DE2715194A1 - DEVICE FOR SWIVELING A GLASS PANEL MOVING HORIZONTALLY ON AN AIR CUSHION TABLE IN ITS PLANE - Google Patents

DEVICE FOR SWIVELING A GLASS PANEL MOVING HORIZONTALLY ON AN AIR CUSHION TABLE IN ITS PLANE

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DE2715194A1 DE19772715194 DE2715194A DE2715194A1 DE 2715194 A1 DE2715194 A1 DE 2715194A1 DE 19772715194 DE19772715194 DE 19772715194 DE 2715194 A DE2715194 A DE 2715194A DE 2715194 A1 DE2715194 A1 DE 2715194A1
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Werner Pagel
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Description

VE 310VE 310

Anmelder: Vereinigte Glaswerke GmbH 5100 AachenApplicant: Vereinigte Glaswerke GmbH 5100 Aachen

Vorrichtung zum Schwenken einer sich horizontal auf einem Luftkissentisch bewegenden Glasscheibe in ihrer EbeneDevice for swiveling a pane of glass moving horizontally on an air-cushion table in their plane

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schwenken einer sich horizontal auf einem Luftkissentisch geradlinig fortbewegenden Glasscheibe in ihrer Ebene, mit die Glasscheibe außerhalb ihres Schwerpunktes fassenden Haltetellern, wobei die Glasscheibe durch die Wirkung ihrer kinetischen Energie einerseits und der von den Haltetellern ausgeübten Kraft andererseits in die gewünschte Lage verschwenkt wird.The invention relates to a device for pivoting a device moving in a straight line horizontally on an air cushion table Glass pane in its plane, with holding plates gripping the glass pane outside of its center of gravity, whereby the pane of glass through the effect of its kinetic energy on the one hand and the force exerted by the retaining plates on the other hand is pivoted into the desired position.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind zwei Halteteller jeweils am Ende eines über den Luftkissentisch überkragenden schwenkbaren Armes angeordnet, die untereinander gekoppelt sind (BE-PS 699 4-59). Nach dem Absenken der Halteteller auf die Glasscheibe führt die Glasscheibe unter Beibehaltung ihrer winkelmäßigen Ausrichtung eine translatorische Eewegung aus, wobei sie auf eine im rechten Winkel zur ersten Transportbahn verlaufende zweite Transportbahn übergeben wird. ITach dem Uberschieben der Glasscheibe auf die zweite Transportbahn werden die Halteteller wieder angehoben,In a known device of this type, two holding plates are each at the end of one projecting over the air cushion table arranged pivotable arm, which are coupled to each other (BE-PS 699 4-59). After lowering the holding plate The glass pane leads onto the glass pane in a translatory manner while maintaining its angular alignment Eewbewegung, where they are transferred to a second transport path running at right angles to the first transport path will. After sliding the pane of glass onto the second transport track, the holding plates are raised again,

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- HT-- VE $10- HT-- VE $ 10

und die die Halteteller tragenden Arme v/erden mit Hilfe eines notorischen Antriebes \d.eder in ihre Ausgangsstellung zurückgedreht. and the arms carrying the holding plates are grounded with the aid of a notorious drive \ d.eder turned back to its original position.

Wenn bei dieser bekannten Vorrichtung die beiden je einen Halteteller tragenden Ariae um einen gemeinsamen Drehpunkt verschwenkbar wären, könnte damit die Glasscheibe auch unter einer Drehung um 90 auf die zweite Transportbahn überführt werden. Dabei wäre es aber nachteilig, daß das System der die Halteteller tragenden Arme nach jedem Schwenkvorgang ait Hilfe eines eigenen Antriebes wieder in die Ausgangslage zurückgedreht v/erden muß. Abgesehen von dem zusätzlichen apparativen Aufwand hierfür kann das zur Folge haben, daß die Taktzeit des Uiusetzvorganges langer ist als die mögliche zeitliche Aufeinanderfolge der Glasscheiben auf der ersten Transportbahn, wodurch die Arbeitsgeschwindigkeit der gesamten Schneidlinie bestimmt würde.When in this known device the two ariae each carrying a holding plate around a common fulcrum would be pivotable, the glass pane could thus also be transferred to the second transport path with a rotation of 90 will. However, it would be disadvantageous that the system of the arms carrying the holding plate ait after each pivoting process With the help of its own drive, it must be turned back into the starting position. Apart from the additional The outlay on equipment for this can result in the cycle time of the Uiusetzvorganges being longer than the possible chronological order of the panes of glass on the first Transport path, which would determine the working speed of the entire cutting line.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mit der in racuher Reihenfolge die ankommenden Glasscheiben in ihrer Ebene um einen bestimmten Winkel, vorzugsweise um 90°, gedreht und nach dem Drehen der sich anschließenden Transportbahn übergeben werden können. Des weiteren soll die Vorrichtung so aufgebaut sein, daß sich ihr Prinzip sowohl zum Schwenken einer Glasscheibe innerhalb ihrer ursprünglichen Transportvorrichtung, als auch zum Schwenken und zur Übergabe auf eine unter einem beliebigen Winkel zur ersten Transportbahn angeordnete zweite Transportbahn eignet.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, with which in The incoming glass panes in their order Plane rotated by a certain angle, preferably 90 °, and after rotating the subsequent transport path can be passed. Furthermore, the device should be constructed so that its principle both for Pivoting a pane of glass within its original transport device, as well as pivoting and transferring on a second transport path arranged at any angle to the first transport path.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zum Drehen der Glasscheibe um einen vorgegebenen Winkel ein einziger über dem Luftkissentisch frei drehbarer gelagerter Halteteller vorgesehen ist, und daß im Bereich des Luftkissen-This object is achieved according to the invention in that for rotating the glass pane through a predetermined angle the only freely rotatable support plate above the air cushion table is provided, and that in the area of the air cushion

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- ^- vs 310- ^ - vs 310

tisches eine die Glasscheibe nach ihrer Drehbewegung um den geviünschten Winkel zwischen sich greifende Fangvorrichtung vorgesehen ist, die die Glasscheibe in der gewünschten Richtung v/eitertransportierende Transportrollen und/oder-bänder auf v/eist.table a the glass pane after its rotation around the A desired angle is provided between the gripping safety gear, which moves the pane of glass in the desired direction v / pus-transporting transport rollers and / or belts on v / eist.

Durch den Xontakt des HalteteLlers mit der Glasscheibe wird also die Geradeausbewegung der Glasscheibe unterbrochen und ihr unter der Wirkung ihrer kinetischen Energie eine Drehbewegung um die Achse des Haltetellers aufgezwungen. Da in der Regel eine Drehung der Glasscheibe um 90° gefordert ist, tritt die Fangvorrichtung in Tätigkeit, sobald sich die Glasscheibe um 90° gedreht hat- Sie hält die Glasscheibe in ihrer neuen Ausrichtung fest und sorgt gleichzeitig dafür, daß sie in der neuen Transportrichtung weitergefördert wird. Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung keinerlei größere Kassen zu beschleunigen sind - das angetriebene Transportband der Fangvorrichtung ist praktisch trägheitsloa oder kann kontinuierlich angetrieben sein - kann das Schwenken der Glasscheiben etwa mit derselben Geschwindigkeit erfolgen, mit der die Glasscheiben ankommen, und die Schvienkv^rgänge köniicn sich in dichter Reihenfolge aneinanderreihen.Through the contact of the holder with the glass pane So the straight-ahead movement of the glass pane is interrupted and its kinetic energy causes it to rotate forced around the axis of the retaining plate. Since a rotation of the glass pane by 90 ° is usually required, the Safety catch in action as soon as the glass pane has rotated 90 ° - it holds the glass pane in its new one Orientation fixed and at the same time ensures that it is further conveyed in the new transport direction. Since the invention Device no larger cash registers are to be accelerated - the driven conveyor belt of the safety device is practically inertia or can be driven continuously - the swiveling of the glass panes can take place at about the same speed with which the panes of glass arrive, and the swiveling processes can move Line up in close order.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung sind die unteren Transportrollen oder -bänder der Fangvorrichtung heb- und senkbar angeordnet. Während sie bei der Schwenkbewegung der Glasscheibe unter die Transportebene abgesenkt sind, werden sie in dem Augenblick, in dem die Glasscheibe ihre Endstellung erreicht, angehoben, drücken die Glasscheibe gegen die oberen Rollen und transportieren so die Glasscheibe in der neuen Richtung weiter.In an expedient embodiment of the invention, the lower Transport rollers or belts of the safety device can be raised and lowered. While they swivel the Glass pane is lowered below the transport level, they will be removed from the moment the glass pane reaches its end position reached, lifted, press the glass pane against the upper rollers and thus transport the glass pane in the new one Direction further.

In Weiterbildung der Erfindung ist unterhalb des Haltetellers in Verlängerung von dessen Achse in einer Aussparung in demIn a further development of the invention is below the retaining plate in an extension of its axis in a recess in the

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- VE - VE

Luftkissentisch ein weiterer frei drehbarer, durch einen Antrieb gegen die Glasscheibe von unten anlegbarer und diese abstützender Halteteller vorgesehen. Auf diese V/eise wird die Glasscheibe momentan sicher zv?ischen die beiden Halteteller eingeklemmt. Der obere Halteteller kann dabei dicht über der Glasscheibenoberfläche montiert sein. Der untere HaltetEller preßt dann die Glasscheibe gegen den oberen Halteteller, dessen Höhenlage fest eingestellt ist.Another freely rotatable air-cushion table, which can be placed against the glass pane from below by a drive and this supporting retaining plate provided. In this way, the glass pane is momentarily safely between the two holding plates trapped. The upper retaining plate can be mounted close to the surface of the glass pane. The lower Hold Eller then presses the glass pane against the upper holding plate, whose altitude is fixed.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung ist auf der in Drehrichtung der Glasscheibe gesehen . drehpunktnächsten Seite des Luftkissentisches eine nachgiebig gelagerte Anschlagleiste angeordnet, die die Schwenkbewegung der Glasscheibe begrenzt und sie erforderlichenfalls ausrichtet. Diese Anschlagleiste weist eine Reihe von nebeneinander angeordneten Rollen auf, gegen die die Kante der Glasscheibe zur Anlage kommt.In an expedient development of the invention, the in Direction of rotation of the glass pane seen. The side of the air cushion table closest to the pivot point is a resiliently mounted stop bar arranged, which limits the pivoting movement of the glass pane and aligns it if necessary. This stop bar has a number of juxtaposed rollers against which the edge of the glass pane to Plant is coming.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführangsbeispiel*;, wie sie i/i den Zeichnungen dargestellt sind. Von den Zeichnungen zeigt:Further features and advantages of the invention emerge from the claims and from the following description of preferred exemplary embodiment *; as shown in the drawings are. From the drawings shows:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung, bei der die Glasscheiben in ihrer Ebene gedreht werden und ihre Transportrichtung beibehalten, in einer Aufsicht,1 shows a first embodiment of a device according to the invention, in which the glass panes are rotated in their plane and their direction of transport maintained, in a supervision,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform, bei der dieFig. 2 shows a second embodiment in which the

Glasscheiben in ihrer Ebene gedreht und auf ein unter einem rechten Winkel abzweigendes Transportband übergeben werden,Glass panes rotated in their plane and on a branching off at a right angle Conveyor belt are handed over,

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- #*- VE 310- # * - VE 310

Fig. 3 eine Einzeldarstellung der die Glasscheibe fassenden HalteteLler in einem senkrechten Schnitt entsprechend der Linie III-III in Fig. 1 und 2,3 shows an individual representation of the holders holding the glass pane in a vertical view Section along the line III-III in Figs. 1 and 2,

Fig. 4 eine Einzeldarstellung der die Glasscheibe greifenden Fangvorrichtung in einem senkrechten Schnitt entsprechend der Linie IV-IV in Fig. 1, 2 und 5,FIG. 4 shows an individual representation of the catching device gripping the glass pane in a vertical view Section along the line IV-IV in Figs. 1, 2 and 5,

Fig. 5 die in Figur 4- dargestellte Fangvorrichtung in einer Seitenansicht ,in Richtung 5 auf Fig. 1, und5 shows the safety gear shown in FIG. 4- in a side view, in the direction 5 on Fig. 1, and

Fig. 6 eine Einzeldarstellung der die Glasscheibe ausrichtenden Anschlagleiste in einem senkrechten Schnitt.6 shows an individual illustration of the stop bar aligning the glass pane in a vertical view Cut.

Die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform umfaßt einen Luftkissentisch 1, der zwischen den die Transportbahn bildenden Riemenförderern 2 und 3 angeordnet ist. Der Luftkissentisch 1 is!: auf seiner gesamten Fläche mit Öffnungen 4 versahen, durch die Luft unter einem geringen Überdruck austritt und die darauf liegende Glasscheibe 5 in. geringem Abstand von der Tischoberfläche hält, so daß sich die Glasscheibe 5 in allen Richtungen frei bewegen kann. Auf diesem Luftkissentisch 1 wird die Glasscheibe 5 um 90° gedreht, und setzt danach ihren Weg in der ursprünglichen Transport richtung fort. Zur Drehung der Glasscheibe dient der Haltetä-ler 7i der an dem Arm 8, der seinerseits an dem Rahmen des Luftkissentisches starr befestigt ist, frei drehbar gelagert ist. Der Aufbau des Haltetellers 7 wird später an Hand der Figur 3 näher beschrieben. Der Halteteller 7 faßt die Glasscheibe 5» sobald die Vorderkante 9 der Glasscheibe 5 den Endschalter 10 passiert.The embodiment shown in Figure 1 comprises an air cushion table 1, which is arranged between the belt conveyors 2 and 3 forming the transport path. The air cushion table 1 is !: provided with openings 4 over its entire surface the air exits under a slight overpressure and the glass pane 5 lying on it at a small distance from the Table surface holds, so that the glass pane 5 in all Can move directions freely. On this air-cushion table 1, the glass pane 5 is rotated by 90 °, and then sets its Continue in the original transport direction. The holding plate 7i on the arm 8, the in turn is rigidly attached to the frame of the air cushion table, is freely rotatable. The structure of the retaining plate 7 will be described in more detail later with reference to FIG. The holding plate 7 grips the glass pane 5 'as soon as the front edge 9 of the Glass pane 5 passes the limit switch 10.

- 6 709843/0737 - 6 709843/0737

- 4gr- ve 310- 4gr- ve 310

Unter der Wirkung ihrer kinetischen Energie dreht sich nun die Glasscheibe 5 in Richtung des Pfeiles P, bis nach einer Drehung un 90° die Kante 9 der Glasscheibe 5 den Endschalter 12 betätigt Der Endschalter 12 gibt das Signal zum Abheben des Haltetellers von der Glasscheibe und setzt gleichzeitig die Fangvorrichtung 13 in Tätigkeit, die die Glasscheibe 5 in dieser Stellung festhält und sie in der ursprünglichen Transportrichtung weiterfördert und auf den Riemenförderer 3 übergibt. Die Fangvorrichtung I3 wird später an Hand der Figuren 4 und 5 näher beschrieben.Under the effect of its kinetic energy, the glass pane 5 now rotates in the direction of the arrow P until after one rotation At 90 ° the edge 9 of the glass pane 5 actuates the limit switch 12. The limit switch 12 gives the signal to lift the holding plate from the glass pane and at the same time sets the safety device 13 in action, which the glass pane 5 in this position holds and conveys it further in the original transport direction and transfers it to the belt conveyor 3. the Safety device I3 will be explained later with reference to FIGS. 4 and 5 described in more detail.

Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Luftkissentisch 1 zwischen drei Riemenförderern angeordnet ist, von denen die Riemenförderer 2 und 3 in derselben Richtung verlaufen, während der Riemenförderer 16 im rechten Winkel hierzu angeordnet ist. Die Glasscheibe 15, die vom Riemenförderer 2 kommt, wird auf dem Luftkissentisch 1 um 90° in ihrer Ebene gedreht und auf den rechtwinklig abzweigenden Riemenförderer 16 übergeben.Figure 2 shows an embodiment in which the air cushion table 1 is arranged between three belt conveyors, of which the belt conveyors 2 and 3 run in the same direction, while the belt conveyor 16 is arranged at right angles thereto. The glass pane 15, which is carried by the belt conveyor 2 comes, is on the air cushion table 1 by 90 ° in their plane rotated and transferred to the belt conveyor 16 branching off at right angles.

Zur Drehung der Glasscheibe 15 dient wiederum der Halteteller 7, der an dein starr an dem Rahmen des Luftkissentisches befestigten Arm 8 frei drehbar angeordnet ist. Der Ealteteller 7 tritt in Tätigkeit, sobald der Endschalter 17 von der hinteren Kante 18 der Glasscheibe 15 freigegeben wird. Sobald die Kante 19 der Glasscheibe 15 den Endschalter 20 betätigt, gibt der Halteteller 7 die Glasscheibe frei, die sodann von der Fangvorrichtung I3 gegriffen und auf den Riemenförderer 16 übergeben wird.In turn, the holding plate 7 is used to rotate the glass pane 15, which is rigidly attached to the frame of the air cushion table Arm 8 is arranged to be freely rotatable. The egg plate 7 comes into operation as soon as the limit switch 17 is released from the rear edge 18 of the glass pane 15. As soon as the Edge 19 of the glass pane 15 actuates the limit switch 20, the holding plate 7 releases the glass pane, which is then removed from the Grab the safety gear I3 and put it on the belt conveyor 16 is passed.

Figur 3 zeigt die Einzelheiten des Haltetellers 7-eigentliche Halteteller 7 besteht aus einer runden Platte, die auf der Unterseite mit einer Filzschicht 24 versehen ist. Der Halteteller 7 ist an der Welle 25 befestigt, die in dem LagerFigure 3 shows the details of the holding plate 7-actual holding plate 7 consists of a round plate which is provided with a felt layer 24 on the underside. Of the Retaining plate 7 is attached to the shaft 25 which is in the bearing

Ό — - Ό -

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- ψ-- VE 310- ψ-- VE 310

frei drehbar gelagert ist. Die Höhe des Haltetellers ist so eingestellt, daß die Oberfläche der Pilzschicht 24 geringfügig oberhalb der Oberfläche der Glasscheibe 5 liegt.is freely rotatable. The height of the holding plate is adjusted so that the surface of the mushroom layer 24 is slightly lies above the surface of the glass pane 5.

Unterhalb des Haltetellers 7 ist in einer Aussparung des Luftkissentisches in Verlängerung derselben Drehachse ein entsprechender Halteteller 27 angeordnet, der auf seiner Oberfläche ebenfalls mit einer Filzschicht 27a versehen, und in dem Lager 28 frei drehbar gelagert ist. In der Ruhestellung befindet sich die Oberfläche des Filzbelages dieses unteren Drehtellers 27 in einer Entfernung von etwa5mm von der unteren Oberfläche der Glasscheibe entfernt. Die Glasscheibe kann mithin ungehindert zwischen diesen beiden Haltetellern hindurchlaufen. Um die Glasscheibe mit Hilfe der Halteteller festhalten zu können, ist das Lager 28 des unteren Haltetellers an einem Druckluft zylinder 30 ge.haltert,der bei Beaufschlagung den Halteteller 27 gegen die Glasscheibe drückt, die sich oben gegen den Halteteller 7 abstützt.Below the holding plate 7, a corresponding one is in a recess of the air cushion table in an extension of the same axis of rotation Arranged holding plate 27, which is also provided on its surface with a felt layer 27a, and in the bearing 28 is freely rotatable. In the resting position is the surface of the felt covering of this lower turntable 27 at a distance of about 5mm from the lower surface of the glass pane removed. The glass pane can therefore unhindered between these two holding plates walk through. In order to be able to hold the glass pane with the aid of the holding plate, the bearing 28 of the lower holding plate is ge.haltert on a compressed air cylinder 30, which when applied the holding plate 27 presses against the glass pane which is supported against the holding plate 7 at the top.

In den Figuren 4 und 5 ist die Fangvorrichtung 13 im einzelnen dargestellt. Die Fangvorrichtung 13 umfaßt im wesentlichen das unterhalb der Tischebene heb- und senkbar gelagerte angetriebene Flachriemenband 34, und eine Reihe von oberhalb der Glasscheibe federnd gelagerten Rollen 35- Das Flachriemen- ^and 34 läuft über die Umlenkrollen 36 und 37»die über den Zahnriemen 38 mit Hilfe des Motors 39 und Riemenvorgelege 39a angetrieben werden. Zwischen den Umlenkrollen 36 und 37 wird das Flachriemenband 4 von der Unterlage 40 unterstützt. Motor 39» Umlenkrollen 36,37 und Unterlage 40 sind an dem Rahmen 41 gelagert, der als solcher über die Winkelhebel 42 mit Hilfe des Pneumatikzylinders 43 angehoben wird, so daß das Flachriemenband gegen die untere Oberfläche der Glasscheibe gepreßt wird.In Figures 4 and 5, the safety device 13 is in detail shown. The safety device 13 comprises essentially the driven flat belt belt 34, which can be raised and lowered below the table level, and a row from above the glass pane spring-mounted rollers 35- The flat belt ^ and 34 runs over the pulleys 36 and 37 »which over the toothed belt 38 driven by the motor 39 and timing belt side drive 39a will. Between the pulleys 36 and 37, the Flat belt band 4 supported by the base 40. Motor 39 »pulleys 36,37 and base 40 are mounted on the frame 41, which is raised as such via the angle lever 42 with the aid of the pneumatic cylinder 43, so that the flat belt pressed against the lower surface of the glass sheet.

Die oberhalb der Glasscheibe gelagerten, mit dem Flachriemenband 34 zusammenwirkenden Rollen 35 sind einzeln an Winkel The rollers 35, which are mounted above the glass pane and interact with the flat belt belt 34, are individually angled

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hebeln 45 frei drehbar gelagert. Die V/inkelhebel 45 sind an einer gemeinsamen Halteleiste 46 schwenkbar gelagert. Der obere Arm eines jeden Kniehebels 45 ist mit einer Gleitbuchse 47 versehen, die auf der Stange 48 verschiebbar ist und sich über einen Ring 49 gegen eine Druckfeder 50 abstützt, die am anderen Ende mit Hilfe eines Feststellringes 51 auf der Stange 48 befestigt ist. Auf diese Weise ist jede einzelne Rolle 35 individuell federnd gelagert.levers 45 freely rotatable. The knee levers 45 are on a common retaining bar 46 is pivotally mounted. The upper arm of each toggle lever 45 is provided with a sliding bush 47 provided, which is displaceable on the rod 48 and is supported by a ring 49 against a compression spring 50, the at the other end with the help of a locking ring 51 on the Rod 48 is attached. In this way, each individual roller 35 is individually resiliently mounted.

Figur 6 schließlich zeigt in einem vertikalen Schnitt die in Figur 2 schematisch dargestellte Anschlagleiste 60, die seitlich am Luftkissentisch 1 in einer Ausnehmung angeordnet ist. Diese Anschlagleiste 60, die mit einer Reihe von Rollen 61 bestückt ist, die gegen die Kante 19 der Glasscheibe 15 zur Anlage kommen, hat die Aufgabe, Glasscheiben, die aus irgendeinem Grund auf dem Riemenförderer 2 schräg liegen, und deshalb auch in ihrer neuen Lage nach dem Drehen mehr oder weniger schräg liegen, auszurichten. Die Anschlagleiste 60 umfaßt einen auf Rollen 62 beweglichen Wagen 63, der auf der Konsole 64 verfahrbar ist. Er wird in seine Endstellung durch den Anschlag 65 festgelegt. Auf dem Wagen 63 ist der Winkel 66 angeordnet, an dem die Rollen 61 montiert sind. Der Wagen 63 wird in seiner Position gehalten durch das Gewicht 67, das über das Seil 68 und die Umlenkrollen 69 auf den Winkel 66 wirkt, und so den Wagen mit über das Gewicht 67 einstellbarer Kraft gegen den Anschlag 65 drückt. Die über die Stößel 70 auf den V/agen 63 einwirkenden Stoßdämpfer 71 sorgen dafür, daß die Anschlagleiste ruckfrei und schwingungsfrei auf die Glasscheibe einwirkt.Finally, FIG. 6 shows, in a vertical section, the stop bar 60 shown schematically in FIG is arranged on the air cushion table 1 in a recess. This stop bar 60, which is equipped with a number of rollers 61, which against the edge 19 of the glass 15 to System come, has the task of glass panes that for some reason are inclined on the belt conveyor 2, and therefore also lie more or less obliquely in their new position after turning, to align. The stop bar 60 includes a carriage 63 which is movable on rollers 62 and which can be moved on the console 64. It is in its end position by the stop 65 established. The bracket 66 on which the rollers 61 are mounted is arranged on the carriage 63. The car 63 is held in its position by the weight 67, which acts on the angle 66 via the rope 68 and the pulleys 69, and so presses the carriage against the stop 65 with a force adjustable via the weight 67. The over the tappet 70 on the V / agen 63 acting shock absorber 71 ensure that the stop bar acts jerk-free and vibration-free on the glass pane.

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LeerseBlank

Claims (10)

VE 3IOVE 3IO PatentansprücheClaims MJ Vorrichtung zum Schwenken einer sich horizontal auf einem Luftkissentisch geradlinig fortbewegenden Glasscheibe, nit die Glasscheibe außerhalb ihres Schwerpunktes fassenden Haltetellern, wobei die Glasscheibe durch die Wirkung ihrer kinetischen Energie einerseits und der von den Haltetellern ausgeübten Kraft andererseits in die gewünschte Lage verschwenkt wird, dadurch gekennzeicnet, daß zum Drehen der Glasscheibe um einen vorgegebenen Winkel ein einziger über dem Luftkissentisch (1) gelagerter frei drehbarer Halteteller (7) vorgesehen ist, und daß im Bereich des Iuftkissentisches (1) eine die Glasscheibe (5»15) nach ihrer Drehbewegung um den gewünschten Winkel zwischen sich greifende Fangvorrichtung (13) vorgesehen ist, die die Glasscheibe in der gevninschten Richtung weitertransportierende Transportrollen und/oder -bänder aufweist.MJ device for swiveling a glass pane moving in a straight line horizontally on an air cushion table, nit the glass pane outside its center of gravity holding plates, the glass pane by the effect of its kinetic energy on the one hand and the force exerted by the holding plates on the other hand pivoted into the desired position is, thereby gekennzeicnet that to rotate the glass pane by a predetermined Angle a single over the air cushion table (1) mounted freely rotatable holding plate (7) is provided, and that in Area of the air cushion table (1) a glass pane (5 »15) after its rotation through the desired angle between each other gripping catching device (13) is provided, which further transports the glass pane in the direction in which it is intended Has transport rollers and / or belts. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Transportrollen bzw. Transportband (34·) der Fangvorrichtung (13) heb- und senkbar angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower transport rollers or conveyor belt (34 ·) of the The safety device (13) can be raised and lowered. 3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Gegendruckrollen (35) der Fangvorrichtung (13) dicht über der Glasscheibe (5;15) federnd gelagert sind.3 · Device according to claim 2, characterized in that the upper counter-pressure rollers (35) of the safety device (13) are resiliently mounted just above the glass pane (5; 15). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß im Randbereich des Luftkissentisches (1) eine die gewünschte Endlage einer der Kanten (9 j 19) der Glasscheibe (5>15) feststellende Tastvorrichtung (Endschalter (12;20) ) vorgesehen ist, die das Signal zum Schließen der Fang-4. Apparatus according to claim 1 to 3 »characterized in that the desired one in the edge region of the air cushion table (1) End position of one of the edges (9 j 19) of the glass pane (5> 15) locking device (limit switch (12; 20)) is provided that sends the signal to close the catch - 10 709843/0737 - 10 709843/0737 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED VE 310VE 310 vorrichtung (13), d.h. zum Anheben des unteren Transportbandes (34), gibt.device (13), i.e. for lifting the lower conveyor belt (34), there. 5· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4-, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Haltetellers (7) in Verlängerung von dessen Achse ein weiterer frei drehbarer, durch einen Antrieb (50) gegen die Glasscheibe von unten anlegbarer und diese abstützender Halteteller (27) vorgesehen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4-, characterized in that that below the holding plate (7) in extension of its axis another freely rotatable, a holding plate (27) which can be placed against the glass pane from below and supports it is provided by a drive (50) is. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß auf der ir* Schwenkrichtung der Glasscheibe gesehenen drehpunktnächsten Seite des Luftkissentisches (1) eine nachgiebig gelagerte Anschlagleiste (60) angeordnet ist, die die Schwenkbewegung der Glasscheibe begrenzt und die Glasscheibe ausrichtet.6. Device according to one of claims 1 to 5 »characterized in that that on the ir * pivoting direction of the glass pane A resiliently mounted stop bar (60) is arranged on the side of the air cushion table (1) closest to the pivot point which limits the pivoting movement of the glass pane and aligns the glass pane. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagleiste (60) eine Reihe von. nebeneinander angeordneten Rollen (61) aufweist, gegen die die Kante der Glasscheibe zur Anlage kommt.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the stop bar (60) a number of. arranged side by side Has rollers (61) against which the edge of the glass pane comes to rest. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die Rollen (61) tragende Anschlagleiste (60) auf Laufrollen (62) abgestützt, durch ein gewichtsbelastetes, über Umlenkrollen (69) angreifendes Seil (68) in seiner Position gehalten, und durch rückwärtig angeordnete Stoßdämpfer (71) in seinen Bewegungen gedämpft ist.8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the stop strip (60) carrying the rollers (61) Rollers (62) supported by a weight-loaded rope (68) engaging via pulleys (69) in its Position held, and is damped by rear shock absorbers (71) in its movements. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Drehen einer Glasscheibe um 90° und Weitertransport in derselben Richtung der Halteteller (7) auf dem Luftkissentisch oberhalb einer der Vorderkante der Glasscheibe benachbarten Ecke, und die Fangvorrichtung9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that for turning a glass pane by 90 ° and further transport in the same direction, the holding plate (7) on the air-cushion table above a corner adjacent to the front edge of the glass pane, and the safety gear - 11 709843/0737 - 11 709843/0737 VE 310VE 310 in der Transportrichtung gesehen hinter dem Halteteller angeordnet ist.(Figur 1).Behind the holding plate, seen in the direction of transport is arranged. (Figure 1). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übergabe der Glasscheibe auf eine zu der ursprünglichen Transporfbahn unter einem Winkel £ 0 abzweigende Transporfbahn (16) der Halteteller (7) oberhalb der inneren Ecke an der rückwärtigen Kante der Glasscheibe (15) "und die Fangvorrichtung (13) in der neuen Transportrichtung hinter dem Halteteller (7) angeordnet ist (Figur 2),10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the holding plate (7) above the inner corner at the rear edge of the glass pane above the inner corner on a to the original transport path at an angle £ 0 branching transport path (16) (15) "and the safety device (13) is arranged in the new transport direction behind the holding plate (7) (Figure 2), 709843/0737709843/0737
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