DE2366203C2 - Apparatus and method for leveling and tamping the rails of a track - Google Patents
Apparatus and method for leveling and tamping the rails of a trackInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches I und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 2.The invention relates to a device according to the preamble of claim I and a method according to the preamble of claim 2.
Aus der DE-OS 18 16 670 ist eine derartige Vorrichtung und ein derartiges Verfahren bekannt, wobei die das Hochwandern des Gleises bei Erreichen der durch das Bezugssystem festgelegten Soll-Höhenlage begrenzende Begrenzungsvorrichtung das Erreichen und Einhalten der Soll-Höhenlage des Gleises beschleunigt und in seiner Genauigkeit erhöht. Des weiteren wird bei dem bekannten Verfahren und der bekannten Vorrichtung erreicht, daß der Bereich, in dem sich das Gleis beim Nivellieren bewegt, abschnittsweise begrenzt wird, wodurch wiederum verhindert wird, daß von der beim Nivellieren auftretenden Gleisbewegung Bereiche erfaßt werden, die schon korrigiert sind.From DE-OS 18 16 670 such a device and such a method is known, wherein the walking up the track when reaching the target altitude determined by the reference system limiting device accelerates reaching and maintaining the target height of the track and increased in its accuracy. Furthermore, in the known method and the known The device achieves that the area in which the track moves during leveling is limited in sections which in turn prevents the track movement occurring during leveling Areas are recorded that have already been corrected.
Aus der CH-PS 5 25 332 ist es bei einer Gleis-Nivellier-Stopfmaschine mit Gleishebewerkzeugen und Stopfwerkzeugen bekannt, Halterollen vorzusehen, die zum Festhalten der Schienen dienen und deren Soll-Höhenlage im Bereich der Stopfwerkzeuge am jeweiligen Einsatzort Fixieren, Diese Halterollen dienen dazu, ein Durchhängen des Gleises bzw- der Schienen ι von den Hebewerkzeugen bis zur Stopfstelle hin zu verhindern.From CH-PS 5 25 332 it is for a track leveling tamping machine known with track lifting tools and tamping tools to provide holding rollers that serve to hold the rails and their target height in the area of the tamping tools on Fix the respective place of use, These holding rollers are used to prevent the track or rails from sagging ι from the lifting tools to the tamping point impede.
Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß eine genaue ίο Begrenzung des Gleises in der Soll-Höhenlage au:h bei höchsten Stopfdrücken zum Erreichen eines über die gesamte Gleisstrecke gleichmäßigen Verdichtungsgrades gewährleistet ist.The invention is now based on the object, the method and the device of the opening mentioned type so that an exact ίο delimitation of the track in the target height position au: h at highest tamping pressures to achieve a uniform degree of compaction over the entire track is guaranteed.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 und bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 2 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 2 μ gelöst Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird erreicht, daß kein räumlicher Abstand zwischen der Begrenzungsvorrichtung einerseits und der entsprechenden Schiene andererseits im Augenblick der Blockierung der Begrenzungsvorrichtung besteht, so daß Schlagbeanspruchungen, z. B. durch dynamische Kräfte, nicht auftreten können. Des weiteren wird durch das gleichzeitige Beenden der Hebung des Gleises und das Blockieren der Begrenzungsvorrichtung eine zusätzliche Beanspruchung der Begrenzungsvorrichtung durch die der Begrenzungswirkung entgegengerichtete Hebekraft ausgeschaltet, wodurch fehlerhafte Veränderungen in der Höhenlage der Begrenzungsvorrichtung zuverlässig vermieden werden können. Weiterhin kann eine Oberlagerung der durch die Hebung und die Stopfwirkung erzeugten Kräfte nicht auftreten, so daß auch in dieser Hinsicht eine einwandfreie Halterung der Begrenzungsvorrichtung erzielt wird. Dies wirkt sich insgesamt sehr vorteilhaft auf die Beibehaltung einer gleichmäßigen Höhenlage in Verbindung mit einem den jeweiligen Erfordernissen angepaßten, gegebenenfalls extrem hohen Verdichtungsgrad aus.This object is achieved in a device according to the preamble of claim 1 by the Features of the characterizing part of claim 1 and in a method according to the Preamble of claim 2 through the features of the characterizing part of claim 2 μ solved by the features according to the invention is achieved that no spatial distance between the Limiting device on the one hand and the corresponding rail on the other hand at the moment of Blocking of the limiting device is so that impact stresses, for. B. by dynamic Forces, cannot occur. Furthermore, by simultaneously ending the lifting of the track and the blocking of the limiting device places additional stress on the limiting device switched off by the lifting force opposing the limiting effect, which leads to faulty Changes in the height of the limiting device can be reliably avoided. Farther If the forces generated by the uplift and the tamping effect cannot be superimposed, see above that also in this respect a proper holding of the limiting device is achieved. This works overall very beneficial in connection with maintaining an even altitude an optionally extremely high degree of compression adapted to the respective requirements.
Ein mit einer derartig ausgebildeten Gleisnivellierstopfmaschine bearbeitetes Gleis ergibt somit eine
wesentlich gleichmäßigere Verdichtung als bisher und eine höhere Stabilität der Gleislage. Darüber hinaus
kann die Zeitspanne zwischen den einzelnen Durcharbeitungen erhöht werden, so daß durch dieses
Verfahren und eine derartige Vorrichtung insbesondere auch der Wirtschaftlichkeitsgrad verbessert wird.
Die Erfindung vird in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung näher erläutert. Und zwar
zeigtA track machined with a track leveling tamping machine designed in this way thus results in a significantly more uniform compression than before and a higher stability of the track position. In addition, the period of time between the individual work-throughs can be increased, so that this method and such a device in particular also improve the degree of economic efficiency.
The invention is explained in more detail in the following description with reference to the drawing. And that shows
Fig. I im Aufriß eine erfindungsgemäße Gleisnivellier-Stopfmaschine in Verbindung mit einer einfachen Steuereinrichtung,Fig. I in elevation a track leveling tamping machine according to the invention in connection with a simple control device,
zugeordneten Stopfwerkzeuggruppe mit Zwischenfach- und Außenstopfwerkzeugen zum gleichzeitigen Unterstopfen zweier einander unmittbar benachbarter Schwellen,assigned tamping tool group with intermediate compartment and outer tamping tools for simultaneous tamping two directly adjacent thresholds,
F i g. 4 ein Schema für die Steuerung der Beistell- und Vibrationsantriebe der Zwischenfach- und Außenstopfwerkzeuge
in vereinfachter Darstellung und
Fig.5 eine Ausführungsvariante der Steuereinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
mit einer Gleisnivellierstopfmaschine mit Haltevorrichtung. F i g. 4 a schematic for the control of the additional and vibration drives of the intermediate compartment and outer tamping tools in a simplified representation and
5 shows an embodiment variant of the control unit for carrying out the method according to the invention with a track leveling tamping machine with a holding device.
Die in F ig, 1 dargestellte Gleisnivellierstopfmaschine weist einen Fahrgestellrahmen 1 auf und ist mittels Fahrwerken 2 auf dem aus Schienen 3 und Schwellen 4 gebildeten Gleis in Richtung des Pfeiles verfahrbar. Pie Maschine weist ein durch ein Drahtseil gebildetes Bezugssystem 5 auf, das sich von einem im unkorrigierten Gleisbereich befindlichen Endpunkt bis in den korrigierten Gleisbereich erstreckt Die beiden Endpunkte des Bezugssystems 5 sind jeweils mittels eigener Wägelchen auf den Schienen 3 des Gleises verfahrbar in und unabhängig vom Fahrgestellrahmen 1 höhenbeweglich gelagert Zur Abnahme der Lage des Gleises relativ zum Drahtseil der Bezugssystems 5 ist ein Meßwertgeber 6 vorgesehen. Dieser Meßwertgeber 6 kann sowohl durch elektrische Spannungs- als auch π Stromteiler, wie z. B. Drehspulen bzw. Drehpotentiometergeräte, gebildet werden.The track leveling tamping machine shown in F ig, 1 has a chassis frame 1 and is by means of Chassis 2 can be moved in the direction of the arrow on the track formed from rails 3 and sleepers 4. Pie Machine has a reference system 5 formed by a wire rope, which differs from an uncorrected The end point located in the track area extends into the corrected track area. The two end points of the reference system 5 can each be moved on the rails 3 of the track by means of their own carts and mounted independently of the chassis frame 1 so that it can be moved in height To decrease the position of the track A transducer 6 is provided relative to the wire rope of the reference system 5. This transducer 6 can be through both electrical voltage and π Flow divider, such as B. moving coils or rotary potentiometer devices, are formed.
Zum gleichzeitigen Unterstopfen zweier einander unmittelbar benachbarter Schwellen des Gleises weist die Maschine eine Stopfwerkzeuggruppe 7 auf. Diese 2n Stopfwerkzeuggruppe 7 ist mittels eines eigenen Druckmittelzylinders der Höhe nach einstellbar gelagert und weist sowohl in Vibration versetzbare Stopfwerkzeuge 8 Schwellenfachstopfwerkzeuge, die in ihrer Arbeitsstellung mit ihren unteren Enden beiderseits der Schwellenlängsseiten in den Bettungsschotter eintauchen und in Gleislängsrichtung gegeneinander kraftbetätigbar verstellbar sind, als auch je ein im Bereich der Schwellenstirnseiten — vor Kopf der Schwellen — eintauchendes vibrierendes und quer zur Gleislängsrichtung kraftbetätigbar verstellbares Stopfwerkzeug 9 (Außenstopfwerkzeug) auf. Die Schwellenfachstopfwerkzeuge werden mittels eines Vibrationsantriebes 10 und die Außenstopfwerkzeuge mittels eines Vibrationsantriebes 11 in Vibration versetzt. Für die Beistellbewegung ist jedem Stopfwerkzeug ein Hydraulikzylinder zugeordnetFor the simultaneous tamping of two immediately adjacent sleepers of the track points the machine has a tamping tool group 7. This 2n tamping tool group 7 is by means of its own Pressure cylinder mounted adjustable in height and has both vibratable tamping tools 8 sleeper compartment tamping tools, which are shown in their working position with their lower ends on both sides of the long sides of the sleeper in the ballast bedding immerse and are adjustable in the longitudinal direction of the track against each other in a power-operated manner, as well as one in each Area of the threshold front sides - in front of the head of the threshold - immersed vibrating and transverse to Power-operated adjustable tamping tool 9 (outer tamping tool) in the longitudinal direction of the track. The sleeper tamping tools are by means of a vibration drive 10 and the outer tamping tools by means of a Vibratory drive 11 set in vibration. For the A hydraulic cylinder is assigned to each tamping tool
Die Maschine weist ferner eine kombinierte Hebe- und Richtvorrichtung 12 auf. In Arbeitsrichtung gesehen ist der Stopfwerkzeuggruppe 7 eine sowohl der Höhe als auch der S"ite nach relativ zum Fahrgestellrahmen einstellbare Pfluganordnung 13 nachgeordnet, die dazu dient Schotter von der Bettungskante in den Bereich unmittelbar vor den Schwellenstirnseiten zu befördern. Dies deshalb, um ein einwandfreies Verdichten der Schwellenvorköpfe mittels der im Bereich des hinteren Fahrwerkes 2 angeordneten Vorkoph erdichter 14 zu ermöglichen. Den Richtwerkzeugen 15 der kombinierten Hebe- und Richtvorrichtung 12 ist ein eigenes Bezugssystem 16 zugeordnet, das mit einem den Antrieben der Richtvorrichtung zugeordneten Meßwertgeber 17 sowie mit der im folgenden beschriebenen Steuereinrich'.ung für die Beistell- und Vibrationsantriebe in meß- oder zeittechnischer Hinsicht zusammenarbeitet The machine also has a combined lifting and straightening device 12. Seen in the working direction, the tamping tool group 7 is followed by a plow arrangement 13 which is adjustable both in height and in height relative to the chassis frame of the sleeper preheads by means of the preheater 14 arranged in the area of the rear landing gear 2. The straightening tools 15 of the combined lifting and straightening device 12 are assigned their own reference system 16, which is connected to a transducer 17 assigned to the drives of the straightening device and to that described below Steuereinrich'.ung for the auxiliary and vibration drives in terms of measurement or time technology cooperates
Die Funktion der erfindungsgemäßen Maschine ist wie folgt:The function of the machine according to the invention is as follows:
Befindet sich das Gleis im Bereich der Stopfwerkzeuggruppe 7 in der strichliert gezeichneten fehlerhaften Lage, so bewirkt der vom Meßwertgeber 6 m> ermittelte Meßwert daß ein Relais 18 einer Steuereinrichtung 19 anzieht und einen Kontakt schließt. Dies wiederum bewirkt das Anziehen von Magneten elektromagnetischer Ventile 20, 21. Durch die Betätigung des Ventiles 21 wird die die beiden Zylinderkammern des Hebezylinders 22 verbindende Leitung abgesperrt und die Hebevorrichtung in ihrer momentan befindlichen Lage verriegT't, so daß sie als Haltevorrichtung wirkt Gleichzeitig wird Ober ein nicht dargestelltes Ventil das Absenken der Stopfwerkzeuggruppe 7 und somit das Eintauchen der Scbwellenfaeh- und Außenstopfwerkzeuge bewirkt, während durch die Verstellung des Ventiles 20 den Beistellzylindern der Stopfwerkzeuge 8 und 9 der Stopfwerkzeuggruppe 7 das von einem Tank 23 kommende Druckmittel zugeführt wird. Diese Zufuhr von Druckmittel, also der Beistellvorgang, wird dann beendet, wenn durch das Unterstopfen der Schwellen 4 das Gleis so weit angehoben ist, daß es sich in der in vollen Linien gezeichneten Soll-Lage befindet Dieses Anheben des Gleises wird insbesondere deshalb begünstigt da selbst bei einem hohen Verdichtungsdruck unterhalb der Schwellen ein Abwandern des Bettungsschotters in Richtung der Bettungsflanken durch die Außenstopfwerkzeuge ausreichend vermieden wird. Somit ist das Einhalten eines gewünschten optimalen bzw. maximalen Verdichtungsgrades bei unterschiedlichen Bettungszuständen möglich.If the track is in the area of the tamping tool group 7 in the broken line shown in broken lines Position, the measured value determined by the transducer 6 m> causes a relay 18 of a control device 19 attracts and closes a contact. This in turn causes magnets to be attracted electromagnetic valves 20, 21. By actuating the valve 21, the two cylinder chambers of the lifting cylinder 22 connecting line blocked and the lifting device in its momentary Locked position so that it can be used as a holding device At the same time, the tamping tool group is lowered via a valve (not shown) 7 and thus causes the immersion of the Schbwellenfaeh- and outer stuffing tools, while through the Adjustment of the valve 20 of the auxiliary cylinders of the tamping tools 8 and 9 of the tamping tool group 7 the pressure medium coming from a tank 23 is supplied. This supply of pressure medium, so the Provision process is ended when the track is so far through the tamping of the sleepers 4 is raised that it is in the target position drawn in full lines. This raising of the Track is therefore particularly favored because even with a high compression pressure below the Swell a migration of the bedding ballast in the direction of the bedding flanks through the external tamping tools is sufficiently avoided. This means that a desired optimal or maximum is maintained Degree of compaction possible with different bedding conditions.
Für den Fail, daß der Bettungsschotter unterhalb der unterstopften Schwellen, obwohl sich üos Gleis bereits in der Soll-Lage befindet noch nicht ausreichend verdichtet ist, kann die Bestellung der Stopfwerkzeuge 8, 9 und damit der Verdichtungsvorgang so Ir.nge fortgesetzt werden, bis der erforderliche Verdichtungsgrad erreicht ist Die als Haltevorrichtung dienende, verriegelte, kombinierte Hebe- und Richtvorrichtung 12, sowie das der Stopfwerkzeuggruppe 7 nachgeordnete Fahrgestell 2 verhindern dabei ein Hochwandern des Gleises über die durch das Bezugssystem 5 festgelegte Soll-Lage.In the event that the ballast gravel is below the stuffed sleepers, although the track was already on is in the target position is not yet sufficiently compacted, the tamping tools can be ordered 8, 9 and thus the compression process can be continued until the required degree of compression is reached The locked, combined lifting and straightening device serving as a holding device 12, as well as the chassis 2 downstream of the tamping tool group 7, prevent the Track over the target position determined by the reference system 5.
Die Vibrationsantriebe für die Außenstopfwerkzeuge und die Schwellenfachstopfwerkzeuge, sowie deren Beistellantriebe sind besser aus der Darstellung in F i g. 3 zu entnehmen. Diese Figur zeigt eine über einer der beiden Schienen 3 angeordnete Stopfwerkzeuggruppe 7 der Gleisnivellierstopfmaschine nach F i g. 1 und 2. Zum Unterstopfen der beiden voll gezeichneten Schwellen 4 wird die Stopfwerkzeuggruppe 7 miitels eines Hydraulikzylinders 24 abgesenkt. Hierbei tauchen die Schwellenfachstopfwerkzeuge an den Längsseiten der Schwellen in das Schotterbett ein, während die Außenstopfwerkzeuge jeweils vor Kopf einer der beiden Schwellen 4 eintauchen. Die Schwellenfach- bzw. Außenstopfwerkzeuge werden mittels der Vibrationsantriebe 10, 11, beispielsweise über Exzenterwellen, in Vibration versetzt, so daß sie in einer in Gleislängsrichtung bzw. in einer zur Gleislängsachse etwa senkrecht verlaufenden Vertikalebene vibrieren. Die Beistellung der Schwellenfachstopfwerkzeuge erfolgt mittels hydraulischer Beistellantriebe 25, während die Beistellung der Außenstopfwerkzeuge mittels hydraulischer Beistellantriebe 26 erfolgt mittels welcher die bekannte und bewährte Asynchron-Stopfweise erreichbar ist. Es können aber zur Durchführung des erfindungsgemäß«n Verfahrens auch andere Beistellantriebe, z. B. Schraubenspindelantriebe od. dgl. Verwendung Finden. Ferner ist noch das dieser Schiene zugeordnete Drahtseil des Bezugssystems 5, sowie der Meßwertgeber 6 ersichtlich, der über ein Gestänge auf der Schiene 3 abgestützt ist.The vibration drives for the outer tamping tools and the sleeper compartment tamping tools, as well as their Additional drives are better from the illustration in FIG. 3 can be found. This figure shows one over one of the two rails 3 arranged tamping tool group 7 of the track leveling tamping machine according to FIG. 1 and 2. For tamping the two fully drawn sleepers 4, the tamping tool group 7 is used a hydraulic cylinder 24 is lowered. The sleeper compartment tamping tools are immersed on the long sides of the sleepers in the ballast bed, while the outer tamping tools are each in front of one of the immerse the two thresholds 4. The sleeper box or outer tamping tools are moved by means of the vibration drives 10, 11, for example via eccentric shafts in Vibration offset so that it is approximately perpendicular in a longitudinal direction of the track or in a to the longitudinal axis of the track vibrate running vertical plane. The threshold box tamping tools are provided by means of hydraulic Additional drives 25, while the external tamping tools are provided by means of hydraulic additional drives 26 takes place by means of which the known and proven asynchronous tamping method can be achieved. It however, other auxiliary drives, e.g. B. Screw drives or the like. Find use. Furthermore, the wire rope of the associated with this rail is still Reference system 5, as well as the transducer 6 can be seen, which is supported on the rail 3 via a linkage.
Wie aus Fig.3 ersiehtlieh, können die jeweils bearbeiteten Schwellen 4 von den Stopfv/erkzeugen 8,9 umfaßt und im Kreuzungsbereich Schiene/Schwelle und in ihren Endbereichen rundherum unterstopft werden. Durch diese Maßnrhmen wird eine ausreichende Tragfähigkeit der Schwelle im Kreuzungsbereich Schiene/Schwelle geschaffen, sowie zugleich vermieden.As can be seen from Fig.3, each machined sleepers 4 from the tamping tools 8,9 and are stuffed all around in the rail / threshold crossing area and in their end areas. These measures make a sufficient Load-bearing capacity of the threshold in the rail / threshold crossing area created and avoided at the same time.
daß es zu einer Unterstopfung in der Mitte der Schwelle und dadurch zu dem gefUrchteten »Reiten» der Schwellen bzw. während des Verdichtens zu einem »Abfließen« des Schotters in Richtung zur Bettungsflanke kommen kann.that there is an under-stuffing in the middle of the threshold and thus the dreaded "riding" Swelling or, during compaction, the ballast "flows away" in the direction of the bedding flank can come.
Die Darstellung in Fig.4 zeigt die Versorgung der Beistellantriebe 25, 26 für die Schwellenfach- bzw. Außenstopfwerkzeuge 8, 9, sowie für deren Vibrationsantriebe 10 und 11 in vereinfachter schematischer Darstellung. Eine Pumpe 27 mit einer relativ hohen Förderleistung von beispielsweise 200 Liter pro Minute pumpt Druckmittel vom Tank 23, zu den Vibrationsantrieben 10,11 und den Beistellantrieben 25, 26. Über je ein elektromagnetisches Hydrarlikventil 28 bzw. 29 wird das Druckmittel jeweils einer Reguliervorrichtung 30,31, 32 zugeführt. Jede dieser Reguliervorrichtungen 30, 31, 32 besteht aus einem Druckreduzierventil, einer Druckmeßvorrichtung bzw. einem Meßwertgeber, so-The illustration in Fig.4 shows the supply of the Additional drives 25, 26 for the sleeper specialist or outer tamping tools 8, 9, and for their vibration drives 10 and 11 in a simplified schematic Depiction. A pump 27 with a relatively high delivery rate of, for example, 200 liters per minute pumps pressure medium from the tank 23, to the vibration drives 10, 11 and the auxiliary drives 25, 26. About each an electromagnetic hydraulic valve 28 or 29 is the pressure medium of a regulating device 30,31,32 supplied. Any of these regulators 30, 31, 32 consists of a pressure reducing valve, a pressure measuring device or a transducer, so-
tung 30 wird das Druckmittel dann den der Schiene 3 zugewendeten Zylinderkammern der Beistellantriebe 26 der Außenstopfwerkzeuge zugeführt. Dagegen wird das Druckmittel aus der Reguliervorrichtung 31 den beiden einander zugekehrten Zylinderkammern der beiden jeweils am weitesten von der Schiene 3 entfernten Zylindern der acht und das Druckmittel aus der Reguliervorrichtung 32 den voneinander abgewendeten Zylinderkammern der vier der Schiene 3 unmittelbar benachbarten Zylindern dieser Beistellantriebe 25 zugeführt Die der Schiene unmittelbar benachbarten Zylinder bewirken eine Verstellung der Schwellenfachstopfwerkzeuge, die in dem von den beiden zu bearbeitenden Schwellen 4 eingeschlossenen Schwellenzwischenfach eintauchen, während die von der Schiene weiter entfernten Zylinder zum Beistellen der Schwellenfachstopfwerkzeuge dienen, die an den voneinander abgewandten Längsseiten der beiden unmittelbar benachbarten Schwellen 4 zum Einsatz kommen. Die einander zugewandten Zylinderkammern für die im selben Schwellenzwischenfach eintauchenden Schwellenfachstopfwerkzeuge sind mit einem Druckspeicher 33 verbunden. Ebenso sind die von der Schiene abgewandten Zylinderkammern der Zylinder der beiden Beistellantriebe 26 mit einem Druckspeicher 34 in Verbindung. Diese Druckspeicher dienen jeweils dazu, nach dem Ende des Beistellvorganges die Stopfwerkzeuge 8, 9 jeweils wieder in ihre Ruhestellung zurückzubringen. Da dies mit geringerer Geschwindigkeit als der Beistellvorgang erfolgen kann, ist hierzu eine weitere Pumpe 35, die beispielsweise eine Fördermenge von lediglich 60 Liter pro Minute aufweist, vorgesehen. Zum öffnen der von der Schiene abgewandten Beistellantriebe 25 wird das von der Pumpe 27 geförderte Druckmittel verwendet, dessen Druck in einer Drosselvorrichtung 36 auf das entsprechende Maß reduziert wird. Das von der Pumpe 27 geförderte Druckmittel wird weiter über Reguliervorrichtungen 37, 38 den Vibrationsantrieben 10 und 11 zugeführtdevice 30, the pressure medium is then the rail 3 facing cylinder chambers of the auxiliary drives 26 of the outer tamping tools supplied. In contrast, the pressure medium from the regulating device 31 is the of the two facing cylinder chambers of the two furthest from the rail 3 distant cylinders of the eight and the pressure medium from the regulating device 32 those turned away from each other Cylinder chambers of the four cylinders of these auxiliary drives directly adjacent to the rail 3 25 fed The cylinders immediately adjacent to the rail cause the Sleeper box tamping tools, which are enclosed in the by the two sleepers 4 to be machined Immerse the sleeper intermediate compartment, while the cylinders, which are further away from the rail, are provided the threshold box tamping tools are used on the long sides of the two facing away from each other directly adjacent sleepers 4 are used. The facing cylinder chambers for the sleeper compartment tamping tools that are immersed in the same sleeper intermediate compartment are equipped with a pressure accumulator 33 connected. Likewise, the cylinder chambers facing away from the rail are the cylinders of the two Additional drives 26 with a pressure accumulator 34 in connection. These pressure accumulators each serve to after the end of the provision process, the stuffing tools 8, 9 each return to their rest position bring back. Since this can take place at a slower speed than the provision process, this is necessary another pump 35 which, for example, has a flow rate of only 60 liters per minute has, provided. To open the auxiliary drives 25 facing away from the rail, the Pump 27 used pressure medium promoted, the pressure in a throttle device 36 to the corresponding Degree is reduced. The pressure medium conveyed by the pump 27 is further via regulating devices 37, 38 fed to the vibration drives 10 and 11
Die Reguliervorrichtungen, 30,31,32 und 37,38 sind dermaßen ausgebildet, daß sie sowohl ein Reduzieren der den Antrieben zugeführten Menge als auch des Druckes des Druckmittels erlauben. Jeder dieser Reguliervorrichtungen 30, 31,32 und 37, 38 ist jeweils ein Meßwertgeber, z. B. ein mit einer Anzeigevorrichtung kombinierter Meßwertgeber 39, zugeordnet Diese können durch Druck-, Differenzdruck-, bzw. Mengenmesser oder Druck- und Strömungsschalter, die z. B. mit Aufzeichnungsvorrichtungen in Verbindung stehen, gebildet werden.The regulators, 30,31,32 and 37,38 are designed so that they reduce both the amount fed to the drives and the Allow pressure of the pressure medium. Each of these regulators 30, 31, 32 and 37, 38 are respectively a transducer, e.g. B. a combined with a display device 39, associated with these transducers can by pressure, differential pressure, or flow meter or pressure and flow switch that z. B. with Recording devices are connected, are formed.
Die Regulierung des Druckes und der Fördermenge des Druckmittels erfolgt zentral von der Steuereinrichtung 19. Jede der Reguliervorrichtungen 30, 31, 32, 37, 38, sowie die Drosselvorrichtung 36 ist mittels eigener Steuerleitungen mit der Steuereinrichtung 19 verbunden. Jeder dieser Meßwertgeber meldet die jeweils eingestellte Fördermenge und den jeweils eingestelltenThe pressure and the delivery rate of the pressure medium are regulated centrally by the control device 19. Each of the regulating devices 30, 31, 32, 37, 38, and the throttle device 36 is by means of its own Control lines connected to the control device 19. Each of these transducers reports the set delivery rate and the respectively set
to Druck an die Steuereinrichtung 19 zurück, um der Bedienungsperson die Kontrolle und Steuerung zu erleichtern. Für diesen Zweck können auch zusätzliche Meßwertgeber vorgesehen sein. Weiter ist a ich das elektromagnetische Hydraulikventil 29 für die Versorgung der Beistellantriebe 25 mit der Steuereinrichtung verbunden. In der Steuerleitung für das elektromagnetische Hydraulikventil 28 ist zwischen dem Magnet dieses Ventils und der Steuereinrichtung 19 ein Verzögerungs-to pressure to the control device 19 back to the operator control and control facilitate. Additional transducers can also be provided for this purpose. Next is a me electromagnetic hydraulic valve 29 for supplying the auxiliary drives 25 with the control device tied together. In the control line for the electromagnetic hydraulic valve 28, this is between the magnet Valve and the control device 19 a delay
welches mit einem Einstellregler und einer diesem zugeordneten Einstellskala versehen ist. Diese zentrale Steuerung der gesamten Beistell-, sowie Vibrationsantriebe von der Steuereinrichtung 19 erlaubt eine rasche und sinnvolle Aufeinanderfolge der einzelnen Arbeitsvorgänge sowie eine universelle Anpassung des Beistelldruckes bzw. der Drehzahl der Vibrationsantriebe an die jeweiligen Erfordernisse und insbesondere die Einhfl'ung eines gleichmäßigen Verdichtungsgrades über längere Gleisabschnitte, unabhängig von derwhich is provided with a setting regulator and a setting scale assigned to it. This central Control of the entire auxiliary and vibration drives from the control device 19 allows rapid and meaningful sequence of the individual work processes as well as a universal adaptation of the Supply pressure or the speed of the vibration drives to the respective requirements and in particular the Incorporation of a uniform degree of compaction over longer track sections, regardless of the
jo Hebehöhe des Gleises.jo lifting height of the track.
Anhand der Fig. 5 soll ni'n eine Schaltung einer Steuereinrichtung 41 für die einzelnen Werkzeuge, d. h. Schwellenfach- und Außenstopfwerkzeuge und für die Hebe- sowie Haltevorrichtung — die insbesondere im unteren Teil der Zeichnung schematisch dargestellt sind — näher erläutert werden. Der von dem mit dem Bezugssystem zusammenarbeitenden Meßwertgeber 42 kommende Meßwert wird in einem Differenzverstärker 43 mit einem mittels eines regelbaren Widerstandes einstellbaren Soll-Wert verglichen. Der so ermittelte Vergleichsmeßwert wird einem Schwellwertschalter 44 zugeführt, dessen Schaltwelle mittels eines eigenen Reglers eingestellt werden kann. Je nach drm Zustand des Schwellwertschalters wird ein Kontakt 45 betätigtOn the basis of FIG. 5, there should be no circuit of a Control device 41 for the individual tools, d. H. Sleeper specialist and external tamping tools and for the Lifting and holding device - which are shown schematically in particular in the lower part of the drawing - be explained in more detail. The transducer 42 that works together with the reference system The incoming measured value is in a differential amplifier 43 with a resistor that can be regulated by means of a resistor adjustable target value compared. The comparison measured value determined in this way is sent to a threshold switch 44 supplied, whose switching shaft can be adjusted by means of its own controller. Depending on the condition of the threshold switch, a contact 45 is actuated
4= der die Antriebe für die Beistellung der Stopfwerkzeuge
bzw. den Antrieb für die Hebewerkzeuge 46 in Bereitschaft versetzt. Befindet sich der durch den
Schwellwertschalter 44 betätigte Kontakt 45 in der unteren Stellung, die die Hebebereitschaft bewirkt wird
ein Schalter betätigt, der die direkte Weiterleitung des festgestellten Differenzmeßwertes zu dem dir Hebung
bewirkenden elektromagnetischen Ventil 47, vorzugsweise einem Servoventil, steuert
Der Hebevorgang, sowie das Beistellen der Stopfwerkzeuge setzt jedoch erst dann ein, wenn beim
Absenken der Stopfwerkzeuggruppe ein Endschalter 48 betätigt wird, der über eine Leitung ein Anziehen eines
Relais 49 bewirkt Sind die beiden Kontakte des Relais geschlossen, so wird je nach Stellung des dem
Schwellwertschalter 44 nachgeordneten Kontaktes 45 ein Magnet eines elektromagnetischen Ventils 47 bzw
50 derart erregt, daß das von der Hydraulikpumpe geförderte Druckmittel dem Antrieb der Hebewerkzeuge
bzw. den Beistellantrieben der Schwellenfach- bzw4 = which puts the drives for the provision of the tamping tools or the drive for the lifting tools 46 in readiness. If the contact 45 actuated by the threshold value switch 44 is in the lower position, which causes the readiness to lift, a switch is actuated which controls the direct transmission of the measured differential value to the electromagnetic valve 47, preferably a servo valve, which causes the lifting
However, the lifting process and the provision of the tamping tools only begin when a limit switch 48 is actuated when the tamping tool group is being lowered, which causes a relay 49 to be attracted via a line Threshold switch 44 downstream contact 45 a magnet of an electromagnetic valve 47 or 50 excited such that the pressure medium delivered by the hydraulic pump to drive the lifting tools or the auxiliary drives of the threshold compartment or
Die Funktion der Anlage ist nun folgendermaßen:
Ist der Differenzmeßwert also der Fehlei-, unterhalt
der eingestellten Schaltschwelle bzw. Fehlertoleranz, seThe function of the system is now as follows:
If the differential measured value is therefore the error, maintenance of the set switching threshold or error tolerance, se
befindet sich der dem Schwellwertschalter 44 nachgeordneten Kontakt 45 in der oberen Endstellung und ermöglicht eine Stopfbereitschaft. Überschreitet der Differenzmeßwtrt die eingestellte Schaltschwelle, so bewegt sich der Kontakt 45 aus seiner oberen Endstellung in die untere Endstellung und bewirkt ein Anziehen des Schalters und damit eine Hebebereitsch&;<·. Demzufolge erfolgt die Hebung des Gleises bei Differtnzmeßwerten, die größer sind als die eingestellte Schaltschwelle, ausgehend vom festgestellten Differenzmeßwert bis zur Schaltschwelle, mittels der Hebewerkzeuge und von der Schaltschwelle bis in die Soll-Lage lediglich mittels der Stopfwerkzeuge. Ist an einer Korrekturstelle der Differenzmeßwert kleiner als die eingestellte Schaltschwelle, so erfolgt die Hebung des Gleises ausschließlich mittels der Stopfwerkzeuge. Bei solchen geringen Hebungen ist dann weiter vorteilhaft, wenn im Bereich der Stopfwerkzeuggruppe eine sis BeorenzunCTsvorr!chtunCT dienend? Ha!t?vorrichtung 51 für die Schienen vorgesehen ist, so daß ein Überheben des Gleises — über die Soll-Lage — hinreichend vermieden werden kann. Diese Haltevorrichtung 51 ist beispielsweise, wie dargestellt, mittels zweier Zylinder relativ zum Fahrgestellrahmen der Maschine der Höhe nach bewegbar. Hierbei ist weiter eine Anordnung getroffen, die es ermöglicht, daß die Haltevorrichtung ständig auf der Schiene aufliegt bzw. an ihr geführt wird. Weiter sind die beiden Zylinderkammern jedes Zylinders über eine Leitung unter Zwischenschaltung eines als Blockiereinrichtung dienenden Spf ■ rblockes 52, welcher elektromagnetisch betätigt werden kann, verbunden. Der Magnet für die Betätigung dieses Sperrblockes 52 wird über den dem Schwellwertschalter 44 zugeordneten Kontakt 45 betätigt, wenn das Gleis die Soll-Lage erreicht hat (mittlere Stellung des Kontaktes 45 — voll gezeichnet). Dadurch wird vermieden, daß das Gleis bei geringen Hebungen über die Soll-Lage hinaus angehoben wird. Wird die Stopfwerkzeuggruppe angehoben, fällt das Relais 49 ab und der Sperrblock 52 wird ebenfalls geöffnet.the contact 45 downstream of the threshold value switch 44 is in the upper end position and enables a readiness for stuffing. If the difference measured value exceeds the set switching threshold, the contact 45 moves from its upper end position to the lower end position and causes the switch to be pulled and thus ready to be lifted. As a result, the track is lifted with differential measured values that are greater than the set switching threshold, starting from the determined differential measured value up to the switching threshold, by means of the lifting tools and from the switching threshold to the target position only by means of the tamping tools. If the differential measured value at a correction point is less than the set switching threshold, the track is lifted exclusively by means of the tamping tools. In the case of such small lifts, it is then further advantageous if a sis Be o renzun CT svorr! Gtun CT serving in the area of the tamping tool group? H a ! T? is provided in front of device 51 for the rails, so that lifting the track - over the target position - can be adequately avoided. This holding device 51 is, for example, as shown, movable in height relative to the chassis frame of the machine by means of two cylinders. Here, an arrangement is also made which enables the holding device to constantly rest on the rail or to be guided on it. Furthermore, the two cylinder chambers of each cylinder are connected via a line with the interposition of a locking device serving as a blocking device 52, which can be actuated electromagnetically. The magnet for actuating this locking block 52 is actuated via the contact 45 assigned to the threshold value switch 44 when the track has reached the target position (middle position of contact 45 - fully drawn). This avoids that the track is raised above the target position in the event of slight lifts. If the group of tamping tools is raised, the relay 49 drops out and the blocking block 52 is also opened.
Die im oberen Teil der Zeichnung befindlichen Schaltteile der Steuereinrichtung 41, wie Differenzverstärker, Schwellwertschalter u. dgl, sind der besseren Übersichtlichkeit wegen und zur einfachen Wartung auf einer Leiterplatte (strichpunktiert eingefaßtes Feld) zusammengefaßt, die bei Defekten einfach ausgetauscht werden kann. Diese Leiterplatte weist weiter einen Umschalter auf, mit dem es möglich ist, den Schwellwertschalter 44 und den Kontakt 45 zu umgehen, d. h. einen wie bisher üblichen Stopf- und Hebevorgang durchzuführen, bei welchem das Gleis lediglich mit der Hebevorrichtung und nicht durch Unterstopfen der Schwellen mittels der Stopfwerkzeuge angehoben wird. Ebenso ist es möglich, den Regler des Schwellwertschalters 44 so einzustellen, daß bei Auftreten eines Differenzmeßwertes, der größer ist als der Schwellwert, das Gleis mittels der Hebewerkzeuge 46 unmittelbar bis in die Soll-Lage gehoben und mittels der Stopfwerkzeu-) ge, wie bisher üblich, der Schotter verdichtet wird, während bei Differenzmeßwerten kleiner als der Schwellwert, die Hebung, wie bereits vorher erläutert, lediglich durch das Unterstopfen der Schwellen mittels der Stopfwerkzeuge erfolgt.The switching parts of the control device 41 located in the upper part of the drawing, such as differential amplifiers, Threshold switches and the like are for the sake of clarity and easy maintenance a printed circuit board (dash-dotted field) summarized, which are simply exchanged in the event of defects can be. This circuit board also has a changeover switch with which it is possible to set the threshold switch 44 and bypass contact 45, d. H. a tamping and lifting process as usual perform, in which the track only with the lifting device and not by tamping the Sleepers is raised by means of the tamping tools. It is also possible to set the controller of the threshold switch 44 so that when a Differential measured value, which is greater than the threshold value, the track by means of the lifting tools 46 directly to lifted into the target position and the ballast is compacted using the tamping tools, as was previously the case, while with differential measured values smaller than the threshold value, the increase, as already explained before, only takes place by tamping under the sleepers using the tamping tools.
ίο Um ein gleichmäßiges Erreichen des gewünschten Verdichtungsgrades zu ermöglichen bzw. zu überwachen, ist in der Druckmittelleitung zu den Verstellantrieben der Stopf- bzw. Außenstopfwerkzeuge ein Druckmeßgerät bzw. Meßwertgeber 53, der mit einemίο In order to evenly achieve the desired To enable or monitor the degree of compression is in the pressure medium line to the adjustment drives the stuffing or outer stuffing tools a pressure measuring device or transducer 53, which with a
is Anzeigegerät gekoppelt sein kann, eingebaut. Mit dem Druckmeßgerät bzw. Meßwertgeber 53 ist ein Schalter kombiniert, der beim Erreichen eines voreinstellbaren Maximaldruckes ein Relais erregt, das eine direkte Zuleitung für das Steuern der Verstellantriebe unterbricht. Diese direkte Zuleitung überbrückt den Schwellwertschalter 44 und Kontakt 45, so daß die Verdichtung des Schotters, auch wenn sich die Schienen bereits in der Soll-Lage befinden, bis zum Erreichen des maximalen Verdichtungsdruckes gegen den Widerstand der Haltevorrichtung 51 fortgesetzt werden kannis display device can be coupled, built-in. With the Pressure measuring device or transducer 53 is combined with a switch which, when a preset value is reached, is used Maximum pressure energizes a relay that interrupts a direct feed line for controlling the adjustment drives. This direct supply line bridges the threshold value switch 44 and contact 45, so that the compression of the ballast, even if the rails are already in the target position, until the maximum is reached Compression pressure against the resistance of the holding device 51 can be continued
Dieser Schalter des Druckmeßgerätes 53 besteht im einfachsten Fall, wie dargestellt, aus einem verstellbaren Kontakt, der mit dem Zeiger des Druckmeßgerätes (Kontaktmanometer) zusammenwirkt.This switch of the pressure measuring device 53 consists in the simplest case, as shown, of an adjustable one Contact that interacts with the pointer of the pressure measuring device (contact manometer).
Ist der Stopfvorgang beendet, wird das Stopfaggregat angehoben und über den Endschalter das Relais betätigt, so daß die Tätigkeit der Verstellantriebe und der Hebewerkzeuge 46 und der Haltevorrichtung 51 unterbrochen werden. Danach rückt die Maschine imWhen the tamping process is finished, the tamping unit is raised and the relay is raised via the limit switch operated so that the operation of the adjustment drives and the lifting tools 46 and the holding device 51 to be interrupted. Then the machine moves in
j5 dargestellten Fall um zwei Schwellen vor, worauf der Zyklus von neuem beginntj5 forward by two thresholds, whereupon the Cycle begins again
Um einen vollautomatischen Arbeitsablauf der Steuereinrichtung 41, aber z.B. auch der in Fig. 1 ersichtlichen Steuereinrichtung 19 zu gewährleisten, so daß die Bedienungsperson von der Regeltätigkeit entlastet wird und sich auf die Kontrolle dej Arbeitsergebnisses konzentrieren kann, ist es möglich, diese steuereinrichtung 41 mit einem auf analoger oder digitaler Basis arbeitenden Programmschaltwerk bzw. Programmspeicher 54 zu verbinden. Damit ist es möglich, den Verdichtungsgrad, die Beistellzeiten und -drücke sowie die Vibrations-Frequenz und -amplitude der Stopfwerkzeuge in Abhängigkeit von den durch die Reguliervorrichtungen rückübermittelten Daten undIn order to ensure a fully automatic working sequence of the control device 41, but also, for example, that in FIG to ensure apparent control device 19, so that the operator of the control activity is relieved and can concentrate on checking the work result, it is possible this control device 41 with an analog or digital basis working program switching mechanism or To connect program memory 54. This makes it possible to set the degree of compression, the provision times and -pressures as well as the vibration frequency and amplitude of the tamping tools depending on the through the Regulating devices transmitted back data and
so der entsprechend dem Schotterzustand eingegebenen Daten automatisch zu steuern. Zur Speicherung der Daten für das Programmschaltwerk können sowohl Lochstreifen als auch Magnetbänder oder Lochkarten verwendet werden.so to automatically control the data entered according to the ballast condition. To save the Data for the program switch can be punched tape as well as magnetic tapes or punched cards be used.
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