DE2715193B2

DE2715193B2 - Device for transferring a pane of glass from a horizontal conveyor to a branching horizontal conveyor, preferably arranged at right angles thereto

Info

Publication number: DE2715193B2
Application number: DE19772715193
Authority: DE
Inventors: Werner 5120 Herzogenrath Pagel; Heinz-Bernd 5100 Aachen Rissmann
Original assignee: Vereinigte Glaswerke 5100 Aachen GmbH
Current assignee: Vegla Vereinigte Glaswerke GmbH
Priority date: 1976-04-23
Filing date: 1977-04-05
Publication date: 1978-08-10
Also published as: DE2715193C3; DE2715193A1; FR2348873A1; FR2348873B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe einer Glasscheibe von einem Horizontalförderer auf einen abzweigenden, vorzugsweise im rechten Winkel hierzu angeordneten Horizontalförderer, unter Beibehaltung ihrer winkelmäßigen Lage, mit einem im Übergabebereich angeordneten Luftkissentisch und einer sich auf die ankommende Glasscheibe absenkenden Mitnehmerplatte, die am Ende eines oder mehrerer Arme angelenkt ist, die ihrerseits um eine ortsfeste Drehachse mittels eines Antriebes verschwenkbar angeordnet sind, wobei jeder Punkt der Mitnehmerplatte einen Viertelkreis beschreibt.The invention relates to a device for transferring a sheet of glass from a horizontal conveyor a branching horizontal conveyor, preferably arranged at right angles thereto, while maintaining its angular position, with an im Transfer area arranged air cushion table and a lowering on the incoming glass plate driver plate, which at the end of one or more Arms is articulated, which in turn can be pivoted about a fixed axis of rotation by means of a drive are arranged, each point of the driver plate describes a quarter circle.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der BE-PS 6 99 459 beschrieben. Da die Mitnehmerplatte nur die eigentliche Schwenkbewegung um 90° ausführt, muß, wenn die Glasscheibe den vorgeschriebenen Weg genau einhalten soll, das Absenken der Mitnehmerplatte auf die Glasscheibe und auch das Abheben von der Glasscheibe sehr rasch erfolgen. Das aber führt zwangsläufig zu Erschütterungen der Glasscheibe, wodurch die genaue Einhaltung des gewünschten Weges der Glasscheibe und ihrer Lage in Frage gestellt wird. Außerdem ist esA device of this type is described in BE-PS 6 99 459. Since the driver plate is only the actual Swivel movement through 90 ° executes, if the glass pane is to adhere to the prescribed path exactly, the lowering of the driver plate on the Glass pane and also the lifting off of the glass pane take place very quickly. But that inevitably leads to Vibrations of the glass pane, which means that the desired path of the glass pane is precisely adhered to and their situation is called into question. Besides, it is

bei dieser bekannten Vorrichtung schwierig, dendifficult in this known device, the

Antrieb so auszubilden, daß im Augenblick desTo train the drive so that at the moment of Aufsetzens der Mitnehmerplatte auf die GlasscheibePlacing the driver plate on the glass pane Mitnehmerplatte und Schwenkarme dieselbe Tangen-Carrier plate and swivel arms use the same bar

tialgeschwindigkeit aufweisen wie die Glasscheibelike the glass pane selbst, was ebenfalls Voraussetzung für ein ruckfreiesitself, which is also a prerequisite for a jerk-free

Ergreifen der Glasscheibe, und ohne daß diese ihreGrasping the pane of glass, and without this yours

winkelmäßige Lage unkontrolliert ändert, istangular position changes in an uncontrolled manner is

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineThe invention is based on the object of a

to Vorrichtung der eingangs genannten Gattung so abzuwandeln, daß ihre Arbeitsweise sicherer wird, und unkontrollierte Erschütterungen und Verschiebungen der Glasscheibe beim Ergreifen der Glasscheibe vermieden werden.to modify the device of the type mentioned in such a way that its operation is safer, and uncontrolled vibrations and displacements of the glass pane when gripping the glass pane be avoided.

is Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder der die Mitnehmerplatte führenden Arme als Teleskoparm ausgebildet und jeder Teleskoparm mit dem an der Mitnehmerplatte angelenkten Teil oder/und die Mitnehmerplatte selbst über den Viertelkreis hinausThis object is achieved according to the invention by that each of the arms leading the driver plate designed as a telescopic arm and each telescopic arm with the part linked to the driver plate and / or the driver plate itself beyond the quarter circle in der Transportrichtung der ankommenden Glasscheibe geradlinig geführt istis guided in a straight line in the transport direction of the incoming glass pane

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Mitnehmerplatte zunächst in der Transportrichtung der Glasscheibe beschleunigt werden kann, so daß sie inBy the invention it is achieved that the driver plate initially in the transport direction of the Glass pane can be accelerated so that it is in dem Augenblick, in dem sie auf die Glasscheibe abgesenkt wird, über eine gewisse Strecke sich synchron mit der Glasscheibe mitbewegt. Auf dieser Strecke kann nun das Absenken der Mitnehmerplatte verhältnismäßig langsam erfolgen, so daß die Mitnehmerplattethe moment they hit the glass is lowered, moves synchronously with the glass pane over a certain distance. On this route you can now the lowering of the driver plate take place relatively slowly, so that the driver plate erschütterungsfrei auf die Glasscheibe aufsetzt. Dadurch wird sichergestellt, daß die Glasscheibe auf schonendste Weise von der Mitnehmerplatte ergriffen wird, und keinerlei Erschütterungen oder Lageveränderungen durch die Mitnehmerplatte erfährt. Das gibt dietouches the glass pane without vibration. This will ensure that the glass panel is on the most gentle way is taken by the driver plate, and does not experience any vibrations or changes in position by the driver plate. That gives Gewähr dafür, daß die Glasscheibe auf dem abzweigenden Förderer, auf dem sie in der Regel der nächsten Bearbeitungsstation zugeführt wird, immer an der richtigen Stelle positioniert ist, was in vielen Fällen eine wesentliche Erleichterung bzw. Beschleunigung desEnsure that the pane of glass is on the diverting conveyor, on which it is usually the next Processing station is fed, is always positioned in the right place, which in many cases a substantial facilitation or acceleration of the folgenden Bearbeitungsschrittes bedeutet.means the following processing step.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung ist jeder Teleskoparm mit dem an der Mitnehmerplatte angelenkten Teil oder/und die Mitnehmerplatte selbst über den Viertelkreis hinaus auch in der Richtung desIn an expedient development of the invention, each telescopic arm is connected to the one on the driver plate hinged part and / or the driver plate itself over the quarter circle also in the direction of the abzweigenden Förderers geradlinig geführt Auf diese Weise ist es möglich, auch auf dem abzweigenden Förderer die Glasscheibe länger zu führen und so auch dort genauer zu positionieren. Ferner steht zum Abheben der Mitnehmerplatte mehr Zeit zur Verfübranching conveyor guided in a straight line In this way it is possible to also use the branching conveyor Conveyor to guide the pane of glass longer and thus to position it there more precisely. Furthermore, stands for Lifting the driver plate more time available gung, so daß die Gefahr einer falschen Positionierung der Glasscheibe durch ein zu frühes oder zu spätes Abheben der Mitnehmerplatte eliminiert wird.so that there is a risk of incorrect positioning the glass pane is eliminated by lifting the driver plate too early or too late.

Die Führung, entlang derer der Teleskoparm bzw. die Mitnehmerplatte läuft, kann beispielsweise eine entThe guide along which the telescopic arm or the driver plate runs can, for example, be an ent sprechend geformte Schablone sein. Sie kann aber auch aus jeder anderen mechanischen Konstruktion, wie etwa einem Kurbeltrieb oder dgl., bestehen. In besonders vorteilhafter Weise besteht die Führung aus einem Kettentrieb, wobei die Kette um ein großes,be speaking shaped stencil. But it can also Any other mechanical construction, such as a crank drive or the like., Consist. In particularly advantageously, the guide consists of a chain drive, the chain around a large, dieselbe Drehachse wie der Teleskoparm aufweisendes und den Radius der Übergabebewegung bestimmendes Kettenrad, und um weitere, in der Transportrichtung der Glasscheibe im Abstand von dem großen Kettenrad angeordnete kleine Kettenräder geführt ist.the same axis of rotation as the telescopic arm and determining the radius of the transfer movement Sprocket, and another, in the transport direction of the glass pane at a distance from the large sprocket arranged small sprockets is guided.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen. In der nachfolgenden Beschreibung wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Von denFurther features of the invention emerge from the claims. In the description below a preferred embodiment of the invention is explained with reference to the drawings. Of the

Zeichnungen zeigtDrawings shows

F i g. 1 eine Aufsicht mit weggeschnittenen Lagerund Antriebselementen auf die Übergabevorrichtung nach der Erfindung als schematisierte Darstellung der Gesamtanlage nach der Linie I—I der F i g. 2,F i g. 1 shows a plan view of the transfer device with the bearing and drive elements cut away according to the invention as a schematic representation of the Overall system according to the line I-I of FIG. 2,

Fig.2 das eigentliche Obergabegetriebe in einer vergrößerten Seiten-Schnitt-Ansicht nach der Linie II — II der Fig. 1,2 shows the actual transfer gear in an enlarged side sectional view along the line II - II of Fig. 1,

F i g. 3 einen vergrößerten Schnitt entlang der Lirie IH-III in Fig.2.F i g. 3 shows an enlarged section along the lirie IH-III in Fig. 2.

Auf dem Horizontalförderer 1, der als Fkchriemenförderer dargestellt ist, werden die Glasscheiben in Richtung des Pfeiles F transportiert und gelangen zu dem Luftkissentisch 2, auf dem sie entweder unter der Wirkung ihrer kinetischen Energie in ihrer Richtung weiterlaufen und auf den ebenfalls als Flachriemenförderer dargestellten Horizontalförderer 3 gelangen, oder aber entsprechend dem Pfeil F' um 90° umgelenkt und auf den Horizontalförderer 4 übergeben werden können, auf dem sie in Richtung des Pfeiles FF" weitertransportiert werden. Zum Umlenken der Glasscheibe 5 in die mit 5' bezeichnete und gestrichelt dargestellte Position dient das den Gegenstand der Erfindung bildende Übergabegetriebe.On the horizontal conveyor 1, which is shown as a belt conveyor, the glass panes are transported in the direction of arrow F and arrive at the air-cushion table 2, on which they either continue in their direction under the effect of their kinetic energy and on the horizontal conveyor 3, which is also shown as a flat belt conveyor arrive, or can be deflected by 90 ° according to the arrow F ' and transferred to the horizontal conveyor 4, on which they are transported further in the direction of the arrow FF " . Serves to deflect the glass pane 5 into the position indicated by 5' and shown in dashed lines the transfer gear forming the subject of the invention.

Wie aus der F i g. 2 zu erkennen ist, ist das gesamte Übergabegetriebe an, den Förderer 1 bzw. den Luftkissentisch 2 quer überspannenden, Trägern 8, 9 gelagert. Die von dem Getriebe gesteuerte Mitnehmerplatte 10 trägt auf ihrer Unterseite einen rutschfesten Belag 10a, so daß sie beim Auflegen auf die Glasscheibe 5 diese sicher greift Die Mitnehmerplatte 10 ist an der Kolbenstange U befestigt, die von dem pneumatischen Zylinder 12 betätigt wird, wodurch sich die Mitnehmerplatte 10 auf die Glasscheibe absenkt bzw. angehoben wird. Der pneumatische Zylinder 12 ist an dem beweglichen Arm 13a des Teleskoparmes 13 gelagert, und wird in seiner Bewegung durch die Kette 14 geführt, an der er mit Hilfe der Befestigung IS diehbar befestigt istAs shown in FIG. 2 can be seen, the entire transfer gear is on, the conveyor 1 or the Air cushion table 2 spanning transversely, supports 8, 9 mounted. The driver plate 10 controlled by the gearbox carries a non-slip on its underside Covering 10a, so that it grips securely when placed on the glass pane 5. The driver plate 10 is on the Fastened piston rod U, which is actuated by the pneumatic cylinder 12, whereby the driver plate 10 is lowered or raised on the glass pane will. The pneumatic cylinder 12 is mounted on the movable arm 13a of the telescopic arm 13, and is guided in its movement by the chain 14, to which it is fastened with the aid of the fastening IS so that it can be loosened is

Der Teleskoparm 13 ist mit Hilfe des Lagers 18 auf einer Weile, die über die Lager 19 an dem Träger 9 befestigt ist, drehbar angeordnet Auf derselben Welle ist das große Kettenrad 20 drehbar gelagert, das den Radius bestimmt, den der Zylinder 12 während des eigentlichen Schwenkvorganges beschremt Die Kette 14 umschlingt das Kettenrad 20 auf einem Viertelkreis und verläuft dann in der ursprünglichen Transportrichtung geradlinig zu dem Kettenrad 22, und auf der anderen Seite in der Transportrichtung des abzweigenden Förderers geradlinig zu dem Kettenrad 23.The telescopic arm 13 is on a while with the help of the bearing 18, which via the bearings 19 on the carrier 9 is attached, rotatably arranged On the same shaft, the large sprocket 20 is rotatably mounted, which the Determines the radius that the cylinder 12 limits during the actual pivoting process. The chain 14 wraps around the sprocket 20 on a quarter circle and then runs in the original transport direction straight to the sprocket 22, and on the other side in the direction of transport of the branching off Conveyor in a straight line to the sprocket 23.

Die Kette 14 wird von dem Getriebemotor 25 angetrieben, der über eine Kette 26 und Umlenkkettenrad 28 auf das Kettenrad 27 wirkt, das auf der durch Lager 17 fixierten gleichen Welle 16 sitzt wie das Kettenrad 22.The chain 14 is driven by the gear motor 25, which is via a chain 26 and chain pulley 28 acts on the sprocket 27, which sits on the same shaft 16 fixed by bearing 17 as that Sprocket 22.

F i g. 3 zeigt einen Querschnitt durch den Teleskoparm 13 mit dem z. B. auf Wälzlagern 136 beweglichen Arm 13a und den Versteifungsrippen 30.F i g. 3 shows a cross section through the telescopic arm 13 with the z. B. movable on rolling bearings 136 Arm 13a and the stiffening ribs 30.

Die Steuerung der Vorrichtung geschieht mit den in der Steuerungstechnik üblichen Mitteln, beispielsweise mit Hilfe von Endschaltern, so daß im Rahmen dieser Beschreibung hierauf nicht eingegangen zu werden brauchtThe device is controlled using the means customary in control technology, for example with the help of limit switches, so that this will not be discussed in the context of this description needs

Von dem beschriebenen Kettentrieb sind zwei identische Ausführungen an den Trägern 8,9 nebeneinander angeordnet, die gemeinsam von dem Motor 25 angetrieben sind. Beide Zylinder 12 sind an der gemeinsamen Mitnehmerplatte 10 angelenkt so daß diese sich dadurch immer parallel zu sich selbst verschiebt, und dadurch die winkelmäßige Ausrichtung der Glasscheibe auf den Förderunterlagen unverändert bleibtOf the chain drive described, there are two identical versions on the carriers 8, 9 next to one another arranged, which are driven jointly by the motor 25. Both cylinders 12 are on the common driver plate 10 articulated so that it is always parallel to itself shifts, and thereby the angular alignment of the glass pane on the conveyor bases unchanged remain

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zur Übergabe einer Glasscheibe von einem Horizontalförderer auf einen abzweigenden, vorzugsweise im rechten Winkel hierzu angeordneten Horizontalförderer, unter Beibehaltung ihrer winkelmäßigen Lage, mit einem im Übergabebereich angeordneten Luftkissentisch und einer sich auf die ankommende Glasscheibe absenkenden Mitnehmerplatte, die am Ende eines oder mehrerer Arme angelenkt ist, die ihrerseits um eine ortsfeste Drehachse mittels eines Antriebes verschwenkbar angeordnet sind, wobei jeder Punkt der Mitnehmerplatte einen Viertelkreis beschreibt, dadurch gekennzeichnet, daßjederderdie Mitnehmerplatte (10) führenden Arme als Teleskoparm (13) ausgebildet, und jeder Teleskoparm (13) mit dem an der Mitnehmerplatte (10) angelenkten Teil odet/und die Mitnehmerplatte (10) selbst über den Viertelkreis hinaus in der Transportrichtung der ankommenden Glasscheibe geradlinig geführt ist.1. Device for transferring a sheet of glass from a horizontal conveyor to a branching off, preferably at right angles thereto arranged horizontal conveyor, while maintaining their angular position, with an im Transfer area arranged air cushion table and one on the incoming glass pane lowering driver plate, which is hinged at the end of one or more arms, which in turn a stationary axis of rotation are arranged pivotably by means of a drive, with each point describes a quarter circle of the driver plate, characterized in that each of the Drive plate (10) leading arms designed as a telescopic arm (13), and each telescopic arm (13) with odet the part hinged to the driver plate (10) / and the driver plate (10) itself via the Quarter circle is also guided in a straight line in the transport direction of the incoming glass pane.

2. Vorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß jeder Teleskoparm (13) mit dem an der Mitnehmerplatte (10) angelenkten Teil oder/und die Mitnehmerplatte (10) selbst über den Viertelkreis hinaus in der Richtung des abzweigenden Förderers geradlinig geführt ist.2. Apparatus according to claim I _1, characterized in that each telescopic arm (13) is guided in a straight line with the part and / or the driver plate (10) articulated on the driver plate (10) itself beyond the quarter circle in the direction of the branching conveyor.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung für den Teleskoparm bzw. für die Mitnehmerplatte aus einem Kettentrieb besteht, wobei die Kette (14) um ein großes, dieselbe Drehachse wie der Teleskoparm (13) aufweisendes und den Radius der Übergabebewegung bestimmendes Kettenrad (20), und um weitere, in den Transportrichtungen der Glasscheibe im Abstand von dem großen Kettenrad angeordnete kleine Kettenräder (22,23) geführt ist3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the guide for the telescopic arm or for the driver plate from one Chain drive consists, the chain (14) around a large, the same axis of rotation as the telescopic arm (13) having and the radius of the transfer movement determining chain wheel (20), and around further, arranged in the transport directions of the glass pane at a distance from the large chain wheel small chain wheels (22,23) is guided

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kettentriebe nebeneinander angeordnet sind und auf eine gemeinsame Mitnehmerplatte (10) einwirken.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that two chain drives side by side are arranged and act on a common driver plate (10).