DE2411384C2

DE2411384C2 - Type lever drive device for power operated typewriters

Info

Publication number: DE2411384C2
Application number: DE19742411384
Authority: DE
Inventors: Gustav 2932 Bohlenberge Fuths
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Filing date: 1974-03-09
Publication date: 1976-04-08

Description

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Die Erfindung betrifft eine Typenhebelantriebsvorrichtung für kraftangetriebene Schreib- und ähnliche Büromaschinen der im Patentanspruch 1 angegebenen ArtThe invention relates to a type lever drive device for power-driven writing and the like Office machines of the type specified in claim 1

Durch die deutsche Auslegeschrift 19 29 OH ist eine Typenhebelantriebsvorrichtung der obengenannten Art bekannt, bei der eine Kupplungsklinke mit dem Zwischenhebel des Typenhebelgetriebes über eine Stift-Schlitz-Verbindung verbunden ist. Diese Kupplungsklinke wird bei Betätigung des zugeordneten Ta- so stenhebels gegen die Wirkung einer Rückstellfeder direkt in Eingriff mit einem Nocken einer ständig umlaufenden Zahnwelle gebracht Hierbei kann es vorkommen, daß die Kupplungsklinke nicht immer in die richtige Eingriffsstell'ing mit den Zähnen der Zahnwelle ge- bracht wird und durch Abrutschen oder Abspringen der Klinke eine starke Abnutzung der betreffenden Teile entsteht Außerdem kann es vorkommen, daß bei au schnellem Loslassen des Tastenhebels ein Abdruck unterbleibt. Die Taste muß nämlich so lange gedrückt bleiben, bis die Zahnwelle den Zahn der Kupplungsklinke erfaßt hat. Hierdurch wird ein flüssiges und rhythmisches Schreiben sehr beeinträchtigt. Auch sind Rückstöße von der Antriebswelle auf die Finger nicht zu vermeiden, da die Entkupplung der Kupplungsklinke 6s von dem Tastenhebel erst durch die Antriebswelle erfolgt. Das Ineingriffbringen einer Kupplungsklinke mit tiner ständig umlaufenden Antriebswelle durch Federkraft ist auch schon mehrfach bekannt, siehe z.B. DT-OS 21 47 534- Das Typenhebelgetriebe dieser bekannten Anordnung besteht aber noch aus vielen Einzelteilen und ist für eine billige Massenfertigung nicht geeignet Weiterhin ist in der US-PS 37 06 366 eine Kupplungsklinke mit einer Steuernase dargestellt welche zum Entkuppeln der Kupplungsklinke von einer umlaufenden Antriebswelle mit einem gestellfesten Anschlag zusammenwirkt Ein störungsfreies Einfallen der Kupplungsklinke in die umlaufende Antriebswelle wird hierdurch nicht gesteuert.The German Auslegeschrift 19 29 OH is a type lever drive device of the above Kind of known in which a coupling pawl with the intermediate lever of the type lever transmission via a Pin-slot connection is connected. This coupling pawl is activated when the associated button is activated brought directly into engagement with a cam of a continuously revolving splined shaft against the action of a return spring. is brought and by slipping or jumping off the pawl, severe wear of the relevant Parts are created In addition, it can happen that an impression is made when the button lever is released quickly is omitted. The button must namely remain pressed until the toothed shaft has caught the tooth of the coupling pawl. This impairs fluent and rhythmic writing. Kickbacks from the drive shaft to the fingers are also not allowed Avoid, as the decoupling of the coupling pawl 6s takes place from the key lever only through the drive shaft. Engaging a clutch pawl with The continuously rotating drive shaft due to spring force is already known several times, see e.g. DT-OS 21 47 534- The type lever mechanism of this known arrangement still consists of many individual parts and is not suitable for cheap mass production Furthermore, in US-PS 37 06 366 a coupling pawl is shown with a control nose which is used to decouple the coupling pawl from a rotating drive shaft cooperates with a frame-fixed stop A trouble-free collapse of the The clutch pawl in the rotating drive shaft is not controlled by this.

Die Aufgabe der Erfindung besteht dann, die bekannte Einrichtung zu verbessern und einen sicheren Eingriff der Zahnklinke in die Zahnwelle zu gewährleisten ohne daß dabei Störungen im Schreibrhythmus auftreten können. Auch sollen die Rückstöße, die beim Kuppelvorgang der Kupplungsklinken mit der umlaufenden Welle auf die Tastenhebel und damit auf die Finger übertragen werden, vermieden werden.The object of the invention is then to improve the known device and make it safer To ensure engagement of the toothed pawl in the toothed shaft without disturbing the writing rhythm may occur. The recoils that occur during the Coupling process of the coupling pawls with the rotating shaft on the button lever and thus on the Finger transferred should be avoided.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Hierdurch wird das Kupplungsglied nach Tastenauslösung selbsttätig durch die Kraft der Zugfeder in den Wirkbereich der umlaufenden Zahnwelle gebracht. Da bereits vor dem Kuppelvorgang eine Entkupplung zwischen dem Tastenhebel und der Kupplungsklinke erfolgt, können keine Rückstöße von der Antriebswelle auf die Tastenhebel und damit auf die Finger übertragen werden.As a result, the coupling member is automatically moved into the by the force of the tension spring after the key is pressed Brought effective range of the rotating splined shaft. Since there is a decoupling between the button lever and the coupling pawl before the coupling process, there can be no recoil from the drive shaft can be transferred to the key levers and thus to the fingers.

Durch die vorteilhafte Ausbildung des Erfindungsgegenstandes nach Anspruch 3 wird verhindert, daß die Zugfeder noch zusätzliche Reibarbeit zwischen der Steuernase der Kupplungsklinke und dem gestellfesten Anschlag überwinden muß. Die Feder kann also entsprechend kleiner dimensioniert werden. Weiterhin sind die Anordnungen und Abmessungen der Steuernase der Kupplungsklinke und die Langlöcher in den Zwischenhebeln so ausgebildet, daß die Antriebsklinke nur bis in die in F i g. 3 dargestellte Lage fallen kann. Hierdurch wird ein sicherer Eingriff des Kupplungszahnes der Kupplungsklinke mit der Antriebswelle gewährleistet Der Kupplungszahn der Kupplungsklinke kann den Zahngrund der umlaufenden Zahnwelle nicht berühren. Daher können Prelierscheinungen, die zu Eingriffsfehlern führen, nicht auftreten.The advantageous embodiment of the subject matter of claim 3 prevents the Tension spring still additional friction work between the control nose of the coupling pawl and the frame fixed Stop must overcome. The spring can therefore be dimensioned correspondingly smaller. Farther the arrangements and dimensions of the control nose of the coupling pawl and the elongated holes in the intermediate levers are designed so that the drive pawl only up to the in F i g. 3 position shown may fall. This ensures reliable engagement of the clutch tooth the coupling pawl with the drive shaft ensures the coupling tooth of the coupling pawl can Do not touch the tooth base of the rotating splined shaft. Therefore, prelimitation symptoms that lead to intervention errors cannot occur.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment

F i g. 1 ein einzelnes Typenhebelgetriebe in der Ausgangsstellung,F i g. 1 a single type lever gear in the starting position,

Fig.2 die Kupplungsklinke beim Auslösevorgang durch den Tastenhebel undFig. 2 the coupling pawl during the release process through the button lever and

F i g. 3 die Kupplungsklinke in ihrer Speicherstellung und kurz vor der Mitnahme durch die Antriebswelle.F i g. 3 the coupling pawl in its storage position and shortly before being taken along by the drive shaft.

Der Antrieb der einzelnen Typenhebelgetriebe, von denen in den Zeichnungen nur ein Getriebe dargestellt ist, erfolgt von einer gezahnten Antriebswelle 1 mit z. B. vier durchgehenden Zähnen 3,5,7,9. Diese Zähne 3,5,7,9 der Antriebswelle 1 wirken mit einer Anschlagnase 11 einer Kupplungsklinke 13 zusammen, die über eine Stift-Schlitz-Verbindung 15, 17 mit einem mehrarmigen Zwischenhebel 19 verbunden ist. Dieser Zwischenhebel 19 ist auf einer gestellfesten Achse 21 schwenkbar gelagert und über einen Zugdraht 23 mit einem auf einer Achse 25 im nicht dargestellten Typenhebelsegment gelagerten Typenhebel 27 verbunden.The drive of the individual type lever gears, only one of which is shown in the drawings is carried out by a toothed drive shaft 1 with z. B. four through teeth 3,5,7,9. These teeth 3,5,7,9 of the drive shaft 1 cooperate with a stop lug 11 of a coupling pawl 13, which over a pin-and-slot connection 15, 17 is connected to a multi-armed intermediate lever 19. This intermediate lever 19 is on a shaft 21 fixed to the frame pivotally mounted and connected via a pull wire 23 to a type lever 27 mounted on an axis 25 in the type lever segment (not shown).

Die Kupplungsklinke 13 weist an ihrem freien Ende einen Arm 29 auf, der mit einem Abdrucksteuerfinger 31 einer bekannten Anschlagschiene 33 zum Entkup-The coupling pawl 13 has at its free end an arm 29 which is provided with an impression control finger 31 a known stop rail 33 for uncoupling

pein der Kupplungsklinke 13 von der umlaufenden Antriebswelle 1 zusammenwirkt In der Ruhelage des Typenhebelgetriebes gemäß F i g. 1 ist die Kupplungsklinke 13 mit einer Rastnase 35 hinter einem gestellfesten Anschlag 37 gegen die Wirkung einer Zugfeder 39 verriegelt. Die mit dem Gestell verbundene Zugfeder 39 ist an einem Arm 41 der Kupplungsklinke 13 angelenkt und zieht die Kupplungsklinke 13 entgegengesetzt zu ihrer Antriebsrichtung durch die Antriebswelle 1. Außerdem weist die Kupplungsklinke 13 noch eine Steuernase 43 auf, die mit einem gestellfesten Anschlag 45 zusammenwirkt. Außerdem ist der in dem Zwischenhebel angeordnete Schlitz 17 kreisbogenförmig ausgebildet, wobei der Anlagepunkt 47 der Steuernase 43 an dem Anschlag 45 der Krümmungsmittelpunkt ist. Die Kupplungsklinke 13 ist aus der Ruhelage durch einen Tastenhebel 49 verschwenkbar, wobei ein abgesetzter Ansatz 51 dieses Tastenhebels mit der Rastnase 35 der Kupplungsklinke 13 zusammenwirkt Der Tastenhebel 49 ist um eine gestellfeste Achse 53 gegen die Wirkung einer Rückstellfeder 55 verschwenkbar. Der Tastentiefgang des Tastenhebels 49 wird durch Anschlagen eines Armes 57 gegen einen gestellfesten Anschlag 59 begrenzt In der Ruhelage liegt der Tastenhebel 49 mit einem Ansatz 61 gegen einen gestellfesten Anschlag 63 an.pein the coupling pawl 13 from the rotating drive shaft 1 cooperates In the rest position of the type lever transmission according to FIG. 1 is the coupling pawl 13 locked with a detent 35 behind a frame-fixed stop 37 against the action of a tension spring 39. The tension spring 39 connected to the frame is hinged to an arm 41 of the coupling pawl 13 and pulls the coupling pawl 13 through the drive shaft 1 in the opposite direction to its drive direction. In addition, the coupling pawl 13 also has a control lug 43 which has a stop fixed to the frame 45 cooperates. In addition, the slot 17 arranged in the intermediate lever is designed in the shape of a circular arc, the contact point 47 of the control nose 43 on the stop 45 is the center of curvature. the Coupling pawl 13 can be pivoted from the rest position by means of a button lever 49, a stepped one Approach 51 of this key lever cooperates with the locking lug 35 of the coupling pawl 13 The key lever 49 can be pivoted about an axis 53 fixed to the frame against the action of a return spring 55. The key depth of the key lever 49 is limited by striking an arm 57 against a stop 59 fixed to the frame In the rest position, the key lever 49 rests with a shoulder 61 against a stop 63 fixed to the frame on.

Die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes ist folgende: Bei Betätigung des Tastenhebels 49 wird die Rastnase 35 der Kupplungsklinke 13 aus dem Wirkbereich des gestellfesten Anschlages 37 gebracht, wodurch die Zugfeder 39 die Kupplungsklinke 13 entgegengesetzt zu ihrer Antriebsrichtung durch die Antriebswelle I zieht. Nach einer kurzen Verschiebung der freigegebenen Kupplungsklinke 13 mit ihrem Stift 15 im Langloch 17 kommt ihre Steuernase 43 an einem gestelltesten Anschlag 45 zur Anlage. Nun wird die Kupplungsklinke 13 um den Anlagepunkt 47 gemäß F i g. 3 durch die Zugfeder 39 im Uhrzeigersinn weitergedreht. Wenn der Stift 15 das Ende des Langloches 17 erreicht hat, befindet sich der Anschlagzahn 11 der Kupplungsklinke 13 in dem Wirkbereich der Zähne 3,5, 7, 9 der Antriebswelle 1 gemäß F i g. 3. In dieser Stellung wird die Anschlagnase 11 der Kupplungsklinke 13 von dem Zahn 7 der Antriebswelle 1 erfaßt und mitgenommen. Die Kupplungsklinke 13 wird hierbei zunächst nur alleine mitgenommen, und zwar so weit, bis der Stift 15 das andere Ende des Langloches 17 erreicht hat. Von nun an wird das gesamte Typenhebelgetriebe mit einem Impuls beaufschlagt. Die Mitnahme des Typenhebelgetriebes erfolgt hierbei über die abgefederte Stift-Schlitz-Verbindung stoßfrei. Das Typenhebelgetriebe wird so lange angetrieben, bis der Arm 29 auf den Abdrucksteuerfinger 31 trifft. Durch das Zusammenwirken des Armes 29 der Kupplungsklinke 13 und des Abdrucksteuerfingers 31 wird die Kupplungsklinke zwangläufig von dem Zahn 7 der Antriebswelle 1 entkuppelt. Nach diesem Entkupplungsvorgang wird die Kupplungsklinke durch die Kraft der Zugfeder 39 in ihre Ausgangslage gemäß F i g. 1 gebracht Hierbei liegt die Rastnase 35 der Kupplungsklinke 13 wieder gegen den gestellfesten Anschlag 37. Ist der Tastenhebel 49 allerdings noch gedrückt, so gelangt die Kupplungsklinke 13 in bekannter Weise erst nach dem Loslassen des Tastenhebels 49 in ihre Ausgangsstellung zurück. Der Verschiebeweg der Steuernase 43 der Kupplungsklinke 13 beträgt bei der Freigabe der Kupplungsklinke 13 nur einige zehntel Millimeter, wodurch ein schnelles Einfallen der Kupplungsklinke 13 in die umlaufende Antriebswelle 1 erreicht wird. Durch die schnell einsetzende Drehbewegung der Kupplungsklinke 13 nach ihrer Freigabe wird eine größere Reibung zwischen der Rastnase 35 und dem gestellfesten Anschlag 37 vermieden.The mode of operation of the subject matter of the invention is as follows: When the button lever 49 is actuated, the Latch 35 of the coupling pawl 13 brought out of the active area of the frame-fixed stop 37, whereby the tension spring 39 the coupling pawl 13 opposite to its drive direction through the drive shaft I pulls. After a short shift of the released coupling pawl 13 with its pin 15 in the elongated hole 17, their control nose 43 comes to rest against a stop 45 that is positioned as far as possible. Now the Coupling pawl 13 around the contact point 47 according to FIG. 3 further rotated clockwise by the tension spring 39. When the pin 15 has reached the end of the elongated hole 17, the stop tooth 11 is located Coupling pawl 13 in the active area of the teeth 3, 5, 7, 9 of the drive shaft 1 according to FIG. 3. In this position the stop lug 11 of the coupling pawl 13 is detected by the tooth 7 of the drive shaft 1 and taken along. The coupling pawl 13 is initially only taken along by itself, up to the pin 15 has reached the other end of the elongated hole 17. From now on, the entire type lever transmission will be applied with a pulse. The entrainment of the type lever gear takes place seamlessly via the spring-loaded pin-slot connection. The type lever gear is driven until the arm 29 hits the impression control finger 31. By working together of the arm 29 of the coupling pawl 13 and the impression control finger 31 becomes the coupling pawl necessarily decoupled from the tooth 7 of the drive shaft 1. After this uncoupling process, the The coupling pawl by the force of the tension spring 39 into its starting position according to FIG. 1 brought here the locking lug 35 of the coupling pawl 13 is again against the frame-fixed stop 37. Is the button lever 49, however, is still pressed, the coupling pawl 13 only arrives in a known manner after it has been released of the key lever 49 back to its original position. The displacement path of the control nose 43 of the coupling pawl 13 is only a few tenths of a millimeter when the coupling pawl 13 is released, whereby a rapid engagement of the coupling pawl 13 in the rotating drive shaft 1 is achieved. Through the Rotary movement of the coupling pawl 13 that starts quickly after it has been released creates greater friction between the locking lug 35 and the frame-fixed stop 37 avoided.

Die erfindungsgemäße Typenhebelantriebsvorrichtung ermöglicht einen sicheren und verschleißarmen Eingriff der Kupplungsklinke 13 des Typenhebelgetriebes mit der umlaufenden Antriebswelle 1, ohne daß dazu zusätzliche Teile gegenüber den bekannten Einrichtungen erforderlich sind. Die erfindungsgemäße gesteuerte Einfallbewegung der Kupplungsklinke kann auch bei einer intermittierend arbeitenden Antriebsschwinge Anwendung finden. The type lever drive device according to the invention enables a safe and low-wear Engagement of the coupling pawl 13 of the type lever transmission with the rotating drive shaft 1 without this requires additional parts compared to the known devices. The controlled according to the invention The engaging movement of the coupling pawl can also be used in the case of an intermittently operating drive rocker.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Typenhebelantriebsvorrichtung für kraftangetriebene Schreibmaschinen, insbesondere Klein- Schreibmaschinen, mit einem Tastenhebel zar Betätigung einer Kupplungsklinke, die in der Ruhelage mit einer Rastnase hinter einem Anschlag gegen die Wirkung einer Zugfeder verriegelt ist wobei der Antriebszahn der Kupplungsklinke mit einer umlaufenden Antriebswelle in Eingriff bringbar ist und die Kupplungsklinke mittels einer Gelenkverbindung schwenkbar und verschiebbar mit einem Zwischenhebel wirkverbunden ist, der über einen Zugdraht mit dem Typenhebel gelenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuernase (43) der Kupplungsklinke (13) für einen gestellfesten Anschlag (45) derart an dieser angeordnet ist daß die Kupplungsklinke (13) nach ihrer Freigabe durch den Tastenhebel (49, 51) durch die Wirkung der Zugfeder (39) mir ihrer Steuernase (43) entgegengesetzt zur Antriebsrichtung durch die Antriebswelle (1) gegen den gestelifesten Anschlag (45) zur Anlage und anschließend nach Drehung um den Anlagepunkt (47) mit ihrem Antriebszahn (U) in den Wirkbereich der Antriebswelle (1) bringbar ist1. Type lever drive device for power-driven typewriters, especially small Typewriters, with a key lever actuating a clutch pawl that is in the rest position is locked with a detent behind a stop against the action of a tension spring, the The drive tooth of the coupling pawl can be brought into engagement with a rotating drive shaft and the The coupling pawl is operatively connected to an intermediate lever so that it can pivot and slide by means of an articulated connection and is operatively connected via a pull wire is articulated to the type lever, characterized in that a control nose (43) of the coupling pawl (13) for a stop (45) fixed to the frame is arranged on the latter that the coupling pawl (13) after its release by the button lever (49, 51) by the action the tension spring (39) with its control nose (43) opposite to the drive direction through the drive shaft (1) against the stop fixed on the frame (45) to the contact and then after rotating around the contact point (47) with its drive tooth (U) can be brought into the effective range of the drive shaft (1)

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsklinke (13) über eine nachgiebige Stift-Schlitz-Verbindung (15, 17) mit dem Zwischenhebel (19) verbunden ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the coupling pawl (13) over a resilient pin-and-slot connection (15, 17) is connected to the intermediate lever (19).

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (17) kreisbogenförmig ausgebildet ist, wobei der Anlagepunkt (47) der Steuernase (43) an dem Anschlag (45) der Krümmungsmittelpunkt is,.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the slot (17) is formed in the shape of a circular arc, wherein the contact point (47) of the The control nose (43) on the stop (45) is the center of curvature.