DE2420936A1

DE2420936A1 - DEVICE FOR REMOVING PIPES FROM A PIPE BENDING MACHINE

Info

Publication number: DE2420936A1
Application number: DE19742420936
Authority: DE
Inventors: Kaoru Shiozawa; Tsugio Shirato
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 1973-05-02
Filing date: 1974-04-30
Publication date: 1974-11-21
Also published as: GB1465948A; ES425819A1; JPS502077U

Description

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Dr. F. Zumstein sen. ■ Dr. E, Assmann Z-r. R. Koenigsberger - Dipl. Phys. R. HolzbauerDr. F. Zumstein Sr. ■ Dr. E, Assmann Zr. R. Koenigsberger - Dipl. Phys. R. Holzbauer

Dr. F. Zumstein jun.Dr. F. Zumstein jun. PatentanwältePatent attorneys

8 Mönchen 2, Bräuhausitraß· 4/III8 monks 2, Bräuhausitraß 4 / III

Case TO49-126Case TO49-126

Mitsui Shipbuilding and Engineering Co. L'td. , Tokyo/ Japan Mitsui Shipbuilding and Engineering Co. L'td. , Tokyo / Japan

Vorrichtung zum Entfernen von Rohren von einer Rohrbiegemaschine Device for removing pipes from a pipe bending machine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Rohren von einer Rohrbiegemaschine, die ausgelegt ist zum ErgreifenThe invention relates to a device for removing pipes from a pipe bender designed to be gripped

eines gebogenen Rohrs und zu dessen Herausnahme aus der Biegemaschine zum Transport zu einer Entladestation.a bent tube and its removal from the bending machine for transport to an unloading station.

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Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch einen sich bewegenden Wagen, durch einen um seine Achse drehbar auf dem Wagen angeordneten Ständer, durch eine Einrichtung zum Drehen des Ständers um seine Achse, durch eine zum Ständer parallele und an dessen beiden Enden drehbar gelagerte Schraubenspindel, durch eine Einrichtung zum Drehen der Schraubenspindel, durch eine am Ständer und an der Schraubenspindel vorgesehene Antriebseinrichtung, die sich entlang diesen bewegt, durch einen waagerecht am Gehäuse der Antriebseinrichtung vorgesehenen Arm, wobei die Antriebseinrichtung eine Einrichtung zum Bewegen des waagerechten Arms aufweist, und durch eine Rohrgreifeinrichtung, die am Ende des Arms vorgesehen ist und Greifglieder für ein Rohr aufweist.According to the invention, this is achieved by a moving one Carriage, arranged by a rotatable about its axis on the carriage Stand, by means for rotating the stand about its axis, by a device parallel to and on the stand Screw spindle rotatably mounted at both ends, through a device for rotating the screw spindle, through one on the stand and drive means provided on the screw spindle and moving along the same by a horizontal on the Housing of the drive device provided arm, wherein the drive device has a device for moving the horizontal Arms, and by a pipe gripping device, which is provided at the end of the arm and has gripping members for a pipe.

Weitere Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Darin zeigt:Further features and details emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Rohrentferrtungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 is a plan view of the pipe removal device according to the present invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht hiervon;
Fig. 3 eine Schnittansicht des Wagens;Fig. 2 is a side view thereof;
Fig. 3 is a sectional view of the carriage;

Fig. 4 eine vergrößerte Schnittansicht des Dreharms, der Antriebseinheit für den Dreharm und der Rohrgreifeinheit;4 is an enlarged sectional view of the rotary arm, the drive unit for the rotating arm and the pipe gripping unit;

Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht der Rohrgreifeinheit.5 is an enlarged side view of the pipe gripping unit.

In Fig. 1 enthält eine allgemein mit 1 bezeichnete Rohrbiegemaschine eine Basis 2, eine Biegeform 3, einen festen Arm 4," eisen schwenkbaren Arm 5 und von den Armen 4, 5 getragene Formen 4a, 5a. Das zu biegende Rohr 6 wird durch die hiermit in Eingriff stehende Form 4a des festen Arms 4 gegen die Form gedrückt, während der Arm 5 um die Mitte der Form 3 geschwenktIn Fig. 1 includes a tube bending machine generally designated 1 a base 2, a bending mold 3, a fixed arm 4, "iron pivoting arm 5 and carried by the arms 4, 5 Forms 4a, 5a. The pipe 6 to be bent is pressed against the mold by the engaging shape 4a of the fixed arm 4 while the arm 5 is pivoted about the center of the mold 3

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wird, so daß das Rohr 6 in die Krümmung der Form 3 gebogen wird.so that the tube 6 is bent into the curve of the shape 3.

Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung ist vor der Rohrbiegemaschine 1 vorgesehen. Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, sind zwei im wesentlichen mit der Biegemaschine 1 ausgefluchtete Führungsschienen 8 auf einem Boden 7 verlegt, während ein Wagen 10 auf den Führungsschienen angebracht ist. Der Wagen IO hat. Wie in Fig. 3 gezeigt, ein Fahrgestell 11, zwei drehbar in an den vorderen und hinteren Enden des Fahrgestells 11 an dessen Unterseite vorgesehenen Lagern 12 drehbar gelagerte Querwellen 13 und von jeder Welle 13 getragene Räder 12. Innerhalb des Fahrgestells 11 sind ein Ölmotor 15 und eine hiermit verbundene Untersetzungsgetriebeeinheit 16 vorgesehen. Eine Kette 20 steht in Eingriff mit einem an einer Ausgangswelle 16a der Untersetzungsgetriebeeinheit 16 angebrachten Kettenzahnrad , während ein weiteres Kettenzahnrad an einem der Wellen 13 angebracht ist. Auf diese Weise kann der Wagen 10 durch Wirkung des Hydraulikmotors 15 über die Kette 20 auf den Schienen 8 bewegt werden. Ein Ständer 22 ist schwenkbar mittels Lager 21 auf dem Fahrgestell 11 angebracht. Ein am Ständer 22 befestigtes Zahnrad 23 steht mit einem an der Ausgangswelle 25a einer Untersetzungsgetriebeeinheit 25 befestigten Zahnrad 26 so in Eingriff, daß der Ständer 22 durch die Wirkung eines Hydraulikmotors 24 durch die Untersetzungsgetriebeeinheit 25 und die Zahnräder und 23 gedreht wird. Am unteren und oberen Ende des Ständers sind Stützen 27 und 29 befestigt, während eine Schraubenspindel ' 28 drehbar von den Stützen gelagert wird. Ein Zahnrad 30 ist an': der Schraubenspindel 28 befestigt und steht in Eingriff mit einem Zahnrad 32 einer Welle 31a eines an der Stütze 27 befestigten Hydraulikmotors, so daß die Schraubenspindel durch den Hydraulikmotor 31 gedreht werden kann.The apparatus of the present invention is in front of the pipe bending machine 1 provided. As shown in Figs. 1 and 2, two are substantially aligned with the bending machine 1 Guide rails 8 laid on a floor 7, while a carriage 10 is mounted on the guide rails. The car has IO. As shown in Fig. 3, a chassis 11, two rotatable in on the front and rear ends of the chassis 11 provided on the underside of bearings 12 rotatably mounted transverse shafts 13 and wheels 12 carried by each shaft 13. Inside the chassis 11 are an oil motor 15 and one connected thereto Reduction gear unit 16 is provided. A chain 20 is in engagement with one on an output shaft 16a of the Reduction gear unit 16 attached sprocket, while another sprocket attached to one of the shafts 13 is. In this way, the carriage 10 can be moved on the rails 8 via the chain 20 by the action of the hydraulic motor 15 will. A stand 22 is pivotably mounted on the chassis 11 by means of bearings 21. One attached to the stand 22 Gear 23 stands with one on the output shaft 25a of a reduction gear unit 25 attached gear 26 engaged so that the stator 22 by the action of a hydraulic motor 24 is rotated by the reduction gear unit 25 and the gears 16 and 23. At the bottom and top of the stand supports 27 and 29 are attached, while a screw spindle 28 is rotatably supported by the supports. A gear 30 is on ': of the screw spindle 28 and is in mesh with a gear 32 of a shaft 31 a of one fixed to the bracket 27 Hydraulic motor so that the screw spindle can be rotated by the hydraulic motor 31.

Eine Armantriebseinheit 33 ist verschiebbar am Ständer 22 angebracht und steht in Eingriff mit¹ der Schraubenspindel 28, wie in Fig. 2 und 4 gezeigt. Auf diese Weise kann die Armantriebseinheit 33 durch Drehung der Schraubenspindel 28 entlangAn arm drive unit 33 is slidably attached to the stand 22 and is engaged with ^{1 of} the screw spindle 28, as shown in FIGS. In this way, the arm drive unit 33 can move along by rotating the screw spindle 28

. * AO9847/0869. * AO9847 / 0869

dem Ständer 22 bewegt werden. Ein waagerechter Arm 35 wird verschiebbar von einem Rahmen 34 der Antriebseinheit 33 gelagert. Ein Hydraulikmotor 37 ist im Rahmen 34 vorgesehen, während ein Zahnrad 38 an der Ausgangswelle des Hydraulikmotors befestigt ist. Der Schaft einer Schnecke 40 wird drehbar vom Rahmen 34 gelagert und trägt ein mit dem Zahnrad 38 in Eingriff stehendes Zahnrad 41. Die Schnecke steht in Eingriff mit einem Schneckenzahnrad, 42, das drehbar vom Rahmen 34 gelagert wird. Ein koaxial mit dem Schneckenzahnrad 42 angeordnetes Aritriebszahnraä 43 steht in Eingriff mit einer am Arm 35 ausgebildeten Zahnstange 36. Auf diese Weise wird der Arm 35 durch die Wirkung der Zahnräder bewegt.the stand 22 are moved. A horizontal arm 35 becomes displaceable supported by a frame 34 of the drive unit 33. A hydraulic motor 37 is provided in the frame 34 while a Gear 38 is attached to the output shaft of the hydraulic motor. The shaft of a worm 40 becomes rotatable from the frame 34 mounted and carries a gear 41 which is in engagement with the gear 38. The worm is in engagement with a worm gear, 42, which is rotatably supported by the frame 34. One coaxial Aritriebszahnraä 43 arranged with the worm gear 42 is in engagement with a rack formed on the arm 35 36. In this way, the arm 35 is moved by the action of the gears.

Ein-Gehäuse 45 einer Rohrgreifeinheit 44 ist am Ende des waagerechten Arms 35 befestigt, wie in Fig. 2 und 4 gezeigt. Eine senkrechte Welle 46 ist drehbar im Gehäuse 45 vorgesehen, während ein Schneckenzahnrad 47 an der Welle 46 befestigt ist. Die Drehung der Welle 46 wird über eine Schnecke 50 und das Schneckenzahnrad 47 durch einen Ölmotor 48 bewirkt. Ein pneumatischer Zylinder 52 ist an einer Stütze 51 befestigt, die an einem Flansch 46a der Welle 46 befestigt ist. Zwei Verbindungsglieder 53 sind an das Ende einer Kolbenstange 52a des pneumatischen Zylinders angeschlossen. Zwei Greifglieder 54 sind an der Stütze 51 angelenkt, wobei jede von ihnen schwenkbar an das Ende des Verbindungsglieds 53 angeschlossen ist. An jedem Greifglied 54 ist ein Greifglied 55 lösbar befestigt. Die. hin- und hergehende Bewegung der Kolbenstange 52a' des pneumatischen Zylinders 52 bewirkt ein Schließen oder Öffnen der Greifglieder 54, was in Fig. 5 strichpunktiert dargestellt ist. Der Betrieb zum Öffnen oder Lösen des Rohrs wird durch den Betrieb eines Steuerkastens 56 vollautomatisch durchgeführt.A housing 45 of a pipe gripping unit 44 is at the end of the horizontal Arms 35 attached as shown in Figs. A vertical shaft 46 is rotatably provided in the housing 45 while a worm gear 47 is attached to the shaft 46. The rotation of the shaft 46 is effected via a worm 50 and the worm gear 47 is effected by an oil motor 48. A pneumatic one Cylinder 52 is attached to a support 51 which is attached to a flange 46 a of the shaft 46. Two links 53 are connected to the end of a piston rod 52a of the pneumatic cylinder. Two gripping members 54 are hinged to the support 51, each of which is pivotally connected to the end of the link 53. At a gripping member 55 is releasably attached to each gripping member 54. The. reciprocating movement of the piston rod 52a 'des pneumatic cylinder 52 causes a closing or opening of the gripping members 54, which is shown in phantom in FIG is. The operation for opening or releasing the pipe is carried out fully automatically by the operation of a control box 56.

Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung arbeitet in der folgenden Weise:The apparatus of the present invention operates in the following manner:

Wenn der Biegevorgang des Rohrs 6 in der Rohrbiegemaschine 1 beendet ist, wird der Arm 5, wie in Fig. 1 gezeigt, in seineWhen the bending process of the pipe 6 in the pipe bending machine 1 is finished, the arm 5, as shown in Fig. 1, in its

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Ausgangsstellung zurückgeführt, während das Rohr 6 von den Biegeformen 3 und 4a gehalten wird. Der Wagen 10 wird dann in eine dicht an der Biegemaschine 1 gelegene Stellung verschoben. Der Ständer 22 wird so gedreht, daß der Arm 35, wie durch die' strichpunktierte Linie dargestellt, in die in Nähe des Rohrs 6 gelegene Stellung geschwenkt wird.-Der Arm 35 wird in die Stellung bewegt, in der die Rohrgreifeinheit 44 oberhalb des geraden Teils des Rohrs 6 angeordnet ist. Die Antriebseinheit 33 und der Arm 35 werden dann durch Drehung der Schraubenspindel 28 abgesenkt. Die Welle 46 wird dann gedreht, um die Greifglieder 55 der Rohrgreifeinheit in der Greifstellung für das Rohr 6 einzustellen. Die Kolbenstange 52a des pneumatischen Zylinders 52 wird dann zum Öffnen der Greifglieder 55 ausgefahren, und der Arm 35 wird abgesenkt bis die Greifglieder 55 an beiden Seiten des Rohrs 6 angeordnet sind. Die Kolbenstange 52a wird zum Ergreifen des Rohrs 6 in den Zylinder zurückgezogen. Die Form 4a des festen Arms 4 wird aus ihrer Biegestellung weggeschoben und der Arm 35 wird von der Biegemaschine zurückgezogen und/oder waagerecht geschwenkt, so daß das Rohr 6, wie in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt, von der Rohrbiegemaschine 1 freigegeben werden kann. Die Antriebseinheit 33 und der Schwenkarm 35 werden durch Drehung der Schraubenspindel 28 angehoben und der Wagen wird, wie in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt, in die Ent- ladestellung bewegt. Der Arm 35 wird durch Drehen des Ständers geschwenkt, so daß die Greifeinheit 44 oberhalb der Entladepalette 52 -eingestellt wird. Ist die Antriebseinheit 33 zusammen mit dem Arm 33 abgesenkt, werden die Greifglieder 55 geöffnet, so daß das Rohr 6 auf die Palette 57 abgesetzt wird. Nach Beendigung des Entladevorgangs wird die Antriebseinheit 33 angehoben und zusammen mit dem Arm 35 waagerecht geschwenkt. Die Entladevorrichtung ist nun bereit zur Durchführung des nächsten Entladevorgangs. Returned to the original position, while the tube 6 of the Bending dies 3 and 4a is held. The carriage 10 is then moved into a position located close to the bending machine 1. The stand 22 is rotated so that the arm 35, as shown by the dash-dotted line, in the vicinity of the tube 6 located position is pivoted.-The arm 35 is in the position moved, in which the pipe gripping unit 44 is arranged above the straight part of the pipe 6. The drive unit 33 and the Arms 35 are then lowered by rotating the screw spindle 28. The shaft 46 is then rotated about the gripping members 55 set the pipe gripping unit in the gripping position for the pipe 6. The piston rod 52a of the pneumatic cylinder 52 is then extended to open the gripping members 55, and the Arm 35 is lowered until the gripping members 55 on both sides of the tube 6 are arranged. The piston rod 52a is withdrawn to grip the tube 6 into the cylinder. The form 4a of the fixed arm 4 is pushed away from its bending position and the arm 35 is withdrawn from the bending machine and / or pivoted horizontally so that the tube 6, as shown in phantom in Fig. 1, released from the tube bending machine 1 can be. The drive unit 33 and the pivot arm 35 are raised by rotating the screw spindle 28 and the carriage is, as shown in phantom in FIG. 1, into the unloading position emotional. The arm 35 is pivoted by rotating the stand so that the gripping unit 44 is above the unloading pallet 52 - is set. If the drive unit 33 is lowered together with the arm 33, the gripping members 55 are opened, so that the tube 6 is placed on the pallet 57. After the end of the unloading process, the drive unit 33 is raised and pivoted horizontally together with the arm 35. The unloading device is now ready to carry out the next unloading process.

Aus dem Obigen ist ersichtlich, daß es die Rohrentfernungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung möglich macht, die Röhre zuverlässig.ohne Handbetätigung zu entladen, um die Rohrentladung zu automatisieren und eine Arbeitsersparnis zu erzielen.From the above it can be seen that it is the pipe removing device of the present invention makes it possible to discharge the tube reliably. without manual operation to discharge the tube to automate and achieve a labor saving.

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Claims

Claim

Device for removing pipes from a pipe bending machine, characterized by a moving carriage / by one arranged on the carriage so that it can rotate about its axis Stand, by means for rotating the stand about its axis, by a device parallel to and on the stand screw spindle rotatably mounted at both ends, by a device for rotating the screw spindle, by an am Stand and provided on the screw spindle drive device, which moves along these, by a horizontal provided on the housing of the drive device arm, wherein the drive device has a device for moving of the horizontal arm, and by a pipe gripping device, which is provided at the end of the arm and has gripping members for a pipe.

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