DE2354036A1

DE2354036A1 - Rolling strip to close tolerances - using continuous measurement of both roll pressure and strip thickness to adjust gap

Info

Publication number: DE2354036A1
Application number: DE19732354036
Authority: DE
Inventors: Werner Nagel; Dieter Dipl Ing Weisser
Original assignee: EA Storz GmbH and Co KG
Current assignee: EA Storz GmbH and Co KG
Priority date: 1973-10-27
Filing date: 1973-10-27
Publication date: 1975-07-03

Abstract

The process and device are for the continuous control of the thickness of a rolled prod. by (in)direct alteration of the roll gap, where the pressure on the rolls is continuously measured and adjusted so a constant gap dimension is maintained. The roll pressure pref. generates a proportional electronic signal which is used to correct the gap and compensation is made for alteration in the width of the prod. It is also pref. to measure the thickness of the rolled prod. and to use separate electronic signals to correct any variation from the desired value. The pref. rolling mill uses hydraulic gap-adjusting cylinders fed by servo-valves using a servoamplifier. Provides very rapid response of hydraulic circuit so very close dimensional tolerances can be obtd.

Description

DR-INQ. . DIPL.-ING. M. SC. DIP. ..-F-HYS.. D R. DIPt.-PHVS. DR-INQ. . DIPL.-ING. M. SC. DI P. ..- F-HYS .. D R. DIPt.-PHVS.

HÖGER - STELLRECHT-GRIEoSBAGH-" HAECKERHÖGER - LEGAL RIGHT-GRIEoSBAGH- "HAECKER

PATENTANWÄLTE IN STUTTGARTPATENT LAWYERS IN STUTTGART

Λ 4θ 262 hΛ 4θ 262 h

y - 137y - 137

26. Oktober 1973October 26, 1973

Firma E.A. Storζ KG 72 Tuttlingen, Möhringer Str. 77-79Company E.A. Storζ KG 72 Tuttlingen, Möhringer Str. 77-79

Verfahrenprocedure

zum Einstellen und kontinuierlichen Aufrechterhalten der Dicke eines WaIzerzeagnisses auf ein gewünschtes Mass bei der Herstellung auf einem Walzgerüst sowie Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrensfor adjusting and continuously maintaining the thickness of a rolling element to a desired level during production on a roll stand as well as the facility to carry out this procedure

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen und kontinuierlichen Aufrechterhalten der Dicke eines Warzerzeug-' nisses auf ein gewünschtes Mass durch mittelbare öder unmittelbare Veränderung der Walzenspaltweite eines Walzgerüstes, The invention relates to a method for adjusting and continuously maintaining the thickness of a wart product ' nisses to a desired level through indirect or direct change in the roll gap width of a roll stand,

509 8 27/O304509 8 27 / O304

A 4o 262 h - 2 -A 4o 262 h - 2 -

y - 137y - 137

26.1o.7326.1o.73

Walzwerke und speziell Kaltwalzwerke sollen die Herstellung möglichst toleranzarmer Bänder ermöglichen.Rolling mills, and especially cold rolling mills, should enable the production of strip with as little tolerance as possible.

Bei mechanischer Anstellung der Arbeitswalzen lassen sich aber erhöhte Forderungen an die Banddickentoleranzen, aufgrund der Elastizität im Spannungskreis solcher Walzwerke, nicht mehr erfüllen. Starken Verformungskräften unterliegen dabei das Walzgerüst, die Einbaustücke und Walzenlager sowie die Walzen selbst, bei welchen diese Kräfte zu einer Verbiegung und Abplattung führen. Man hat deshalb im Walzwerkbau bereits verschiedene Wege beschritten, um die aus dem Einfluss von Band- und Maschinenvariablen auf die Walzentrennkräfte resultierende Veränderung der Weite des Walzenspaltes während eines Walzvorganges kontinuierlich zu kompensieren. Die in diesem Zusammenhang bekanntgewordenen Anstelleinrichtungen konnten jedoch, insbesondere wegen ihres tragen Ansprechens, nicht befriedigen. Es ist zwar eine Konstruktion bekannt gev/orden, die in dieser Hinsicht gute Ergebnisse erbrachte, doch ist der konstruktive und steuerungstechnische Aufwand erheblich und der Preis solcher Einrichtungen entsprechend hoch.With mechanical adjustment of the work rolls, however, increased demands on the strip thickness tolerances, due to the No longer meet the elasticity in the tension circle of such rolling mills. This is subject to strong deformation forces Roll stand, the chocks and roll bearings as well as the rolls themselves, in which these forces lead to bending and flattening to lead. For this reason, various paths have already been taken in rolling mill construction to deal with the effects of strip and change in the width of the roll gap resulting from the roll separation forces during a rolling process to compensate continuously. The adjusting devices that became known in this context could, however, especially because of their wearing appeal, not satisfying. A construction is known to have produced good results in this regard, but it is constructive and control engineering effort is considerable and the price of such facilities is correspondingly high.

Diese bekannte Anstelleinrichtung erfordert vorgespannte Walzenständer sowie Kraftmessdosen- zum Messen des Einflusses der Bandvariablen auf dieWalzentrennkräfte. Dabei werden zur Walzenbelastung Hydrozylinder sov/ie Positionstransducer zur direkten Messung der Stossherstellung verwendet. Die jede Abweichung der voreingestellten Walzenspaltweite feststellenden Positionstransducer sind entweder in den Hydrozylindern oder von diesen getrennt montiert und erzeugen im Falle einer Spaltveränderung ein Signal, das in einen das SteuerzentrumThis known adjusting device requires prestressed roll stands as well as load cells - for measuring the influence of the belt variables on the roll separation forces. In doing so, the roller load Hydraulic cylinder as / ie position transducer used for direct measurement of the production of the joint. The every deviation position transducers that determine the preset roller gap width are either in the hydraulic cylinders or mounted separately from these and generate a signal in the event of a change in the gap, which is sent to the control center

509827/0304509827/0304

A 4ο 262 h ' - 3 -A 4ο 262 h '- 3 -

y - 137y - 137

26.1ο.7326.1ο.73

der Anstelleinrichtung bildenden Kleinrechner eingegeben wird. Im Kleinrechner werden diese Signale durch weitere Signale von Hydraulikkreis- Drucktransducer und durch Rückkopplung eines die Dicke des fertig gewalzten Bandes überwachenden Messgerätes moduliert/ wonach sie integciert und den Ventilen zugeführt werden, welche die Walzdruckkraft erzeugenden Hydrozylinder steuern (vgl. ölhydraulik und pneumatik 16 (1972 )1 ), Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun in der Entwicklung eines Verfahrens, mit dessen Hilfe das Einstellen und kontinuierliche Aufrechterhalten der Weite des Walzenspaltes eines Walzgerüstes im Vergleich zu den bekannten und insbesondere der zuletzt beschriebenen Methode wesentlich vereinfacht werden kann.the small computer forming the setting device is entered. In the small computer, these signals are replaced by other signals by hydraulic circuit pressure transducer and by feedback a measuring device that monitors the thickness of the finished rolled strip modulated / after which they are integrated and fed to the valves, which the hydraulic cylinders generating the rolling pressure force control (see oil hydraulics and pneumatics 16 (1972) 1), The object on which the invention is based now consists in the development of a method with the aid of which adjustment and continuously maintaining the width of the nip of a roll stand compared to the known and in particular the method described last can be simplified considerably.

Dieses Verfahren,zeichnet sich erfindungsgemäss dadurch aus, dass eine auf der Veränderung der sich als Funktion der Walzdruckkraft ergebenden Walzenspaltweite beruhende Funktionskurve aufgenommen wird, dass die Walzdruckkraft ständig gemessen und über die Funktionskurve die entsprechende Walzenspaltweite festgestellt wird und dass bei Abweichen der Walzenspaltweite von einem für den betreffenden Walzvorgang festgelegten Abstandsmass der Walzen diese Änderung anhand der Funktionskurve festgestellt und entsprechend korrigiert wird. According to the invention, this method is characterized by that one on the change in itself as a function of the rolling pressure force The resulting roller gap-based function curve is recorded that the roller pressure force is constantly measured and the corresponding roller gap width via the function curve is established and that if the roller gap width deviates this change is determined using the function curve and corrected accordingly by a distance between the rolls that is specified for the rolling process in question.

Dieses Verfahren lässt sich dabei besonders vorteilhaft gestalten, wenn ein der jeweiligen Grosse des W.alzdruckes entsprechendes, druckproportionales Signal, erzeugt, analog zur Funktionskurve elektronisch transformiert und anschliessend als Führungs- This method can be designed particularly advantageously if a corresponding to the respective size of the rolling pressure, Pressure-proportional signal, generated, electronically transformed analogous to the function curve and then used as a guide

509 8 27/0304509 8 27/0304

Λ 4ο 262 h - 4 -Λ 4ο 262 h - 4 -

y. - 137
26.Ιο.73y. - 137
26.Ιο.73

grösse zur Korrektur der Walzenspaltveränderungen ausgewertet wird.is evaluated to correct the roll gap changes.

Damit bei einer Verarbeitung von Walzmaterial, dessen Breite von der normalen, bei der Aufnahme der sich aus dem Walzdruck-Spaltaufweitungsdiagramm ergebenden Funktionskurve zugrunde gelegten Walzbreite abweicht, aus solchen Breitenabweichungen keine nicht durckproportionalen Signale bzw. Korrekturverfälschungen resultieren können, ist es günstig, wenn die Funktionskurve bei einer Veränderung der Breite des Walzproduktes bzw. des zu walzenden Materials dieser Veränderung zur Durchführung adäquater Korrekturwege angeglichen wird.This means that when processing rolled material, the width of which differs from the normal, when recording from the rolling pressure gap widening diagram The resulting functional curve deviates from the roll width on which it is based, from such width deviations no signals that are not proportional to the pressure or any correction falsifications can result, it is advantageous if the function curve with a change in the width of the rolled product or the material to be rolled to carry out this change adequate correction paths are adjusted.

Bekanntlich werden Walzenspaltveranderungen sowohl durch sich schnell ändernde Störgrössen, die beispielsweise auf Schwankungen des Walzendruckes oder ähnlichem beruhen, als auch durch sich langsam ändernde, z.B. aus Wärmeeinflüssen am Walzgerüst ect. resultierende Störgrössen verursacht.As is known, roll gap changes are both by themselves Rapidly changing disturbance variables, which are based, for example, on fluctuations in the roller pressure or the like, as well as by slowly changing ones, e.g. from the effects of heat on the roll stand etc. resulting disturbances.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens ist es deshalb vorteilhaft, wenn die sich auf schnell ändernden Störgrössen beruhenden Walzenspaltveranderungen über die Funktionskurve und die sich auf langsam ändernden Störgrössen beruhenden Walzenspaltveranderungen durch ständiges Messen der Dicke des einlaufenden und auslaufenden oder nur des auslaufenden Walzerzeugnisses festgestellt und etwaige Abweichungen von der Sollweite des Walzenspaltes über getrennte, elektronische Stellbefehle korrigiert werden. In diesem Falle können über die getrennten Stellbefehle auf verschiedene Weise die durch diese Störgrössen verursachten Abweichungen des Walzenspaltes korrigiert und dadurch eine besonders genaue Spalteinstellung erreicht werden.In a further embodiment of the method according to the invention It is therefore advantageous if the roll gap changes based on rapidly changing disturbance variables over the function curve and the roll gap changes based on slowly changing disturbance variables due to constant Measure the thickness of the incoming and outgoing rolled product or just the outgoing rolled product and detect any deviations the nominal width of the roller gap can be corrected using separate electronic setting commands. In this case You can use the separate setting commands in various ways to track the deviations in the roll gap caused by these disturbance variables corrected and thereby a particularly precise gap setting can be achieved.

509827/Q304509827 / Q304

A 4o 262 h -s··A 4o 262 h -s

26 .lo.7326 .lo.73

Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens eignet sich besonders vorteilhaft eine Einrichtung, die, analog zur bekannten Einrichtung, zur Einstellung mindestens einer Walze eines Walzgerüstes jeweils zwei an den die Walze tragenden Linbaustücken angreifende, ventilgesteuerte hydraulische Anstellzylinder aufweist und die sich erfindungsgemäss dadurch auszeichnet, dass zum Führen der die auf die Walze wirkenden Anstellzylinder steuernden Steuerventile entsprechend den auszuführenden WaLzenabstandskorrekturwegen jeweils ein Steuermechanismus dient, dessen- Stellbefehle einem anhand der Funktionskurve festgestellten Änderungswert der Walzenspaltweite entsprechen. Die Steuermechanismen können dabei mittelbar oder unmittelbar mit den Steuerventilen zusammenwirken. Eine sehr hohe Einstellgenauigkeit lässt sich hierbei erzielen, wenn die Steuerventile durch bekannte Vierkanten-Servoventile gebildet sind. Damit die sich in dichter Folge einstellenden Spaltbreitenänderungen möglichst schnell ausgeglichen werden, arbeiten die Steuermechanismen in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung in Verbindung mit einer Wegrückführung als Folgeregelung, so dass ein Überschwingen der als Vierkanten-Servorventile ausgebildeten Steuerventile nicht möglich ist. Diese Wegrückführung lässt sich in einfacher Weise mittels einer Übertragungsvorrichtung durchführen, mit deren Hilfe die Korrekturbewegung der Kolben der Anstellzylinder in die Steuerventile eingebbar ist.The method according to the invention is suitable for carrying out the process a device which, analogously to the known device, is used to adjust at least one roller is particularly advantageous of a roll stand two to the one carrying the roll Valve-controlled hydraulic adjusting cylinders attacking linings has and which according to the invention thereby distinguishes that for guiding the acting on the roller Adjustment cylinders control control valves in accordance with the roller spacing correction paths to be carried out in each case a control mechanism serves whose control commands a change value of the roll gap width determined using the function curve correspond. The control mechanisms can interact directly or indirectly with the control valves. A very high setting accuracy can be achieved here if the control valves are formed by known square servo valves are. So that the gap width changes that occur in close succession are compensated for as quickly as possible, the control mechanisms work in a further advantageous embodiment of the invention in connection with a path feedback as a follow-up control, so that there is an overshoot of the as square servo valves trained control valves is not possible. This path can be returned in a simple manner by means of perform a transmission device, with the help of which the Corrective movement of the piston of the adjusting cylinder in the control valves can be entered.

Die Steuermechanismen als solche wird man zweckmässigerweise als Servö-Stellantriebe ausbilden, wobei diese eine rotierende oder lineare Stellbewegung ausführen können.The control mechanisms as such will be expedient train as servo actuators, this being a rotating or can perform linear actuating movements.

Eine wesentliche Voraussetzung für die Durchführung einerAn essential requirement for performing a

509827/030 4509827/030 4

A 4o 262 h - ⁶ -A 4o 262 h - ⁶ -

y - 137y - 137

26.1ο.7326.1ο.73

äusserst schnell vorzunehmenden Korrektur nach Feststellung einer Abweichung vom Sollwert der Walzenspaltweite ist, dass sich die als Servo-Stellantriebe ausgebildeten Steuermechanismen durch eine hohe Anstellgenauigkeit auszeichnen. Aus diesem Grunde sind diese Stellantriebe jeweils durch einen mittels eines elektrohydraulischen Servo-Ventils steuerbaren und mit einer elektrischen Wegrückführung gekoppelten Hydrozylinders gebildet.Correction to be carried out extremely quickly after detection a deviation from the nominal value of the roll gap width is that the control mechanisms designed as servo actuators characterized by a high level of adjustment accuracy. For this reason, these actuators are each through a means an electrohydraulic servo valve controllable and formed with an electrical path feedback coupled hydraulic cylinder.

Die Kolben dieser Hydrozylinder können unmittelbar auf das Ventilglied der Steuer- bzw. Vierkanten-Servoventile einwirken. Günstiger ist es jedoch, die Stellbefehle der den Servo-Stellantrieb bildenden Hydrozylinder über die Übertragungsvorrichtung mechanisch auf das Ventilglied der Steuerventile zu übertragen. Diese Massnahme ermöglicht eine Übersetzung der Stellwege in dem Sinne, dass grosse Kolbenwege der Servo-Stellantriebe stark reduziert auf die Vierkanten-Servoventile übertragbar und eine dementsprechend präzise Ansteuerung der letzteren möglich ist. Eine vorteilhafte Konstruktion ist in diesem Zusammenhang erhältlich, wenn die übertragungsvorrichtung ein Stellglied aufweist, dessen eines Ende mit einer Kolbenstange des betreffenden den Servo-Stellantrieb bildenden Hydrozylinders und dessen anderes Ende mit einer Kolbenstange des entsprechenden, zur Walzenverstellung dienenden Anstellzylinders schwenkbar verbunden ist und wenn das Stellglied schliesslich noch, in der gemeinsamen Wirkrichtung der beiden Zylinder gesehen, mit dem Ventilglied des entsprechenden Steuerventils zusammenwirkt. In diesem Falle lässt sich die Übertragungsvorrichtung sowohl als Übersetzung der StellwegeThe pistons of these hydraulic cylinders can be directly applied to the Act on the valve member of the control or square servo valves. It is more favorable, however, to send the control commands to the servo actuator forming hydraulic cylinder mechanically to the valve member of the control valves via the transmission device transfer. This measure enables the Travel ranges in the sense that large piston travel of the servo actuators greatly reduced, transferable to the square servo valves and a correspondingly precise control of the the latter is possible. An advantageous construction can be obtained in this connection if the transmission device has an actuator, one end of which is connected to a piston rod of the relevant hydraulic cylinder forming the servo-actuator and its other end with a piston rod of the corresponding adjusting cylinder serving for roller adjustment is pivotally connected and when the actuator finally, seen in the common direction of action of the two cylinders, with the valve member of the corresponding control valve cooperates. In this case, the transmission device both as a translation of the travel ranges

509827/03509827/03

A 4o 262 h - 7- ~A 4o 262 h - 7- ~

y ■■- 137 -y ■■ - 137 -

26.1ο.7326.1ο.73

von Stellantrieb und Servo-Ventilen als auch als Organ der Wegrückführung nutzen.of actuator and servo valves as well as organ of Use path feedback.

Bei der vorstehend erläuterten Einrichtung wird sowohl die Korrektur sich schnell vollziehender Walzenspaltveränderungen, die durch Schwankungen des .Walzdruckes und der damit verbundenen elastischen Verformung vieler Teile des Walzgerüstes als auch die Korrektur von Walzenspaltveränderungen, die auf sich langsam ändernde, z.B. durch die Erwärmung des Walzgerüstes und der damit verbundenen Wärmedehnung hervorgerufenen Störgrössen beruhen, durch den Servo-Stellantrieb ausgeglichen. Hierbei kann aber, bedingt durch die servogesteuerten Ventile und Stellantriebe, deren! Zuverlässigkeit in funktioneller Hinsicht unter Umständen beeinträchtigt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind deshalb die Steuermechanismen jeweils in zwei gemeinsam auf das denselben zugeordnete Steuerventil wirkende Stellvorrichtungen gegliedert, von denen die eine zur Voreinstellung des Walzenspaltes sowie zur Kompensation sich langsam ändernder Störgrössen und die andere zur Kompensierung sich schnell ändernder Störgrössen bzw. schneller Walzenspaltveränderungen dient. Bei einer derart ausgelegten Konstruktion kann zur Korrektur sich langsam ändernder Störgrössen eine mechanische, feinverstellbare und elektrisch steuerbare Stellvorrichtung eingesetzt werden, wobei beide Stellvorrichtungen einzeln oder gemeinsam in Funktion treten können.In the device explained above, both the Correction of roll gap changes that occur quickly, due to fluctuations in the rolling pressure and the associated elastic deformation of many parts of the roll stand as well as the correction of roll gap changes that occur on slowly changing ones, e.g. caused by the heating of the roll stand and the associated thermal expansion Disturbances are based, compensated by the servo actuator. However, due to the servo-controlled valves and actuators whose! Functional reliability may be affected. In a preferred embodiment, therefore, the control mechanisms are each divided into two jointly acting on the same associated control valve adjusting devices, of which the one for pre-setting the roller gap and for compensation slowly changing disturbance variables and the other to compensate for rapidly changing disturbance variables or faster Roll gap changes are used. With one designed in this way Construction can be used to correct slowly changing disturbances a mechanical, finely adjustable and electrically controllable Adjusting device are used, both adjusting devices can come into function individually or together.

Eine vorteilhafte Konstruktion ergibt sich bei einer solchen Konzeption, wenn die zur Kompensierung sich langsam ändernder Störgrössen dienende Stellvorrichtung ein durch eine Antriebs-An advantageous construction results from such Conception when the slowly changing to compensate Adjusting device serving disturbance variables a drive

5 09 8 27 /030 45 09 8 27/030 4

A 4o 262 h - 8 -A 4o 262 h - 8 -

y - 137
26.1ο.73y - 137
26.1ο.73

Vorrichtung steuerbares, linear bewegliches und auf das mit der Kolbenstange des zur Walzenverstellung dienenden Anstellzylinders schwenkbar verbundene Ende des Stellgliedes wirkendes Stellorgan aufweist, wobei als Stellorgan beispielsweise eine mit einem entsprechenden Getrieberitzel zusammenwirkende Zahnstange vorgesehen sein kann.Device controllable, linearly movable and on the with the piston rod of the adjusting cylinder serving for the roller adjustment pivotally connected end of the actuator acting Has actuator, for example, a cooperating with a corresponding gear pinion as an actuator Rack can be provided.

Wesentlich günstiger ist es jedoch, das . Stellorgan durch eine Kugelrollspindel in Verbindung mit einer Kugelumlaufmutter zu bilden, die letztere am Stellglied drehfest, jedoch schwenkbar anzuordnen und das Stellorgan koaxial zu dem zur Walzeneinstellung dienenden Anstellzylinder anzuordnen, wobei dasselbe mit der zur mechanischen Rückführung mit dem Stellglied zusammenwirkenden Kolbenstange des Anstellzylinders unter Zwischenschaltung einer überlastsicherung zusammenwirken kann. Die Überlastsicherung gewährleistet hierbei, dass beispielsweise bei einem Rohrbruch oder bei Aysfall der Überdrucksicherung der Anstellzylinder durch deren Kolben unkontrolliert keine Zerstörungen hervorrufende Überwege gefahren werden können.It is much cheaper, however, that. Control element by a Form ball screw in connection with a recirculating ball nut, the latter on the actuator rotatably, but pivotable to be arranged and to arrange the actuator coaxially to the adjusting cylinder serving for the roller adjustment, the same with the piston rod of the adjusting cylinder which interacts with the actuator for mechanical return with the interposition an overload protection can work together. The overload protection ensures that, for example in the event of a pipe break or failure of the overpressure protection the adjusting cylinder through the piston of which no damage-causing crossways are driven in an uncontrolled manner can.

In weiterer günstiger Weiterbildung eines derartigen Steuermechanismus ist schliesslich die Antriebsvorrichtung durch einen Getriebemotor gebildet, der durch aus den Dickentoleranzen des Walzerzeugnisses resultierende Steuersignale zur Kompensierung der sich langsam vollziehenden Spaltänderung automatisch und/oder insbesondere zur Voreinstellung der Walzenspaltweite manuell steuerbar ist.In a further favorable development of such a control mechanism Finally, the drive device is formed by a geared motor, which is controlled by control signals resulting from the thickness tolerances of the rolled product Compensation for the slowly occurring change in gap automatically and / or in particular for presetting the Roll gap width is manually controllable.

509 827/030509 827/030

A 4ο 262 h - 9A 4ο 262 h - 9

y - 137
26.1ο.73y - 137
26.1ο.73

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Durchführung des Einstellverfahrens dargestellt Es zeigen:In the drawing is an embodiment of a device for carrying out the adjustment procedure are shown.

Fig.l eine Ansicht eines Walzenstuhles in Bandtransportrichtung gesehen und in schematischer Darstellung, Fig.l is a view of a roller frame seen in the strip transport direction and in a schematic representation,

Fig.2 eine schematische Darstellung der wesentlichen Komponenten- einer in zwei Stellvorrichtungen ",/ aufgegliederten. Steuereinrichtung, wie sie an einem Walzenstuhl gemäss Fig.l Anwendung findet,2 shows a schematic representation of the essential Components - one in two actuators ", / broken down. Control device like them at a roller mill according to Fig. 1 is used,

Fig.3 ein Blockdiagramm zur Darstellung der wesentlichen ; Komponenten der Einrichtung, wie sie zum Einstellen . der Walzenspaltweite -Anwendung finden kann.' -Fig. 3 is a block diagram showing the essentials; Components of the facility, how to adjust them. the nip width can be used. ' -

Fig.l zeigt ein Vierwalzenwalzgerüst eines Walzwerkes, in dessen beiden' Ständern Io,12 zwei übereinander angeordnete, relativ dünne Arbeitswälzen 14,16 von oberhalb und unterhalb derselben angeordneten dickeren Stützwalzen 18,2o abgestützt sind. Die letzteren sind in Lagern entsprechender Einbaustücke 22,24 bzw.' 22',24' gelagert. Bei der gezeigten "Konstruktion sind dabei zur Einstellung der Walzenspaltweite die oberen Linbäustücke 22,24 "mit iiilfe -jeweils eines «Steuermechanismus 26 bzw, 28 einer erfindurigsgemässen-SteuereihriGhtung -einstellbar, so dass der Walzenspalt unabhängig-von Härter« und Dicken abweichungen des ^Walzgutes' und sonstigen Variablen :des Walzgerüstes kontinuierlich auf 'efnem gewünschten Mäss gehalten wird.Fig.l shows a four-roll stand of a rolling mill, in its two 'stands Io, 12 two stacked, relatively thin working rollers 14,16 from above and below the same arranged thicker support rollers 18.2o supported are. The latter are in bearings of corresponding chocks 22,24 or ' 22 ', 24' stored. In the "construction shown are the upper ones for setting the roller gap width Linbäustücke 22.24 "with a help - each a« control mechanism 26 or 28 of an inventive control sequence -adjustable, so that the roller gap deviates independently of hardener and thickness of the rolling stock and other variables: the rolling stand is kept continuously to the desired level.

" - Io -"- Io -

A 4ο 262 h - Io -A 4ο 262 h - Io -

y - 137
26.1ο.73y - 137
26.1ο.73

Diese Steuermechanismen sind in konstruktiver Hinsicht gleich ausgebildet, weshalb zum Verständnis der Erfindung im folgenden lediglich ein Steuermechanismus beschrieben wird, der in Fig.2 gezeigt ist. Jeder der Steuermechanismen ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in zwei Stellvorrichtungen gegliedert, von denen die eine als Ganzes mit 3o bezeichnete Stellvorrichtung zur Korrektur sich schnell vollziehender Walzenspaltveränderungen, die beispielsweise durch Schwankungen des Walzdruckes und der damit verbundenen elastischen Verformung vieler Walzgerüstteile entstehen, dient und von denen die mit 32 bezeichnete Stellvorrichtung sowohl zur 'Walzenspaltvoreinstellung als auch zur Korrektur sich langsam vollziehender Walzen spaltveränderungen, die beispielsweise infolge der Erwärmung des Walzgerüstes und der damit verbundenen Wärmedehnung in den Lagern usw. entstehen, dient. Beide Steuervorrichtungen 3o,32 dienen einzeln oder gemeinsam zur Steuerung des Kolbens 33 eines hydraulischen Anstellzylinders 34 bzw. 36, die dazu dienen, die oberen Einbaustücke 22,24 zur Einstellung der geforderten Walzenspaltweite entsprechend anzuheben oder abzusenken. Die Steuerung des Kolbens 33 wird dabei von einem als Vierkanten-Servo.ventil ausgebildeten Steuerventil 38 bewerkstelligt, dessen Ventilschieber hierzu durch die beiden Stellvorrichtungen 3o,32 betätigt wird. Beide Stellvorrichtungen können dabei einzeln oder gemeinsam auf den Ventilschieber 4o wirken, wozu ein_: für beide Stellvorrichtungen gemeinsame Übertragungsvorrichtung 42 dient, die mit dem Ventilschieber beispielsweise dadurch ständig zusammenwirkt, dass eine aus dem Ventilgehäuse des Steuerventils 38 herausgeführte Schieber-These control mechanisms are constructed in the same way from a structural point of view, which is why only a control mechanism which is shown in FIG. 2 is described below for an understanding of the invention. In the present exemplary embodiment, each of the control mechanisms is divided into two adjusting devices, of which one adjusting device, designated as a whole as 3o, is used to correct rapidly changing roll gap changes that arise, for example, from fluctuations in the roll pressure and the associated elastic deformation of many roll stand parts, and of which the with 32 designated adjusting device both for 'roll gap presetting as well as for the correction of slowly occurring roll gap changes, which arise, for example, as a result of the heating of the roll stand and the associated thermal expansion in the bearings, etc., is used. Both control devices 3o, 32 are used individually or jointly to control the piston 33 of a hydraulic adjusting cylinder 34 or 36, which are used to raise or lower the upper chocks 22,24 for setting the required roller gap width accordingly. The piston 33 is controlled by a control valve 38 designed as a square servo valve, the valve slide of which is actuated by the two actuating devices 3o, 32 for this purpose. Both adjusting devices may individually or together act on the valve spool 4o, for which purpose _a: common for both adjustment devices transfer device 42 serves, for example, thereby continuously cooperates with the valve spool, that led out of the valve housing of the control valve 38, gate valve

509827/Q3Q4 .509827 / Q3Q4.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

A 4o 262 h - 11 -A 4o 262 h - 11 -

γ - 137
26.1ο.73γ - 137
26.1ο.73

stange 44 unter der Wirkung einer Druckfeder 46 ständig in Berührung mit der übertragungsvorrichtung 42 gehalten wird. Diese Übertragungsvorrichtung weist ein Stellglied 45 etwa in Form einer Brücke auf, das mit seinem einen Ende beim vorliegenden Ausführungsbeispiel indirekt an einer sich vom Kolben 33 der Anstellzylinder wegerstreckenden Kolbenstange 48 um eine quer zur Kolbenachse liegende Schwenkachse schwenkbar gehalten ist und das mit seinem anderen Ende ebenfalls schwenkbar an der Stellvorrichtung 3o gehalten ist. Die Schieberstange 44 des Ventilschiebers 4o liegt an diesem Stellglied in einer solchen Entfernung von den beiden Angriffspunkten der Stellvorrichtung 3o bzw. der Kolbenstange 48 an, dass eine günstige Übersetzung der durch die beiden Stellvorrichtungen veranlassten Stellbewegungen des Ventilschiebers 4ο und somit eine entsprechend präzise Ansteuerung des Steuerventils 38 möglich ist. ·rod 44 under the action of a compression spring 46 constantly in Contact with the transmission device 42 is maintained. This transmission device has an actuator 45 approximately in the form of a bridge, one end of which in the present case Exemplary embodiment indirectly on a piston rod 48 extending away from the piston 33 of the adjusting cylinders pivotable about a pivot axis lying transversely to the piston axis is held and which is also pivotally held at its other end on the adjusting device 3o. The push rod 44 of the valve slide 4o lies on this actuator in such a distance from the two points of attack of the Adjusting device 3o or the piston rod 48 that a favorable translation of the caused by the two adjusting devices Adjusting movements of the valve slide 4ο and thus a correspondingly precise control of the control valve 38 is possible. ·

Im folgenden wird nun die Stellvorrichtung 3ο und deren Wirkungsweise des näheren beschrieben/ Diese ist vorzugsweise durch einen Servo-Stellantrieb gebildet, dessen in einem Hydro— zylinder 5o geführter Kolben 52 mit einer Kolbenstange 54 auf das Stellglied 45 der übertragungsvorrichtung 42 wirkt, wobei die Kolbenstange mit demselben beweglich verbunden ist. über eine weitere Kolbenstange 58 wirkt der Kolben 52 mit einer beispielsweise als Schieberpotentiometer oder als induktiver , Weggeber ausgebildeten elektrischen Wegrückführung 6o zusammen. Zur Verlängerung der Anstellzeit kann es vorteilhaft sein, zusätzlich eine weitere Wegrückführung vorzusehen, die an einer anderen Stelle der übertragungsvorrichtung 42 anzuordnen ist und durch welche bis zum Erreichen einer vorgegebenen Minimalabweichung die erste Wegrückführung Überlaufen wird.In the following, the actuating device 3 o and its mode of operation will now be described in more detail / This is preferably formed by a servo-actuator whose piston 52 guided in a hydraulic cylinder 5o acts with a piston rod 54 on the actuator 45 of the transmission device 42, the piston rod is movably connected to the same. Via a further piston rod 58, the piston 52 interacts with an electrical path feedback 6o embodied, for example, as a slide potentiometer or as an inductive position transmitter. To extend the placement time it can be advantageous to additionally provide a further position feedback, which is to be arranged at a different location of the transfer device 42 and by which to reach a predetermined minimum deviation, the first position feedback overflowing.

" '~ ^: : ,;'" -. ;-■■■-■■■'" - 12 509827/0304 "^'~:;'"-.; - ■■■ - ■■■ '"- 12 509827/0304

y - 137
26.1ο.73y - 137
26.1ο.73

Plaziert man z.B. diese weitere Wegrückführung im Bereiche der Kugelumlaufmutter an, so lässt sich dadurch die Anstellzeit der Kolben der Anstellzylinder wesentlich verkürzen. Mit 62 ist das dem Servo-Stellantrieb zugeordnete elektrohydraulische Servoventil bezeichnet. Am Ventilgehäuse des als Vierkanten-Servoventil ausgebildeten Steuerventils sind zwei Verbindungslextungen 64,66 angeschlossen, die mit der oberen und unteren Zylinderkammer des diesem Ventil zugeordneten Anstellzylinders in Verbindung stehen. Ausserdem steht das Steuerventil über eine Zuführleitung 68 mit einem Pumpenaggregat 7o in Verbindung. Schliesslich sind beide Zylinderkammern der Anstellzylinder über bei 72 und 74 in die Zylinderkammern mündende Kanäle mit elektrischen Druckmessvorrichtungen verbunden, mit deren Hilfe anhand des an der Kolbenstangenseite und der Kolbenbodenseite der Anstellzylinder herrschenden Betriebsdruckes Messwerte ermittelt werden, die auf elektronischem Wege zur Erzeugung eines kraftproportionalen Signals benutzt werden. Dieses kraftproportionale Signal wird gleichfalls auf elektronischem Wege entsprechend der Funktionskurve des Walzgerüstes transformiert und als Führungsgrösse zur Ansteuerung des sehr schnell ansprechenden und mit der elektrischen Wegrückführung arbeitenden Servo-Stellantriebes 5o,62 verwendet. Die dadurch bewirkte Verschwenkung des Stellgliedes 45 relativ zur Kolbenstange 48 des betreffenden Anstellzylinders bewirkt eine entsprechende Verstellung des Ventilschiebers 4o, so dass in die Zylinderkammer des Anstellzylinders, in welcher der kleinere Betriebsdruck ermittelt worden ist, über das Steuerventil 38 Druckmedium zur Korrektur der Walzspaltweite zusätzlich zugeführt wird. Aufgrund dessen, dass sich hierbei das Stellglied 45 indirekt auf der Kolbenstange 48 abstützt, ergibt sich dabei zwangsläufig eine Folgeregelung, indem durch die,aufgrund des über das Steuerventil 38 dem Anstellzylinder zugeführten Druckmediums bewirkte Kolbenbewegung, das Stellglied 45 in der entsprechenden Bewegungs-If, for example, this further path return is placed in the area of the Recirculating ball nut, the setting time of the Shorten the piston of the adjusting cylinder considerably. At 62 is the electrohydraulic servo valve assigned to the servo actuator designated. On the valve housing as a square servo valve formed control valve are two connection extensions 64,66 connected to the upper and lower cylinder chambers of the adjusting cylinder assigned to this valve are in connection. In addition, the control valve is located over a supply line 68 with a pump unit 7o in connection. After all, both cylinder chambers are the adjusting cylinders connected to electrical pressure measuring devices via channels opening into the cylinder chambers at 72 and 74, with the aid of which based on the operating pressure prevailing on the piston rod side and the piston crown side of the adjusting cylinder, measured values are determined which are used electronically to generate a force-proportional signal. This force-proportional The signal is also transformed electronically according to the function curve of the roll stand and as a command variable for controlling the very quickly responding and the servo-actuator 5o, 62 working with the electrical position feedback. The pivoting caused thereby of the actuator 45 relative to the piston rod 48 of the adjusting cylinder in question causes a corresponding adjustment of the valve slide 4o, so that in the cylinder chamber of the adjusting cylinder, in which the lower operating pressure is determined has been, via the control valve 38 pressure medium is additionally supplied to correct the roll gap width. Because of the fact that the actuator 45 is indirectly supported on the piston rod 48 in this case inevitably results a follow-up control by, through the, due to the over the control valve 38 the pressure medium supplied to the adjusting cylinder caused piston movement, the actuator 45 in the corresponding movement

- 13 -- 13 -

509827/0304509827/0304

A 4ο 262 h - 13 -A 4ο 262 h - 13 -

•y - 137
26.1ο.73 -• y - 137
26.1ο.73 -

richtung des Kolbens 33 des Anstellzylinders mitgenommen und dadurch zwangsläufig die durch den Servo-Stellantrieb 5o,62 bewirkte Verstellung des Ventilschiebers 4o wieder rückgängig gemacht wird. Es handelt sich damit um eine Folgeregelung, bei der der Kolbenweg des kolben 33 als proportional übertragende Rückführung genutzt.wird* . ..direction of the piston 33 of the adjusting cylinder taken and as a result, the servo-actuator 5o, 62 caused adjustment of the valve slide 4o again reversed is made. This is a follow-up control in which the piston travel of the piston 33 is proportional to the transmission Feedback is used. Is *. ..

Selstverständlich ist auch eine Konstruktion denkbar, bei der mit Hilfe der Stellvorrichtung.3o sowohl die schnellen als auch die langsamen Walzspaltyeränderungen korrigiert werden können, doch wird zur Korrektur der sich langsam vollziehenden Walzspaltveränderungen bevorzugt die bereits oben erwähnte, mit 32 bezeichnete Stellvorrichtung verwendet, die konstruktiv so ausgelegt ist, dass sich langsam ändernde Störgrössen, die beispielsweise auf Wärmedehnungen des Walzgerüstes und der Lager der Einbaustücke beruhen, können, durch' eine entsprechend geringfügige und präzise Verlagerung des Stellgliedes 45 ausgeglichen werden können. Solche Störgrössen könnten unter Umständen durch die schnell ansprechende Stellvorrichtung 3o nicht genau genug korrigiert.werden. ,Of course, a design is also conceivable in which both the fast and the the slow changes in the rolling interval can also be corrected, however, to correct the roll gap changes that occur slowly, the above-mentioned with is preferred 32 designated adjusting device is used, which is structurally designed so that slowly changing disturbance variables, for example based on thermal expansions of the roll stand and the bearings of the chocks, can be compensated for by a correspondingly slight and precise displacement of the actuator 45 can be. Such disturbance variables could possibly be caused by the quickly responding adjusting device 3o not corrected precisely enough. ,

Die Stellvorrichtung 32 weist eine in einem Lagerkörper 76 axial beweglich und drehbar -gelagerte Kugelrollspindel 78 auf, die unter Zwischenschaltung;einer spielfreien, jedoch axial bewegliehen Kupplung 73 mittels: einesGetriebemotors 8o in einer der möglichen Urehrichtungen, je nachdem, ob der Kolben 33 der.Anstellzylinder .34,36 angehoben oder abgesenkt werden" soll, in- Drehung...versetzt werden; kann._; Auf dem. Gew.indeThe adjusting device 32 has a ball screw 78 which is axially movable and rotatably mounted in a bearing body 76, which, with the interposition of a backlash-free, but axially movable coupling 73 by means of: a geared motor 8o in one of the possible directions of rotation, depending on whether the piston 33 is the. Adjusting cylinder .34,36 "should be raised or lowered", in rotation ... can be _.; On the. Thread

- 14 -- 14 -

BADORIGINALBAD ORIGINAL

A 4o 262 h - 14 -A 4o 262 h - 14 -

γ - 137
26.1ο.73γ - 137
26.1ο.73

dieser Kugelrollspindel ist eine am einen Ende des Stellgliedes 45 drehfest, jedoch um eine' Querschwenkachse 82 verschwenkbar angeordnete Kugelumlaufmutter 84 geführt. Deren Drehsicherung ist mit Hilfe eines Anschlagstiftes 86 bewerkstelligt., der in eine Nut 88 des Lagerkörpers 76 eingreift. Die Kugelrollspindel ist koaxial zur Kolbenstange 48 angeordnet und beide Teile sind drehbar und axial verschiebbar miteinander gekuppelt. Eine in eine Ausnehmung der Kugelrollspindel eingesetzte Druckfeder 9o versucht dabei, eine Relativbewegung zwischen Kolbenstange 48 und Kugelrollspindel 78 zu verhindern und wirkt somit als Lastsicherung. Die Steuerung des Getriebemotors 8o zur Korrektur sich langsam ändernder Störgrössen wird dadurch bewerkstelligt, dass entweder am einlaufenden und auslaufenden oder nur am auslaufendenof this ball screw spindle, one at one end of the actuator 45 is non-rotatable, but can be pivoted about a transverse pivot axis 82 arranged recirculating ball nut 84 out. Their rotation lock is accomplished with the help of a stop pin 86., which engages in a groove 88 of the bearing body 76. The ball screw is arranged coaxially to the piston rod 48 and both parts are rotatably and axially displaceably coupled to one another. A compression spring 9o inserted into a recess in the ball screw attempts to achieve a relative movement between the piston rod 48 and ball screw 78 and thus acts as a load safety device. The control of the gear motor 8o to correct slowly changing disturbance variables is accomplished either by the incoming and expiring or only on expiring

Walzgut ständig Dickenmessungen vorgenommen werden. Dabei wird die Änderung der Walzenspaltweite durch eine bestimmte Anzahl von Impulsen mittels eines Digitalzählers festgestellt, die ihm von einem Winkelcodierer 92 zur Steuerung des Getriebemotors übermittelt wird. Durch den letzteren wird gemäss den ermittelten Dickenabweichüngen des Walzerzeugnisses die Kugelrollspindel in der einen oder anderen Richtung entsprechend verdreht. Diese Verdrehung bewirkt eine Axialverstellung der Kugelumlaufmutter 86, woraus ein Verschwenken des Stellgliedes 45 um den Anlenkpunkt der Kolbenstange 54 des Hydrozylinders 5o und damit eine Verstellung des Ventilschiebers 4o des Steuerventils 38 in eine der beiden möglichen Richtungen resultiert. Über die durch die Kolbenstange 48' und die Kugelrollspindel 78 gebildete Rückführung wird dabei die Kugelümlaüfmutter Und der Ventilschieber wiederum in die Nullstellung gebracht, so dass der zurückgelegte Weg des Kolbens 33 des Anstellzylindefs beim vorliegenden Ausführungsbeispiel exakt der Relativbewegung der Kugelumlaufmutter zur Kugelrollspindel entspricht.Rolled stock thickness measurements are made continuously. Included the change in the roller gap width is determined by a certain number of pulses using a digital counter, given to him by an encoder 92 to control the geared motor is transmitted. The latter is used according to the determined deviations in thickness of the rolled product twisted accordingly in one direction or the other. This rotation causes an axial adjustment of the recirculating ball nut 86, resulting in a pivoting of the actuator 45 about the articulation point of the piston rod 54 of the hydraulic cylinder 5o and thus an adjustment of the valve slide 4o of the control valve 38 results in one of the two possible directions. About the through the piston rod 48 'and the ball screw 78 Formed feedback is thereby the Kugelümlaüfmutter and the valve slide in turn brought into the zero position, so that the distance covered by the piston 33 of the adjusting cylinder when present embodiment corresponds exactly to the relative movement of the recirculating ball nut to the ball screw spindle.

- 15 509827/0304= ^α ^ —- 15 509827/0304 = ^α ^ -

A 4o 262 Ii - 15 -A 4o 262 Ii - 15 -

y - 137y - 137

26.1ο.7326.1ο.73

Bei dem in Fig.3 gezeigten Blockdiagramm bezeichnet a einen Signalerzeuger, in dem ein Signal zur Korrektur von Walzenspaltveränderungen, die auf sich schnell ändernden Störgrössen beruhen, erzeugt wird, das druckproportional ist zu dem Druck, der ermittelt worden ist anhand des Öldruckes, der in den von den Zylinderkammern der Anstellzylinder 34,36 weggeführten Leitungen 72,74 ansteht. Dieses Signal wl wird einem Messwertwandler b eingegeben, in welchem dasselbe, analog zu einer auf der Veränderung der sich als Funktion der Walzdruckkraft ergebenden Walzenspaltweite beruhenden Funktionskurve elektronisch zu einer Führungsgrösse w2 transformiert wird, mit welchem anschliessend ein Servoverstärker c zur Steuerung des Servoventils 62 des Hydrozylinders 5o der Stellvorrichtung 3o angesteuert wird. Die durch den Messwertwaridler b erzeugte Funktionskurve kann durch Einflussgrössen wx noch verändert werden. Solche Einflussgrössen können sein: Bandbreite, Balligkeit der Walzen, Materialqualität ect. Mit Hilfe des Hydrozylinders wird, wie beschrieben, über die übertragungsvorrichtung 42 das ^ Steuerventil 38 zur Steuerung des Anstellzylinders 34 bzw. 36 betätigt. 6o bezeichnet die elektrische Wegrückführung.In the block diagram shown in Fig. 3, a denotes a Signal generator, in which a signal for the correction of roll gap changes, which are based on rapidly changing disturbance variables, is generated, which is pressure proportional to the pressure, which has been determined on the basis of the oil pressure in the the cylinder chambers of the adjusting cylinders 34,36 lines 72,74 led away. This signal wl is input to a transducer b, in which the same, analogous to a the change in the function curve based on the roller gap width resulting as a function of the roller pressure force electronically is transformed to a command variable w2, with which then a servo amplifier c to control the servo valve 62 of the hydraulic cylinder 5o of the actuating device 3o is controlled. The function curve generated by the measured value monitor b can still be changed by influencing variables wx. Such influencing variables can be: bandwidth, crowning of the rollers, material quality ect. With the help of the hydraulic cylinder is, as described, via the transmission device 42 the ^ Control valve 38 for controlling the adjusting cylinder 34 or 36 actuated. 6o denotes the electrical position feedback.

w bezeichnet die durch die Kugelrollspindel 78 übertragene und zur Korrektur von solchen Walzenspaltveränderungen, die auf sich langsam verändernden Störgrössen beruhen, dienende Stellgrösse. Sie veranlasst über die übertragungsvorrichtung 42 die Betätigung des Steuerventiles 38 zur Steuerung des Anstellzylinders 34 bzw. 36, wobei über die übertragungsvorrichtung 42 die Wegrückführung des Steuerventiles 38 auf mechanischem Wege erfolgt.w denotes the transmitted through the ball screw 78 and Manipulated variable used to correct such changes in the roller gap which are based on slowly changing disturbance variables. Via the transmission device 42, it causes the actuation of the control valve 38 to control the adjusting cylinder 34 or 36, with the transmission device 42 the return path of the control valve 38 by mechanical means he follows.

509827/0304 '509827/0304 '

Claims

A 4o 262 h - 16 -

γ - 137

26.lo.73

Patent claims:

l.j Procedure for setting and continuous maintenance the thickness of a rolled product to a desired level through direct or indirect change the roll gap width of a roll stand, d-a characterized by "that a on the change in the nip width resulting as a function of the roller gap, it is recorded that the roller compression force is constant measured and the corresponding roller gap width is determined via the function curve and that in the event of deviations the roller gap width from a distance between the rollers specified for the relevant rolling process this change is determined on the basis of the function curve and corrected accordingly.

2. The method according to claiml, characterized in that one of the respective size of the rolling pressure corresponding, pressure-proportional signal generated, analogous to the function curve, electronically transformed and then as a Reference variable for correcting the roll gap change is evaluated.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that when the width of the rolled product or the material to be rolled changes, the function curve is adjusted to this change in order to carry out adequate correction paths.

- 17 -

509827/0304

A 4ο 262 h - 17 -

y - 137

26.1ο.73

4. The method according to any one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the on rapidly changing Roll gap changes based on disturbance variables over the function curve and which are slowly changing Roll gap changes based on disturbance variables through constant measurement of the thickness of the finished rolled product detected and any deviations from the nominal width of the roller gap can be corrected via separate, electronic setting commands.

[- Execution to carry out the method according to claim 1 to 3, which for employment at least - a roll one Roll stand two to the one carrying the roll Valve-controlled hydraulic ones attacking chocks Has adjusting cylinder, characterized in that for guiding the adjusting cylinders acting on the roller (14) (34,36) controlling control valves (38) in accordance with the roller spacing correction paths to be carried out, respectively a control mechanism (26, 28) is used, the setting commands of which correspond to a change value of the roller gap width determined on the basis of the function curve.

6. Device according to claim 5, characterized in that the control valves (38) are formed by known square servo valves. .

7, device according to claim 5 or 6, characterized in that that the control mechanisms (26,28) in connection with a Work path feedback as a follow-up control.

■■ "■" - '18 -

50 9 8 27/030 4
BATH ORIGINAL

A 4ο 262 h - 18 -

y - 137
26.1ο.73

8. Device according to claim 7, characterized in that the path return by means of a transmission device (42) can be carried out, with the aid of which the corrective movement of the pistons (33) of the adjusting cylinders (34, 36) in the control valves (38) can be entered.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that that the control mechanisms (26, 28) are designed as servo actuators.

10. Device according to claim 9, characterized in that the servo actuators are each controllable by means of an electrohydraulic servo valve (62) and with at least one electrical path feedback (6o) coupled Hydraulic cylinder (5o) are formed.

11. The device according to claim Io, characterized by two Wegrückführungen, of which one lantrieb with the servo-Stel _(and the other interacts with the actuator, until reaching a predetermined minimum deviation, the other is passing through the latter.

12. Device according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the setting commands of the hydraulic cylinder (5o) forming the servo-actuator are transmitted via the transmission device (42) can be transmitted mechanically to the valve member (4o) of the control valves (38).

13. Device according to one of the preceding claims

9 to 12, characterized in that the transmission device (42) has an actuator (45), one end of which is connected to a piston rod (54) of the servo actuator forming hydraulic cylinder (5o) and its

- 19 -

509827/0304

A 4o 262 h - 19 -

y - 137
26.1ο, 73

the other end with a piston rod (48) of the corresponding, adjusting cylinder (34 or 36) serving for roller adjustment is pivotally connected and that finally still seen in the common direction of action of the two cylinders (34, 36), with the valve member (4o) of the corresponding one Control valve (38) cooperates.

14 ,. Device according to one of the preceding claims 8 to 13 for carrying out the method according to claim 4, characterized in that the control mechanisms (26, 28) each in two jointly assigned to the same Control valve (38) actuating devices (3o, 32) are structured, one of which is slow to preset the roller gap and to compensate changing disturbances and the other for compensation fast changing disturbance variables or faster roll gap changes serves. ;

15, device according to claim 14, characterized in that that the disturbance, which changes slowly to compensate

. a ■

size adjusting device (32) / by a drive device (8o) controllable, linearly movable and connected to the piston rod (48) of the roller adjustment the adjusting cylinder (34 or 36) can be swiveled bound end of the actuator ^ (45) acting actuator (78). , -

5 Π R 8 2.77 030

A 4o 262 h - 2o -

y - 137
26.1ο.73

16. Device according to claim 15, characterized in that that the actuator (78) is formed by a ball screw in connection with a recirculating ball nut (84) and the latter on the actuator (45) rotatably, but pivotably (at 82) is arranged.

17. Device according to claim 15 or 16, characterized in that that the adjusting element (78) is coaxial with the adjusting cylinder (34 or 36) used for roller adjustment is arranged and with the mechanical return with the actuator (45) cooperating piston rod

(48) of the adjusting cylinder (34 or 36) interacts with the interposition of an overload protection device (9o).

■ * - ^öf device according to one of the preceding claims 15 to 17, characterized in that the drive device (8o) serving to drive the actuator (78) can be switched on individually or simultaneously with the second actuator (3o).

19. Device according to one of the preceding claims 15 to 18, characterized in that the drive device (8o) is formed by a gear motor, the control signals resulting from the thickness tolerances of the rolled product to compensate for the slowly performing gap change automatically and / or in particular for presetting the roller gap width can be controlled manually.

827/030*827/030 *