DE2354692C3 - Elektromechanisches Antriebssystem - Google Patents
Elektromechanisches AntriebssystemInfo
- Publication number
- DE2354692C3 DE2354692C3 DE19732354692 DE2354692A DE2354692C3 DE 2354692 C3 DE2354692 C3 DE 2354692C3 DE 19732354692 DE19732354692 DE 19732354692 DE 2354692 A DE2354692 A DE 2354692A DE 2354692 C3 DE2354692 C3 DE 2354692C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive system
- axis
- gear
- electromagnetic drive
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Description
45
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektromagnetisches
Antriebssystem mit einem zylindrischen Dauermagneten mit diametraler Magnetisierungsrichtung
und mit einer elektrischen Drehspule, deren selbsttragende, den Dauermagneten umschlingende
Wicklung im Magnetfeld des Dauermagneten drehbar schwingt.
Derartige elektromagnetische Antriebssysteme für Meßgeräte sind aus dem Artikel von K. S c h ü I e r,
»Der Einsatz von Dauermagneten in der Feinwerktechnik«, »Feinwerktechnik«, 68. Jg., 1964, Heft 9,
S. 369, bekannt. Weiterhin ist aus der DT-OS 14 39 982 ein elektromagnetisches Antriebssystem für einen mechanischen
Zähler bekannt, welcher aus einem Elektromagneten besteht, dessen auf einer Drehachse drehbarer
Anker mit einem federbelasteten Fortschalthebel verbunden ist. Der Fortschalthebel arbeitet mit einer
Außenverzahnung eines auf einer anderen Achse angeordneten Schaltrades zusammen und schaltet dieses
im Takt der ankommenden Impulse schrittweise vorwärts. Aus der CH-PS 4 45 388 ist ferner ein Antriebssystem
für eine Uhr bekannt, bei welchem ein komDlizierter mit seinen Schenkeln auf zwei Achsen angeord
neier Fortschalthebel im Innern eines mit einer Innenverzahnung
versehenen Anzeigeringes der Uhr angeordnet ist JAfU
Dt vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
ein platzsparendes, elektromagnetisches DrehsDulena'ntriebssystem zu schaffen, dessen Reibungsverluste
minimal sind und dessen Justierung leicht und genau durchgeführt werden kann.
Die gestellte Aufgabe wird bei einem elektromagnetischen Antriebssystem der eingangs genannten Art dadurch
gelöst, daß der Unterteil der elektrischen Drehspule mit einer Achse verbunden ist, auf welcher sowohl
eine Spiralfeder (18) als mechanischer Speicher elektrischer Impulsenergie als auch ein aus einem
Schaltglied und aus einem im Inneren eines angetriebenen Teiles angeordneten antreibenden Teil bestehender
Fortschaltmechan;smus vorgesehen sind, wobei das mit dem Schaltglied verbundene antreibende Teil koaxial
innerhalb des angetriebenen Teiles auf der gemeinsamen Achse angeordnet ist. auf welcher ferner
ein Zahnrad zur Drehmomenteinstellung der den Speicher bildenden Spiralfeder befestigt ist.
Das elektromagnetische Antriebssystem nach der Erfindung kann in vorteilhafter Weise als ein einheitliches
Bauelement in gedrängter Bauweise zur Verwendung
in Baukcstensystemen hergestellt werden.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 ein elektromagnetisches Antriebssystem in vergrößerter perspektivischer, auseinandergezogener
Darstellung und
F i g. 2 eine Draufsicht auf den Fortschaltmechanismus
dieses Systems.
Gemäß der F i g. 1 besteht das elektromagnetische Antriebssystem aus einem zylindrischen Dauermagneten
1 mit diametraler Magnetisierungsrichtung, welcher für ein homogenes Magnetfeld sorgt. Im Magnetfeld
bewegt sich drehbar eine selbsttragende, eine elektrische Drehspule 2 bildende Wicklung, die mit Hilfe eines
Kunststoffteiles 3 mit Vorsprüngen 4 auf einer kreisförmigen, mit zwei Aussparungen versehenen Lagerplatte
5 zentriert und drehbar gelagert ist. Der Kunststoffteil 3 weist in der Mitte einen kegelförmigen, in den Figuren
nicht gezeigten Ansatz auf, welcher in einer kegelförmigen Aussparung der Lagerplatte 5 drehbar angeordnet
ist. Der untere Teil der Drehspule 2 ist auf einer Achse 6 zentriert gelagert, welche ein Schaltglied
7 durchdringt und in einem Systemträger 8 gelagert ist. Für die Positionierung und Halterung des Schaltgliedes
7 sorgt ein Halter 9, welcher zugleich die Wicklung der Drehspule 2 festklemmt und dieselbe mit dem Schaltglied
7 verbindet. Als Begrenzung des Ausschlages der Drehspule 2 dienen zwei auf der Lagerplatte 5 befestigte
Anschläge 10. Das Schaltglied 7 ist stirnseitig mit einer spiralförmigen, zentrisch angeordneten Aussparung
11 versehen, in welcher sich eine dünne Blattfeder 12 befindet (F i g. 2). Ein Ende der Blattfeder 12 ist im
Mittelteil des Schaltgliedes 7 festgeklemmt, während das andere freie Ende aus dem Schaltglied 7 herausragt
und in eine sägezahnförmige Innenverzahnung 13 eines auf der Achse 6 drehbar gelagerten Zahnrades 14 eingreift
und auf die Zähne drückt. Das herausragende Ende der Blattfeder 12 kann verstärkt werden, um eine
einwandfreie Fortbewegung des Zahnrades 14 zu gewährleisten.
Die elektrische Energie, welche pulsierend über Löt-
anschlüsse 15 und über zwei Federn 16 zu den Wicklungsanschlüssen 17 zugeführt wird, speichert sich mittels
der dadurch hervorgerufenen Drehbewegung der Drehspule 2 im Magnetfeld des Dauermagneten 1 als
mechanische Energie in einer auf der Adise 6 mit einem Ende befestigten Spiralfeder 18. deren anderes
Ende mit einem Ansatz 19 eines auf de: Achse 6 gelagerten Zahnrades 20 verbunden ist. Bei jedem ankommenden
Impuls wird die Spiralfeder 18 in der Pfeilrichtung Pdurch die Verdrehung der Drehspule 2 aufgezogen.
Die Entspannung der Spiralfeder 18 erfolgt am Ende jedes Impulses auf die Blattfeder 12, welche hierbei
in die Innenverzahnung 13 eingeklinkt und das Zahnrad 14 um einen Schritt in der durch den Pfeil S
angegebenen Richtung bewegt. Eine Drehbewegung des Zahnrades 14 entgegen der Drehrichtung 5 während
der Speicherung der Impulsenergie in der Spiralfeder 18 wird durch eine Sperrfeder 21 verhindert, die
in eine Verzahnung 22 am Umfang des Zahnrades 14 eingreift. Der Antrieb kann vom Zahnrad 14 in bekannter
Weise, z. B. auf die Minutenachse einer Uhr od. dgl.,
erfolgen.
Das auf der Achse 6 angeordnete und zur Befestigung eines Endes der Spiralfeder 18 dienende Zahnrad
20 wird zur Einstellung des Drehmomentes der Spiralfeder 18 verwendet. Das Zahnrad 20 ist mit Hilfe einer
Lagerbüchse 23 im Systemträger 8 kraftschlüssig gelagert. Der walzenförmige Systemträger 8 dient als Gerüst
für die beweglichen Teile des Antriebssystems und wird bei der Montage des Antriebssystems mit der
Lagerplatte 5 verbunden Sein Mantel weist zwei symmetrische Aussparungen auf, die mit den Aussparungen
der Lagerplatte 5 einen Raum umschließen, in welchem sich die Wicklung der Drehspule 2 bei der Drehbewegung
frei bewegen kann.
Damit der Magnetkreis möglichst streuungsfrei geschlossen ist, wird über den Systemträger 8 ein walzenförmiges
Joch 24 gestreift und befestig'. Zum Abschluß als Staub- und Berührungsschutz dient ein Kunststoffdeckel
25, welcher über das Joch 24 gestülpt wird und den ganzen Innenbau abdeckt.
Die beschriebene Konstruktion des elektromagnetischen Antriebssystems, insbesondere die koaxiale Anordnung
des Energiespeichers und des Fortschaltmechanismus ermöglicht, seine Abmessungen in optimaler
Weise zu verringern, so daß es in platzsparender Bauweise in Bausteinausführung hergestellt und in kleinen
Schritischaltern, Impulszählern, insbesondere in kleinen elektrischen Uhren, Schaltuhren u. dgl. verwendet werden
kann. Die durch Reibung verursachten Verluste im Fortschaltmechanismus mit einer Achse sind gegenüber
den Verlusten der bisherigen Ausführungen mit zwei Achsen auf ein Minimum herabgesetzt, so daß der
Antrieb nur sehr wenig Energie verbraucht. Eine genaue Justierung der erforderlichen Antriebskraft ist mit
Hilfe des Zahnrades 20 in sehr einfacher Weise durchführbar.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
- Patentansprüche:!. Elektromagnetisches Antriebssystem mit einem zylindrischen Dauermagneten mit diametraler Magnetisierungsrichtung und mit einer elektrischen Drehspule, deren selbsttragende, den Dauermagneten umschlingende Wicklung im Magnetfeld des Dauermagneten drehbar schwingt, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterteil der elektrisehen Drehspule (2) mit einer Achse (6) verbunden ist, auf welcher sowohl eine Spiralfeder (18) als mechanischer Speicher elektrischer Impulsenergie als auch ein aus einem Schaltglied (7) und aus einem im Inneren eines angetriebenen Teiles angeordneten antreibenden Teil bestehender Fortschaltmechanismus vorgesehen sind, wobei das mit dem Schaltglied (7) verbundene antreibende Teil koaxial innerhalb des angetriebenen Teiles auf der gemeinsamen c Achse (6) angeordnet ist, auf welcher ferner ein Zahnrad (20) zur Drehmomenteinstellung der den Speicher bildenden Spiralfeder (18) befestigt ist.
- 2. Elektromagnetisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das angetriebene Teil aus einem mit Innen- und Außenverzahnung versehenen Zahnrad (14) und das antreibende Teil aus einer Blattfeder (12) besteht, die in einer spiralförmigen Aussparung (11) des Schallgliedes (7) angeordnet und mit ihrem einen Ende fest mit der Achse (6) verbunden ist und die mit ihrem anderen, aus der spiralförmigen Aussparung (11) herausragenden, freien Ende in die Innenverzahnung (13) des Zahnrades (14) eingreift.
- 3. Elektromagnetisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende der Blattfeder (12) verstärkt ist.
- 4. Elektromagnetisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die den Speicher bildende Spiralfeder (18) mit ihrem einen Ende auf der Achse (6) und mit ihrem anderen Ende mit dem auf der Achse (6) befestigten Zahnrad (20) verbunden ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1258773A CH561930A5 (de) | 1973-09-03 | 1973-09-03 | |
CH1258773 | 1973-09-03 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2354692A1 DE2354692A1 (de) | 1975-07-24 |
DE2354692B2 DE2354692B2 (de) | 1975-11-13 |
DE2354692C3 true DE2354692C3 (de) | 1976-06-24 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3219290C2 (de) | ||
DE2538372C3 (de) | Elektrischer Schrittmotor | |
DE2611319B2 (de) | Schrittschaltmotor für eine elektronische Uhr | |
DE3937149C2 (de) | ||
DE2600840A1 (de) | Schrittmotor | |
DE2354692C3 (de) | Elektromechanisches Antriebssystem | |
DE2703631A1 (de) | Linearmotor | |
DE4107778C2 (de) | Meßgerät von Kreuzspulbauart | |
DE2354692B2 (de) | Elektromechanisches Antriebssystem | |
DE2212323A1 (de) | Schrittschaltmotor fuer den antrieb eines transportablen, zeithaltenden geraetes | |
DE2331197A1 (de) | Magnetisches mess- oder anzeigegeraet | |
DE2207467C3 (de) | Durch einen Motor, insbesondere einen Schrittmotor, angetriebene elektrische Uhr | |
CH551653A (de) | ||
DE2401135A1 (de) | Bistabiler elektromechanischer wandler | |
DE2146659B2 (de) | Bistabiler elektromagnetischer Anzeiger | |
DE2942873A1 (de) | Drehimpulsgeber | |
DE809371C (de) | Elektrisches Filmschaltwerk | |
DE3619500A1 (de) | Elektromagnetischer sensor zur erfassung der umdrehungszahl, der drehzahl und daraus abzuleitenden physikalischen groessen einer welle | |
DE1940257A1 (de) | Vorrichtung zur Impulserzeugung | |
DE3005921A1 (de) | Monostabiles drehankersystem | |
DE102005007259B4 (de) | Positionsmessvorrichtung | |
DE2756379A1 (de) | Drehmomentbildendes antriebssystem | |
DE2617077A1 (de) | Quarzgesteuerte analog-armbanduhr | |
CH622613A5 (en) | Torque-forming drive device, particularly for use as servomotor for pointer drive | |
DE2432177A1 (de) | Synchron-kleinmotor oder schrittmotor |