DE2416211C3 - Elektronische Steuereinrichtung fur die Druckgeschwindigkeit eines Hochleistungs-Punktschriftdruckers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuerein richtung für die Druckgeschwindigkeit eines Hochleistungs-Punktschriftdruckers, der die Spalten einer ein Druckzeichen bildenden Punktmatrix sequentiell schreibt und angesteuert wird durch ein Permutationsccdesignal gegebener Impulsfolgefrequenz, in welchem ji des ein zu druckendes Zeichen oder eine Nebenfunkt ion des Druckers darstellende Codewort eine gegebene Vnzahl von Datenimpulsen enthält, und der folgendes aufweist: einen Schreibkopf; ein Antriebsgerät zum schrittweisen Forlschalten des Schreibkopfs über eine Vielzahl von Spaltenschritten innerhalb jeder Druckzeichenperiode; einen Oszillator, dessen Betriebsfrequenz f um vieles höher als die Impulsfolgefrequenz im Permutationscodesignal ist; eine mit dem Oszillator gekoppelte Untersetzungsschaltung zur Erzeugung eines Drucktaktsignals für die Steuerung der Geschwindigkeit der Bewegung des Schreibkopfs; ein mehrstufiges Speicherregister, dessen jede Stufe eine zur Aufnahme eines Codeworts ausreichende Kapazität hat; eine Anordnung zur Eingabe jedes Codeworts in das Speicherregister und eine Anordnung zur Ausgabe der Codewörter aus dem Speicherregister in der gleichen Reihenfolge, wie sie empfangen worden sind.

In der deutschen Offenlegungsschrift 22 13 198 ist eine Steuereinrichtung dieser aligemeinen Art beschrieben, die mit der vorliegenden Erfindung verbessert werden soll. Dabei soll die Erfindung insbesondere auf einen Drucker anwendbar sein, wie er in der deutschen Offenlegungsschrift 21 2b 195 beschrieben ist.

Der Grundtak' eines Hochleistungsdruckers, der durch ein in einem Permutationscode verschlüsseltes Eingangssignal, ζ. B. durch den ASCII-Code (American Standard Code of Information Interchange), gesteuert wird, wird in erster Linie durch das empfangene Signal bestimmt. Die Zeitsteuerung der Operationen eines l'inktschriftdruckers ist ziemlich kritisch, insbesondere wc in die Darstellung der Zeichen durch aufeinanderfolge! des Drucken einzelner Punktespalten erfolgt. Jedes empfangene Codewort muß in eine von der Druckersteu ;rung verwendbare Form umgesetzt werden, und die eingesetzte Information muß dem Drucker dann angeboten werden. Diese Vorgänge müssen zeitlich genau abgestimmt werden und ^r. ^hnell ablaufen, daß das Werk des Druckers auch mehrere Funktionen durchführen kann, bevor ein neues Codewon empfangen wird. Die herkömmlichen Maßnahmen /ur Zeit- h/w. Taktsieui-Tung sind bei Punktmatrix-Dnickern, die 1111 SpaltenlnlyevLTfahreii drucken, nicht besonders gut geeignet LitKl liihren /u stiinO'gen Schwierigkeiten bei der Synchronisierung der Zeichendarstellung mit dem empfangenen Signal.

Diese Probleme der Zeitsteuerung treten insbesondere in Verbindung mit den nicht unmittelbar am Druck beteiligten Operationen des Dnackers, speziell in Verbindung mit dem Wagenrücklauf und dem Zeilenvorschub, auf. Solche »nichtdruekenden« Tätigkeiten des Druckers werden im folgenden im Gegensatz zu den eigentlichen Druckfunktionen als »Nebenfunktionen« bezeichnet Die sofortige Erkennung einer Nebenfunk tion ist für den einwandfreien Betrieb des Druckers sehr wichtig, denn wenn der Drucker als Antwort auf ein eine Nebenfunktion bedeutendes Codewort mit den Schritten eines Zeichenwiedergabezyklus beginnt, dann

'5 können schwerwiegende Fehler auftreten. Irgendwelche Diskrepanzen in der Zeitsteuerung oder in der Codeerkennung können leicht zum Überdrucken, zu verzerrten oder gar falschen Zeichen und anderen Fehlern führen.

Wenn ein Drucker mit mäßiger Geschwindigkeit, in der Größenordnung von 5 oder 10 Zeichen je Sekunde, arbeitet, dann kann man zur Berücksichtigung des Wagenrücklaufs während der zur Rücklaufbewegung erforderlichen Zeitspanne ein oder mehrere Codewörter speichern. Um keine Zeichen oder Daten zu verlieren, wird mit etwas höherer Druckgeschwindigkeit gearbeitet, damit eine ankommende Information mit Sicherheit vollständig wiedergegeben wird. Die Folge ist eine gewisse «Totzeit« nach dem Entleeren des Speicherregisters in jedem Zeichendruckzyklus. Diese Totzeit ist jedoch für den P^ptrieb nicht besonders problematisch, solange der Drucker mit mäßiger Geschwindigkeit arbeitet.

Wenn die Druckgeschwindigkeit jedoch größer wird und z. B. etwa !5 — 30 Zeichen pro Sekunde beträgt, dann treten mehrere Probleme auf. Bei diesen höheren Geschwindigkeiten können während eines Wagenrücklaufs ein oder mehrere Zeichen verlorengehen, falls der Drucker nicht schnell genug druckt, um das Speicherregister rechtzeitig zum Empfang eines weiteren Zeichens 'on der ankommenden Übertragungsleitung zu leeren. Diese Schwierigkeit läßt sich manchmal vermindern, indem man die Speicherkapazität in den ersten Stufen der elektronischen Steuereinrichtung für den Drucker erhöht. Ein anderes und unangenehmeres Problem entsteht jedoch durch die Notwendigkeit, jedes Zeichen schneller zu drucken als es empfangen wurde, damit das Speicherregister allmählich geleert wird. Der Drucker arbeilet daher mit einer Wagenbewegung, bei welcher jeweils ein Zeichen gedruckt wird, dann auf das nächste Zeichen gewartet wird, dann das nächste Zeichen gedruckt wird usw. Die resultierende »Totzeit« in jedem Zeichendruckzyklus führt zu einer Start-Stop-Bewegung, die bei höheren Druckgeschwindigkeiten nicht

S5 mehr vertretbar ist, weil sie dann in die Nähe der Eigenresonanz des Wagens und der zugeordneten Komponenten gerät, so daß der Wagen stark vibriert und zu springen anfängt. Die Folge ist eine unannehmbare Verschlechterung der Druckqualität.

(w Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue und verbesserte Geschwindigkeitssteuerung für einen Hochleistungs-Punktschriftdrucker zu schaffen, mit welcher sich einerseits die durch Nebenfunktionen des Druckers eingeführten Verlustzeiten rasch aufholen

1,s lassen während andererseits Stillstandzeiten des Wagens oder Schreibkopis /wischen dem Druck einzelner /eichen vermieden weiden.

Bei einer Steuereinrichtung der eingangs beschriebe-

ν η Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Untersetzungsschaltung einen erster Untersetzer zur Erzeugung eines Normaldrucktaktsignals der Frequenz fin und einen zweiten Untersetzer zur Erzeugung eines Schnelldrucktaktsignals der Frequenz f/m aufweist, wobei π und m ganze Zahlen sind und π größer als m ist, und daß ein Druckgeschwindigkeitswähler vorgesehen ist, der je nach dem, ob in einer gegebenen Stufe des Speicherregisters ein Codewort enthalten ist oder nicht, das eine oder andere Drucktaktsignal an das Antriebsgerät für den Schreibkopf legt, um die Geschwindigkeit der Spaltenfortschaltung in jeder Druckzeichenperiode zu steuern.

Das gleiche Problem wird auch in einer gleichartigen, im Anspruch 7 näher bezeichneten Anordnung in der dort gekennzeichneten Weise gelöst.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen ausführlich erläutert.

F i g. 1 zeigt in vereinfachter Darstellung die Draufsicht auf einen Punktmatrix-Schnelldrucker, auf den die erfindungsgemäße Steuereinrichtung angewendet werden kann;

Fig. 2 veranschaulicht die Form der vom Drucker nach F i g. 1 gedruckten Zeichen;

F i g. 3 ist ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für einen Schnelldrucker, in welcher die erfindungsgemäßen Verbesserungen enthalten sein können;

F i g. 4 ist ein ausführliches Schaltbild der Speicherregister für die Steuereinrichtung nach Fig. 3 und eines Teils der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Steuerung der Druckgeschwindigkeit;

F i g. 5 ist ein Detailschaltbild eines Drucktaktgebers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig.6 ist ein Ablaufdiagramm für einen Teil des Betriebs der in den Fig.4 und 5 gezeigten Steuereinrichtung;

F i g. 7A bis 7C sind Ablaufdiagramme, die einen Vergleich zwischen dem Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung und dem Betrieb der vorbekannten Steuereinrichtungen erlauben.

Die F i g. 1 zeigt in vereinfachter Form einen Schnelldrucker 10, bei welchem die erfindungsgemäße Steuereinrichtung angewendet werden kann. Der Drucker 10 liefert Druckzeichen in Form einer Punktmatrix, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Der Drucker 10 enthält eine Grundplatte 11 mit zwei senkrechten Rahmenteilen 12 und 13, die an entgegengesetzten Enden der Grundplatte befestigt sind. Eine Druckwalze 14 sitzt auf einer drehbaren Welle 15, die zwischen den beiden seitlichen Rahmenteilen 12 und 13 verläuft. An einem Ende der Welle 15 befindet sich ein Knopf i6, um die Druckwalze von Haiid drehen zu können.

Am vorderen Ende des Druckers 10 befindet sich eine Wagenführungsschiene 17, die quer über den Drucker parallel zur Walze 14 verläuft Auf der Führungsschiene 17 sitzt ein Wagen 18, der zum Zwecke seiner Verstellung mit einem Riemen 19 verbunden ist. Der Riemen 19 ist vorzugsweise ein Zahnriemen von einem Typ, wie er als Taktschaltriemen bekannt ist. Der Riemen 19 läuft auf der rechten Seite um ein gezahntes Antriebsrad 21, welches auf einer sich von der Grundplatte 11 nach oben erstreckenden Welle 22 sitzt Auf der anderen Seite wird der Riemen 19 von einem gezahnten Leerlaufrad 23 ergriffen, welches auf einer vertikalen Welle 24 an der linken Seite der Grundplatte sitzt

Die Welle 22 ist außerdem mit einer (nich dargestellten) Riemenscheibe verbunden, die von einen Antriebsriemen 25 erfaßt wird. Der Antriebsriemen 2! läuft um ein Antriebsrad 26, welches auf der Welle 27 eines Schrittschaltmotors 28 sitzt. Der Motor 28 is umkehrbar und dreht sich jedesmal um einen diskrete Winkelschritt, wenn den Motorwicklungen ein elektr scher Impuls zugeführt wird.
Auf der Grundplatte 11 sind drei Steuerschalter 31,3:

ω und 33 angeordnet, die bei Berührung durch den Wage 18 betätigt werden. Der Schalter 31 befindet sich link: im Drucker 10 und bildet einen linken Randstellerschal ter. Der Schalter 33, befindet sich rechts im Drucker unc stellt einen rechten Randstellerschalter dar. De Schalter 32 befindet sich zwischen den Schaltern 31 un 33, jedoch näher am Schalter 33, unc" kann während de Druckvorgänge bei Material, welches keinen bestimm ten Zeilengruppen zugeordnet ist, zur Einstellung de: rechten Randes verwendet werden.

Der Drucker 10 enthält ferner einen Zeilenschaltan trieb 34, der in der hinteren linken Ecke des Drucker: auf der Grundplatte 10 angeordnet ist. Der Antrieb 3' der aus einem Solenoid oder einem Schrittschaltmoto bestehen kann, ist mit einem Zeilenschaltgestänge 3 verbunden, um die Walze 14 jeweils um einen diskrete Winkel zu verdrehen und somit einen Zeilenvorschub ζ bewirken. Im Betrieb ist ein Blatt oder eine Bahn au Papier um die Walze 14 gelegt, und das Bedrucken de Papiers erfolgt durch das Auftreffen einer Vielzahl vo Drucknadeln 36, die vom Wagen 18 aus in Richtung au die Walze 14 stehen. Bei einer typischen Ausführung: form des Druckers sind an der Druckstation 37 in de Nähe der Oberfläche der Walze 14 7 solche Drucknadeln 36 vertikal untereinander angeordne deren jeder ein gesonderter Betätigungsmagnet (nich dargestellt) zugeordnet ist.

Details mancher mechanischer Verbindungsglicdc im Drucker, wie z. B. eine Rückstellfeder zun Zurückstellen des Wagens 18 auf den linken Rand un eine Kupplung zum Lösen des Wagenantriebs für diese Rückkehrbewegung, sind in der Fi g. 1 fortgelassen, d; ihre Darstellung zum Verständnis der Erfindung nich unbedingt erforderlich ist.

Wie bereits erwähnt, ist beim Betrieb des Druckers K ein Blatt oder eine Bahn aus schlagempfindlichen Papier um die Walze gelegt, und zwar zwischen di Walze und die Drucknadeln 36 des Druckers. Ge wünschtenfalls kann auch gewöhnliches Papier gemein sam mit einem Farbband oder mit einem Blat Kohlepapier verwendet werden. Die Anfangspositiot des Wagens 18 ist am linken Ende seines Weges auf de Führungsschiene 17. und zwar am linker Randsteller schalter 31. Zum Druck des ersten Zeichens, z. B. des n F i g. 2 dargestellten Buchstabens H, bewegt sich dei

_M Wagen 18 um P diskrete Schritte von links nach rechts wobei er mittels des Schrittschaltmotors 28 über der Antriebsriemen 25, das Antriebszahnrad 21 und der Zahnriemen 19 angetrieben wird. Im dargestellten FaI ist die Schrittzahl P= 8. Während der ersten dre

no Schritte (Spaltenfolgen) des Wagens 18 erfolgt keir Anschlag auf das Papier. Im Verlauf der nächsten f Schritte des Wagens wird durch selektive Betätigunf der Nadeln 36 das vollständige Zeichen gedruckt.

Wie in Fig.2 zu erkennen ist werden bei der Anfangsbewegung des Wagens 18 drei Spalten 41, 42 und 43 vor dem ersten zu druckenden Zeicher freigelassen. In der ersten Zwischenspalte 44 werder alle sieben Drucknadeln 36 auf das Papier geschlagen, se

daß sieben untereinander liegende Druckpunkte 39 entstehen. Nach der nächsten .Schrittbewegung des Wagens 18 wird nur ein Druckpunkt 39 erzeugt, und zwar in Höhe der vierten bzw. mittleren Reihe der Matrix. Derselbe Vorgang wiederholt sich in den nächsten zwei Spalten 46 und 47 bei der w^iteren Fortbewegung des Wagens 18. Beim achten Schritt des Wagens 18 werden wiederum alle sieben Drucknadeln 36 betätigt, so daß in der letzten Spalte 48 sieben Druckpunkte gebildet werden. Es entsteht also der Buchstabe H, wie in Fig. 2 dargestellt. In derselben Weise wird eine vollständige Zeile von Zeichen quer über das Papier auf der Walze 14 gedruckt, wobei sich der Wagen für jedes einzelne Zeichen jedesmal um insgesamt acht Schritte von links nach rechts bewegt.

Wenn sich der Wagen 18 dem rechten F.nde der Walze 14 nähert, dann berührt er zunächst den Schalter 32. Dieser Schalter kann dazu dienen, einen Rückstellmechanismus (nicht dargestellt) auszulösen, um den Wagen 18 wieder auf die linke Seite des Druckers 10 zurückzubringen und den Druck einer neuen Zeile einzleiten. In anderen Fällen, die ausführlicher noch später erläutert werden, kann der Wagen 18 mit seiner Bewegung jedoch fortfahren, bis er den Schalter 33 berührt und somit den Mechanismus für den Wagenrücklauf und den Zeilenvorschub des Druckers 10 zwangläufig auslöst, damit der Wagen in die Anfangsposition zurückkehrt und das Papier weitergeschoben wird. Bevor mit dem Druck einer neuen Zeile begonnen wird, dreht der Zeilenschaltantrieb 34 die Walze 14 um ein oder mehrere Winkelschritte, um einen neuen Abschnitt der Papierbahn in die Höhe des Wagens 18 zu bringen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Drukkers erfolgt der Wagenrücklauf durch umgekehrte Drehung des Motors 28 über eine diskrete Anzahl von Schritten. Diese umgekehrte Bewegung betätigt einen Riickslellfedcrnicchanismus. der die notwendige Rückführung des Wagens durchführt. Bei dem Wagen des in der obengenannten deutschen Offenlegungsschrift 21 26 195 beschriebenen Druckers wird der Wagenrücklauf durch Rückwärtsdrehung des Motors 28 um vier Schritte ausgelöst, jedoch kann zur Einleitung eines Wagenrücklaufs auch eine andere Anzahl von Rückwärtsschritten dienen.

Gewöhnlich wird jeder Wagenrücklauf durch einen speziellen Code ausgelöst, der in einem den Drucker 10 slcucrnden Telegraphiesignal mit enthalten ist. Wenn jedoch das Telegraphiesignal keine entsprechenden Wagenrücklaufcodes enthält, dann kann ein Steuersystem Anwendung finden, wie es in der erwähnten deutschen Offenlegungsschrift 22 13 198 beschrieben ist. Bei diesem System erfoigt der Wagenrücklauf beim Erscheinen irgendeines Abstandscodes nach Betätigung des Schalters 32 durch den Wagen 18. Dieser Abstandscode bewirkt eine automatische Wagenrückkehr und Zeilenfortschaltung. Ein gesonderter Zeilenschaltcode dient dazu, den Zeilenvorschubmechanismus zu betätigen, der aus dem Solenoid 34 und dem Gestänge 35 besteht Zur Steuerung anderer »Nebenfunktionen« des Druckers 10 können andere Codewörter dienen, die im empfangenen Signal enthalten sein können.

Die F i g. 3 zeigt in Blockform eine Steuereinrichtung 50 für einen Drucker, in Anlehnung an die Steuereinrichtung gemäß der erwähnten deutschen Offenlegungsschrift 22 13 198, jedoch mit einigen, die Besonderheiten der vorliegenden Erfindung berücksichtigenden Änderungen. Die Eingangsstufe der Einrichtung 50 isi eine Linienrelaisschaltung 51, der ein auf gewöhnliche Woise copiertes Telegraphiesignal zugeführt wird. In der nachfolgenden Beschreibung, insbesondere im Zusam^s menhang mit den Schaltungen nach den F i g. 4 bis 6, sei angenommen, daß das ankommende Signal in dem genormten 1 Istelügen ASCII-Code verschlüsselt ist. Es können auch andere Permutationscodes verwendet werden, wobei allerdings die Steuereinrichtung zum Lesen des jeweiligen Codes entsprechend ausgestaltet sein muß.

Der Ausgang des Linienrelais 51 ist mit einer Steuereinheit 52 für den Eingangstakt verbunden. Die Steuereinheit 52 ist ihrerseits mit einem Eingangstakt-'5 geber 53 verbunden. Der Taktgeber 53 kann aus einem monostabilen Multivibrator oder einem anderen Oszillator für konstante Frequenz bestehen, oder er kann ein Frequenzteiler sein, der von einem gesonderten Oszillator 60 beaufschlagt wird. Als Eingangstaktfrequenz wird ein ganzzahliges Vielfaches der Impulsfolgefrequenz des Eingangssignals genommen. Beim hier beschriebenen Beispiel ist dieses Vielfache gleich 16. Für den ASCII-Permutationscode, der ein 11 stelliger Code mit einem Startimpuls, acht Datenimpulsen und zwei Stoppimpulsen ist, habe der Taktgeber 53 eine Ausgangsfrequenz von 1760Hz, wenn man d lvon ausgeht, daß am Eingang 10 Zeichen je Sek.inde erscheinen, d. h. daß die Impulsfolgefrequenz am Eingang 110 Impulse je Sekunde beträgt.

v> Der Ausgang des Taktgebers 53 wird an einen Binärzähler 54 gelegt. Der Binärzähler 54 hat 4 Stu'en, so daß er für jeden Impuls des Eingangssignals seinen Zyklus einmal voll durchläuft. Die letzte Stufe des Binärzählers 54 ist auf den Eingang der Steuereinheit 52

.'5 zurückgeführt. Die Ausgänge der einzelnen Stufen des Binärzählers 54 sind mit einer als »Setz/Rücksetz-Vermittler« bezeichneten Schaltung 55, einer als »Schiebevermittler« bezeichneten Schaltung 56 und einer als »Eingabevermittler« bezeichneten Schaltung 57 verbunden. Obwohl diese »Vermittler« 55 bis 57 in de Zeichnung als getrennte Schaltungen dargestellt sind, können sie aus. einem einzigen Decoder bestehen, d τ binärcodierte Dezimalen (BCD) in Dezimalen (Dc;) entschlüsselt und die jeweils benötigten Setz- b?v.

A> Rücksctzsignalc, ferner Schicbcsignalc und Eingabcignale liefert.

Der Ausgang der Linienrelaisschaltung 51 ist außerdem mit einem Empfangsregister 58 verbünde n. welches als Eingangs-Pufferspeicher für die Steuerenrichtung dient. Das Register 58, welches aus einem vollelektronischen Schieberegister mit Seriencingang und Parallelausgang besteht, empfängt außerdem Steuersignale vom Setz/Rücksetz-Vermittler 55 und vom Schiebevermittler 56. Ein anderer Ausgang des Setz/Rücksetz-Vermitllers 55 ist zum Eingang der Taktsteuereinheit 52 zurückgeführt.

Die einzelnen Speicherstufen im Empfangsregister 58 sind parallel mit den einzelnen Speicherslufen der ersten Stufe eines vierstufigen Operations-Speicherregisters 59 verbunden. Das Register 59 hat einen Eingang für Schiebesignale, der mit dem Ausgang eines Oszillators 60 verbunden ist. Ein Steuereingang des Speicherregisters 59 wird vom Eingabevermittler 57 beaufschlagt. Der Ausgang des Eingabevermittlers 57 ist außerdem mit der Linienrelaisschaltung51 und mit einer Drucktakt-Steuereinheit 61 verbunden. Der Ausgang der Drucktakt-Steuereinheit 61 ist mit einem Drucktaktgeber 62 verbunden, der seinerseits einen Binärzäh-

ler 63 beaufschlagt. Die Steuereinheil 61. der Druckt.Ktgeber 62 und der Zähler 63 bilden gemeinsam eine Anordnung zur Vorgabe des Drucktakts, die ähnlich wie die aus den Schaltungen 52 bis 54 bestehende Anordnung zur Bereitstellung des Eingangstakts ausgebildet ist. Der Drucktaktgeber 62 wird vorzugsweise vom selben Oszillator 60 betrieben wie der Eingangs-Taktgeber 53. Der Drucktaktgeber 62 arbeitet jedoch mit einer anderen Frequenz als der Eingangstaktgeber 53. Die Betriebsfrequenz des Drucktaktgebers 62 wird bestimmt durch die Folgefrequenz der Druckimpulse für den Drucker 10 und ist gleich einem ganzzahligen Vielfachen der Druckimpulsfrequenz. Die Druckimpulsfrequenz ist gleich oder höher als die Impulsfolgefrequenz des ankommenden Signals, die Drucktaktfrequenz wird jedoch in Wirklichkeit niedriger eingestellt, weil, wie es oben im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben wurde, der Drucker nur acht Impulse je Zeichen benötigt und nicht elf Impulse, wie sie im Eingangssignal für jedes Zeichen vorhanden sind. Die minimale oder »niedrige« Frequenz für den Drucktaktgeber 62 beträgt daher 1280 Hz. Der Drucktaktgeber muß jedoch auch mit einer wesentlich höheren Frequenz arbeiten, wie es weiter unten noch ausführlicher erläutert wird. Er muß hierzu ein »schnelles« Taktsignal liefern können, welches im vorliegenden Fall eine Frequenz von 1564-4432 Hz hat.

Die Ausgänge von den verschiedenen Stufen des Binärzählers 63 führen zu einem Prüfsignalgeber 64, einem Rücksteller 65, einjm Spaltenzählgeber 66 und einer Steuerschaltung 67 zur Schritt- und Druckauslösung. Der Prüfsignalgeber 64 liefert ein Prüfsignal zu einer Anzahl anderer Schaltungen in der Steuereinrichtung 50, unter anderem auch über eine Verbindung zur Drucktakt-Steuereinheit 61, um diese Einheit für jedes Codewort zurückzusetzen. Der Ausgang des Rückstellen 65 ist mit dem Speicherregister 59 verbunden, wie es in ι einzelnen in Fig. 4 gezeigt ist. Der Spaltenzählgeber 66 hat eine Vielzahl von Ausgangsleitungen, die einzeln mi den verschiedenen Stufen eines BCD/Dez-Decoders 6i (der binärcodierte Dezimalen in Dezimalen umsetzt) vcibunden sind. Der Decoder 68 hai ebenfalls eine Vk i/ahl von Ausgangslcitungcn, die einzeln mit einem Zeichengenerator 69 verbunden sind. Ein weiterer Ai',gang des Decoders68 ist mit dem Rücksteller 65 und mi dem Spaltenzählgeber 66 verbunden.

!■in Eingang des Zeichengenerators 69 liegt am Aii-.gung des Schrill- und Druckauslösers 67. Eine vieU.thl anderer Eingänge des Zeichengenerator 69 sind ι lit den einzelnen Stufen des Speicherregisters 59 verbunden. Der Zeichengenerator 69, der eine handelsüblich:, in integrierter Bauweise hergestellte Matrix-

S(*h:llll UV 7ΙΙΓ Slcrnnltimt;f»(7itn*T ist h:it 7 AnciT-intm iinH

zw; r jeweils einen für jede Drucknadel 36 des Druckers 10 ( ergl. F i g. 1). Jeder Ausgang des Zeichengenerators ist η it einem gesonderten der sieben Steuerkreise 71 für die 1 )ruckmagnete verbunden. J eder dieser Steuerkreise ist :inem besonderen Magnet oder Solenoid 72 zugeordnet, um jeweils eine der Drucknadeln 36 zu betätigen.

Das der Steuereinrichtung 50 zugeführte Eingangssignal enthält eine Anzahl von Codewörtern, die nicht für den Druck bestimmter Zeichen sondern für andere Funktionen des Druckers gelten. Sobald einer dieser »Nebenfunktionscodes« erscheint wird er als solcher in einem Detektor 73 identifiziert. Dieser »Nebenfunktionsdetektor« 73 hat eine Vielzahl von Eingängen, die mit den Ausgängen einzelner Speicherkreise in den letzten oder Ausgangsstufe des Speicherregisters 59 verbunden sind. Zusätzlich sind weitere Deiektoren für spezielle, zum Betrieb des Druckers notwendige Nebenfunktionscodes vorgesehen. Im einzelnen sind es ein Wagenrücklaufdetektor 74, ein Zeilenschaltdetektor 75 und ein Hilfsfunktionsdetektor 76. Jeder der einzelnen Nebenfunktionen zugeordneten Detektoren

74, 75 und 76 hat einen mit dem Nebenfunktionsdetektor 73 verbundenen Eingang sowie eine Vielzahl

ίο weiterer Eingänge, die mit der letzten Stufe des Speicherregisters 59 verbunden sind.

Ein Ausgang des Nebenfunktionsdetektors 73 ist mit einer Drucksteuereinheit 77 und mit einer Zeilenschalt-Steuereinheit 78 verbunden. Die Einheit 78 empfängt ein zweites Eingangssignal vom Zeilenschaltdetektor

75. Der Ausgang der Zeilenschalt-Steuereinheit 78 ist mit einer Zeilenschalt-Treiberstuie 79 verbunden, welche den Zeilenschaltantrieb 34 des Druckers (vergl. Fig. 1) erregt.

Der Ausgang des Hilfsfunktionsdetektors 76 ist mit einer Hilfsfunktionsschaltung 82 verbunden, bei welcher es sich um einen Summer, eine Klingel oder irgendein anderes Hilfsgerät handeln kann. Der Ausgang des Detektors 76 ist außerdem mit einem zweiten Eingang der Drucksteuereinheit 77 verbunden. Ein erster Ausgang der Einheit 77 führt zum Schritt- und Druckauslöser 67, und ein anderer Ausgang der Einheit 77 führt zu einer Motorsteuereinheit 81. Ein zweiter Eingang der Motorsteuereinheit 81 liegt am Ausgang des Wagenrücklaufdetektors 74, und ein dritter Eingang der Einheit 81 liegt am Ausgang des Prüfsignalgebers 64. Das von der Schallung 64 gelieferte Prüfsignal wird außerdem der Drucksteuereinheit 77 und dem Nebenfunktionsdetektor 73 zugeführt.

; % Die Motorsteiicrcinhcit 8( hat vier Ausgänge, die einzeln mit den vier Motorwicklungen des Schrittmotors 28 verbunden sind. Die Steuereinheit 81 bestimmt sowohl die Drehrichuing des Schrillmotors 28 als auch die Anzahl der Schritte, welche der Motor jeweils ι urchläuft.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise der Steuereinrichtung 50 sei daran erinnert, daß der Anfangsimpuls in jedem Codewort, weiches bei einem ASCll-Tclegraphicsignal an das Unienrelais 51 gelegt wird, ein .Starlimpuls gegebener Polarität ist. der in manchen Fällen als »Pausenschritt« bezeichnet wird. Die nächsten 8 Impulse in jedem Codewort sind Daienimpulse. die ein bestimmtes Zeichen darstellen oder eine bestimmte Nebenfunktion des Druckers bedeuten.

so Diese acht Dalcnimpulsc können entweder »Pauscnschrilte« oder »Slromschritte« sein, die gegenüber den »Pauscnschriitcn« entgegengesetzte Polarität haben. Die letzten beiden impulse in einem Codewort sind Sloppimpulse. und zwar beides Stromschiene. In der nachfolgenden Beschreibung wird angenommen, daß die Pausenschritte im ankommenden Signal negativ gerichtete Signale und daß die Stromschrittc positiv gerichtete Signale sind.

Betrieb beim Empfang eines Zeichencodes

Beim Beginn einer Signalübertragung an die Steuereinrichtung 50 ist der erste Codeimpuls im Eingangssignal ein Pausenschritt, der das Linienrelais 51 veranlaßt, ein Ausgangssignal zu erzeugen, welches die Steuereinheit 52 für den Eingangstakt einschaltet, so daß der Eingangstaktgeber 53 in Betrieb gesetzt wird. Wie bereits erwähnt, erzeugt der Taktgeber 53 ein

Taktsignal, dessen Frequenz das Sechzehnfache der Impulsfolgefrequenz des Eingangssignals ist. Dieses Taktsignal gelangt zum Binärzähler 54. Bei dem angegebenen Frequenzverhältnis erzeugt der Binärzähler 54 16 Ausgangsimpulse, bevorder nächste Impuls im Eingangssignal erscheint. Dieser nächste Impuls kann entweder ein Pausenschritt oder ein Stromschritt sein, was von dem gerade übertragenen Zeichen oder Funktionscode abhängt.

Wenn der Zähler 54 einen Zählerstand 6 erreicht hat, dann spricht der Setz/Rücksetzvermittler 55 an und l'efert ein Setzsignal an die Eingangstakt-Steuereinheit 52, um den Eingangstaktgeber 53 für diejenige Zeit in Betrieb zu halten, die zum Empfang eines Druckzeichens oder eines anderen Codeworts benötigt wird. Das heißt, das Setzsignal von der Schaltung 55 hält die Eingangs-Taktstation 52 bis 54 so iange in Betrieb, bis nach dem Empfang aller Datenimpulse eines vollständigen Codeworts ein Rücksetzsignal erzeugt wird.

Wenn der Zähler 54 den Zählerstand 7 erreicht, dann erzeugt der Schiebevermittler 56 einen Schiebeimpuls, der an das Empfangsregister 58 geliefert wird. Der Schiebeimpuls schreibt den am Ausgang des Linienrelais 51 erscheinenden Pausenschritt in den ersten Speicherplatz des Empfangsregisters 58 ein. Wenn der Zähler 54 einen Stand von 16 erreicht hat, d. h. nach Beendigung eines Impulses des Eingangssignals, liefert die letzte Stufe des Zählers 54 ein Ausgangssignal an die .Steuereinheit 52 für den Eingangstakt. Zu diesem Zeitpunkt wird jedoch hiermit der Betriebszustand der F.ingangstakt-Sieuereinheit nicht geändert, so daß der Eingangsiakigebcr 53 weiterläuft.

Während des /weiten Betriebs/yklus der Eingangstaktstation 52 bis 54 wird der /weite Impuls des Eingangssignal vom Linienreiais 51 empfangen. Dies ist der erste Datenimpuls. der entweder ein Stromschriit oder ein Pausenschrill sein kann. Sobald der Zähler 54 während dieses ersten Dalcnimpulscs einen Zählerstand 7 erreicht hat. wird wiederum ein Schiebesignal /um Empfangsregister 58 gesendcl. Hiermit wird der zuerst gespeicherte Pausenschritt auf den zweiten Speicherplatz im Empfangsregistcr verschoben, und das gerade am Ausgang des Linienrclais 52 erscheinende Signal wird in den ersten Speicherplatz des Empfangsregisters 58 eingegeben. Dies wiederholt sich mehrere Male, wobei der Schiebcvermittlcr 56 in jedem Zyklus einen Schiebeimpuls liefert, so daß die ankommenden Daten aus dem Linienrclais 51 nacheinander auf die ein/einen Plätze des Empfangsregisters 58 gelangen.

Wenn der erste Pausenschritt, der die Übertragung eingeleitet hat, den letzten Speicherplatz des Empfangsregisters 58 erreicht, dann liefert das Empfangsregister ein sogenanntes »Zeicher.ende« Signal, weiches dem Sctz/Rückselz-Vermittler 55. dem Eingabcvcrmittler 57 und der Steuereinheit 52 für den Eingangstakt zugeleitet wird. Dieses Signal ist ein Aktivierungssignal, welches die Voraussetzungen für die nachfolgenden Operationen der Steuereinrichtung schafft.

Während des nächsten Zyklus der Eingangstaktstation 52 bis 54 wird, beim Zählerstand 3 des Zählers 54, vom Eingabevermittler 57 ein Eingabesignal erzeugt Dieses Eingabesignal gelangt zum Speicherregister 59 und dient dazu, die im Empfangsregister 58 enthaltene Information in die erste Stufe des Speicherregisters 59 einzugeben. Die Datenübertragung zwischen den Registern 58 und 59 erfolgt während der Zeit eines einzigen Taktimpulses, und zwar in paralleler Weise zwischen den einzelnen Speicherplätzen der beiden Register. Im Normalbetrieb wird das in der ersten Stu· · des Registers 59 gespeicherte Codewort schnell zur letzten Stufe des Registers weitergegeben. Während eines Wagenrücklaufs erfolgt die Weitergabe im Innern

> des Registers 59 jedoch verzögert, wie es später noch erläutert werden wird. Das Eingabesignal wird außerdem an das Linienrelais 51 gelegt, um dieses in den für einen Stromschritt geltenden Zustand zu bringen und somit zu verhindern, daß der Drucker in einem Betrieb

ίο mit »offener Leitung« läuft.

Beim Zählerstand 5 des Zählers 54, nachdem im Empfangsregister 58 eine vollständige Gruppe von Datenimpulsen für ein Codewort gespeichert und zur ersten Stufe des Speicherregisters 59 übertragen

ι .s worden ist, liefert der Setz/Rücksetz-Vermittler 55 ein Rücksetzsignal. Dieses Rücksetzsignal wird der Eingangstakt-Steuereinheit 52 zugeführt, um den Lauf des Eingangstaktgebers 53 zu unterbrechen, bis ein weiteres Codesignal vom Linienrelais 51 empfangen wird. Das

μ Rücksetzsignal dient außerdem dazu, das Empfangsregister 58 zu löschen und somit zur Einschreibung eitits neuen Codeworts vorzubereiten. Das Löschen erfolgt dadurch, daß in alle Speicherplätze des Empfangsregisters Signale vom Binärwert des »Stromschritts«

2s eingeschrieben werden. Mit der Rücksetzung des Registers 58 werden auch die das Zeichenende-Signal sendenden Schaltungsteile des Registers zurückgesetzt, so daß das vorher vom Register 58 zur Eingangstaki-Steuereinheit 52 und /u den Schaltungen 55 und 57

ίο gelieferte Aktivierungssignal beendet wird.

Das Ausgangssignal des Eingabevermittlers 57 wird außerdem zusätzlich der Drucktakt-Steuereinheit 61 zugeführt, um den Drucktaktgeber 62 einzuschalten. Somit läuft der Drucktaktgeber 62 unmittelbar nach

■is Speicherung eines vollständigen Zeichens oder eines Funktionscodes im Register 59 an und liefert ein Taktsignal zur Zeitsteuerung aller der Schaltungen 59 bis 82. Die Ausgangsimpulse vom Drucktaktgeber 62 werden im Binarzähler 63 gezählt, der ähnlich wie der Zähler 54 in Sechzehnergruppcn zählt, jeweils beim Zählerstand 1 des Binärzählers 63 wird der Spaltenzählgeber 66 beaufschlagt, um ein Spaltenzählsignal zu liefern, welches zum Umsetzer 68 gelangt und dort aus binärverschlüsselter Dezimalform in Dezimalform umgesetzt wird. Auf jeden vollständigen Zeichencode (oder Funktionscode) kommen acht Impulse im Spaltenzählsignal.

jeweils beim Zählerstand 3 am Ausgang Jc^ Binärzählers 63 wird vom Prüfsignalgebcr 64 ein Prüfsignal erzeugt. Dieses Prüfsignal wird dem Empfangsregister 58 zugeleitet, um sich zu vergewissern, daß alle Plätze dieses Registers auf »Stromimpuls« zurückgesetzt wurden,. Das vom Prüfsignalgeber &4 gelieferie Prüfsignal wird ferner dem Nebenfunktionsdetektor 73, der Drucksteuercinheit 77 und der Motorsleuercinheit 81 zugeführt.

Wie oben erwähnt wurde, benötigt der Drucker 10 für jedes Zeichen insgesamt 8 Spalten, wobei jedoch die ersten drei Spalten für den Zwischenraum zwischen den Zeichen dienen und nur die letzten 5 Spalten tatsächlich für den Druck verwendet werden. Dementsprechend führen nur 5 Ausgangsleitungen vom BCD-Dez-Codeumsetzter 68 zum Zeichengenerator 69. Die vom Codeumsetzter 68 gelieferten Signale werden im Zeichengenerator zur Spaltenmarkierung verwendet. Das erste Spaltenmarkierungssignal vom Ausgang des Codeumsetzters 68 wird dem Spaltenzählgeber 66 zum Durchlassen des Prüfimpulses zugeführt.

Jeder Speicherplatz in der Ausgangsstufe des Speicherregisters 59 ist mit eimern gesonderten Eingang des Zeichengcncrators 59 verbunden. Die an diesen Plätzen gespeicherte Information steht dem Zeichengenerator ständig zur Verfügung, bis durch einen weiteren Eingabeimpuls vom Eingabevermittler 57 ein neues Datenwort in die letzte Stufe des Speicherregister 59 geschoben wird. Der Zeichengenerator liefert, gesteuert durch die Spaltenmarkierungssignale vom Umsetzter 68, eine Reihe von Ausgangssignalen, welche die einzelnen Druckmagnete 72 für die Drucknadeln 36 des Druckers 10 beaufschlagen.

Wenn der Zähler 63 einen Stand von 7 erreicht, d. h. nahezu in der Mitte des Zählzyklus, wird die Schaltung 67 veranlaßt, ein »Schritt«-Signal zu erzeugen, welches der Motorsteuereinheit 81 zugeführt wird. Dieses Schrittsignal führt in der Steuereinheit 81 zur Erzeugung geeigneter Steuersignale zur Fortschaltung des Motors 28 um einen Schritt. Dieser Vorgang läuft für jede der acht Spalten, die bei der Wiedergabe eines einzelnen Zeichens aufeinanderfolgen, einmal ab. Die Schaltung 67 zur Schritt- und Druckauslösung empfängt außerdem von der Drucksteuereinheit 77 ein zeitsteuerndes Signal und liefert ein den Zeitpunkt eines «Druckimpulses« steuerndes Signal, welches kurz nach dem Schrittsignal erscheint. Dieses Druckimpuls-Zeitsteuersignal gelangt zum Zeichengenerator 69, um die Zeitpunkte der Erregung der Druckmagnete 72 so zu steuern, daß diese Magnete immer sofort erregt werden, nachdem der Schrittmotor 28 um einen Schritt weitergeschaltet hat.

Wie bereits erwähnt, ist der Zeichengenerator 69 eine handelsübliche Matrixschaltung in integrierter Bauweise, welche abhängig von den Datensignalen in der letzten Stufe des Speicherregisters 59, den Spaltenzählsignalen vom Codeumsetzer 68 und den Drucksignalcn von der Schaltung 67 Betätigungssignale erzeugen kann. Bei der Wiedergabe eines einzelnen Zeichens werden lediglich die Spaltenzählsignale für die Spalten 4 bis 8 (Spalten 44 bis 48 in F i g. 2) an den Zeichengenerator 69 gesendet. Beim Empfang eines Spallenzählsignal-lmpulses liefert der Zeichengenerator 69 0 bis 7 Betätigungssignale, je nachdem, welche Druckmagnete für die jeweilige Spalte des wiederzugebenden Zeichens erregt werden sollen. Diese Betätigungssignale werden über geeignete Treiberstufen in der Druckmagnet-Steuereinhcit 71 den einzelnen Druckmagneten 72 zugeführt, um das gewünsche Zeichen in der oben im Zusammenhang mit den F i g. 1 und 2 beschriebenen Weise darzustellen. Nach Beendigung des Druckvorgangs für das Zeichen, wenn am Ausgang des Binärzählers 63 der Zählerstand 12 erscheint und wenn vom Umsetzer 68 ein Signal für die Spalte Nr. 8 geliefert wird, dann spricht der Rücksteller 65 an und sendet ein Rückst.ellsignal an die Drucktakt-Steuereinheit 61. Hierdurch wird der Drucktaktgeber 62 angehalten, und die Steuereinrichtung 50 ist zum Druck eines weiteren Zeichens oder für irgendeine andere Funktion bereit, die vom nächsten über das Linienrelais 51 empfangenen Codewort vorgeschrieben wird.

Betrieb beim Empfangeines Funktionscodes

Beim Empfang eines Codeworts, welches eine »nichtdruckendc« Funktion, also eine »Nebenfunktion« des Druckers, bedeutet, arbeitet die Steuereinrichtung 50 zunächst genauso wie beim Empfang eines Zeichencodes. Der einleitende Pausenschritt am Anfang des Funktionscodeworts führt zur Einschaltung des Eingangstaktgebers 53. Das Codewort wird Schritt für Schritt (d. h. Impuls für Impuls) in der gleichen Weise wie oben beschrieben im Empfangsregister 58 gespeichert, und zwar unter Steuerung durch das vom Schiebevermittler 56 kommende Schiebesignal. Wenn alle Datenimpulse des vollständigen Codeworts im Empfangsregister 58 gespeichert sind, dann werden die das Zeichenende-Signal erzeugenden Teile im Emp-

fangsregister aktiviert, wodurch die Übertragung des vollständigen Codeworts vom Empfangsregister 58 in die erste Stufe des Speicherregisters 59 eingeleitet wird. Im Speicherregister 59 wird das Codewort schnell von der ersten Stufe in die letzte oder Ausgangs-Stufe übertragen. Das Eingabesignal vom Eingabevermittler 57, welches die Übertragung zwischen den Registern 58 und 59 eingeleitet hat, führt über die Steuereinheit 61 zur erneuten Einschaltung des Drucktaktgebers 62. Wie im vorhergehenden Fall wird beim Zählerstand 5 des Binärzählers 54 vom Setz/Rücksetz-Vermittler 55 ein Rücksetzsignal erzeugt, welches die Eingangsschaltungen zum Empfang eines neuen Codeworts einstellt.

Bei laufendem Drucktaktgeber 62 wird der Spaltenzählgcber 66 wieder veranlaßt, ein Spaltenzählsignal zu liefern, welches aus acht gleichmäßig beabstandeten Impulsen besttht. Außerdem wird, wenn der Zähler 63 einen Stand von 3 erreicht, der Prüfsignalgeber 64 wieder einen Prüfimpuls abgebender zur Motorsteuereinheit 81 und zur Drucksteuereinheit 77 gelangt. Dieses Prüfsignal wird außerdem zum Nebenfunktionsdetekto¹' 73 gegeben, der das im Register 59 gespeicherte neue Codewort als Nebenfunktionscode identifiziert, der nicht als Code für ein zu druckendes Zeichen aufzufassen ist. Der Detektor 73 leitet also aus dem Prüfsignal vom Prüfsignalgeber 64 und aus den im Register 59 gespeicherten Datensignalen ein Nebenfunktionssignal ab. welches der Drucksteuereinheit 77. der Zeilenschalt-Steucreinhcil 78 und jedem einzelnen der verschiedenen Funklionsdetekloren 74, 75 und 76 zugeführt wird.

Falls das in der letzten Stufe des Registers 59 enthaltene Datensignal den Code für einen Wagenrücklauf darstellt, spricht der Detektor 74 an, und erzeugt ein Wagenrücklaufsignal, welches der Motorsteuercinheit 81 zugeführt wird. Das Wagcnrücklaufsignal führt über die Motorsteuereinheit 81 zur Einleitung einer rückwärtslaufenden Schrittbewegung des Motors 28. die im vorliegenden Fall dazu notwendig ist. mit dem Wagenrücklauf im Drucker 10 beginnen zu können. In

so einer bevorzugten Ausführungsform der Steuereinrichtung wird der Motor 28 um 4 Schritte zurückbewegt, um den Wagen 18 loszulassen und ihn in die Position für den Zeilenanfang, d. h. auf die linke Seite des Druckers 10 zurücklaufen zu lassen. Im vorliegenden Fall ist der linke Randstellerschalter 31 mit der Motorsteuereinheit 81 verbunden, um den Motor 28 um 4 Schritte vorwärtsziibewegen und die normalen Antriebsbedingungen fi r den Wagen 18 wieder herzustellen, sobald der Wagt η seine Anfangsposition an der linken Seite des Drucke s

do erreicht hat.

Die Anzahl der Rückwärtsschritte des Motors 28 zur Auslösung eines Wagenrücklaufs kann unterschiedlich gewählt werden. Falls gewünscht, können für diesen Zweck 3, 5 oder sogar 8 Schritte herangezogen werden.

(,5 Vier Rückwärtsschrittc des Motors 28 sind in manchen praktischen Fällen zur Auslösung des Wagenrücklaufs angemessen und ausreichend. Natürlich kann der Wagenrücklauf auch mittels eines anderen Mechanis-

raus herbeigeführt v/erden, und in einem solchen Fall müßte das Ausgangssignal des Wagenrücklaufdetektors 74 der dazu erforderlichen gesonderten Wagenrücklaufeinheit zugeführt werden.

Falls das im Speicherregister 59 enthaltene Codewort einen Befehl für den Zeilem jrschub darstellt, wird der Zeilenschaltdetektor 75 beaufschlagt, und zwar durch das Ausgangssignal des Nebenlunktionsdetektors 73 und durch die Datensignaie aus dem Register 59. Der Detektor 75 erzeugt daraufhin ein Zeilenschaltsignal, ι ο welches der Zeilensehalt-Steuereinheit 78 zusammen mit dem Nebenfunktionssignal vom Detektor 73 zugeführt wird. Die Steuereinheit 78 liefert ein Betätigungssignal an den Zeilenschalttreiber 79, der seinerseits den Zeilenschaltantrieb 34 beaufschlagt und den Zeilenvorschub in Gang setzt Während des Zeilenvorschubs wird ein Weiterschalten des Schrittmotors 28 verhindert.

Falls das in der letzten Stufe des Registers 59 gespeicherte Codewort eine gesonderte Hilfsfunktion zu einer Nebenfunktion darstellt, wird dies im Hilfsfunktionsdetektor 76 erfaßt. Der Detektor 7ö liefert ein Ausgangs signal zur Drucksteuereinheit 77, womit die Betätigung des Schrittmotors 28 durch die Steuereinheit 81 verhindert wird. Das Ausgangssignal des Hilfsdetektors 76 wird außerdem einer Hilfsfunktionsschaltung 82 zugeführt, um eine Glocke oder einen Summer zu betätigen, oder um irgendeine andere gewünschte Hilfsfunktion durchzuführen.

Für jeden Ncbcnfunkiionscode wird ebenso wie für jeden Zeichencode der Spaltcnzählgeber 66 in Betrieb gesetzt, der Spaltcn/.ählsignalc an den Codcumsetztcr 68 liefert. Wenn die Stufe des Umsetzers 68 für die Spalte Nr. 8 erregt wird, dann wird von dort ein Ausgangssignal zum Rückstellen" 65 gesendet. Der Rückstellcr 65 liefert ein Rückstellsignal an die Drucktakt-SteuercinSicit 61. um den Drucktakigeber 62 nn/.uhallcn und somit die .Steuereinrichtung 50 auf das nächste zu empfangende Codewort vorzubereiten.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß jeder empfangene Zcichen-odcr Funktionscode zunächst im Pufferrcgistcr 58 unter Mitwirkung der aus dem Linicnrclais 51, der Eingangslaktslation 52 bis 54 und den Vcrniittlcrcinhcitcn 55, 56 und 57 bestehenden Vcrteilcrschaltungcn gespeichert wird. Sobald alle 4s Datenimpulse eines vollständigen Zcichcn-odcr I'unklionscodcworis im Register 58 gespeichert sind, wird das Datenwort vom F.mpfangsrcgistcr zum Speiehcrrcgistcr 59 übertragen. Das Eingabcsignal vom Eingabevcrmitllcr 57, welches die Datenübertragung zwischen so den Registern 58 und 59 auslöst, leitet ebenso die nächste ßciricbsphasc der Steuereinrichtung 50 ein, 'vobei es sich entweder um das Drucken eines Zeichens • ,der um irgendeine andere Maschinenfunktion handelt, h'i Verlauf der Zeit, während ein Zeichen gedruckt wird , ο ^;cr irgendeine andere Maschinenfunktion durchgeführt wird, kann ein weiterer Zeichen- oder Funktionscoi : empfangen und im Pufferspeicher (Empfangsrcgisier 58) gespeichert werden. Der gesamte durch die Drucktaktstation 6t bis 63 gesteuerte Betriebszyklus für do die Druck- und Funktionsschaltungen der Einrichtung 50 ist etwas kürzer als der von der Eingangslaktstation 52 bis 54 gesteuerte Datenempfangszyklus. Somit ist der Druck eines Zeichens oder irgendeine andere von den im Spcichcrrcgistcr 59 gespeicherten Daten vorge- < < schriebcne Maschinenfunktion beendet, bevor es notwendig ist. neue D;iten vom I-'mpfangsregister 58 in d;.s Register 59 einzugeben.

Das erfindungsgemäße Steuersystem

Die F i g. 4 und 5, die in Verbindung mit F i g. 3 zu lesen sind, zeigen Schaltungen für ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die in den F i g. 4 und 5 im einzelnen gezeigten Schaltungen sind das Empfangsregister 58, das Speicherregister 59, die Drucktakt-Steuereinheit 61, der Drucktaktgeber 62 und der Zähler 63.

Das Empfangsregister 58 enthält in seiner speziellen Form gemäß Fig.4 eine in integrierter Bauweise hergestellte Speichereinheit 101 mit Serieneingabe und Parallelausgabe und einer Speicherkapazität von 8 Bits. Der erste Speicherplatz in der Einheit 101 ist mit einer Eingangsleitung 102 verbunden, die mit dem Ausgang des Linienrelais 51 (F i g. 3) gekoppelt ist.

Die Schiebeschaltung für das Empfangsregister 58 enthält eine Leitung 104, die vom Schiebevermittler 56, (Fig.3) zu einem Umkehrverstärker (Inverter 103 in Fig.4) führt. Der Ausgang des Inverters 103 ist mit einem Eingang eines UND-Gliedes 105 verbunden, dessen Ausgang zum Schiebeeingang der Speichereinheil 101 führt. Der Ausgang des Inverters 103 ist außerdem mit einem Eingang eines Flipflops 107 verbunden. Ein zweiter Eingang des Flipflops 107 ist mit dem letzten Speicherplatz der Speichereinheit 101 verbunden. Sowohl das Flipflop 107 als auch die Speichereinheit 101 empfangen zusätzlich ein Eingangssignal vom Selz/Rücksetz-Vermittler 55 (F i g. 3), und zwar über die Leitung 108. Der letzte Speicherplatz der Speichercinhcit 101 ist außerdem über einen Inverter 106 mit dem zweiten Eingang des UND-Gliedes 105 verbunden.

Das Spcicherregister 59 enthält in seiner Ausführungsform nach F i g. 4 insgesamt 4 einzelne, jeweils in integrierter Bauweise hergestellte Speichcreinheiten 111, 112, 113 und 114, jeweils mit Parallelcingabc und Parallelausgabc. Jede der Speichereinheiten 111 bis 114 hat eine Speicherkapazität von 8 Bits. Die Eingänge für die einzelnen Speicherplätze in der Einheij 111 sind jeder mit dem Ausgang eines gesonderten Speicherplatzes der Speichercinhcit 101 des Emplangsrcgistcrs 58 verbunden. Der Ausgang jedes Speicherplatzes in der Einheit 111 ist mit dem Eingang eines zugeordneten Speicherplatzes in der Einheit 112 verbunden. Die Ausgänge der Speicherplätze in der Einheit 112 sind jeder für sich mit jeweils einem Eingang der einzelnen Speicherplätze der Einheit 113 verbunden. Ähnlich sind die Speicherplätze der Einheit 113 einzeln mil entsprechenden Speicherplätzen der Einheit 114 ver bundcn. Die Ausgänge von 7 Speicherplätzen de ■ Speichercinhcit 114. die in der Zeitung als Leitungen C bis CJ bezeichnet sind, sind elektrisch mit den, Zeichengenerator 69 und anderen Einheiten der Steuereinrichtung50(Fig. 3) verbunden.

Die in Fig.4 dargestellten logischen Stcuerschaltungen für das Spcicherregister 59 enthalten ein UND-Glied 115, dessen erster Eingang mit dem Ausgang des Eingabcvermittlers 57 (Fig. 3) verbunden ist. Ein zweiter Eingang des UND-Gliedes 115 ist mit dem Ausgang des Flipflops 107 im Empfangsregister 58 verbunden. Der Ausgang des UND-Gliedes 115 ist mit einem Eingang eines weiteren UND-Gliedes 117 verbunden. L'in zweiter Eingang des Gliedes 117 ist über eine Leitung 118 mil dem Ausgang des Oszillators 60 (Fig. 3) verbunden. Der Ausgang des UND-Gliedes 117 führt zur Schicbcschaltung der Speicherregisterstufe 111.

Der Ausgang des UND-Gliedes 115 ist außerdem mit

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dem Eingang eines Umkehrverstarkers oder Inverters 119 verbunden. Der Ausgang des Inverters 119 führt zu einem Eingang eines UND-Gliedes 121. Ein zweiter Eingang des Gliedes 121 ist mit der Oszillatorleitung 118 und ein dritter Eingang dieses Gliedes ist mit dem achten und letzten Speicherplatz der Speichereinheit 112 über einen Inverter 122 verbunden. Der Ausgang des UND-Gliedes 121 führt zu einem Eingang eines ODER-Gliedes 123. Der Ausgang des ODER-Gliedes 123 ist über einen Umkehrverstärker (Inverter 124) mit der Schiebeschaltung für die Speichereinheit 112 verbunden.

Der Ausgang des Inverters 124 führt außerdem zum Eingang eines Inverters 125, der seinerseits mit dem Setzeingang eines Flipflops 126 verbunden ist Das Flipflop 126 ist als monostabile Kippschaltung geschaltet und hat eine Rücksetz-Zeitschaltung, die aus einem Kondensator 127 und aus einem Widerstand 128 besieht, der mit einer Gleichstrom-Versorgungsquelle B+ verbunden ist Der Ausgang der monostabilen Kippschaltung 126 führt zu einem Eingang einer ODER-Schaltung 129, deren Ausgang mit dem Rücksetzeingang der Speichereinheit 111 verbunden ist. Ein zweiter Eingang MC der ODER-Schaltung 129 emp fängt am Beginn des Betriebs der Schaltung ein »Hauptlöschsignal«.

Das Speicherregister 59 enthält ferner ein UND-Glied 131, dessen erster Eingang mit dem Ausgang des Inverters 119 verbunden ist. Ein zweiter Eingang des UND-Gliedes 131 liegt an der Oszillatorleitung 118. Ein dritter Eingang des UND-Gliedes 131 ist über einen Inverter 132 mit dem letzten Speicherplatz der Speichereinheit 113 verbunden. Der Ausgang des UND-Gliedes 131 führt zu einem Eingang des ODER-Gliedes 123 und zu einem Eingang eines weiteren ODER-Gliedes 130, dessen Ausgang einen Inverter 133 beaufschlagt. Der Ausgang des Inverters 133 ist mit dem Schiebecingang der mit Paralleleingabe und Parallelausgabc arbeitenden Speichercinhcit 113 verbunden. Die Speichereinheit 113 empfängt an einem Rücksetzeingang MC ein Hauptlöschsignal, welches auch einem ähnlichen Löscheingang MC der Speichercinhcit 112 zugeführt wird.

Die Datenübertragung von der Speichcreinheit 114 /um Zeichengenerator und zu den anderen Schaltungen Jcr Fig. 3 wird mit dem UND-Glied 136gesteuert. Das UND-Glied 136 liegt mit einem Eingang am Ausgang des 'nvcrlers 119 und mit einem zweiten Eingang an der Oszi latorleitung 118. Ein dritter Eingang des UND-Gliedes 136 ist mit der Versorgungsquellc B+ verbunden. Das UND-Glied 136 hat einen vierten Eing; ng, an welchem über eine Leitung 138 das Ausg ingssignal vom Rücksteller 65 (F i g. 3) empfangen wird, um diesem UND-Glied 136 ein Zcichcnende-Sigml . uzuführen. Ein fünfter Eingang des UND-Gliedes 136 ist über einen Inverter 139 mit dem letzten Speicherplatz der Speichercinheil 114 verbunden.

Der Ausgang des UND-Gliedes 136 führt zu einem Eingang des ODER-Gliedes 123 und zu einem Eingang des ODER-Gliedes 130. Der Ausgang des UND-Gliedes 116 ist außerdem mit dem Dalenübcrtragungseingang der Speichereinheit 114 verbunden. Der Rücksetzeingang der Speichereinheit 114 ist mit der Zeichenende-Lcitung 138 verbunden.

Die Drucktakt-Steucrcinhcit 61 gemäß F ig. 4 enthält ein Flipflop 141, dessen einer seiner Eingänge mit dem Ausgang des Inverters 139 im Speicherregister 59 verbunden ist. Hin Rückset/.cingangdes Flipflops 141 ist mit dem Prufsignalgeber 64 gemäß F i g. 3 verbunden. Der Ausgang des Flipflops 141 liegt an einem Eingang eines ODER-Gliedes 142. Ein anderer Eingang 143 des ODER-Gliedes 142 empfängt ein Signal, welches einen eventuell gerade in Gang befindlichen Zeilenvorschub signalisiert Zwei weitere Eingänge 144 und 145 des ODER-Gliedes 142 empfangen Signale, welche die Betätigung des linken Randstellerschalters 31 und des rechten Randstellerschalters 33 des Druckers 10 (vergl.

ίο Fig. 1) anzeigen. Ein weiterer Eingang des ODER-Gliedes 142 ist mit dem Ausgang eines invertierenden UND-Gliedes 146 verbunden. Dieses UND-Glied 146 hat zwei Eingänge, deren einer mit dem Ausgang des letzten Speicherplatzes in der Einheit 114 verbunden ist und deren anderer ein Signal empfängt, welches anzeigt daß der Wagen des Druckers vorwärts läuft

Der Ausgang des ODER-Gliedes 142 (F i g. 4) ist über eine Leitung 147 mit dem Drucktaktgeber 62 und dem Zähler 63 (Fig.5) verbunden. Im Drucktaktgeber 62 führt die Leitung 147 zu einem Eingang eines invertierenden UND-Gliedes 148. Ein zweiter Eingang des UND-Gliedes 148 ist mit der Oszillatorleitung 118 verbunden. Der Ausgang des UND-Gliedes 148 liegt am Eingang eines Flipflops 149, welches als Frequenzteiler mit einem Divisor 2 arbeitet. Der Ausgang des Frequenzteilers 149 führt zu einem weiteren ähnlichen Frequenzteiler (ebenfalls mit einem Divisor 2), nämlich dem Flipflop 151.

Der Ausgang des Frequenzteilers 151 ist mit dem Eingang eines in integrierter Bauweise hergestellten Zählers 152 verbunden, dessen Ausgänge logisch derart miteinander verknüpft sind, daß ein Frequenzteiler mit einem Divisor von 9 oder 11 erhalten wird. Der Zähler 152 ist ein vierstufiger Befehlszähler mit 4 Ausgängen

.15 171 (:2), 172 (:4), 173 (:8) und 174 (:16). Der Zählerstand für eine Teilung durch 9 wird durch ein UND-Glied 153 ermittelt, welches mit zwei Eingängen an den Ausgängen 171 und 174 des Zählers 152 liegt. Der Ausgang des UND-Gliedes 153 wird einem Umkehrverstärker (Inverter 154) zugeführt. Der Ausgang des Inverters 154 gelangt zu einem Eingang eines UND-Gliedes 155 und zu einem Eingang eines weiteren UND-Gliedes 156. Ein zweiter Eingang des UND-Glie-■ les 155 ist direkt mit einem anderen Ausgang 172 des Wählers 152 verbunden. Das UND-Glied 155 dient dazu, :in Zählergebnis abzuleiten, welches für eine Teilung lurch 11 bezeichnend ist. Der Ausgang des UND-Gliclcs 155 ist mit einem Eingang eines ODER-Gliedes 157 'crbunden.

Der zweite Eingang des UND-Gliedes 156 empfängt iignale vom Ausgang eines ODER-Gliedes 158, welches ■wei Eingänge besitzt. Der erste dieser Hingänge ist iber eine Leitung 159 mit dem letzten Speicherplatz der ipcichcrcinheil 113 im Register 59 (Fig.4) verbunden ind empfängt ein Signal, welches anzeigt, daß ein )atcnwort in der Spcichercinheit 113 gespeichert ist. icr andere Eingang des ODER-Gliedes 158 empfängt in Wagcnrücklaufsignal CR vom Wagenrücklaufdctck- or 74 (Fig. 3). Der Ausgang des UND-Gliedes 156

(,₀ rührt zu einem zweiten Eingang des ODER-Gliedes 157. Der Ausgang des ODER-Gliedes 157 im Drucktaktgeber 62 (Fig. 5) ist mit dem Eingang eines Inverters 161 verbunden, der seinerseits mit dem Eingang eines monostabilen Multivibrators 162 verbunden ist. Der

h_S Ausgang des monostabilcn Multivibrators 162 liegt an einem Eingang des UND-Gliedes 163, dessen zweiter Eingang über die Leitung 147 vom Ausgang der Drucktakt-Steuereinheit 61 beaufschlagt wird. Der

Ausgang des UND-Gliedes 163 liefert ein Rücksetzsignal, welches den Rücksetzeingängen der beiden Frequenzteiler-Flipflops 149 und 151 zugeführt wird und außerdem über einen Inverter 164 an den Rücksetzeingang des Zählerregisters 152 gelegt wird. Die in F i g. 5 erkennbare Form des Zählers 63 besteht aus einem herkömmlichen Zählerregister 165 in integrierter Bauweise. Der Zähleingang zum Register 165 wird vom Ausgang 174 des Zählers 152 im Drucktaktgeber 62 hergeleitet. Die Einheit 165 empfängt ein Rücksetzsignal über einen Inverter 166, dessen Eingang mit der Ausgangsleitung 147 der Drucktakt-Steuereinheit 61 (F i g. 4) verbunden ist.

Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Systems
(F ig. 3 bis 5)

Jedes empfangene Codewort, ob es ein zu druckendes Zeichen oder eine Nebenfunktion bedeutet, wird zunächst seriell in die Speichereinheit 101 des Empfangsregisters 58 eingegeben. Wenn ein vollständiges Codewort eingegeben ist, wird vom letzten Speicherplatz der Speichereinheit 101 ein Signal an das Flipflop 107 gegeben, um ein Aktivierungssignal für das UND-Glied 115 zu gewinnen. Der Eingabevermittler 57 schaltet das UND-Glied 115 durch, so daß ein Aktivierungssignal zum UND-Glied 117 gelangt, um die Übertragungsschaltung der Speichereinheit 111 beim nächsten Zyklus des Oszillators 60 zu betätigen, damit das eingegebene Codewort in die Speichereinheit 111 übertragen wird. Die Schaltungen 101 und 107 werden durch ein vom Vermittler 55 kommendes Rücksetzsignal zurückgesetzt.

Falls die nächste Speichereinheit 112 im Register 59 leer ist, wird vom Inverter 122 ein Aktivierungssignal zum UND-Glied 121 gesendet. Unter diesen Bedingungen werden die in der Einheit 111 gespeicherten Daten beim nächsten Zyklus des Oszillatorsignals in die Einheit 112 übertragen, weil ein Akiivierungssignal bereits vom UND-Glied 115 bezogen wird. In der gleichen Weise werden die Daten beim nächsten Oszillatorzyklus in die Speichercinheit 113 übertragen, falls die Einheit 113 leer ist, was durch das vom Inverter 132 zum UND-Glied 131 gesendete Signal angezeigt wird. Beim nächsten Zyklus des Oszillators 60 wird das Codewort in die Speichereinheil 114 übertragen, vorausgesetzt, dall diese Einheit 114 leer ist, was dem UND-Glicil 136 durch den Ausgang von Inverter 139 angezeigt wird, und daß ein Aktivicrungssignal, welches die Beendigung des vorangegangenen Druck vorgangs oder der vorangegangenen funktion anzeigt, vom Rücksteiler 65 geliefert wird.

Während eines Wagenrücklaufs wird die Speichcreinheit 114 nicht in der gewöhnlichen Zeit geleert, vielmehr bleibt ein darin enthaltenes Codewort für die Dauer einiger Maschincnzyklcn darin gespeicher', wie es weiter unten noch erläutert wird. Wenn dies der Fall ist. dann können in der Speichereinheit 114 keine weiteren Daten gespeichert werden. Ein nachfolgend empfangenes Codewort kann dann durch das Register 59 nur bis zur Einheit 113 übertragen werden. Immer wenn die Einheil 113 gespeicherte Daten enthält, wird eine Übertragung weiterer Daten an sie verhindert, und das nächste empfangene Codcwor! ■-. ird in der Einheit 112 gespeichert. Bei voller Lmheit 112 bleibt jedes empfangene Codewort in der Einheit Ml gespeichert. Die Kapazität des Registers 59 ist so gewählt, daß genügend Platz zur Verfugung steht, um die wahrend dec längsten Nebenfunktion des Druckers einlaufenden Daten für die spätere Verwendung zurückzuhalten. Bei dieser längsten Nebenfunktion handelt-es sich gewöhnlich um den Wagenrücklauf. Falls eine längere Speicherzeit notwendig wird, können für das Register 59 zusätzliche Stufen vorgesehen werden.
■^s Die Besonderheiten des ankommenden und dem Linienrelais 51 zugeführten Telegraphiesignals stellen einige Forderungen an die Frequenzen und die damit zusammenhängenden Größen beim Betrieb der in den F i g. 3, 4 und 5 gezeigten Steuereinrichtung. Zunächst

ίο sei angenommen, daß das Eingangssignal im elfstelligen ASCII-Code verschlüsselt ist und mit einer Geschwindigkeit von 110 Baud empfangen wird. Das heißt, für ein solches Signal ist die Empfangsgeschwindigkeit 10 Zeichen je Sekunde, so daß jedes Codewort, welches ein

• 5 Zeichen oder eine Nebenfunktion darstellt, in einer Zeit von 100 Millisekunden empfangen wird. Für den besagten elfstelligen Code beträgt daher die Zeit für den Empfang jeweils eines Schritts oder einer Einheit (Bit) 9,0909 Millisekunden. Im Falle des besagten ASCIl-Codes und mit den dargestellten Schaltungen, insbesondere mit den in Fig. 5 gezeigten Konstruktionen des Drucktaktgebers 62 und des Zählers 63, ist der Oszillator für eine Betriebsfrequenz ausgelegt, die gleich ist der Telegraphiergeschwindigkeit multipliziert mit dem Faktor 512, also im vorliegenden Fail 56 320 Hz. Vorzugsweise wird zur Bereitstellung dieser Frequenz ein kristallgesteuerter Oszillator verwendet.

Der Druckcaktgeber 62 und der Zähler enthalten zwei verschieden »untersetzende« Einrichtungen, um versehiedene Drucksignale zur Steuerung des Druckvorgangs mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten zu erzeugen. Mit langsamer Geschwindigkeit, die der Empfangsgeschwindigkeit der ankommenden Zeichen in dem an das Linienrelais 51 (F i g. 3) angelegten Signal angepaßt ist, kann dann gearbeitet werden, wenn eine verlängerte Speicherung der Information in den ersten drei Stufen oder Einheiten Ml bis 113 des Speichers 59 (K ig. 4) nicht erforderlich ist. Da jedes Zeichen 8 Spalten beansprucht, muß bei einer Empfangsgeschwindigkeil von 10 Zeichen je Sekunde der Drucker mit einer Geschwindigkeit von 80 Spalten je Sekunde arbeiten, wenn sein Betrieb der Geschwindigkeit auf der Übertragungsleitung angepaßt sein soll. Wenn jedoch in den ersten drei Stufen des Registers 59 Daten festgehalten worden sind, wie es während des Wagenrücklaufs der Fall ist, dann muß mit höherer Druckgeschwindigkeit gearbeitet werden, wie es nachstehend beschrieben wird.

Die I⁷ i g. 6 zeigt den zeitlichen Verlauf von Ausgangsso Signalen verschiedener Elemente des Drucktaktgebers S2. In dieser Figur ist das Ausgangssignal des Flipflops 151 durch das Impulssignal 200 dargestellt. Die Frequenz dieses Signals ist ein Viertel der Oszillatorfrequenz, d. h. die Folgefrequenz der Impulse dieses Signals beträgt 14 080 Hz. Dieses Signal wird dem Zähler 152 als Eingangssignal zugeführt.

Das Signal vom ersten Ausgang 171 des Zählers 152 hat die halbe Frequenz des Eingangssignals 200 und ist in Fig. b durch das Impulssignal 201 dargestellt. Das

do Ausgangssignal 202 von der nächsten Stufe 172 des Zählers 152 hat die halbe Frequenz des Signals 201. Das am Ausgang 173 des Zählers erscheinende Impulssignal, dessen Frequenz wiederum um die Hälfte kleiner als die Frequenz des vorhergenannten Signals ist, ist in F i g. 6

(15 mit (Vr Kurve 203 dargestellt. Der letzte Ausgang 174 des Zählers 152 führt ein Signal 204, dessen Frequenz nur ein Sechzehntel der Frequenz des Eingangssignals 200 beträgt.

Das UND-Glied 153 empfängt vom Zähler 152 zwei Eingangssignale, und zwar das Signal 201 und das Signal

204. Das UND-Glied 153 liefert somit am Ende des neunten Eingangsimpulses des Zählers 152, d. h. am Ende des neunten Impulses im Signal 200, einen Impuls

205. Der Ausgang des UND-Gliedes 153. der über den Inverter 154 dem UND-Glied 156 zugeführt wird, bringt also eine Teilung der Eingangsfrequenz durch den Faktor 9. Das Signal 205 ist Schnelltaktsignal, welches nur dann herangezogen wird, wenn in der dritten Stufe 113 des Speicherregisters 59 ein Codewort gespeichert ist und dort bleibt. Dies wird dem Drucktaktgeber 62 durch ein über die Leitung 159 zum ODER-Glied 158 gelangendes Signal oder durch ein vom Wagenrücklaufdetektor 74 (Fig.3) erkanntes Wagenrücklaufsignal angezeigt. So im einen als auch im anderen Fall wird das UND-Glied 156 aktiviert und liefert ein Rücksetzsignal über die Schaltzungen 157,161,162,163 und 164, um den gesamten Drucktaktgeber bei jedem neunten Zählimpuls im Ausgangssignal des Flipflops 151 zurückzusetzcn.

Unter diesen Betriebsbedingungen wird die effektive Frequenz der Drucksignale vom Zähler 63 bestimmt von einer Teilung durch den Faktor 2 in der Schaltung 149, einer Teilung durch den Faktor 2 in der Schaltung 151, einer Teilung durch den Faktor 9 im Zähler 152 und im UND-Glied 153 und einer Teilung durch den Faktor 16 im Zähler 165. Dies bedeutet eine schnelle Druckgeschwindigkeit von 97,777 Spalten je Sekunde, was gleichbedeutend ist mit 12,222 Zeichen je Sekunde, Wenn die Druckgeschwindigkeit durch die UND-Glieder 1153 und 156 bestimmt wird, dann erfolgt der Druck mit einer schnellen Geschwindigkeit, die das 1,222fachc der Empfangsgeschwindigkeit an der Übertragungsleitung beträgt. Das heißt mit anderen Worten, jedes Zeichen wird in 81,81% derjenigen Zeil gedruckt, die zur Lieferung eines vollständigen neuen Zeichens über das l.inienrelais 51 benötigt wird.

Das »Neuncrw-Ausgangssignal 205 vom UND-Glied 153 wird außerdem einem Eingang des UND-Gliedes 155 zugeführt. Der andere Eingang des UND-Gliedes 155 empfängt das Ausgangssignal 202 vom Ausgang 172 des Zählers. Das resultierende Ausgangssignal 206 vom UND-Glied 155 (F i g. 6) fällt zeitlich mit dem Ende des elften Eingangsimpulses des Zählers 152 zusammen. Das 4s Signal 206 vom UND-Glied 155 ist somit das Ergebnis einer Teilung der Eingangsfrequenz durch den Faktor 11. Dieses »Elfer«-Signal 206 steuert die Druckgeschwindigkeit immer dann, wenn in der dritten Stufe 113 des Speicherregisters 159 kein Codewort gespeichert ist und wenn kein Wagenrücklaufsignal identifiziert worden ist. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 155 wird dazu herangezogen, den Drucktaktgeber 62 nach jedem elften Zählimpuls vom Ausgang des Flipflops 151 zurückzusetzen.

Unter diesen Betriebsbedingungen wird die effektive Ausgangsfrequenz der vom Zähler 63 gelieferten Drucksignale bestimmt von einer Teilung der Oszillatorfrequenz durch den Faktor 2 in der Schaltung 149, einer Teilung durch den Faktor 2 in der Schaltung 151, einer Teilung durch den Faktor 11 im Zähler 152 und in den UND-Glieder 153 und 155, und von einer Teilung durch den Faktor 16 im Zähler 165. Dies bedeutet eine langsame oder normale Druckgeschwindigkeit von 80 Spalten bzw. 10 Zeichen je Sekunde, was genau der Geschwindigkeit in dem an das Linienrelais 51 des Druckers (Fig.3) gelangenden Eingangssignal entspricht Wenn also die Druckgeschwindigkeit durch das UND-Glied 155 gesteuert wird, dann erfolgt der Druck mit einer langsamen Geschwindigkeit, die der Telegra phiergeschwindigkeit auf der ankommenden Übertra gungsleitung entspricht.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß der Drucktaktgeber 62 und der Zähler 63 gemeinsam eine untersetzende Einrichtung bilden, die aus den Ausgangssignal des Oszillators 60 sowohl ein Schnell drucksignal als auch ein Langsamdrucksignal gewinnen Für das Langsamdrucksignal, welches der Telegraphiergeschwindigkeit auf der ankommenden Leitung ange paßt ist, beträgt die Frequenz (im Falle des obenerwähn ten elfstelligen ASCII-Codes) fin, wobei fdie Oszillator frequenz von 56,32 kHz ist und /7=2-2-11 -16 = 704, wa zu einer Druckgeschwindigkeit von 80 Spalten ji Sekunde führt. Das Schnelldrurksigp.a! hat eint Frequenz von f/m, wobei m=2-2-9-16 = 576, was ζ einer Druckgeschwindigkeil von 97,777 Spalten j Sekunde führt.

Die gesamte Wirkung des in den Fig. 4 und
gezeigten Steuersystems für zwei Geschwindigkeite und überhaupt die gesamte Arbeitsweise des Drucker läßt sich am besten anhand der Fig. 7A bis 7C verfolgen, wo der 2-Geschwindigkeiten-Betrieb mi' dem Betrieb für nur eine Geschwindigkeit verglichen is Die F i g. 7A zeigt in einer Reihe von Diagrammen de zeitlichen Ablauf der Datenspeicherung und dei Druckeroperationen einschließlich eines Wagenrück laufs für einen mit einer einzigen Geschwindigkei arbeitenden Drucker, wie er in der deutschen Offenle gungsschrift 22 13 198 beschrieben ist. Ein direktei Vergleich ist möglich, weil das gesamte Sleuersysten dieses Druckers praktisch der in Fig. 3 gezeigtci Einrichtung gleich ist, nur daß vom Drucktaktgeber um vom Zähler 63 lediglich ein Signal für eine einzig Druckgeschwindigkeit verfügbar ist.

In Fig. 7A ist das Eingabesignal vom liingabcvcr mittler 57, welches dem Speicherregister über di Leitung 116(Fi g. 3) zugeführt wird, als impulssignal 205 dargestellt. Diesem Signal sind in der Zeichnung Kennbuchstaben A bis U zugeordnet, welche di einzelnen aufeinanderfolgenden Zeichen, die von Empfangsregister 58 zum Speicherregister 59 übertra gen werden, kennzeichnen. Die zweite Reihe 211 ii Fig. 7A zeigt den Betriebszustand für die erst Speichereinheit 111 im Register 59. Die dritte Reihe 21; der Fig. 7A zeigt den Speicherzustand für die Stufe
des Speicherregisters 59. und die nächste Reihe 21 _ zeigt die Speicherzustände für die Einheit 113 de Speicherregisters. Die Betriebszustände für die vierte und letzte Speichereinheit 114 des Speicherregislers 5? sind in der Reihe 214der Fig. 7A gezeigt. Die Reihe 21i in Kig. 7A zeigt den Wagenrücklauf. Die Keine 2If zeigt die Zeitsteuerung des Druckwerks, während die Reihe 217 die Zeitsteuerung für den Zeilenvorschub in Drucker veranschaulicht.

Bei dem ersten in Fig. 7A gezeigten Betriebszyklu wird das Codewort für das Zeichen A mit Hilfe de« Eingabesignals 209 in die erste Speichereinheil 111 de« Speicherregisters 59 übertragen. Wenn nicht gerade eir Wagenrücklauf erfolgt und wenn das empfangen« Signal einen Zeichencode darstellt, dann wird das füi das Zeichen A charakteristische Codewort schnell durch die Speichereinheiten 112 und 113 zur Einheit i
weitergegeben, wie es oben beschrieben wurde. Dif vom Eingabcsignal 209 angezeigte Übertragung vorr Empfangsregistcr zur letzten Einheit 114 des Speicher registers 159 beansprucht gerade 4 Perioden odei

23 24

Zyklen des Oszillators 60, und da die Oszillatorfrequenz werden, wie es mit dem Impuls 222 in Zeile 217 der wie oben erwähnt, 56,32 kHz beträgt, erfolgt die Fig. 7A veranschaulicht ist. Eine Umkehr der Bewe-Übertragung zur letzten Stufe des Speicherregisters gungsrichtung des Wagens erfolgt durch die Wagenpraktisch sofort, rücklaufsteuerung, wie es mit dem Impuls 223 in der

Das für das Zeichen A charakterisierte Codewort ⁵ Reihe 215 der 7A gezeigt ist. Am Ende des Impulses 223 bleibt ausreichend lange in der Stufe 114 gespeichert, wird der Druckbetrieb wiederaufgenommen,

damit der Drucker 10 (F i g. 1) das vollständige Zeichen Das erste Zeichen, welches nach der Wiederaufnah-

drucken kann. Wie es in F i g. 7 A bei der ersten Periode me des Druckvorgangs zu drucken ist, ist das Zeichen C,

des Drucksignals 216 gezeigt ist, dauert der Druckvor- welches in der Einheit 114 des Registers 59 gespeichert

gang für das Zeichen A etwas kurzer als die zum io j_st D_er Drucktaktgeber, dessen Takt in der Reihe 216

Empfang eines neuen Codezeichens benötigte Zeit, die der F i g. 7A gezeigt ist, wird etwas schneller betrieben

dem Intervall zwischen den Impulsen des Eingabesi- _ai_{s e}s dem empfangenen Signal entspricht, so daß der

gnals 209 entspricht Das heißt, das vollständige Zeichen Druck des Zeichens Cgleichzeitig beendet ist, wenn das

A wird während des ersten Zeitabschnitts 218 des Eingangssignal so weit ist, daß ein neues Zeichen G zur

Drucksignals 216 gedruckt, und bevor das nächste 15 Steuereinrichtung geliefert wird. Wenn das Zeichen C

Codezeichen die Speichereinheit 114 erreicht und mit gedruckt ist, dann werden die in den Einheiten 111 bis

dem Druck dieses Zeichens begonnen wird, vergeht eine 114 des Speicherregisters 59 enthaltenen Daten durch

kurze Zeitspanne, wie sie in der F1 g. 7A (Reihe 216) mit d_as Speicherregister weitergegeben, und mit dem Druck

dem Spalt 219 gezeigt ist. des nächsten Zeichens D wird begonnen. Das Zeichen D

Bei dem in Fig. 7A veranschaulichten System mit nur 20 _wj_rd gedruckt, bevor das nächste Zeichen H im

einer Druckgeschwindigkeit erfolgt der Druck des Empfangsregister bereit ist und zur Übertragung zur

nächsten Zeichens B in der gleichen Weise, wie es oben Einheit 111 des Speicherregisters zur Verfügung steht,

für das erste Zeichen A beschrieben wurde. Das für das Es vergeht somit eine kurze Zeitspanne, während

Zeichen B charakteristische Codewort wird mit Hilfe welcher die Speichereinheit 111 zwischen den Zeichen

des Eingabesignals 209 schnell vom Empfangsregister 25 c und H leer ist. Dieser Betrieb geht fortschreitend

58 durch die Speichereinheiten 111, 112, und 113 zur weiter, wobei das Drucken etwas schneller erfolgt als Einheit 114 übertragen. Dieses Codewort bleibt der Empfang der ankommenden Daten,
ausreichend lange in der Stufe 114 des Registers 59 Zum Zeitpunkt, wo das Zeichen N zur Eingabe in die enthalten, damit das entsprechende Zeichen vollständig Speichereinheit 111 zur Verfügung steht, ist die nächste gedruckt werden kann. 30 Speichereinheit 112 bereits leer, und dieses Zeichen

Für die in Fig. 7A dargestellten Bedingungen wird kann nahezu augenblicklich in diese Einheit 112

der rechte Schalter 33; während des Drucks des Zeichens übertragen werden. Der gleiche Zustand gilt nacheinan-

özum Zeitpunkt RS betätigt, wodurch ein Wagenrück- der für die aufeinanderfolgender Speichereinheiten des

laufzyklus eingeleitet wird. Die eigentliche Rücklaufbe- Registers 59, so daß schließlich das Zeichen U nach

wegung des Wagens beginnt, wie der Impuls 221 zeigt, .15 seinem Auftreten sofort ohne Verzögerung zur dritten

unmittelbar nach Beendigung des Druckvorgangs für Speichereinheit 113 übertragen werden kann. Der

das Zeichen B. In jedem Fall wird der Wagenrücklauf Löschvorgang für die verschiedenen Speichereinheiten

vor dem Empfang des; nächsten Codewortes eingeleitet, des Registers 59 geht weiter, bis ein Punkt erreicht ist.

welches im Fall der Fig. 7A charakteristisch für den wo das ankommende Codewort sofort zur letzten

Buchstaben Cist. 40 Einheit 114 des Speicherregisters übertragen werden

Das Codewort für den Buchstaben C wird mit Hilfe kann und wieder die gleichen Voraussetzungen

des Eingabesignals 209 zur Speichereinheit 111 und von herrschen, wie es ganz links in der F i g. 7A dargestellt

dort sofort durch die Einheiten 112, 113 zur Einheit 114 ist.

übertragen. Das Zeichen C kann jedoch zu diesem Die in Fig. 7A veranschaulichte Betriebsweise

Zeitpunkt nicht gedruckt werden, weil der Wagen zum 45 zeichnet sich also dadurch aus. daß der Drucktaktgeber

Beginn eine neue Typenzeile zurückbewegt werden mit einer einzigen Geschwindigkeit arbeitet, die

muß. Das Codeworl C bleibt daher für eine ziemlich allerdings etwas schneller als die Telegraphiegeschwin-

lange Zeit, im vorliegenden Fall für 4 Zyklen des digkeit im ankommenden Signal ist. Man erkennt, daß

ankommenden Telegraphiesignals, in der Speicherein- bei dieser Betriebsweise eine beträchtliche Zeit für die

heil 114 enthalten. Das nächste Codewort, welches für 50 Leerung des Speicherregislers 59 notwendig ist. Falls

den Buchstaben Dcharakteristisch ist. wird schnell vom während dieser Zeit ein Wagenrücklaufsignal empfan-

Empfangsregister zur Speichereinheit 111 und von dort gen wird, reicht die Speicherkapazität nicht aus, um alle

durch die Speichereiriheit 112 zur Spcichcrcinheii J13 die informationen zu speichern, die während der für den

übertragen. Das Codewort D kann jedoch nicht in die Wagenrücklauf und den Zeilenvorschub erforderliche

letzte Speichereinheit 114 übertragen werden, weil dort 55 Zeitspanne 7"i ankommen. Bestenfalls geht dabei ein

bereits das Codewort Cgespeichert ist. Daher bleibt das Teil der Information lediglich verloren, schlimmstenfalls

Codewort Din der Einheit 113 gespeichert. kann der gesamte Druckbetrieb für eine gewisse Zeit

Das nächste Codewort E wird dem Speicherregister durcheinandergeraten und unverständliche Ergebnisse

59 in der gleichen Weise wie oben zugeführt, es bleibt liefern.

jedoch in der Speichereinheit 112 gespeichert, weil die 60 Die Fig. 7B zeigt einen Betriebsablauf für dasselbe,

nachfolgenden Einheiten des Speicherregisters bereits mit einer einzigen Geschwindigkeit arbeitende. System,

belegt sind Beim nächsten Zyklus des ankommenden wie oben anhand der Fig. 7A beschrieben, ausgenom-

Signals wird das nachfolgende Codewort Fin der ersten men, daß der Drucktaktgeber nun beschleunigt worden

Einheit 111 des Speicherregisters gespeichert ist, um ein Druckintervall zu schaffen, welches im

Der Wagenrücklauf wird durch Betätigung des linken 65 Vergleich mit dem Zeitintervall für den Empfang eines

Schalters 31 (F i g. 1) beendet, was gemäß F i g. 7A zum neuen Codeworts wesentlich kurzer ist

Zeitpunkt LS eintritt Während der Zeit des Wagen- Wie man anhand der F i g. 7B erkennen kann, werden

rücklaufs kann ein Zeilenvorschub vorgenommen die Speichereinheiten 111 bis 114 infolge des schnelleren

Laufs des Drucktaktgebers schneller geleert. Dies erlaubt eine größere Zeitspanne 7} zur Durchführung des Wagenrücklaufs und des Zeilenvorschubs. Man erkennt jedoch auch, daß wenn der Druckbetrieb mit dem Datenspeicherbetrieb aufgeholt hat und die ersten drei Einheiten des Speicherregisters im wesentlichen leer gehalten werden, zwischen den einzelnen Druckzyklen relativ große Zeitabschnitte 224 liegen. Dies führt zu einer Start-Stop-Bewegung des Wagens des Druckers, wodurch der Wagen in starke Schwingungen geraten und springen kann und wodurch die Qualität des Druckerzeugnisses bis zu einem nicht mehr zu vertretenden Grad verschlechtert werden kann. Außerdem kann die Start-Stop-Bewegung zu Resonanzerscheinungen bei den mechanischen Teilen des Druckers führen, die ebenfalls einen unleserlichen Druck zur Folge haben können.

Die Fig. 7C veranschaulicht die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Steuersystems, und zwar mit derselben Frequenz des Eingabesignals wie im Falle der Fig. 7A. Am Anfang wird ein erstes Codewort A der Einheit 111 des Speicherregisters eingegeben. Dieses Codewort wird schnell durch die Speichereinheiten 112 und 113 weitergegeben und bleibt in der Speichereinheit 114 für eine Zeitspanne enthalten, die annähernd der Wortgeschwindigkeit des ankommenden Codes entspricht. Das Drucken des ersten Zeichens, was mit dem schraffierten Impuls 225 in der letzten Reihe »Druck« der Fig. 7C gezeigt ist, geschieht mit einer relativ langsamen Geschwindigkeit, die der Telegraphiergeschwindigkeit der ankommenden Zeichen angepaßt ist und vom »Elfer«-Signal aus dem UND-Glied 155 (Fi g. 5) gesteuert wird. Wenn das nächste Codewort B der Speichereinheit 111 zugeführt wird, kann es daher schnell durch das Spcichcrrcgistcr in die Einheit 114 weitergegeben werden. Der Druckvorgang schreitet kontinuierlich weiter, wie es mit dem Impuls 226 gezeigt ist, und das Drucken des Zeichens B erfolgt in dem für den Empfang des nachfolgenden Codeworts Cerforderliehen Zeitintervall.

Wie bei dem anhand der Fig. 7A beschriebenen und mit einer einzigen Geschwindigkeit arbeitenden System wird auch bei dem mit 2 Geschwindigkeiten arbeilenden System gemäß Fig. 7C der Wagenrücklauf durch Betätigung des rechten Randstellerschalters zum Zeitpunkt RS ausgelöst. Dieser Zeitpunkt fällt 7.11mindes! annähernd mit dem Ende des Druckvorgangs für das Zeichen B (Impuls 226) zusammen. Das nächste Codewort ( k;inn daher nicht gedruckt werden und muß in der Spuciierstufc 114 des Spcichcrregisters 59 aufbewahrt werden. Der Impuls 227 zeigt den Beginn der Wagcnrücklaufoperation an. Die nachfolgenden Codewörtcr D. F. und F. die während der Zeitspanne Ti für den Wagenrücklauf und den Zeilenvorschub empfangen werden, werden in der besagten Reihenfolge in die Speichereinheiten, 113, 112 und 111 eingespeichert

Am Ende seiner Rücklaufbewegung stößt der Wagen an den linken Randstellerschalter 31 (Fig. 1) und löst eine Steueroperation aus, welche den Drucker wieder zur Vorwärtsbewegung seines Wagens veranlaßt Die Umkehr der Wagenbewegung wird durch den Impuls 228 in der drittletzten Reihe der Fig.7C angezeigt Nach Beendigung des Wagenrücklaufzyklus wird der eigentliche Druckbetrieb wieder aufgenommen. Die Druckgeschwindigkeit wird jedoch nun durch die höhere Taktfrequenz bestimmt die durch das »Neuner«-Signal gesteuert wird, welches dem UND-Glied 156 im Drucktaktgeber 62 (Fig. 5) zugeführt wird. Somit kann der Drucker das Zeichen C aus der Speichereinheit 114 in einer Zeit drucken, die, wie es der Impuls 229 zeigt, wesentlich kürzer als die Zeit für den Empfang eines neuen Codeworts im ankommenden Signal ist. Speziell für den obenerwähnten ASCII-Code wird das Zeichen Cin 81,81% derjenigen Zeit gedruckt, die für die Einspeicherung eines neuen Codeworts in das Empfangsregister erforderlich ist.

Solange irgendein Codewort in der vorletzten Einheit 113 des Speicherregisters 59 (Fig.4) gespeichert ist, bleibt das UND-Glied 156 (Fig.5) durch das über das ODER-Glied 158 angelegte Signal aktiviert. Die nachfolgenden Zeichen D, E, F, G und H (Fig. 7C) werden daher alle mit der hohen Geschwindigkeit von 97,777 Spalten je Sekunde gedruckt, was 12,222 Zeichen je Sekunde entspricht. Wie bereits erwähnt, ist diese Geschwindigkeit das l,222fache der Geschwindigkeit, mit welcher die Information über die Übertragungsleitung empfangen wird. Das Speicherregister 59 wird bei dieser Geschwindigkeit relativ schnell geleert.

Das wiederum nächste Codewort / wird, wie es in F i g. 7C zu erkennen ist, ebenfalls mit der hohen Geschwindigkeit, weil die Speichereinheit 113 für

^2S praktisch die gesamte Zeit, die zum Drucken dieses speziellen Zeichens erforderlich ist, voll bleibt. Wenn jedoch das Codewort / zur Speichereinheit 114 übertragen wird, existiert eine kurze Zeitspanne 231. während welcher die Speichereinheit 113 geleert ist und* das nächste Codewort K noch nicht empfangen hat. Die Folge ist, daß der Druckvorgang für das Zeichen J mit der langsamen Geschwindigkeit begonnen wird, die der Telegraphiergeschwindigkeit auf der ankommenden Leitung angepaßt ist und vom Ausgang des UND-Glie-

•^1S des 155 (Fig. 5) bestimmt ist. Man erkennt dies in der F i g. 7C an dem schraffierten Intervall 232 in der letzten Reihe. Im Verlauf des Zeitintervalls, wo das Zeichen / gedruckt wird, wird jedoch das nächste Codewort K empfangen und in die Speichercinhcit 113 gegeben und dort festgehalten. Sobald dies geschieht, wird die Druckgeschwindigkeit wiederum beschleunigt, so daß der Rest des Zeichens / mit hoher Gcschwindigkcil gedruckt wird, wie es mit dem Intervall 233 in der letzten Reihe der F i g. 7C gezeigt ist.

•45 Nachdem das Zeichen /gedruckt ist und das nächste Codewort K in die Speichercinhcit 114 gegeben ist. geht der Druckvorgang wiederum mit der langsamen Geschwindigkeit weiter, weil die Speichereinheit 113 zunächst leer ist. Im weiteren Verlauf des Druekvorgangs für das Zeichen K wird das nächste Codewort /. in der Speichcrcinheit 113 empfangen und dort gespeichert, so daß der letzte Teil des Zeichens K mit hoher Geschwindigkeit gedruckt wird. Dies wiederhol! sich in ähnlicher Weise beim Druck der Zeichen L und M.

ss wobei jedoch der Zcitanleil mit dem schnellen Druckablauf immer kürzer wird, je weiter der Druckvorgang mit der Dateneinspeicherung aufholt. Im Augenblick, wo das Zeichen Λ/zum Druck gelangt sind die ersten drei Speichereinheiten Ul bis 113 des Speicherregisters 59 während des gesamten Druckvorgangs leer, und das Drucken erfolgt anschließend bei einer Geschwindigkeit die mit der Telegraphiergeschwindigkeil im ankommenden Signal synchronisiert ist

Aus den in F i g. 7 dargestellten Zeitdiagrammen läßt sich erkennen, daß das Drucken immer dann mit der schnelleren Geschwindigkeit erfolgt wenn die vorletzte Speichereinheit 113 des Registers ein Codewort des

27 28

Speichers enthält. Wenn andererseits in der Speicher- einen Ausgangsimpuls zu erzeugen, wie er mit dem

einheit 113 kein Codewort enthalten ist, dann erfolgt das Impuls 241 in F i g. 6 gezeigt ist.

Drucken mit der langsameren Geschwindigkeit, die der p_ur diesen speziellen Code kann die schnelle

Telegraphiergeschwindigkeit auf der ankommenden Druckgeschwindigkeit dadurch vorgegeben werden,

Leitung entspricht. ^? daß man die Oszillatorfrequenz durch die Faktoren 2,12

Da die letzte Stufe der Frequenzteilung in der den _und 16 teilt. Die schnelle Druckgeschwindigkeit (Im Drucktaktgeber und den Zähler enthaltenden kombi- kann also hier mit m = 384 eingestellt werden. Die nierten Anordnung 62-63 hinter den Schaltungen liegt. Teilung durch 12 kann mittels des Zählers 152 und eines die zur Wahl der Druckgeschwindigkeit herangezogen besonderen UND-Gliedes erfolgen, welchem der werden, verläuft der Druckvorgang im wesentlichen i° Ausgang 171 in invertierter Form und die Ausgänge 173 kontinuierlich. Wie man anhand der letzten Zeile in und 174 des Zählers direkt zugeführt werden. Das Fig. 7C erkennt, gibt es keine merklichen Zeitintervalle besagte UND-Glied liefert dann jeweils beim Zählerzwischen den Druckvorgängen für die verschiedenen stand 12 des Zählers einen Impuls, wie er mit dem Zeichen, und zwar deswegen, weil einige der Zeichen Impuls 242 in Fig. 6 dargestellt ist. Man erhält damit sowohl mit langsamer als auch mit schneller Geschwin- ¹S eine Druckgeschwindigkeit von 66,666 Spalten je digkeit gedruckt werden. Die Gefahr von Vibrationen Sekunde, was eine um 25% höhere Geschwindigkeit als und Resonanzen, die bei der mil einer einzigen die Telegraphieigesehwindigkeit auf der ankommenden Geschwindigkeit arbeitenden Druckersteuerung gemäß Leitung bedeutet. Das heißt also, bei der hohen F i g. 7B vorhanden ist, wird mit der erfindungsgemäßen Druckgeschwindigkeit erfolgt der Druck eines Zeichens Druckersteuerung ausgeräumt. Außerdem sind die ²° in 80% der zum Empfang eines neuen Codeworts Schwierigkeiten hinsichtlich der Speicherkapazität, die benötigten Zeit.

bei dem anhand der F i g. 7A erläuterten Beispiel einer Bei den vorstehend beschriebenen speziellen Ausfüh-

einzigen langsameren Druckgeschwindigkeit vorhan- rungsbeispielen handelte es sich um nur mäßig schnelle

den waren, mit dem in F i g. 7C dargestellten erfindungs- Druckgeschwindigkeiten. Wenn man mit noch höheren

gemäßen 2-Geschwindigkeiten-Bctrieb vollständig be- ²5 Telegraphier- und Druckgeschwindigkeiten arbeiten

seitigt. will, kann man jedoch das erfindungsgemäße Steuersy-

Das erfindungsgemäße System hat im Grunde die stern hinsichtlich eines weichen Geschwindigkeitswech-

Wirkung einer Mittelwertbildung, die dazu führt, daß die sels leicht an die Erfordernisse des Druckers anpassen,

effektive Druckgeschwindigkeit über einen Bereich und zwar einfach dadurch, daß man die Oszillatorfre-

verändert werden kann, der von einem die Telegra- 3° quen/ f und die Teilungsfaktoren π und m zur

phiergeschwindigkcit auf der ankommenden Leitung Bestimmung der langsameren und der schnelleren

wesentlich übersteigenden Wert bis zu einem Wert Druckgeschwindigkeit richtig wählt. Natürlich hängt die

entsprechend der Telegraphicrgeschwindigkeit reicht. Wahl einiger der Teile des Steuersystems von den

immer wenn das Speicherregisicr 59 im Verlauf jedes Betriebseigenschaften des jeweils verwendeten Druk-

Druekvorgangs geleert wird. « kers ab. Falls der Wagenrücklauf eine so lange Zeit

Die Erfindung ist natürlich nicht auf den speziellen beansprucht, daß währenddessen b neue Codewörter

elfstelligen ASCII-Code und die oben angeführten empfangen werden, dann muß die Kapazität des

Betriebsfrequenzen beschränkt. Das System kann mit .Speicherregisters 59 auf insgesamt 6 oder möglieher-

nur geringen Abwandlungen beispielsweise auch dann weise 7 Stufen oder Einheiten (anstelle der zuvor

verwendet werden, wenn das Empfangssignal in einem 40 beschriebenen 4 Stufen) erhöhl werden. Das Grundprin-

7.5sielligen Baudot-Code verschlüsselt ist und die zip des Steuersystems kann jedoch leicht bei praktisch

Telcgraphiergeschwindigkcil 50 Band beträgt, so daß jeder Form des gesendeten Permutationscodesignals

für jede Codeeinheit 20 Millisekunden und für jedes und praktisch bei jeder gewünschten Sendegeschwin-

Zeichen 150 Millisekunden benötigt werden. Bei einem digkeit angewendet werden.

solchen Signal beträgt die Zeichengeschwindigkeit 45 Bei jeder gemäß der Erfindung ausgelegten Steuer-

6.666 Zeichen je Sekunde. Die OszilUitorfrequenz kann einrichtung hängen die gewählten Werte für die

in diesem Fall 25,b kHz betragen, d. h. wie im Oszillatorfrequenz f. für den die schnelle Druckge-

vorliegenden Fall der mit 512 multiplizierten Telegra- schwindigkeit bestimmenden Faktor /?; und für den die

phicrgeschwindigkeit entsprechen. langsame Druckgeschwindigkeit bestimmenden Faktor

Um die langsamere Druckgeschwindigkeit Vorzüge- 50 η im gewissen Maß von der Leistungsfähigkeit des

ben und die langsamere Druckgeschwindigkeit der Druckers 10 und der Anzahl der im Speicherregister 59

Telegraphlergeschwindigkeit auf der ankommenden enthaltenen Stufen oder Einheiten ab. Wenn das

leitung anzupassen, wird Has Ausgangssignal des Sneicherre^ister ν Stufen aufweist, dann sollte das

Zählers 63 für 53,33328 Spalten je Sekunde eingestellt. Verhältnis zwischen den Faktoren /7; und /; im Bereich

Diese Spaltenfrequenz ist das Produkt von 8 Spalten je ss von mindestens

Zeichen mal der Telegraphiergeschwindigkeit von / 1 \

6,6666 Zeichen je Sekunde. Diese Druckgeschwindig- " ^{= m} \ χ — \ J
keit erhält man durch Teilung der Oszillatorfrequenz

von 25,6 kHz durch die Faktoren 2; 15 und 16. Das bis etwa

Heißt, für die langsame Geschwindigkeit f/n wird η zu fto

480 bestimmt. Die erste Teilung durch 2 erfolgt in einem _ Λ '_\

der Flipflops 149 und 151 der Fig. 5, wobei das andere " ~ '" V ^v /

Flipflop überbrückt wird. Die Teilung durch 15 erfolgt ,. . , , ,„,„,.,

mittels des· Zählers 152, wobei jedoch diesmal alle liegen. Dies erlaubt eine schnelle Wiedergewinnung der

Ausgänge 171 bis 174 dieses Zählers an ein dafür 65 P^ten aus dem Speicherregister 59 ohne daß der

vorgesehenes UND-Glied gelegt werden, um jedesmal, " P^ru<*^er ?0 auf eine unnötig hohe Geschwindigkeit

wenn der Zähler 152 einen Stand von 15 erreicht hat, beschleunigt werden muß.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:

1. Elektronische Steuereinrichtung für die Druckgeschwindigkeit eines Hochleistungs-Punktschriftdruckers, der die Spalten einer ein Druckzeichen bildenden Punktmatrix sequentiell schreibt und angesteuert wird durch ein Permutationscodesignal gegebener Impulsfolgefrequenz, in welchem jedes ein zu druckendes Zeichen oder eine Nebenfunktion des Druckers darstellende Codewort eine gegebene Anzahl von Datenimpulsen enthält, und der folgendes aufweist: einen Schreibkopf; ein Amriebsgerät zum schrittweisen Fortschalten des Schreibkopfs über eine Vielzahl von Spaltenschritten innerhalb jeder Druckzeichenperiode; einen Oszillator, dessen Betriebsfrequenz / um vieles höher als die lmpulsfoigefrequenz im Permutationscodesignal ist; eine mit dem Oszillator gekoppelte Untersetzungsschaltung zur Erzeugung eines Drucktaktsignals für die Steuerung der Geschwindigkeit der Bewegung des Schreibkopfs; ein mehrstufiges Speicherregister, dessen jede Stufe eine zur Aufnahme eines Codeworts ausreichende Kapazität hat; eine Anordnung zur Eingabe jedes Codeworts in das Speicherregister und eine Anordnung zur Ausgabe der Codewörtcr aus dem Speicherregister in der gleichen Reihenfolge, wie sie empfangen worden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Untersetzungsschaltung (62,63) einen ersten Unter- v> setzer zur Erzeugung eines Normaldrucktaktsignal) der Frequenz Un und einen zweiten Untersetzer zu.· Erzeugung tines Schnelldrucktaktsignals der Fre quenz Um aufweist, wobei η und m ganze Zahler sind und η größer als ;» ist, und daß ein Druckgeschwindigkeitswähler (153 — 164) vorgesehen ist, der je nach dem, ob in einer gegebenen Stufe des Speicherregisters (59) ein Codewort enthalten ist oder nicht, das eine oder das andere Drucktaktsignitl an das Antriebsgerät für den Schreibkopf legt, um die Geschwindigkeit der Spaltcnforischaltung in jeder Druckzeichenperiode zu steuern.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherregistcr (59) ein sequentielles Schieberegister mit einer Eingangsstu-Ie, mehreren Zwischenstufen und einer Ausgangsstufe ist und daß der Druckgeschwindigkeitswähler (153-164) die Auswahl des jeweiligen Drucktaktsignals abhängig davon trifft, ob in der unmittelbar vor der Ausgangsstufe (114) liegenden Zwischenstufeso (113) des Speicherregisters (59) ein Codewort gespeichert ist oder nicht.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch J, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Untersetzer durch eine Vielzahl von hintereinandergeschalteten Frequenzteilerstufen (149, 151, 152, 165) einschl. einer veränderbaren Frequenzteilerstufe (152) gebildet ist, die beiden Untersetzern gemeinsam ist und zwischen einem ersten und einem zweiten ganzzahligen Teilungsfaktor umschaltbar ist, um das Normal- bzw. (,0 das Schnelldrucktaktsignal zu liefern.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die umschaltbare Frequenzteilerstufe aus einem Digitalzähler (152) mit verschiedenen Ausgängen (171, 172, 173, 174) <-s besteht, die durch wachsende Vielfache von Zwei frequeiitgetcilte Signale liefern, und daß eine erste Riu-ksct/schaltung (153-155, 157, 161, 162) vorgesehen ist, die den Zähler bei einem gegebenen Zählerstand (11) zurücksetzt, um das Normaldrucktaktsignal zu erzeugen, und daß eine zweite Rücksetzschaltung (153, 154. 156, 157, 161, 162) vorgesehen ist, die den Zähler bei einem gegebenen, geringeren Zählerstand (9) zurücksetzt, um das Schnelldrucktaktsignal zu erzeugen.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckgeschwindigkeitswähler ein UND-Glied (156) enthält, welches in Reihe in der zweiten Rücksetzschaltung liegt, sowie eine Anordnung (158), die diesem UND-Glied immer dann ein Aktivierungssignal zuführt wenn in der gegebenen Stufe (113) des Speicherregisters (59) ein Codewort gespeichert ist.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für eine Anzahl χ von Stufen im Speicherregister (59) das Frequenzverhältnis zwischen dem Nornialdrucktaktsignal und dem Schnelldrucktaktsigna! im Bereich von

„ = ,„■(, + J-)

liegt.

7. Elektronische Steuereinrichtung für die Druckgeschwindigkeit eines Hochleistungs-Punktschriftdruckers, der die Spalten einer ein Druckzeichen bildenden Punktmatrix sequentiell schreibt und angesteuert wird durch ein Permutationscodesignal gegebener Impulsfolgefrequenz, in welchem jedes ein zu druckender, Zeichen oder eine Nebenfunktion des Druckers darstellende Codewort eine gegebene Anzahl von Datenimpulsen enthält, und der folgendes aufweist: einen Schreibkopf; ein Antriebsgerät zum schrittweisen Fortschalten des Schreibkopfs über eine Vielzahl von Spaltcnschritten innerhalb jeder Druckzeichenperiode; ein mehrstufiges Speichcrrcgister, dessen jede Stufe eine zur Aufnahme eines Codeworts ausreichende Kapazität hat; eine Anordnung zur Eingabe jedes Codeworts in das Speichcrrcgisier; eine Anordnung zur Ausgabe der Codewörter aus dem .Speicherregister in der gleichen Reihenfolge, wie sie empfangen worden sind, und eine Anordnung zur Erzeugung eines Normaldrucktaktsignals fester Frequenz, welches den Drucker veranlaßt, die Zeichen mit einer normalen, der Empfangsgeschwindigkeit der Codewörter annähernd gleichen Geschwindigkeit zu drucken, gekennzeichnet durch eine zusätzliche Anordnung (62) zur Erzeugung eines Schnelldrucktaktsignals fester Frequenz, welches den Drucker veranlaßt, die Zeichen mit einer schnellen Geschwindigkeit zu drucken, die wesentlich höher ist als die normale Druckgeschwindigkeit, und einen Druckgeschwindigkeitswähler (153-164), der dem Antriebsgerät des Schreibkopfs abhängig davon, ob in einer gegebenen Stufe des .Speicherregisters (59) ein Codewort gespeichert ist oder nicht, das eine oder das andere der Drucktaktsignalc zuführt, um die Geschwindigkeit der Spaltenfortschaltung zu steuern.

8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckgeschwindigkeitswähler (153-164) mit einer der Ausgangsstufe vorangehenden Zwischenstufe (z.B. 113) des Speicherregisters (59) gekoppelt ist und die Auswahl des Drucktaktsignals abhängig vom Vorhandensein oder Fehlen eines Codeworts in dieser Zwischenstufe trifft

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherregister (59) χ Stufen enthält und daß das Schnelldrucktaktsignal

eine Frequenz von etwa demM + -Machen der Frequenz des Normaldrucktaktsignals hat