DE2402137A1 - MACHINE FOR MANUFACTURING PACKAGING CONTAINERS - Google Patents
MACHINE FOR MANUFACTURING PACKAGING CONTAINERSInfo
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- B29C65/7443—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using the same tool for both joining and severing, said tool being monobloc or formed by several parts mounted together and forming a monobloc by means of ultrasonic vibrations
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- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2105/00—Rigid or semi-rigid containers made by assembling separate sheets, blanks or webs
- B31B2105/002—Making boxes characterised by the shape of the blanks from which they are formed
- B31B2105/0025—Making boxes by uniting two U-shaped blanks
Landscapes
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Description
DipLIng. HJ. Müller J, 4 U I I O /Diploma HJ. Müller J, 4 U I IO /
Dr. Th. Lerendt TpDr. Th. Lerendt T p
D 8 München HB D 8 Munich HB
Tetra Pak Developpement SA, 2, rue de la Paix, Lausanne Tetra Pak Developpement SA, 2, rue de la Paix, Lausanne
(Schweiz)(Switzerland)
Maschine zum Herstellen von VerpackungsbehälternMachine for manufacturing packaging containers
Die Erfindung betrifft eine Haschine zum Herstellen von Verpackungsbehältern, mit einer Vorrichtung zum Formen einer Reihe miteinander verbundener U-förmiger Abschnitte durch palten eines kontinuierlichen ersten Bandes aus faltbarem Material, einer Vorrichtung zum Anlegen des ersten Bandes an ein zweites Band aus faltbarem Material, einer Vorrichtung zum Herabfalten der Kandbereiche des zweiten Bandes gegen die Seitenkanten des ersten gefalteten Bandes, einer Vorrichtung zum Abdichten der aneinandergelegten Bereiche der beiden Bänder längs ihrer Berührungsflächen zum Herstellen von Hohlräumen in Gestalt von Parallelepipeden und einer Vorrichtung zum Füllen dieser Hohlräume mit Füllgut»The invention relates to a machine for producing Packaging containers, having an apparatus for forming a series of interconnected U-shaped sections by splitting a continuous first band of foldable material, a device for applying the first band to a second band made of foldable material, a device for folding down the edge areas of the second tape against the side edges of the first folded tape, a device for sealing the juxtaposed Areas of the two bands along their contact surfaces for producing cavities in the form of Parallelepipeds and a device for filling these cavities with filling material »
Häufig werden zum Verpacken von Gütern die Verpackungsbehälter selbst gleichzeitig mit dem Zuführen des zu verpackenden Gutes zu den Verpackungsbehältern hergestellt. Dabei werden die Verpackungsbehälter mit ausgestanzten Laschen vorgeformt, welche in einer automatischen Maschine zur Bildung eines Behälters zusammengefaltet werden, oderThe packaging containers themselves are often used to pack goods at the same time as the feed to be packaged Good made for the packaging containers. The packaging containers are also punched out Preformed flaps which are collapsed in an automatic machine to form a container, or
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das Verpackungsmaterial wird in Form eines Bandes zugeführt, das z.B. zu einem Rohr gefaltet wird, dessen Längskanten dicht miteinander verbunden werden, worauf das liohr mit dem Füllgut gefüllt wird und dann mittels aufeinanderfolgender Abdichtvorgänge in Querrichtung zur Rohrachse abgedichtet wird. Die auf diese Weise abgetrennten kohrstücke können dann Formvorgangen unterzogen werden, so daß ζ.Β« eine parallelepipedische Endform entsteht.the packaging material is fed in the form of a belt, which is e.g. folded into a tube, the longitudinal edges of which are tightly connected to one another, whereupon the liohr is filled with the product and then by means of successive sealing operations in the transverse direction to the pipe axis is sealed. That way severed tubing pieces can then be subjected to molding operations so that ζ.Β «has a parallelepipedic end form arises.
Bei dieser bekannten Herstellungsweise für Verpackungsbehälter entsteht unvermeidlicher Abfall dadurch, daß ein Teil des Verpackungsmaterials für die Laschenanordnung oder andere Teile verbraucht wird, die nicht direkt Teile des Verpackungsbehälterkörpers bilden. Venn ζ,Β· einem rechtwinklig zur Rohrachse abgedichteten Rohrstück durch Formen eine parallelepipedische Gestalt gegeben wird, entsteht an jeder Ecke eine dreieckige, doppelwandige Lasche, die Verpackungsmaterial verbraucht und nicht direkt einen Teil des Verpackungsbehälters selbst sondern unnützen Abfall darstellt οIn this known production method for packaging containers inevitable waste arises from the fact that some of the packaging material is used up for the tab assembly or other parts that are not directly parts of the packaging container body. Venn ζ, Β · one pipe section sealed at right angles to the pipe axis If a parallelepipedal shape is given, a triangular, double-walled tab is created at each corner, the packaging material is consumed and not directly part of the packaging container itself but useless Represents waste ο
In der Praxis wurde gefunden, daß die Verpackung von Verpackungsbehältern aus einem Band der Herstellung von Verpackungsbehältern aus vorgeformten Teilen vorzuziehen ist. Hauptgrund hierfür ist, daß bandförmiges Verpackungsmaterial in Rollen zur Verfügung steht, in denen die Oberfläche des Verpackungsmaterials gut geschützt zwischen benachbarten Windungen in der Rolle liegt, wohingegen vorgefertigte Teile nicht in gleicher Weise geschützt werden können. Darüber hinaus nimmt in Rollen gespeichertesIn practice it has been found that the packaging of packaging containers from a tape of the production of Packaging containers made from preformed parts is preferable. The main reason for this is that tape-shaped packaging material is available in rolls in which the surface of the packaging material is well protected between adjacent turns in the roll, whereas prefabricated parts are not protected in the same way can be. In addition, what is stored in roles takes
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Verpackungsmaterial beträchtlich weniger Kaum ein und ist leichter zu transportieren als Verpackungsmaterial in Form von Vorformlingen. Darüber hinaus erfordern die kompakten Rollen aus Verpackungsmaterial ein beträchtlich geringeres Einhüllen oder Verpacken während des Transportes, was einen großen wirtschaftlichen Vorteil darstellt.Packaging material considerably less Hardly a and is easier to transport than packaging material in the form of preforms. In addition, the compact rolls of packaging material require considerably less wrapping or packaging during the Transportes, which is a great economic advantage represents.
Wie erwähnt entsteht jedoch unerwünschter Abfall, wenn z.B. parallelepipedische Verpackungen aus einem Band geformt werden, das zu einem Rohr gefaltet wird. TJm diesen Abfall so weit wie möglich zu verringern, ist eine Maschine der eingangs beschriebenen Art so ausgebildet, daß die Vorrichtung zum Falten des ersten Bandes Former umfaßt, auf welchen das erste Band geformt wird, daß mehrere solcher Former in Vorschubrichtung des ersten Bandes hintereinander angeordnet und bewegbar sind und daß die Vorrichtung zum Anlegen des zweiten Bandes an das erste Band eine Zuführtrommel aufweist, welche dem zweiten Band eine mit der Bewegung der Former synchrone Zuführbewegung mitteilt. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Former zum Falten des ersten Bandes in einer endlosen Reihe hintereinander angeordnet und mit konstanter Geschwindigkeit bewegbar sind, und daß ein mit einer Welle drehbares Formwerkzeug mit einer oder mehreren gekrümmten Formflächen vorgesehen ist, welches das erste Band in die Former drückt, um das Band in Berührung mit den Wänden des Formers zu bringen und dadurch das Band in eine Form entsprechend den Konturen der Oberflächen der Former zu bringen.As mentioned, however, undesirable waste occurs when, for example, parallelepiped packaging is made from a tape which is folded into a tube. To reduce this waste as much as possible, there is a machine of the type described above designed so that the device for folding the first tape comprises a former, on which the first band is formed, that several such formers one behind the other in the direction of advance of the first band are arranged and movable and that the device for applying the second band to the first band is a feed drum which communicates a feed movement synchronous with the movement of the former to the second belt. According to an advantageous embodiment of the invention is provided that the formers for folding the first band are arranged in an endless row one behind the other and with constant speed are movable, and that a rotatable with a shaft molding tool with one or more curved mold surfaces is provided which presses the first tape into the former to bring the tape into contact with it to bring the walls of the former and thereby the tape in a shape corresponding to the contours of the surfaces to bring the shaper.
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Im folgenden ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel einer Maschine anhand von Zeichnungen erläutert, in denen gleiche Einzelteile überall mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigen:In the following the invention is explained using an embodiment of a machine with reference to drawings in which identical items are provided with the same reference numerals everywhere. Show it:
Fig. 1 eine schematische Frontansicht der Maschine; Fig. 2 schematisch den Antrieb der Maschine; Fig. J a und j b eine Antriebsvorrichtung für einFig. 1 is a schematic front view of the machine; 2 schematically shows the drive of the machine; Fig. J a and j b a drive device for a
Formwerkzeug der Maschine;Machine molding tool;
Figo 4 a bis f die Formvorgänge beim Falten eines BandesFIGS. 4 a to f show the forming processes when folding a tape
aus Verpackungsmaterial;from packaging material;
Fig. 5 eine Stirnansicht einer Zuführtrommel;Fig. 5 is an end view of a feed drum;
Fig. 6 eine Seitenansicht der teilweise geschnittenen Zuführtrommel;Fig. 6 is a side view of the partially sectioned feed drum;
Fig. 7 eine Antriebsvorrichtung für die Zuführtrommel;7 shows a drive device for the feed drum;
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht für das Zusammenbringen der Bänder aus VerpacKungsmaterial und das Abdichten von herabgefalteten Laschen des zweiten Bandes mit den gefalteten Seitenkanten des ersten Bandes;Figure 8 is a perspective view for bringing them together the tapes of packaging material and the sealing of folded-down flaps of the second tape the folded side edges of the first tape;
Fig. 9 eine Vorrichtung zum Abdichten des Mittelteils des zweiten Bandes an den oberen Enden des gefalteten Bandes sowie eine Vorrichtung zum Abtrennen der abgedichteten, einzelnen Verpackungsbehälter;Fig. 9 shows a device for sealing the central portion of the second band to the upper ends of the folded one Tape and a device for separating the sealed, individual packaging containers;
Fig.10 eine teilweise geschnittene Stirnansicht desjenigen Teils der Maschine, mittels dem die Bändern aus Verpackungsmaterial zusammengefügt und miteinander dicht verbunden werden;Fig. 10 is a partially sectioned end view of that Part of the machine by means of which the strips of packaging material are joined and joined together be tightly connected;
Fig.11 eine perspektivische Ansicht der Antriebsvorrichtung für die Anordnung nach Fig. 10;11 is a perspective view of the drive device for the arrangement according to FIG. 10;
Fig.12a eine Reihe von miteinander verbundenen Verpackungsbehältern, die mit einer Maschine nach der Erfindung hergestellt sind;Fig.12a shows a series of interconnected packaging containers, made with a machine according to the invention;
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Fig. 12 b einefl mit der Maschine nach der Erfindung hergestellten, abgetrennten Verpackungsbehälter. Fig. 12 b shows the machine according to the invention manufactured, separated packaging container.
Wenn auch unterschiedliche Werkstoffe oder Werkstoffkombinationen als Verpackungsmaterial verwendet werden können, wie Kunststoff-Folie, mit Kunststoff beschichtetes Papier, mit Kunststoff und Papier oder anderen laminierbaren Materialien beschichtete Metallfolie, wird in der folgenden Beschreibung davon ausgegangen, daß das Verpackungsmaterial ein Band aus geschäumtem Kunststoff, z.B. Polystyrol-Schaum, darstellt, welches mindestens auf einer Seite eine Schicht aus homogenem Kunststoff, z.B. Polystyrol, hat. Die beiden Bänder, die nach dem Formen zusammengefügt und dicht miteinander verbunden werden, müssen nicht notwendig gleiche Stärke haben. Der Einfachheit halber wird jedoch im folgenden davon ausgegangen, daß die Bänder aus Verpackungsmaterial aus gleichartigen Werkstoffen bestehen und etwa gleiche Stärke haben» Jedoch muß eines der beiden Bänder, nämlich dasjenige, was über eine Zuführtrommel zugeführt wird, beträchtlich breiter als das andere Band sein, das mittels eines Formwerkzeuges ge fο rmt wi rd,Even if different materials or material combinations Can be used as packaging material, such as plastic film, plastic-coated Paper, with plastic and paper or other laminatable ones Materials coated metal foil, it is assumed in the following description that the packaging material a band made of foamed plastic, e.g. polystyrene foam, which is at least on one side has a layer of homogeneous plastic, e.g. polystyrene. The two tapes that are after molding butted together and tightly connected to one another do not necessarily have to be of the same strength. Of simplicity However, for the sake of the following it is assumed that the strips of packaging material are made of the same Materials are made and have about the same strength »However, one of the two bands, namely the one above a feed drum is fed, be considerably wider than the other belt, which is made by means of a forming tool will be shaped,
Zunächst wird eine allgemeine Beschreibung der Maschine gegeben, um das Prinzip der Maschine darzustellen, worauf die verschiedenen, in den dargestellten Einzelheiten der Maschine im Detail beschrieben werden.First, a general description of the machine is given to illustrate the principle of the machine, to what the various details of the machine are described in detail in the details shown.
In der Frontansicht der Verpackungsmaschine nach Fig. 1 ist das Gehäuse der Maschine mit dem Bezugszeichen 1,In the front view of the packaging machine according to FIG. 1 is the housing of the machine with the reference number 1,
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eine Vorrichtung zum behandeln und Fertigstellen der hergestellten Verpackungsbehälter mit dem Bezugszeichen Jj, eine automatische Packvorrichtung mit dem Bezugszeichen 1,5 und ein Packmaterialteil mit dem Ijezugszeichen 58 bezeichnet.a device for treating and finishing the manufactured packaging containers is denoted by the reference symbol Jj, an automatic packing device is denoted by the reference symbol 1, 5 and a packaging material part is denoted by the reference symbol 58.
Der Packmaterialteil 5& umfaßt eine ^nzahl von Kollengerüsten mit iiaga.zinrollen für Verpackungsmaterial. Auf die Rollen 8 und 9 sind Verpackungsmaterialbänder aufgewickelt, welche im vorliegenden Fall aus exportiertem, geschäumtem Plastikband aus Polystyrol bestehen, das ein- oder beidseitig mit Schichten aus homogenem Polystyrol beschichtet ist. Die Bänder 5 und 6 werden von den Magazin— rollen 8 und 9 abgewickelt und über Führungsrollen 25 geführt. Eine Magazinrolle 10 trägt Streifenmaterial 7 aus homogenem Kunststoff, welches zum Überdecken von Öffnungen in den fertigen Verpackungsbehältern bestimmt ist.The packing material part 5 comprises a number of kollen frames with iiaga.zin rollers for packaging material. Packing material strips are wound onto the rolls 8 and 9, which in the present case consist of exported, foamed plastic tape made of polystyrene, which or is coated on both sides with layers of homogeneous polystyrene. The belts 5 and 6 are taken from the magazine- rolls 8 and 9 unwound and guided over guide rollers 25. A magazine roll 10 carries strip material 7 Made of homogeneous plastic, which is intended to cover openings in the finished packaging containers.
Die Maschine selbst umfaßt das Gehäuse oder den Rahmen 1, der eine drehbare Zuführtrommel 2J trägt, über welche das Band 6 aus Verpackungsmaterial geführt wird, und auf welcher Arbeitsgänge an längs des Umfangs der Zuführtrommel verteilten Stationen ausgeführt werden. Dieser Umfang ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in 12 Abschnitte oder Segmente unterteilt. Die Verpackungsmaschine umfaßt ferner eine Vorrichtung 2 zum Formen des Bandes 5· Die Vorrichtung 2 umfaßt bewegbare Former h, die an einer endlosen Kette angebracht sind, welche in Fig. 1 im Uhrzeigersinn umläuft. Die Vorrichtung 2 umfaßt ferner ein Formwerkzeug 3 > das als drehbarer, doppelärmiger Flügel erkennbar ist, mittels dem das Band 5 in Berührung mit den Formern 4 gebracht werden, um eine Reihe von miteinander verbundenen U-förmigenThe machine itself comprises the housing or frame 1 carrying a rotatable feed drum 2J over which the band 6 of packaging material is fed and on which operations are carried out at stations distributed along the circumference of the feed drum. In the exemplary embodiment shown, this scope is divided into 12 sections or segments. The packaging machine further comprises a device 2 for forming the band 5. The device 2 comprises movable formers h which are attached to an endless chain which revolves in FIG. 1 in the clockwise direction. The device 2 further comprises a forming tool 3, which can be seen as a rotatable, double-armed wing by means of which the belt 5 is brought into contact with the formers 4 to form a series of interconnected U-shaped ones
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Abschnitten zu formen» In Fig. 1 sind ferner eine Zuführleitung 20 für das in die Verpackungsbehälter zu füllende Gut, ein Steuerventil 21 zum Steuern der Abfüllmenge des Gutes und ein Abfüllrohr 19 gezeigt» Mit 15 ist eine Heizvorrichtung und mit 22 eine Heißluftleitung bezeichnet. Ferner ist ein hin- und herbewegbarer Träger 13 vorgesehen, der in einem mit dem Rahmen 1 verbundenen Lager Ik geführt ist. Der Träger 13 trägt ein Faltwerkzeug 16, eine Abdichtvorrichtung 17 und ein Schneidwerkzeug 18, die sich sämtlich gemeinsam mit dem Träger bei seiner Hin- und Herbewegung bewegen. Diese Hin- und Herbewegung ist so abgestimmt, daß sich der Träger synchron mit den Formen k abwärts hin- und wesentlich schneller aufwärts zurückbewegt.Sections to be formed »In Fig. 1, a supply line 20 for the goods to be filled into the packaging container, a control valve 21 for controlling the filling quantity of the goods and a filling pipe 19 are shown» 15 denotes a heating device and 22 a hot air line. Furthermore, a back and forth movable carrier 13 is provided, which is guided in a bearing Ik connected to the frame 1. The carrier 13 carries a folding tool 16, a sealing device 17 and a cutting tool 18, all of which move together with the carrier as it moves to and fro. This to-and-fro movement is coordinated in such a way that the carrier moves backwards and backwards upwards in synchronism with the molds k.
Die fertigen Verpackungsbehälter 30 werden von den Formen k der Formvorrichtung 2 zu der Fertigstellungsvorrichtung 33 mittels eines Fördergurtes 2b überführt, der zwischen zwei Endrollen 29 und einem Transport- oder Treibrad 27 läuft, welches zwischen den Endrollen 29 angeordnet ist. In der Fertigstellungsvorrichtung 33 werden Abdichtflossen oder dergleichen so bewegt, daß sie den Verpackungsbehältern 30 ein hübscheres Aussehen geben und sie von überstehenden Ecken oder Händern befreien, über welche sich die Verpackungsbehälter beim Transport oder beim Lagern ineinander verhaken könnten. Die Verpackungsbehälter 30 werden in einer endlosen Kette in der Fertigstellungsvorrichtung gehalten, welche vorragende Teile aufweist, die zwischen sich Zwischenräume aufweisen, in die die Verpackungen 30 mit Hilfe eines Fördergurtes 31 eingebracht werden können, der um eine Endrolle 32 und die schon erwähnte Endrolle 29 läuft. Die Bearbeitung wird mittelsThe finished packaging containers 30 are transferred from the molds k of the molding device 2 to the finishing device 33 by means of a conveyor belt 2b which runs between two end rollers 29 and a transport or drive wheel 27 which is arranged between the end rollers 29. In the finishing device 33, sealing fins or the like are moved in such a way that they give the packaging containers 30 a prettier appearance and free them from protruding corners or hands which the packaging containers could hook into one another during transport or storage. The packaging containers 30 are held in an endless chain in the finishing device, which has protruding parts that have spaces between them, into which the packaging 30 can be introduced with the aid of a conveyor belt 31 which runs around an end roller 32 and the aforementioned end roller 29 . The processing is carried out using
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eines Bearbeitungswerkzeuges rj6 ausgeführt, worauf die Verpackungsbehälter mittels einer Vorrichtung 'Jk schließlich an die automatische Packvorrichtung 35 abgegeben werden, von der die Verpackungsbehälter in Transportkartons oder -körbe für die Verteilung eingebracht werden.a processing tool r j6, whereupon the packaging containers are finally delivered to the automatic packing device 35 by means of a device 'Jk, from which the packaging containers are placed in transport cartons or baskets for distribution.
Die Maschine arbeitet wie folgt:The machine works as follows:
Von der Magazinrolle 8 wird zunächst ein Band 5 aus Verpackungsmaterial abgerollt, das über eine Führungsrolle 25 geführt wird. Das Band 5 wird mit Hilfe einer Antriebsrolle 24 abgewickelt, die von einer Photozellenanordnung mit zwei Photosensoren 11 besteuert werden. Wenn eine zu große Bandlänge des Bandes 5 mittels der Antriebsrolle 24 abgewickelt wird, überdeckt die Schleife des Bandes gemäß Fig. 1 den unteren Photozellensensor 11. In diesem Fall wird ein Impuls abgegeben, welcher die Antriebsvorrichtung für die Antriebsrolle Zh stoppt« Die Bandzufuhr ist damit ebenfalls gestoppt, so daß sich die Schleife verkleinert, und xirenn die Schleife so lclein geworden ist, daß sie den Photozellensensor 11 freigibt, wird die Handzufuhr aufs Neue eingeschaltet. Das Band 5 wird in Berührung mit den Formern k der Formvorrichtung 2 gebracht. Die Former 4 Jind an einer endlosen Kette angeordnet, die sich mit konstanter Geschwindigkeit in einer geschlossenen Bahn bewegt. Das Band 5 wird mittels eines Formwerkzeuges 3 in Berührung mit den Formem4 gebracht. Dieses Formwerkzeug 3 besteht aus einem drehbaren und schwenkbaren doppelarmigen Flügel, dessen Arbeitsweise im einzelnen bei der detaillierten Beschreibung der Maschine erläutert ist. Hit Hilfe des Formwerkzeuges 3 wird dasFrom the magazine reel 8, a band 5 of packaging material is first unrolled, which is guided over a guide roller 25. The tape 5 is unwound with the aid of a drive roller 24 which is controlled by a photocell arrangement with two photosensors 11. If an excessive length of tape 5 is unwound by means of the drive roller 24, the loop of the tape according to FIG. 1 covers the lower photocell sensor 11. In this case, a pulse is emitted which stops the drive device for the drive roller Zh also stopped, so that the loop becomes smaller, and when the loop has become so lclein that it releases the photocell sensor 11, the manual feed is switched on again. The tape 5 is brought into contact with the formers k of the molding device 2. The formers 4 are arranged on an endless chain that moves at constant speed in a closed path. The band 5 is brought into contact with the mold 4 by means of a molding tool 3. This molding tool 3 consists of a rotatable and pivotable double-armed wing, the mode of operation of which is explained in detail in the detailed description of the machine. Hit help of the molding tool 3 that will
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Band 5 exakt in Berührung mit den Formern, h gebracht und dabei in eine endlose üeihe von U-förmigen Abschnitten gefaltet, welche bei der Abwärtsbewegung mit konstanter Geschwindigkeit von der Formvorrichtung 2 geformt werden.Belt 5 brought exactly into contact with the formers, h and thereby folded into an endless series of U-shaped sections, which are formed by the forming device 2 during the downward movement at constant speed.
Das zweite Eand 6 wird von seiner Magazinrolle abgerollt und über eine Führungsrolle 26 geführt und darauf in Berührung mit der Zuführtrommel 23 gebracht. Die Zuführtrommel 23 hat, wie schon erwähnt, 12 Formflachen, deren Breite etwa dem Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Formern h der Formvorrichtung 2 entspricht. Die Zuführtrommel 23 rotiert mit konstanter Geschwindigkeit, während sich eine Schwingplatte 59 in oszillierender Drehbewegung um die Zuführtrommel 23 bewegt. Die Schwingplatte 59 trägt Bearbeitungsvorrichtungen wie einen Lochstempel, eine Aufbringvorrichtung 60 für einen Deckstreifen, eine Formund Schneidwerkzeug 61 und eine Heizvorrichtung 02. Wenn das Band 6 mit Hilfe der Zuführtrommel 23 an den Bearbeitungsstationen 6O, 61 und 02 vorbeigeführt wird, werden Gießlöcher in das Band eingestanzt, ein Deckstreifen über die Giei31öcher aufgebracht, das Band aufgeheizt und eventuell warmverformt, sowie llandbereiche des Bandes rechtwinklig zu seiner Längsrichtung eingeschnitten. Von der Magazinrolle 10 wird ein Streifen 7 aus homogenem Kunststoff abgewickelt, der mittels der Aufbringvorrichtung 60 für den Deckstreifen über das Gießloch gebracht wird, so daß dieses verschlossen wird. Ferner wird mittels der Aufbringvorrichtung für den Streifen das vordere Ende des Streifens 7 abgeschnitten, so daß dieses vordere Ende zum Abdecken des Gießloches von dem übrigen Streifen 7 abgetrennt wird. Das Band 6 mit dem Gießloch und der üffnungs-The second end 6 is unrolled from its magazine roll and guided over a guide roll 26 and then brought into contact with the feed drum 23. As already mentioned, the feed drum 23 has 12 shaped surfaces, the width of which corresponds approximately to the distance between two successive formers h of the forming device 2. The feed drum 23 rotates at a constant speed, while a vibrating plate 59 moves around the feed drum 23 in an oscillating rotary motion. The oscillating plate 59 carries processing devices such as a punch, an application device 60 for a cover strip, a forming and cutting tool 61 and a heating device 02. When the belt 6 is guided past the processing stations 60, 61 and 02 with the aid of the feed drum 23, pouring holes are made in the belt punched in, a cover strip applied over the casting holes, the tape heated and possibly thermoformed, and land areas of the tape cut at right angles to its longitudinal direction. A strip 7 of homogeneous plastic is unwound from the magazine roll 10 and is brought over the pouring hole by means of the application device 60 for the cover strip, so that it is closed. Furthermore, the front end of the strip 7 is cut off by means of the application device for the strip, so that this front end is separated from the remaining strip 7 in order to cover the pouring hole. The band 6 with the pouring hole and the opening
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vorrichtung in Form des aufgebrachten St»eif ens , das ferner mit den Schlitzen an seinen seitlichen Rändern versehen ist, welche eine etwa der Höhe der Former k entsprechende Länge haben, wird mittels der Zuführtrommel mit gleicher Geschwindigkeit wie die Stornier 4 weiter bewegt, wobei das Band 6 vorgeschoben wird, bis sein mittlerer Bereich über den oberen Enden der Former 4 angeordnet ist, während die geschlitzten Seitenbereiche des Bandes seitlich über die Former 4 hinausragen. Mittels einer nicht gezeigten Steuervorrichtung wird das Band mit Hilfe der Zuführtrommel 23 so zugeführt, daß die Schlitze in dem Band 6 unmittelbar in Verlängerung der aut^rechtsteiienden Trennwände der Former <4 ausgerichtet werden.device in the form of the applied strip, which is also provided with the slots on its side edges, which have a length approximately corresponding to the height of the former k , is moved by means of the feed drum at the same speed as the cancellation 4, whereby the Band 6 is advanced until its central area is located above the upper ends of the former 4, while the slotted side areas of the band protrude laterally beyond the former 4. By means of a control device, not shown, the tape is fed with the aid of the feed drum 23 in such a way that the slots in the tape 6 are aligned directly in the extension of the right-hand dividing walls of the formers 4.
Während das Band 6 mittels der Zuführtrommel 23 synchron mit den Formern 4 weiterbewegt wird, nimmt der Träger 13 seine obere Endlage ein und beginnt mit einer Abwärtsbewegung, die ebenfalls synchron mit der Bewegung der Former 4- stattfindet. Der Träger 13 trägt eine Heizvorrichtung 15» die an die HeiiJluftleitung 22 angeschlossen ist. Über die Heizvorrichtung 15 wird heiße Luft durch die Locher geblasen, die in einem speziellen Muster nächst der Unterseite der liandzonen des Bandes 6 angeordnet sind, welche durch die Schlitze begrenzt sind, wodurch das Bandmaterial geglättet und zum Abdichten aktiviert wird und gleichzeitig die liandzonen des Bandes 5 an den seitlichen Rändern der Formen durch Anblasen mit heißer Luft aufgeheizt werden.While the belt 6 is moved on by means of the feed drum 23 synchronously with the formers 4, the carrier 13 assumes its upper end position and begins a downward movement, which also takes place synchronously with the movement of the formers 4 - 4. The carrier 13 carries a heating device 15 which is connected to the hot air line 22. Via the heating device 15, hot air is blown through the holes, which are arranged in a special pattern next to the underside of the strip zones of the belt 6, which are delimited by the slots, whereby the strip material is smoothed and activated for sealing and at the same time the strip zones of the strip 5 A n the side edges of the molds can be heated by blowing hot air on them.
Gleichzeitig mit dem Aufheizen der Kandzonen der Bänder und 6, die miteinander dicht verbunden werden sollen, werden mit Unterstützung durch die Heizvorrichtung 15 die durch die Schlitze in dem Band 6 gebildeten Lappen oder LaschenSimultaneously with the heating of the edge zones of the ligaments and 6, which are to be tightly connected to each other, with the assistance of the heating device 15, the through the Slits in the band 6 formed tabs or tabs
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herabgefaltet, und zwar mit Hilfe von Faltflügeln der Faltvorrichtung 16 gegen die Seiten der Former k. Infolge hiervon kommen die Kandzonen der Laschen des Bandes 6 und die Kandzonen der Teile des Bandes 5 zusammen, die in einer früheren Arbeitsweise durch die Heizvorrichtung 15 in einem Masse aufgeheizt wurden, daß die zusammengelegten Bereiche der Bänder zu einer mechanisch dauerhaften und bleibend dichten Verbindung verschweißt werden, was durch das Faltwerkzeug 16 stabilisiert wird, welches die Dichtflächen während des Zeitraumes kühlt, indem es in Berührung mit den herabgefalteten Laschen des Bandes 6 steht. Venn die Bänder 5 und 6 durch die seitliche Abdichtung in der beschriebenen Weise miteinander verbunden sind, wird das Füllgut durch das Abfüllrohr 19 in die Behälter eingebracht, das unter dem Band 6, jedoch über den oberen Enden der Former k angeordnet ist, wobei die kastenartigen, unter dem Band 6 gebildeten lläume mit dem Füllgut gefüllt werden. Die kastenartigen Häume werden mittels der Dichtvorrichtung 17 zu dichten Einzelverpackungen abgedichtet, in dem das Band 6 mit denjenigen Bereichen des Bandes 5 dicht verbunden wird, die oberhalb der oberen Enden der aufrechten Teile der Former k sich befinden. Die Dichtvorrichtung 17 ist ebenfalls mit dem Träger l'J verbunden und folgt diesem bei seiner Hin- und Herbewegung. Die Abdichtung findet also statt, während sich der Träger synchron mit den Formern k abwärtsbewegt. Bei dem gezeigten Beispiel ist die Dichtvorrichtung von einer mit Ultraschall arbeitenden Bauart. Jedoch ist es auch möglich, eine Heizvorrichtung konventioneller Bauart zu verwenden. Die geschlossenen Einzelverpackungen werden schließlich voneinander mit Hilfe der Schneidvorrichtung 18 getrennt, welche die geschlossenenfolded down, with the help of folding wings of the folding device 16 against the sides of the former k. As a result, the edge zones of the tabs of the band 6 and the edge zones of the parts of the band 5 come together, which in a previous operation were heated by the heating device 15 to such an extent that the folded areas of the bands are welded to form a mechanically permanent and permanently tight connection which is stabilized by the folding tool 16, which cools the sealing surfaces during the period in which it is in contact with the folded-down flaps of the band 6. When the belts 5 and 6 are connected to one another by the side seal in the manner described, the filling material is introduced into the container through the filling pipe 19, which is arranged under the belt 6, but above the upper ends of the former k , the box-like , lläume formed under the belt 6 are filled with the filling material. The box-like spaces are sealed by means of the sealing device 17 to form tight individual packages, in which the band 6 is tightly connected to those areas of the band 5 which are located above the upper ends of the upright parts of the former k . The sealing device 17 is also connected to the carrier l'J and follows it in its reciprocating movement. The sealing thus takes place while the carrier moves downward in synchronism with the formers k. In the example shown, the sealing device is of an ultrasonic type. However, it is also possible to use a heating device of a conventional type. The closed individual packages are finally separated from one another with the aid of the cutting device 18, which the closed
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Verpackungen mittels eines Schnittes durch die Dichtzorien trennt, die mittels der Dichtvorrichtung 17 hergestellt wurden.Packaging by means of a cut through the sealing zoria separates, which were produced by means of the sealing device 17.
Die gefüllten und verschlossenen Verpackungsbehälter 30 sind unten in den Formern von einem Fördergurt 28 gehalten, der unterhalb der Formvorrichtung zwischen Endrollen 29 läuft. Die Verpackungsbehälter 30 werden mittels des Transportrades 27 mit davon wegragenden Flügeln zu der Bearbeitungsvorrichtung gefördert,-wo jegliche abstehenden Dichtkanten mittels einer Bearbeitungsvorrichtung '}& entfernt werden, worauf die fertigen Verpackungsbehälter schließlich mittels der Vorrichtung 34 zu der automatischen Packvorrichtung 35 gebracht werden, wo die Behälter 30 in Kartons oder Transportkästen untergebracht werden. Die Maschine kann von einem Steuer- und Betätigungspuls 12 aus gesteuert werden, welches die notwendigen Betätigungsvorrichtungen und Steuerinstrumente zum Anzeigen der Temperatur in den verschiedenen Heizungszonen usw. aufweist.The filled and closed packaging containers 30 are held at the bottom in the formers by a conveyor belt 28 which runs between end rollers 29 below the forming device. The packaging containers 30 are conveyed by means of transport wheel 27 having extending therefrom wings to the processing apparatus, -where any projecting sealing edges are removed by means of a processing device '} &, after which the finished packaging container will eventually be brought to the automatic packing apparatus 35 by means of the device 34, where the Container 30 can be accommodated in cardboard boxes or transport boxes. The machine can be controlled by a control and actuation pulse 12, which has the necessary actuation devices and control instruments for displaying the temperature in the various heating zones, etc.
Der Antrieb der Maschine ist aus Fig. 2 ersichtlich, in welcher der Hauptmotor mit 37 und ein daran angekuppeltes Getriebe mit 38 bezeichnet ist. Das Getriebeausgangsrad 39 des Getriebes 38 kämmt mit einem Zwischenrad 49, welches das Antriebsmoment des Motors auf ein Rad 41 überträgt, das auf der gleichen Felle wie im Querschnitt V-förmige Riemenscheibe oder Zahnriemenscheibe 42 sitzt. Diese Welle stellt gleichzeitig die Antriebswelle für die Formvorrichtung 2 und die die Former 4 tragende Kette dar. Mittels der Riemenscheibe 42 wird ein Moment über einen V-Riemen oder einen Zahnriemen 43 auf das Zwischenrad 44 übertragen, welches auf einer Welle 48 sitzt. Auf der Welle 48 ist eine The drive of the machine can be seen from FIG. 2, in which the main motor is denoted by 37 and a gear unit coupled to it is denoted by 38. The transmission output wheel 39 of the transmission 38 meshes with an intermediate wheel 49, which transmits the drive torque of the motor to a wheel 41 which sits on the same skin as the V-shaped belt pulley or toothed belt pulley 42 in cross section. This shaft simultaneously represents the drive shaft for the forming device 2 and the chain carrying the former 4. By means of the belt pulley 42, a torque is transmitted via a V-belt or a toothed belt 43 to the intermediate wheel 44, which is seated on a shaft 48. There is one on shaft 48
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weitere Riemenscheibe angeordnet, von welcher ein V-liieraen oder Zahnriemen kjy ein Moment auf eine Kiemenscheibe 46 überträgt, die auf einer die Zuführtrommel 23 treibenden Welle k7 sitzt.further belt pulley is arranged, of which a V-belt or toothed belt kjy transmits a moment to a pulley 46, which is seated on a shaft k7 driving the feed drum 23.
Das Iiad 41 treibt außerdem ein auf einer Welle 50 sitzendes Had 57 an. Auf der Welle 50 sitzt ferner ein Transmissionsrad 27. Das iiad 57 treibt ein Had 56, welches seinerseits auf einer Welle 51 sitzt, mittels der die Endbearbeitungsvorrichtung j'J getrieben wird. Ferner sitzt auf der Welle 51 ein großes Kad 55 j das mit einem kleineren Rad 5^ kämmt, welches über ein Kettenrad mit einer Verriegelungsvorrichtung oder Kupplung eine Kette 5'J von einem Hilfsmotor 52 aus antreibt. Das kleine Rad 56 sitzt auf der Welle 51> die über eine Verriegelungsvorrichtung mit der Welle 50 verbunden ist.The Iiad 41 also drives a Had 57 seated on a shaft 50. A transmission wheel 27 is also seated on the shaft 50. The gear 57 drives a had 56, which in turn is seated on a shaft 51 by means of which the finishing device j'J is driven. Furthermore, on the shaft 51 sits a large cage 55 j which meshes with a smaller wheel 5 ^ which drives a chain 5'J from an auxiliary motor 52 via a chain wheel with a locking device or coupling. The small wheel 56 sits on the shaft 51 which is connected to the shaft 50 via a locking device.
Wenn der Haupttnotor 37 die Maschine treibt, wird das Moment über die Räder jy, 4o, 41 und 57 auf das Rad 56 übertragen, das über die Verriegelungsvorrichtung das Moment an die Welle 51 weitergibt. Der Hilfsmotor 52 wird dann ausgeschaltet und die Kette 513 ist aufgrund der Verriegelungsvorrichtung im Kettenrad auf der gleichen Welle wie das Rad 54 unbeweglich. Wenn der Ilauptmotor 37 gestoppt hat, kann der Hilfsmotor 52 gestartet werden und die Endbearbeitungsvorrichtung 33 über das Kettenrad mit Verriegelungsvorrichtung der Kette 53 > das iiad 5'*·» dcis Rad und die Welle 51 treiben. Die Verriegelungsvorrichtung zwischen der Welle 5' und dem Rad 5^ entkuppelt die Welle 51 von dem Rad 56<, Zweck dieser Anordnung ist, daß die Endbearbeitungsvorrichtung 33 auch dann antreibbar sein soll, wenn die übrigen Teile der Maschine nicht arbeiten.When the main motor 37 drives the engine, the torque is transmitted via the wheels jy, 40, 41 and 57 to the wheel 56, which transmits the torque to the shaft 51 via the locking device. The auxiliary motor 52 is then switched off and the chain 513 is immovable on the same shaft as the wheel 54 due to the locking device in the chain wheel. When the main motor 37 has stopped, the auxiliary motor 52 can be started and the finishing device 33 can drive the finishing device 33 via the sprocket with locking device of the chain 53> the iiad 5 '* dcis wheel and the shaft 51. The locking device between the shaft 5 'and the wheel 5 ^ uncouples the shaft 51 from the wheel 56', the purpose of this arrangement is that the finishing device 33 should also be drivable when the other parts of the machine are not working.
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BAD ORIGINAL COPYBAD ORIGINAL COPY
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Ση Fig. I'd a ist teilweise im Querschnitt eine Reihe Ση Fig. I'd a is a series partially in cross section
-en
von miteinander verbunden". Verpackungsbehältern gezeigt j.-en
of interconnected ". packaging containers shown j.
wie sie sich in. den. Formern h der Formvorrichtung· 2 darstellen» 1/ie aus Fig» 12a erkennbar, ist die verbundene üeihe der Verpackungsbehälter 30 aus dem zu XJ-försigen Abschnitt gefalteten Band .5 und dem Band 6 geformt, welches längs seiner seitlichen. Randsonen mit Schlitzen 6'J zum Formen von Lappen, oder Laschen. 64 versehen ists welche gegen die Enden der U-förmigen Abschnitte des Bandes 5 gefaltet und dagegen abgedichtet sind. Die oberen Enden der gefalteten U-Ab schult te des Bandes 5 sind mit den. mittleren Bereichen des Bandes 6 längs der Diclitsonen 6^ verbunden. Mittels eines Schnittes durch die Diclitzoner* 65 werden einzelne Verpackungsbehälter der in. Fig. 12b gezeigten Art geschaffen., "Wie aus dieser Figur ersichtlich, besteht der fertige Dehälter aus zwei U-for Bilge ti Elementen, die aus den Bändern. 5 und 6 geformt sind und längs Flächen— bereichen miteinander dicht verbunden sind, über welche sie in Berührung miteinander gebracht werden«how they are in. the. H formers of the forming apparatus 2 · represent "1 / IE of FIG» 12a visible, the associated üeihe the packaging container formed from the folded to XJ-försigen portion .5 band and the belt 6 30, which along its side. Edges with slots 6'J for forming lobes or flaps. S 64 is provided which is folded U-shaped against the ends of the sections of the belt 5 and are sealed against it. The upper ends of the folded U-Ab schult te of the tape 5 are with the. central areas of the band 6 along the diclitsons 6 ^ connected. By means of a cut through the Diclitzoner * 65, individual packaging containers of the type shown in are shaped and are tightly connected to one another along surface areas through which they are brought into contact with one another «
Bine iieihe von miteinanderverbundenen Verpackungsbehältern gemäß rig. 12a kann nur hergestellt werden, wenn die Schneidwerkzeuge zum Abtrennen, einzelner Behälter entfernt oder abgekuppelt werden« Dies ist jedoch oiine Aufwand raüglich s v/enn eine AeIIiO von miteinander verbundene Behältern jevransclii v»rird<, Die oebneidweriezeuge können ferner la solcher Weise angeordnet werden, ciaiJ eins gewünschte „uzahl "on. uiiteinaiider verbündenen Verpackungsbehältern., Ξ.Γ.. fvto± und sv/ei oder fünf und fünf, ν ο sei nand ei" trennen.A series of interconnected packaging containers according to rig. 12a can only be produced when the cutting tools for cutting, individual containers are removed or uncoupled "However, this is oiine effort raüglich sv / hen a AeIIiO of interconnected containers jevransclii v" r ird <The oebneidweriezeuge may further such a manner are arranged la , ciaiJ one desired "number" on. uiiteinaiider linked packaging containers., Ξ.Γ .. fvto ± and sv / ei or five and five, ν ο sei nand ei "separate.
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Nach dieser allgemeinen Beschreibung der Maschine werden im folgenden Einzelheiten und Baugruppen der Maschine gemäß Fig. 1 detailliert beschrieben.Following this general description of the machine will be in the following details and assemblies of the machine according to FIG. 1 are described in detail.
Spezielle Beschreibung der Maschine I) Faltvorri chtung Special description of the machine I) Folding device
In den Figuren 4a bis f ist der Faltvorgang dargestellt, wobei das Band 5 mittels der Formvorrichtung 2 (Fig. 1) zu einer Reihe von miteinander verbundenen U-förmigen Abschnitten geformt wird. Die Formung wird so vorgenommen, daß das Band 51 welches vorher mit Falzlinien zum Erleichtern des Faltens versehen sein kann, in Berührung mit den Formern 4 gebracht wird, die gelenkig miteinander zur Bildung einer endlosen Kette verbunden sind. Jeder Former 4 besteht, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, aus einem L-förmigen Glied mit einem aufrechten Teil 66 und einem Bodenteil 67 β Die durch die Former 4 gebildete Kette ist mittels Treibrädern geführt und getrieben. Die Welle des oberen Treibrades ist mit 48 bezeichnet. Die Former können vorteilhaft mit Führungsrollen versehen sein, welche in feststehenden Führungsbahnen laufen können, die längs der Bewegungsbahn der Formvorrichtung angeordnet sind.The folding process is shown in FIGS. 4a to f, the band 5 being shaped into a series of interconnected U-shaped sections by means of the shaping device 2 (FIG. 1). The shaping is carried out in such a way that the belt 51, which may have been previously provided with fold lines to facilitate folding, is brought into contact with the formers 4, which are articulated to one another to form an endless chain. Each former 4 consists, as can be seen from FIG. 4, of an L-shaped link with an upright part 66 and a bottom part 67 β. The chain formed by the former 4 is guided and driven by means of drive wheels. The shaft of the upper drive wheel is denoted by 48. The formers can advantageously be provided with guide rollers which can run in fixed guideways which are arranged along the path of movement of the molding device.
Mittels der Treibwelle 49 (Fig. 2), die in der beschriebenen Weise vom Hauptmotor aus angetrieben wird, wird die durch die Former 4 gebildete Kette bei einer vorzugsweise konstanten Geschwindigkeit in Pfei.lrichtung angetrieben. Das zu faltende Band 5 wird mit den Formern 4 mittels des drehbaren Formwerkzeuges 3 In. Berührung gebracht, welches aus zwei an einer Welle 104 befestigten Flügeln 68 besteht.By means of the drive shaft 49 (Fig. 2), which is described in the Way is driven by the main motor, the chain formed by the former 4 is at a preferably constant Speed driven in the direction of the arrow. That too folding belt 5 is connected to the formers 4 by means of the rotatable Forming tool 3 in. Brought in touch, which made two vanes 68 attached to a shaft 104.
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Die i/eile 1 O4 ist ihrerseits auf einem hin- und herfoewegbaren Schwenkarm gelagert, dessen Antrieb noch im folgenden erläutert wird. Die beiden Flügel 68 haben eine gekrümmte seitliche Abwälzfläche 125 und gekrümmte Abwälzflächen an den Enden«The i / eile 1 O4 is for its part on a back and forth moveable Swivel arm mounted, the drive of which will be explained in the following. The two wings 68 have a curved one lateral rolling surface 125 and curved rolling surfaces at the ends"
Der Formvorgang ist derart, daß die Kette der Former 4 mit gleichförmiger Geschwindigkeit in Pfeilrichtung sich bewegt und daß der Schwenkarm der ¥elle 104 des Formwerkzeuges eine etwa synchrone Bewegung mit den Formern mitteilt. In Fig. 4a ist gezeigt, wie die T/elle 104, welche die Flügel 68 trägt, über die obere Endfläche 70 der aufrechten Teile 66 des Formers 4 abwälzt und sich dabei gleichzeitig im Uhrzeigersinn synchron mit dem Former 4 bewegt. Dei der Drehung der Felle 104 drehen sich die Flügel 68 des Formwerkzeuges mit, und das Band 5 wird in den nächst folgenden Former bewegt.The molding process is such that the chain of the former 4 moves at a constant speed in the direction of the arrow and that the swivel arm of the ¥ elle 104 of the molding tool communicates an approximately synchronous movement with the former. In Fig. 4a it is shown how the plate 104, which carries the wings 68, rolls over the upper end surface 70 of the upright parts 66 of the former 4 and at the same time moves in a clockwise direction synchronously with the former 4. When the heads 104 rotate, the wings 68 of the forming tool rotate with it, and the band 5 is moved into the next following former.
In Fig. 4b ist der Formvorgang zu einem etwas späteren Zeitpunkt dargestellt, und in Fig. 4 c hat der Flügel 68 des Formwerkzeuges 3 das Band 5 beinahe in den Eckpunkt 6y des Formers 4 hineinbewegt. Dabei beginnt der Schwenkarm eine llückkehrbewegung zur gleichen Zeit, wenn der Kontakt zwischen der Welle 104 und der oberen Endfläche 70 des Formers unterbricht. Während der Schwenkarm und das Formwerkzeug 3 entgegen der Bewegungsrichtung der Former bewegt werden, drückt die gebogene Endfläche 124 des einen Flügels 68 des Formwerkzeuges 'J in gleitfreier Wälzbewegung das Band 5 gegen den Bodenteil 67 des Formers 4.In FIG. 4b the molding process is shown at a somewhat later point in time, and in FIG. 4c the wing 68 of the molding tool 3 has moved the band 5 almost into the corner point 6y of the former 4. The pivot arm begins a return movement at the same time as the contact between the shaft 104 and the upper end surface 70 of the former is broken. While the swivel arm and the molding tool 3 are moved against the direction of movement of the former, the curved end face 124 of one wing 68 of the molding tool J presses the belt 5 against the bottom part 67 of the former 4 in a sliding-free rolling motion.
In Fig» 4e hat die Kante des Flügels 68 das entfernte EndeIn Figure 4e, the edge of the wing 68 has the distal end
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des Bodenteils 67 erreicht, worauf das Band 5 mittels der gekrümmten Wälzfläche 125 des Flügels 68 in Berührung mit der in Bewegungsrichtung vorderen Wand des nächstfolgenden Formers kommt. In Fig. 4f hat sich die gesamte Abwälzfläche des Flügels über die vordere Wand des nächsten Formers 4 abgewälzt und die Welle 104 ist gerade in Berührung mit der oberen Endfläche 70 dieses Formers gekommen, über welche die Welle 104 abwälzen kann, während das Band 5 gleichzeitig gegen die Endfläche 70 gedrückt wird. In der Stellung nach Fig. ^f wird der Welle 104 aufs Neue vom Schwenkarm 102 eine Bewegung mitgeteilt, die synchron mit der Bewegung der Former h ist, und die Stellung nach Fig. 4a ist wieder erreichteof the bottom part 67, whereupon the belt 5 comes into contact with the front wall of the next following former in the direction of movement by means of the curved rolling surface 1 25 of the wing 68. In Fig. 4f the entire rolling surface of the wing has rolled over the front wall of the next former 4 and the shaft 104 has just come into contact with the upper end surface 70 of this former, over which the shaft 104 can roll while the belt 5 simultaneously is pressed against the end face 70. In the position according to FIG. ^ F, the shaft 104 is again communicated a movement by the pivot arm 102 which is synchronous with the movement of the former h , and the position according to FIG. 4a is reached again
Im vorstehenden ist ein vollständiger Zyklus beschrieben, der jeweils wiederholt wird, wenn das Band 5 in Berührung mit den Formern 4· kommt. Das Verpackungsmaterial bleibt aufgrund seiner Steifigkeit in dem ge±'alteten Zustand, ohne daß dabei die Berührung zwischen den Formflächen der Former unterbrochen würde, was eine Vorbedingung für ein erfolgreiches Formen darstellt.In the foregoing, a complete cycle is described which is repeated each time the belt 5 is in contact comes with the formers 4 ·. Due to its rigidity, the packaging material remains in its old condition, without that the contact between the mold surfaces of the formers would be interrupted, which is a prerequisite for represents a successful molding.
Das Band 5 kann zweckmäßig mit einem gedruckten Text oder Ornament von werbendem oder informativen Charakter bedruckt werden, und es ist wichtig, daß die Faltung in Ausrichtung auf den Aufdruck vorgenommen wird. Es wurde festgestellt, daß ein vorbedrucktes Band 5» welches mit Falzlinien versehen wird, die Faltung unter richtiger Ausrichtung der Aufdrucke auf die U-förmigen Abschnitte erleichtert, weil das Falten längs Falzlinien stattfindet, die vorher auf die Aufdrucke ausgerichtet werden können. Wenn Bänder 5 ohne Falzlinien verwendet werden, ist es erforderlich, dieThe band 5 can expediently with a printed text or Ornament of promotional or informative character can be printed, and it is important that the fold is in alignment is made on the imprint. It was found that a pre-printed tape 5 »which is provided with fold lines will facilitate the folding with proper alignment of the prints on the U-shaped sections, because the folding takes place along fold lines that can be previously aligned with the imprints. When bands 5 to be used without fold lines, it is necessary that the
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Zuführung des Bandes so zu gestalten, daß sie auf den Aufdruck "abgestimmt ist. Normalerweise wird die Stellung von Aufdrucken oder Ornamenten bezüglich der U-fbrmigen Abschnitte mittels nicht gezeigten Photozellen-Vorrichtungen festgestellt, welche Marken auf dem Band 5 erfassen und den Vorschub des Bandes als Punktion des Messergebnisses derart einstellen, daß der Aufdruck auf die Falten der geformten Abschnitte ausgerichtet wird. Im vorliegenden Fall kann die Vorschubeinstellung in der Weise erfolgen, daß der Schwenkarm, in dem die Welle 104 gelagert ist, kurzzeitig mit einer größeren Geschwindigkeit vorwärtsgeschwenkt wird, als der Vorschubgeschwindigkeit der Former 4, ohne daß jedoch die Berührung zwischen der Welle 104 und den oberen Endflächen 70 der Former 4 unterbrochen wird. Eine derartige geringfügige Einstellung von 1 bis 2 mm hat keine merkliche Auswirkung auf das Erscheinungsbild und den liauminhalt des fertigen Behälters, reicht jedoch zum Ausrichten des Aufdruckes auf den Behälter aus.To design the feed of the tape so that it is matched to the imprint ". Normally the position of imprints or ornaments relating to the U-shaped sections by means of photocell devices, not shown determined which marks on the tape 5 detect and the advance of the tape as a puncture of the measurement result adjust so that the print aligns with the folds of the molded sections. In the present case the feed can be adjusted in such a way that the swivel arm in which the shaft 104 is mounted briefly pans forward at a greater speed, than the feed rate of the former 4 without however, the contact between the shaft 104 and the upper end surfaces 70 of the former 4 is broken. Such a one a slight adjustment of 1 to 2 mm has no noticeable effect on the appearance and the liaum content of the finished container, but is sufficient to align the imprint on the container.
Um ein Gleiten zwischen der Welle 104 und dem Band 5 zu vermeiden, an dem die Welle 104 während des Passierens der oberen Endflächen 70 der Former 4 abwälzt, kann die Oberfläche der Welle 104 mit einer reibungsverstärkenden Beschichtung, ζ.Β« mit einem Gummibelag, versehen sein, oder Nuten oder andere Unterbrechungen auf der Wälzfläche aufweisen.To allow sliding between the shaft 104 and the belt 5 to avoid on which the shaft 104 rolls while passing the upper end surfaces 70 of the former 4, the Surface of the shaft 104 with a friction-enhancing Coating, ζ.Β «with a rubber lining, or grooves or other interruptions on the rolling surface exhibit.
In Fig. 3a ist in einem Schnitt eine Ansicht einer Antriebsvorrichtung für das Formwerkzeug 3 gezeigt, während Fig. 3 t> in. einer perspektivischen ansieht die Antriebsanordnung von der anderen Jeite her zeigt« Xm folgenden ist die Antriebsanordnung anhand dieser beiden Figuren beschrieben,In Fig. 3a is a view of a drive device in a section for the molding tool 3, while FIG. 3 shows the drive arrangement in a perspective view from the other side shows "Xm is the following the drive arrangement is described using these two figures,
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Die Antriebsanordnung: umfaßt ein Gehäuse 100 mit einer Öffnung 101, durch welche die \,'elle 1 04 hindurchragt, auf der das Formwerkzeug 3 sitzt. Die Welle 10-l· ist drehbar in dem oberen Rohrabschnitt IO3 des Schwenkarms 102 gelagert, und ein Lager 126 (Fig» Jb) der Welle trägt eine Riemenscheibe 1 05, die mit der Welle 104 fest verbunden ist. Die riemenscheibe 10'J ist über einen Zahnriemen 106 mit einer anderen Riemenscheibe gekuppelt, die ihrerseits fest auf einer Welle 111 sitzt, welche außerdem eine Nockenscheibe 108 und ein Rad. 110 trägt ο Das Zahnrad 110 kämmt mit einem Zahnrad 109, d-as auf der Welle 48 sitzt, die von einem in Verbindung mit Fig. 4 erwähnten Rad getrieben wird, welches von der Kette der miteinander gelenkig verbundenen Former 4 getrieben ist. Das untere Ende des Schwenkartnes 102 ist frei von der Welle 48 unterstützt und deshalb nicht von der Drehbewegung dieser Welle beeinflußt« Das untere Ende des Schwenkarms 102 trägt ferner Nockenrollen II3 und 114, welche der Nockenscheibe 108 und den Führungsflügeln folgen können. Die Rollen oder mindestens eine von ihnen stehen stets in Kontakt mit der oberfläche ihrer Nockenscheibe und werden dagegen mittels einer Feder oder eines Luftzylinders II6 gedrückt, der über ein Anlenkglied mit dem Schwenkarm 102 verbunden ist.The drive arrangement: comprises a housing 100 with an opening 101 through which protrudes the elle 104 on which the molding tool 3 is seated. The shaft 10-1 is rotatably mounted in the upper pipe section IO3 of the swivel arm 102, and a bearing 126 (FIG. Jb) of the shaft carries a belt pulley 105 which is firmly connected to the shaft 104. The pulley 1 0'J is coupled via a toothed belt 106 with another pulley which is seated in turn fixed on a shaft 111, which further comprises a cam disk 108 and a wheel. 110 carries ο The gear 110 meshes with a gear 109, d- as seated on the shaft 48, which is driven by a wheel mentioned in connection with FIG. The lower end of the pivot arm 102 is freely supported by the shaft 48 and is therefore not influenced by the rotational movement of this shaft. The lower end of the pivot arm 102 also carries cam rollers II3 and 114, which can follow the cam disk 108 and the guide vanes. The rollers or at least one of them are always in contact with the surface of their cam disk and are pressed against them by means of a spring or an air cylinder II6 which is connected to the swivel arm 102 via an articulation member.
Um den Zahnriemen 106 straff zu halten, wenn sich der Schwenkarm oszillierend vorwärts und rückwärts bewegt, ist ein Gurtspanner 107 vorgesehen, der durch eine nicht gezeigte Feder an dem Träger 123 betätigt wird, um den Gurtspanner, an dessen Enden Spannrollen 122 gelagert sind, zu schwenken. Wie aus Fig. 3a erkennbar ist, läuft der Zahnriemen 106 zwischen den Spannrollen 122, welche auf dieTo keep the toothed belt 106 taut when the Swivel arm moves oscillating back and forth, a belt tensioner 107 is provided, which is not by a Spring shown on the carrier 123 is actuated to the Belt tensioner, at the ends of which tensioning rollers 122 are mounted, to pivot. As can be seen from Fig. 3a, the runs Toothed belt 106 between the tensioning rollers 122, which on the
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- 20 Außenseiten des Zahnriemens einwirken.- Act on the outside of the toothed belt.
Die Antriebsanordnung ist ferner Reguliersegmenten oder -flügeln 115 versehen, welche an Abstützstellen 121 an der Nockenscheibe 108 artgelenkt sind. Die Innenseiten der Regulierflügel II5 laufen an einer Exzenterseheibe 119 ^n1 die um die Welle 111 schwenkbar ist, von der sie mittels eines Luftzylinders 118 abkuppelbar ist, dessen Betätigungsstange 129 am Befestigungspunkt I30 der Exzenterscheibe 119 angreift.The drive arrangement is also provided with regulating segments or wings 115 which are articulated at support points 121 on the cam disk 108. The insides of the regulating wings II5 run on an eccentric disk 119 ^ n 1 which can be pivoted about the shaft 111, from which it can be uncoupled by means of an air cylinder 118, the actuating rod 129 of which engages the attachment point I30 of the eccentric disk 119.
Mittels der Antriebsanordnung gemäß Fig. 3 wird die zum Falten des Bandes 5 erforderliche Bewegung des Formwerkzeuges 3 erzeugt. Die Funktion der Antriebsanordnung ist wie folgt: Die Welle 48, welche gleichzeitig die Welle für die Former sein kann, läuft mit konstanter Geschwindigkeit um und treibt dadurch das Rad I09, welches seinerseits ein kleineres Rad 110 antreibt. Das Zahnrad 110 dreht um in Lagern 112 abgestützte Welle 111 mit einer Drehzahl, die aufgrund des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Rädern IO9 und 110 sechsmal größer als die Drehzahl der Welle 48 ist. Die Riemenscheibe 127 läuft mit der Welle 111 um, und der Zahnriemen 106 überträgt diese Umlaufbewegung auf die Riemenscheibe 105, die ihrerseits die Welle 104 und das darauf sitzende Formwerkzeug 3 antreibt«By means of the drive arrangement according to FIG. 3, the movement of the molding tool required for folding the strip 5 is achieved 3 generated. The function of the drive arrangement is as follows: The shaft 48, which can also be the shaft for the former, rotates at constant speed around and thereby drives the wheel I09, which in turn is a smaller one Wheel 110 drives. The gear 110 rotates in bearings 112 supported shaft 111 with a speed that due to of the gear ratio between the wheels IO9 and 110 is six times greater than the speed of the shaft 48. the Pulley 127 rotates with shaft 111, and the toothed belt 106 transmits this orbital movement to the pulley 105, which in turn drives the shaft 104 and that on it seated molding tool 3 drives "
Wie anhand von Fig. 4 beschrieben, wird dem Formwerkzeug 3 nicht nur eine Drehbewegung, sondern auch eine oszillierende Hin- und Herbewegung mitgeteilt, die mittels der auf der Welle 111 sitzenden Nockenscheibe 108 erzeugt wird. Wie aus Fig. 3a deutlich erkennbar ist, hat die Nockenscheibe 108 zwei symmetrisch einander gegenüberliegende Teile, was zurAs described with reference to FIG. 4, the molding tool 3 has not only a rotary movement, but also an oscillating one Communicated to and fro movement, which is generated by means of the cam disk 108 seated on the shaft 111. How out As can be clearly seen in FIG. 3 a, the cam disk 108 has two symmetrically opposite parts, resulting in
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Folge hat, daß der Schwenkarm 102 zwei vollständige Hin- und Herbewegungen bei jedem Umlauf der Nockenscheibe 108 macht. Die Nockenscheibe 108 wirkt auf den Schwenkarm 102 über die Nockenrolle 113, die mittels der Feder 116 an die gelocümmte Oberfläche der Nockenscheibe angepreßt ist. Wenn die Nockenscheibe 108 bei ihrer Drehung die Nockenrolle 113 anhebt, wird der Schwenkarm 102 in gleicher Richtung wie die Former k und synchron mit diesen bewegte ¥enn der Radius der Nockenscheiben nach Erreichen seines Maximums wieder kleiner wird, drückt die Feder 116 den Schwenkarm 102 zurück, wodurch infolgedessen seine Rückkehrbewegung erzeugt wird. Um zu verhindern, daß die Bewegung des Schwenkarmes 102 eine Rückwirkung auf die ¥inkelgeschwindigkeit der Riemenscheibe 105 und infolgedessen auch auf die Winkelgeschwindigkeit der Welle 104 hat, und um eine Veränderung der Gurtspannung zu vermeiden, ist die Antriebsanordnung mit dem Gurtspanner 107 versehen. Mittels des Gurtspanners 107 wird einerseits der Zahnriemen 106 bei angenähert stets gleicher Gurtspannung unabhängig von der Stellung des Schwenkarms 102 aufgehalten und andererseits verhindert, daß die Bewegung des Schwenkarms 102 eine Drehbewegung der Riemenscheibe 105 und infolgedessen eine Veränderung der Winkelgeschwindigkeit der Welle 1 04 erzeugt, welche konstant gehalten werden soll.As a result, the pivot arm 102 makes two complete back and forth movements with each revolution of the cam disk 108. The cam disk 108 acts on the pivot arm 102 via the cam roller 113, which is pressed against the curved surface of the cam disk by means of the spring 116. When the cam disk 108 lifts the cam roller 113 as it rotates, the swivel arm 102 is moved in the same direction as the former k and synchronously with these - when the radius of the cam disks becomes smaller again after reaching its maximum, the spring 116 pushes the swivel arm 102 back thus producing its return motion. In order to prevent the movement of the swivel arm 102 from having an effect on the angular speed of the pulley 105 and consequently also on the angular speed of the shaft 104, and to avoid a change in the belt tension, the drive arrangement is provided with the belt tensioner 107. By means of the belt tensioner 107, on the one hand, the toothed belt 106 is held open with almost always the same belt tension regardless of the position of the swivel arm 102 and, on the other hand, prevents the movement of the swivel arm 102 from producing a rotary movement of the pulley 105 and consequently a change in the angular speed of the shaft 104, which should be kept constant.
Wie bei der Beschreibung von Fig. h erwähnt, kann eine Einstellung der Zuführung des Bandes 5 mit dem Ziel des Ausrichtens eines Aufdruckes auf die Faltenformung dadurch erzeugt werden, daß der Schwenkarm während eines kurzen Zeitraumes sich schneller bewegt als die Former 4, wobei die Welle 104 das Band einige Millimeter vorwärts vorbei an der oberen Endfläche 70 el©3 aufrechten Teils 66 des Formers h As mentioned in the description of Fig. H , an adjustment of the feeding of the tape 5 with the aim of aligning an imprint on the fold formation can be produced by the fact that the pivot arm moves faster than the former 4 for a short period of time, the shaft 104 forward the tape a few millimeters past the upper end surface 70 el © 3 upright part 66 of the former h
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zieht. Diese zusätzliche "Vorschubbewegung der ¥elle 104 wird mittels des Regulierflügels 115 erreicht, der auf der Nockenscheibe 108 an den Anlenkpunkten 121 angelenkt ist. Die Innenseiten der Kegulierflügel 115 sind, wie beschrieben, so gestaltet, daß sie an einer im Winkel einstellbaren Exzenterscheibe 119 anlaufen, deren Kinkel-Stellung mittels eines Luftzylinders 118 gesteuert ist, dessen Betätigungsstange 129 bei 130 an der Exzenterscheibe 119 angelenkt ist.pulls. This additional “feed movement of the ¥ elle 104 is achieved by means of the regulating wing 115, which is on the cam disk 108 is articulated at the articulation points 121 is. The insides of the conical wings 115 are, as described, designed so that they come to an angle adjustable eccentric disk 119, the kinkel position is controlled by means of an air cylinder 118, the actuating rod 129 of which is at 130 on the eccentric disk 119 is hinged.
Um festzustellen, ob ein Ornament oder ein Aufdruck auf dem Band in korrekter Lage bezüglich der beim Formen gebildeten Falten sich befindet, ist das Band 5 mit vorher aufgedruckten farbigen Marken oder Indizes versehen, welche von einer Photo-Zellen-Vorrichtung erfaßt werden können. Im vorliegenden Fall sei angenommen, daß eine spürbar zu geringe Zuführung des Bandes 5 um z.B. 0,1 mm für jeden Aufdruck vorliege, was bedeutet, daß das Band nach Vorschub um eine 10 Aufdrucken entsprechende Länge um 1 mm außerhalb der korrekten Ausrichtung liegt. Die Marken oder Indizes sind auf dem Band so angeordnet, daß der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Harken die exakte Länge eines Aufdruckes oder das Hehrfache dieser Länge beträgt. Bei der oben erwähnten Fehlausrichtung des Bandes erscheint eine Marke oder ein Index nach dem Vorschub einer Anzahl von Aufdrucklängen unmittelbar vor der Photozellen-Vorrichtung, welche die Marke fühlt und einen Impuls über einen elektronischen Verstärker zu einem Ventil schickt, welches dem Luftzylinder 118 Preßluft zuführt, der über die Betätigungsstange 129 die Exzenterscheibe II9 dreht, so daß die größeren Radius aufweisenden Teile der ExzenterscheibeTo see if there is an ornament or an imprint on it the tape is in the correct position with respect to the folds formed during molding, the tape 5 is with before provided with printed colored marks or indices, which can be detected by a photo cell device. In the present case it is assumed that a noticeably insufficient supply of the tape 5 by e.g. 0.1 mm for each Imprint is present, which means that the tape is 1 mm long after it has been advanced by a length corresponding to 10 imprints is out of alignment. The marks or indices are arranged on the tape so that the distance between two consecutive rakes the exact one Length of an imprint or several times this length. With the tape misalignment mentioned above a mark or index appears after a number of imprint lengths have been fed immediately in front of the photocell device, which feels the mark and sends an impulse through an electronic amplifier to a valve, which the air cylinder 118 supplies compressed air, which over the Actuating rod 129 rotates the eccentric II9 so that the larger radius parts of the eccentric disc
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gegen die Nockenrolle 114 gedreht werden· Wenn die Nockenscheibe 108 dreht, werden die liegulierf lügel 115 durch die Exzenterscheibe 119 angehoben, so daß Teile 131 von ihnen über die Konturen der Nockenscheibe 108 hinaus fahren. Die Teile 131 der Flügel 115, die über die Nockenscheibe 108 hinausfahren, kommen aufgrund der Drehung der Nockenscheibe in Berührung mit der Nockenrolle 114, die auf der gleichen Welle wie die Nockenrolle 113 und unmittelbar daneben sitzt. Die Folge davon ist ein kurzzeitiges Anwachsen der Bewegung des Schwenkarmes 102, der sich somit schneller als der Former 4 in einer Lage der Welle 104 bewegt, bei welcher diese über die oberen Endflächen 70 des Formers 4 läuft. Aufgrund dieser Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Welle 104 und der Former 4 tritt ein Gleiten auf, welches die Welle. 104 das Band 5 zwischen der Welle 104 und der oberen Endfläche 70 der Former 4 mitnehmen läßt. Der zusätzliche Vorschub des Bandes veranlaßt, daß die Marken auf dem Band 5 bewegt werden und bei der nächsten Überwachung durch die Photozellen-Vorrichtung keine Marken festgestellt \/erden, woraufhin das Ventil zu dem Luftzylinder 118 abgeschaltet wird, die Exzenterscheibe 119 in. ihre ursprüngliche Stellung zurückgeführt wird, in welcher die Regulierflügel 115 nicht über die äußere Kontur der Nockenscheibe 108 beim Passieren der Nockenrolle 114 hinausbewegt werden. Nachdem eine Zuführung für eine Anzahl von Faltvorgängen abgelaufen ist, erscheinen neue Marken vor der Photozellen-Vorrichtung und eine neue zusätzliche Vorschubbewegung wird eingeleitet, um die Dekoration des Band an den Vorschub anzupassen.be rotated against the cam roller 114 · When the When the cam disk 108 rotates, the wing flaps 115 become raised by the eccentric disk 119 so that parts 131 drive from them beyond the contours of the cam disk 108. The parts 131 of the vanes 115 that overlie the cam disc 108 come out due to the rotation of the cam in contact with the cam roller 114, the sits on the same shaft as the cam roller 113 and immediately next to it. The consequence of this is a short-term one Increase in the movement of the pivot arm 102, which is thus faster than the former 4 in a position of Moves shaft 104, in which this runs over the upper end surfaces 70 of the former 4. Because of this speed difference sliding occurs between the shaft 104 and the former 4, which the shaft. 104 the volume 5 between the shaft 104 and the upper end surface 70 of the former 4 can take away. The additional advance of the tape causes the marks to be moved on the tape 5 and at the next time the photocell device is monitored, no marks are detected / earthed, whereupon the valve closes the air cylinder 118 is switched off, the eccentric 119 in. Is returned to its original position, in which the regulating vanes 115 do not exceed the outer contour of the cam disk 108 when passing the cam roller 114 be moved out. After a feed has expired for a number of folds, new marks appear in front of the photocell device and a new additional feed movement is initiated to decorate the Adjust the tape to the feed.
II) ZuführtrommelII) feed drum
Die Zuführtrommel 23 und ihr Antrieb werden nun anhand der Fig. 5» 6 und 7 in den Einzelheiten beschrieben.The feed drum 23 and its drive will now be described in detail with reference to FIGS. 5, 6 and 7.
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Mittels der Zuführtrommel 23 wird das Band 6 aus Verpackungsmaterial vorgeschoben, das mit dem mittels der Formvorrichtung 2 gefalteten Band aus Verpackungsmaterial verbunden werden soll, um eine Reihe von miteinander verbundenen, gefüllten Behältern dadurch zu bilden, daß die herabgefalteten Laschen des Bandes 6 in Berührung mit den Kanten des gefalteten Bandes 5f und daß die Bänder 5 und durch Abdichten ihrer in Berührung stehenden Bereiche dauerhaft verbunden werden. Um das Herabfalten der .Randbereiche des Bandes 6 zu erleichtern, sind darin Querschlitze 63 vorgesehen, deren Länge der Höhe der Faltungen des gefalteten Bandes 5 entspricht, während der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Schlitzen 63 dem Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Falten des gefalteten Bandes 5 entsprechen.By means of the feed drum 23, the band 6 of packaging material is advanced, which is to be connected to the band of packaging material folded by means of the forming device 2 to form a series of interconnected, filled containers by the folded-down flaps of the band 6 in contact with the edges of the folded tape 5f and that the tapes 5 and 10 are permanently connected by sealing their contacting areas. In order to facilitate the folding down of the edge regions of the band 6, transverse slits 63 are provided therein, the length of which corresponds to the height of the folds of the folded band 5, while the distance between successive slits 63 corresponds to the distance between successive folds of the folded band 5.
Um eine Verbindung des Bandes 6 mit dem Band 5 zu ermöglichen, während beide Bänder sich bewegen, muß das Band 6 synchron mit dem Band 5 vorgeschoben werden, und es ist ferner zwingend erforderlich, daß das Band 6 so zugeführt wird, daß seine Schlitze 63 stets in Überdeckung mit den relativ schmalen Falten des Bandes 5 zu liegen kommen.In order to enable a connection of the band 6 with the band 5, while both belts are moving, belt 6 must be advanced synchronously with belt 5, and it is further it is imperative that the tape 6 is fed so that its slots 63 always overlap with the relative narrow folds of the tape 5 come to rest.
In den Fig. 5» 6 und 7 ist die Zuführtrommel mit dem Bezugszeichen 23 bezeichnet, und eine Schwingplatte zum Erzeugen einer hin- und hergehenden, oszillierenden Drehbewegung ist mit dem Bezugszeichen 59 bezeichnet. Die Bearbeitungsstationen an der Schwingplatte 59 sind wie folgt bezeichnet: Ein hohler Lochstempel mit 212, 213» eine Heizvorrichtung mit 203, ein Prägewerkzeug mit 208 und ein Schneidwerkzeug mit 209.In FIGS. 5, 6 and 7, the feed drum is denoted by the reference numeral 23, and a vibrating plate for generating a reciprocating, oscillating rotary movement is denoted by the reference numeral 59. The processing stations on the oscillating plate 59 are designated as follows: a hollow punch with 212, 213 »a heating device with 203, an embossing tool with 208 and a cutting tool with 209.
Ferner ist ein Einstellkonus 256 vorgesehen, der mittels eines Balges 253 Über eine ¥elle 255 betätigbar ist undFurthermore, an adjusting cone 256 is provided, which by means of a bellows 253 can be actuated via an ¥ elle 255 and
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mit federbelasteten Stoßstangen 257 zusammenwirkt. Die Stoßstangen 257 sind mit radial angeordneten Anschlußplatten 258 verbunden, die in dem Flächenbereich, zwischen benachbarten Segmenten 202 der Zuführtrommel 23 angeordnet sind und gehoben oder gesenkt werden können.cooperates with spring-loaded bumpers 257. the Bumpers 257 are connected to radially arranged connection plates 258, which in the surface area between adjacent Segments 202 of the feed drum 23 are arranged and can be raised or lowered.
Der Antrieb der Zuführtrommel 23 und der Schwingplatte 59 geschieht mittels einer Antriebsvorrichtung, die eine Itiemens cheibe 46, Zahnräder 2251 226, 228, 229, 237 und 238 sowie eine Nockenscheibe 231 und eine Nockenrolle 232 faßt, die auf einem Arm 233 sitzt. Die Antriebsvorrichtung ist auf einer Grundplatte 239 angeordnet, und teilweise innerhalb eines Gehäuses 240 aufgenommen, in dem die Gchwingplatte 59 gegenüber einer Gleitdichtung 241 beweglich angeordnet ist. Die Antriebsvorrichtung umfaßt ferner eine Führungsbahnplatte 242 mit einer gekrümmten Führungsbahn 243, in v/elcher Nockenrollen 244, 246 laufen, die ihrerseits auf IJetätigungsarme wirken, welche die Bearbeitung-sstationen antreiben.The drive of the feed drum 23 and the oscillating plate 59 is done by means of a drive device which has a Itiemens washer 46, gears 2251, 226, 228, 229, 237 and 238 and a cam disk 231 and a cam roller 232 who sits on an arm 233. The drive device is arranged on a base plate 239, and partially housed within a housing 240 in which the vibrating plate 59 is movably arranged with respect to a sliding seal 241. The drive device further comprises a Guide track plate 242 with a curved guide track 243, in v / elcher cam rollers 244, 246 run, which in turn Act on the actuating arms which the machining stations drive.
Die Idemenscheibe 46 wird über einen Zahnriemen 45 von dem nicht gezeigten Antriebsrad angetrieben, das schon früher beschrieben wurde, sowie über die mit der Zuführtrommel 23 verbundene ¥elle 47, die direkt von der Iiiemenscheibe 46 getrieben ist. Die Iiiemenscheibe 46 ist einstückig mit den Zahnrad 225, das ein kleineres Zahnrad 22b tz^eibt, \ielches auf ,derselben I7elle wie das Zahnrad 228 (Fig. 6 und 7) sitzt. Das Had 228 treibt ein Had 229, auf der die Nockenscheibe und das Zahnrad 237 tragenden i/elle 230. Das Zahnrad 237 treibt das Zahnrad 238, welches frei auf der welle 47 läuft und einstückig mit der Platte 242 ist, die die gekrümmte Führungsbahn 242 trägt.The idle pulley 46 is driven via a toothed belt 45 from the drive wheel (not shown), which has already been described earlier, and via the ¥ elle 47 connected to the feed drum 23, which is driven directly from the pulley 46. The pulley 46 is integral with the gear wheel 225, which has a smaller gear wheel 22b , which sits on the same position as the gear wheel 228 (FIGS. 6 and 7). The had 228 drives a had 229 on which the cam and the gear 237 supporting i / elle 230. The gear 237 drives the gear 238, which runs freely on the shaft 47 and is integral with the plate 242, which the curved guideway 242 wearing.
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Die Zuführt ro turne 1 2.hj hat in der beschriebenen Ausführung zwölf Segmentflächen 202, die identisch ausgebildet und in gleichem Abstand um den Umfang der Zuführtrommel 23 verteilt angeordnet sind. Jede Segmentfläche 202 hat ausgefräste Ausnehmungen 223» in welchen das Verpackungsmaterial warm verformt werden soll« Die äußeren Teile 262 haben jeweils ein Loch 222, durch welches ein Loch aus dem Verpackungsmaterial ausgestanzt werden kann. Jedes Segment 202 trägt einen Teil des Bandes 6 solcher Größe, wie sie eine Seite der fertigen Verpackung entspricht, und während des Zeitraumes f in dem das Verpackungsmaterial in Berührung mit der Zuführtrommel 23 steht, werden Arbeitsgänge daran ausgeführt, wie Ausstanzen, Verschließen des ausgestanzten Loches mittels eines Abreißstreifens, Prägen oder Warmverformen, Schlitzen der iiandbereiche des Bandes bis zu dem mittleren Bereich 260.The supply ro turne 1 2.hj has twelve segment surfaces 202 in the embodiment described, which are of identical design and are arranged distributed around the circumference of the supply drum 23 at the same distance. Each segment surface 202 has milled recesses 223 "in which the packaging material is to be thermoformed". The outer parts 262 each have a hole 222 through which a hole can be punched out of the packaging material. Each segment 202 carries a part of the tape 6 of the size corresponding to one side of the finished package, and during the period f in which the packaging material is in contact with the feed drum 23, operations are carried out on it, such as punching, closing the punched hole by means of a tear-off strip, embossing or hot forming, slitting the edge areas of the tape up to the central area 260.
Da die zum Ausführen der beschriebenen Arbeitsgänge erforderlichen Ferkzeuge an der Schwingplatte 59 angeordnet sind, muß die Schwingplatte 12 vollständige Arbeitszyklen bei einem Umlauf der Zuführtrommel 23 ausführen. Da die Bewegung der Werkzeuge durch die Führungsbahnplatte 242 gesteuert wird, muß die letztere ebenfalls mit der gleichen Geschwindigkeit umlaufen, so daß sie während eines Umlaufs der Zuführtrommel 23 je einen Antriebsimpuls an die Werkzeuge während zwölf vollständiger Arbeitszyklen abgibt. Nun weist die Führungsbahnplatte 242 zwei gleich gekrümmte, um 180 zueinander versetzte Abschnitte auf, so daß die Führungsbaimplatte nur mit sechsfacher Drehzahl der Drehzahl der Zuführtrommel 23 umzulaufen braucht. Das genannte Drehzahlverhältnis ist bei der Dxmensionierung der Antriebs- und Getriebeanordnung berücksichtigt.Since the tools required to carry out the operations described are arranged on the vibrating plate 59 , the vibrating plate 12 has to carry out complete work cycles with one revolution of the feed drum 23. Since the movement of the tools is controlled by the guide track plate 242, the latter must also rotate at the same speed, so that it delivers a drive pulse to the tools during twelve complete work cycles during one rotation of the feed drum 23. The guide track plate 242 now has two equally curved sections offset by 180 relative to one another, so that the guide support plate only needs to revolve at six times the speed of the feed drum 23. The specified speed ratio is taken into account when dimensioning the drive and gear arrangement.
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Wenn die Antriebsriemenscheibe 46 umläuft, wird die Zuführtrommel 23 mit gleicher Drehzahl wie die Riemenscheibe 46 getrieben, da die Zuführtrommel 23» wie erwähnt, mit der Riemenscheibe 46 über die Welle 47 fest verbunden ist.When the drive pulley 46 rotates, the Feed drum 23 driven at the same speed as the belt pulley 46, since the feed drum 23 »as mentioned, is firmly connected to the pulley 46 via the shaft 47.
Die Schwingplatte 59 wird von einer Welle 259 getrieben, die mit einem Arm 233 über eine Keilverzahnung verbunden ist. Der Arm 233 trägt die Nockenrolle 232» Um die Nockenrolle gegen die Nockenscheibe 231 zu halten, wird der Arm 233 von einem Luftzylinder 234 mit einer Betätigungsstange 235 gegen einen mit dem Arm 233 einstückigen Hebel 236 gedrückt.The vibrating plate 59 is driven by a shaft 259 which is connected to an arm 233 via a spline. The arm 233 carries the cam roller 232. To hold the cam roller against the cam disk 231, the arm 233 of an air cylinder 234 with an operating rod 235 pressed against a lever 236 integral with the arm 233.
Da die Schwingplatte bei einer Umdrehung der Zuführtrommel zwölfmal hin- und herschwingen muß, muß die Nockenscheibe mit einer Drehzahl umlaufen, die zwölfmal größer ist als die Drehzahl der Welle 47. Dies wird mittels der Zahnräder 225, 228 und 229 erreicht.Since the vibrating plate must vibrate back and forth twelve times with one revolution of the feed drum, the cam disk must rotate at a speed that is twelve times greater than the speed of the shaft 47. This is done by means of the gears 225, 228 and 229 reached.
Die Führungsbahnplatte 242 wird von dem Zahnrad 237 getrieben, das auf der gleichen Welle wie die Nockenscheibe 231 sitzt. Da die Führungsbahnplatte 242, wie oben erwähnt, mit der halben Drehzahl der Nockenscheibe 231 umlaufen soll, beträgt das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 237 und 238 eine j zwei. Die Führungsbahnplatte 2'l2 rotiert außerdem im umgekehrten Drehsinn.The track plate 242 is driven by the gear 237, which is seated on the same shaft as the cam plate 231. Since the guide track plate 242, as mentioned above, should rotate at half the speed of the cam disk 231, is the gear ratio between gears 237 and 237 238 one and two. The guideway plate 2'l2 also rotates in the opposite direction of rotation.
Der die Nockenrolle 246 aufweisende Arm 247 ist an einem Lager 263 befestigt, das drehbar in der Schwingplatte 59 angeordnet iste Das Lager 263 trägt ferner ein Zahnsegment 248, das mit einem zweiten Zahnsegment 249 zusammenwirken kann. In gleicher Weise ist ein Lager 264 drehbar in der Schwingplatte 59 angeordnet. Das Lager 26h steht über eine Zahn-The cam roller 246 having the arm 247 is mounted on a bearing 263 that is rotatably disposed in the vibrating plate 59 e The bearing 263 also carries a toothed segment 248 which can cooperate with a second toothed segment 249th In the same way, a bearing 264 is rotatably arranged in the oscillating plate 59 . The bearing 26h stands over a tooth
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kupplung 250 in Eingriff mit einem ebenfalls drehbar in der Schwingplatte angeordneten Lager 265. Die Lager 264 und 265 tragen fest mit ihnen verbundene Wellen 220, 221.coupling 250 in engagement with a likewise rotatable in The bearings 265 arranged on the vibrating plate. The bearings 264 and 265 carry shafts 220, 221 fixedly connected to them.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, sind die Arme 214 und 215 mit den Wellen 220 und 221 verbunden. Der Arm 214 trägt einen hohlen Lochstempel 213» der von dem offenen inneren Ende der Zuführtrommel 23 her in die Zuführtrommel hineinragt, und der Arm 215 trägt eine Stanzmatrize 212·As can be seen from FIG. 5, the arms are 214 and 215 connected to shafts 220 and 221. The arm 214 carries a hollow punch 213 »which protrudes from the open inner end of the feed drum 23 into the feed drum, and the arm 215 carries a punching die 212
Da die Nockenrolle 246 der gekrümmten Führungsbahn 243 folgt, wird der Arm 247 periodisch geschwenkt, so daß die Fellen 220 und 221 und mit ihnen die Arme 21 *i und 215, welche die Lochwerkzeuge 212 und 213 geschwenkt werden. Wenn die Nockenrolle nach außen in denjenigen Teil der Führungsbahn 243 gezwungen wird, welche den größten Durchmesser hat, werden die Arme 214 und 215 aufeinander zu geschwenkt, und der Lochstempel 213 wirkt mit der Stanzmatrize 212 zusammen und stanzt ein Loch in das Band 6. Dieses Loch stellt eine Gießöffnung in der fertigen Packung dar. Wenn die Lochmatrize 212 außerhalb und der Lochstempel 213 innerhalb der Zuführtrommel 23 angeordnet ist, muß die Zuführtrommel 23 eine Öffnung 222 in der Betätigungsfläche des Lochstempels aufweisen (Fig. 6).Since the cam roller 246 follows the curved guide path 243, the arm 247 is periodically pivoted so that the skins 220 and 221 and with them the arms 21 * i and 215, which the Punching tools 212 and 213 are pivoted. When the cam roller outwards in that part of the guideway 243 is forced, which has the largest diameter, the arms 214 and 215 are pivoted towards each other, and the punch 213 interacts with the punching die 212 and punches a hole in the tape 6. This hole represents a pouring opening in the finished package 212 is arranged outside and the punch 213 is arranged inside the feed drum 23, the feed drum 23 must an opening 222 in the actuating surface of the punch have (Fig. 6).
Die mit dem Lager 263 verbundene Welle 266 trägt einen Arm 267* an dem einerseits eine Schneidvorrichtung 219 und andererseits eine beheizte Backe 224 zum Abdichten sowie konzentrisch mit dem Lager 263 eine Zuführrolle 216 für das Band 211 aus Abdeckstreifenmaterial angeordnet ist. Die Zuführrolle arbeitet mit einer Gegendruckrolle 218 zusammen. Die liollen 216 und 218 können eine mit Buchstaben oder mitThe shaft 266 connected to the bearing 263 carries an arm 267 * on which, on the one hand, a cutting device 219 and on the other hand a heated jaw 224 for sealing and concentric with the bearing 263 a feed roller 216 for the band 211 of masking strip material is arranged. the Feed roller cooperates with a counter pressure roller 218. The liollen 216 and 218 can be one with letters or with
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einem !reibbelag versehene Oberfläche haben, uni die Z uf uhr funkt ion zu gewährleisten und die iiolle 216 kann in einem Drehsinn mit ihrer "jelle umlaufen, während sie im anderen Drehsinn ausgekuppelt ist. Die l/elle, auf der die Rolle 216 über eine Freilaufkupplung angeordnet ist, wird durch die Bewegung der Schwingplatte 59 entweder übo3r ein nicht gezeigtes Gestänge, welches am Ilaschinengehäuse befestigt ist, oder mittels eines am Maschinengehäuse befestigten Fernsegmentes getrieben, das mit einem Zahnrad kämmt, welches auf der Antriebswelle der Holle 216 sitzt» Das Band 211 für die Abziehstreifen wird in den Führungskanal 217 zwischen den Hollen 216 und 218 und zu der Schneidvorrichtung 219 geführt, welches eine fest gehaltene Schneidkante und eine an einer Zugfeder angeordnete Schneidkante aufweist, mit der ein Schnitt quer zum Frontende des Bandes geführt werden kann.have a surface provided with a friction lining to ensure the clock function and the roller 216 can rotate with its roller in one direction of rotation, while it is disengaged in the other direction of rotation Freewheel clutch is arranged, is driven by the movement of the oscillating plate 59 either via a linkage, not shown, which is attached to the machine housing, or by means of a remote segment attached to the machine housing, which meshes with a gearwheel which sits on the drive shaft of the pulley 216 »The band 211 for the peel-off strips is guided into the guide channel 217 between the hollows 216 and 218 and to the cutting device 219, which has a firmly held cutting edge and a cutting edge arranged on a tension spring, with which a cut can be made across the front end of the tape.
Die Heizvorrichtung 203 nimmt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel drei Segmente 202 der Zuführtrommel 23 in Anspruch und umfaßt einen Hohlkörper mit Löchern oder-:Jchlitzen, die gegen die Zuführtrommel 23 gerichtet sind. Über diese Löcher kann Heißluft strömen, um das über die Zuführtrommel 23 geführte Band entweder gleichförmig oder in einem vorbestimmten Muster aufzuheizen, welches durch die Anordnung der Löcher oder Schlitze erzeugbar ist. Die Heizvorrichtung 203 ist mittels eines Halters 206 an der Schwingplatte 59 befestigt und folgt deren Bewegung. Über eine Zuführleitung wird Luft zu der Heizvorrichtung 203 geführt. Die Zuführleitung 204 ist an einem nicht gezeigten Ventilator angeschlossen. Der von diesem erzeugte Luftstrom \vird an einem Heizelement 205 vorbeigeführt, bevor er in den Hohlkörper der Heizvorrichtung gelangt und gegen das Band 6 bläst.In the embodiment shown, the heating device 203 takes up three segments 202 of the feed drum 23 and comprises a hollow body with holes or slits which are directed towards the feed drum 23. Hot air can flow through these holes in order to heat the strip guided over the feed drum 23 either uniformly or in a predetermined pattern which can be generated by the arrangement of the holes or slots. The heating device 203 is attached to the oscillating plate 59 by means of a holder 206 and follows its movement. Air is fed to the heating device 203 via a feed line. The supply line 204 is connected to a fan (not shown). The air flow generated by this is guided past a heating element 205 before it reaches the hollow body of the heating device and blows against the belt 6.
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Die Prägevorrichtung 208 umfaßt eine Druckplatte mit einem reliefartigen Muster, welches an die vorher beschriebenen Muster der Aussparungen 223 in den äußeren Segmentplatten 261 und 262 der Zuführtrommel angepaßt ist. Ferner umfaßt die Prägevorrichtung ein Messer 209, mittels dem das Band in der beschriebenen Feise geschlitzt werden kann. Die Prägevorrichtung 20b ist an einem Arm 210 angeordnet, der mittels der Felle 207 betätigt ist. Diese ist in der in Fig. 7 gezeigten Art mit einem Arm 245 verbunden, an dem die Nockenrolle 244 befestigt ist. Die Nockenrolle 244 läuft in der gekrümmten Laufbahn 243, und da diese zwei gleiche einander gegenüberliegend angeordnete Teile aufweist, läuft die Rolle zur gleichen Zeit wie die Rolle 246 aus dem Teil mit kleinerem Radius in den Teil mit größerem iladius der gekrümmten Laufbahn, Wenn die Nockenrolle sich in dem Teil der gekrümmten Laufbahn mit größerem Radius befindet, erfährt der Arm 245 eine Finke!bewegung, welche zu einer Drehung der Felle 207 führt, die ihrerseits eine Winkelbewegung des Armes 210 erzeugt, der daraufhin das mit ihm verbundene Prägewerkzeug gegen eines der Segmente 202 der Zuführtrommel 23 drückt und dadurch das aufgeheizte Band 6 trägt und die Randbereiche des Bandes 6 mittels des Messers 209 einschneidet„ Wenn das Band 6 aus Verpackungsmaterial mit gleichförmiger Vorschubgeschwindigkeit von der Zuführtrommel 23 weiterbewegt wird, finden die folgenden Arbeitszyklen statt:The embossing device 208 comprises a printing plate with a relief-like pattern, which is similar to those previously described Pattern of the recesses 223 in the outer segment plates 261 and 262 of the feed drum is adapted. Furthermore, the embossing device comprises a knife 209 by means of which the tape can be slit in the manner described can. The embossing device 20b is arranged on an arm 210 which is actuated by means of the heads 207. This is connected to an arm 245 in the manner shown in FIG. 7, to which the cam roller 244 is attached. The cam roller 244 rides in the curved track 243, and there these two has identical parts arranged opposite one another, the roll runs out at the same time as the roll 246 the part with the smaller radius in the part with the larger iladius of the curved raceway, When the cam roller is in the part of the curved track with the larger radius, the arm 245 experiences a fin movement, which to a rotation of the heads 207, which in turn produces an angular movement of the arm 210, which thereupon the embossing tool connected to it presses against one of the segments 202 of the feed drum 23 and thereby the heated Band 6 carries and cuts the edge areas of the band 6 by means of the knife 209 “If the band 6 is made of packaging material with a uniform feed rate of the Feed drum 23 is moved further, the following work cycles take place:
Es sei angenommen, daß die Schwingplatte 59 ihre eine Endlage erreicht hat und eine Bewegung in gleicher Richtung und synchron mit der Zuführtrommel 23 beginnt. Die Nockenrollen 244 und 246 laufen in dieser Phase in denjenigen Abschnitt der Führungsbahn 243 der Platte 242, welcherIt is assumed that the oscillating plate 59 has reached its end position and is moving in the same direction and starts synchronously with the feed drum 23. The cam rollers 244 and 246 run in those at this stage Section of the guide track 243 of the plate 242, which
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kleineren Radius hat. Unmittelbar nachdem die Schwingplatte 59 sich synchron mit der Zuführtrommel 23 zu bewegen beginnt, hat die gekrümmte Führungsbahn eine Stellung erreicht, in welcher die Nockenrollen 244 und 246 in den Abschnitt mit größerem Radius der Führungsbahn 243 einlaufen. Dies bedeutet, daß die Arme 245 und 247 eine Schwenkbewegung machen müssen. Aufgrund der Schwenkbewegung des Arms 247 werden die Arme 214 und 215 gegeneinander bewegt, so daß der Lochstempel 213 mit der Lochmatrize 212 zusammenwirkt und in den dazwischen angeordneten Bandabschnitt ein Loch stanzt, wobei das der Lochfläche entsprechende, ausgestanzte Verpackungsmaterial als unvermeidlicher Abfall anfällt,has a smaller radius. Immediately after the oscillating plate 59 begins to move synchronously with the feed drum 23, the curved guide track has reached a position in which the cam rollers 244 and 246 run into the section with the larger radius of the guide track 243. This means that the arms 245 and 247 must make a pivoting movement. Due to the pivoting movement of the arm 247, the arms 214 and 215 are moved towards each other, so that the punch 213 interacts with the punching die 212 and punches a hole in the band section arranged in between, the punched-out packaging material corresponding to the hole area being incurred as inevitable waste.
Zur gleichen Zeit mit dem Stanzvorgang wird ein vorher ausgestanztes Loch in einem schon weiter vorbewegten Bandabschnitt mit einem Abreißstreifen überdeckt, und zwar mittels einer Aufbringvorrichtung, welche am benachbarten Segment 202 der Zuführtrommel 23 angeordnet ist. Der Abreißstreifen wird in der v/eise aufgebracht, daß ein Teil des Bandes 211 aus Abreißstreifenmaterial, das z.B. homogenes Polystyrol sein kann und mittels eines Zuführrades 216 zugeführt wird, mit Hilfe der beheizten Backe 224, die über den Arm 247 durch die Welle 266 betätigt wird, welche ihrerseits von der Führungsbahn 243 gesteuert wird, in das Band 6 im Bereich des ausgestanzten Loches angepreßt wird, wobei der Abreißstreifen mit der Oberflächenschicht des Bandes längs einer geschlossenen Besiegelnaht rund um das Loch in dem Band heiß versiegelt wird. Gleichzeitig mit dem Aufwärtsschwenken der geheizten Backe 224 wird die Schneidkante 219 niedergedrückt und trifft dabei die feste Schneidkante 2191 die einstückig mit dem Arm 264 ^st, wobei das Band 211 zerschnitten wird und sein vorderster Abschnitt von dem Band abgetrennt wird.At the same time as the punching process, a previously punched hole is made in a section of tape that has already been advanced covered with a tear strip, namely by means of an application device which is arranged on the adjacent segment 202 of the feed drum 23. The tear-off strip is applied in such a way that part of the tape 211 made of tear-off strip material, e.g. homogeneous polystyrene and is fed by means of a feed wheel 216, with the aid of the heated jaw 224, which via the arm 247 is actuated by the shaft 266, which in turn is controlled by the guide track 243, into the belt 6 in the area of the punched hole is pressed, the tear strip with the surface layer of the tape along a closed sealing seam around the hole in the tape is heat sealed. Simultaneously with the upward swiveling of the heated jaw 224, the cutting edge 219 is pressed down and hits the fixed cutting edge 2191 in one piece with the arm 264 ^ st, the band 211 being cut and its leading portion is severed from the tape.
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Einige Trommelsegmente 202 weiter in Bewegungsrichtung der Zuführtrommel 23 wird, das Band 6 mittels der Heizvorrichtung 203 aufgeheizt. Hierdurch xirird das Band 6 für das Prägen vorbereitet, das noch einige Trommelsegmente weiter stattfindet und dadurch bewirkt wird, daß das Prägewerkzeug 208 gegen das geheizte Band .gedrückt wird, auf dem es ein reliefartiges Muster erzeugt, das mit dem Muster 223 in den äußeren Teilen 261 und 262 der Trommel 23 und in der Prägeplatte des Prägewericzeuges übereinstimmt. Zur gleichen Zeit, wenn das Prägewerkzeug 208 mittels des von der Velle 207 gesteuerten Armes 210 gegen das Band 6 gedrückt wird, werden die llandzonen des Bandes 6 mittels des Messers 209 in der beschriebenen Weise geschlitzt. Sämtliche beschriebenen Arbeitsvorgänge werden gleichzeitig ausgeführt, wobei die üchwingplatte 59 der Zuführtrommel 23 in. synchroner Bewegung folgt, l/enn die Schwingplatte 59 ihren nächsten Umkehrpunkt erreicht, werden die Nockenrollen 244 und 246 wieder in denjenigen Teil der gekrümmten Führungsbahn 243 mit kleinerem Kadius überführt. Dadurch werden die Arme 210, 267, 214 und 215 angehoben und wegbewegt, so daß die Schwingplatte 59 schnell in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden kann, worauf ein neuer Arbeitszyklus beginnt.A few drum segments 202 further in the direction of movement of the feed drum 23, the belt 6 is heated by means of the heating device 203. As a result, the band 6 is prepared for the embossing, which still takes place a few drum segments further and is caused by the embossing tool 208 being pressed against the heated band, on which it creates a relief-like pattern that corresponds to the pattern 223 in the outer parts 261 and 262 of the drum 23 and in the embossing plate of the embossing tool. At the same time, when the embossing tool 208 is pressed against the band 6 by means of the arm 210 controlled by the shaft 207, the inland zones of the band 6 are slit by means of the knife 209 in the manner described. All the work processes described are carried out simultaneously, with the swinging plate 59 following the feed drum 23 in synchronous movement, when the swinging plate 59 reaches its next reversal point, the cam rollers 244 and 246 are again transferred to that part of the curved guide track 243 with a smaller radius. As a result, the arms 210, 267, 214 and 215 are raised and moved away, so that the oscillating plate 59 can be quickly returned to its original position, whereupon a new working cycle begins.
Das Prägewerkzeug 208 kann außer den genannten Vorsprüngen und Ausnehmungen, welche ein entsprechendes Reliefmuster in dem aufgeheizten Band formen, Düsen für komprimierte Luft oder Vakuumsaugräume aufweisen, welche zum Formen beitragen können. Ein derartiger Vakuumsaugraum oder eine Düse für komprimierte Luft können unterhalb des ausgestanzten Loches angeordnet sein, um den über dem Loch angeordneten Abschnitt des Abziehstreifens in das Loch herabzuziehen, der dann ebenso mittels der Heizvorrichtung 203 aufgeheizt und weichgemacht wird.The embossing tool 208 can, in addition to the aforementioned projections and recesses, which have a corresponding relief pattern shape in the heated strip, have nozzles for compressed air or vacuum suction spaces, which contribute to the shaping can. Such a vacuum suction space or a nozzle for Compressed air may be located below the punched hole, around the portion located above the hole of the peel-off strip down into the hole, which is then also heated by means of the heating device 203 and is softened.
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Es ist wichtig, daß das Band 6 synchron und in Ausrichtung mit dem Band 5 gefördert wird, weil jedes auf dem Band 6 befindliche Ornament in seiner Lage bezüglich der Trommel so angeordnet werden mui3, daß es stets richtig auf der Oberfläche eines Segmentes 202 der Trommel liegt. Diese Steuerung des Bandvorschubes kann mittels beweglichen Anschlußplatten 258 geschehen, die radial beweglich in der Trommel 23 angeordnet und mit den Stoßstangen 257 verbunden sind, die an der Oberfläche des Konus 256 anliegen a Der Konus 256 ist über eine Welle 255 mit einem Balg oder einem Luftzylinder 253 verbunden, der über ein nicht gezeigtes Steuerventil mit komprimierter Luft gespeist werden kann.It is important that the belt 6 be conveyed synchronously and in alignment with the belt 5 because any ornament on the belt 6 must be positioned in relation to the drum so that it always appears correctly on the surface of a segment 202 of the drum lies. This control of the tape feed can be done, which are radially movably disposed in the drum 23 and is connected to the bumpers 257 by means of mobile terminal plates 258, at the surface of the cone 256 abut a The cone 256 is a shaft 255 having a bellows or an air cylinder 253 connected, which can be fed with compressed air via a control valve (not shown).
Die Einstellung erfolgt in der Weise, daß die Stellung des Bandes 6 bezüglich der Zuführtrommel 23 mittels einer Photozellen—Vorrichtung oder mittels einer mechanischen Vorrichtung abgetastet werden kann» Wenn die Abtastung anzeigt, daß die Bandstellung innerhalb eines gegebenen Toleranzbereiches korrekt ist, geschieht nichts« Wenn jedoch die Abtastung anzeigt, daß das Band 6 nicht richtig auf die Zuführtrommel 23 ausgerichtet ist, und die Toleranzgrenzen überschritten sind, wird ein Impuls an eine Ventilvorrichtung abgegeben, die die Luftzufuhr zu dem BaIs oder dem Luftzylinder 253 einschaltet. Hierdurch wird die Welle 255 vorwärtsgedrängt und der Konus 256 in Fig. 6 gesehen nach links.bewegt. Dadurch werden die Stoßstangen 257» die in gleichen Umfangsabständen um den Umfang des Konus 25^ angeordnet sind, nach außen gedrückt und drücken dadurch die Anschlußplatten 258 ein wenig nach außen, wodurch der Umfang der Zuführtrommel 23 ein wenig vergrößert wird, so daß mehr Material zugeführt wird und das Ornament auf dem Band 6 wieder in die Toleranzgrenzen gebracht wird.The setting is made in such a way that the position of the belt 6 with respect to the feed drum 23 by means of a photocell device or by means of a mechanical one Device can be scanned »When the scan indicates that the tape position is within a given tolerance range is correct nothing happens. However, if the scan indicates that the tape 6 is not correctly on the Feed drum 23 is aligned, and the tolerance limits are exceeded, a pulse is sent to a valve device released, which the air supply to the BaIs or the air cylinder 253 turns on. As a result, the shaft 255 is pushed forward and the cone 256 in FIG. 6 afterwards left.moves. This will make the bumpers 257 »the in the same circumferential distances around the circumference of the cone 25 ^ arranged are, pressed outwards and thereby press the connection plates 258 a little outwards, whereby the circumference the feed drum 23 is enlarged a little so that more material is fed and the ornament on the belt 6 is brought back into the tolerance limits.
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III) Formen, Füllen und Dichten der VerpackungsbehälterIII) Forming, filling and sealing the packaging containers
Wie schon beschrieben, werden die Verpackungsbehälter dadurch hergestellt, dalö ein erstes Band 5 aus Verpackungsmaterial durch Inberührungbringen mit den Formern h gefaltet wird, während ein zweites Band 6 aus Verpackungsmaterial mit dem ersten Band 5 vereinigt und durch Abdichten einander anliegender Bereiche der beiden Bänder geschlossene Hohlkörper gebildet werden. Das Zusammenfügen und Abdichten der Bänder 5 und 6 geschieht mittels Vorrichtungen, die an dem hin- und herbewegbaren Träger 13 angeordnet sind, der in einem ortsfesten Lager 14 unterstützt ist.As already described, the packaging containers are produced by folding a first band 5 of packaging material by bringing it into contact with the formers h , while a second band 6 of packaging material is combined with the first band 5 and hollow bodies are closed by sealing adjacent areas of the two bands are formed. The joining and sealing of the bands 5 and 6 takes place by means of devices which are arranged on the carrier 13 which can be moved to and fro and which is supported in a stationary bearing 14.
In Fig. 10 ist teilweise im Querschnitt eine Gesamtansicht des Trägers 13 gezeigt, der die Faltvorrichtung 16 und die Dichtvorrichtung 17 trägt.In Fig. 10 is an overall view partially in cross section of the carrier 13 shown, the folding device 16 and the Sealing device 17 carries.
Der Träger 13 ist mittels eines Armes 301 und eines Luftzylinders 300 hin- und herbewegbar, wobei die Hinbewegung gleichgerichtet und synchron mit derjenigen der Former h ist, während die Rückbewegung bedeutend schneller ist. Der Träger 13 trägt mittels eines Stützarms 3^0 die Heizvorrichtung 15» die mit Luft über ein stationäres Rohr 22 gespeist wird, welches teleskopisch in einem der Heizvorrichtung zugeordneten Rohr mündet, das sich zusammen mit dem Träger bewegt oder mit der Heizvorrichtung 15 mittels einer flexiblen Leitung gekuppelt ist. Das in die Verpackungsbehälter zu füllende Gut wird über das Abfüllrohr 19 zugeführt, welches unmittelbar über den oberen Endflächen der aufrechten Teile der Former h verläuft. Bei dem gezeigten AusführungsbeispielThe carrier 13 can be moved back and forth by means of an arm 301 and an air cylinder 300, the forward movement being in the same direction and synchronous with that of the former h , while the return movement is significantly faster. The carrier 13 carries by means of a support arm 3 ^ 0 the heating device 15 »which is fed with air via a stationary pipe 22 which opens telescopically into a pipe assigned to the heating device, which moves together with the carrier or with the heating device 15 by means of a flexible one Line is coupled. The goods to be filled into the packaging container are supplied via the filling pipe 19 which runs directly over the upper end surfaces of the upright parts of the former h . In the embodiment shown
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hat das Abfüllrohr 19 einen langen und engen abgeflachten Querschnitt und besteht vorzugsweise aus Kunststoff. Um iieinigungsarbeit zu sparen, kann das Abfüllrohr austauschbar sein und an der Abfüllanordnung mit einer Kupplungsvorrichtung 355 befestigt sein. Das Füllgut wird über die Leitung 20 zugeführt. Die dem Abfüllrohr 19 zuzuführende Menge wird mittels eines durch die Reguliervorrichtung 21 gesteuerten Ventiles 356 gesteuert.the filling pipe 19 has a long and narrow flattened one Cross-section and is preferably made of plastic. In order to save cleaning work, the filling tube can be exchanged and be attached to the filling assembly with a coupling device 355. The filling material is via the Line 20 supplied. The amount to be fed to the filling pipe 19 is regulated by means of the regulating device 21 controlled valve 356 controlled.
Die Faltvorrichtung 16 umfaßt Faltflügel 333, die über die Faltachse 307 betätigbar sind, welche mit ihrem einen Ende mit einem Schwenkarm 3O4 verbunden ist. Die Abdichtvorrichtung 17 umfaßt die Dichtköpfe oder Siegelköpfe 317i die mit Ultraschallgeneratoren verbunden sind, welche mittels der drehenden Welle 308 betätigt werden, welche in dem hohlen Träger 13 aufgenommen ist und in ihrer eigenen Höhlung die drehende Welle 307 aufnimmt. Die Welle 308 wird mittels des Armes 303 betätigt, der an einem Ende der Welle sitzt.The folding device 16 comprises folding wings 333, which over the Folding axis 307 can be actuated, which at one end is connected to a swivel arm 3O4. The sealing device 17 includes the sealing heads or sealing heads 317i are connected to ultrasonic generators, which are actuated by means of the rotating shaft 308, which in the hollow support 13 is received and in its own cavity the rotating shaft 307 receives. The shaft 308 is actuated by means of the arm 303 which sits at one end of the shaft.
In Fig. 10 ist eine Uchneidvorrichtung erkennbar, die eine zentral unterstützte schwenkbare Platte 312 umfaßt, welche mit dem Trägez" 13 bewegbar ist und Schneidmesser und einen federnden Arm 310 trägt, der über eine Nockenscheibe 311 betätigbar ist, die mittels eines Schwenkarmes 3^1 mit einer Druckrolle 309 verbunden ist.In Fig. 10, a Uchneidvorrichtung can be seen, the one centrally supported pivoting plate 312, which is movable with the Trägez "13 and carries cutting blades and a resilient arm 310, which via a cam disk 311 is actuated by means of a swivel arm 3 ^ 1 with a Pressure roller 309 is connected.
Im folgenden werden im einzelnen die Faltvorrichtung 16, die Dichtvorrichtung I7 und die Schneidvorrichtung 18 zusammen mit ihrer Funktion anhand der Figuren 8, 9 und 11 beschrieben, welche die Betätigungsvorrichtung für den Träger I3 und die genannten Vorrichtungen zeigen.In the following, the folding device 16, the Sealing device I7 and the cutting device 18 together with their function described with reference to Figures 8, 9 and 11, which the actuating device for the carrier I3 and the show mentioned devices.
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In Fig. 8 ist die vorher kurz beschriebene Faltvorrichtung 1ό dargestellt, die ein am Träger 12 befestigtes Gehäuse umfaiit, in dem zwei ¥ellen 357 an jeder Seite des Gehäuses gelagert sind. Auf den bellen 357 sind Faltflügel 'JJJ dadurch befestigt, da.ß je ein Betätigungsarm 328 für jeden Faltflügel JjJ fest mit einer der Wellen 357 verbunden ist, xrä-hrend er gegenüber der anderen Welle frei läuft. Jede Welle 357 weist einen Schwenkarm 332 auf, der mit einer Betätigungsstange 331 verbunden ist. Die Betätigungsstangen 331 sind schwenkbar auf an der Welle 3Ο7 befestigten Armen 33Ο angeordnet, so daü eine Drehung der Welle 307 eine Verschiebung der stangen 331 erzeugt, die ihrerseits eine Winkelbewegung der Schwenkarme 332 und dadurch Drehung der Wellen 357 hervorruft. Hierdurch werden die Faltflügel 333 mit ihren Druckplatten 339 entweder nach aufwärts auseinander oder nach abwärts gegeneinander geschwenkt (Fig. 8). Die Welle 307 wird von der in Figo 11 gezeigten Antriebsvorrichtung betätigt, deren Welle 49 durch das Zahnrad 41 angetrieben wird. Eine fest auf der Welle 49 angeordnete Führungsbahn 399 kann -mit einer Nockenrolle 351 zusammenwirken, die an einem um einen Stift 352 drehbaren Arm 35Ο befestigt ist. Am Ende des Arms 35Ο ist über ein Kugelgelenk 353 eine Betätigungsstange 354 befestigt, die über ein weiteres Kugelgelenk 306 mit dem Schwenkarm 304 verbunden ist, der starr mit der Kette gekuppelt ist.In Fig. 8, the previously briefly described folding device 1ό is shown, which comprises a housing attached to the carrier 12, in which two ¥ ellen 357 are mounted on each side of the housing. Folding wings are fastened to the bells 357 in that an actuating arm 328 for each folding wing is firmly connected to one of the shafts 357, while it runs freely with respect to the other shaft. Each shaft 357 has a pivot arm 332 which is connected to an actuating rod 331. The actuating rods 331 are pivotably arranged on arms 33Ο attached to the shaft 3Ο7, so that a rotation of the shaft 307 produces a displacement of the rods 331, which in turn causes an angular movement of the pivot arms 332 and thereby rotation of the shafts 357. As a result, the folding wings 333 with their pressure plates 339 are pivoted either upwards apart or downwards against one another (FIG. 8). The shaft 307 is actuated by the drive device shown in FIG. 11, the shaft 49 of which is driven by the gear wheel 41. A guide track 399, which is fixedly arranged on the shaft 49, can interact with a cam roller 351 which is fastened to an arm 35 'which is rotatable about a pin 352. At the end of the arm 35Ο an actuating rod 354 is attached via a ball joint 353, which is connected via a further ball joint 306 to the pivot arm 304, which is rigidly coupled to the chain.
Aus Fig. 8 ist ersichtlich, wie das mit Schlitzen 63 versehene Band 6 mittels einer Führungsvorrichtung 335 über die Heizvorrichtung 15 geführt ist. Diese weist an ihrer oberen Seite Löcher oder Schlitze 336 auf, die in einem bestimmten Muster entsprechend den Zonen der Laschen 64From Fig. 8 it can be seen how the band 6 provided with slots 63 by means of a guide device 335 over the heating device 15 is guided. This has on its upper side holes or slots 336, which in a certain patterns corresponding to the zones of the tabs 64
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angeordnet sind, die zum Dichten oder Siegeln beheizt werden sollen. Wie beschrieben bewegt sich der Träger 13 mit dem ihm zugeordneten Heizelement 15 synchron mit den Formern 4 und mit dem Band 6. Diese Bewegung ist so gesteuert, daß die Laschen 64 über der Heizvorrichtung 15 so liegen kommen, daß das Lochmuster der Löcher 336 die llandzonen der Laschen 64 überdeckt. Die gezeigte Maschine ist so gestaltet, daß die von dem Träger 13 getragenen Vorrichtungen gleichzeitig Arbeitsgänge an zwei Verpackungen ausführen. Die Heizvorrichtung 15 nimmt deshalb eine Breite ein, die der Breite von zwei Laschen 64 entspricht und weist ferner zwei vollständige Lochmuster mit Lochern 'Jj6 auf. Die Ereite der Faltflügel 333 ist so groß, daß zwei Laschen 64 gleichzeitig gefaltet werden können und dabei in Berührung mit dem Band 5 über einen Flächenbereich kommen, der zwei Formern 4 entspricht„ Schließlich sind zwei Dichtköpfe oder Siegelköpi'e 317 (Fig. 9) zum gleichzeitigen Dichten von zwei Verpackungsbehältern vorgeseheneare arranged to be heated for sealing or sealing. As described, the carrier 13 moves with its associated heating element 15 synchronously with the formers 4 and with the belt 6. This movement is controlled so that the tabs 64 come to lie above the heating device 15 so that the hole pattern of the holes 336 the inland zones the tabs 64 covered. The machine shown is designed so that the devices carried by the carrier 13 carry out operations on two packages at the same time. The heating device 15 therefore assumes a width which corresponds to the width of two tabs 64 and also has two complete hole patterns with holes' Jj6 . The erection of the folding wings 333 is so large that two flaps 64 can be folded at the same time and come into contact with the band 5 over a surface area which corresponds to two formers 4. Finally, there are two sealing heads or sealing heads 317 (FIG. 9) intended for the simultaneous sealing of two packaging containers
In Fig. 8 sind ferner Druckrollen 33& dargestellt, die an den Faltflügeln 333 angeordnet sind und mit einem stationären Nocken 337 zusammenwirken können. Mit Hilfe dieses Nocken werden die Laschen 64 des Bandes 6 herabgefciltet und mit großer Kraft durch die Druckplatten J39 der Faltflügel 333 angedrückt gehalten, solange die Holle 31/8 an dem Nocken 337 entlang rollt.8 also shows pressure rollers 33 &, which are arranged on the folding wings 333 and can interact with a stationary cam 337. With the help of this cam, the tabs 64 of the belt 6 are filtered down and held pressed with great force by the pressure plates J39 of the folding wings 333 as long as the sleeve 31/8 rolls along the cam 337.
In Fig. 9 ist die Dichtvorrichtung oder 3iegelungsvorrichtung gezeigt, die bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit Ultraschall arbeitet, aber auch nach einem Druckoder Hochfrequenz-Heißsiegelu'agsverfahren arbeiten kann. Die Dichtvorrichtung 17 umfaßt zwei Ultras chall-üclrwingkörper 318, die über die elektrischen Leitungen 319 mitIn Fig. 9 is the sealing device or sealing device shown in the embodiment shown works with ultrasound, but can also work according to a pressure or high-frequency heat sealing process. The sealing device 17 comprises two ultrasound-üclrwingkörper 318, which via the electrical lines 319 with
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Energie versorgt werden. Die Ultraschall-Schwingkörper 318 schwenken in einem Joch 320, das gelenkig an einem Sockel 325 aufgehängt ist, der mit dem Träger 13 verbunden ist. Die Dichtvorz'ichtung 17 umfaßt ferner zwei Dichtköpfe oder Siegelköpfe 317» die zusammen mit den Ultraschall-Schwingkörpern 318 beweglich zwischen einer ersten Stellung, in der die gegen die oberen Endflächen zweier benachbarter Former ^i und die dazwischen befindlichen Bereiche der zu verschweißenden Bänder 5 und 6 bedrückt sind, und einer zweiten Stellung, in der die Dichtköpfe sich in angehobener Lage befinden, sind. Die Dicht- oder Siegelköpfe 317 werden mittels eines Betätigungsarmes betätigt, der durch eine nicht gezeigte Öffnung in den Sockel 325 vorstößt und mit der Hohlwelle 308 verbunden ist, die gemäß Fig. 11 an ihrem einen Ende mit einem Schwenkarm 303 verbunden ist, der mittels eines Kugelgelenkes an eine Betätigungsstange 358 angekuppelt ist, die ihrerseits über ein Kugelgelenk 359 mit einem Arm 36O gelenkig verbunden ist, der eine nicht gezeigte Nockenrolle trägt, welche in der gekrümmten Laufbahn 3^8 laufen kanno Der Arm 36O ist am Maschinengehäuse in gleicher weise wie der x^rm 35O angelenkt. Die Stange 358 ist mit dem Arm 36O über eine exzentrisch abgestützte Schwenkplatte 362 und einer Feder 36I gekuppelt. Die Schwenkplatte 362 und die Feder J61 , welche im vorliegenden Fall von einem Luftzylinder mit leicht einstellbarem Druck gebildet ist, haben die Aufgabe, die Einstellung des Dicht- oder Siegolungsdruckes zu ermöglichen und jegliche Zuvielbewegung der nockenscheibe 3^8 aufzunehmen. Um die Bndflächen der Verpackungsbehälter während dos Dicht- oder oiegolungsvorganges niederzuhalten, sind Druckrollen 315 vorgesehen, die durch den Luftsylinder 316 über dev. Arm 32't- betätigbarEnergy can be supplied. The ultrasonic oscillating bodies 318 pivot in a yoke 320 which is hingedly suspended from a base 325 which is connected to the carrier 13. The sealing device 17 further comprises two sealing heads or sealing heads 317 'which, together with the ultrasonic oscillating bodies 318, are movable between a first position in which the areas of the bands 5 and 5 to be welded against the upper end surfaces of two adjacent formers and the areas in between are located 6 are pressed, and a second position in which the sealing heads are in the raised position. The sealing or sealing heads 317 are actuated by means of an actuating arm which protrudes through an opening (not shown) in the base 325 and is connected to the hollow shaft 308, which is connected at one end to a pivot arm 303 according to FIG Ball joint is coupled to an actuating rod 358, which in turn is articulated via a ball joint 359 with an arm 36O, which carries a cam roller, not shown, which can run in the curved track 3 ^ 8 o The arm 36O is on the machine housing in the same way as hinged to the x ^ rm 35O. The rod 358 is coupled to the arm 36O via an eccentrically supported pivot plate 362 and a spring 36I. The swivel plate 362 and the spring J61, which in the present case is formed by an air cylinder with an easily adjustable pressure, have the task of enabling the setting of the sealing or sealing pressure and of absorbing any excessive movement of the cam disk 3 ^ 8. In order to hold down the binding surfaces of the packaging container during the sealing or oiegolung process, pressure rollers 315 are provided which are actuated by the air cylinder 316 via dev. Arm 32 'can be operated
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Die gefüllten, und versiegelten Verpackungsbehälter v/erden mittels der Schneidvorrichtung 18 (Fig. 10) abgetrennt, welche eine Schneidplatte 312 mit Schneidkanten 'J lh (Fig. 9) aufweist, die gelenkig an einem zentralen Schaft 313 befestigt ist, der mit einer Unterstützung 326 verbunden ist, welche an dem Träger 13 angebracht ist. Die Schneidvorrichtung umfai3t ferner eine Druckrolle 309» deren Achse j27 (Fig. 9) in einen Arm 3*M (Fig. 10) gelagert ist. Der Arn 3^1 ist mit einem Federai-ni 3IO (Fig. 10, 11) verbunden, an dessen Ende eine Hockenrolle 3^2 angeordnet ist, welche durch die Nockenscheibe 311 gesteuert wird. Die Nockenscheibe 'jii ist derart mit dem Antrieb des Trägers 13 . synchronisiert, dai3 die liockenrolle 3^2 während der schnellen ilückkehrbewegung des Trägers angehoben wird, während sie sich bei der synchronen Bewegung des Trägers 13 mit den Dändern 5 und 6 in ihrer unteren Stellung befindet. Es ist also auch die Druckrolle 309 während der ilückkehrbewogung des Trägers 13 angehoben und während der synchronen Bewegung des Trägers I3 mit den Bändern 5 u*id 6 gegen die Schneidplatte 312 herabgedrückt.The filled and sealed packaging containers v / ground separated by means of the cutting device 18 (Fig. 10) having a cutting tip 312 having cutting edges' J lh (Fig. 9) which is pivotally mounted on a central shaft 313 with a support 326, which is attached to the carrier 13. The cutting device also comprises a pressure roller 309, the axis j 27 of which (FIG. 9) is mounted in an arm 3 * M (FIG. 10). The Arn 3 ^ 1 is connected to a Federai-ni 3IO (Fig. 10, 11), at the end of which a squat roller 3 ^ 2 is arranged, which is controlled by the cam disk 311. The cam disk 'jii is in such a way connected to the drive of the carrier 13. synchronized, that the cam roller 3 ^ 2 is raised during the rapid return movement of the carrier, while it is in its lower position during the synchronous movement of the carrier 13 with the dander 5 and 6. The pressure roller 309 is also raised during the return movement of the carrier 13 and is pressed down against the cutting plate 312 during the synchronous movement of the carrier 13 with the bands 5 and 6.
Der Schneidvorgang findet in der Weise statt, daß die Druckrolle 309, die während der RücJckehrbewegung des Trägers 13 wegbewegt ist, abgesenkt wird, wenn die synchrone Bewegung des Trägers mit den Bändern 5 und 6 beginnt. Die Druckrolle 309 läuft dann gegen die Frontkante der Schneidplatte 312 an und drückt die Schneidkante 31^, welche in Bewegungsrichtung gesehen vorne ist, gegen die Dichtstelle zwischen den Bändern 5 und 6, die in dem vorhergehenden Arbeitsgang geschaffen worden ist, um so einen Verpackungsbehälter mittels eines Schnittes durch die Dichtzonen abzutrennen. Die Holle 3Ο9 rollt weiter über die Platte 312,The cutting process takes place in such a way that the Pressure roller 309, which during the return movement of the carrier 13 is moved away, is lowered when the synchronous Movement of the carrier with belts 5 and 6 begins. the Pressure roller 309 then runs against the front edge of the insert 312 and presses the cutting edge 31 ^, which in Direction of movement is seen in front, against the sealing point between the bands 5 and 6, which in the preceding Work step has been created in order to separate a packaging container by means of a cut through the sealing zones. The Holle 3Ο9 rolls on over the plate 312,
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die dadurch ein wenig über den Schaft 313 schwingt und überkippt, so daß die rückwärtige Schneidkante 314 gegen die folgende Dichtzone gepreßt wird, wodurch ein weiterer Verpackungsbehälter 30 abgetrennt wird.which thereby swings a little over the shaft 313 and tips over, so that the rear cutting edge 314 is pressed against the following sealing zone, whereby a further packaging container 30 is separated.
Zum Antrieb des Trägers· 13 ist dieser an einem Arm 301 angelenkt, der auf einer Welle 346 sitzt, die mit einem anderen Arm 3^5 verbunden ist, der eine Nockenrolle jhh aufweist, welche gegen eine Nockenscheibe 343 anläuft und davon geführt ist. Damit die Rolle 344 stets in Berührung mit der Nockenscheibe 343 gehalten wird, werden der Träger 13 oder der Arm 301 mit konstantem Druck beaufschlagt, der von dem Luftzylinder 300 abgeleitet wird (Fig. 10). Wenn sich der Träger 13 synchron mit dem Vorschub der Bänder 5 und 6 bewegt, das heißt in schiefer Abwärtsrichtung (siehe auch Fig. 1), geschieht dies gegen die Federkraft im Luftzylinder 300, deren Lüftinhalt komprimiert wird. Die Bewegung ist durch die von der Welle 49 getriebene Nockenscheibe 343 gesteuert, wobei der konvexe Abschnitt der Nockenbahn so gestaltet ist, daß die Bewegung synchron mit derjenigen der Former 4 und damit der Bänder 5 und 6 abläuft« Wenn die Nockenrolle über die Unstetigkeitsstelle auf der Nockenscheibe 343 läuft, bei der der konvexe Teil der Nockenscheibe in den konkaven Teil übergeht, wird die Nockenrolle 3^ weiter gegen die Nockenscheibe vom Luftzylinder 300 angedrückt gehalten, der gegen den Träger 13 und den Arm 301 drückt. Wie aus Fig. 11 erkennbar ist, ist der konkave Teil der Nockenscheibe beträchtlich steiler als der konvexe Teil und schließt auch bezüglich der Mitte der Nockenscheibe 343 einen beträchtlichen kleineren Winkel ein. Dies bedeutet, daß der durch die Nockenscheibe 343 gesteuerte Träger 13 einenTo drive the carrier 13, it is articulated to an arm 301 which is seated on a shaft 346 which is connected to another arm 3 ^ 5 which has a cam roller jhh which runs against a cam disk 343 and is guided by it. So that the roller 344 is always kept in contact with the cam disk 343, the carrier 13 or the arm 301 is subjected to a constant pressure which is derived from the air cylinder 300 (FIG. 10). When the carrier 13 moves synchronously with the advance of the belts 5 and 6, that is, in an oblique downward direction (see also FIG. 1), this happens against the spring force in the air cylinder 300, the air content of which is compressed. The movement is controlled by the cam disk 343 driven by the shaft 49, the convex section of the cam track being designed in such a way that the movement is synchronous with that of the formers 4 and thus of the belts 5 and 6 When the cam disk 343 runs, in which the convex part of the cam disk merges into the concave part, the cam roller 3 ^ is kept pressed against the cam disk by the air cylinder 300, which presses against the carrier 13 and the arm 301. As can be seen from FIG. 11, the concave part of the cam disk is considerably steeper than the convex part and also forms a considerably smaller angle with respect to the center of the cam disk 343. This means that the carrier 13 controlled by the cam plate 343 has a
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verhältnismäßig schnellen Aufwärtshub macht, welcher durch den konkaven Teil der Nockenscheibe gesteuert wird und durch den Luftzylinder 300 erzeugt wird, welcher den Träger 13 schnell aufwärts drückt. Wenn die Nockenrolle 3^4 den Boden der Nockenscheibe erreicht hat,das heißt denjenigen Teil der Nockenbahn mit kleinstem Radius wird eine weitere Aufwärtsbewegung des Trägers 13 verhindert und statt dessen eine Abwärtsbewegung synchron mit den Bändern 5 und 6 aufgrund des zunehmenden Radius der Nockenscheibe 3^3 eingeleitet, wobei die Nockenrolle 'Jhk nach außen gedrückt wird und eine Drehung der ¥elle 3k6 und eine Winkelbewegung des Armes 301 erzeugt, der an dein Träger angelenkt ist. Damit der Träger 13 nicht während seiner Auf- und Abwärtsbewegung schwenken kann, ist er in axialer Richtung durch zwei Hollen 36rJ geführt.makes relatively quick upstroke, which is controlled by the concave part of the cam and is generated by the air cylinder 300, which pushes the carrier 13 quickly upwards. When the cam roller 3 ^ 4 has reached the bottom of the cam disk, i.e. that part of the cam track with the smallest radius, a further upward movement of the carrier 13 is prevented and instead a downward movement synchronously with the belts 5 and 6 due to the increasing radius of the cam disk 3 ^ 3 initiated, wherein the cam roller 'Jhk is pushed outwards and produces a rotation of the ¥ elle 3k6 and an angular movement of the arm 301, which is hinged to the carrier. So that the carrier 13 cannot pivot during its upward and downward movement, it is guided in the axial direction through two lobes 36 r J.
Das Formen, Füllen und Dichten bzw. Siegeln der "Verpackung läuft wie folgt ab: Das mit Hilfe der Formvorrichtung 3 zu U-förmigen Abschnitten gefaltete Band 5 steht in Flächenberührung mit den Formern h, die miteinander zu einer endlosen Kette verbunden sind, welche mit gleichförmiger Geschwindigkeit angetrieben ist. Nach Passieren der Zuführtrommel 23 wird das Band 6 zu den oberen Endflächen der Former h zugeführt, so daß das Band 6 in Berührung mit dem Band 5 kommt. Zivischen den Bändern 5 und 6 ist das flache Abfüllrohr 19 angeordnet, welches über ein Steuerventil 356 mit einem das Abfüllgut, z.B. Milch, Wasser, Wein oder dergleichen, enthaltenden Tank in Verbindung steht.The forming, filling and sealing or sealing of the "packaging" proceeds as follows: The band 5, which is folded into U-shaped sections with the aid of the forming device 3, is in surface contact with the formers h, which are connected to one another to form an endless chain which is connected to After passing through the feed drum 23, the tape 6 is fed to the upper end faces of the formers h so that the tape 6 comes into contact with the tape 5. Between the tapes 5 and 6 is arranged the flat filling pipe 19 which is in communication via a control valve 356 with a tank containing the filling material, for example milk, water, wine or the like.
Es sei angenommen, daß der Träger gerade seinen oberen Umkehrpunkt erreicht hat, das heißt seine lUickkehrbewegungIt is assumed that the carrier has just reached its upper reversal point, that is, its return movement
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beendet hat und seine üynchronbewegung mit den Bändern 5 und 6 beginnt. Zu diesem Zeitpunkt wird von der dem Träger 13 zugeordneten Heizvorrichtung 15 heiße Luft durch die Löcher yj>6 (Fig. 8) einerseits gegen die Unterseite der Laschen 6k des Bandes 6, welches in Berührung mit der Oberseite der Heizvorrichtung 15 steht, und andererseits gegen die kandzonen des Bandes 5 geblasen, die leicht von den Formen k abstehen. Aufgrund der Anordnung der Löcher 336 wird die ausgeblasene Heißluft auf diejenigen Bereiche der Bänder 5 und 6 leonzentriert, deren Oberfläche aus thernoplas tis cheni Matez'ial auf Dicht- oder Siegelungstemperatur gebracht werden soll. Die Aufheizung dauert über den gesamten Bewegungszeitrauiii des Trägers 13 bis zum Ende seiner Hinbewegung bzw. dem Beginn seiner. Rücklcehrbewegung an.has ended and its synchronous movement with belts 5 and 6 begins. At this point in time, hot air from the heating device 15 assigned to the carrier 13 flows through the holes yj> 6 (FIG. 8) on the one hand against the underside of the tabs 6k of the band 6, which is in contact with the upper side of the heating device 15, and on the other hand against blown the edge zones of the belt 5, which protrude slightly from the shapes k. Due to the arrangement of the holes 336, the hot air blown out is concentrated on those areas of the strips 5 and 6, the surface of which is made of thermoplastic material to be brought to the sealing temperature. The heating lasts over the entire period of movement of the carrier 13 until the end of its forward movement or the beginning of its. Backward movement.
Zur gleichen Zeit mit der Aufheizung werden die Lappen oder Laschen 6k des Bandes 6, die bei dem vorherigen Arbeitsgang aufgeheizt wurden, gegen die etwas abstehenden und in gleicher ΐ/eise aufgeheizten .uandbereiche des gefalteten Bandes 5 mittels der Faltflügel 3'J'j angelegt, wodurch diejenigen Bereiche dor Bänder 5 und 6, die auf SiegelungsteciTjeratur aufgeheizt sind, miteinander in Berührung gebracht werden, um eine dichte und mechanisch dauerhafte Abdichtung zwischen den aneinanderanliegenden Bereichen der Bänder 5 und 6 herzustellen. ITach dem Versiegeln der Laschen oxides Bandes 6 mit den Seitenkanten des Bandes 5 ist eine iieihe von mitoinander verbundenen, dichten "Taschen" geformt, wobei die einzelnen Taschen durch noch nicht cibgedichtete Schlitze miteinander in Verbindung stehen, die zwischen den oberen Enden der galten des Bandes 5 und dem mittleren Bereich des Bandes 6 vorhanden sind. Durch diese Schlitze läuft da.s Abfüllrohr 19 hindurch, das unmittelbarAt the same time as the heating, the flaps or tabs 6k of the band 6, which were heated in the previous operation, are placed against the slightly protruding and equally heated .uand areas of the folded band 5 by means of the folding wings 3'J'j whereby those areas of the bands 5 and 6 which are heated to the sealing structure are brought into contact with one another in order to produce a tight and mechanically permanent seal between the areas of the bands 5 and 6 which are in contact with one another. After the tabs of oxide tape 6 have been sealed to the side edges of tape 5, a series of interconnected, tight "pockets" is formed, the individual pockets being connected to one another through not yet sealed slots which are located between the upper ends of the tape 5 and the middle area of the belt 6 are present. Through these slots da.s filling pipe 19 runs through, which immediately
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vor der Dichtvorrichtung 17 endet. Das Füllgut wird nun über das Abfüllrohr 19 eingefüllt, so daß die Taschen mit dem Gut gefüllt werden, wobei jedoch das Niveau des Inhalts nicht so hoch ansteigen darf, daß das Füllgut in die noch nicht abgedichteten Teile des Bandes 5 eindringen und zu den Faltflügeln 333 dringen kann0 ends in front of the sealing device 17. The filling material is now filled in via the filling pipe 19 so that the pockets are filled with the material, but the level of the content must not rise so high that the filling material penetrates into the as yet unsealed parts of the band 5 and to the folding wings 333 can penetrate 0
Gleichzeitig mit dein Aufheizen der Dichtflächen des Bandes und 6, dem Herabfalten der schon aufgeheizten Laschen 64 · mittels der Faltflügel 333 wird die abschließende Abdichtung oder Versiegelung der gefüllten Taschen dadurch vorgenommen, daß die Dichtköpfe 317 (Fig. 9) gegen die oberen Endflächen der Former 4 gedrückt xirerden, der Träger 13 seine Abwärtsbewegung synchron mit den Formern 4 beginnt. Wie schon erwähnt, geschieht dieses dadurch, daß die Welle 308 mittels des durch die gekrümmte Führungsbahn 3^-8 geführten Armes 36O gedreht wird, wodurch die Stange 358 über den Schwenkarm/auf die Welle 308 wirkt. Wenn die Dichtköpfe 317 gegen die Bänder 5 und 6 angepreßt sind und diese im Bereich der oberen Endflächen der Former 4 aneinanderdrücken, werden die Ultraschall-Schwingkörper 318 betätigt, welche die zum Abdichten oder Versiegeln erforderliche Ultraschallenergie erzeugen. Das Abtrennen der einzelnen Verpackungen 30 findet während der Abwärtsbewegung des Trägers 13 dadurch statt, daß die Rolle 309 in der beschriebenen Weise über die Schneidplatte 312 läuft und so die schwenkbare Schneidkante 314 der Schneidplatte 312 gegen den im vorherigen Arbeitsgang erhaltenen Dichtbereich preßt, so daß ein Schnitt durch beide Bänder 5 und 6 in dem abgedichteten Bereich ausgeführt wird.Simultaneously with the heating of the sealing surfaces of the band and 6, the folding down of the already heated flaps 64 by means of the folding wings 333, the final sealing or sealing of the filled pockets is carried out by the sealing heads 317 (Fig. 9) against the upper end surfaces of the former 4 is pressed, the carrier 13 begins its downward movement synchronously with the formers 4. As already mentioned, this takes place in that the shaft 308 is rotated by means of the arm 36O guided through the curved guide track 3 ^ -8, whereby the rod 358 acts via the pivot arm / on the shaft 308. When the sealing heads 317 are pressed against the bands 5 and 6 and these press against one another in the region of the upper end faces of the former 4, the ultrasonic oscillating bodies 318 are actuated, which generate the ultrasonic energy required for sealing or sealing. The separation of the individual packages 30 takes place during the downward movement of the carrier 13 in that the roller 309 runs in the manner described over the cutting plate 312 and thus presses the pivotable cutting edge 314 of the cutting plate 312 against the sealing area obtained in the previous operation, so that a Section through both bands 5 and 6 is carried out in the sealed area.
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Alle beschriebenen Arbeitsgänge werden gleichzeitig an unterschiedlichen Teilen längs der Bänder 5 und 6 ausgeführt, wobei sich der Träger 13 um einen Hubweg bewegt, der etwas kleiner als die Länge zweier Packungen ist· Am Ende des Arbeitszyklus werden die Faltflügel 333 wieder nach außen und aufwärts geklappt, die Dichtköpfe 317 und die Rolle 309 angehoben, worauf der Träger 13 mit Hilfe des Luftzylinders 300 und gesteuert durch die Nockenscheibe 3^3 eine schnelle Rückkehrbewegung nach oben ausführt, so daß ein neuer Arbeitszyklus beginnen kann. Da es wichtig ist, daß die Faltflügel 333, die Dichtköpfe 317 und die Schneidkanten 314 korrekt bezüglich der sich bewegenden Former 4 ausgerichtet sind, und da die beschriebenen Arbeitsgänge gleichzeitig an zwei Verpackungsbehältern ausgeführt werden sollen, muß die Bewegung des Trägers 13 so beschaffen sein, daß die Zeitspanne für einen vollständigen Arbeitszyklus einschließlich der Itückkehrbewegung exakt der zum Weiterfördern der Former um zwei Verpackungsbehälterlängen erforderlichen Zeitspanne entspricht.All the operations described are carried out simultaneously on different parts along the belts 5 and 6, wherein the carrier 13 moves a stroke which is slightly smaller than the length of two packages · Am At the end of the working cycle, the folding wings 333 are again folded outwards and upwards, the sealing heads 317 and the roller 309 is raised, whereupon the carrier 13 with the help of the air cylinder 300 and controlled by the cam 3 ^ 3 makes a quick return movement upwards, so that a new work cycle can begin. Since it is important that the folding wings 333, the sealing heads 317 and the Cutting edges 314 correct with respect to the moving Former 4 are aligned, and since the operations described are carried out simultaneously on two packaging containers are to be, the movement of the carrier 13 must be such be that the length of time for a complete working cycle including the return movement is exactly that of the Further conveying the former by two packaging container lengths corresponds to the time required.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wurde davon ausgegangen, daß die Verpackungsbehälter-30 parallelepipedische Gestalt haben. Die Gestalt der Verpackungsbehälter kann jedoch in weiten Grenzen verändert werden. Z.B. können die Former 4 umgekehrt T-förmige Glieder anstatt L-förmiger Glieder aufweisen, und die Glieder können so gestaltet sein, daß die U-förmigen Faltabschnitte einen runden, halbkreisförmigen Boden anstelle eines ebenen Bodens haben. Das gefaltete Band 5 erhält dann einen Querschnitt mit U-förmigen Abschnitten mit abgerundeten Boden, das heißt \SUUU~lJ]J[j · Der Streifen 6 muß in diesem Fall ebenfalls etwas abgewandelt werden. Anstatt einfacher SchlitzeIn the embodiment shown, it has been assumed that the packaging containers 30 have a parallelepiped shape. However, the shape of the packaging container can be changed within wide limits. For example, the formers 4 can have inverted T-shaped links instead of L-shaped links, and the links can be designed so that the U-shaped fold portions have a round, semicircular bottom instead of a flat bottom. The folded strip 5 then obtains a cross-section having U-shaped sections with rounded bottom, that is, \ SUUU ~ lJ] J [j · r De strip 6 must also be modified slightly in this case. Instead of simple slots
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in den Randbereichen des Streifens 6 wird Material in einem gekrümmten Schnitt ausgestanzt, so daß die dadurch gebildeten Lappen ein gerundetes freies Ende erhalten, daß für den abgerundeten Boden der galten des Bandes 5 paßt. Die so erhaltenen Verpackungsbehälter haben eine abgerundete Seite, die ein becherförmiges Erscheinungsbild schafft.in the edge areas of the strip 6 material is in punched out a curved cut so that the flaps formed thereby have a rounded free end, that for the rounded bottom of the band 5 fits. The packaging containers thus obtained have a rounded side that is cup-shaped in appearance creates.
PatentansprücheClaims
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