DE2437475B2 - Stapelvorrichtung fuer faltschachteln - Google Patents

Description

zeichnet daß der Anschlag (18) um etwa 150» schwenkbar und federbelastet ist

3. Vorrichtung nach Anspruch % gekennze.chne durch eine exzentrisch zur Weidachse (26) angeordnete Anschlagschwenkachse (20).

I Vorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekem,- ^ϊ _{ist nun} eine konstruktive der erwähnten automatischen Stapel-SSduSi Wegfall der sperrigen Zuführungs- £^£2 Transportketten und deren komplizierte, trommcn'·" ¹L

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Die Erfindung geht aus von einer bekannten Vorrichtung zum versetzten Aufeinanderlegen von Paketen aus Faltschachteln od. dgl. mit unterschiedlieher Stärke, welche unter kontinuierlicher Zuführung von einer Falz- und Klebmaschine zu zwei nebeneinan-

^ ^werden·^{die dann} Sauf der anderen Stapelstelle kippt, sowie durch einen ebenfalls schwenkbaren Anschlag und Führungsflachen. welche die Schachtelpakete während des Umwendens zusarnrnenhalten. _15QO . _wenkbar

Da be. kann der Anschlag ^u^ _w^⁵^ und federbelastet ««n. wobei er zw^^aB«^^e1^ eine exzentrisch zur Wendeachse angeordnete Achse schwenkbar ist.

Faltschachteln, wie sie am Ausgang einer Falz- und Klebmaschine erhalten werden, haben im allgemeinen einen etwa trapezförmigen Längsschnitt, d. h. daß sie an einem Ende dicker sind als am anderen. Der Grund hierfür besteht darin, daß bei dieser Art von Schachteln das Ende, wo sich der Boden befindet, in zusammenfalteten Zustand aus einer fünffachen Kartonschicht besteht während das obere Ende der Schachtel nur zwei Kartonlagen aufweist. Wenn man nun diese Faltschachteln zur Verpackung oder Lagerung stapelt kinpt ein solcher Stapel bei einer gewissen Höhe um, wenn alle Schachtelpakete in gleicher Richtung übereinander gestapelt sind.

Früher begegnete man diesem Nachteil damit, daß die verschiedenen Schachtelpakete von Hand umgedreht wurden, so daß sie seitenverkehrt übereinander lagen und die Dickenunterschiede ausgeglichen wurden.

Da die modernen Falz- und Klebmaschinen jedoch eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit haben, ist es sehr schwierig, dieses Umdrehen von Schachtelpaketen von Hand auszuführen, ohne die Produktiongsgeschwindigkeit der Maschine herabzusetzen. Hinzu kommt ferner, daß die Schachtelpakete mitunter erhebliche Abmessungen aufweisen, so daß diese Pakete schwer sind und nur schwierig gehandhabt werden können.

Bei den automatischen Stapelvorrichtungen der

ausgebildet sein ^.^^^ verformbaren Material zur Anpassung an,un ehe Schachtelpaketabmessungen bestehen^

In den Zeichnungen ist ^ein^be sp.elsw^se Ausfahrungsform einer erfindunffg^h^- vorrichtung und deren Funktionsweise dargestellt, wobei zeigt

F i g. 1 eine ^nematische Seitenansicht

F i g. 2 eine Draufsich auf eine der Stapel teilen

F i g 3 ein Schnitt entlang HI-III nach F, fr 2 und

F i g. 4 ein D.agramm der Arbe.tswe.se der Vornch-

tung. et „_or|_a[„_n hIa

Nach der Darstellung in F ,g. ' verlassen die

Faltschachteln 1 den Ausgang 2 einer FaIz-^ und Klebmaschine Sie werden dabei aufgenomme von einer beweglichen Jransporteinnchungi welche sie abwechselnd auf eine untere Fo^ereinrichtung 4 und

eine obere Fördere.nr.chtung 5 weitergibt _ Diese bewegliche,Transporteinrichtung .st se»ausgebüdet,daß sie abwechselnd die Stellungen 6 und 6ie>nnehmen kann. Die Verschiebung dieser Tran^.nr.chtung aus der Stellung 6. we ehe in ^aus8^8^e"^e" ^™^e"

dargestellt .st. in die Stellung «.welche msnchpunktierten Linien dargestellt .st wird gesteuer._§durch ne Zähleinrichtung 7 fur die FaI J«*»chteln 1 Sobaldeme vorbestimmte Anzahl von Faltschachteln 1 herangefor-

dert sind, betätigt die Zähleinrichtung 7 Ober eine nicht dargestellte, beispielsweise pneumatische Einrichtung den Stellungswechsel der beweglichen Transporteinrichtung 3.

In der Stellung 6 fördert die bewegliche Transporteinrichtung 3 Faltschachteln 1 auf die obere Fördereinrichtung 5. Diese obere Fördereinrichtung 5 fördert die Faltschachteln ί bis zu einer Stapelstelle 8, wo die Faltschachteln sich übereinanderstapeln und ein erstes Schachtelpaket ·> bilden.

In der Stellung 6' fördert die bewegliche Transporteinrichtung 3 Faltschachteln 1 auf die untere Fördereinrichtung 4. Diese untere Fördereinrichtung 4 fördert dann die Faltschachteln 1 bis zu der anderen Stapelstelle 10, wo sie sich ebenfalls stapeln und ein zweites «s Schachtelpaket It bilden.

Die erste Stapelstelle 8 besteht aus einem Gitter 12 aus Stäben 13, welches in seiner Breite je nach dem Format der Faltschachteln 1 verstellbar ist (Fig.2). Parallel zu den Außenseiten des Gitters 12 ist eine *> Wendeeinrichtung 14 angeordnet, welche um die horizontale Achse 26 schwenkbar ist. Diese Wendeeinrichtung fördert das Schachtelpaket 9 in Richtung des Pfeiles 15 unter Umwendung um 180° auf die andere Stapelstelle tO, wo bereits vorher ein Schachtelpaket 11 gestapelt wurde. Der auf diese Weise aus den beiden Schachtelpaketen 9 und 11 gebildete Stapel 23 besitzt eine regelmäßige, rechteckige Fo^rm, da die beiden Schachtelpakete seitenverkehrt übereinander liegen.

Um diese Umwendung des Schachtelpaketes 9 durchzuführen, ist es notwendig, eine innere Führungsfläche 16 vorzusehen, welche etwa kreisbogenförmig ausgebildet und konzentrisch zur Achse 26 der Wendeeinrichtung 14 angeordnet ist und welche die beiden Stapelstellen 8 und 10 miteinander verbindet. Ein Teil dieser inneren bührungsfläche 16 dient gleichzeitig als Vorderanschlag für die Faltschachteln, die sich auf dieser Stapelstelle 8 stapeln.

Eine äußere Führungsfläche 17 besteht aus einem leicht verformbaren Material, um diese Fläche den jeweiligen Formaten der Schachtelpakete 9 anpassen zu können. Ein Teil dieser äußeren Führungsfläche 17 dient ebenfalls als Vorderanschlag für die Faltschachteln 1, welche sich auf der Stapelstelle 10 stapeln.

Um die Schachtelpakete 9 während des Umwendens zusammenzuhalten, ist ein Schwenkhebel 18 vorgesehen, welcher um 150° schwenkbar ist und hierbei auf das Schachtelpaket 9 drückt. Dieser Schwenkhebel 18 wird in einer bestimmten Entfernung über dem Schachtelpaket 9 gehalten, und zwar durch einen verstellbaren Anschlag 19, damit sich das Schachtelpakel 9 in der vorgesehenen Höhe bilden kann. Am Ende der Umwendung gleitet das Schachtelpake' 9 von dem Schwenkhebel 18 und fällt durch sein Eigengewicht auf die Stapelstelle tO. Der Schwenkhebel 18 drückt auf das Schachtelpaket 9 unter der Wirkung einer Feder 41 und schwenkt um einen Zapfen 20.

Dieser Schwenkzapfen 30 des Hebels 18 ist exzentrisch zu der Wendeachse 26 der Wendeeinrichtung 14 angeordnet, so daß sich das freie Ende des Hebels 18 während der Umwendung allmählich nach dem Rand des Schachtelpaketes 9 verschiebt und dann das umgedrehte Paket 9 umgibt. Der Schwenkhebel 18 schwenkt hierauf dann wieder unter der Wirkung der Feder 41 in seine Ausgangsstellung zurück.

Die Stapelstelle 10 ist über einer Abtransporteinrichtung angeordnet, welche aus einem Transportband 22 Diese Abtransporteinrichtung bzw. das Transportband 22 wird 'intermittierend angetrieben, und zwar jedesmal, wenn sich ein Stapel 23 aus zwei seitenverkehrt übereinanderliegenden Schachtelpaketen 9 und 11 gebildet hat

F i g. 2 ist eine Draufsicht auf die erste Stapelstelle für die Faltschachteln 1, welche von der oberen Fördereinrichtung 5 herangefördert werden. Die in strichpunktierter Linie umrissenen Faltschachteln 1 stapeln sich auf dem Gitter 12 aus Stäben 13, die entlang zweier Achsen 24 zwischen den Rahmengestellen 25 und 25' verschiebbar sind, um die Breite des Gitters 12 verstellen zu können.

Die Wendeeinrichtung 14 besteht aus zwei Armen 28 und 29, die an der Welle 26 mittels zweier Lager 30 und 31 angelenkt sind. Diese beiden Arme 28 und 29 sind ebenfalls seitlich verschiebbar, um sie dem jeweiligen Format der Faltschachteln 1 anpassen zu können. Die herangeförderten Faltschachteln 1 schlagen gegen den unteren Teil der inneren Führungsfläche 16 an und werden seitlich von diesen beiden Armen 28 und 29 der Wendeeinrichtung 14 gehalten.

Bei der Schnittdarstellung in F i g. 3 ist der Arm 28 der Wendeeinrichtung 14 dargestellt Am unteren Teil dieses Armes 28 ist ein Zapfen 32 mit einer Bohrung 33 mittels einer Schraube 34 befestigt Ein Bolzen 35 zur Mitnahme des Schachtelpaketes 9 ist in der Bohrung 33 verschiebbar gelagert. Diese Verschiebung des Bolzens 35 wird gesteuert durch einen pneumatischen Kolben 36, welcher an der Außenwand 37 des Armes 28 mittels eines Winkeleisens 38 und Schrauben 39 befestigt ist.

Die Stangen 13 des Gitters 12 sind in ihrer Einstellung entlang der Querachse 24 mittels Schrauben 40 blockiert.

Das Diagramm in F i g. 4 zeigt den Arbeitszyklus der Stapelvorrichtung. In diesem Diagramm ist auf der Abszisse die Zeit f und auf der Ordinate die Anzahl der Faltschachteln N aufgetragen. Von den vier aufgezeichneten Zyklen 1-IV entspricht der Zyklus 1 die Bildung des Schachtelpaketes 9 in der Stapelstelle 8, der Zyklus H die Bildung des Schachtelpaketes H in der anderen Stapelstelle 10, der Zyklus III die Umwendung der Wendeeinrichtung 14 und der Zyklus IV den Antrieb der Abtransporteinrichtung 21.

Der Arbeitsgang beginnt mit dem Aufstapeln einer bestimmten Anzahl von Faltschachteln 1 auf der Stapelstelle 8. Nachdem diese bestimmte Anzahl an Faltschachteln erreicht ist, wechselt die bewegliche Transporteinrichtung 3 ihre Lage, so daß die weiterhin kontinuierlich geförderten Faltschachteln 1 sich an der Stapelstelle 10 stapeln. Etwa 0,5 see nach dem Stellungswechsel der beweglichen Transporteinrichtung 3 beginnt das Umwenden des Schachtelpaketes 9. Diese Umwendung erfolgt kontinuierlich, während der Zeit, in welcher sich das Schachtelpaket 11 auf der Stapelstelle 10 bildet. Da diese Umwendebewegung 0,5 see später angefangen hat, endet sie auch erst, nachdem sich das Schachtelpaket 11 gebildet hat. Sobald die Stapelung des Schachtelpaketes 11 beendet ist, ändert die bewegliche Transporteinrichtung 3 wieder ihre Lage und fördert zu der Stapelstelle 8.

Nachdem die Umwendebewegung der Wendeeinrichtung 14 beendet ist, steuert eine nicht dargestellte elektro-pneumatische Einrichtung das Einziehen der Bolzen 35 an den Armen 28 und 29, so daß die Rückbewegung der Wendeeinrichtung 14 unabhängig von der Beladung und Stapelung auf der Stapelstelle 8 erfolgen kann. Wenn die Wendeeinrichtung 14 in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt ist, werden die

Bolzen 35 wieder ausgefahren, um das nachfolgende Schachtelpaket 9 mitzunehmen und umzuwenden.

Kurz nach Beendigung der Umwendebewegung der Wendeeinrichtung 14 wird das Transportband 22 angetrieben, so daß der Abtransport des Stapels 23 erfolgt ist, bevor die Bildung eines neuen Schachtelpaketes 9 auf der Stapelstelle 8 beendet ist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

't Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum versetzten Aufeinanderlegen von Paketen aus Faltschachteln oddgL mitunterschiedlicher Stärke, welche unter kontinuierlicher Zuführung von einer Falz- und Klebmaschme zu zwei nebeneinander angeordneten Paketen ges apelt werden, die dann seitenverkehrt verengt werden, gekennzeichnet durch eme um eine horizontale Achse 26) zwischen den Stapelstellen schwenkbare Auflage (14) an emer dieser Stapelstellen, welche bei ihrer Schwenkung em darauf gestapeltes Schachtelpaket (9) unter Umwendung auf das Schachtelpaket (11) auf der anderen ., Stapelstelle kippt, sowie durch einen ebenfaHs schwenkbaren Anschlag (18) und Fuhningsflachen (16, 17) welche die Schach.elpakete wahrend des mechan.«fag mattet snguna

J
tungen

eingangs erwähnten Art (DT-AS 12 99 997 und FR-PS 14 92 7Ϊ3) erfolgt die Zuführung der zu stapelnden Werkstücke zu den Stapelstellen mittels überdimensionaler Trommeln, die an ihrem Außenumfang mit mechanisch gesteuerten Greifern oder Fingern ausge-• zur Vereinigung der Stapel sind irgesehen. Diese bekannten Vorrich-' ch wegen dieser Trommeln nicht Platzbedarf sowohl in der Höhe ualer Ebene, sondern wegen der synchronischen Steuerung ihrer auch eine recht komplizierte und »nstruktive Ausbildung, »ekannten Ablegevorrichtung für 5 36 456) werden diese lediglich auf zwei Stapelstellen in verschiedenen Ebenen zu Paketen gestapelt Da Papierbögen jedoch im allgemeinen keine unterschiedliche Stärke aufweisen, ist dabei ...ι.— Vereinigung der Stapel nicht ¹ ' ■ ϊ Einrichtung dafür