DE2361903A1 - Verfahren und schaltungsanordnung zur relativen verdrehung zweier rotierender trommeln von reproduktionsgeraeten - Google Patents

Verfahren und schaltungsanordnung zur relativen verdrehung zweier rotierender trommeln von reproduktionsgeraeten

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Description

Verfahren und Schaltungsanordnung zur relativen Verdrehung zweier rotierender Trommeln von Reproduktionsgeräten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum relativen Verdrehen zweier rotierender Trommeln durch Einstellen der Koinzidenz zweier Umfangsimpulse, die durch Abtastung von auf den synchron rotierenden Trommeln angeordneten Marken gewonnen werden, bei dem die relative Umfangslage einer von beiden Marken zu einem Bezugspunkt verändert wird, bei dem jede Trommel von einem über einen Umrichter gespeisten Synchronmotor angetrieben wird, wobei die Führungstaktfolgen der Umrichter durch Frequenzumsetzung jeweils aus getrennten oder aus einem gemeinsamen Steueroszillator gewonnen werden und bei dem jeder Trommel ein ortsfester Impulsgeber zugeordnet ist, der beim Abtasten der Marke den Umfangsimpuls abgibt.
Unter Reproduktionsgeräten sind Scanner, Faksimilegeräte und KIisehographen zu verstehen.
In einem Beispiel soll das erfindungsgemäße Verfahren zur Lösung bestimmter Aufgaben bei der Herstellung von Formzylindern für den Tiefdruck mit einer Graviermaschine Anwendung finden.
Zunächst wird die Wirkungsweise einer Graviermaschine beschrieben und die zu lösende Aufgabe dargestellt.
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Auf der Abtastseite einer Graviermaschine ist eine Vorlage auf einen rotierenden Abtastzylinder aufgespannt, die von einem Lichtpunkt eines parallel zu einer Mantellinie des AbtastZylinders vorbeigeführten Abtastorgan zeilenweise abgetastet wird.
Das von der Vorlage reflektierte Licht, das ein Maß für die Dichte des abgetasteten Bildpunktes ist, wird in ein elektrisches Bildsignal umgewandelt. Dem Bildsignal wird zur Aufrasterung der Vorlage bei der Aufzeichnung ein Rastersignal konstanter Frequenz überlagert.
Auf der Aufzeichnungsseite der Graviermaschine bewegt sich ein Graviersystem mit einem Gravierstichel als Schneidwerkzeug parallel zu einer Mantellinie eines rotierenden Pormzylinders. Das durch Überlagerung von Bild- und Rastersignal gewonnene Signal steuert das Graviersystem. Das Rastersignal bewirkt eine vibrierende Hubbewegung des Gravierstichels, der dadurch bei der Aufzeichnung eine Folge von Näpfchen aus der Oberfläche des Formzylinders herausschneidet. Die Dichte des abgetasteten Bildpunktes der Vorlage bzw. das Bildsignal bestimmen die Schnittiefe des Näpfchens. Bei den bekannten Graviermaschinen wird der Abtastzylinder und der Formzylinder von je einem Synchronmotor angetrieben, der entweder direkt aus dem Netz oder über Umrichter gespeist wird.
Der absolute Gleichlauf beider Zylinder ist für eine exakte Aufzeichnung unerläßlich.
Der gravierte Formzylinder bildet die Druckform für eine Tiefdruck-Rotationsmaschine.
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Vor dem Druckvorgang nehmen die gravierten Näpfchen des Formzylinders je nach ihrer Schnittiefe mehr oder weniger Farbe auf. Beim Druckvorgang erfolgt dann die Farbübernahme aus den Näpfchen auf den Druckträger.
Für einen Farbdruck wird von jedem Farbauszug ein Formzylinder hergestellt. In der Druckmaschine erfolgt dann während eines Arbeitsganges der Übereinanderdruck von den verschieden eingefärbten Formzylindern auf den Druckträger. Dieser Übereinanderdruck zum fertigen Farbdruck muß sehr exakt ausgeführt werden. Ungenauigkeiten, dem Fachmann als Passerfehler bekannt, empfindet das' menschliche Auge bei Betrachtung des. fertigen Farbdruckes als störend.
Passerfehler können einerseits bei der Herstellung der Formzylinder durch unterschiedliche Positionierung der Gravur oder von Teilen der Gravur auf den FornizylLindejfn eines Färbsatzes, andererseits beim Druckvorgang in der Druckmaschine durch ungenügenden Gleichlauf zwischen den Formzylindern und dem Druckträger entstehen. Während nun ein ungenügender Gleichlauf'in der Druckmaschine durch Registerregeleinrichtungen korrigiert werden kann j besteht keine Möglichkeit, die Passerfehler, die durch ungenaues Positionieren von Teilen der Gravur auf einem der Formzylinder eines Farbsatzes entstanden-sind, in der Druckmaschine auszugleichen .
Die Formzylinder müssen daher bereits mit hoher Präzision, d.h. etwa, mit Genauigkeiten von 1/100 mm, hergestellt werden.
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Häufig besteht die Aufgabe, die Gravur bei allen Formzylindern eines Farbsatzes in bezug auf eine zylinderfeste Markierung, z.B. in bezug auf eine Keilnut -der Zylinderachse, an derselben Stelle des Umfanges zu beginnen. Dadurch können die Formzylinder beim Einbau in die Druckmaschine sehr leicht in den Fangbereich der Registerregelung gebracht werden.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, in einen bereits teilgravierten Formzylinder nachträglich Vorlagenteile an ganz bestimmten Stellen des Umfanges einer Druckform passergenau nachzugravieren. Dieses Problem stellt sich im Magazindruck, wenn z.B. eine Magazinseite einen Anzeigenteil und einen aktuellen Teil enthält. Bereits lange vor Erscheinen des Magazins wird der Anzeigenteil graviert und angedruckt, um dem Auftraggeber einen Andruck zur Qualitätskontrolle vorlegen zu können. Erst kurz vor der Fertigstellung des Magazins wird dann der aktuelle Teil nachgraviert. Entscheidend dabei ist nun, daß die Nachgravur auf allen Formzylindern eines Farbsatzes passergenau zur Erstgravur positioniert wird.
Da bei den bekannten Graviermaschinen keine Zuordnung zwischen Gra-
vurbeginn und Zylinderdrehung besteht und nach jedem Anlauf Abtastzylinder und Formzylinder relativ zueinander versetzt rotieren, können die. oben aufgezeigten Aufgaben ohne Zusatzeinrichtung nicht gelöst werden.
Die Zusatzeinrichtung muß nun die Möglichkeit bieten, einen Zylinder relativ zu dem anderen zu.verdrehen, um die Gravur an einer bestimmten Stelle des Zylinderumfanges beginnen zu können oder die
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ursprüngliche Position von Vorlage und Gravur, wie sie bei der Erstgravur vorhanden war, wiederherzustellen.
Es ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum relativen Verdrehen zweier Zylinder von Reproduktionsgeräten bekannt, bei denen jedem Zylinder ein ortsfester Impulsgeber zugeordnet ist, der bei Abtastung einer auf dem Zylinder angeordneten Marke einen Umfangsimpuls abgibt. Beide Umfangsimpulse werden auf einem Leuchtschirm eines Speicheroszillografen sichtbar gemacht.
Bei dem bereits bekannten Verfahren wird ein Drehtransformator zwischen das Netz und den Reluktanzmotor einer Maschine geschaltet,
Ein Drehtransformator ist eine an einem Netz betriebene Induktionsmaschine, deren-Rotor an sich festgehalten wird und nur von Hand gegenüber einem Stator verdrehbar ist. Dadurch kann die Phasenlage der im Rotor induzierten Spannung gegenüber der Netzspannung verschoben werden.
Da der Reluktanzmotor der anderen Maschine direkt am Netz betrieben wird, kann durch Änderung der Phasenlage einer Motorspeisespannung zur Netzspannung eine relative Verdrehung der Motoren bzw. der Zylinder erreicht werden.
Von einer Bedienungsperson wird der Drehtransformator bei Beobachtung des Bildschirmes so lange verstellt, bis Koinzidenz der Impulse erreicht ist.
Das bekannte Verfahren hat den Nachteil, daß die Einstellung der Koinzidenz von Hand vorgenommen werden muß. Dabei ist die erzielbare Genauigkeit weitestgehend von der Geschicklichkeit der Bedienungsperson abhängig. 509827/0313
Weiterhin ist nachteilig, daß die gesamte vom Motor aufgenommene Scheinleistung über den Drehtransformator zugeführt wird. Da Reluktanzrnotoren nun eine hohe Blindleistungsaufnahme haben und die Streuverluste des Drehtransformators erheblich sind, muß der Drehtransformator für eine hohe Durchgangsleistung ausgelegt sein.
Durch die Verwendung eines Speicheroszillografen und eines Drehtransformators ist die Einrichtung sehr aufwendig.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum relativen Verdrehen zweier rotierender Trommeln und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, bei denen die aufgeführten Nachteile vermieden werden.
Durch das erfindungsgemäße automatische Verfahren entfällt die Mitwirkung eines Bedieners bei der Herstellung der Koinzidenz. Es wird eine hohe Genauigkeit und eine gute Reproduzierbarkeit der Koinzidenzeinstellung erreicht.
Durch die freie Wahl der Entnahmes teile für die Zähl taktfolge zwisehen Steueroszillator und Umrichter kann die Genauigkeit der Koinzidenzeinstellung den Erfordernissen angepaßt werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Durch eine zusätzliche Prüfung auf Koinzidenz der Umfangsimpulse und durch eine Anzeige der erreichten Koinzidenz wird eine hohe Sicherheit bei der Durchführung des Verfahrens erreicht.
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Durch ein einstellbares Teilerverhältnis kann die Geschwindigkeit der Koinzidenzeinstellung den Erfordernissen angepaßt werden.
Besonders vorteilhafte Anordnungen zur. Durchführung des Verfahrens sind in den Unteransprüchen 5 und 6- angegeben.
Die in den Ansprüchen gekennzeichneten und weiteren Merkmale der Erfindung gehen aus den im folgenden beschriebenen und in den Figuren 1 bis 10b dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung hervor.
Es zeigen: ■ ^ . .,
Pig. 1 eine prinzipielle Anordnung zur Durchführung des Verfahrens,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Koinzidenzschaltung, bei der die Änderung der Führüngstaktfolge durch Taktausblendung erfolgt,
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Koinzidenzschaltung, bei der die Änderung der Führüngstaktfolge durch Takteinblendung erfolgt,
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel des Impulsgebers,
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel der Impulsunterdrückungs-Sohaltungen,
Fig, 6 ein Ausführungsbeispiel des Vorwärts-Rückwärts-Zählers,
Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel.der Schalter,
Fig. 8a ein Ausführungsbeispiel des Takturitersetzers,_''- ■ ;
Fig. 8b ein Impulsdiagramm zur Verdeutlichung der Taktausblendung,
Fig. 9 ein AusführungsbelEpiel der Koinzidenz-Überwachungsschaltung,
' ' .:/5Ö9827/0313 * V
Fig. 10a ein Ausführungsbeispiel der Takteinblendungs-Sehaltung, Fig. 10b ein Impulsdiagramm zur Verdeutlichung der Takteinblendung.
Fig. 1 zeigt eine prinzipielle Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. .
Ein Abtastzylinder 1 wird von einem Synchronmotor 2, ein Formzylinder 3 von einem Synchronmotor 4 angetrieben. Der Synchronmotor 2 wird über einen Umrichter 5 und der Synchronmotor 4 über einen weiteren Umrichter 6 aus einem gemeinsamen Netz 7 mit einer Frequenz f.. gespeist.
Der Umrichter 5 erzeugt aus dem Netz 7 ein Kunstnetz 8, dessen Frequenz fp von der Frequenz einer Führungstaktfolge 9 des Umrichters 5 abhängig ist. Der Umrichter 6 schafft aus dem Netz 7 ein anderes Kunstnetz 10, dessen Frequenz ΐ-, von einer Führungs takt folge des Umrichters 6 bestimmt wird.
Die Drehzahl des Synchronmotors 2 ist der Frequenz f2 des Kunstnetzes 8 und damit auch der Führungstaktfolge 9 des Umrichters 5 proportional. Daraus ergibt sich eine einfache Möglichkeit der Drehzahleinstellung über die Führungstaktfolge 9· Zum anderen ist die Drehzahl so konstant wie die Führungstaktfolge 9 selbst. Für den Synchronmotor 4 gelten dieselben Zusammenhänge,wie sie für den Synchronmotor 2 dargestellt wurden. Der Aufbau eines Umrichters ist dem Fachmann bekannt und soll deshalb nicht näher besehrieben werden.
Die Führungs takt folgen der Umrichter werden im Ausführungsbeispiel durch Frequenzteilung aus einer Frequenz f eines gemeinsamen Steu-
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eroszillators 12 gewonnen. Dazu sind zwischen Steueroszillator 12 und Umrichter 5 eine Teilerstufe 15 mit einem Teilerverhältnis t^ und eine weitere Teilerstufe 14 mit einem Teilerverhältnis tp geschaltet. Zwischen,Steueroszillator 12 und Umrichter 6 ist eine andere Teilerstufe 15 mit dem Teilerverhältnis t-, angeordnet.
Die Führungstaktfolgen der Umrichter konnten ebenso aus je einem Steueroszillator gewonnen werden. Es wäre auch jede andere Form einer Frequenzumsetzung möglich.
Dem Abtastzylinderlist ein ortsfester Impulsgeber 1β zugeordnet, der beim Abtasten einer am Abtastzylinder 1 angebrachten Marke 17 einen Umfangsimpuls an einen Eingang 18 einer Koinzidenzschaltung 19 abgibt.
Ein anderer Impulsgeber 20 ist dem Formzylinder J5 zugeordnet. Beim Abtasten einer auf dem Formzylinder j5 angeordneten Marke 21 gibt der Impulsgeber 20 ebenfalls einen Umfangsimpuls an einen Eingang 22 der Koinzidenzschaltung 19 ab.
An einem Ausgang 2j5 des Frequenzuntersetzers 13 wird eine Zähltaktfolge abgegriffen und an einen Eingang 24 der Koinzidenzschaltung 19 geführt.
In der Koinzidenzschaltung 19 wird zunächst der relative Versatz der Marke 17 zu der Marke 21 bzw. der Zylinder zueinander durch Auswertung der Umfangsimpulse des Impulsgebers 16 und des Impulsgebers 20 und der Zähltaktfolge gemessen.
Der Meßvorgang wird durch Schließen eines Kontaktes 25 eingeleitet. Damit wird ein Startsignal an den Eingang 26 der Koinzidenzschal-
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tung 19 gegeben.
Der Kontakt 25 kann von Hand oder automatisch nach dem Anlauf der Zylinder auf die synchrone Drehzahl betätigt werden.
Nach dem Meßvorgang wird der Abtastzylinder 1 relativ zum Formzylinder 3 durch Änderung der Drehzahl des Synchronmotors 2 so lange verdreht, bis die von der Marke 17 und der Marke 21 gewonnenen Umfangsimpulse in Koinzidenz sind.
Zur Änderung der Drehzahl des Synchronmotors 2 greift die Koinzidenzschaltung 19 in die Führungstakt-Erzeugung für den Umrichter 5 ein. Dazu wird die Verbindung zwischen Untersetzerstufe 13 und Untersetzerstufe lA aufgetrennt. Vom Ausgang 23 der Untersetzerstufe 13 wird eine Taktfolge abgegriffen, von der auch die Zähltaktfolge abgeleitet ist, und an einen Eingang 27 der Koinzidenzschaltung 19 geführt. Die in der Koinzidenzschaltung 19 veränderte Taktfolge wird von einem Ausgang 28 der Koinzidenzschaltung 19 an einen Eingang 29 der Untersetzerstufe 14 geleitet.
Die Zähltaktfolge könnte ebenso aus der Führungstaktfolge 11 des Umrichters β oder aus einem Vielfachen davon gewonnen werden. In diesem Falle greift die Koinzidenzschaltung 19 in die Führungstakterzeugung für den Umrichter 6 ein, und die Drehzahl des Synchronmotors 4 wird verändert.
Zur Verdeutlichung der zu lösenden Aufgabe bei einer Nachgravur ist auf dem Formzylinder 3 eine Erstgravur 30 sichtbar. Eine Vorlage für die Erstgravur ist bereits vom Abtastzylinder 1 entfernt worden und deshalb nur gestrichelt angedeutet. Der Abtastzylinder 1 trägt eine Vorlage 32 für die Nachgravur, die genau auf einem bei
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der Erstgravur freigebliebenen Feld 33 des Formzylinders 3 positioniert werden soll. Bereits zur Erstgravur waren die Marke 17 und die Marke 21 in Koinzidenz. Deswegen haben Marke 17 und Vorlage 31 einerseits und Marke 21 und Erstgravur 30 andererseits dieselbe räumliche Zuordnung zueinander. Zur Durchführung der Nachgravur sind beide Zylinder wieder in Synchronlauf ~, aber relativ um einen Winkel 3^ versetzt.
In Fig. 2 ist in einem Blocksehaltbild ein Ausführungsbeispiel für eine Koinzidenzschaltung 19 dargestellt, bei der die Änderung der ' Führungstaktfolge 9 für den Umrichter 5 durch Taktausblendung erfolgt. Wie bereits in der Beschreibung der Fig. 1 erwähnt, besteht das erfindungsgemäße Verfahren aus zwei Verfahrenssehritten.
Im ersten Verfahrensschritt wird der relative Versatz der Marke 17 zur Marke 21 durch Auswertung der Zähltaktfolge und der durch Abtastung der Marke 17. und der Marke 21 durch die Impulsgeber 1β und 20 gewonnenen Umfangsimpulse gemessen. .
Die Drehzahl des Synchronmotors 2 ist proportional zur. Führungstakt folge 9 oder einem Vielfachen davon und damit auch proportional der Zähltaktfolge. Einer Motorumdrehung bzw. einer Zylinderumdrehung entspricht eine bestimmte Anzahl Impulse der Zähltaktfolge, und jeder Takt repräsentiert einen Winkelschritt des, Synchronmotors 2. Mißt man nun in einem Zeitintervall die Anzahl der Takte der Zähltaktfolge, so ist die Anzahl ein Maß für den Drehwinkel des Abtastzylinders 1 in diesem Zeitintervall. Wird das Zeitintervall durch den zeitlichen Abstand der Umfangsimpulse bestimmt, so repräsentiert die Anzahl der gemessenen Takte den relativen Versatz -der Zylinder. ' ' ' '"'
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Es wurde bereits erwähnt, daß die Zähltaktfolge auf jedem Frequenzniveau zwischen Steueroszillator 12 und Führungstakt 9 abgeleitet werden kann. Je höher nun das Frequenzniveau gewählt wird, desto genauer kann der relative Versatz der Zylinder gemessen werden.
Im zweiten Verfahrensschritt wird der Abtastzylinder 1 relativ zum Formzylinder 3 verdreht, indem die Drehzahl des Synchronmotors 2 so lange herabgesetzt wird, bis Koinzidenz der Umfangsimpulse erreicht ist.
Die Drehzahlherabsetzung erfolgt in der Koinzidenzschaltung 19 durch periodisches Ausbienden von Takten aus der vom Ausgang 23 der Frequenzuntersetzerstufe 13 abgeleiteten Taktfolge.
Es werden so viele Takte ausgeblendet, wie sie der Anzahl der gezählten Takte der Zähltaktfolge im Zeitintervall entsprechen.
In Fig. 2 ist noch einmal schematisch die Erzeugung der Führungstaktfolge 9 für dem Umrichter 5 durch Frequenzteilung in der Untersetzerstufe IJ und der Untersetzerstufe 14 und die Erzeugung der Führungstaktfolge 11 für den Umrichter 6 durch Frequenzteilung in der Untersetzerstufe 15 aus der Frequenz f des gemeinsamen Steueroszillators 12 angedeutet. Der Umrichter 5 speist den Synchronmotor 2, an den der Abtastzylinder 1 gekuppelt ist. Der Umrichter 6 versorgt den Synchronmotor 4, durch den der Formzylinder 3 angetrieben wird.
Dem Abtastzylinder ist ein Impulsgeber 16 zugeordnet, der bei Abtastung der Marke I7 einen Impuls erzeugt. Der Impulsgeber 16 ist mit dem Eingang l8 einer Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 verbunden. Dem Formzylinder 3 ist der Impulsgeber 20 zugeordnet, der
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bei Abtastung der Marke 21 ebenfalls einen Umfangsimpuls abgibt. Der Impulsgeber 20 ist mit dem Eingang 22 einer weiteren Impulsunter drückungs -Schaltung 36 verbunden. In der Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 wird nur der erste Umfangsimpuls nach einem Startsignal, das durch Schließen des Xontaktes 25 erzeugt wird, durchgelassen, während alle weiteren periodisch mit jeder Zylinderumdrehung wiederkehrenden Umfangsimpulse unterdrückt werden. Der erste durch die Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 durchgelassene Umfangsimpuls aktiviert die Impulsunterdrückungs-Schaltung 36 derart, daß der erste nach der Aktivierung an den Eingang 22 gelangende Umfangsimpuls durchgelassen wird, während alle weiteren Umfangsimpulse unterdrückt werden. Dazu steht der Ausgang 38 der Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 mit einem Eingang 26' der Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 in Wirkverbindung. Der Ausgang 37 der Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 ist außerdem mit dem Steuereingang 39 eines Schalters 4o verbunden, dessen Eingang 4l mit dem Eingang 24 der Koinzidenzschaltung 19> an dem die Zähltaktfolge anliegt, und dessen Ausgang 42 mit dem Vorwärts-Zähleingang 43 eines Vorwärts-Rückwärts-Zählers 44 verbunden sind.
Der Ausgang 45 der anderen Impulsunterdrückungs-Schaltung 36 ist mit dem Steuereingang 46 eines weiteren Schalters 47 verbunden, dessen Eingang 48 an den Ausgang 49 eines Taktuntersetzers 50 und dessen Ausgang 5I an den Rückwärts-Zähleingang 52 des Vorwärts-Rückviärts-Zählers 44 angeschlossen sind. Beide Schalter stehen über eine Leitung 53 in Wirkverbindung.
Der durch die Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 durchgelassene Umfangsimpuls des Impulsgebers 16 stellt zunächst den Vorwärts-
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Rückwärts-Zähler 44 über einen Rucks te 11 eingang 54 und den Taktuntersetzer 50 über einen Rückstelleingang 55 zurück. Außerdem wird dieser Umfangsimpuls am Steuereingang 39 des Schalters 4o und über Leitung 53 am Schalter 47 wirksam. Schalter 40 wird geschlossen und Schalter 47 geöffnet. Damit gelangt die Zähltaktfolge an den Vorwärts-Z ahle ingang 43, und der Einzähl Vorgang in den Vorwärts-Rückwärts-Zähler 44 beginnt.
Der durch die Impulsunterdrückungs-Schaltung 36 durchgelassene Umfangs impuls des Impulsgebers 20 wird am Steuere ingang 46 des Schalters 47 wirksam. Schalter 47 schließt und Schalter 40 öffnet. Damit wird der Einzählvorgang in dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler 44 unterbrochen und der Rückzählvorgang eingeleitet, indem der Ausgang ^9 des Taktuntersetzers 50 auf den Rückwärts-Zähleingang 52 des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 44 geschaltet wird. In dem Taktuntersetzer 50 wird die am Eingang 24 der Koinzidenzschaltung 19 und am Eingang 56 des Taktuntersetzers 50 anstehende Zähltaktfolge entsprechend einem eingestellten Teilerverhältnis untersetzt νααό. über* Ausgang 49 und Schalter 47 zum Rückwärts-Zähleingang 52 des Vorwärts -Rückwärts-Zählers 44 weitergeleitet.
Der Ausgang 51 des Schalters 47 ist außerdem mit einem Eingang eines UWD-Tores der Impulsausblendungs-Schaltung 58 verbunden, dessen zweiter Eingang 59 über den Eingang 27 der Koinzidenzschaltung 19 mit dem Ausgang 23 der Teilerstufe 13 in Verbindung steht. Der Ausgang 60 des UND-Tores ist über den Ausgang 28 der Koinzidenzschaltung 19 an dem Eingang 29 der Teilerstufe 14 angeschlossen.
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Die Ausgangstaktfolge des Taktuntersetzers 50 zählt einerseits den Vorwärts-Rückwärts-Zähler 44 zurück und blendet andererseits so .lange Takte aus der am Eingang 59 der Impulsausblendungs-Schaltung 58 anstehenden Taktfolge aus, bis der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 44 leer gezählt ist.
Beim Zählerstand Null erscheint am Ausgang öl des Vorwärts-Rüekwärts-Zählers 44 ein Nullsignal, das zu einem Ausschalteingang 62 des Taktuntersetzers 50 geleitet wird, den Taktuntersetzer 50 stoppt und die· Taktausblendung beendet.
Die Umfangsimpulse des Impulsgebers 16 werden außerdem an einem Eingang 63 und die Umfangsimpulse des Impulsgebers 20 an einem Eingang 64 einer Koinzidenzüberwachungs-Stufe 65 wirksam.
In der Koinzidenzüberwachungs-Stufe 65 wird die Koinzidenz der Umfangsimpulse laufend geprüft und die erreichte Koinzidenz zur Anzeige gebracht. Die zusätzliche Überwachung der Koinzidenz hat folgenden Vorteil. Der relative Versatz der Marken wird an den Zylindern gemessen, die relative Verdrehung erfolgt aber durch eine Drehzahländerung an einem der Synchronmotoren. Wenn - wie im Ausführungsbeispiel - Zylinder und Synchronmotoren direkt gekoppelt sind, können keine Fehler auftreten. In der Praxis wird oft zwischen Synchronmotor und Zylinder ein Getriebe geschaltet, und der Zylinder wird durch eine Kupplung mit dem Getriebe verbunden. Getriebe und Kupplung können eine Lose aufweisen, die bei der automatischen Einstellung der Koinzidenz zu Fehlern führen kann. Die laufende Überwachung der Koinzidenz schafft dabei eine zusätzliche Sicherheit.
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In Pig. 3 ist in einem Blockschaltbild ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Koinzidenzschaltung 67 dargestellt, bei der die Änderung der Führungstaktfolge 9 für den Umrichter 5 durch Impulseinblendung erfolgt. Aufbau und Funktionsweise der Koinzidenzschaltung 67 sind weitestgehend mit denen der Koinzidenzschaltung 19 nach Fig. 1 identisch. Es sollen deshalb nur die Unterschiede näher beschrieben werden.
In der Koinzidenzschaltung 67 ist zur Durchführung der Impulseinblendung die Taktausblendung 58 durch eine Takteinblendungs-Schaltung 68 ersetzt. Außerdem ist die Koinzidenzschaltung 67 durch eine Untersetzerstufe 69 erweitert.
Die am Eingang 27 der Koinzidenzschaltung 67 anstehende Taktfolge gelangt auf den Eingang 70 der Takteinblendung 68. Die Taktfolge wird in der Takteinblendung 68 im Verhältnis 2:1 untersetzt und aus der untersetzten Taktfolge eine weitere gegenüber dieser um eine halbe Periode versetzte Taktfolge gewonnen. Die untersetzte Takt folge gelangt über den Ausgang 71 der Takt einblendung 68 und den Ausgang 28 der Koinzidenzschaltung 67 an den Eingang 29 der Untersetzerstufe 14. Der Ausgangstakt des Taktuntersetzers 50 wird zum Eingang 72 der Takteinblendung 68 geführt und steuert dort die Einblendung von Takten aus der versetzten Taktfolge in die untersetzte Taktfolge. Durch die Takteinblendung wird die Führungstaktfolge 9 für den Umrichter 5 und damit die Drehzahl des Synchronmotors 2 erhöht. Dies hat die relative Verdrehung des Abtastzylinders gegenüber dem Formzylinder 3 zur Folge.
Bei der Koinzidenzschaltung 19 nach Fig. 1 haben die an dem Eingang 27 und dem Ausgang 28 anstehenden Taktfolgen dieselbe Fre-
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quenz, wenn in der Taktausblendungs-Schaltung 58 keine Takte ausgeblendet werden.
Im Gegensatz dazu hat die am Ausgang 28 der Koinzidenzschaltung Gj anstehende Taktfolge nur die halbe Frequenz der am Eingang 27 wirksamen Taktfolge, wenn in der Takteinblendungs-Schaltung 68 keine Takte eingeblendet werden.
Zur Anpassung der geänderten Verhältnisse muß die Zähltaktfolge in der Koinzidenzschaltung &J im Verhältnis 2:1 in der Untersetzerstufe 69 untersetzt werden.
Im folgenden sind einige Ausführungsbeispiele für die einzelnen Funktionsgruppen der Koinzidenzschaltung I9 beschrieben.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Impulsgebers l6. Der Impulsgeber 20 ist identisch aufgebaut.
Der Glühfaden einer Lampe 74 wird über eine Optik 75 auf der Oberfläche des Abtastzylinders 1 abgebildet. Das von der Marke 17 reflektierte Licht fällt durch eine weitere Optik 76 und eine Blende 77 auf einen Fototransistor 78. Der Fototransistor 78 ist mit seinem Emitter an Masse und mit seinem Kollektor über einen Widerstand 79 mit der Speisespannung Eg verbunden. Der Kollektor steht weiterhin mit dem nicht invertierenden Eingang 80 eines Operationsverstärkers 8l in Verbindung. Der invertierende Eingang 82 des Operationsverstärkers 8l ist über einen Widerstand 83 an die Speisespannung U„ und über einen Widerstand 84 an Masse angeschlossen. Der Ausgang 85 des Operationsverstärkers 8l steht über einen Arbeitswiderstand 86 mit der Speisespannung üß in Verbindung.
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Der Operationsverstärker 8l arbeitet als Komparator, dessen Vergleichsspannung an dem invertierenden Eingang 82 durch den aus den Widerständen 83 und 84 gebildeten Spannungsteiler bestimmt wird.
Bei Beleuchtung des Fototransistors 78 durch das von der Abtastmarke 17 reflektierte Licht wird dieser kurzzeitig niederohmig, und am Ausgang 85 des Operationsverstärkers 8l erscheint ein Impuls .
Der Impulsgeber ist mit seinem Ausgang 85 an den Eingang 18 der Koinzidenzschaltung 19 angeschlossen. Es könnten auch mechanische, elektrische oder magnetische Impulsgeber Verwendung finden.
Pig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Impulsunterdrückungs-Schaltungen 35* 36. In der Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 wird nur der erste Umfangsimpuls des Impulsgebers l6 nach Schließen des Kontaktes 25 durchgelassen, während alle weiteren periodisch mit jeder Zylinderumdrehung wiederkehrenden Umfangsimpulse unterdrückt werden. Die Impulsunterdrückungs-Schaltung 36 wird durch den Umfangsimpuls, der durch die Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 durchgelassen wurde, aktiviert. Der erste nach der Aktivierung vom Impulsgeber 20 zur Impulsunterdrückungs-Schaltung 36 gelangende Umfangsimpuls wird ebenfalls durchgelassen, während alle folgenden Umfangsimpulse nicht passieren können.
Der Eingang l8 der ImpulsunterdrUekungs-Schaltung 35, an dem die Umfangs impulse des Impulsgebers 16 anstehen, ist der Takteingang eines JK-Master-Slave-Flipflop 87 (JK-Plipflop 87). Der Eingang 26 der Impulsunterdrückungs-Schaltung 35, "an dem der Kontakt 25
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wirksam wird, ist mit dem J-Eingang 88 und über einen Inverter 89 mit dem K-Eingang 90 des JK-Plipflop 87 verbunden. Der Q-Ausgang 91 des JK-Plipflop 87 ist an den J-Eingang 92 eines weiteren JK-Flipflop 93 und der Q-Ausgang 94 des JK-Flipflop 87 an den K-Eingang 95 des JK-Plipflop 95 angeschlossen. Die Takteingänge des JK-Plipflop 93 und des JK-Plipflop 87 sind verbunden. Der Q-Ausgang 96 des JK-Plipflop 93 steht mit einem Eingang 97 eines UND-Tores 98 in Verbindung, dessen zweiter Eingang 99 an den Q-Ausgang 9I des JK-Flipflop 87 und dessen dritter Eingang 100 an den Eingang l8 der Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 angeschlossen sind. Der Q-Ausgang des JK-Plipflop 93 ist mit dem Ausgang 38 der Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 identisch.
Nach Rückstellung der JK-Plipflops hat der Q-Ausgang Qk und der Q-Ausgang 96 Η-Signal angenommen.
Nach Schließen des Kontaktes 25 wird an den J-Eingang 88 H-Signal und an den K-Eingang 90 L-Signal gelegt und damit das JK-Flipflop 87 vorbereitet.
Der nach Schließen des Kontaktes 25 am Takteingang 18 des JK-Flipflop 87 erscheinende Umfangsimpuls setzt das Flipflop 87j während der Umfangsimpuls am Takteingang 181 des JK-Flipflop 93 unwirksam ist, da vor dem Kippen des JK-Flipflop 87 der J-Eingang auf L-Signal und der K-Eingang 95 auf Η-Signal lag.
Nach dem Kippen des JK-Flipflop 87 ist die UND-Bedingung für das Tor 98 erfüllt, und der J-Eingang 92 nimmt Η-Signal und der K-Eingang 95 L-Signal an. Damit ist das JK-Flipflop 93 vorbereitet.
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Der nächste Umfangsimpuls kann das UND-Tor 98 passieren und kippt mit seiner negativen Flanke das JK-Flipflop 93* womit das UND-Tor 98 für weitere an den Eingang 100 gelangende Umfangsimpulse gesperrt wird.
Die Impulsunterdrückungs-Schaltung J>6 entspricht in ihrem Aufbau und ihrer Wirkungsweise der Impulsunterdrückungs-Schaltung 35· Nur die Vorbereitung des JK-Flipflop 87' erfolgt nicht über einen Kontakt, sondern vom Ausgang 38 der Impulsunterdrückungs-Schaltung 35 über den Eingang 26' der Impulsunterdrückungs-Schaltung 36.
Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 44. Der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 44 ist zur Erweiterung der Zählkapazität aus mehreren integrierten Zähleinheiten 102, 102' aufgebaut, von denen in- der Fig. 6 nur zwei dargestellt sind.
Eine Zähleinheit 102 ist ein synchroner binärer Vorwärts-Rückwärts-Zähler vom Typ SN 74 I93 der Firma Texas Instruments mit einer Zählkapazität von 4 Bit. (Siehe TTL-Kochbuch der Firma Texas Instruments, S. 148 ff). Sie enthält einen Vorwärts-Zähleingang 4j5, einen Rückwärts-Zähleingang 52, einen Ausgang I03 zum Kaskadieren des Vorwärtstaktes, einen Ausgang 104 zum Kaskadieren des Rückwärtstaktes und einen Rücksetzeingang 54.
Die Zählereinheiten vom Typ SN 74 193 sind im Handel erhältlich und dem Fachmann bekannt, so daß sich eine Beschreibung des Aufbaues und der Funktionsweise erübrigt.
Zur Bildung einer Kaskade ist der Ausgang 103 der Zählereinheit mit dem Vorwärts-Zählausgang 43 der Zählereinheit 102' und der Aus-
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gang 104 der Zählereinheit 102 mit dem Rückwärts-Zähleingang 52' der Zählereinheit 102' verbunden. Ebenso sind die Rucksetzeingänge 54 und 54' verbunden.
An den Vorwärts-Zähleingang 52 der Zählereinheit 102 gelangt die Zähltaktfolge, an den Rückwärts-Zähleingang 52 die Ausgangstaktfolge des Taktuntersetzers 50.
Am Ausgang 104f der Zählereinheit 102' erscheint dann L-Signal, wenn der Vorwärts-Rüekwärts-Zähler 44 den Zählerinhalt Null erreicht hat.
Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel der in Wirkverbindung miteinT ander stehenden Schalter 40 und 47-
Der Eingang 39 des Schalters 40 ist der Eingang eines NAND-Tores 105j der Eingang 46 des Schalters 47 ist der Eingang eines weiteren NAND-Tores ΙΟβ. Der Ausgang 107 des NAND-Tores 105 ist auf den Eingang I08 des NAND-Tores 106 und auf den Eingang 109 eines UND-Tores 110 geschaltet, dessen Ausgang mit dem Ausgang 42 des Schalters 40 identisch ist. Den zweiten Eingang des UND-Tores 110 bildet der Eingang 41 des Schalters 40, an dem die Zähltaktfolge anliegt.
Der Ausgang 111 des NAND-Tores I06 ist auf den Eingang 112 des NAND-Tores 105 zurückgekoppelt und an den Eingang 113 eines anderen UND-Tores 114 geführt, dessen Ausgang mit dem Ausgang 51 des Schalters 47 identisch ist. Den zweiten Eingang des UND-Tores bildet der Eingang 48 des Schalters 47, an dem die Ausgangstaktfolge des Taktuntersetzers 50 liegt.
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Bei L-Signal am Eingang 39 und Η-Signal am Eingang 46 wird die Zähl takt folge vom Eingang 41 über das UND-Tor 110 an den Ausgang 42 durchgeschaltet.
Dagegen wird bei Η-Signal am Eingang 39 und L-Signal am Ausgang l\6 die Ausgangstaktfolge des Taktuntersetzers 50 vom Eingang 48 über das UND-Tor 114 an den Ausgang 51 geschaltet.
Fig. 8a zeigt ein Ausführungsbeispiel des Takt Untersetzers 50 mit einem einstellbaren Teilerverhältnis von·10:1 bis 70:1.
Der Eingang 5o des Taktuntersetzers 50, an dem die Zähltaktfolge liegt, ist der Eingang eines De ζ im al Zählers 115« Der D-Ausgang 116 des Dezimalzählers ist mit dem Eingang 117 eines zweiten Dezimalzählers 118 verbunden.
Der Dezimalzähler vom Typ SN 7^90 N der Firma Texas Instruments enthält vier JK-Flipflops, die nach dem 8-4-2-1-Code arbeiten. (Siehe TTL-Kochbuch von Texas Instruments, Seite 123 ****)· Die Funktionsweise des Dezimalzählers ist dem Fachmann bekannt, so daß auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird.
Während der Dezimalzähler 115 als dekadischer Untersetzer arbeitet, kann das Teilerverhältnis des zweiten Dezimalzählers Il8 eingestellt werden. Dazu werden in bekannter Welse die Ausgänge der einzelnen JK-Flipflops des Dezimalzählers 118 zu einer Codierschaltung geführt, in der jeweils nach Einzählen der gewünschten Anzahl von Takten ein Signal zur Rückstellung des Dezimalzählers Il8 gewonnen wird.
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Zur Auscbdierung ist der· A-Aus gang 119 des Dezimal Zählers 118 zu einem Punkt 120 und über einen Inverter 121 zu einem Punkt 122 geführt. Ebenso ist der B-Ausgang 123 des Dezimalzählers 118 an einen Punkt 124 und über einen Inverter 125 an einen anderen Punkt 126 angeschlossen. Schließlich ist noch der C-Ausgang 127 des Dezimalzählers 118 mit einem Punkt 128 und über einen weiteren Inverter 129 roit einem Punkt 130verbunden.
Zur Einstellung des Teilerverhältnisses v/erden jeweils drei der Punkte mit drei Eingängen eines NAND-Tores 13!,verbunden.
Im Beispiel wird das Teilerverhältnis 30:1 gewählt. Da der Dezimalzähler 115 im Verhältnis 10:1 unterteilt, muß das Teilerverhältnis für den Dezimalzähler Il8 3:1 gewählt werden. Dann ist Punkt 120 mit einem Eingang 132, Punkt 124 mit einem Eingang- 133 und Punkt 130 mit einem Eingang 134 des NAND -Tor e s- ,131 verbunden.
Zur Rückstellung des Untersetzers 50 ist der Eingang 55 auf den" Eingang eines NAND-Tores 135 geführt, dessen Ausgang 136 an den Rückstelleingang 137 des Dezimalzählers 115 und über einen Inverter 138 an den Eingang 139 eines weiteren NAND-Tores l40 angeschlossen ist. Der Ausgang l4l des- NAND-Tores l40 steht mit dem Rückstelleingang 142 des Dezimalzählers II8 in Verbindung. Die Rückstellung vor Beginn der Taktuntersetzung erfolgt durch einen Impuls an Eingang 55 des Taktuntersetzers 50. Über den Eingang des Taktuntersetzers 50 kann die Taktuntersetzung unterbrochen werden. - ·
Um einen bestimmten Verlauf der Ausgangstaktfolge des Taktuntersetzers zu erreichen, ist der Ausgang l43 des NAND-Tores I3I an
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einem Eingang 144 eines v/eiteren NAND-Tores 145 angeschlossen, das mit einem dritten NAND-Tor 146 zu einem RS-Flipflop verbunden ist. Dazu ist der Ausgang 147 des NAND-Tores 145 mit einem Eingang 148 des NAND-Tores 146 und der Ausgang 149 des NAND-Tores 146 mit einem weiteren Eingang I50 des NAND-Tores 145 verbunden. Außerdem besteht eine Verbindung vom Α-Ausgang 151 des Dezimalzählers 115 über einen Inverter 152 zu dem Eingang 153 des NAND-Tores 146, eine weitere Verbindung zwischen dem Eingang 159 des NAND-Gatters l4o und dem dritten Eingang 154 des NAND-Tores 146 und eine andere Verbindung zwischen dem Ausgang 149 des NAND-Tores und einem Eingang 155 des NAND-Tores l4o.
Die Arbeitsweise des Untersetzers ist folgende:
Nach jedem 10., in den Dezimalzähler 115 eingezählten Tak.t, der am Eingang 56 des Taktuntersetzers 50 anstehenden Zähltaktfolge, gibt der Dezimalzähler II5 einen Impuls über den Ausgang II6 an den Eingang 117 des Dezimalzählers 118, der dann in den Dezimalzähler eingezählt wird. Nach 30, in den Dezimalzähler II5 bzw. nach drei in den Dezimalzähler II8 eingezählten Takten erscheint an allen Eingängen 132, I33, 134 des NAND-Tores I31 Η-Signal und an dessen Ausgang 142 L-Signal. Dadurch wird das aus dem NAND-Tor 145 und dem NAND-Tor 146 gebildete Reset und Set Flipflop (RS-Flipflop) gekippt und an dessen Ausgang 149 erscheint L-Signal, das die Rückstellung des Dezimalzählers II8 über das NAND-Tor l40 und Rückstelleingang 142 bewirkt.
Nach dem Jl., in den Dezimalzähler 115 eingezählten Takt erscheint am Α-Ausgang I5I Η-Signal und am Eingang 153 des NAND-Tores 146 L-Signal. Dadurch kippt das RS-Flipflop zurück und am Ausgang 1'49
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liegt wieder L-Signal.
Fig. 8b veranschaulicht noch einmal in einem Impulsdiagramm die Wirkungsweise des Taktuntersetzers 50 und die Taktausblendung durch die Ausgangstaktfolge des Taktuntersetzers 50 in einem UND-Tor 58.
Im Teil A ist die Zähltaktfolge und im Teil B das Ausgangssignal des aus den NAND-Toren 145 und Ik6 gebildeten RS-Flipflops dargestellt.
Teil C zeigt das durch Taktausblendung gewonnene Signal am Ausgang 60 des UND-Tores 58, an dessen Eingang 59 die Zähltaktfolge und an dessen Eingang 57 die Ausgangstaktfolge des Taktuntersetzers liegen, dessen Untersetzungsverhältnis 30:1 eingestellt ist.
Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Koinzidenzüberwachungs-Schaltung 65- Der durch den Impulsgeber l6 gewonnene Umfangsimpuls gelangt über den Eingang 63 der Koinzidenz-Überwachungsschaltung 65 auf den Eingang einer monostabilen Kippstufe 156, der mit einem Eingang eines NAND-Tores 157 identisch ist.
Zwischen dem Ausgang I58 des NAND-Tores 157 und dem Eingang 159 eines Inverters I60 ist ein Kondensator Ιοί angeordnet. Der Eingang 159 ist über einen Widerstand 162 an Masse gelegt.
Der Ausgang Ιδ3 des Inverters I60 ist auf den anderen Eingang iodides NAND-Tores 157 zurückgeführt und bildet gleichzeitig auch den Ausgang der monostabilen Stufe 156.
Im Ruhezustand liegt am Eingang 6-3 der mono stabil en Kippstufe Η-Signal. Wenn der Kondensator I6I nicht geladen ist, liegt der
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Eingang 159 des Inverters 1βθ im L-Bereich und der Eingang 164 des NAND-Tores 157 im Η-Bereich. Der Ausgang I58 des NAND-Tores 157 führt dann L-Signal.
Macht das Signal am Eingang 63 der monostabilen Kippstufe I57 einen Sprung von H- auf L-Signal, so springt der Ausgang I58 des NAND-Tores 157 und auch der Eingang 159 des Inverters I60 auf H-Signal» Der Ausgang 163 der monostabilen Kippstufe 15β nimmt dann L-Signal
Nach dem Potentialsprung am Eingang 63 der monostabilen Kippstufe 156 lädt sich der Kondensator 16I über den Widerstand 162 auf, bis der Eingang 159 wieder L-Signal annimmt. Dann erscheint am Ausgang 163 der monostabilen Kippstufe 156 H-Signal.
Die Verweilzeit des Ausganges I6j5 auf L-Signal wird durch die Zeitkonstante des RC-Gliedcs, das aus dem Kondensator I6I und dem Widerstand 162 besteht, bestimmt.
Der Umfangsimpuls des anderen Impulsgebers 20 gelangt über den Eingang 64 der Koinzidenz-Überwachungs-Schaltung 65 auf den Eingang einer anderen monostabilen Kippstufe 164 mit dem Ausgang I65.
In den Kippstufen I56, 164, die beide den gleichen Aufbau aufweisen, v/erden die nadel form igen Urnfangsirnpulse in Impulse definierter Breite umgewandelt. Durch die Verbreiterung der Impulse wird ein Toleranzbereich von der doppelten Breite der Impulse für die Anzeige der Koinzidenz geschaffen.
Der Ausgang I63 der monostabilen Kippstufe I56 steht mit Eingang I66 eines NOR-Tores I67 und der Ausgang I65 der rnonostabilen Piippstufe
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164' mit dem Eingang l68 des UND-Tores I67 in Verbindung, dessen Ausgang 1β9 zu dem Eingang I70 einer weiteren monostabilen Kippstufe 171 geführt ist. In dem ΝΟΠ-Tor I67 werden die Ausgangsimpulse der monostabilen Kippstufen 156, 164 auf gleichzeitiges Auftreten überprüft. Besteht Koinzidenz der Ausgangsimpulse, so erscheint ein Impuls an dem Ausgang I69 des NOR-Tores 167-. der in der monostabilen Kippstufe 171 verlängert wird und an deren Ausgang 172 zur Ansteuerung einer nicht dargestellten Lampe zur Verfügung steht, mit der die erreichte Koinzidenz zur Anzeige gebracht werden kann.
Fig. 10a zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Takteinblendungs-Sehaltung 68.
Der Eingang 70 der Takteinblendungs-Schaltung 68, an dem die Taktfolge anliegt, in die Takte eingeblendet werden sollen, ist der Takteingang eines JK-Flipflop 173. Der Takteingang 70 ist außerdem an einem Eingang 174 eines UND-Tores 175 und an einem Eingang I76 eines weiteren UND-Tores 177 angeschlossen«, Der Q-Ausgang I78 des JK-Flipflop I73 ist mit dem anderen Eingang I79 des UND-Tores I77 verbunden,' dessen Ausgang I80 an dem einen Eingang IS! eines "ODER-Tores 182 eingeschlossen ist, dessen Ausgang wiederum den Ausgang 71 der Takteinblendungs-Schaltung 68 bildet. An diesem Ausgang 7I erscheint die Taktfolge, in die Takte eingeblendet wurden.
Der Q-Ausgang I83 des JK-Flipflop 173 ist mit dem anderen Eingang. 184 des UND-Tores 175 verbunden, dessen Ausgang 185 an dem einen Eingang 186 eines weiteren UND-Tores I87 angeschlossen ist. Der andere Eingang 72 des UND-Tores I87 bildet den Steuereingang der Takteinblendungs-Schaltung 68, an dem die Ausgangstaktfolge des Taktuntersetzers 50 liegt. . i
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Der Ausgang l88 des UND-Tores I87 steht mit dem anderen Eingang des ODER-Tores l82 In Verbindung. Die an dem Eingang 70 anstehende Taktfolge kippt das JK-Flipflop I73, Am Ausgang I80 des UND-Tores 177 entsteht dabei eine im Verhältnis 2:1 gegenüber der am Eingang 70 anliegenden Taktfolge untersetzte Taktfolge, Am Ausgang I85 des UND-Tores 175 erscheint die untersetzte Taktfolge um eine halbe Periode versetzt.
Wenn an dem Eingang 72 der Takteinblendungs-Schaltung 68 L-Signal liegt, gelangt nur die untersetzte Taktfolge von dem Ausgang I80 über das ODER-Tor l82 zu dem Ausgang- 7I der Takteinblendungs-Schaltung 68.
Liegt dagegen an dem Eingang 72 der Takteinblendungs-Schaltung 68 Η-Signal, so gelangt auch die um eine halbe Periode verschobene und untersetzte Taktfolge vom Ausgang I85 des UND-Tores 175 über das UND-Tor I87 und das ODER-Tor l82 zu dem Ausgang 71 der Takteinblendungs-Schaltung 68.
Fig. 10b verdeutlicht in einem Impulsdiagramm die Takteinblendung in eine Taktfolge, die von der Ausgangstaktfolge des Taktuntersetzers 50 gesteuert wird.
A zeigt die Taktfolge an dem Eingang 70 der Takteinblendungs-Schaltung 68, B zeigt die im Verhältnis 2:1 untersetzte Zähltaktfolge. In C ist die untersetzte Taktfolge am Ausgang I80 des UND-Tores 177 und in D die untersetzte und um eine halbe Periode verschobene Taktfolge am Ausgang I85 des UND-Tores I75 dargestellt.
E zeigt die Ausgangstaktfolge des Taktuntersetzers 50 mit einem eingestellten Untersetzungsverhältnis von 30:1, die am Eingang 72 der
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Takteinblendungs-Schaltung 68 liegt.
In F ist schließlich das Ausgangssignal am Ausgang 71 der Takteinblendungs-Schaltung 68 dargestellt.
6 Patentansprüche
7 Blatt Zeichnungen
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Claims (6)

  1. Patentansprüche
    f I)J Verfahren zum relativen Verdrehen zweier rotierender Trommeln
    von Reproduktionsgeräten durch Einstellen der Koinzidenz zweier Umfangsimpulse, die durch Abtastung von auf den synchron rotierenden Trommeln angeordneten Marken gewonnen v/erden, bei dem die relative Unifangslage einer von beiden Marken zu einem Bezugspunkt verändert wird, bei dem jede Trommel von einem über einen Umrichter gespeisten Synchronmotor angetrieben wird, wobei die Führungstaktfolgen der Umrichter durch Frequenzumsetzung jeweils aus getrennten oder aus einem gemeinsamen Steueroszillator gewonnen v/erden und bei dem jeder Trommel ein ortsfester Impulsgeber zugeordnet ist, der beim Abtasten der Marke den Umfangsimpuls abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß aus einer Taktfolge mit einer beliebigen zwischen der Oszillatorfrequenz und der Frequenz der Führungstaktfolge eines der Umrichter liegenden Frequenz eine Zähltaktfolge entnommen wird, daß ein Umfangsimpuls eines der Impulsgeber die Zähltaktfolge an einem Vorwärts-Zähleingang (43) eines Vorwärts-Rückwärts-Zählers (44) schaltet und den Vorwärts -Rückwärts-Zähler (44) rücksetzt, womit der Einzählvorgang der Zähltakt folge in den Vorwärts-Rückwärts-Zähler (44) beginnt, daß ein auf den Umfangs impuls des einen Irnpulsgebers folgender Umfangs impuls des anderen Impulsgebers den Einzählvorgang beendet, Indem die Zähltaktfolge an dem Vorwärts-Zähleingang (43) des Vorwärts -Rückwärts-Zählers unterbrochen wird und außerdem den RückzählVorgang
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    BAD ORIGINAL
    einleitet, indem auf einen Rückwärts-Zähleingang (52) des Vorwärts-Rückwärts-Zählers (44) eine in einem Taktuntersetzer durch · Taktuntersetzung der Zähltaktfolge gewonnene Ausgangstaktfolge geschaltet wird, und daß diese Ausgangstaktfolge so lange hinter der Entnahmestelle der Zähltaktfolge aus der zur Führung des Umrichters weitergeleiteten Taktfolge Takte ein- oder ausblendet, bis der Vorwärts-Rückwärts-Zähler (44) leer gezählt und damit die Koinzidenz der Umfangsimpulse erreicht ist.
  2. 2) Verfahren nach Anspruch I3 dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsimpulse laufend auf Koinzidenz geprüft werden und daß die erreichte Koinzidenz zur.Anzeige gebracht wird,
  3. 3) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Teilerverhältnis des Taktuntersetzers (50) vor dem Rückzählvorgang eingestellt wird.
  4. 4) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 23 dadurch gekennzeichnet, daß das Teilerverhältnis des Taktuntersetzers (50) während des Rückzählvorganges in Abhängigkeit von dem Zählerstand des Vorwärts -Rückwärts-Zählers (44) vergrößert wird.
  5. 5) Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus zwei von Synchronmotoren angetriebenen Trommeln., auf denen je eine Marke angeordnet ist, aus zwei ortsfesten-, die Marken abtastenden Impulsgebern, aus zwei die Synchronmotoren speisenden Umrichtern und aus zwei getrennten Steueroszillatöreji oder einem gemeinsamen Steueroszillator, aus denen oder aus dem durch Frequenzumsetzung die Führungstaktfolgen der Umrichter abgeleitet . sind, dadurch gekennzeichnet, daß an jeden der Impulsgeber (l6, 20)
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    miteinander verbundene Impulsunterdrückungs-Schaltungen (55* J56)" angeschlossen sind, daß eine der Impulsunterdrückungs-Schaltungen mittels eines Startsignals aktivierbar ist, wodurch der erste nach dem Startsignal an dieser Impulsunterdrückungs-Schaltung ankommende Umfangsimpuls durch diese durchgelassen wird und alle folgenden Umfangsimpulse unterdrückt werden, daß die andere Impulsunterdrückungs-Schaltung durch den von der einen Impulsunterdrückungs -Schaltung durchgelassenen Umfangsimpuls aktivierbar ist, wodurch der nach der Aktivierung an der anderen Impulsunterdrükkungs-Schaltung ankommende Umfangsimpuls durchgelassen wird und alle weiteren Urnfangs impulse unterdrückt werden, daß an den Ausgang des Steueroszillators oder einer Teilerstufe ein Eingang (56) eines Taktuntersetzers (50) und ein Eingang (59) eines UND-Tores (58) zur "Impulsausblendung angeschlossen sind, dessen Ausgang (60) mit dem Eingang einer nachfolgenden Teilerstufe oder mit dem Eingang des Umrichters verbunden ist, daß ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler (44) vorgesehen ist, dessen Vorwärts-Zähleingang (45) über einen durch die von den Impulsunterdrückungs-Schaltungen durchgelassenen Umfangsimpulse betätigbaren Schalter (40) zur Entnahme einer Zähltaktfolge an den Eingang (56) des Taktuntersetzers (50) angeschlossen ist, daß der Ausgang (49) des Taktuntersetzers über einen anderen, durch die von den Impulsunterdrükkungs-Schaltungen durchgelassenen Umfangsimpulse betätigbaren Schalter (47) mit dem anderen Eingang (57) des UND-Tores (58) und mit dem Rückwärts-Zähleingang (52) des Vorwärts-Rückwärts-Zählers (44) verbunden ist, dessen Ausgang (6l) an einem Ausschalteingang (62) des Taktuntersetzers (50) angeschlossen ist,
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    daß der Ausgang (37) der durch das Startsignal aktivierten Impulsunterdrückungs-Schaltung (35) mit dem Rückstelleingang (55) des Taktuntersetzers (50) und mit dem Rückstelleingang (54) des Vorwärts-Rückwärts-Zahlers (44) verbunden ist und mit den Schaltern (40, 47) derart in Wirkverbindung steht, daß der von dieser Impulsunterdrückungs-Schaltung (35) durchgelassene Umfangsimpuls den Schalter (40) schließt, um den Vorwärtszählvorgang in den Vorwärts-Rückwärts-Zähler (44) einzuleiten, daß der durchgelassene Umfangsimpuls den Schalter (47) Öffnet, um den RückzählVorgang zu beenden, daß der Ausgang (45) der anderen Impulsunterdrückungs-Schaltung (36) mit den Schaltern (40; 47) derart in Wirkverbindung steht, daß der von der anderen Impulsunterdrückungs-Schaltung (36) durchgelassene Umfangsimpuls den Schalter (47) schließt, um den Rückzählvorgang aus dem Vorwärts-Rückwärts-Zähler (44) und die Impulsausblendung durch das UND-Tor (58) einzuleiten und daß der durchgelassene Umfangsimpuls den Schalter (40) öffnet, um den Vorwärtszähl Vorgang zu beenden.
  6. 6) Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem der Impulsgeber (l6, 20) miteinander
    verbundene Impulsunterdrückungs-Schaltungen (35» 36) angeschlossen sind, daß eine der Impulsunterdrückungs-Schaltungen mittels eines Startsignals aktivierbar ist, wodurch der erste nach dem Startsignal an dieser Impulsunterdrückungs-Schaltung ankommende Umfangsimpuls durch diese durchgelassen wird und alle folgenden Umfangsimpulse unterdrückt werden, daß die andere Impulsunterdrückungs -Schaltung durch den von der einen Impulsunterdrückungs-Schaltung durchgelassenen Umfangsimpuls aktivierbar ist, wodurch
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    -S--Vf
    der nach der Aktivierung an der anderen Impulsunterdrückungs-Schaltung ankommende Umfangsimpuls durchgelassen wird und alle weiteren Umfangsimpulse unterdrückt werden, daß an den Ausgang des Steueroszillators oder einer Teilerstufe ein Eingang (70) einer Takteinblendungs-Schaltung (68) angeschlossen ist, deren Ausgang (71) mit dem Eingang einer nachfolgenden Teilerstufe oder mit dem Eingang des Umrichters verbunden ist, und über einen Untersetzer (69) an dem Eingang (56) eines Taktuntersetzers (50) angeschlossen ist, daß ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler (44) vorgesehen ist, dessen Vorwärts-Zähleingang (43) über einen durch die von den Impulsunterdrückungs-Schaltungen durchgelassenen Umfangsimpulse betätigbaren Schalter (4o) zur Entnahme einer Zähltaktfolge an den Eingang (56) des Taktuntersetzers (50) angeschlossen ist, daß der Ausgang (^9) des Taktuntersetzers über einen anderen, durch die von den Impulsunterdrückungs-Schaltungen durchgelassenen Umfangsimpulse betätigbaren Schalter (47) mit dem anderen Eingang (72) der Impulseinblendungs-Schaltung (68) und mit dem Rückwärts-Zähleingang (52) des Vorwärts-Rückwärts-Zählers (44) verbunden ist, dessen Ausgang (51) an einem Ausschal·teingang (62) des Taktuntersetzers (50) angeschlossen ist, daß der Ausgang (37) der durch das Startsignal aktivierten Impulsunterdrückungs-Schaltung (35) mit dem Rückstelleingang (55) des Taktuntersetzers (50) und mit dem Rückstelleingang (54) des Vorwärts-Rückwärts -Zählers (44) verbunden ist und mit den Schaltern (4o, 47) derart in Wirkverbindung steht, daß der von dieser Impulsunterdrückungsschaltung (35) durchgelassene Umfangsimpuls den Schalter (4o) schließt, um den Vorwärtszähl Vorgang in den Vorwärts-Rückwärts-Zähler (44) einzuleiten, daß der durchgelassene Umfangsimpuls den Schalter
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    (47) öffnet, um den Rückzählvorgang zu beenden, dai3 der Ausgang
    (45) der anderen Impulsunterdrückungs-Schaltung (36) mit den
    Schaltern (40; 47) derart in Wirkverbindung steht, daß der von der anderen Impulsunterdrückungs-Schaltung (J>6) durchgelassene Umfangsimpuls den Schalter (47) schließt, um den RückzählVorgang aus dem
    Vorwärts-Rückwärts-Zähler (44) und die Impulseinblendung durch
    die Impulseinblend-Schaltung (68) einzuleiten und daß der durchgelassene. Umfangsimpuls den Schalter (4o) öffnet, um den Vorwärtszählvorgang zu beenden.
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    L e e r s e 11 e
DE19732361903 1973-12-13 1973-12-13 Verfahren und Schaltungsanordnung zur relativen Verdrehung zweier rotierender Trommeln von Reproduktionsgeräten Expired DE2361903C3 (de)

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CH1613774A CH594918A5 (de) 1973-12-13 1974-12-05
NL7415945.A NL162221C (nl) 1973-12-13 1974-12-06 Schakelinrichting voor het opheffen van een (2x) hoek- verschil tussen twee synchroon roterende trommels.
US05/531,083 US3997828A (en) 1973-12-13 1974-12-09 Copy-repeater arrangement and method of adjusting the same
DD182937A DD115454A5 (de) 1973-12-13 1974-12-11
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2513042A1 (de) * 1975-03-25 1976-09-30 Hell Rudolf Dr Ing Gmbh Verfahren und anordnung zum ortsgenauen einstellen des beginns und endes der reproduktion bei einer gravieranlage
FR2380135A1 (fr) * 1977-02-12 1978-09-08 Hell Rudolf Gmbh Procede pour le reglage precis du positionnement du debut et de la fin de la reproduction dans une installation de gravure
US4546232A (en) * 1982-11-04 1985-10-08 Ing. Rudolf Hell Gmbh Method for the topically precise subsequent engraving of printing cylinders

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NL162221C (nl) 1980-04-15
NL7415945A (nl) 1975-06-17
JPS5090878A (de) 1975-07-21
JPS5423281B2 (de) 1979-08-13
DE2361903B2 (de) 1976-04-15
GB1478917A (en) 1977-07-06
NL162221B (nl) 1979-11-15
CH594918A5 (de) 1978-01-31
DD115454A5 (de) 1975-10-05
US3997828A (en) 1976-12-14

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