DE2353661A1 - Regalfoerderzeug und regalscheibe eines palettenregallagers - Google Patents

Regalfoerderzeug und regalscheibe eines palettenregallagers

Info

Publication number
DE2353661A1
DE2353661A1 DE19732353661 DE2353661A DE2353661A1 DE 2353661 A1 DE2353661 A1 DE 2353661A1 DE 19732353661 DE19732353661 DE 19732353661 DE 2353661 A DE2353661 A DE 2353661A DE 2353661 A1 DE2353661 A1 DE 2353661A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shelf
mast
gangway
rail
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19732353661
Other languages
English (en)
Inventor
Hans-Walter Dipl Ing Neitzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Priority to DE19732353661 priority Critical patent/DE2353661A1/de
Publication of DE2353661A1 publication Critical patent/DE2353661A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

23.10.1973 Br/Ki 9 1 g 9
Kannesmann Aktiengesellschaft, Düsseldorf
Regalförderzeug und Regalscheibe eines Palettenregallagers
Die Erfindung betrifft ein Regalförderzeug und eine Regalscheibe eines Palettenregallagers mit auf ebener Fundamentplatte verlegter Schiene für das Einschienenfahrwerk des Regalförderzeuges und mit bis nahezu auf die Fundamentbodenplatte reichenden Führungsschienen für den Hubschlitten des Lastträgersx
Bei einem derartigen bekannten Regalförderzeug (DT-OS 2 118 291) wird der Vorteil, die Führungsschiene für den Hubschlitten des Lastträgers bis nahezu auf die Fundamentbodenplatte zu erstrecken, durch eine Anordnung erreicht, bei der Hubmast9 Kabine und Lastträger in Fahrrichtung hintereinander angeordnet sind und das Vorderrad des Fahrwerkes unter der Kabine liegt* Mit den sich auf diese Weise bis zur Fundamentbodenplatte erstreckenden Führungsschienen des Hubschlittens läßt sich zwar ein Palettenregallager herstellen, bei dem das unterste Regalfach keinen ungenutzten Höhenzwischenraum zur Bodenplatte hin beläßt, aber ein Fahrwerk, dessen Vorderrad bis.hinter den Hubtisch des Lastträgers zurückverlegt ist, ist baulich mit einigen Problemen verbunden, deren Lösung entweder aufwendig ist oder bei entsprechend weit zurückversetztem Hinterrade mitunter Platzschwierigkeiten zur Unterbringung des Hinterrades mit sich bringt.
Die Erfindung bezweckt, ein Palettenregallager mit den oben bezeichneten Regalförderzeugen und Regalscheiben zu schaffen,
509818/0202
• .' ■ - 2 -
ohne daß die Vorderräder der Regalförderzeuge von dem Lastträger überkragt werden.
Gemäß der Erfindung ist das Fahrwerk des einzelnen Regalförderzeuges unter Freilassung der Lichtprofilbreite der Palettenhubbahn und unter Durchdringung einer Regalscheibenfront versetzt neben dem Hubmast angeordnet. Die Stiele der betreffenden Regalscheibenfront sind an zurückspringenden Sockeln befestigt.
Bei dem Palettenregallager mit den erfindungsgemäßen Regalförderzeugen und Regalscheiben ist die Nutzung der ungestört durchlaufenden Regalscheiben auf ganzer Höhe möglich, jedoch die Nutzung der unten ausgeklinkten Regalscheiben nur um die Dicke der Lastträger"mehr als bei einem Palettenregallager herkömmlicher Art.
Zur Erzielung von im Querschnitt symmetrischen Regalscheibenpaaren und weiteren Vorteilen ist es zweckmäßig, die seitlich versetzte Anordnung des Fahrwerkes von Regalgasse zu Regalgasse wechselnd spiegelbildlich vorzusehen.
Zum Zwecke der Kleinhaltung der statischen Momente zwischen dem Hubmast und dem daran seitlich angesetzten Fahrwerk ist vorzugsweise vorgesehen, das Regalförderzeug mit einem im Querschnitt flachrechteckigen wast zu versehen, der in engem Abstand zu der ausgeklinkten Regalfront angeordnet ist.
In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Zeichnung wird im folgenden erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ausschnittsweise ein Palettenregallager in Stirnansicht auf Regalscheiben, Regalgasse und Regalförderzeug.
Fig. 2 in Ansicht entsprechend Figur 1 ein vollständiges Palettenregallager, jedoch in kleinerem Maßstab und ohne Einzeichnung der Regalförderzeuge.
Auf einer durchgehend ebenen Fundamentplatte 1 ist seitlich zur Längsmitte einer Regalgasse 2 eine Kranschiene 3 verlegt. Auf
509818/0202
die Schiene ist ein Einschienenfahrwerk 4 aufgesetzt. 5 ist der* Fahrwerkantrieb und 6 eine im Fahrwerkrahmen angeordnete Seilwinde. Der Fahrwerkrahmen ist an einem im Querschnitt flachrechteckigen Hubmast 7 seitlich befestigt, der sich in einem engen Abstand zur Front 8 einer Regalscheibe 9 bis zu einer an der Dachkonstruktion befestigten Führungsschiene 10 erstreckt. Neben dem Hubmast 7 befindet· sich eine Kabine 11 und in Fahrrichtung davor ein mit beiderseitig ausfahrbaren Teleskopgabeln versehener Lastträger 12, wobei Kabine und Lastträger auf einem nicht gezeichneten Schlitten angeordnet sind. Das aus den genannten Teilen. bestehende Regalförderzeug ist mit einer Palettenlast 13 beladen. Das Fahrwerk 4 liegt außerhalb der Lichtprofilbreite A der Palettenhubbahn 1.4.
Die Stiele 15 der Regalscheibe 9 beginnen in einem der Höhe der Fahrwerkoberkante entsprechenden Abstand B von der Bodenplatte 1 und sind an Trägern 16 befestigt, die zusammen mit zwei Fußsstielen 17 einen zurückspringenden Sockel 18 bilden.
Mit dem beschriebenen Regalförderzeug und der entsprechend ausgeklinkten Regalscheibe 9 ist es möglichj, die nicht gezeichneten Führungsschienen für den Hubschlitten an der Unterkante des Kubmastes 7 enden, d.h. sich bis nahezu auf die Bodenplatte 1 erstrecken zu lassen. Die Palettenlast 13 kann dadurch soweit abgesenkt werden, daß sie auf dem etwa nur 250 mm oberhalb der Bodenplatte 1 liegenden untersten Riegel 19 der in der Höhe ungestört durchlaufenden Regalscheiben 2o.absetzbar ist. In herkömmlicher Bauweise von Palettenregallagern würde dieses Maß C etwa 1200 mm betragen.Das Differenzmaß ist für die Regalscheiben 20 die durch die beschriebene Anordnung erreichte höhenmäßig bessere Ausnutzung des Lagers. Der unterste Riegel 16 der unten ausgeklinkten Regalscheibe 9 liegt mit dem besagten Maß B ebenfalls tiefer als bei Regalscheiben herkömmlicher Lager, allerdings nur um die Dicke des Lastträgers 12.
Bei dem Lager nach Fig. 2 sind von den vier erforderlichen Regalförderzeugen zwei in spiegelbildlicher Ausführung zu dem in Fig.1 dargestellten Regalförderzeug vorgesehen, wie auch schon in Fig.1
509818/020 2
die spiegelbildliche Anordnung zu. erkennen ist» Entsprechend tritt die Regalgass© 2 gweimal auf und In Paarung dazu zwei dazu spiegelbildliclie Gassen 21„ bei denen die jeweils rechten Regalschexben 20 ungestört von unten nach oben durchlaufen,,
Di© Änor-ii^dTig Ia spiegelbildlicher Bauart toh Regalförderzeug HMd R@giilaeii©ib© Iiat ToxHbeil© statischer Art« Ferner ist folgendes "beachtlich? liürdan all® Regalscheiben mit dem Hintersten Faek unmittsXTbar an der· Bodeaplatt© beginnen5 so bliebe Icein Plata für großkalibrig© Yersorgungsleitungen wia ewa Lnftkaaäle 22 klimatisiert©^ Lager übrigo Insoxreit sind die Hohl» @ der Sock©! 1?
509818/0202

Claims (1)

  1. .23.10.1973 Br /Ki
    9-1 5 9
    Patentansprüche
    Regalförderzeug und Regalscheibe eines Palettenregallagers mit auf ebener Fundamentbodenplatte verlegter Schiene für das Einschienenfahrwerk des Regalförderzeuges und mit bis nahezu auf die Fundamentbodenplatte reichenden Führungsschienen für den Hubschlitten des Lastträgers, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (4) unter Freilassung der Licht-• profilbreite (A) der Palettenfoubbahn (14) und unter Durch™ dringung einer Regalscheibenfront (8) versetzt neben dem Hubmast (7) angeordnet ist und die Stiele (15) der betreffenden Regalscheibenfront an zurückspringenden Sockeln (18) befestigt sind.
    2ο Regalförderzeug und Regalscheibe nach Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet„ daß die seitlich versetzte Anordnung des Fahrt-j®rkes (4) von Regalgasse (2) zu Regalgasse (21) .wechselnd spiegelbildlich vorhanden ist.
    3ο Regalförderzeug und Regalscheibe nach Anspruch 1P dadurch gekennzeichnet, daß das Regalförderzeug einen der unten ausgeklinkten Regalscheibe (9) eng benachbarten„ im Querschnitt flachrechteckigen Hubmast (7) besitzt.
    9818/0202
DE19732353661 1973-10-26 1973-10-26 Regalfoerderzeug und regalscheibe eines palettenregallagers Pending DE2353661A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732353661 DE2353661A1 (de) 1973-10-26 1973-10-26 Regalfoerderzeug und regalscheibe eines palettenregallagers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732353661 DE2353661A1 (de) 1973-10-26 1973-10-26 Regalfoerderzeug und regalscheibe eines palettenregallagers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2353661A1 true DE2353661A1 (de) 1975-04-30

Family

ID=5896479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19732353661 Pending DE2353661A1 (de) 1973-10-26 1973-10-26 Regalfoerderzeug und regalscheibe eines palettenregallagers

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2353661A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109863101A (zh) * 2016-10-18 2019-06-07 村田机械株式会社 堆装起重机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109863101A (zh) * 2016-10-18 2019-06-07 村田机械株式会社 堆装起重机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0654425B1 (de) Vorrichtung zum Ein-oder Aus-lagern bzw. Umstapeln von Trägern für Fördergut
AT500551B1 (de) Lasttraggestell für ein regalbediengerät
EP2794430B1 (de) Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben
DE2154709A1 (de) Regalfoerderzeug
DE4031883A1 (de) Aufnahme- und abgabesystem fuer paletten und behaelter
DE3335289C2 (de)
DE3613904C2 (de)
EP0101459B2 (de) Einrichtung zum ein-und auslagern von paletten
WO2015055617A1 (de) Lagersystem mit in verschiedenen ebenen verdrehten lagerstrukturen
DE2756385C2 (de)
DE2353661A1 (de) Regalfoerderzeug und regalscheibe eines palettenregallagers
EP1813556B1 (de) Lagersystem
DE2351835A1 (de) Verbesserte methode zur einlagerung von guetern in verbundzellenlagern mittels schub- und/oder hubfoerderung
DE10105706A1 (de) Regallager
DE9103498U1 (de) Einzelplatzregallager
DE2163116A1 (de) Regallager
EP0322539A1 (de) Plattenlager mit mindestens einem Plattenregal mit im Abstand zueinander angeordneten Tragarmen
EP0255477B1 (de) Blechlager
DE2907132C2 (de) Fördersystem für Hochraumlager
EP3214021A1 (de) Wabenlager und kommissioniereinrichtung für ein wabenlager
DE19813291B4 (de) Lagermittel, vorzugsweise für lange Lagereinheiten
DE202006001158U1 (de) Lagersystem
DE1929405A1 (de) Unterstuetzung fuer Speicherregale
DE10047050A1 (de) Parkgarage mit Rostsystem
DE2523896A1 (de) Lageranordnung fuer ladeeinheiten