtung zum nächsten Sammelfach wird ein ausreichender Abstand zwischen aufeinander folgenden Blättern zum Sammeln in der Sammeleinrichtung sichergestellt, so daß die erste Blattgruppe sicher ausgefahren wird, und die zweite Blattgruppe sicher gegen einen Anschlag eingefahren wird.According to a further preferred embodiment of the present invention, the collecting station comprises a pivotable Collection facility with at least two collection compartments, into one or more leaves of a group of leaves be introduced. As soon as a predetermined in a collecting compartment The number of sheets is reached, the collecting facility pivoted so that another collecting subject at the entrance of the Collection station is assigned while the formed Sheet group is extended from the collecting station. By swiveling the collection device to the next one Collecting subject is a sufficient distance between each other following sheets for collection in the collection facility ensured that the first group of sheets extended safely and the second group of leaves against one Stop is retracted.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen auf der Hand, da es nunmehr nicht mehr erforderlich ist, darauf zu warten, bis eine Blattgruppe vollständig aus einer Sammelstation ausgefahren ist. Vielmehr wird bei Erreichen eines ausreichenden Abstandes zwischen der fertigen Blattgruppe und dem Sammelbereich ermöglicht, daß bereits neue Blätter aufgenommen werden. Dies führt zu einer erheblichen Steigerung der Taktleistung eines solchen Systems und somit zu einer erheblichen Steigerung der Gesamttaktleistung eines Gesamtpapierhandhabungssystems.The advantage of the method according to the invention and that of the invention Device are obvious as it is now is no longer necessary to wait for one Sheet group fully extended from a collecting station is. Rather, when a sufficient distance is reached between the finished sheet group and the collection area allows new sheets to be picked up. This leads to a significant increase in clock performance of such a system and thus to a significant increase the total clock performance of an overall paper handling system.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß auf die aufwendigen "Doppelpuffer" verzichtet werden kann, so daß gegenüber solchen Systemen der mechanische Aufwand, die Ansteuertechnik und die Kosten reduziert sind.Another advantage of the method and the device according to the invention is that on the complex "double buffer" can be dispensed with, so that compared to such systems, the mechanical effort, the control technology and the costs are reduced.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.Preferred embodiments of the present invention are defined in the subclaims.
Nachfolgend werden anhand der beiliegenden Zeichnungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1A bis 1C
- eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Fig. 1D bis 1F
- eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Fig. 2A bis 2D
- eine schematische Darstellung verschiedener Stellungen einer Hebeeinrichtung, wie sie in der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zum Einsatz kommt;
- Fig. 3A und 3B
- ein erstes Papierhandhabungssystem das die erfindungsgemäße. Sammelvorrichtung aufweist sowie, ein Ablaufdiagramm;
- Fig. 4A und 4B
- ein zweites Beispiel eines Blatthandhabungssystems das die erfindungsgemäße Sammelvorrichtung aufweist, sowie ein Ablaufdiagramm;
- Fig. 5A und 5B
- Vergleiche der Bruttotaktleistungen der Vorrichtungen aus den Fig. 3 und 4 mit Blatthandhabungssystemen die herkömmliche Sammelvorrichtungen verwenden;
- Fig. 6A und 6B
- ein erstes Beispiel für ein herkömmliches Blatthandhabungssystem mit einer herkömmlichen Sammelvorrichtung, sowie ein Ablaufdiagramm;
- Fig. 7A und 7B
- ein zweites Beispiel für ein herkömmliches Blatthandhabungssystem mit einer herkömmlichen Sammelstation, sowie ein Ablaufdiagramm; und
- Fig. 8A und 8B
- tabellarische Aufstellungen der Brutto-Taktleistungen
der Papierhandhabungssysteme aus
Fig. 6
und 7.
- 1A to 1C
- a schematic representation of a first embodiment of the device according to the invention;
- 1D to 1F
- a schematic representation of a second embodiment of the device according to the invention;
- 2A to 2D
- is a schematic representation of different positions of a lifting device, as used in the device according to the invention according to the first embodiment;
- 3A and 3B
- a first paper handling system that the invention. Has collection device and, a flow chart;
- 4A and 4B
- a second example of a sheet handling system having the collecting device according to the invention, and a flow chart;
- 5A and 5B
- Comparisons of gross clock performance of the devices of Figures 3 and 4 with sheet handling systems using conventional collection devices;
- 6A and 6B
- a first example of a conventional sheet handling system with a conventional collecting device, and a flowchart;
- 7A and 7B
- a second example of a conventional sheet handling system with a conventional collecting station, and a flow chart; and
- Figures 8A and 8B
- Tabular lists of the gross cycle performance of the paper handling systems from FIGS. 6 and 7.
Nachfolgend wird anhand der Fig. 1 und 2 allgemein das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben, und anhand der Fig. 3 bis 5 wird der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Blatthandhabungssystemen und insbesondere die Verbesserung der erzielbaren Taktzeiten erläutert. Die nachfolgend anhand der Fig. 1 und Fig. 2 beschriebenen Blätter sind in der Gesamtheit mit dem Bezugszeichen B bezeichnet, und stehen für eines oder mehrere Blätter einer Blattgruppe.The invention according to the invention will now be described in general with reference to FIGS Method and the device according to the invention described, and with reference to FIGS. 3 to 5, the use the device according to the invention in sheet handling systems and especially the improvement of achievable Cycle times explained. The following with reference to FIGS. 1 and Fig. 2 sheets are in total with the Designated reference numeral B, and stand for one or several leaves of a group of leaves.
In Fig. 1A ist eine schematische Darstellung eines ersten
Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw.
der erfindungsgemäßen Sammelstation gezeigt, die in ihrer
Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 100 versehen ist. Die Sammelstation
100 umfaßt ein Paar von Eingangsrollen 102a und
102b die in Blattlaufrichtung P am Eingang 104 der Sammelstation
100 angeordnet sind. Durch die gestrichelte Linie
106 ist die Ebene angedeutet, in der einzelne Blätter in die
Sammelstation einlaufen. In Blattlaufrichtung P nach den
Eingangsrollen 102a und 102b ist eine Auflage 108 angeordnet,
die in Fig. 1A durch eine Hebeeinrichtung 110 verdeckt
ist und daher nur gestrichelt angedeutet ist. Auf der
Auflage 108, die in der Blatteinlaufebene 106 angeordnet
ist, werden die in die Sammelstation eingebrachten Blätter
abgelegt, wobei offensichtlich ist, daß für den Fall, daß
eine Mehrzahl von Blättern in der Sammelstation aufgenommen
werden sollen, diese auf dem jeweils vorhergehenden Blatt
zur Ruhe kommen. In Fig. 1A ist schematisch ein Blatt B gezeigt.1A is a schematic representation of a first
Embodiment of the device according to the invention or
shown the collection station according to the invention in its
Entire is provided with the
Die Sammelstation 100 umfaßt ferner eine Hebeeinrichtung 110
mit einem Heberahmen 112, auf dessen nähere Ausgestaltung
nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 2 näher eingegangen
wird. Über eine Verbindungsstange 114 ist der Heberahmen
112 mit einem Hebeantrieb 116 verbunden, dessen Betätigung
eine Verschiebung des Heberahmens 112 in die durch
den Pfeil V angezeigte Richtung senkrecht zur Blattlaufrichtung
P bewirkt.The collecting
Im Blattlaufrichtung P nach der Auflage 108 ist ein Paar von
Transportrollen 118a und 118b angeordnet. Die Transportrolle
118a ist in die Richtung V beweglich angeordnet und ist über
eine Verbindungsstange 120 mit einem Antrieb 122 verbunden,
der eine Bewegung der Rolle 118a in die Richtung V bewirkt.
Die Rolle 118b ist an einer stationären Position angeordnet.In the sheet running direction P after the
Die Sammelstation 100 umfaßt ferner einen Anschlag 124, der
bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als L-förmiges
Winkelstück ausgebildet ist, jedoch auch in der Form eines
Anschlagrechens ausgebildet sein kann. Der Anschlag 124 ist
über ein Lager 126 drehbar gelagert, wobei eine entsprechende
Bewegung des Anschlags 124 um das Lager 126 herum
durch Betätigung eines Antriebs 128 erfolgt, der eine Verbindungsstange
130 in die Richtung V bewegt, wodurch ein
entsprechendes Verkippen des Anschlags 124 um das Lager 126
herum erfolgt.The collecting
Eine Ausgabeeinheit 132 ist in Blattlaufrichtung P hinter
dem Anschlag 124 angeordnet und umfaßt zwei Ausgaberollen
134a und 134b. Die Ausgaberolle 134a ist über eine Feder 136
gegen die Ausgaberolle 134b vorgespannt, und in Richtung V
beweglich angeordnet. Die Ausgaberolle 134b ist über eine
Verbindungsstange 138 mit einem Antrieb 140 verbunden, der
bei einer Betätigung eine Verschiebung der Rolle 134b in
Richtung V und damit gleichzeitig auch eine entsprechende
Verschiebung der Rolle 134a in die Richtung V bewirkt.An
In Fig. 1A ist die Situation dargestellt, in der ein Blatt B
in die Sammelstation 100 einläuft, und für die weitere Betrachtung
sei der Einfachheit halber angenommen, daß die zu
bildende Blattgruppe nur aus dem einen Blatt B besteht. Es
ist jedoch offensichtlich, daß die vorliegende Erfindung
nicht auf die Bildung von Blattgruppen bestehend aus nur einem
Blatt beschränkt ist, sondern daß die erfindungsgemäße
Station 100 auch eine Mehrzahl von Blättern einer einzelnen
Gruppe aufnimmt.1A shows the situation in which a sheet B
enters
In Fig. 1A wurde das Blatt B in der Blatteinlaufebene 106
auf die Auflage 108 bewegt, wobei die Bewegung in Blattlaufrichtung
P durch den Anschlag 124 beendet wurde.In Fig. 1A, sheet B became in
In Fig. 1B ist die Situation dargestellt, die sich einstellt
unmittelbar nachdem festgestellt wurde, daß eine Blattgruppe
vollständig gebildet wurde. Sobald dies erfaßt wird, wird
der Antrieb 128 betätigt, um die Verbindungsstange 130 derart
zu bewegen, daß der Anschlag 124 um das Lager 126 nach
unten kippt, wie dies in Fig. 1B dargestellt ist, um so den
Weg zwischen der Auflageplatte 108 und der Ausgabeeinheit
132 freizugeben. Gleichzeitig mit dem Betätigen der Antriebs
128 wird auch der Antrieb 122 betätigt, um die Verbindungsstange
122 und damit die Rolle 118a gegen die Rolle 118b zu
bewegen, um so durch Antreiben der Transportrollen 118a und
118b das Blatt B in Richtung der Ausgabeeinheit 132 zu bewegen.
In Fig. 1B ist die Situation gezeigt, in der das Blatt
B bereits zwischen der Ausgaberolle 134a und 134b angekommen
ist.The situation that arises is shown in FIG. 1B
immediately after it was found that a group of leaves
was completely formed. Once this is grasped,
the
In Fig. 1C ist dargestellt, was passiert, nachdem das Blatt
B die Ausgaberollen 134 der Ausgabeeinheit 132 erreicht hat.
Sobald dies erfaßt wurde, werden die Antriebe 116 und 140
betätigt, um den Heberahmen 112 und die Ausgaberollen 134a,
134b in eine Blattauslaufebene 142 zu bewegen, die vertikal
von der Blatteinlaufebene 106 um eine vorbestimmte Entfernung D
beabstandet ist. Gleichzeitig wird der Antrieb 122 aktiviert,
um die Transportrolle 118a von der Transportrolle
118b vertikal weg zu bewegen, wie es in Fig. 1C zu sehen
ist, um so eine Behinderung des Transports des Blattes B zu
vermeiden. Zusätzlich wird der Antrieb 128 betätigt, um so
über die Stange 130 zu bewirken, daß der Anschlag 124 in
seine geschlossene Stellung zurückkehrt. Wie in Fig. 1C nur
schematisch dargestellt ist, umfaßt der Heberahmen 112 eine
Heberahmenauflage 144, auf der beim Anheben des Heberahmens
112 das Blatt B ruht, und die Auflage 108 verbleibt stationär
an ihrer ursprünglichen Position. Sobald die in Fig. 1C
gezeigte Situation eingestellt ist, kann begonnen werden,
ein neues Blatt B' in die Sammelstation 100 einzubringen.Figure 1C shows what happens after the sheet
B has reached the output rollers 134 of the
Aus der obigen Erläuterung wird deutlich, daß die erfindungsgemäße Sammelstation es ermöglicht neue Blätter einer Blattgruppe einzuführen, obwohl die vorhergehende Gruppe die Sammelstation noch nicht verlassen hat.From the above explanation it is clear that the invention Collection station it enables new sheets of one To introduce leaf group, although the previous group the Has not yet left the collecting station.
Mit anderen Worten ermöglicht die Sammelstation 100 daß, sobald
eine Gruppe B gesammelt ist, der Anschlag 124 geöffnet
wird, die obere Transportrolle 118a des Transports, der
sich vor dem Anschlag 124 befindet, gegen die untere Transportrolle
118b gedrückt wird, so daß die Gruppe B beschleunigt
wird. In Papierrichtung P nach dem Anschlag 124 wird
die Gruppe B von der nächsten Transportrolle 134a/134b der
Ausgabeeinheit übernommen, und sobald dies geschehen ist,
wird diese Transportrolle, der Anschlag 124 und gleichzeitig
der Teil der Gruppe der sich noch im Sammelbereich befindet,
durch die Hebeeinrichtung 110 so weit angehoben, daß das erste
Blatt B' der nächsten Gruppe unter der vorherigen Gruppe
B hindurch bis zum Anschlag 124 fahren kann. Die Ausgabegruppe
wird nun über den Anschlag 124 abgeführt. Sobald die
Gruppe aus dem Sammelbereich abtransportiert ist, wird die
Hebeeinrichtung an den bereits gesammelten Blättern vorbei
wieder abgesenkt, was nachfolgend anhand der Fig. 2 noch näher
beschrieben wird.In other words, the
Anhand der Figuren 1D bis 1F wird nachfolgend die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. die erfindungsgemäße Sammelstation gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Ähnlich oder gleichwirkende Elemente, die bereits anhand der Figuren 1A bis 1C erläutert wurden, weisen die gleichen Bezugszeichen auf und werden nicht erneut beschrieben.The FIGS. 1D to 1F are used below to describe the invention Device or the collecting station according to the invention explained in more detail according to a second embodiment. Similar or equivalent elements that already exist 1A to 1C have been explained, the same reference numerals and will not be described again.
Das anhand der Figuren 1D bis 1F beschriebene Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich von
dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß die Sammelstation
eine verschwenkbare Sammeleinrichtung 150 aufweist, die
zumindest ein erstes Sammelfach 152 und ein zweites Sammelfach
154 umfaßt. Das erste Sammelfach 152 und das zweite
Fach 154 umfassen einen Eingang 152a bzw. 154a und einen
gemeinsamen Ausgang 156. Die Eingänge 152a und 154b sind
benachbart zum Eingang 104 angeordnet, und der gemeinsame
Ausgang ist benachbart zu den Transportrollen 118a und 118b
angeordnet. Aufgrund dieser Anordnung verwenden beide Sammelfächer
152 und 154 den Anschlag 124 gemeinsam. Die Sammelfächer
152 und 154 sind durch eine Trennplatte 158 getrennt,
so daß sich in der Sammeleinrichtung 150 die zwei
Sammelfächer 152 und 154 bilden. Die Sammeleinrichtung 150
ist in ihrer Gesamtheit verschwenkbar gelagert, wobei das
Lager (nicht gezeigt) so benachbart zum gemeinsamen Ausgang
156 angeordnet ist, so daß bei einer Bewegung der Sammeleinrichtung
150 in Richtung der in Figur 1D eingezeichneten
Pfeile eine Bewegung der Eingänge 152a, 154a der Sammelfächer
152 bzw. 154 zu dem Eingang 104 hin bzw. vom dem Eingang
104 weg ermöglicht wird, wobei gleichzeitig der gemeinsame
Ausgang 156 eine Position benachbart zu den Transportrollen
118a, 118b nicht verändert. Bei dem anhand der Figuren
1D bis 1F dargestellten Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung ist die Steuerung 146 wirksam, um eine entsprechende
Bewegung der Sammeleinrichtung 150 abhängig von
den zu bildenden Blattgruppen sowie der übrigen Elemente der
Sammelstation 100 zu bewirken, wie es nachfolgend noch näher
erläutert wird.The embodiment described with reference to Figures 1D to 1F
the present invention differs from
the first embodiment in that the collecting station
has a
Anders als bei dem in Figuren 1A bis 1C dargestellten Ausführungsbeispiel,
bei dem eine gebildete Blattgruppe vertikal
verfahren wird, verbleibt die Blattgruppe hier, wenn sie
gebildet ist, beim Ausfahren im wesentlichen in der Blattlaufebene
106, so daß keine Höhenverschiebung der Ausgabe
132 erforderlich ist, so daß hier auf die anhand der Figuren
1A bis 1C gezeigten Mechanismen zur Höhenverstellung der
Ausgabe 132 verzichtet werden kann.In contrast to the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1A to 1C,
in which a group of leaves formed vertically
the sheet group remains here if it is moved
is formed when extending essentially in the
Nachfolgend wird die Funktionsweise der Vorrichtung gemäß
dem zweiten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In Figur 1D
ist eine Ausgangssituation dargestellt, in der Blätter über
den Eingang 104 und die Rollen 102a und 102b dem ersten Sammelfach
152 zugeführt werden. Schematisch ist in Figur 1D
lediglich ein Blatt B gezeigt, um die Übersichtlichkeit der
Darstellung zu wahren. Das Blatt B wird derart bewegt, daß
es in dem ersten Sammelfach 152 gegen den Anschlag 124
fährt. Weitere Blätter werden in das Sammelfach 152 eingebracht,
bis eine gewünschte Anzahl oder eine zulässige Anzahl
von Blättern aufgenommen ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel
ist der Eingang 104 mit einer sogenannten Schleuse
versehen, welche ermöglicht, die Blätter entsprechend
ihres Eintreffens an der Sammelstation 100 entweder aufsteigend
oder absteigend in den Sammelfächern anzuordnen, d.h. daß die
Blätter entweder auf dem vorhergehenden Blatt oder unter dem
vorhergehenden Blatt angeordnet werden.The mode of operation of the device is shown below
the second embodiment explained in more detail. In Figure 1D
a starting situation is shown in which leaves over
the
Sobald die Steuerung 146 feststellt, daß die erwünschte
Blattzahl der Blattgruppe im Sammelfach 152 gebildet ist,
bewirkt diese eine Bewegung des Anschlags 124 nach unten,
wie dies in Figur 1E gezeigt ist, in dem der Motor 128 entsprechend
betätigt wird. Gleichzeitig werden die Transportrollen
118a und 118b durch Betätigung des Motors 122 derart
bewegt, daß diese mit der Blattgruppe Eingriff nehmen, und
diese in Richtung der Ausgabe 132 bewegen. Gleichzeitig mit
der Bewegung der Blattgruppe B in Richtung der Ausgabe 132
bewirkt die Steuerung 146 ein Verschwenken der Sammeleinrichtung
150, wie es durch den Pfeil in Figur 1E dargestellt
ist, um so den Eingang 154a des zweiten Sammelfaches 154 in
Richtung des Eingangs 104 der Sammelstation 100 zu bewegen.
Sobald der Eingang 154a mit dem Eingang 104 der Sammelstation
100 ausgerichtet ist, beginnt die Steuerung mit der Zuführung
von Blättern, die der zweiten Blattgruppe zugeordnet
sind in das zweite Sammelfach 154. Durch das Verschwenken
der Sammeleinrichtung während des Ausfahrens der ersten
Blattgruppe und gegebenenfalls durch ein beschleunigtes Ausfahren
der ersten Blattgruppe verglichen mit dem Einfahren
weiterer Blätter wird ein ausreichend großer Abstand zwischen
den beiden Blattgruppen erzeugt, so daß bereits dann,
wenn die erste Blattgruppe noch nicht vollständig ausgefahren
ist, mit dem Zuführen weiterer Blätter in das zweite
Sammelfach 154 begonnen werden kann. Sobald die erste Blattgruppe
vollständig ausgefahren ist, wird der Anschlag 124 in
seine geschlossene Position zurückbewegt, wie dies in Figur
1F gezeigt ist, und die Blätter der zweiten Blattgruppe werden
in dem zweiten Sammelfach 154 aufgenommen.Once
Die Bewegung der Sammeleinrichtung 150 erfolgt durch eine
entsprechende Einrichtung, die in Figur 1D schematisch mit
160 bezeichnet ist, und die beispielsweise ähnlich dem Motors
für die Hebeeinrichtung des ersten Ausführungsbeispiels
ausgestaltet sein kann.The movement of the
Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß sich eine erhebliche Leistungssteigerung erreichen läßt, und ferner wird eine sichere Funktion des Anschlags erreicht, der keiner Beeinflussung durch die Gruppengröße, keinerlei mechanischen Steuerungen und keinem Verschleiß unterworfen ist.The advantage of the present invention is that a significant increase in performance can be achieved, and furthermore a safe function of the stop is achieved, which is not influenced by the group size, none mechanical controls and not subject to wear is.
Somit ermöglicht die vorliegende Erfindung bereits während der Ausgabe einer gesammelten Gruppe mit dem Sammeln der nächsten Gruppe zu beginnen, wodurch die Sammelleistung des Systems erheblich gesteigert werden kann.Thus, the present invention enables already during the output of a collected group by collecting the to start the next group, thereby increasing the collection performance of the Systems can be increased significantly.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Sammelstation
100 derart ausgestaltet, um entweder Einzelblätter
oder zwei übereinander liegende Blätter auf- oder absteigend
zu sammeln. Die Einlauf- und Auslaufgeschwindigkeit, d. h.
die Geschwindigkeiten der Transportrollen 102 und 134 sind
ebenso wie die Stopposition der Blätter frei programmierbar.
Die Ansteuerung der einzelnen Antriebe und Transportrollen
erfolgt durch eine Steuerung 146 der Sammelstation, die in
Fig. 1 schematisch gezeigt ist. Die Steuerung 146 ist in der
Lage, Blattinformationen, die für die Verarbeitung erforderlich
sind, zu verwalten und zu puffern, wie z.B. die Anzahl
der Blätter in einer Blattgruppe und ähnliches.According to a preferred embodiment, the collecting
Anhand der Fig. 2 wird nachfolgend das Funktionsprinzip der
Hebeeinrichtung 110 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
näher erläutert. In Fig. 2 ist der Einfachheit halber lediglich
der Heberahmen 112 dargestellt.The principle of operation of
Wie in Fig. 2A gezeigt ist, umfaßt der Heberahmen 112 ein
erstes Seitenelement 202 und ein zweites Seitenelement 204,
die in Blattlaufrichtung P (in Fig. 2 die Richtung senkrecht
zur Blattebene) parallel zueinander angeordnet sind, im wesentlichen
baugleich zueinander und höhenverstellbar sind.
Durch das Zusammenwirken der beweglichen Seitenelemente 202
und 204 wird ein erster Aufnahmebereich 206 und ein zweiter
Aufnahmebereich 208 in dem Hebeelement 112 gebildet. Der erste
und der zweite Aufnahmebereich 206 und 208 sind durch
einen Vorsprung 202a bzw. 204a in den jeweiligen Seitenelementen
voneinander getrennt. Der obere Aufnahmebereich 206
ist durch die Vorsprünge 202a und 204a sowie durch Abdeckungen
202b und 204b begrenzt. Ebenso ist der untere Aufnahmebereich
208 durch untere Begrenzungen 202c und 204c sowie
durch die Vorsprünge 202a und 204a begrenzt. In Fig. 2
ist ferner die stationäre Auflage 108 gezeigt, die bereits
anhand der Fig. 1 beschrieben wurde. Diese Auflage ist stationär
angeordnet, d. h. sie verändert ihre Position nicht.As shown in FIG. 2A, the
In Fig. 2A ist die Situation dargestellt, die derjenigen aus
Fig. 1A entspricht, nämlich die Situation in der eine Blattgruppe
B gebildet ist. Nachdem festgestellt wurde, daß eine
Blattgruppe B gebildet ist, wird die Blattgruppe B in Richtung
der Ausgabeeinheit (Fig. 1, 132) bewegt, und bei Erreichen
derselben wird der Heberahmen 112 angehoben, um die in
Fig. 2B dargestellte Position zu erreichen. Wie zu erkennen
ist, wird durch das Anheben des Heberahmens 112 die Blattgruppe
B auf den Vorsprüngen 202a und 204a aus der Blatteinlaufebene
in die Blattauslaufebene bewegt. Sobald der Heberahmen
112 die angehobene Position erreicht hat, kann ein
weiteres Blatt B' einer nachfolgenden Blattgruppe in dem
zweiten Aufnahmebereich 208 aufgenommen werden, wie in Fig.
2B gezeigt ist.In Fig. 2A the situation is shown that of that
Fig. 1A corresponds to, namely the situation in the one group of leaves
B is formed. After it was found that a
Sheet group B is formed, sheet group B is directed towards
the output unit (Fig. 1, 132) moves, and when reached
the same, the
Nachdem die vorhergehende Blattgruppe B ausgefahren wurde,
werden die zwei Seitenelemente 202 und 204 bezüglich der
Breitenrichtung des Blattes B' auseinander bewegt, so daß
sich die in Fig. 2C gezeigte Position einstellt. Anschließend
wird der Heberahmen abgesenkt, wie es in Fig. 2D gezeigt
ist, und die Seitenelemente werden wieder zusammengeführt,
so daß erneut die in Fig. 2A gezeigte Situation einstellt.After the previous sheet group B has been extended,
are the two
Anhand der Fig. 3 bis 5 werden nachfolgend Beispiele für Blatthandhabungssysteme beschrieben, die die erfindungsgemäßen Sammelstation und das erfindungsgemäße Verfahren zum Bilden von Blattgruppen verwenden.3 to 5 are examples of Sheet handling systems described that the invention Collection station and the inventive method for Use sheet groups.
In Fig. 3A ist ein erstes Beispiel eines Blatthandhabungssystems
300 gezeigt, welches eine Schneidemaschine 302, eine
erste Stoppstelle bzw. einen ersten Puffer 304, einen Merger
306, eine zweite Stoppstelle bzw. einen zweiten Puffer 308,
die erfindungsgemäße Sammelstation 100 sowie ein Falzwerk
310 aufweist, die in Papierlaufrichtung P nacheinander geschaltet
sind. Der Schneidemaschine 302 wird eine bedruckte
Papierbahn bereitgestellt, die durch die Schneidemaschine in
einzelne Blätter B vereinzelt wird, die in der ersten Stoppstelle
304 nebeneinander liegend zu der Maschinenmittelachse
X eingebracht werden. Von der ersten Stoppstelle 304 werden
die parallel nebeneinander liegenden Blätter dem Eingang dem
Mergers 306 zugeführt, der die zwei Blätter bezüglich der
Maschinenmittelachse X übereinanderliegend ausrichtet, wobei
am Ausgang des Mergers anliegende Blätter an die zweite
Stoppstelle 308 übergeben werden und von dieser der erfindungsgemäßen
Sammeleinrichtung 100 zugeführt werden. Die
Sammeleinrichtung 100 gibt die gebildeten Blattgruppen an
das Falzwerk 310 zur weiteren Verarbeitung aus.3A is a first example of a
In Fig. 3B ist ein Ablaufdiagramm gezeigt, in welchem über
die X-Achse die Zeit t aufgezeichnet ist, und über die Y-Achse
die einzelnen Komponenten der Vorrichtung 300 aufgezeichnet
sind. In dem Diagramm sind die Ausgabezeiten der
einzelnen Komponenten dargestellt.FIG. 3B shows a flow chart in which over
the x-axis the time t is recorded, and over the y-axis
the individual components of the
Zum Zeitpunkt t = 0ms wird begonnen, eine bereits gebildete
Blattgruppe aus der Sammelstation 100 auszufahren, was 150ms
dauert. Gleichzeitig wird begonnen, ein bezüglich der Maschinenmittenachse
X am Mergereingang links liegendes Blatt
(Bezugszeichen 306L) durch den Merger zu bewegen, was 145ms
dauert. Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Sammelstation
100 wird nunmehr ermöglicht, daß bereits frühzeitig
nach dem Beginn des Ausfahrens der gebildeten Blattgruppe
aus der Sammelstation 100 mit dem Zuführen weiterer Blätter
begonnen wird, was bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel
zum Zeitpunkt t = 25ms stattfindet, und zu diesem Zeitpunkt
(t = 25ms) wird begonnen ein in der Stoppstelle 308 anliegendes
Blatt aus demselben auszufahren und der Sammelstation
100 zuzuführen, was 70ms dauert. Gleichzeitig mit dem Beginn
des Ausfahrens eines Blattes aus der Stoppstelle 308 wird
begonnen ein am Mergereingang bezüglich der Maschinenmittelachse
x rechts liegendes Blatt durch den Merger zu bewegen,
was 145ms dauert (Bezugszeichen 306R).At time t = 0ms, an already formed one is started
Extend sheet group from the collecting
Versetzt hierzu wird bei t = 50ms begonnen, die in der
Stoppstelle 304 angeordneten Blätter dem Eingang des Mergers
bereitzustellen, was 125ms dauert. Gleichzeitig wird begonnen,
der Stoppstelle 304 neue, geschnittene Einzelblätter
durch die Schneidemaschine 302 bereitzustellen, was 150ms
dauert. Wie weiter zu erkennen ist, wird bei der Zeit t =
145ms begonnen, das nun in die Stoppstelle 308 eingebrachte
Blatt auf demselben auszufahren und der Station 100 zuzuführen.To do this, start at t = 50ms, which in the
Wie sich aus Fig. 3B ergibt, beträgt die Taktzeit bei dieser Ausgestaltung 215ms, was etwa 16740 Takten pro Stunde entspricht. Dies stellt eine Verringerung der Taktzeit um 80ms gegenüber dem anhand der Fig. 6 beschriebenen herkömmlichen System dar.As can be seen from FIG. 3B, the cycle time for this is Designing 215ms, which is about 16,740 cycles per hour equivalent. This implies a reduction in the cycle time 80 ms compared to the conventional described with reference to FIG. 6 System.
In Fig. 4A ist ein weiteres Blatthandhabungssystem 400 gezeigt,
welches ein Blattanleger 402, ein Schuppenband 404,
eine Stoppstelle bzw. ein Puffer 406 sowie die erfindungsgemäße
Sammelstation 100 nacheinanderfolgend in Papierlaufrichtung
umfaßt. Der Blattanleger 402 gibt einzelne Blätter
an das Schuppenband 404 aus, welches dieselben geschuppt
zwischenspeichert und an dessen Ausgang einzelne Blätter an
die Stoppstelle 406 ausgibt, der seinerseits Blätter der erfindungsgemäßen
Sammelvorrichtung 100 zuführt.4A shows another
In Fig. 4B ist ein Ablaufdiagramm mit den Ausgabezeiten der
einzelnen Komponenten des Systems 400 gezeigt, wobei über
die X-Achse die Zeit t aufgetragen ist, und über die Y-Achse
die einzelnen Komponenten.4B is a flowchart showing the output times of the
individual components of
Zum Zeitpunkt t = 0ms wird begonnen, eine bereits gebildete
Blattgruppe aus der Sammelstation 100 auszufahren, was 150ms
dauert. Durch die erfindungsgemäße Sammelvorrichtung 100
wird ermöglicht, daß bereits kurz nach dem Beginn des Ausfahrens
der Gruppe aus der Sammelstation 100 bei t = 30ms
begonnen wird, ein neues Blatt aus der Stoppstelle 406 in
die Sammelstation 100 einzubringen, was 70ms dauert. Gleichzeitig
wird begonnen, ein weiteres Blatt aus dem Schuppenband
404 in die Stoppstelle 406 zu bewegen, was 115ms
dauert. Sobald dieses Blatt die Stoppstelle erreicht hat,
wird dasselbe aus der Stoppstelle mit einer erhöhten Geschwindigkeit
an die Sammelstation 100 ausgegeben, was 65ms
dauert. 100ms nach Beginn des Ausfahrens eines Blattes aus
dem Schuppenband wird begonnen, ein weiteres Blatt aus dem
Schuppenband in Richtung der Stoppstelle 406 auszufahren,
was wiederum 115ms dauert.At time t = 0ms, an already formed one is started
Extend sheet group from the collecting
Wie aus Fig. 4B zu erkennen ist, ergibt sich aufgrund der Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Taktzeit von 200ms, was gegenüber dem anhand der Fig. 7 beschriebenen Stand der Technik eine Verbesserung der Taktzeit um 100ms darstellt.As can be seen from FIG. 4B, the result of the Use of the device according to the invention a cycle time of 200 ms, compared to that described with reference to FIG. 7 State of the art an improvement of the cycle time by 100ms represents.
In Fig. 5A und 5B sind die mit der vorliegenden Erfindung erreichbaren Brutto-Taktleistungen in tabellarischer Form für unterschiedliche Anzahl von Vordrucken in einer Gruppe angegeben, und ferner ist ein Vergleich zu den Systemen aus Fig. 6 und 7 gegeben, die eine herkömmliche Sammelstation verwenden.5A and 5B are those with the present invention achievable gross cycle performance in tabular form for different numbers of forms in a group specified, and also a comparison to the systems from 6 and 7 given a conventional collection station use.
Wie zu erkennen ist, ergeben sich durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Sammelstation und durch Anwenden des erfindungsgemäßen Verfahrens erhebliche Taktleistungssteigerungen. As can be seen, the use of collection station according to the invention and by applying the inventive Procedural significant increases in cycle performance.
Somit wird deutlich, daß die vorliegende Erfindung gegenüber Systemen und Vorrichtung aus dem Stand der Technik deutliche Vorteile hinsichtlich der erreichbaren Taktleistung aufweist, was dadurch erreicht wird, daß bereits während des Ausfahrens einer fertig gestellten Gruppe aus der Sammelstation mit dem Sammeln weiterer Blätter für eine nachfolgende Gruppe begonnen werden kann.It is thus clear that the present invention is opposite Systems and devices from the prior art clearly Has advantages in terms of the achievable cycle performance, which is achieved by the fact that already during the extension a completed group from the collection station collecting more leaves for a subsequent group can be started.
Claims (23)
- A method of forming groups of sheets (B, B') consisting of one or of a plurality of sheets, comprising:(a) supplying a predetermined number of sheets to a first position in a sheet feeding plane (106) in a collecting station (100) so as to form the first group of sheets (B);
characterised by the following steps:(b) when the first group of sheets has been formed, moving the first group of sheets (B) from said first position (106) in the sheet feeding plane (106) in the collecting station (100) to a second position (142) outside of the sheet feeding plane in the collecting station (100), and discharging the first group of sheets (B) from the collecting station; and(c) supplying a predetermined number of sheets to said first position in the sheet feeding plane (106) in said collecting station (100) so as to form a second group of sheets (B') while the first group of sheets (B) is being discharged from the collecting station. - A method according to claim 1, wherein, in step (b), the first group (B) is moved in a direction perpendicular to the sheet feeding direction (P) into a sheet discharge plane (142).
- A method according to claim 1 or 2, wherein the first group (B) is moved in the direction of a discharge unit (132) of the collecting station (100).
- A method according to one of the claims 1 to 3, wherein, in step (a), the sheets are moved against a stop (124) in a sheet travelling direction (P).
- A method according to claim 4, wherein step (b) comprises the following steps:(b.1.) moving the stop (124) to an open position;(b.2.) moving the formed group (B) to a discharge unit (132); and(b.3.) when the discharge unit (132) has been reached, moving said discharge unit (132) and said first group (B) in a direction perpendicular to the sheet travelling direction (P) and moving the stop (124) to a closed position.
- A method according to claim 5, wherein the supply of sheets of the second group (B') begins when the stop (124) has reached the closed position in step (b.3.).
- A method according to claim 1, wherein the collecting station (100) comprises a collecting means (150) including at least two collecting compartments (152, 154), wherein, in step (a), at least one inlet of a first collecting compartment (152) is located in the sheet feeding plane and the sheets are supplied to said first collecting compartment (152), wherein, in step (c), at least one inlet of a second collecting compartment (152) is located in the sheet feeding plane and the sheets are supplied to said second collecting compartment (154), and wherein said step (b) comprises the following step:moving the collecting means (150) in such a way that the second collecting compartment (154) is available for a supply of sheets in step (c).
- A method according to claim 7, wherein the group of sheets and the collecting means (150) are moved essentially simultaneously in step (b).
- A method according to claim 7 or 8, wherein the first group is moved in the direction of a discharge unit (132) of the collecting station (100).
- A method according to one of the claims 7 to 9, wherein, in step (a), the sheets are moved against a stop (124) in a sheet travelling direction (P).
- A method according to claim 10, wherein step (b) comprises the following steps:moving the stop (124) to an open position:moving the formed group to a discharge unit (132); andwhen the discharge unit (132) has been reached, moving the collecting means (150) in such a way that the second collecting compartment (154) is available for the supply of sheets in step (c).
- A method according to claim 11, wherein the supply of sheets of the second group is started when the second collecting compartment (154) is available for the supply of sheets, the stop (124) being moved to a closed position when the first group has been discharged.
- A method according to one of the claims 7 to 12, wherein the collecting station is supported such that an outlet of the first collecting compartment and of the second collecting compartment are located essentially in the sheet discharge plane.
- A device for forming groups of sheets (B, B') consisting of one or of a plurality of sheets, comprising:a stationary collecting support (108) for receiving thereon a predetermined number of sheets of a group of sheets (B, B');
a movable lifting means (110) which moves a group of sheets (B, B') accommodated on the collecting support (108) from said collecting support (108) to a further position (142); and
a control means (146) which causes the collecting support (108) to receive thereon a predetermined number of sheets of a first group of sheets (B), which causes the lifting means (110) to move said first group of sheets (B) to said further position (142), and which causes the collecting support (108) to receive thereon sheets of a second group of sheets (B'). - A device according to claim 14, wherein the lifting means (110) moves the first group (B) in a direction (V) perpendicular to a direction (P) in which sheets are supplied to the collecting support (108).
- A device according to claim 14 or 15, comprising a discharge unit (132), wherein the control means (146) causes the discharge unit (132) to discharge the first group (B) while sheets of the second group (B') are being supplied.
- A device according to one of the claims 14 to 16, comprising a stop (124) occupying a closed position so as to form groups of sheets (B, B') on the collecting support (108) and occupying an open position so as to move a group of sheets (B, B') away from the collecting support (108).
- A device according to one of the claims 14 to 17, wherein the lifting means (110) is provided with first and second vertically adjustable side supports (202, 204) whose distance is adjustable in a direction transversely to the sheet travelling direction (P) so as to be larger than or smaller than a width of a sheet of the group of sheets (B, B').
- A device for forming groups of sheets consisting of one or of a plurality of sheets, comprising:a collecting means (150) comprising a least two collecting compartments (152, 154) for receiving therein a predetermined number of sheets of a group of sheets;
a means (160) for moving said collecting means (150) so as to place one collecting compartment of the at least two collecting compartments (152, 154) ready for receiving sheets therein; and
a control means (146) which causes a first collecting compartment (152) to receive therein a predetermined number of sheets of a first group of sheets, which causes the first group of sheets to be discharged from the first collecting compartment, which causes said means to move the collecting means (150) in this way, and which causes a second collecting compartment (154) to be placed ready for the supply of sheets and to receive therein sheets of a second group of sheets while the first group of sheets is being discharged from the first collecting compartment. - A device according to claim 19, comprising a discharge unit (132), wherein the control means (146) causes the discharge unit (132) to discharge the first group during the supply of sheets of the second group.
- A device according to claim 19 or 20, comprising a stop (124) which occupies a closed position so as to form groups of sheets in the collecting compartment (152, 154) and which occupies an open position so as to move a group of sheets out of said collecting compartment (152, 154).
- A device according to claim 21, wherein the control means (146) causes the stop (124) to move to an open position, causes the formed group to move to a discharge unit (132), causes, when the discharge unit (132) has been reached, a movement of the collecting means (150) in such a way that the second collecting compartment (154) is placed ready for the supply of sheets, and causes the first group to be discharged from the collecting station (100).
- A device according to claim 22, wherein the control means (146) causes the supply of sheets of the second group, when the second collecting compartment (154) has been placed ready for the supply of sheets, said control means (146) causing a movement of the stop (124) to a closed position when the first group has been discharged.
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