DE2400388B2 - DEVICE FOR SEPARATING THE TWO GLASS PANELS OF A JOINTLY CURVED GLASS PANELS - Google Patents

DEVICE FOR SEPARATING THE TWO GLASS PANELS OF A JOINTLY CURVED GLASS PANELS

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DE2400388B2 DE19742400388 DE2400388A DE2400388B2 DE 2400388 B2 DE2400388 B2 DE 2400388B2 DE 19742400388 DE19742400388 DE 19742400388 DE 2400388 A DE2400388 A DE 2400388A DE 2400388 B2 DE2400388 B2 DE 2400388B2
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Paul 5106 Rott; Sieckmann Jürgen Dr.-Ing. 5100 Aachen; Meyer Josef 5190 Stolberg Roentgen
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Description

zweiten Schritt ein Glasscheibenpaar von dem insecond step a pair of glass panes from the one in

Zuförderer übernimmt, und der Saugrahmen die 25 Fig. 2 eine Tcilansicht in der Förderrichtung der abgenommene obere Glasscheibe jeweils nach Glasscheiben.Admission conveyor takes over, and the suction frame the 25 Fig. 2 is a partial view in the conveying direction of the removed upper glass pane after each glass panes.

Durchführung des nächsten Sehrittes auf dem freien Zwei im Abstund voneinander angeordnete TransTragarm ablegt, portnemen 1 bilden den Zuförderer. mit dem die Carrying out the next step on the free two spaced-apart transport arms, portnemen 1 form the feed conveyor. with which the

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- gebogenen Glasscheiben paarweise aufeinanderliegend zeichnet, daß die Stützglieder (37 bis 40) jeweils auf 30 aus dem Biegeofen bzw. aus der Kühlstrecke kommen, einer am Ende der Tragarme (7 bis 10) drehbar Die Transportriemen 1 werden über die Riemcnscheigelagerten Welle (32 bis 35) angeordnet sind und ben 2 geführt. Die Riemenscheiben 2 sind jeweils ein/ein jede Welle über eine Kette mit einem auf der gelagert und lassen zwischen sich einen ausreichenden Drehachse (12) des Drehkreuzes angeordneten Abstand für den Durchtritt des Drehkreuzes,
feststehenden Zahnrad (43 bis 46) kinematisch 35 In der Verlängerung des Zuförderers ist der gleich verbunden ist. oder ähnlich aufgebaute Abförderer angeordnet, der
2. Device according to claim 1, characterized in that the supporting members (37 to 40) each come from the bending furnace or from the cooling section to 30, one at the end of the support arms (7 to 10) rotatable 1 are arranged over the pulley bearing shaft (32 to 35) and ben 2 are guided. The pulleys 2 are each one / on each shaft via a chain with a mounted on the and allow a sufficient rotation axis (12) of the turnstile arranged between them for the passage of the turnstile,
fixed gear (43 to 46) kinematic 35 In the extension of the feed conveyor which is connected in the same way. or similarly constructed discharge conveyor arranged, the

ebenfalls Transportriemen 5 umfaßt, die über diealso includes conveyor belt 5, which over the

Riemenscheiben 6 geführt sind. Der AbfördererPulleys 6 are performed. The conveyor

transportiert die einzelnen Glasscheiben zur Waschma-40 schine, in der die Glasscheiben gewaschen und für dastransports the individual panes of glass to the washing machine machine in which the panes of glass are washed and for the

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen Zusammenlegen mit der thermoplastischen Zwischender beiden Glasscheiben eines gemeinsam gebogenen, schicht vorbereitet werden. Zuförderer und Abförderer für die Herstellung einer gebogenen Verbundglassehei- haben getrennte Antriebe. Der Antrieb des Abforderen be bestimmten Glasscheibenpaares, die zwischen einem sorgt für einen kontinuierlichen Transport der Glashorizontalen Zuförderer für die gebogenen Scheiben- 45 scheiben zur Waschmaschine, während der Zuförderer paare und einem horizontalen Abförderer für die zweckmäßig so gesteuert wird, daß er stehenbleibt, vereinzelten Glasscheiben angeordnet ist, mit einem sobald ein Glasscheibenpaar am Ende des Zuförderers jeweils die obere Glasscheibe greifenden, heb- und sich in der Position befindet, in der es von dem senkbaren Saugrahmen. Drehkreuz übernommen wird. Die GeschwindigkeitenThe invention relates to a device for separating together with the thermoplastic intermediate of the two panes of glass of a jointly bent layer to be prepared. Infeed and outfeed conveyors for the production of a curved laminated glass building have separate drives. The drive of the request for certain pairs of glass panes, which ensures a continuous transport of the horizontal glass feeder for the curved panes to the washing machine, while the feeder pairs and a horizontal outfeed conveyor for the individual panes of glass is appropriately controlled so that it stops is arranged, with one as soon as a pair of glass panes at the end of the feeder gripping the upper glass pane in each case, lifting and is in the position in which it is from the lowerable suction frame. Turnstile is taken over. The speeds

Bei der Herstellung von gebogenen Verbundglas- 50 des Abförderers und des Drehkreuzes sind so scheiben, wie sie in großem Umfang als Windschutz- aufeinander abgestimmt, daß auf dem Abförderer ein scheiben in Kraftfahrzeugen Verwendung finden, gewünschter Abstand zwischen den einzelnen Glaswerden zunächst die Glasscheiben aus planen Glas- scheiben, wie er für die weitere Bearbeitung der scheiben ausgeschnitten. Sodann werden jeweils zwei Glasscheiben zweckmäßig ist, eingehalten wird,
plane Glasscheiben aufeinandergelegt und gemeinsam 55 Zwischen dem Zuförderer und dem Abförderer ist als gebogen, indem sie in horizontaler Lage auf einer Zwischenförderer und Trennstation das Drehkreuz Umfangsbiegeform ruhend durch einen Biegeofen angeordnet. Es umfaßt die vier im rechten Winkel transportiert werden. Die beiden aneinanderliegendcn zueinander angeordneten Tragarme 7, 8, 9, 10, die an Oberflächen des Scheibenpaares sind zuvor mit einem der drehbar gelagerten Hohlwelle 11 angeordnet sind. Trennmittel versehen worden, das ein Ziisammenbak- 60 Die Hohlwelle It ist auf der ortsfesten Achse 12 ken der beiden Glasscheiben verhindert, daß Gleiten gelagert. Die Achse 12 ist mit Hilfe von Profileisen 1.3, der Glasoberfläche gegeneinander beim Biegevorgang 14 beidseitig abgestützt. Die Profileisen 13, 14 sind über begünstigen und das Trennen der Glasscheiben die Riemenscheiben 2 hinweggeführt und an dem erleichtern soll. Nach dem Biegen werden die beiden Tragrahmen 15 bzw. 16 befestigt. Der Antrieb des Scheiben eines .Scheibenpaares voneinander getrennt, 65 Drehkreuzes erfolgt mit Hilfe des Motors 18 über das einzeln gewaschen, sodann unter Zwischenlage einer Reduktionsgetriebe 19, die Kettenräder 20, 21, 22, 23 thermoplastischen Folie wieder zusammengelegt und und über die Ketten 24, 25. Eine nicht dargestelhe schließlich unter Einwirkung von Wärme und Druck Steuereinrichtung sorgi für einen intermittierenden
In the production of curved laminated glass 50 of the conveyor and the turnstile are panes, as they are coordinated to a large extent as a windbreak, that a panes are used in motor vehicles on the conveyor, the desired distance between the individual glass will first plan the panes of glass Glass panes as cut out for further processing of the panes. Then two panes of glass are expediently adhered to,
flat panes of glass placed on top of each other and jointly 55 between the feeder and the outfeed is considered to be bent by placing the turnstile circumferential bending mold resting in a horizontal position on an intermediate conveyor and separating station through a bending furnace. It includes the four to be transported at right angles. The two support arms 7, 8, 9, 10, which are arranged one against the other and are arranged on the surfaces of the pair of disks, are previously arranged with one of the rotatably mounted hollow shafts 11. Separating means have been provided that a Ziisammenbak- 60 The hollow shaft It is on the fixed axis 12 ken of the two panes of glass prevents sliding. The axis 12 is supported on both sides with the help of profile iron 1.3, the glass surface against each other during the bending process 14. The profile iron 13, 14 are to favor and the separation of the glass panes of the pulleys 2 and to facilitate. After the bending, the two support frames 15 and 16 are attached. The drive of the disks of a .Schibenpaares separated from each other, 65 turnstile takes place with the help of the motor 18 over the individually washed, then with the interposition of a reduction gear 19, the chain wheels 20, 21, 22, 23 put together again thermoplastic film and and over the chains 24, 25. Finally, a control device, not shown, provides an intermittent one under the action of heat and pressure

Antrieb des Drehkreuzes jeweils um 90°, wobei das Drehkreuz jeweils in den dargestellten Positionen zum Stillstand kommt.Drive the turnstile by 90 °, the turnstile in each of the positions shown for Standstill comes.

Die Tragarme 7 bis 10 weisen im Ende Lager 28, 29, 30, 31 auf, in denen die Wellen 32, 33, 34, 35 drehbar gelagert sind. Diese Wellen 32 bis 35 sind mit aufwärts gerichteten Halterungen 36 versehen, die die 'ioriZontalen Stützglieder 37, 38, 39, 40 tragen. Auf der Welle 32 ist das Zahnrad 41 fest angeordnet, das über die Kette 42 mit dem Zahnrad 43 zusammenwirkt, das seinerseits auf der Achse 12 fest angeordnet ist. In gleicher Weise sind auf den übrigen Wellen 33, 34 und 35 entsprechende Zahnräder montiert, die mit den Zahnrädern 44, 45, 46 zusammenwirken.The end of the support arms 7 to 10 have bearings 28, 29, 30, 31 in which the shafts 32, 33, 34, 35 are rotatable are stored. These shafts 32 to 35 are provided with upwardly directed brackets 36, which the 'ioriZontalen Support members 37, 38, 39, 40 carry. The toothed wheel 41 is fixedly arranged on the shaft 32 and is connected via the chain 42 cooperates with the gear 43, which in turn on the axis 12 is fixed. In the same way are Corresponding gears are mounted on the remaining shafts 33, 34 and 35, which are connected to gears 44, 45, 46 cooperate.

Oberhalb des Drehkreuzes ist der horizontal angeordnete Rahmen 50 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert. An dem Rahmen 50 sin^. die Saugteller 51, 52, 53 befestigt, deren Neigung zum Rahmen 50 auf die Form der zu greifenden Glasscheibe 55 abgestimmt ist. Die Saugteller 51, 52, 53 sind an dem Rahmen 50 in horizontaler und ggf. auch in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet, so daß sie unterschiedlichen Scheibengrößen und Scheibenformen angepaßt werden können. Der Rahmen 50 ist an der vertikalen Gleitschiene 56 befestigt, die in der Gleitführung 57 verschiebbar gelagert ist. Die vertikale Verschiebung erfolgt über den Hubzylinder 58, der einerseits an dem Rahmen 50. und andererseits an dem Haltegestell 59 angelenkt ist. Das Haltegestell 59 ist an den Querträgern 60, 61 befestigt, die an den vertikalen SUK/.en 62, b3 angebracht sind.Above the turnstile, the horizontally arranged frame 50 is mounted displaceably in the vertical direction. On the frame 50 sin ^. the suction plates 51, 52, 53 are attached, the inclination of which with respect to the frame 50 is matched to the shape of the glass pane 55 to be gripped. The suction cups 51, 52, 53 are arranged on the frame 50 so that they can be displaced in the horizontal and possibly also in the vertical direction, so that they can be adapted to different pane sizes and pane shapes. The frame 50 is fastened to the vertical slide rail 56, which is slidably mounted in the slide guide 57. The vertical displacement takes place via the lifting cylinder 58, which is articulated on the one hand to the frame 50 and on the other hand to the holding frame 59. The support frame 59 is attached to the cross members 60, 61, which are attached to the vertical SUK / .en 62, b3.

Der Saugteller 51 ist über einen Hubzylinder 66 .in dem Rahmen 50 befestigt. Diese Anordnung dient zu dem Zweck, die obere Glasscheibe des Glasscheibenpaares zunächst an einer Ecke anzuheben, und so den Trennvorgang der beiden Glasscheiben zu erleichtern.The suction plate 51 is via a lifting cylinder 66 .in attached to the frame 50. This arrangement serves the purpose of removing the upper glass pane of the pair of glass panes first of all to be lifted at one corner to facilitate the process of separating the two panes of glass.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: Auf dem Zufördercr mit den Transportriemen 1 wird ein gebogenes Glasscheibenpaar herangebracht. Das Drehkreuz sei dabei in einer Position, bei der die Stützglieder 37 in dem Weg des Zuförderers. d. h. zwischen den beiden Transpoririemcn 1 liegen. Sobald das Scheibenpaar oberhalb dieser Stützglieder 37 sich befindet, wird der Zufördercr zum Stillstand gebneht. Sodann sorgt eine nicht dargestellte Steuereinrichtung dafür, daß der Antriebsmotor 18 eingeschaltet wird, wodurch das Drehkreuz eine Drehbewegung um 90" vernimmt, so daß die Stützglieder 37 ihre obere Position unterhalb der eigentl ehen Trenneinrichtung einnehmen. In dieser Stellung bleibt das Drehkreuz stehen. Darauf senkt sich der Heberahmen 50 mit den Saugtellern 51, 52, 53 nuf das Glasscheibenpaar 55 ab. Die Saugteller und der Hubzylinder 66 werden nun mit Unterdruck beaufschlagt. Durch die Wirkung des Hubzylinders 66 wird die obere Glasscheibe des Scheibenpaares an dieser Ecke etwas nach oben gebogen. Dadurch kann Luft zwischen die beiden Glasscheiben strömen, und die beiden Glasscheiben lösen sich voneinander. Nach einer kurzen Verweilzeit, die für die vollständige Trennung der beiden Glasscheiben ausreicht, wird der Hubzylinder 58 beaufschlagt, der den Rahmen 50 mitsamt der oberen Glasscheibe einige Zentimeter anhebt. In dieser Position bleibt die obere Glasscheibe zunächst an den Saugtellern hängen. Währenddessen macht das Drehkreuz den nächsten Bewegungsschritt um 90°, so daß die Stützglieder 37 nun zwischen die Transportriemen 5 des Abförderers abgesenkt werden. Dadurch wird die untere Glasscheibe des SJieibenpaares, die noch auf den Stützgliedern 37 lag, jetzi auf den Abförderer, d. h. auf die Transportriemen 5. aufgelegt. Da sich der Abförderer kontinuierlich bewegt, wird die untere Glasscheibe sofort in Richtung auf die Waschmaschine zu weitergefördert.The arrangement described works as follows: On the feed conveyor with the conveyor belt 1 is a a pair of curved glass panes brought up. The turnstile is in a position in which the support members 37 in the path of the feeder. d. H. lie between the two transport belts 1. As soon as the pair of discs is above these support members 37, the feeder is brought to a standstill. Then take care a control device, not shown, that the Drive motor 18 is switched on, whereby the turnstile perceives a rotary movement of 90 ", see above that the support members 37 assume their upper position below the actual separation device. In this The turnstile remains in position. The lifting frame 50 with the suction plates 51, 52, 53 then lowers the pair of glass panes 55 from. The suction plate and the lifting cylinder 66 are now subjected to negative pressure. Due to the action of the lifting cylinder 66, the upper glass pane of the pair of panes is attached to it Corner slightly bent upwards. This allows air to flow between the two panes of glass, and the both panes of glass detach from each other. After a short dwell time, necessary for complete separation the two panes of glass is sufficient, the lifting cylinder 58 is acted upon, the frame 50 together with the lifts the upper pane of glass a few centimeters. In this position, the upper pane of glass initially remains on the Hang suction pads. Meanwhile, the turnstile makes the next movement step by 90 °, so that the support members 37 are now lowered between the conveyor belts 5 of the discharge conveyor. This will make the lower pane of glass of the pair of panes that are still open the support members 37 was now on the discharge conveyor, d. H. placed on the transport belt 5.. As the discharge conveyor moves continuously, the lower The pane of glass was immediately conveyed further in the direction of the washing machine.

Gleichzeitig haben die Stützglieder 38 ihre obere Haltcposition erreicht. Der Rahmen 50 mit der über die Sauger 51. 52, 53 festgehaltenen Glasscheibe senkt sich nun ab und legt die Glasscheibe auf die Stützglieder 38. Der Unterdruck in den Saugtellern wird aufgehoben und der Rahmen 50 mn Hilfe des Hubzylinders 58 angehoben. Zur gleichen Zeit ist das nächste Scheibenpaar auf dem Zuförderer 1 bis oberhalb der Stützglieder 39 transponiert worden, die inzwischen in der Förderebene des Zuförderers liegen und nunmehr dieses Scheibenpaar übernehmen. Beim nächsten Bewegungsschritt wird dann die aut den Stützgliedern 38 liegende Glasscheibe in die Förderebene der Transportriemen 5 des Abförderers abgesenkt, während gleichzeitig das nächste Scheibenpaar in die obere Position unterhalb des mit den Saugtellern versehenen Rahmens 50 gebracht wird. Dieser Zyklus wiederholt sich fortlaufend.At the same time, the support members 38 have reached their upper holding position. The frame 50 with the over the The glass pane held by suction cups 51, 52, 53 now lowers and places the glass pane on the support members 38. The negative pressure in the suction plates is canceled and the frame 50 with the aid of the lifting cylinder 58 raised. At the same time the next pair of slices is on the feed conveyor 1 to above the support members 39 have been transposed, which are now in the conveying level of the feeder and now take over this pair of discs. During the next movement step, the support members will be supported 38 horizontal pane of glass lowered into the conveying plane of the conveyor belt 5 of the discharge conveyor, while at the same time move the next pair of discs to the upper position below the one provided with the suction pads Frame 50 is brought. This cycle repeats itself continuously.

Die Einrichtung zur Steuerung des Bewegungsablaufes ist von üblicher Bauart, so daß auf ihre Beschreibung hier verzichtet werden kann.The device for controlling the sequence of movements is of the usual type, so that it is based on its description can be dispensed with here.

Wenn mehr als zwei Glasscheiben mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung voneinander getrennt werden sollen, werden zweckmäßig mehrere solcher Trenn vorrichtungen hintereinander angeordnetIf more than two panes of glass are separated from one another with the aid of the device described should, several such separation devices are expediently arranged one behind the other

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

'4'4 miteinander verbunden.connected with each other. Patentansprüche: Das Trennen der Glasscheiben eines gemeinsam Claims: The separation of the panes of glass one thing in common gebogenen Scheibenpaares erfolgt bisher von Hand.curved pair of washers has been done by hand up to now. !.Vorrichtung zum Trennen der beiden Glasschei- Für eine moderne Fertigungslinie ist ein solcher ben eines gemeinsam gebogenen, für die Herstellung 5 manueller Eingriff in den Fabnkat.onsablauf unbefnedi- einer gebogenen Verbundglasscheibe bestimmten gend. da er nicht nur erhebl.che Lohnkosten verursacht, Glasscheibenpaares, die zwischen einem horizonta- sondern den sicheren und kont.nu.erlichen MatenalfluB len Zuförderer für die gebogenen Scheibenpaare in Frage stellen kann. ! .Device for separating the two glass panes For a modern production line, such a joint curved laminated glass pane is determined for the production of manual intervention in the manufacturing process. Since it not only causes considerable labor costs, a pair of glass panes that can jeopardize a horizontal but a safe and continuous material flow feed conveyor for the curved pairs of panes. und einem horizontalen Abförderer für die verein- Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung hegt and a horizontal conveyor for the united- The invention specified in claim 1 harbors zelten Glasscheiben angeordnet ist mit einem io daher die Aufgabe zugrunde eine einfache und jeweils die obere Glasscheibe greifenden, heb- und betriebssicher arbeitende Vomchtung zu schaffen, die senkbaren Saugrahmen, dadurch gekenn- das Vereinzeln der Glasscheiben von gemeinsam ζ e i c h η e l, daß unterhalb des Saugrahmens (50 bis gebogenen Glasscheibenpaaren mit geringstmoghchen 53) ein schrittweise arbeitender Zwischenförderer Aufwand übernimmt.tent glass panes arranged with an io therefore the underlying task is to create a simple , liftable and operationally reliable device that grips the upper pane of glass, the lowerable suction frame, thereby identifying the separation of the panes of glass from common ζ e ic h η el that Below the suction frame (50 to curved pairs of glass panes with a minimum of 53) an intermediate conveyor that works step by step takes over the effort. aus einem um eine horizontal" Achse (12) drehbaren, 15 Zur Sicherung der horizontalen Lage der Stuizgheder vier unter einem rechten Winkel zueinander beim Umlauf des Drehkreuzes ist die Vorrichtung angeordnete Tragarme (7 bis 10) aufweisenden gemäß Anspruch 2 weitergebildet.
Drehkreuz angeordnet ist, mit am Ende eines jeden Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus
a rotatable, about a horizontal "axis (12) 15 In order to secure the horizontal position of the Stuizgheder four at a right angle to each other during rotation of the turnstile device arranged carrying arms (7 to 10) having in accordance with claim 2 further formed.
Turnstile is arranged with at the end of each Further features of the invention emerge from
Tragarmes (7 bis 10) sitzenden horizontalen und ihre der nachfolgenden Beschreibung, in der an Hand der horizontale Lage während ' des Umlaufes des 20 Zeichnungen ein bevorzugtes Austuhrungsbeisoiei der Drehkreuzes beibehaltenden Stützgliedern (37 bis Erfindung näher erläutert wird. Die Zeichnungen zeigen 40) für die Glasscheiben, das Drehkreuz sich inSupport arm (7 to 10) seated horizontal and their the following description, in the hand of the horizontal position during the circulation of the 20 drawings a preferred Ausuhrungsbeisoiei the Turnstile retaining support members (37 to the invention is explained in more detail. The drawings show 40) for the panes of glass, the turnstile turns into schrittweise um jeweils 90^ dreht und bei jedem F i g. 1 eine Seitenansicht der neuen Vorrichtung undrotates step by step by 90 ^ and at each F i g. 1 shows a side view of the new device and
DE19742400388 1974-01-05 1974-01-05 Device for separating the two panes of glass n a pair of panes bent together Expired DE2400388C3 (en)

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