DE951559C

DE951559C - Device for rotating and swiveling objects

Info

Publication number: DE951559C
Application number: DEY38A
Authority: DE
Inventors: Herbert Yates
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-01-16
Filing date: 1951-09-22
Publication date: 1956-10-31

Description

Vorrichtung zum Verdrehen und Verschwenken von Gegenständen Die Erfindung bezieht sieh auf :eine Vorrichtung zum Verdrehen und Verschwenken von Gegenständen und insbesondere von Werkstücken, z. B. um das Schweißen derselben zu erleichtern, mit Hilfe eines drehbaren Tisches,- der auf einem Rahmen aufgesetzt ist, wobei der Rahmen so gelagert ist, daß er um eine !horizontale Achse geschwenkt werden kann, so daß die Oberfläche des Tisches veränderlich aus der horizontalen in eine geneigte oder lotrechte Lage verschwenkt werden kann. Ein Werkstück oder ein anderer auf dem Tisch befestigter Gegenstand wird somit in einem für das Schweißen oder sonstigen Arbeitsgang günstigen Winkel gehalten. Bei :bekannten Einrichtungen dieser Art ist der drehbare Tisch .in einem Zapfen tragenden Rahmen angeordnet, wobei diese Zapfen in. einem auf dem Boden aufliegenden Bodenrahmen gelagert sind. Der mit Zapfen versehene Rahmen hat mindestens einen mit ihm fest verbundenen gezahnten Sektor, durch den der Rahmen durch ein kraftangetriebenes, mit dem Sektor in Eingriff stehendes Zahnrad verschwenkt werden kann. Diese Konstruktion benötigt einen erheblichen Kraftaufwand, um den geschwenkten Tisch wieder in,die horizontale Lage zu bringen.Device for rotating and pivoting objects The invention refer to: a device for rotating and pivoting objects and in particular of workpieces, e.g. B. to facilitate the welding of the same, with the help of a rotating table - which is placed on a frame, with the Frame is mounted in such a way that it can be pivoted about a horizontal axis, so that the surface of the table changeable from the horizontal to an inclined or vertical position can be pivoted. A workpiece or another on The object attached to the table is thus in a for welding or other Work step held at a favorable angle. At: known facilities of this type is the rotatable table is arranged in a frame carrying a pin, this pin Are stored in a floor frame resting on the floor. The one provided with a tenon Frame has at least one toothed sector firmly connected to it, through which the frame by a power driven gear meshing with the sector can be pivoted. This construction requires a considerable amount of force, to bring the swiveled table back into the horizontal position.

Zweck der Erfindung ist, eine einfache Vorrichtung zum Verdrehen und Verschwenken von Gegenständen zu schaffen, bei der der drehbare Tisch ohne Anwendung großer Kräfte- aus der horizontalen Lage versehwenkt und in diese wieder zurückgebracht werden kann. Gleichzeitig liegt der drohbare Tisch in niedriger Höhe, so daß für das Aufbringen eines Gegenstandes auf den Tisch nur eine geringe Hubhöhe erforderlich ist.The purpose of the invention is to provide a simple device for twisting and Pivoting objects to create the rotatable Table swiveled out of the horizontal position and in this can be brought back again. At the same time, the threatenable table is in low height, so that only one for placing an object on the table low lifting height is required.

Zu diesem Zweck besteht die Erfindung .in einer Vorrichtung zum Verdrehen und Verschwenken von Gegenständen, die einen Rahmen enthält, auf dem ein Tisch zum Aufspannen eines Gegenstandes aufgesetzt ist, wobei der Rahmen konvex gekrümmte Wiegen trägt, mit denen er beim Anheben des einen Endes des Rahmens, gestützt auf einen Boden oder eine sonstige 'horizontale Oberfläche, verschwenkbar ist.For this purpose, the invention consists of a device for rotating and pivoting of objects, which includes a frame on which a table for Clamping an object is placed, the frame being convexly curved Cradles with which he leaned on while lifting one end of the frame a floor or other 'horizontal surface, is pivotable.

Kraftangetriebene Getriebe für das Verdrehen des Tisches sind gegebenenfalls in dem mit den Wiegen versehenen Rahmen angeordnet.Power-driven gears for rotating the table are optionally available placed in the frame provided with the cradles.

. Die Krümmung der Wiegen .ist z. B. ein Kreisbogen. Diese Krümmung braucht sich , bei in der horizontalen Lage stehendem Tisch betrachtet, nur in der dem anzu'heben:den Ende des die Wiegen tragenden Rahmens entgegengesetzten Richtung zu erstrecken, da nur das andere Ende des Rahmens bei dem Verschwenken niedergedrückt wird.. The curvature of the cradles .ist z. B. an arc. This curvature When the table is in the horizontal position, it is only needed in the to lift: the end of the frame supporting the cradles in the opposite direction to extend, since only the other end of the frame is depressed when pivoting will.

Die Schwenkachse des die Wiegen tragenden Rahmens ist von dem anzuhebenden Ende des Rahmens, hinweg im Verhältnis zu der Achse der Drehbewegung des Tisches versetzt.The pivot axis of the frame supporting the cradles is to be lifted by the one to be lifted End of the frame, away in relation to the axis of rotation of the table offset.

Um ein Rutschen des mit den Wiegen versehenen Rahmens zu verhindern, können die Wiegen mit Spu.rzähnen versehen sein, die mit in den Führungssch:ienen angebrachten Löchern zusammenwirken. Diese Schienen bilden Teile eines auf -dem Boden der Werkstatt aufliegenden Bodenrahmens. In abgeänderter Weise kann das Wegrutschen durch Seile verhindert werden, die an den Führungsschienen und an den Enden des die Wiegen tragenden Rahmens befestigt sind.To prevent the frame with the cradles from slipping, the cradles can be provided with spur teeth that slide into the guide rails cooperate attached holes. These rails form parts of an on-the-go Floor of the workshop overlying floor frame. In a modified way, it can slip away be prevented by ropes attached to the guide rails and at the ends of the the cradle-bearing frame are attached.

Das Anheben des Endes des Rahmens kann durch eine oder mehr Stützstangen erfolgen, deren eines Ende .mit dem Rahmen gelenkig verbunden ist und deren anderes Ende längs des Bodens durch eine endlose Kette oder eine Schraube oder eine hydraulische Winde verstellt wird.Raising the end of the frame can be done by one or more support rods take place, one end of which is articulated .mit the frame and the other End along the bottom by an endless chain or screw or hydraulic Winch is adjusted.

In abgewandelter Form 'kann das Ende des die Wiegen tragenden Rahmens durch ein Zahnrad geheben und gesenkt werden, das in eine aasgelenkte Zahnstange eingreift. Fürleichtere Arbeit kann an dem anzuhebenden Ende des die Wiegen tragenden Rahmens ein Hebelarm angeordnet sein, der durch einen Flaschenzug anhebbar ist.In a modified form, the end of the frame supporting the cradles be raised and lowered by a gearwheel, which is connected to a steering rack intervenes. For easier work, the cradle-carrying end can be lifted Frame be arranged a lever arm which can be raised by a pulley.

Ausführungsbeispiele einer Einrichtung zum Verdrehen und Verschwenken von Werkstücken nach der Erfindung sind in den Zeichnungen beispielsweise in schematischer Darstellung wiedergegeben. Es zeigt Fig. i eine Seitenansicht einer Einrichtung zum Verdrehen eines Gegenstandes und sein Verschwenken bis zu 9o° durch eine Stützstange, die durch eine endlose Kette verstellt wird, Fing. a eine entsprechende Draufsicht, Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Teil in vergrößertem Maßstabe; Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht einer Stützstangenverstellung mittels Schraubenspindel, Fig. 5 eine zugehörige Draufsicht, Fig.6 einen Querschnitt in vergrößertem Maßstabe, Fig. 7 eine schematische Seitenansicht, die das Versetzender Achse der Schwenkbewegung gegenüber der Achse der Tischverdrehung darstellt, Fig. 8 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verdrehen eines Gegenstandes und seine Verschwenkung bis zu 45° durch ein in eine angelenkte Zahnstange eingreifendes Zahnrad, Fig. g eine zugehörige Draufsicht, Fig. io eine Seitenansicht des Zahnradantriebes in vergrößertem Maßstäbe, Fig. i i eine entsprechende Draufsicht und Fig. 1a eine zugehörige Einzelheit; Fig. 13 ist eine schematische Seitenansicht des die Wiegen tragenden Rahmens mit einem Aashebearm, wobei das Wegrutschen durch Seile verhindert wird.Embodiments of a device for rotating and pivoting of workpieces according to the invention are in the drawings, for example in schematic Representation reproduced. FIG. 1 shows a side view of a device for turning an object and pivoting it up to 9o ° by means of a support rod, which is adjusted by an endless chain, Fing. a a corresponding plan view, 3 shows a cross section through a part on an enlarged scale; Fig. 4 shows a side view of a support rod adjustment by means of screw spindle, Fig. 5 shows a corresponding plan view, FIG. 6 shows a cross-section on an enlarged scale, Figure 7 is a schematic side view showing the displacement of the axis of pivoting movement represents against the axis of the table rotation, Fig. 8 is a side view of a Device for rotating an object and pivoting it up to 45 ° by a gear engaging in a hinged rack, Fig. g an associated Top view, FIG. 10 a side view of the gear drive on an enlarged scale, FIG. 1 i a corresponding plan view and FIG. 1 a an associated detail; Fig. Figure 13 is a schematic side view of the cradle supporting frame with a Aashebearm, whereby the slipping is prevented by ropes.

Unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. x -bis 3 stellt d einen Rahmen dar, dessen Seitenwände als Wiegen b ausgebildet sind.With particular reference to Figures x-through 3, d represents a frame represents, the side walls of which are designed as cradles b.

Die Wiegen b des Rahmens a rollen auf Führungsschienen ab, die durch die oberen Flanschen zweier paralleler Führungsstangen c gebildet sind, die die Seiten eines auf dem Boden der Werkstatt aufliegenden Bodenrahmens d bilden.The cradles b of the frame a roll on guide rails which are formed by the upper flanges of two parallel guide rods c which form the sides of a floor frame d resting on the floor of the workshop.

Um die Wiegen b auf den Führungsschienen c zu halten, sind die Wiegen mit Spurzähnen b1 versehen, die mit in den oberen Flanschen der Führungsschienen c gebildeten Löchern cl im Eingriff stehen.In order to keep the cradles b on the guide rails c, the cradles are provided with spur teeth b1, which are in the upper flanges of the guide rails c holes cl are in engagement.

Mit e ist ein drehbar in dem mit Wiegen versehenen Rahmen a befestigter Tisch bezeichnet, auf dem ein nicht gezeichnetes Werkstück in T-NTuten e1 aufgeschraubt werden kann.With e is a rotatably mounted in the frame a provided with cradles Table on which a workpiece, not shown, is screwed into T-N slots e1 can be.

Die Wiegen sind nur an dem Ende des Rahmens a gekrümmt, das durch Anheben des anderen Endes des Rahmens d niedergedrückt werden kann. Dieses Ende kann durch eine Stützstange f angehoben werden, um den Rahmen a und den Tisch e in irgendeine geneigteLage bis zurLotrechten zu verschwenken. Die Stützstange f ist gelenkig mit ihrem einen Ende mit dem !hocm ebbaren Ende des Rahmens a und mit dem anderen Ende mit einem Wagen g verbunden. Der Wagen g läuft in einer geschlitzten Führung, die durch ein Paar paralleler Führungsschienen h mit gegeneinander gerichteten Flanschen gebildet wird, wie dies aus Fig. 3 zu ersehen ist. Diese Führung erstreckt sich längs des auf :dem Boden aufliegenden Bodenrahmens d in der Mitte' zwischen den Seitenschienen c. Der Wagen g wird längs seiner Führung h durch eine Zahnkette verstellt, die um Zahnräder j1 und herum geführt ist, und deren Enden an gegenüberliegenden Enden des Wagens befestigt sind. Das Zallinrad j1 wird über einen Getriebekasten h durch einen Elektromotor l angetrieben, h und 12 sind Endschalter, die durch den Wagen g am Ende seiner Bahn betätigt werden und,dünn den Elektromotor abschalten.The cradles are curved only at that end of the frame a, which can be depressed by lifting the other end of the frame d. This end can be raised by a support rod f in order to pivot the frame a and the table e in any inclined position up to the plumb line. The support rod f is articulated at one end to the! Hocm ebbaren end of the frame a and at the other end to a carriage g. The carriage g runs in a slotted guide which is formed by a pair of parallel guide rails h with flanges facing one another, as can be seen from FIG. This guide extends along the: the floor resting on the floor frame d in the middle 'between the side rails c. The carriage g is adjusted along its guide h by a toothed chain which is guided around gears j1 and around, and the ends of which are attached to opposite ends of the carriage. The Zallin wheel j1 is driven via a gear box h by an electric motor l , h and 12 are limit switches that are actuated by the carriage g at the end of its path and turn off the electric motor.

Der Tiscih, e trägt .ein innenverzahntes Zahnrad yi und wird durch ein Zahnrad m gedreht, das durch einen Elektromotor o über einen Riemen o1 und Getriebekästen o2 und o3 angetrieben wird.The table has .ein internally toothed gear yi and is through a gear wheel m rotated, which is driven by an electric motor o via a belt o1 and gear boxes o2 and o3 is driven.

Wenn der mit den Wiegen ausgerüsteteRahmen a in eine Lage geschwenkt wird, in der der Tisch e eine lotrechte Lage einpimmt, treten die Enden einer Querstange p an :dem Stirnende dies Rahmens a in Gafieln q ein, die .an dem Stirnende der Schienen c des auf den Boden aufliegenden Bodenrahmens d vorgesehen sind. Dies gewährleistet eine stabile Lage der Vorrichtung, wenn der Tisch in die lotrechte Lage geschwenkt ist.When the frame a equipped with the cradles is pivoted into position is, in which the table e pimps a perpendicular position, the ends of a crossbar occur p an: the front end of this frame a in Gafieln q, the .at the front end of the rails c of the floor frame d resting on the floor are provided. This ensures a stable position of the device when the table is pivoted into the perpendicular position is.

Wie Fig. 7 erkennen läßt, ist die Drehachsee2 des Tisches e gegen das nach unten schwenkende Stirnende des mit den Wiegen aüsgerüsteten Rahmens a im Verhältnis zu der Wiegenachse b2, um welche die Wiegen b gekrümmt sind, seitwärts versetzt. Dies verringert die durch das Gewicht des `'Werkstücks gegebene Unterstützung zum Aufwärtsschwenken des Tisches, erhöht aber die Unterstützung durch dieses Gewicht, wenn der Tisch in die horizontale Lage zurückgebracht wird.As Fig. 7 shows, the Drehachsee2 of the table e is against the downwardly pivoting front end of the frame equipped with the cradles a sideways in relation to the cradle axis b2 about which the cradles b are curved offset. This reduces the support given by the weight of the workpiece for swiveling the table upwards, but increases the support provided by this weight, when the table is returned to the horizontal position.

An Stelle des Kettenantriebes :des Wagens g -kann eine Schraubenspindel r vorgesehen sein, wie dies aus den Fig. q., 5 und 6 zu ersehen ist, die durch einen Elektromotor y1 über einen Getriebekasten r2 angetrieben wird. 1-3 ist ein gekrümmtes Schild, das in der durch die Schienen h gebildeten Schli.tzführuiig die Spindel r abdeckt, um ein Verschmutzen zu verhindern.Instead of the chain drive: of the carriage g, a screw spindle r can be provided, as can be seen from FIGS. Q, 5 and 6, which is driven by an electric motor y1 via a gear box r2. 1-3 is a curved shield that covers the spindle r in the slot formed by the rails h in order to prevent it from getting dirty.

In abgewandelter Weise kann die' Stützstange durch hydraulische Winden ersetzt werden.In a modified way, the 'support rod can by hydraulic winches be replaced.

Um schwere Werkstücke zu verdrehen und zu schwenken, können die Stützstange und ihre Betätigungsvorrichtung verdoppelt werden .und an jeder Seite dicht bei den Schienen c des am Boden aufliegenden Bodenrahmens d angeordnet werden.The support rod can be used to twist and swivel heavy workpieces and their actuation device are doubled .and close by on each side the rails c of the floor frame d resting on the floor.

Es kann der Kurvenbogen :der Wiegen so begrenzt sein, daß die Schwenkbewegung des mit den Wiegen ausgerüsteten Rahmens a bei ungefähr 45' begrenzt ist.The curve arc: the cradle can be so limited that the pivoting movement of the frame a equipped with the cradles is limited to about 45 '.

In der in .den Fig. 8 bis 12 gezeigten Konstruktion wird der m.it@Wiegen ausgerüstete Rahmen a, dessen Schwenkbewegung bei etwa q.5° begrenzt ist, durch ein Zahnrad s verschwenkt, das in eine an dem hinteren Ende des auf dem Boden aufliegenden Bodenrahmens cl angelenkte Zahnstange t eingreift. Das Zahnrad liegt zwischen einem Paar Wangenplatten s1 und sitzt fest auf einer Welle s2, die in Auflagern it des Rahmens a läuft. Rollen s3 halten das Zahnrad s in Eingriff mixt der Zahnstange t, und Widerlager s1 verhindern ein zu .weites Eintreten der Zähne des Zahnrades in die der Zahnstange t. Die Welle s2 wird durch eine Handkurbel s5 gedreht und kann durch einen Bolzen v gegen Drehung gesichert werden, indem dieser Bolzen durch ein Loch der Handkurbel hindurch geführt in eines der in einer am Rahmen a befestigten Scheibe w vorgesehenen Lochreihe eintritt, wie dies aus Fig. 12 'hervorgeht. In der Konstruktion nach Fig. 8 und 9 wird auch der Tisch e durch eine H.andikurbel x über ein Schräggetriebe x1 und x2 gedreht. Auch erstrecken sich die Schlitze e3 für die Spannbolzen durch die ganze Stärke d er Tischplatte e.In the construction shown in .den Fig. 8 to 12, the m.it@Wiegen equipped frame a, whose pivoting movement is limited to about q.5 °, is pivoted by a gear s which is inserted into a at the rear end of the Floor lying on the floor frame cl articulated rack t engages. The gear wheel lies between a pair of cheek plates s1 and sits firmly on a shaft s2, which runs in supports it of the frame a . Rollers s3 keep the gear s in engagement, mixes the rack t, and abutment s1 prevent the teeth of the gear wheel from entering too far into those of the rack t. The shaft s2 is rotated by a hand crank s5 and can be secured against rotation by a bolt v by inserting this bolt through a hole in the hand crank into one of the row of holes provided in a disk w attached to the frame a, as shown in Fig. 12 'appears. In the construction according to FIGS. 8 and 9, the table e is also rotated by an H.andi crank x via a helical gear x1 and x2. The slots e3 for the clamping bolts also extend through the entire thickness of the table top e.

Der mit den Wiegen ausgerüstete Rahmen a kann an Stelle der Zähne und Rasten gegen Wegrutschen auch durch Seile y festgehalten werden,- die an dem einen Ende der auf den Boden aufliegenden Schienen c und an Odem entsprechenden. entgegengesetzten Ende des Rahmens a an beiden Seiten befestigt sind.The frame a equipped with the cradles can take the place of the teeth and rests against slipping are also held by ropes y, - those on the one end of the rails c resting on the floor and corresponding to Odem. opposite end of the frame a are attached to both sides.

Der mit Wiegen versehene Rahmen a wird bei der Konstruktion gemäß Fig. 13 durch eine nicht dargestellte Hebevorrichtung (Flaschenzug) geschwenkt, die an dem Auge z1 am Ende eines Hebelarms z befestigt wird, Ader über da.s hintere Ende des Rahmens a ragt.The cradled frame a is constructed according to 13 pivoted by a lifting device (pulley block), not shown, which is attached to the eye z1 at the end of a lever arm z, vein over da.s rear The end of the frame a protrudes.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Device for rotating and pivoting Objects comprising a frame with a rotatable table for mounting one Object, characterized in that the frame carries convex curved cradles, with which he lifted one end of the frame, leaning on a floor or some other 'horizontal surface, is pivotable.

2. Device according to Claim r, characterized in that the curvature of the cradles only at one end, provided opposite the end to be lifted of the frame supporting the cradles is.

3. Apparatus according to claim r or z, characterized in that the cradles rest on guide rails, the parts of a floor frame resting on the floor represent, and that means are provided to prevent slipping on these rails to prevent. q ..

Device according to claim 3, characterized in that the Cradles and guide rails interlock with toothed teeth to prevent them from slipping to prevent.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the slipping away is reduced by ropes, on the one hand on the guide rails and on the other are attached to the ends of the frame supporting the cradles ..

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the one carrying the cradles Frame can be raised by one or more support rods on the one hand Frame and on the other hand on one in the longitudinal direction of the lying on the Odem floor Floor frame adjustable trolleys are attached.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the carriage is driven along a slot guide by a power-driven chain or screw spindle or by liquid pressure.

8, device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the frame carrying the cradles can be raised by a gearwheel attached to it, which is connected to a base frame with its lower end on the base frame lying on the floor. steered rack engages: g. Device according to one of Claims a to 5, characterized in that the frame carrying the cradles has an arm at the rear end with which it can be raised by means of a pulley.