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Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 21. September 1951 ßekanntgemacht am 12. April 1956Registration date: September 21, 1951. Recognized on April 12, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verdrehen und Verschwenken von Gegenständen und) insbesondere von Werkstücken, ζ. Β. um das Schweißen derselben zu erleichtern, mit Hilfe eines drehbaren Tisches, der auf einem Rahmen aufgesetzt ist, wobei der Rahmen so gelagert ist, daß er um eine horizontale Achse geschwenkt werden kann, so daß die Oberfläche des Tisches veränderlich aus der horizontalen in eine ίο geneigte oder lotrechte Lage verschwenkt werden kann. Ein Werkstück oder ein anderer auf dem Tisch befestigter Gegenstand wird somit in einem für das Schweißen oder sonstigen Arbeitsgang günstigen Winkel gehalten.The invention relates to a device for rotating and pivoting objects and) especially of workpieces, ζ. Β. to facilitate the welding of the same, with With the help of a rotating table which is placed on a frame, the frame being supported in this way is that it can be pivoted about a horizontal axis so that the surface of the The table can be swiveled variably from the horizontal to a ίο inclined or perpendicular position can. A workpiece or another object attached to the table is thus in one held a favorable angle for welding or other work.

Bei bekannten Einrichtungen dieser Art ist der drehbare Tisch in einem Zapfen tragenden Rahmen angeordnet, wobei diese Zapfen in einem auf dem Boden aufliegenden Bodenrahmen gelagert sind. Der mit Zapfen versehene Rahmen hat mindestens einen mit ihm fest verbundenen gezahnten Sektor, durch den der Rahmen durch ein kraftangetriebenes, mit dem Sektor in Eingriff stehendes Zahnrad verschwenkt werden kann. Diese Konstruktion benötigt einen erheblichen Kraftaufwand, um den gesdhwenkten Tisch wieder in die horizontale Lage zu bringen.In known devices of this type, the rotatable table is in a frame carrying a pin arranged, these pins are mounted in a floor frame resting on the floor. The tenon frame has at least one toothed sector firmly connected to it, through which the frame is driven by a power-driven gear meshing with the sector can be pivoted. This construction requires a considerable amount of force to the to bring the swiveled table back into the horizontal position.

Zweck der Erfindung ist, eine einfache Vorrichtung zum Verdrehen und Verschwenken von Gegen-The purpose of the invention is to provide a simple device for rotating and pivoting counter-

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ständen zu schaffen, bei der der drehbare Tisch ohne Anwendung großer Kräfte aus der horizontalen Lage versehwenkt und in diese wieder zurückgebracht werden kann. Gleichzeitig liegt der drehbare Tisch in niedriger Höhe, so daß für das Aufbringen eines Gegenstandes auf den Tisch nur eine geringe Hubhöhe erforderlich ist.To create stands in which the rotating table without applying great forces from the horizontal Swiveled position and can be brought back into this again. At the same time lies the rotatable table at low height, so that for placing an object on the table only a low lifting height is required.

Zu diesem Zweck besieht die Erfindung in einer Vorrichtung zum Verdrehen und VerschwenkenFor this purpose, the invention provides a device for rotating and pivoting

ίο von Gegenständen, die einen Rahmen enthält, auf dem ein Tisch zum Aufspannen eines Gegenstandes aufgesetzt ist, wobei der Rahmen konvex gekrümmte Wiegen trägt, mit denen er beim Anheben des einen Endes des Rahmens, gestützt auf einen Boden oder eine sonstige horizontale Oberfläche, verschwenkbar ist. ίο of objects that contain a frame on which a table for clamping an object is placed, the frame being convexly curved Cradles with which he leaned on while lifting one end of the frame a floor or other horizontal surface, is pivotable.

Kraftangetriebene Getriebe für das Verdrehen des Tisches sind gegebenenfalls in dem mit den Wiegen verselhenen Rahmen angeordnet.Power-driven gears for rotating the table are possibly in the one with the Cradles arranged in a frame.

so Die Krümmung der Wiegen ist z. B. ein Kreisbogen. Diese Krümmung braucht sich, bei in der horizontalen Lage stehendem Tisch betrachtet, nur in der dem anzuhebenden Ende des die Wiegen tragenden Rahmens entgegengesetzten Richtung zu erstrecken, da nur das andere Ende des Rahmens bei dem Verschwenken niedergedrückt, wird.so the curvature of the cradles is z. B. an arc. This curvature only needs to be seen when the table is in the horizontal position in the opposite direction to the end of the cradle-supporting frame to be lifted extend, since only the other end of the frame is depressed when pivoting.

Die Schwenkachse des die Wiegen tragenden Rahmens ist von dem anzuhebenden Ende des Rahmens hinweg im Verhältnis zu der Achse der Drehbewegung des Tisdies versetzt.The pivot axis of the frame supporting the cradles is from the end of the to be lifted Frame offset in relation to the axis of rotation of the table.

Um ein Rutschen des mit den Wiegen versehenen Rahmens zu verhindern, können die Wiegen mit Spurzähnen versehen sein, die mit in den Führungsschienen angebrachten Löchern zusammenwirken. Diese Schienen bilden Teile eines auf dem Boden der Werkstatt aufliegenden Bodenrahmens. In abgeänderter Weise kann das Wegrutschen durch Seile verhindert werden, die an den Führungsschienen und an den Enden des die Wiegen tragenden Rahmens befestigt sind.To prevent the frame provided with the cradles from slipping, the cradles can come with Be provided with splines that cooperate with holes made in the guide rails. These rails form parts of a floor frame resting on the floor of the workshop. In a modified manner, slipping can be prevented by ropes attached to the guide rails and to the ends of the cradles load-bearing frame are attached.

Das Anheben des Endes des Rahmens kann durchLifting the end of the frame can go through

. eine oder mehr Stützstangen erfolgen, deren eines Ende mit dem Rahmen gelenkig verbunden ist und deren anderes Ende längs des Bodens durch eine endlose Kette oder eine Schraube oder eine hydraulische Winde verstellt wird.. take place one or more support rods, one end of which is articulated to the frame and the other end along the bottom by an endless chain or screw or hydraulic Winch is adjusted.

In abgewandelter Form kann das Ende des die Wiegen tragenden Rahmens durch ein Zahnrad gehoben und gesenkt werden, das in eine angelenkteIn a modified form, the end of the frame supporting the cradles can be raised and lowered by a gear wheel that is articulated into a

:5ο Zahnstange eingreift. Für leichtere Arbeit kann an dem anzuhebenden Ende des die Wiegen tragenden Rahmens ein Hebelarm angeordnet sein, der durch einen Flaschenzug anhebbar ist.: 5ο rack engages. For lighter work you can go to the end to be lifted of the cradle supporting frame, a lever arm can be arranged through a pulley can be raised.

Ausführungsbeispiele einer Einrichtung zumEmbodiments of a device for

.55 Verdrehen und Verschwenken von Werkstücken nach der Erfindung sind in den Zeichnungen beispielsweise in schematischer Darstellung wiedergegeben. Es zeigt.55 Turning and swiveling workpieces according to the invention are shown in the drawings, for example, in a schematic representation. It shows

Fig. ι eine Seitenansicht einer Einrichtung zumFig. Ι a side view of a device for

'60 Verdrehen eines Gegenstandes und sein Verschwenken bis zu 90⁰ durch eine Stützstange, die durch eine endlose Kette verstellt wird,
Fig. 2 eine entsprechende Draufsicht,'60 Rotation of an object and its pivoting up to 90 ⁰ by a support rod that is adjusted by an endless chain,
Fig. 2 is a corresponding plan view,

Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Teil in vergrößertem Maßstabe;Fig. 3 shows a cross section through a part in enlarged Scale;

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht einer Stützstangenverstellung mittels Schraubenspindel,4 shows a side view of a support rod adjustment by means of a screw spindle,

Fig. 5 eine zugehörige Draufsicht,Fig. 5 is a corresponding plan view,

Fig. 6 einen Querschnitt in vergrößertem Maßstabe, .6 shows a cross section on an enlarged scale.

Fig. 7 eine schematische Seitenansicht, die das Versetzen der Achse der Schwenkbewegung gegenüber der Achse der Tischverdrehung darstellt,Fig. 7 is a schematic side view showing the displacement of the axis of the pivoting movement represents the axis of table rotation,

Fig. 8 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verdrehen eines Gegenstandes und seine Ver-Schwenkung bis zu 45° durch ein in eine angelenkte Zahnstange eingreifendes Zahnrad,8 shows a side view of a device for rotating an object and its pivoting up to 45 ° by means of a gear wheel engaging in a hinged rack,

Fig. 9 eine zugehörige Draufsicht,9 is a corresponding plan view,

Fig. 10 eine Seitenansicht des Zahnradantriebes in vergrößertem Maßstabe, ■10 is a side view of the gear drive on an enlarged scale

Fig. 11 eine entsprechende Draufsicht und11 shows a corresponding plan view and

Fig. 12 eine zugehörige Einzelheit;Fig. 12 shows a related detail;

Fig. 13 ist eine sclhematische Seitenansicht des die Wiegen tragenden Rahmens mit einem Anhebearm, wobei das Wegrutschen durch Seile verhindert 8j wird.Fig. 13 is a schematic side view of the the cradle-bearing frame with a lifting arm, which is prevented from slipping by ropes 8j will.

Unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 stellt α einen Rahmen dar, dessen Seitenwände als Wiegen b ausgebildet sind.With particular reference to FIGS. 1 to 3, α represents a frame, the side walls of which are designed as cradles b .

Die Wiegen b des Rahmens α rollen auf Füh- gc rungsschienen ab, die durch die oberen Flanschen zweier paralleler Führungsstangen c gebildet sind, die die Seiten eines auf dem Boden der Werkstatt aufliegenden Bodenrahmens d bilden.The cradles b of the frame α roll on guide rails formed by the upper flanges of two parallel guide rods c which form the sides of a floor frame d resting on the floor of the workshop.

Um die Wiegen b auf den Führungsschienen c zu gc halten, sind die Wiegen mit Spurzähnen b¹ versehen, die mit _vin den oberen Flanschen der Führungsschienen c gebildeten Löchern c¹ im Eingriff stehen.To the cradle b c on the guide rails to keep gc, the cradle track with teeth b ¹ are provided, the holes formed by _v c in the upper flanges of the guide rails c ¹ are engaged.

Mit e ist ein drehbar in dem mit Wiegen ver.- ιοί sehenen Rahmen α befestigter Tisch bezeichnet^ auf dem ein nicht gezeichnetes Werkstück in T-Nuten e¹ aufgeschraubt werden kann.With e a rotatably in the ver.- ιοί see frame α fixed table is referred to ^ on which a workpiece, not shown, can be screwed in T-slots e ^1.

Die Wiegen sind nur an dem Ende dies Rahmens α gekrümmt, das durch Anheben des anderen Endes io_; des Rahmens α niedergedrückt werden kann. Dieses Ende kann durch eine Stützstange f angehoben werden, um den Rahmen α und den Tisch, e in irgendleine geneigteLage bis zur Lotrechten zu verschwenken. Die Stützstange/ ist gelenkig mit ihrem einen Ende mit dem hochhebbaren Ende des Rahmens α und mit dem anderen Ende mit einem Wagen g verbunden. Der Wagen g läuft in einer geschlitzten Führung, die durch ein Paar paralleler Führungsschienen h mit gegeneinander gerichteten ii₍ Flanschen gebildet wird, wie dies aus Fig. 3 zu ersehen ist. Diese Führung erstreckt sich längs des auf dem Boden aufliegenden Bodenrahmens d in der Mitte zwischen den Sei ten schienen c. Der Wagen g wird längs seiner Führung h durch eine Zahnkette verstellt, die um Zahnräder j¹ und j² herum geführt ist, und deren Enden an gegenüberliegenden Enden des Wagens befestigt sind. Das Zahnrad j¹ wird über einen Getriebekasten k durch einen Elektromotor I angetrieben. I¹ und /² sind 12; Endschalter, die durch den Wagen g am EndeThe cradles are curved only at the end of this frame α, which by lifting the other end io _; of the frame α can be depressed. This end can be raised by a support rod f in order to pivot the frame α and the table, e in any inclined position up to the vertical. The support rod / is articulated at one end to the liftable end of the frame α and at the other end to a carriage g . The carriage g runs in a slotted guide which parallel by a pair of guide rails h with oppositely directed ii _(flanges is formed, as can be seen from FIG. 3. This guide extends along the floor resting floor frame d in the middle th between the be seemed c. the carriage g is along its guide h adjusted by a silent chain, the j by gears ¹ and j ² around is performed and the ends of which are attached to opposite ends of the carriage. the gear j ¹ is a Gear box k driven by an electric motor I. I ¹ and / ² are 12; limit switches that end by the carriage g

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seiner Bahn betätigt werden und dann den Elektromotor abschalten.its path and then the electric motor switch off.

Der Tisch e trägt ein innenverzahntes Zahnrad η und¹ wird durch ein Zahnrad m gedreht, das du reih einen Elektromotor ο über einen Riemen o¹ und Getriebekästen o² und o³ angetrieben wird.The table e carries an internally toothed gear and η ¹ is rotated by a gear m, you row ο an electric motor via a belt and gear cases o ¹ o is ^2, and o ³ are driven.

Wenn der mit den Wiegen ausgerüstete Rahmen α in eine Lage geschwenkt wird, in der der Ti sch e eine lotrechte Lage einnimmt, treten die EndenWhen the equipped with the weighing frame α pivoted into a position in which the Ti sch e assumes a perpendicular position to contact the ends

ίο einer Querstange p an demStirnende des Rahmens α in Gabeln q ein, -die an dem Stirnende der Schienen c des auf den Boden aufliegenden Bodenrahmens d vorgesehen sind. Dies gewährleistet eine stabile Lage der Vorrichtung, wenn der Tisch inίο a crossbar p at the front end of the frame α in forks q , -which are provided at the front end of the rails c of the floor frame d resting on the floor. This ensures a stable position of the device when the table is in

L5 die lotrechte Lage geschwenkt ist.L5 is pivoted to the vertical position.

Wie Fig. 7 erkennen läßt, ist die Drehachse^² des Tisches e gegen das nach unten schwenkende Stirnende des mit den Wiegen ausgerüsteten Rahmens α im Verhältnis zu der Wiegenachse b², um welche die Wiegen b gekrümmt sind, seitwärts versetzt. Dies verringert die durch das Gewicht des Werkstücks gegebene Unterstützung zum Aufwärtsschwenken des Tisches, erhöht aber die Unterstützung durch dieses Gewicht, wenn der Tisch in die horizontale Lage zurückgebracht wird.As can be seen in FIG. 7, the axis of rotation ^ ^{2 of} the table e is offset sideways relative to the downwardly pivoting front end of the frame α equipped with the cradles in relation to the cradle axis b ² , about which the cradles b are curved. This reduces the support provided by the weight of the workpiece in pivoting the table upwards, but increases the support provided by this weight when the table is returned to the horizontal position.

An Stelle des Kettenantriebes des verstellbaren Wagens g kann eine Schraubenspindel r vorgesehen sein, wie dies aus den Fig. 4, 5 und 6 zu ersehen ist, die durch einen Elektromotor r¹ über einen Getriebekasten r² angetrieben wird, r³ ist ein gekrümmtes Schild, das in der durch die Schienen h gebildeten Schlitzführung die Spindel r abdeckt, um ein Verschmutzen zu verhindern.Instead of the chain drive of the adjustable carriage g , a screw spindle r can be provided, as can be seen from FIGS. 4, 5 and 6, which is driven by an electric motor r ¹ via a gear box r ² , r ³ is a curved shield , which covers the spindle r in the slot guide formed by the rails h to prevent contamination.

In abgewandelter Weise kann die Stützstange durch hydraulische Winden ersetzt werden.In a modified way, the support rod can be replaced by hydraulic winches.

Um schwere Werkstücke zu verdrehen und zu schwenken, können die Stützstange und ihre Betätigungsvorrichtung verdoppelt werden und an jeder Seite dicht bei den Schienen c des am Boden aufliegenden Bodenrahmens d angeordnet werden. Es kann der Kurvenbogen der Wiegen so begrenzt sein, daß die Schwenkbewegung deis mit den Wiegen ausgerüsteten Rahmens α bei ungefähr 45° begrenzt ist.In order to twist and swivel heavy workpieces, the support rod and its actuating device can be doubled and arranged on each side close to the rails c of the floor frame d resting on the floor. The curve arc of the cradles can be limited so that the pivoting movement of the frame α equipped with the cradles is limited to approximately 45 °.

4-5 In der in den Fig. 8 bis 12 gezeigten Konstruktion wird der mit Wiegen ausgerüstete Rahmen a, dessen Schwenkbewegung bei etwa 45°. begrenzt ist, durch ein Zahnrad λ versdhwenkt, das in eine an dem hinteren Ende des auf dem Boden aufliegenden Bodenrahmens d angelenkte Zahnstange t eingreift. Das Zahnrad liegt zwischen einem Paar Wangenplatten s¹ und sitzt fest auf einer Welle s², die in Auflagern u des Rahmens α läuft. Rollen s³ halten das Zahnrad J in Eingriff mit der Zahnstange t, und Widerlager s⁴ verhindern ein zu weites Eintreten der Zähne des Zahnrades in die der Zahnstange.f. Die Welles² wird durch eine Handkurbel i⁵ gedreht und kann durch' einen Bolzen ν gegen Drehung gesichert werden, indem dieser Bolzen durch ein Loch der Handkurbel hindurch geführt in eines der in einer am Rahmen a , befestigten Scheibe w vorgesehenen Lochreihe eintritt, wie dies aus Fig. 12 hervorgeht.4-5 In the construction shown in FIGS. 8 to 12, the frame equipped with cradles a, whose pivoting movement is at about 45 °. is limited, versdhwenkt by a toothed wheel λ which engages in a toothed rack t hinged to the rear end of the floor frame d resting on the floor. The gear lies between a pair of cheek plates s ¹ and sits firmly on a shaft s ² , which runs in bearings u of the frame α . Rollers s ³ hold the gear J in engagement with the rack t, and abutments s ⁴ prevent the teeth of the gear from entering too far into those of the rack f. The shaft ² is rotated by a hand crank i ⁵ and can be secured against rotation by a bolt ν by inserting this bolt through a hole in the hand crank into one of the row of holes provided in a disk w attached to the frame a, like this is apparent from FIG.

In der Konstruktion nach Fig. 8 und. 9 wird auch der Tisch e durch eine Handkurbel χ über ein Schräggetriebe x¹ und x² gedroht. Auch erstrecken sich die Schlitze e³ für die Spannbolzen durch die ganze Stärke der Tischplatte e. , ■In the construction according to FIGS. 8 and. 9, table e is also threatened by a hand crank χ via a helical gear x ¹ and x ² . The slots e ³ for the clamping bolts also extend through the entire thickness of the table top e. , ■

Der mit den Wiegen ausgerüstete Rahmen α kann an Stelle der Zähne und Rasten gegen Wegrutschen auch durch Seile y festgehalten werden, die an dem einen Ende der auf den Boden aufliegenden Schienen c und an dem entsprechenden entgegengesetzten Ende des Rahmens α an beiden Seiten befestigt sind. The frame α equipped with the cradles can, instead of the teeth and notches, be held in place by ropes y attached to one end of the rails c resting on the floor and to the corresponding opposite end of the frame α on both sides.

Der mit Wiegen versehene Rahmen α wird bei der Konstruktion gemäß Fig. 13 durch eine nicht dargestellte Hebevorrichtung (Flaschenzug) geschwenkt, die an dem Auge s¹ am Ende eines Hebelarms ζ befestigt wird, der über das hintere Ende des Rahmens α ragt.The frame provided with cradles α is pivoted in the construction according to FIG. 13 by a lifting device (pulley block), not shown, which is attached to the eye s ¹ at the end of a lever arm ζ which protrudes over the rear end of the frame α.

Claims

Patent claims:

! .. Device for turning and swiveling of objects, including a frame with a rotatable table for mounting of an object, characterized in that the frame carries convex curved cradles with which he 'when lifting the one end of the frame supported on a floor or other horizontal surface, is pivotable.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the curvature of the cradles only at one end, opposite to the end to be lifted, of the end that supports the cradles Framework is provided.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the cradles rest on guide rails, the parts of one on the Represent the floor resting on the floor frame, and that means are provided to prevent slipping to prevent on these rails.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the cradles and guide rails Interlock with one another via guide teeth to prevent them from slipping.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the sliding away by ropes is prevented, on the one hand on the guide rails and on the other hand at the ends of the Cradles are attached to the supporting frame.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the the The cradle supporting frame can be lifted by one or more support rods, on the one hand on the frame and on the other hand on one in the longitudinal direction of the resting on the floor Floor frame adjustable trolleys are attached.

7. Apparatus according to claim. 6, characterized in that the carriage along a Slot guide through a power-driven

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Chain or screw spindle or by means of fluid pressure is adjustable.

8. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the the Weigh load-bearing frame by one attached to it Gear is liftable, which is in one with its lower end on the one on the floor engages the articulated rack on the floor.

9. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the the Cradle-bearing frame at the rear end has an arm with which he means a pulley can be raised.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings