DE2436217B2 - FLYING SCISSORS - Google Patents

FLYING SCISSORS

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DE2436217B2
DE2436217B2 DE19742436217 DE2436217A DE2436217B2 DE 2436217 B2 DE2436217 B2 DE 2436217B2 DE 19742436217 DE19742436217 DE 19742436217 DE 2436217 A DE2436217 A DE 2436217A DE 2436217 B2 DE2436217 B2 DE 2436217B2
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Gerhard Dipl.-Ing.; Ritter Klaus Dipl.-Ing.; Graz Schmidt (Österreich)
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EVG Entwicklungs- u. Verwertungs-Gesellschaft mbH, Graz, Steiermark (Österreich)
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D25/00Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D25/02Flying shearing machines
    • B23D25/06Flying shearing machines having a cutting device mounted on an oscillating lever

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine fliegende Schere, insbesondere für draht- oder bandförmiges Schneidgut, bei welcher die beiden Messer der Schere nahe und quer zu den freien Endteilen von zwei Scherenbalken angeordnet sind und durch Exzenterantrieb entsprechend einer Schneidbewegung relativ zueinander sowie unter Nockensteuerung im Sinne einer im wesentlichen gleichförmigen Mitlaufbewegung in Vorschubrichtung des Schneidgutes während ihrer Schneidbewegung bewegbar sind.The invention relates to flying scissors, in particular for wire or ribbon-shaped material to be cut, where the two knives of the scissors are close and across the free end parts of two scissor beams are arranged and by eccentric drive according to one Cutting movement relative to each other and under cam control in the sense of an essentially uniform follow-up movement in the feed direction of the material to be cut during its cutting movement are movable.

Bei einer bekannten fliegenden Schere befinden sich Obermesser und IJntermesser in einem Schw:ngrahmen, der durch zwei auf der Antriebswelle vorgesehene Exzenter um ein unterhalb der Antriebswelle vorgesehenes Drehgelenk vorwärts und rückwärts geschwenkt wird. Während das Obermesser mit seinem Scherenbalken fest mit dem Schwingrahmen verbunden ist, wird das Untermesser mit seinem Scherenbalken durch zwei weitere, auf der Antriebswelle vorgesehene Exzenter relativ zum Obermesser verschoben. Die die Schwingbewegung des Schwingrahmens hervorrufenden Exzenter und die das Untermesser innerhalb des Scliwingrahmens auf und ab verschiebenden Exzenter liegen sich bezüglich der Drehachse der sie tragenden Antriebswelle diametral gegenüber.In a known flying shear are upper knife and IJntermesser in a Diff: ngrahmen which is pivoted by two provided on the eccentric drive shaft to a drive shaft below the provided pivot forward and backward. While the upper knife with its scissor bar is firmly connected to the swing frame, the lower knife with its scissor bar is displaced relative to the upper knife by two further eccentrics provided on the drive shaft. The eccentrics which cause the oscillating movement of the oscillating frame and the eccentrics which move the lower blade up and down within the oscillating frame are diametrically opposed to one another with respect to the axis of rotation of the drive shaft carrying them.

Eine mit gleicher Drehzahl wie die Antriebswelle umlaufende Ausgleichwelle verstellt mittels eines Exzenters über eine Pleuelstange den Winkel zwischen den beiden Armen eines Kniehebels. An dem Drehgelenk des Schwingrahmens greift das Ende des einen Armes des Kniehebels an, wobei das Ende des anderen Armes des Kniehebels verstellt und so die Schwingungsweite des Schwingrahmens verändert und die Geschwindigkeit der Bewegung der Messer in der Förderrichtung des Schnittgutes dessen Fördergeschwindigkeit angepaßt werden kann. (DT-OS 15 02 940).A balancing shaft rotating at the same speed as the drive shaft is adjusted by means of a The eccentric adjusts the angle between the two arms of a toggle lever via a connecting rod. On the swivel joint of the swing frame engages the end of one arm of the toggle lever, with the end of the other Adjusted the arm of the toggle lever, thus changing the amplitude of the swing frame and the speed the movement of the knives in the conveying direction of the cut material, its conveying speed can be customized. (DT-OS 15 02 940).

Ferner ist eine fliegende Schere für Walzbänder bekannt, deren beide Messer innerhalb eines um die Antriebswelle pendelnden Scherenrahmens untergebracht sind. Durch zwei exzentrisch zur Längsachse der Antriebswelle gelegene Kröpfungszapfen kann das Untermesser relativ zum Obermesser zur Ausführung einer Schnittbewegung bewegt werden. Die Mitlaufbewegung der Schermesser mit der Vorschubbewegung des Schergutes wird durch einen pneumatischen Druckzylinder hervorgerufen, wobei ein auf der Antriebswelle vorgesehener Steuernocken im Zusammenspiel mit einer Verstellvorrichtung die Übereinstimmung der beiden Bewegungen herstellt. Außer dem Druckzylinder erfordert diese bekannte fliegende Schere auch noch die für den Antrieb dieses Zylinders notwendigen Elemente wie: Kompressor, Windkessel. Zuleitungen, Ventile und die diese Ventile steuernden Mechanismen.(DT-PS8 07 742).Furthermore, a flying shears for rolled strips is known, the two knives within one to the Drive shaft oscillating scissor frame are housed. By two eccentric to the longitudinal axis of the Cranking pin located on the drive shaft can execute the lower cutter relative to the upper cutter a cutting movement. The movement of the cutting blades with the feed movement of the sheared material is caused by a pneumatic pressure cylinder, with one on the Drive shaft provided control cam in interaction with an adjusting device the match of the two movements. In addition to the printing cylinder, this requires known flying Shear also the elements necessary to drive this cylinder, such as: compressor, air chamber. Supply lines, valves and the mechanisms that control these valves (DT-PS8 07 742).

Bei beiden beschriebenen bekannten fliegenden Scheren wird das Untermesser in dem Tragrahmen des Obermessers parallel zu diesem geführt, was bewirkt, daß die Schneidebene während der Mitlaufbewegung der Schere mit dem Schneidgut die gleiche Schwenkbewegung ausführt, wie der gesamte Scherenmechanismus. Die Folge davon ist, daß von der Schere auf das Schneidgut während des Schnittvorgangs ein Biegemoment ausgeübt wird, das die Tendenz hat, das Schneidgut zu verformen. Besteht das Schneidgut aus einem Blechband, so kann sich dieses bei Anlage an den Scherenblättern wölben, ohne dabei beschädigt zu werden. Wird stabartiges Material, etwa Bewehrungsmaterial für den Stahlbetonbau, das einen Durchmesser bis zu 20 mm und darüber haben kann, mit diesen bekannten fliegenden Scheren geschnitten, wird dem geschnittenen Material an jedem Schnittende eine bleibende Verformung erteilt, die seine spätere Verwendung erschwert oder sogar unmöglich machen kann.In both of the known flying shears described, the lower blade is in the support frame of the Upper knife guided parallel to this, which causes the cutting plane during the follow-up movement the scissors with the material to be cut perform the same pivoting movement as the entire scissor mechanism. The consequence of this is that the scissors exert a bending moment on the material to be cut during the cutting process is exercised, which has the tendency to deform the material to be cut. If the food to be cut consists of a sheet metal strip, it can bulge when it rests on the scissor blades without being damaged will. Is a rod-like material, such as reinforcement material for reinforced concrete structures, that has a diameter can have up to 20 mm and above cut with these well-known flying scissors, the cut material is given a permanent deformation at each cut end, which allows its later use difficult or even impossible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit konstruktiv möglichst einfachen Mitteln bei einer fliegenden Schere eine gegenläufige Schneidbewegung der Messer während der Mitlaufbewegung der Schere mit dem Schneidgut zu erzwingen und dabei zu vermeiden, daß die Schneidebene die Schwenkbewegung des gesamten Scherenmechanismus mitmacht.The invention is based on the object with structurally simple means in a flying scissors a counter-rotating cutting movement of the knives while the scissors moving along to force with the material to be cut and thereby avoid that the cutting plane the pivoting movement participates in the entire scissor mechanism.

Hierzu schlägt die Erfindung vor, daß bei einer fliegenden Schere der eingangs beschriebenen Art die beiden Scherenbalken, wie an sich bekannt, an einanderFor this purpose, the invention proposes that in a flying scissors of the type described above that two scissor beams, as is known per se, to each other

bezüglich der Drehachse der sie tragenden Welle diametral gegenüberliegenden Exzentern angelenkt sind, und in zwischen den Exzentern und den beiden Messern gelegenen Punkten durch einen Lenkei miteinander verbunden sind, und daß die auf der die Exzenter tragenden Welle sitzende Nockenscheibe als Antrieb für die Mitlaufbewegung der Scherenbalken über ein Antriebsgestänge mit einem der beiden Scherenbalken gekuppelt istarticulated with respect to the axis of rotation of the shaft carrying them diametrically opposite eccentrics are, and in points located between the eccentrics and the two knives by a steering element are connected to one another, and that the cam disk seated on the shaft carrying the eccentric as Drive for the concurrent movement of the scissor beams via a drive linkage with one of the two Scissor beam is coupled

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel genauer erläutertThe invention will now be made more detailed with reference to the drawings of an embodiment explained

Es zeigen:Show it:

F i g. 1 und 2 schematische Seitenansichten einer erfindungsgemäßen fliegenden Schere von entgegengesetzten Richtungen, wobei in F i g. 1 die die Mitbewegung der Schere mit dem Schneidgut bewirkende Nockenscheibe und das Abtastgestänge für dieses weggelassen worden sind,F i g. 1 and 2 are schematic side views of flying scissors according to the invention from opposite sides Directions, wherein in F i g. 1 that brings about the movement of the scissors with the material to be cut The cam disk and the follower linkage for this have been omitted,

F ί g. 3 eine teilweise geschnittene, durch weitere Details ergänzte Ansicht der Schere in Richtung der Pfeile Hl-IH in Fi g. 1,F ί g. 3 shows a partially sectioned view of the scissors in the direction of FIG Arrows Hl-IH in Fi g. 1,

die F i g. 4 bis 7 vier aufeinanderfolgende Arbeitsphasen der nur im Strichschema angedeuteten Schere,the F i g. 4 to 7 four successive work phases of the scissors only indicated in the line diagram,

F i g. 8 den Bahnverlauf der Schneidkanten der beiden Messer der Schere,F i g. 8 the path of the cutting edges of the two blades of the scissors,

die Fig.9 bis 11 einzelne Bewegungsphasen dieser Messer.9 to 11 individual movement phases of this Knife.

Die erfindungsgemäße Schere hat ein Obermesser 1 und ein Untermesser 2. Diese beiden Messer sind in Messerhaltern 3 und 4 befestigt, welche ihrerseits von Scherenbalken 5 bzw. 6 getragen werden. Der Scherenbalken 5 ist in zwei Arme 5a, 5b unterteilt, die beiderseits des Scherenbalkens 6 angeordnet sind, sich über den Messerhalter 4 desselben hinauserstrecken und zwischen ihren freien Enden den Messerhalter 3 tragen. Die Arme 5a und 5b des Scherenbalkens 5 weisen in der Nähe der beiden Messerhalter 3 und 4 auf ihrer Innenseite Ausnehmungen 7a, 7b auf, in denen Lenker 8a, Sb angeordnet sind, die in zwei mit Abstand voneinander angeordneten parallelen Achsen 9, 10 an den Scherenbalken 5, 6 angelenkt sind und eine Scherenbewegung dieser Balken und der in die Messerhalter 3 und 4 derselben eingesetzten Messer 1,2 gestatten.The scissors according to the invention have an upper knife 1 and a lower knife 2. These two knives are fastened in knife holders 3 and 4, which in turn are carried by scissor bars 5 and 6, respectively. The scissors bar 5 is divided into two arms 5a, 5b which are arranged on both sides of the scissors bar 6, extend beyond the knife holder 4 of the same and carry the knife holder 3 between their free ends. The arms 5a and 5b of the scissor beam 5 have in the vicinity of the two knife holders 3 and 4 on their inside recesses 7a, 7b , in which links 8a, Sb are arranged, which are arranged in two spaced parallel axes 9, 10 on the Scissor bars 5, 6 are articulated and allow a scissor movement of these bars and the knife 1, 2 inserted into the knife holder 3 and 4 of the same.

Die unteren Enden der Scherenbalken 5 und 6 weisen Durchbrüche zur Aufnahme von Exzenterscheiben 13,The lower ends of the scissor bars 5 and 6 have openings for receiving eccentric disks 13,

14 auf, die diametral gegeneinander versetzt auf einer Antriebswelle 15 angeordnet sind, wobei die Exzenterscheibe 13 aus zwei Teilen besteht, nämlich je einem 1 eil 13a bzw. 13b für jeden der beiden Arme ?a bzw. 5b des Scherenbalkens 5.14, which are arranged diametrically offset from one another on a drive shaft 15, the eccentric disk 13 consisting of two parts, namely one part 13a and 13b for each of the two arms ? A and 5b of the scissor beam 5.

Drehfest auf der im Scherenrabmen gelagerten WelleNon-rotatably on the shaft mounted in the scissor bar

15 sitzt ein Schneckenrad 16, das über eine Schnecke 17 antreibbar ist, um den Messern 1,2 der Schere über die Exzenterscheiben 13,14 und die Scherenbalken 5,6 die scherenartige Schneidbewegung zu erteilen.15 sits a worm wheel 16 which can be driven via a worm 17 to the knives 1.2 of the scissors on the Eccentric disks 13,14 and the scissor beams 5,6 to give scissors-like cutting movement.

Auf der Antriebswelle 15 sitzt ferner zur Ableitung der Mitbewegung der Schere mit dem Schneidgut eine Nockenscheibe 20. Auf einer zur Antriebswelle 15 parallelen Welle 21 ist ein zweiarmiger Hebel 22, 23 aufgekeilt. Der Hebelarm 22 trägt an seinem freien Ende eine Abtastrolle 24, die von einer am Scherenrahmen abgestützten Druckfeder 25 gegen den Umfang der Nockenscheibe 20 gedrückt wird. Das freie Ende des anderen Hebelarmes 23 ist über einen Lenker 26 mit dem Scherenbalken 6 gekuppelt.On the drive shaft 15 is also seated to derive the movement of the scissors with the material to be cut Cam disk 20. On a shaft 21 parallel to drive shaft 15 is a two-armed lever 22, 23 wedged. The lever arm 22 carries at its free end a scanning roller 24, which is supported by one on the scissor frame supported compression spring 25 is pressed against the circumference of the cam disk 20. The free end of the the other lever arm 23 is coupled to the scissor beam 6 via a link 26.

Es sei angenommen, daß die erfindungsgemäße fliegende Schere mit einer an sich bekannten Meßvorrichtung zusammenwirkt, welche die durchlaufende Menge des Schneidgutes mißt und eine nicht dargestellte Kupplung bekannter Bauart, die auf der WeUe der Schnecke 17 zwischen dieser und dem Antriebsmotor sitzt, für die Dauer einer Umdrehung des Schneckenrades 16 bzw. der Antriebswelle 15 wirksam macht, sobald das durchlaufende Schneidgut die Soll-Länge erreicht hatIt is assumed that the flying scissors according to the invention with a measuring device known per se cooperates, which measures the amount of material to be cut and a not shown Coupling of known design, which on the WeUe of the worm 17 between this and the drive motor sits, for the duration of one revolution of the worm wheel 16 or the drive shaft 15 makes effective as soon as the product to be cut through has reached the target length

Die nach Herstellung dieser Antriebsverbindung ablaufenden Vorgänge sind in den Fig.4 bis 7 schematisch dargestellt.The processes taking place after this drive connection has been established are shown in FIGS. 4 to 7 shown schematically.

Die fliegende Schere steht bei Beginn des Schneidvorganges in ihrer in Fig.4 gezeigten Ausgangsstellung, in welcher die Messer 1, 2 geöffnet sind und das Schneidgut unbehindert zwischen den beiden Messern hindurchlaufen kann.At the beginning of the cutting process, the flying scissors are in their starting position shown in FIG. in which the knives 1, 2 are open and the material to be cut is unhindered between the two knives can run through.

Sobald die erwähnte, nicht dargestellte Kupplung eingerückt wird, beginnt sich die Schnecke 17 und mit ihr das Schneckenrad 16 und die Antriebswelle i5 zu drehen. Dadurch werden die beiden Exzenterscheiben 13 und 14 im Sinne des Pfeiles Ein Umlauf versetzt.As soon as the aforementioned clutch, not shown, is engaged, the worm 17 and begins with her to rotate the worm wheel 16 and the drive shaft i5. This causes the two eccentric disks 13 and 14 offset one revolution in the direction of the arrow.

Gleichzeitig wird auch die auf die Welle 15 aufgekeilte Nockenscheibe 20 in Drehung versetzt. Über die Abtastrolle 24 wird dabei der Hebelarm 22 gegen die Wirkung der Druckfeder 25 bewegt, wodurch auch der Zapfen 21 in Drehung versetzt wird und der Hebelarm 23 eine Schwenkbewegung im Sinne des Pfeiles Fin F i g. 4 auszuführen beginnt.At the same time, the cam disk 20 keyed onto the shaft 15 is also set in rotation. The lever arm 22 is moved against the action of the compression spring 25 via the scanning roller 24, whereby also the pin 21 is set in rotation and the lever arm 23 a pivoting movement in the sense of Arrow Fin F i g. 4 begins to execute.

Über den Lenker 26 wird die Schwenkbewegung des Hebelarms 23 auf den Scherenbalken 6 des Untermessers 2 übertragen. Gleichzeitig wird der Scherenbaiken 5 des Obermessers 1 vom Scherenbalken 6 mittels der Lenker 8a, Sb mitgenommen. Die Abmessungen der einzelnen Konstruktionselemente sowie die Form der Nockenscheibe sind so gewählt, daß sich das Ober- und das Untermesser 1 bzw. 2 mit gleicher Geschwindigkeit wie der zu durchtrennende Materialstrang in Richtung des Pfeiles G bewegen.The pivoting movement of the lever arm 23 is transmitted to the scissors bar 6 of the lower cutter 2 via the link 26. At the same time, the scissor bar 5 of the upper knife 1 is taken along by the scissor bar 6 by means of the handlebars 8a, Sb. The dimensions of the individual structural elements and the shape of the cam disk are chosen so that the upper and lower cutters 1 and 2 move in the direction of arrow G at the same speed as the strand of material to be cut.

Sobald die in F i g. 5 gezeigte, um 90° gedrehte Lage der Welle 15 erreicht ist, haben die Messer 1, 2 den Materiaistrang durchtrennt, d. h. der Schnitt ist vollendet. As soon as the in F i g. 5 shown, 90 ° rotated position of the shaft 15 is reached, the knives 1, 2 have the Strand of material severed, d. H. the cut is complete.

Während einer weiteren Winkeldrehung der Welle 15 um 90° laufen sowohl die Welle 15 als auch der Zapfen 21 in gleicher Richtung weiter (vgl. die Pfeile Eund Fin Fig. 5), wobei nun aber die Messer 1, 2 wieder voneinander entfernt werden und daher den durchtrennten Materialstrang freigeben. Bei Erreichen der Stellung nach F i g. 6 befindet sich die Abtastrolle 24 in jenem Punkt am Umfang der Nockenscheibe 20, welcher am weitesten von der Achse der Welle 15 entfernt ist. Daher kehren nun der Zapfen 21 und der zweiarmige Hebel 22, 23 unter der Wirkung der sich entspannenden Druckfeder 25 ihre Bewegungsrichtung um und beginnen in Richtung des Pfeiles H in Fig.6 zurückzulaufen, wogegen sich die Welle 15 im ursprünglichen Richtungssinn (vgl. pfeil E) weiterdreht.During a further angular rotation of the shaft 15 by 90 °, both the shaft 15 and the pin 21 continue to run in the same direction (see arrows E and Fin in FIG release the severed strand of material. Upon reaching the position according to FIG. 6, the follower roller 24 is located at that point on the circumference of the cam disk 20 which is farthest from the axis of the shaft 15. Therefore, the pin 21 and the two-armed lever 22, 23 now reverse their direction of movement under the action of the relaxing compression spring 25 and begin to run back in the direction of the arrow H in Figure 6, whereas the shaft 15 is in the original direction (see arrow E. ) continues to rotate.

Nach einer Drehung der Welle 15 um weitere 90° ergibt sich die in F i g. 7 gezeigte Zwischenstellung, in welcher die Messer 1, 2 weit geöffnet sind, so daß das Schneidgut weiterhin zwischen ihnen hindurchtreten kann, sich aber bereits auf halben Wege zurück in ihre Ausgangsstellung befinden.After rotating the shaft 15 by a further 90 °, the result shown in FIG. 7 intermediate position shown in which the knives 1, 2 are wide open, so that the material to be cut continues to pass between them can, but are already halfway back to their starting position.

Nach weiterer Drehung der Welle 15 um 90° wird die Ausgangsstellung nach Fig.4 erreicht, und die Schere bleibt in dieser Lage stehen, bis ein neuer Schneidbefehl gegeben wird.After further rotation of the shaft 15 by 90 °, the starting position according to Figure 4 is reached, and the scissors remains in this position until a new cutting command is given.

Aus einer Betrachtung der Fig.4 bis 7 ist deutlich erkennbar, daß die Mitlaufbewegung der fliegenden Schere mit dem Schneidgut und die Rückkehrbewegung derselben durch die Nockenscheibensteuerung und der Schneidvorgang selbst durch die Exzenterbewegungen bewirkt werden. Ein bevorzugter Verlauf der Bewegungsbahnen der Schneidkanten der beiden Messer 1,2 während des zusammengesetzten Bewegungsvorganges ist in Fig.8 in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Antriebswelle 15 während einer vollen Umdrehung derselben dargestellt. Die Bahn Bi der Schneidkante des Obermessers 1 verläuft von 0° bis etwa 150° der Drehung der Welle 15 mit großer Annäherung linear, u. zw. bewegt sich das Obermeser 1 zwischen den Winkelwerten 0° und 90° mit einer konstanten Geschwindigkeit Vu die der Geschwindigkeit des Schneidgutes entspricht, und im Bereich von 90° bis über 120° hinaus mit erhöhter Geschwindigkeit V^, wodurch der Ausstoß des abgetrennten Materialstrangstückes erleichtert wird. Sodann erfolgt die Rückkehrbewegung des Obermessers 1 in angehobener Lage desselben.From a consideration of FIGS. 4 to 7 it can be clearly seen that the traveling movement of the flying scissors with the material to be cut and the return movement of the same are brought about by the cam disk control and the cutting process itself is brought about by the eccentric movements. A preferred course of the movement paths of the cutting edges of the two knives 1, 2 during the combined movement process is shown in FIG. 8 as a function of the angle of rotation of the drive shaft 15 during a full revolution of the same. The path Bi of the cutting edge of the upper knife 1 runs linearly from 0 ° to about 150 ° of the rotation of the shaft 15, and between the angular values of 0 ° and 90 °, the upper knife 1 moves at a constant speed Vu Corresponds to the speed of the material to be cut, and in the range from 90 ° to over 120 ° at an increased speed V ^, whereby the ejection of the severed piece of material strand is facilitated. The return movement of the upper knife 1 then takes place in its raised position.

Das Untermesser 2 ist zunächst abgesenkt und nähert sich längs der Bahn Bl mit gleichmäßiger horizontaler Geschwindigkeit dem Obermesser 1, das es in dem einem Drehwinkel von 90° der Welle 15 entsprechenden Schneidpunkt erreicht. Sodann erfolgt ebenfalls eine beschleunigte Weiterbewegung und schließlich eine Rückkehrbewegung des Untermessers in abgesenkter Lage.The lower cutter 2 is first lowered and approaches the upper cutter 1 along the path B1 at a uniform horizontal speed, which it reaches at the cutting point corresponding to a rotation angle of 90 ° of the shaft 15. This is followed by an accelerated further movement and finally a return movement of the lower blade in the lowered position.

Die Fi g. 9 bis 11 zeigen in übertriebener Darstellung die Relativlagen der beiden Schneidkanten Ki und Kl der beiden Messer 1 und 2 bezüglich dt:s abzulängenden Materialstranges 5 im Zeitpunkt des Angriffs am Schneidgut (Fig.9) nach Durchtrennung desselben (F i g. 10) und bei der Beschleunigung des abgetrennten Strangstückes S'(Fig. 11).The Fi g. 9 to 11 show in an exaggerated representation the relative positions of the two cutting edges Ki and Kl of the two knives 1 and 2 with respect to dt: s length of material 5 to be cut at the time of attack on the material to be cut (FIG. 9) after it has been severed (FIG. 10) and during the acceleration of the severed strand piece S '(FIG. 11).

Durch Wahl des Verhältnisses el, der Exzentrizitäten der Exzenterscheiben 13, 14 in Fig. 3 können die Eindringtiefen χ und y in F i g. 10 so festgelegt werden,By choosing the ratio el, the eccentricities of the eccentric disks 13, 14 in FIG. 3, the penetration depths χ and y in FIG. 10 can be determined in such a way that

ίο daß das Ende des nachkommenden Materialstranges S nicht verbogen wird. Durch geeignete Wahl des Verhältnisses der wirksamen Längen der Scherenbalken 5, 6 und durch geeignte Wahl der Anlenkpunkte 9, 10 der Lenker 8a, Sb werden die gewünschten Bahnen Bi, Bl der Schneidkanten KX, Kl zueinander festgelegt.ίο that the end of the following strand of material S is not bent. By suitable choice of the ratio of the effective lengths of the scissor beams 5, 6 and by suitable choice of the articulation points 9, 10 of the links 8a, Sb , the desired paths Bi, B1 of the cutting edges KX, Kl are determined to one another.

Die Nockenerhebungskurve kann nach bekanntenThe cam lobe curve can be known according to

Methoden der Kinematik so gewählt werden, daß ein genaues Mitlaufen der Schere mit dem Schneidgut während des Schnittes (im Intervall ^.wischen 0° und 90°) und anschließend eine dem Ausstoßen des abgelängten Strangstückes S'dienende Beschleunigung der Schere erreicht werden.Kinematics methods are chosen so that the scissors run exactly along with the material to be cut during the cut (in the interval between 0 ° and 90 °) and then an acceleration of the scissors serving to eject the cut piece S '.

Durch die beim Schneidvorgang zunehmende Neigung /χ, /χ' der Messer 1, 2 (vgl. die Fig.9 und 10) entsteht nur ein geringes Reaktionsbiegemoment, so daß ein Niederhalter für das Schneidgut nicht notwendig ist. The inclination / χ, / χ 'of the knives 1, 2 (see FIGS. 9 and 10), which increases during the cutting process, results in only a small reaction bending moment, so that a hold-down device for the material to be cut is not necessary.

Das dargestellte Ausführungsbeispiet läßt sich natürlich im Rahmen der Erfindung konstruktiv noch verschiedentlich abwandeln.The illustrated exemplary embodiment can of course still be constructive within the scope of the invention modify variously.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fliegende Schere, insbesondere für draht- oder bandförmiges Schneidgut, bei welcher die beiden Messer der Schere nahe und quer zu den freien Endteilen von zwei Scherenbalken angeordnet sind und durch Exzenterantrieb entsprechend einer Schneidbewegung relativ zueinander sowie unter Nockensteuerung im Sinne einer im wesentlichen gleichförmigen Mitlaufbewegung in Vorschubrichtung des Schneidgutes während ihrer Schneidbewegung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Scherenbalken (5, 6), wie an sich bekannt, an einander bezüglich der Drehachse der sie tragenden Welle (15) diametral gegenüberliegenden Exzentern (13, 14) angelenkt sind, und in zwischen den Exzentern (13, 14) und den beiden Messern (1,2) gelegenen Punkten (9,10) durch einen Lenker (8) miteinander verbunden sind, und daß die auf der die Exzenter (13, 14) tragenden Welle (15) sitzende Nockenscheibe (20) als Antrieb für die Mitlaufbewegung der Scherenbalken (5, 6) über ein Antriebsgestänge (21 bis 24, 26) mit einem der beiden Scherenbalken (5,6) gekuppelt ist.1. Flying scissors, especially for wire or ribbon-shaped material to be cut, in which the two Knives of the scissors are arranged close to and across the free end parts of two scissor bars and by eccentric drive corresponding to a cutting movement relative to one another and below Cam control in the sense of a substantially uniform follow-up movement in the feed direction of the material to be cut are movable during their cutting movement, characterized in that that the two scissor bars (5, 6), as known per se, to each other with respect to the axis of rotation the shaft (15) carrying them diametrically opposite eccentrics (13, 14) are articulated, and in between the eccentrics (13, 14) and the two knives (1,2) located points (9,10) by a Handlebars (8) are connected to one another, and that the shaft (15) carrying the eccentrics (13, 14) seated cam disc (20) as a drive for the concurrent movement of the scissor beams (5, 6) over a Drive linkage (21 to 24, 26) is coupled to one of the two scissor bars (5,6). 2. Schere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativlagen der Messer (1, 2) bezüglich der Scherenbalken (5, 6) und die Seitenlangen des von den Exzentern (13,14) den Scherenbalken (5, 6) und dem Lenker (8) gebildeten Lenkervierecks so gewählt sind, daß die Ebene durch die Schneidkanten der beiden Messer (1, 2) der Schere in jedem Augenblick der Schneidbewegung senkrecht zur Vorschubrichtung des Schneidgutes verläuft.2. Scissors according to claim 1, characterized in that the relative positions of the knives (1, 2) with respect to the scissor bar (5, 6) and the side lengths of the eccentrics (13,14) the scissor bar (5, 6) and the handlebars (8) formed handlebars are chosen so that the plane through the cutting edges of the two knives (1, 2) of the scissors at every moment of the cutting movement perpendicular to the The direction of advance of the material to be cut runs. 3. Schere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsgestänge einen zweiarmigen Hebel (22, 23) aufweist, der an einem Ende einen Nockenabtaster (24) trägt und am anderen Ende über einen Lenker (26) mit einem (6) der beiden Scherenbalken (5, 6) gelenkig verbunden ist.3. Shears according to claim 1 or 2, characterized in that the drive linkage has a has two-armed lever (22, 23) which carries a cam scanner (24) at one end and at the the other end is articulated to one (6) of the two scissor bars (5, 6) via a link (26) is. 4. Schere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (20) einen solchen Kurvenverlauf hat, daß im Anschluß an die gleichförmige Vorschubbewegung der Messer (1, 2) der Schere während des Schneidvorganges kurzseitig eine das Auswerfen des abgelängten Schneidgutes unterstützende beschleunigte Vorschubbewegung stattfindet.4. Shears according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cam disk (20) has such a curve that following the uniform feed movement the knife (1, 2) of the scissors briefly ejects during the cutting process The accelerated feed movement supporting the cut-to-length material takes place. 5050
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