DE2352716A1

DE2352716A1 - Suspension railway gradient drive - has conical running surfaces and reduced pulley dia. to eliminate toothing

Info

Publication number: DE2352716A1
Application number: DE19732352716
Authority: DE
Inventors: Klaus Czeguhn
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1973-10-20
Filing date: 1973-10-20
Publication date: 1975-04-30

Abstract

The suspension railway has friction drive surfaces, the contact pressure of which corresponds to the suspended load. On gradients, the railway has rails with running surfaces, for increased frictional forces. The wheels have a second conical running surface, and the supports of the gradient path has a corresponding ridge, acting as a rail. The contact points of the conical surfaces, forming the second path, are positioned at a distance to the normal path, which is slightly larger than the distance between that path and its associated normal wheel surfaces. The distance of the second path to the wheel axis, is smaller than the corresponding distances to the second running surfaces. With the same wheel RPM, the speed of the vehicle on the gradient is less than that on a level surface.

Description

18.10.1973 Br/KiOctober 18, 1973 Br / Ki

Mannesmann Aktiengesellschaft, DüsseldorfMannesmann Aktiengesellschaft, Düsseldorf

Overhead conveyor with an incline

Die Erfindung betrifft eine Hängebahn mit Friktionsantriebsrädern, deren Andrückkraft der angehängten Last entspricht, und mit in Steigungsstrecken höhere Reibungskräfte bewirkenden Fahrspuren der Laufschienen.-Eine solche Hängebahn hat gegenüber denjenigen Hängebahnen, die in Steigungsstrecken auf einen Zahnradantrieb umschalten, den Vorteil größerer Einfachheit, jedoch ist der Steigungswinkel begrenzt.The invention relates to an overhead conveyor with friction drive wheels, whose pressing force corresponds to the attached load, and with higher frictional forces on inclines Lanes of the running rails Switch gear drive, the advantage of greater simplicity, but the pitch angle is limited.

Eine derartige Hängebahn läßt sich dadurch herstellen, daß die Fahrspuren der Laufschienen in den Steigungsstrecken mit einem Belag versehen werden, dessen Reibungsbeiwert größer ist als der Reibungsbeiwert der stählernen Laufschiene. Mit einer solchen Bahn lassen sich nur schwache Steigungen beherrschen. Der Reibungsbeiwert kann zuverlässig nämlich nicht sonderlich erhöht werden, zumal Verschleiß und häufig auch betrieblich bedingte Nässe und Verschmierung der Laufflächen berücksichtigt werden muß. -Such a suspension track can be produced in that the lanes of the running rails in the inclined sections with a Covering are provided with a coefficient of friction greater than the coefficient of friction of the steel running rail. With such a Only slight gradients can be mastered. The coefficient of friction cannot be reliably increased especially since wear and tear and often operationally-related moisture and smearing of the running surfaces are taken into account got to. -

Die Erfindung bezweckt, eine Hängebahn der bezeichneten Art zu schaffen, mit der sich zuverlässig, d.h. auch bei erschwerten Betriebsbedingungen, Steigungen beherrschen lassen^ für die bisher praktisch ein Verzahnungstrieto erforderlich war.The aim of the invention is to create an overhead conveyor of the type indicated, with which it is reliable, i.e. even when it is difficult Operating conditions, slopes can be controlled ^ for the up to now a toothing trieto was practically necessary.

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Gemäß der Erfindung "besitzen die Räder der Fahrzeuge eine zweite, im Profil keilige Lauffläche und die Träger von Steigungsstrecken einen damit korrespondierenden Steg als Fahrschiene. Die Aufsetzstelle der Keilflächen als zweite Fahrspur weist dabei von der bekannten ersten Fahrspur einen ein wenig größeren Abstand auf als von der zur ersten Fahrspur gehörenden Lauffläche der Räder.According to the invention "the wheels of the vehicles have a second tread with a wedge profile and the support of inclined sections a corresponding web as Runway. The contact point of the wedge surfaces as the second lane has one of the known first lane a little greater distance than from the tread of the wheels belonging to the first lane.

Mit der erfindungsgemäßen Hängebahn, bei der die Lauf räder zur Herstellung der Berührungsfreiheit mit der ersten Fahrspur leicht angehoben werden, kann bei unveränderter Drehzahl der Räder in Steigungen grundsätzlich ebenso schnell gefahren werden wie in der Ebene. Soll etwa wegen begrenzter Motorleistung langsamer gefahren werden, so sieht die Erfindung in zweckmäßiger Ausführungsform vor, den Abstand der zweiten Fahrspur von der Radachse im Verhältnis zum Radius der zu der ersten Fahrspur gehörenden Lauffläche klein zu wählen.With the overhead conveyor according to the invention, in which the running wheels to produce the freedom from contact with the first lane easily can be driven just as fast on inclines as in the level. If, for example, the vehicle is to be driven more slowly because of limited engine power, the invention provides an expedient embodiment before, the distance of the second lane from the wheel axis in relation to the radius of the one belonging to the first lane Choose tread small.

Für die keilige Lauffläche und den Steg spielen die Reibungs-■r der gewählten Materialpaarung eine untergeordnete Rolle. Die Materialpaarung kann Stahl auf Stahl sein. Von. wesentlichem Einfluß ist der Keilwinkel. Er sollte nicht zu klein sein, da damit der Fahrwiderstand und der Verschleiß größer als erforderlich werden. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, den Winkel der keiligen Lauffläche in. Abhängigkeit von der maximal zu beherrschenden Steigung nach der Beziehung M./·*"*·*/^- ryoi zu bemessen.For the wedge-shaped running surface and the web, the friction ■ r of the selected material pairing play a subordinate role. The material pairing can be steel on steel. From. The wedge angle is a major factor. It should not be too small, as this increases the driving resistance and wear and tear that is required. It has proven to be useful to measure the angle of the wedge tread as a function of the maximum slope to be controlled according to the relationship M./·*"*·*/^- ryoi .

Die keilige Lauffläche am Rad kann durch ein rippenartig erhabenes Profil verwirklicht werden, baulich zweckmäßiger ist aber eine Ringnut, weil dadurch die schienenseitigen Verhältnisse einfacher werden. Die stegförmige Fahrschiene kann dabei ein Flacheisen mit keilig verjüngtem oberen Rand sein. Die Verjüngung selbst kann im Querschnitt bogenförmige Flanken haben, deren Anpreßstellen sich im Betrieb zur geraden Linie abschleifen. Da dieses Abschleifen aber von Einfluß auf das o.a., die geringfügige Anhebung des Rades bewirkende Maßverhältnis ist, ist es vorteilhaft, wenn die Verjüngung des oberen Randes von vornherein geradlinige Flanken hat.The wedge-shaped running surface on the wheel can be replaced by a rib-like raised surface Profile can be realized, but structurally more appropriate is an annular groove, because it simplifies the rail-side conditions will. The web-shaped running rail can be a flat iron with a wedge-tapered upper edge. The taper itself can be im Cross-section have arcuate flanks, the contact points of which grind to a straight line during operation. Because this sanding down but it is advantageous if the tapering has an influence on the above-mentioned dimensional ratio which causes the slight lifting of the wheel of the upper edge has straight flanks from the start.

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In weiterer zweckmäßiger Aus führung s form kann die Ringnut .' an der wellenseitigen Flanke der Räder angeordnet sein, so daß sich für den Steg eine Lage ergibt, in der er sich seitlich an die Laufschienen anschweißen bzw. anheften läßt.In a further expedient embodiment, the annular groove can be used. be arranged on the shaft-side flank of the wheels, so that there is a position for the web in which it can be welded or attached to the side of the rails.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Im weiteren wird die Zeichnung erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is shown using an exemplary embodiment. The drawing is explained below. Show it:

Fig. 1 im Querschnitt den Träger einer Hängebahn und darin in Ansicht, teilweise geschnitten, ein angetriebenes Fahrzeugrad. Fig. 1 in cross section the carrier of a suspension track and therein in view, partially cut, a driven vehicle wheel.

Fig. 2 schematisch in Ansicht ein Hängebahnfahrzeug in einer Steigungsstrecke. 2 shows a schematic view of an overhead conveyor vehicle in an uphill section.

Flg. 3 die Ringnut des Rades nach Fig. 1, vergrößert. Flg. 3, the annular groove of the wheel according to FIG. 1, enlarged.

Ein Träger 1 einer Hängebahn nimmt ein Friktionsantriebsrad eines Fahrzeuges 3 auf, von dem außer dem Rad 2 nur dessen Welle 4 und deren Lagerung 5 gezeichnet sind. Das Rad ist mit einem zylindrischen Laufring 6 aus Kunststoff versehen. Die Fahrspur 7 ist die Innenfläche des unteren Trägerflansches. An der wellenseitigen Flanke 8 schließt eine Ringnut 9 mit keiliger Lauffläche 10 an. Die keilige Lauffläche sitzt auf einem Steg 11 aus Flacheisen auf, dessen oberer Rand 12 in Anschmiegung an die Flanken der Ringnut keilig verjüngt sind. Der Steg 11 ist an den Rand der Laufschiene 1 angeschweißt.A carrier 1 of an overhead conveyor takes a friction drive wheel of a vehicle 3, of which, apart from the wheel 2, only the shaft 4 and its bearing 5 are drawn. The wheel is provided with a cylindrical race 6 made of plastic. Lane 7 is the inner surface of the lower girder flange. An annular groove 9 also closes on the flank 8 on the shaft side wedge tread 10. The wedge tread sits on a web 11 made of flat iron, the upper edge 12 of which in Hugging the flanks of the annular groove are tapered wedge-shaped. The web 11 is welded to the edge of the running rail 1.

Die höhenmäßige Mitte der korrespondierenden Keilflächen ist die Aufsitzstelle 13 und damit die zweite Fahrspur der Bahn. Ihr Abstand a von der ersten Fahrspur 7 ist ein wenig größer als ihr Abstand b von der zylindrischen Lauffläche des Rades 2, Hierdurch ist sichergestellt, daß nur eine der beiden Fahrspuren 7 oder 13 jeweils wirksam ist. In denebenen Strecken der Bahn, in denen der Steg 11 nicht vorhanden ist, ist die Fahrspur 7 wirksam und in Steigungsstrecken, die durchgehendThe vertical center of the corresponding wedge surfaces is the seat 13 and thus the second lane of the train. Their distance a from the first lane 7 is a little larger than their distance b from the cylindrical running surface of the wheel 2, This ensures that only one of the two lanes 7 or 13 is effective in each case. In the flat stretches the path in which the web 11 is not present, the lane 7 is effective and continuous in inclines

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mit dem Steg 11 versehen sind, ist die Fahrspur 13 wirksam. Die Fahrspur 13 beginnt ku33?vor dem Übergangsbogen in die Steigung und hört hinter dem Auslaufbogen der Steigung auf. Der Steg ist an jenen Stellen rampenartig angeschrägt. Bei dem Auflauf auf den Steg 11 erfährt das Fahrzeug eine leichte Anhebung. Sie soll im Rahmen von Toleranzen und Verschleißbereichen möglichst kaum merklich klein sein. Hinsichtlich Verschleiß ist es günstig, die Keilflächen 10 der Ringnut 9 zu härten und den Rand 12 des Steges 11 in üblicher Baustahlqualität auszuführen.are provided with the web 11, the lane 13 is effective. Lane 13 begins ku33? Before the transition curve into the Slope and ends behind the outlet curve of the slope. The bridge is beveled like a ramp at those points. When running onto the web 11, the vehicle experiences a slight Raising. It should be as barely noticeably small as possible within the framework of tolerances and wear areas. Regarding Wear it is beneficial to harden the wedge surfaces 10 of the annular groove 9 and the edge 12 of the web 11 in the usual structural steel quality to execute.

In dem Beispiel ist der Abstand c der zweiten Fahrspur 13 von der Radachse wesentlich kleiner als der Radius d des zylindrischen Laufringes 6. Läuft also das Fahrzeug bei unveränderter Drehzahl des Rades 2 vor dem Beginn einer Steigungsstrecke auf den Steg 11 auf, so wird das Fahrzeug allein durch den Unterschied der genannten Maße c und d auf die Geschwindigkeit abgebremst, mit der es anschließend die Steigungsstrecke durchfährt. Entsprechend der kleineren Geschwindigkeit ist bei gegebener Motorleistung das Antriebsmoment in der Steigung größer als in der Ebene.In the example, the distance c of the second lane 13 from the wheel axle is significantly smaller than the radius d of cylindrical race 6. So if the vehicle runs with unchanged speed of the wheel 2 before the start of an uphill section on the web 11, the vehicle will go through alone the difference between the mentioned dimensions c and d is braked to the speed with which it then travels through the incline. According to the lower speed For a given engine power, the drive torque on the incline is greater than on the plane.

Soweit auch in ebenen Strecken der Bahn an einzelnen Stellen eine Langsamfahrt erforderlich ist oder eine Fahrt mit größerer Zugkraft, so kann ein entsprechend lang bemessener Steg 11 als Fahrschiene ggf. auch in horizontalen Strecken vorgesehen werden.Insofar as slow travel is required at individual points on flat stretches of the railway or a travel with a larger one Tensile force, a web 11 with a correspondingly long dimension can be provided as a running rail, if necessary also in horizontal stretches will.

Die Auslegung des Keilwinkels der Laufflächen 10 richtet sich nach dem Winkel der maximal noch zu beherrschenden Steigungsstrecke : Hierzu folgendes: The design of the wedge angle of the running surfaces 10 is based on the angle of the maximum slope that can still be mastered: The following:

Gemäß Figur 2 befindet sich ein Fahrzeug 3, das beispielsweise vorn und hinten ein Rad 2 nach Fig. 1 besitzt, in einer Steigungsstrecke 14. Der Steigungswinkel ist mit .^f eingetragen. Die beiden Räder 2 sind über eine starre Traverse 15 miteinander verbunden. In der Mitte der Traverse hängt eine Last 16. Last und Eigengewicht der Traverse erzeugen in den beiden Rädern 2According to FIG. 2, a vehicle 3, which for example has a wheel 2 according to FIG. 1 at the front and rear, is on an incline 14. The pitch angle is entered with. ^ F. the the two wheels 2 are connected to one another via a rigid cross member 15. A load 16. Load hangs in the middle of the traverse and the weight of the traverse generate 2 in the two wheels

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die Andrückkräfte an die Lauffläche der Schiene 14.the pressing forces on the running surface of the rail 14.

Gemäß Fig. 3 ist β der halbe Keilwinkel der Ringnut 9ο Di© Andrückkräfte sind ohne Einfluß auf die Größe des Winkels β Er wird bemessen nach einer Beziehung zwischen dem Reibunggbeiwert AA. der gewählten Materialpaarung und dem Winkelcf der maximal zu beherrschenden Steigung. Die Beziehung lautetAccording to FIG. 3, β is half the wedge angle of the annular groove 9ο Di © pressing forces have no effect on the size of the angle β. It is measured according to a relationship between the coefficient of friction AA. the selected material pairing and the Winkelcf of the maximum slope to be controlled. The relationship is

~i/$ ., Die Berücksichtigung von Brems- und Antriebskräften erfordert eine geringfügige Verkleinerung des Keilwinkels» Kleiner als nötig sollte der Keilwinkel aber nicht sein₉ weil dies unnötigen Kraftverbrauch und Verschleiß mit sich bringt. ~ i / $ ., The consideration of braking and driving forces requires a slight reduction in the wedge angle »The wedge angle should not be smaller than necessary ₉ because this entails unnecessary power consumption and wear.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

October 18, 1973 Br / Ki 9 19 6

Claims

overhead track with friction drive wheels, their pressing force

suspended load, and with tracks of the running rails causing higher frictional forces on inclines, characterized in that the wheels (2)
have a second tread (10) with a wedge profile
and the girders (1) of the inclined sections (14) have a corresponding web (11) as a running rail »where the
The seating point of the wedge surfaces as the second lane (13) has a slightly greater distance (a) from the known first lane (7) than from the one to the first lane (7)
belonging tread of the wheels (distance b).

2, overhead conveyor according to claim 1, characterized in that the distance (c) of the second lane (13) from the wheel axle is such is smaller than the corresponding distance (d) of the tread belonging to the first lane that at the same speed of the wheels (2) the speed of the vehicles (3) on the incline is a fraction of that on the plane.

3- overhead conveyor according to claim 1, characterized in that

The relationship between half the wedge angle (/ #) of the wedge-shaped running surface (10) and the angle (<3f) of the still-to-be-mastered slope is the relationship .u / s / 'i / ß - ^^ .

4. Overhead conveyor according to claim 1, characterized in that the wedge tread (10) is the pair of flanks of an annular groove (9) is.

5. Overhead conveyor according to claim 4, characterized in that the • web (11) is a flat iron with a wedge-tapered upper edge

(12) is.

6. Overhead conveyor according to claim 4, characterized in that the Ring groove (9) on the shaft-side flank (8) of the wheels (2) arranged and the web (11) is attached to the track edge,

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