DE2436217C3

DE2436217C3 - Flying scissors

Info

Publication number: DE2436217C3
Application number: DE2436217A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Graz Ritter
Original assignee: EVG ENTWICKLUNGS- U VERWERTUNGS-GESELLSCHAFT MBH 8011 GRAZ STEIERMARK AT
Current assignee: EVG ENTWICKLUNGS- U VERWERTUNGS-GESELLSCHAFT MBH 8011 GRAZ STEIERMARK AT
Priority date: 1973-08-21
Filing date: 1974-07-26
Publication date: 1982-11-18
Also published as: IT1017746B; DE2436217A1; DE2436217B2; CS183757B2; JPS5050783A; NL7410836A; ES428869A1; AT323522B; JPS5739886B2; BR7406864D0; AU7195174A; CH566850A5; BE818958A; ZA744708B; DD113317A5; SE7410479L; GB1435232A; FR2241371A1; FR2241371B1; LU70755A1

Description

Die Erfindung betrifft eine fliegende Schere, im
sondere für draht- oder bandförmiges Schneidgut, bei welcher die beiden Messer der Schere nahe und quer zu den freien Endteilen von zwei pleuelartigen Scherenbalken angeordnet sind, die an einander bezüglich der Drehachse der sie tragenden Welle diametral gegenüberliegenden Exzentern angelenkt sind und durch diese entsprechend einer Schneidbewegung relativ zueinander bewegbar sind, wobei einer der Scherenbalken über ein auf der die Exzenter tragenden Welle sitzendes rotierendes Antriebsorgan und ein Antriebsgestänge im Sinne eines Schererimitlaufes mit dem Schneidgut antreibbar ist und der Bewegungsverlauf der Messer durch gegenseitige Kopplung der Scherenbalken kinematisch so abgestimmt ist, daß unter weitgehend biegefreiem Schnitt die Ebene durch die Schneidkanten der beiden Messer in jedem Augenblick der Schneidbewegung senkrecht zur Vorschubrichtung des Schneidgutes verläuft.The invention relates to flying scissors, im
Special for wire or band-shaped material to be cut, in which the two knives of the scissors are arranged close to and transversely to the free end parts of two connecting rod-like scissor bars, which are hinged to eccentrics that are diametrically opposite each other with respect to the axis of rotation of the shaft carrying them and through them in accordance with a cutting movement are movable relative to each other, with one of the scissor bars being driven by a rotating drive member seated on the shaft carrying the eccentric and a drive linkage in the sense of a scissor run-out with the material to be cut and the movement of the knife by mutual coupling of the scissor bars is kinematically coordinated so that under largely bend-free cut, the plane through the cutting edges of the two knives runs perpendicular to the feed direction of the material to be cut at every moment of the cutting movement.

Eine solche Schere kann im Ausgang von kontinuierlich arbeitenden Produktions- und Bearbeitungsmaschinen für draht- oder bandörmiges Material, wie etwa Bewehrungsmaterial für den Stahlbetonbau, angewendet werden, oder aber dazu dienen, zu Ringen oder Spulen aufgewickeltes Material dieser Art nach Durchleiten desselben durch eine Richtmaschine in gerade Stücke gewünschter Länge zuzuschneiden.
Bei einer aus der GB-PS 7 12 694 bekannten fliegenden Schere der einleitend angegebenen Gattung werden die beiden Scherenmesser mittels eines Scherenrahmens, der von einstückig mit dem Träger des unteren Messers verbu^enen seitlichen Gleitführungen gebildet wird, in einer gemeinsamen Ebene geführt. DieSuch scissors can be used at the exit of continuously working production and processing machines for wire or tape-shaped material, such as reinforcement material for reinforced concrete construction, or they can be used to roll material of this type into rings or coils after passing it through a straightening machine in cut straight pieces of the desired length.
In a flying scissors of the type mentioned in the introduction known from GB-PS 7 12 694, the two scissor knives are guided in a common plane by means of a scissor frame which is formed by lateral sliding guides that are integral with the carrier of the lower knife. the

is beiden Messer werden über eine Hauptwelle und Kurbel- bzw. Exzentertriebe im Sinne einer Schneidbewegung angetrieben, wobei dem Träger des unteren Messers und dem unteren Teil des mit ihm verbundenen Scherenrahmens zugleich eine sinusförmige Bewegung in Vorschubrichtung des Schneidgutes erteilt wird. Mittels eines weiteren Kurbel- oder Exzentertriebes wird der obere Teil des Scherenrahmens derart angetrieben, daß der Scherenrahmen und damit die Schnittebene der beiden Messer stets rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Schneidgutes verläuft. Infolge dieser Exzenter- bzw. Kurbelantriebe führt der gesamte Scherenrahmen in Vorschubrichtung des Schneidgutes eine Mitlaufbewegung mit sinusförmigem Verlauf aus, was allerdings bei der allgemein üblichen gieichförmigen Vorschubbewegung des Schneidgutes zur Einwirkung von den Schneidvorgang ungünstig beeinflussenden Zwangskräften auf die Scherenmesser führt.Both knives are driven by a main shaft and crank or eccentric drives in the sense of a cutting movement driven, with the carrier of the lower knife and the lower part of the associated with it Scissors frame at the same time a sinusoidal movement is issued in the feed direction of the material to be cut. By means of a further crank or eccentric drive, the upper part of the scissor frame is made in this way driven that the scissors frame and thus the cutting plane of the two knives always at right angles to The direction of advance of the material to be cut runs. As a result of these eccentric or crank drives, the entire The scissor frame in the feed direction of the material to be cut produces a follow-up movement with a sinusoidal course, which, however, has to do with the generally common uniform feed movement of the material to be cut leads from the cutting process unfavorably influencing constraining forces on the shear blades.

Eine gleichförmige Bewegung eines Scherenrahmens in Vorschubrichtung des Schneidgutes könnte an sich mittels einer Nockensteuerung erzwungen werden, wie beispielsweise die DE-PS 8 07 742 zeigt. Auf Grund der Tatsache,daß bei der fliegenden Schere nach der GB-PS 7 12 694 Kurbel- bzw. Exzenter triebe vorgesehen sind, um die Schnittebene der ueiden Messer mittels des Scherenrahmens stets rechtwinklig zur Schneidgutvorschubrichtung zu halten, kann aber bei dieser Schere eine Nockensteuerung der bekannten Art für die Mitlaufbewegung des Schcrenrahmens nicht angewendet werden.A uniform movement of a scissors frame in the feed direction of the material to be cut could in itself be forced by means of a cam control, as shown, for example, in DE-PS 8 07 742. Due to the The fact that the flying scissors according to GB-PS 7 12 694 crank or eccentric drives are provided, around the cutting plane of the ueiden knives by means of the scissors frame always at right angles to the feed direction of the material to be cut to keep, but can use a cam control of the known type for the scissors Follow-up movement of the desk frame can not be used.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zu Grunde, eine Schere der einleitend angegebenen Gattung so auszubilden, daß — unter Aufrechterhaltung der während des gesamten Schnittes bezüglich der Vorschubrichtung des Schneidgutes gleichbleibenden Lage der Schnittebene — eine Nockensteuerung zwecks Erzielung einer gleichförmigen Scherenbewegung in Vorschubrichtung des Schneidgutes anwendbar ist.The invention is therefore based on the object to provide a pair of scissors as indicated in the introduction To train genus so that - while maintaining the during the entire cut with respect to the Feed direction of the material to be cut constant position of the cutting plane - a cam control applicable to achieve a uniform scissor movement in the feed direction of the material to be cut is.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß zur Kopplung der beiden Scherenbalken in zwischen den Exzentern und den beiden Messern gelegenene Punkten ein die Scherenbalken verbinden der Lenker zur Bildung eines Gelenkviereckes vorgesehen ist, und daß als rotierendes Antriebsorgan für den Scherenmitlauf ein eine im wesentlichen gleichförmige Mitlaufbewegung bewirkende Nockenscheibe dient, wobei das Antriebsgestänge einen zweiarmigen Hebe! aufweiiit, der an einem Ende einen Nockenabtaster trägt und arrt anderen Ende über einen Lenker mit einem der beiden Scherenbalken gelenkig verbunden ist.The inventive solution to this problem is that for coupling the two scissor beams Connect the scissor beams at points located between the eccentrics and the two knives the handlebar is provided to form a four-bar linkage, and that as a rotating drive element for the Scissor follow-up is used by a cam disk causing an essentially uniform follow-up movement, whereby the drive linkage has a two-armed lift! aufweiiit, which carries a cam scanner at one end and the other end is articulated to one of the two scissor beams via a link.

Wie später anhand der Zeichnungen noch genauer erläutert wird, wird im Rahmen der Erfindung unter Verzicht auf einen die beiden Scherenmesser zwangs-As will be explained in more detail later with reference to the drawings, in the context of the invention under Dispensing with one of the two scissor knives

läufig in einer gemeinsamen Ebene führenden Scherenrahmen durch die vorstehend gekennzeichnete Kopplung der Scherenbalken und die Verwendung einer Nockenscheibe eine gleichförmige Mitlaufbewegung der Schere mit dem Schneidgut unter Beibehaltung der senkrechten Lage der Schnittebene bezüglich des Schneidgutes erzieltscissor frame running in a common plane through the coupling identified above the scissor beam and the use of a cam disc ensure a smooth follow-up movement the scissors with the material to be cut while maintaining the vertical position of the cutting plane with respect to the Material to be cut achieved

Vorteilhaft hat die Nockenscheibe einen solchen Kurbelverlauf, laß im Anschluß an die gleichförmige Vorschubbewegung der Messer der Schwere während des Schneidvorganges kurzzeitig eine das Auswerfen des abgelängten Schneidgutes unterstützende beschleunigte Vorschubbewegung stattfindetAdvantageously, the cam disk has such a crank profile, let in connection with the uniform Feed movement of the knife of the heaviness during the cutting process briefly an ejection The accelerated feed movement supporting the cut-to-length material takes place

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel genauer erläutertThe invention will now be made more detailed with reference to the drawings of an embodiment explained

Es zeigtIt shows

Fig. 1 und 2 schematische Seitenansichten einer erfindungsgemäßen fliegenden Schere von entgegengesetzten Richtungen, wobei in Fig. 1 die die Mitbewegung der Schere mit dem Schneidgut bewirkende Nockenscheibe und das Abtastgestänge fur dieses weggelassen worden sind,1 and 2 are schematic side views of a flying scissors according to the invention from opposite sides Directions, wherein in Fig. 1 the effect of the movement of the scissors with the material to be cut The cam disk and the follower linkage for this have been omitted,

Fig.3 eine teilweise geschnittene, durch weitere Details ergänzte Ansicht der Schere in Richtung der Pfeile HI-IH in Fig. !,die3 shows a partially sectioned view of the scissors in the direction of FIG Arrows HI-IH in Fig.!, The

Fig.4 bis 7 vier aufeinanderfolgende Arbeitsphasen der nur im Strichschema angedeuteten Schere,Fig. 4 to 7 four successive work phases the scissors only indicated in the line scheme,

F i g. 8 den Bahnverlauf der Schneidkanten der beiden Messer der Schere, dieF i g. 8 shows the path of the cutting edges of the two Knife the scissors that

Fig.9 bis 11 einzelne Bewegungsphasen dieser Messer.9 to 11 individual movement phases of this Knife.

Die erfindungsgemäße Schere hat ein Obermesser 1 und ein Untermesser 2. Diese beiden Messer sind in Messerhaltern 3 und 4 befestigt, welche ihrerseits von ja Scherenbalken 5 bzw. 6 getragen werden. Der Scherenbalken 5 ist in zwei Arme 5a, 5b unterteilt, die beiderseits des .Scherenbalkens 6 angeordnet sind, sich über den Messerhalter 4 desselben hinauserstrecken und zwischen ihren freien Enden den Messerhalter 3 tragen. Die Arme Sa und Sb des Scherenbalkens 5 weisen in der Nähe der beiden Messerhalter 3 und 4 auf ihrer Innenseite Ausnehmungen 7a. Tb 3uf, in denen Lenker 8a, Zb angeordnet sind, die in zwei mit Abstand voneinander angeordneten parallelen Achsen 9, 10 an den Scherenbalken 5, 6 angelenkt sind und eine Scherenbewegung dieser Balken und der in die Messerhalter 3 und 4 derselben eingesetzten Messet 1,2 gestatten.The scissors according to the invention have an upper knife 1 and a lower knife 2. These two knives are fastened in knife holders 3 and 4, which in turn are carried by scissor bars 5 and 6, respectively. The scissor bar 5 is divided into two arms 5a, 5b , which are arranged on both sides of the .Scherenbalkens 6, extend beyond the knife holder 4 of the same and carry the knife holder 3 between their free ends. The arms Sa and Sb of the scissors bar 5 have recesses 7a on their inside in the vicinity of the two knife holders 3 and 4. Tb 3uf, in which links 8a, Zb are arranged, which are articulated in two spaced parallel axes 9, 10 to the scissor bars 5, 6 and a scissor movement of these bars and the knife holder 1, 2 allow.

Die unteren Enden der Scherenbalken 5 und 6 weisen Durchbrüche zur Aufnahme von Exzenterscheiben 13,The lower ends of the scissor bars 5 and 6 have openings for receiving eccentric disks 13,

14 auf, die diametral gegeneinander versetzt auf einer Antriebswelle 15 angeordnet sind, wobei die Exzenterscheibe 13 aus zwei Teilen besteht, nämlich je einem Teil 13a bzw. 13Zj für jeden der beiden Arme 5a bzw. Sb des Scherenbalkens 5.14, which are arranged diametrically offset from one another on a drive shaft 15, the eccentric disk 13 consisting of two parts, namely one part 13a or 13Zj for each of the two arms 5a and Sb of the scissor beam 5.

Drehfest auf der im Scherenrahmen gelagerten WelleNon-rotatably on the shaft mounted in the scissor frame

15 sitzt ein Schneckenrad 16, das über eine Schnecke 17 antreibbar ist. um den Messern 1, 2 der Schere über die Exzentersgheiben Ii, 14 und die Scherenbalken 5,6 die scherenartige Schneidbewegung zu erteilen.15 sits a worm wheel 16 which can be driven via a worm 17. around the knives 1, 2 of the scissors over the Eccentric discs Ii, 14 and the scissor beams 5,6 die to give scissors-like cutting movement.

Auf der Antriebswelle 15 sitzt ferner zur Ableitung der Mitbewegung der Schere mit dem Schneidgut eine Nockenscheibe 20. Auf einer zur Antriebswelle 15 parallelen Welle 2Ί ist ein zweiarmiger Hebel 22, 23 aufgekeilt. Der Hebelarm 22 trägt an seinem freien Ende eine Abtastrolle 24, die von einer am Scherenrahmen abgestützten Druckfeder 25 gegen den Umfang der Nockenscheibe 20 gedrückt wird. Das freie Ende des anderen Hebelarmes 23 ist über einen Lenker 26 rmt dem Scherenbalken 6 gekuppelt.On the drive shaft 15 is also seated to derive the movement of the scissors with the material to be cut Cam disk 20. A two-armed lever 22, 23 is located on a shaft 2Ί parallel to the drive shaft 15 wedged. The lever arm 22 carries at its free end a scanning roller 24, which is supported by one on the scissor frame supported compression spring 25 is pressed against the circumference of the cam disk 20. The free end of the the other lever arm 23 is coupled to the scissor beam 6 via a link 26.

Es sei angenommen, daß die erfindungsgemäße fliegende Schere mit einer an sich bekannten MeQvorrichtung zusammenwirkt, welche die durchlaufende Menge des Schneidgutes mißt und eine nicht dargestellte Kupplung bekannter Bauart, die auf der Welle der Schnecke 17 zwischen dieser und dem Antriebsmotor sitzt, für die Dauer einer Umdrehung des Schneckenrades 16 bzw. der Antriebswelle 15 wirksam macht, sobald das durchlaufende Schneidgut die Soll-Länge erreicht hatIt is assumed that the flying scissors according to the invention with a measuring device known per se cooperates, which measures the amount of material to be cut and a not shown Coupling of known type, which is on the shaft of the worm 17 between this and the drive motor sits, for the duration of one revolution of the worm wheel 16 or the drive shaft 15 makes effective as soon as the product to be cut through has reached the target length

Die nach Herstellung dieser Antriebsverbindung ablaufenden Vorgänge sind in den Fig.4 bis 7 schematisch dargestelltThe processes taking place after this drive connection has been established are shown in FIGS. 4 to 7 shown schematically

Die fliegende Schere steht bei Beginn des Schneidvorganges in ihrer in Fig.4 gezeigten Ausgangsstellung, in welcher die Messer I₁ 2 geöffnet sind und das Schneidgut unbehindert zwischen d .·'. beiden Messern hindurchiauifen kann.The flying shears is at the beginning of the cutting operation in its initial position shown in Figure 4, in which the blade I ₁ 2 are opened and the material to be cut freely between d. · '. can run through both knives.

Sobald di° erwähnte, nicht dargestellte Kupplung eingerückt wild, beginnt sich die Schnecke 17 und mit ihr das Schneckenrad 16 und die Antriebswelle 15 zu drehen. Dadurch werden die beiden Fx?pr:.erscheiben 13 und 14 im Sinne des Pfeiles Ein Umlauf versetztAs soon as the mentioned, not shown coupling wildly engaged, the worm 17 and with it the worm wheel 16 and the drive shaft 15 begins to close turn. As a result, the two discs 13 and 14 are offset one revolution in the direction of the arrow

Gleichzeitig wird auch die auf die Welle 15 aufgekeilte Nockenscheibe 20 in Drehung versetzt. Über die Abtastrolie 24 wird dabei der Hebelarm 22 gegen die Wirkung der Druckfeder 25 bewegt, wodurch auch der Zapfen 21 in Drehung versetzt wird und der Hebelarm 23 eine Schwenkbewegung im Sinne des Pfeiles Fin F i g. 4 auszuführen beginnt.At the same time, the cam disk 20 keyed onto the shaft 15 is also set in rotation. The lever arm 22 is thereby moved over the scanning roller 24 moved against the action of the compression spring 25, whereby the pin 21 is set in rotation and the Lever arm 23 a pivoting movement in the direction of the arrow Fin F i g. 4 begins to execute.

Über den Lenker 26 -wrd die Schwenkbewegung des Hebelarms 23 und der, Scherenbalken 6 des Untermessers 2 übertragen. Gleichzeitig wird der Scherenbalken 5 des Obermessers 1 vom Scherenbalken 6 mittels der Lenker 8a, Sb mitgenommen. Die Abmessungen der einzelnen Konstruktionselemente sowie die Form der Nockenscheibe sind so gewählt, daß sich das Ober- und das Jntermesser 1 bzw. 2 mit gleicher Geschwindigkeit wie der zu durchtrennende Materialstrang in Richtung des Pfeiles C bewegen.The pivoting movement of the lever arm 23 and the scissor beam 6 of the lower blade 2 is transmitted via the link 26. At the same time, the scissors bar 5 of the upper knife 1 is carried along by the scissors bar 6 by means of the links 8a, Sb. The dimensions of the individual structural elements and the shape of the cam disk are chosen so that the upper and lower blades 1 and 2 move in the direction of arrow C at the same speed as the strand of material to be cut.

Sobald die in F i g. 5 gezeigte, um 9C^C gedrehte Lage der Welle 15 erreicht ist, haben die Messer 1, 2 den Materialstrang durchtrennt, d. h. der Schnitt ist vollendet. As soon as the in F i g. 5 is reached, the ^{position of the shaft 15 rotated by 9C C} , the knives 1, 2 have severed the material strand, ie the cut is completed.

Während einer weiteren Winkeldrehung der Welle 15 um 90° laufen sowohl die Welle 15 als auch der Zapfen 21 in gleicher Richtung weiter (vgl. die Pfeile £und Fin Fig. 5). wobei nun aber die Messer 1, 2 wiede' voneinander entfernt worden und dahe" den durchtrrnnt.n Materialstrang freigeben. Bei Erreichen der Stellung nach F i g. 6 befindet sich die Abtastrolle 24 in jenem Punkt am Umfang der Nockenscheibe 20, welcher am weitesten von der Achse der Welle 15 entfernt ist. Daher kehren nun der Zapfen 21 und der zweiarmige Hebtl 22, 23 unter der Wirkung der sich entspannenden Druckfeder 25 ihre Bewegungsrichtung um und beginnen in Richtung des Pfeiles Hin Fig.6 zurückzulaufen, Wogegen sich die WdIc 15 im Ursprünglichen Richtüngssirin (vgl. Pfeii E) weiterdreht.During a further angular rotation of the shaft 15 by 90 °, both the shaft 15 and the pin 21 continue to run in the same direction (cf. the arrows E and F in FIG. 5). However, the knives 1, 2 have now been removed from one another and therefore release the strand of material. When the position according to FIG from the axis of the shaft is removed 15th Therefore now return the pin 21 and the two-armed Hebtl 22, 23 under the action of the relaxing spring 25 its movement direction and start in the direction of arrow Hin Figure 6 run back, whereas the WdIc 15 continues to rotate in the Original Directional Sirin (cf. arrow E).

Nach einer Drehung der Welle 15 um weitere 90° ergibt sich die in Fig.7 gezeigte Zwischenstellung, in welcher die Messer 1, 2 weit geöffnet sind, so daß das Schneidgut weiterhin zwischen ihnen hindurchtreteii kann, sich aber bereits auf halben Wege zurück in ihre Ausgangstellung befinden.After rotating the shaft 15 by a further 90 °, the intermediate position shown in FIG. 7 results in which the knives 1, 2 are wide open, so that the material to be cut continues to pass between them can, but are already halfway back to their starting position.

Nach weiterer Drehung der Welle 15 um 90° wird die Ausgangsstellung nach Fig.4 erreicht, und die Schere bleibt in dieser Lage stehen, bis ein neuer Schneidbefehl gegeben wird.After further rotation of the shaft 15 by 90 °, the starting position according to Figure 4 is reached, and the scissors remains in this position until a new cutting command is given.

Aus einer Betrachtung der Fig.4 bis 7 ist deutlich erkennbar, daß die Mitlaufbewegung der fliegenden Schere mit dem Schneidgut und die RückkehfbewegUfig derselben durch die Nockenscheibertsteuerung und der Schneidvorgang selbst durch die Exzenterbewegungen bewirkt werden. Ein bevorzugter Verlauf der Bewegungsbahnen der Schneidkanten der beiden Messer I₁2 während des zusammengesetzten Bewegungsvorganges ist in Fig.8 in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Antriebswelle 15 während einer vollen Umdrehung derselben dargestellt. Die Bahn B1 der Schneidkante des Obermessers 1 verläuft von 0° bis etwa 150° der Drehung der Welle 15 mit großer Annäherung linear, u. zu/ bewegt sich das Obermesser 1 zwischen den Winkelwerten 0° und 90° mit einer konstanten Geschwindigkeit Vi, die der Geschwindigkeit des Schneidgutes entspricht, und im Bereich von 90° bis über 120° hinaus mit erhöhter Geschwindigkeit V^, wodurch der Ausstoß des abgetrennten Materialstrangstückes erleichtert wird. Sodann erfolgt die Rückkehrbewegung des Obermessers 1 in angehobener Lage desselben.From a consideration of FIGS. 4 to 7 it can be clearly seen that the traveling movement of the flying scissors with the material to be cut and the return movement of the same are brought about by the cam disc control and the cutting process itself by the eccentric movements. A preferred course of the movement paths of the cutting edges of the two knives I ₁ 2 during the combined movement process is shown in FIG. 8 as a function of the angle of rotation of the drive shaft 15 during a full revolution of the same. The path B 1 of the cutting edge of the upper knife 1 runs linearly from 0 ° to about 150 ° of the rotation of the shaft 15, and towards / the upper knife 1 moves between the angular values 0 ° and 90 ° at a constant speed Vi, which corresponds to the speed of the material to be cut, and in the range from 90 ° to over 120 ° with increased speed V ^, whereby the ejection of the severed piece of material strand is facilitated. The return movement of the upper knife 1 then takes place in its raised position.

Das Untermesser 2 ist zunächst abgesenkt und nähert sich längs der Bahn B 2 mit gleichmäßiger horizontaler Geschwindigkeit dem Obermesser 1, das es in dem einem Drehwinkel von 90° der Welle 15 entsprechenden Schneidpunkt erreicht Sodann erfolgt ebenfalls eine beschleunigte Weiterbewegung und schließlich eine Rückkehrbewegung des Untermessers in abgesenkter Lage.The lower cutter 2 is first lowered and approaches the upper cutter 1 along the path B 2 at a uniform horizontal speed, which it reaches at the cutting point corresponding to a 90 ° angle of rotation of the shaft 15 lowered position.

Die F i g. 9 bis 11 zeigen in übertriebener Darstellung die Relativlagen der beiden Schneidkanten K1 und K2 der beiden Messer 1 und 2 bezüglich des abzulängenden Materialstranges 5 im Zeitpunkt des Angriffs am Schneidgut (Fig.9) nach Durchtrennung desselben (Fig. 10) und bei der Beschleunigung des abgetrennten Strangsiückes5'(Fig. 11).The F i g. 9 to 11 show in an exaggerated representation the relative positions of the two cutting edges K 1 and K2 of the two knives 1 and 2 with respect to the strand of material 5 to be cut at the time of attack on the material to be cut (FIG. 9) after it has been severed (FIG. 10) and during acceleration of the separated strand piece 5 '(Fig. 11).

Durch Wahl des Verhältnisses e 1, e2, der Exzentrizitäten der Exzenterscheiben 13,14 in F i g. 3 können die Eindringtiefen χ und y in Fig. 10 so festgelegt werden, daß das Ende des nachkommenden Materialstranges S nicht verbogen wird. Durch geeignete Wahl des Verhältnisses der wirksamen Längen der Scherenbalken 5,6 und durch geeignete Wahl der Anlenkpunkle 9, 10 der Lenker 8a, Sb werden die gewünschten Bahnen Bi, BI der Schneidkanten ATl₁ K2 zueinander festgelegt.By choosing the ratio e 1, e2, the eccentricities of the eccentric disks 13, 14 in FIG. 3, the penetration depths χ and y in Fig. 10 can be determined so that the end of the following strand of material S is not bent. By suitable selection of the ratio of the effective lengths of the scissor beams 5, 6 and by suitable selection of the articulation points 9, 10 of the links 8a, Sb , the desired paths Bi, BI of the cutting edges ATl ₁ K 2 are determined to one another.

Die Nockenerhebungskurve kann nach bekannten Methoden der Kinematik so gewählt werden, daß ein genaues Mitlaufen der Schere mit dem Schneidgut während des Schnittes (im Intervall zwischen 0° und 90°) und anschließend eine dem Ausstoßen des abgelängten Strangstückes S'dienende Beschleunigung der Schere erreicht werden.The cam elevation curve can be selected according to known methods of kinematics so that a Precise movement of the scissors with the material to be cut during the cut (in the interval between 0 ° and 90 °) and then an acceleration serving to eject the cut piece S ' the scissors can be reached.

Darch die beim Schneidvorgang zunehmende Neigung χ al der Messer 1, 2 (vgl. die Fig.9 und 10) entsteht nur ein geringes Reaktionsbiegemoment, so daß ein Niederhalter für das Schneidgut nicht notwendig ist.Because of the increasing inclination χ al of the knives 1, 2 (see FIGS. 9 and 10) during the cutting process, only a small reaction bending moment arises, so that a hold-down device for the material to be cut is not necessary.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel läßt sich natürlich im Rahmen der Erfindung konstruktiv noch verschiedentlich abwandeln.The illustrated embodiment can of course still be constructive within the scope of the invention modify variously.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Flying scissors, especially for wire or ribbon-shaped material to be cut, in which the two Knife of the scissors close to and across the free end parts of two connecting rod-like scissor bars are arranged which are diametrically opposed to each other with respect to the axis of rotation of the shaft carrying them opposite eccentrics are articulated and through this corresponding to a cutting movement are movable relative to each other, with one of the scissor bars over one on which the eccentric supporting shaft seated rotating drive member and a drive linkage in the sense of a Scherenmitiaufes can be driven with the material to be cut and the course of movement of the knife through mutual coupling of the scissor beam is kinematically coordinated so that under largely bend-free cut the plane through the cutting edges of the two knives at every moment of the cutting movement perpendicular to the feed direction of the product to be cut, characterized in that that for coupling the two scissor bars (5; 6) in between the eccentrics (13; 14) and the two knives (1; 2) located points (9; 10) a link (8) connecting the scissor beams (5; 6) to form a four-bar linkage (9; 10; 13; 14) is provided, and that as a rotating drive member for the scissors revolving a cam disk causing an essentially uniform revolving motion (20) serve. ' wöbe the drive linkage has a two-armed lever (22; 23) which at one end a Nockeiiabta '-. he (24) wears and on the other end is articulated to one (6) of the two scissor bars (5; 6) via a link (26) is.

2. Scissors according to claim 1, characterized in that the cam disc (20) has such a Curve has that following the uniform feed movement of the knives (1,2) the scissors briefly eject the cut material during the cutting process supporting accelerated feed movement takes place.