DE2327760A1

DE2327760A1 - Vorrichtung zum instellungbringen eines flansches

Info

Publication number: DE2327760A1
Application number: DE2327760*A
Authority: DE
Inventors: Kiyoshi Hirose; Chiba Ichihara; Yuzi Saito; Kaoru Shiozawa
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 1972-05-31
Filing date: 1973-05-30
Publication date: 1973-12-20
Also published as: BR7304047D0; SE379493B; JPS4910842A; GB1432180A; NL7307554A; BE800229A; IT988738B; US3837061A; FR2186323B1; JPS5112293B2; DE2327760B2; ES415203A1; NO140658C; NL158724B; FR2186323A1; CA985019A; NO140658B

Description

POSTSCHECKKONTO: MÜNCHEN 91139

BANKKONTO: BANKHAUS H. AUFHÄUSER

T048 141

Mitsui Shipbuilding and Engineering Co.ltd.,Tokyo

Vorrichtung zum Instellungbringen eines Plansches.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Instellungbringen eines an ein Rohr anzuschweißenden Flansches in einer

Flanschschweißvorrichtung. Der Flansch weist Bolzenbohrungen auf, durch die Bolzen führen, um damit einen anderen Flansch oder eine Ausrüstung zu verbinden. Die Bolzenbohrungen der Flansche an den gegenüberliegenden Enden eines Rohres müssen sich in einer normierten, relativen lage befinden.

Es ist das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zu entwickeln, die den Flansch genau in die normierte Stellung bringt.

Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung eine beispielsweise, bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher erläutert.

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Fig. 1 zeigt eine Sennittansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Instellungbringen eines Plansehes.

Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht von Klemmbacken.

Gemäß der Zeichnung ist ein Paar von jeweils drei radial angeordneten Klemmbacken 2,2a an gegenüberliegenden Seiten der Planschschweißvorrichtung vorgesehen, um das Rohr 1 einzuspannen. Jeder Klemmbacken steht mit einer Vorschub schraube 4 eines jeweiligen Schrittmotors 3 in Eingriff, so .daß er radial bewegt werden kann. An der Außenseite jedes unteren Klemm— backens 2a sind zwei Stifte 5 vorgesehen, auf denen ein Plansch gehalten werden kann. Zwischen den Klemmbacken ist ein Stützteil 8 vorgesehen, das durch eine Schraube 7, die mit einem Schrittmotor 6 verbunden ist, radial bewegt vier den kann. Ein Stift 10, der mit der Bolzenbohrung des Plansches in Eingriff kommen kann, ist auf dem Stützteil 8 vorgesehen und wird durch eine Feder 11 nach außen gedrückt. Das hintere Ende des Stiftes 10 ist mit einem Endschalter 12 zur Betätigung des Schalters verbunden. Ein Paar von Zentrierdornen 13 ist koaxial mit dem Rohr 1 vorgesehen, und jeder Zentrier dorn kann axial in den Zylinder 16 durch die Kolbenstange 14a des LuftZylinders 14 bewegt werden. Da die im folgenden beschriebenen Einrichtungen auf den gegenüberliegenden Seiten den gleichen Aufbau aufweisen, ist in der Zeichnung die Einrichtung auf der rechten Seite fortgelassen worden. Der Luftzylinder 14 ist an dem Käse hinengeh.ause festgecacht und steht gleitend mit dem Zylinder 16 in Eingriff. Ein Elektromagnet 15 ist an dem Ende des Zylinders 16 vorgesehen und nimmt den Zentrierdorn 13 so in Eingriff, daß er gleiten kann. Der Zylinder 16 v/eist eine Endplatten 17 und 18 eingeschlossene Kammer auf, die in zwei Kammern durch eine Scheibe 20 getrennt ist, die am Luftzylinder 14 befestigt ist. Eine auf dem Zylinder 16 vorgesehene Verzahnung steat mit einem mit den Schrittmotor 22 gekoppelten Ritzel 23 in Eingriff. Wenn daher der Schrittmotor 22 betrieben wird, dreht das Ritzel 23 die Verzahnung 21 und damit den

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Zylinder 16 und den Zentrierdorn 13«

Alle Klemmbacken 2 und 2a befinden sich, zunächst in der zurückgezogenen Stellung, und die unteren Klemmbacken 2a werden durch die Schrittmotoren nach Haßgäbe von Impulsen, die dem Durchmesser des zu schweißenden Flansches entsprechen, in eine Stellung vorbewegt, in der die Stifte 5 den Flansch halten können. Der obere Klemmbacken 2 wird in eine Stellung gebracht, in der die Seitenfläche des Backen in Berührung mit der Seitenfläche des Plansches kommen wird. Das Stützteil S wird durch den Schrittmotor 6 in eine Lage vorbewegt* in der der Stift 10 in eine ,Bolzenbohrung des Flansches eingeführt werden kann.

Danach wird ein Plans ch_ 24 auf die Stifte 5 an den Klemmbacken entlang gelegt und auf den Stiften gehalten, wobei die Mitte des Plansches sich in einer Lage etwas unterhalb der Achse des Rohres befindet. Dann wird der Zentrierdorn 13 durch eine Bewegung der Kolbenstange 14a des LuftZylinders 14 nach rechts vorbewegt, so daß der Zentrierdorn in die mittlere öffnung des Plansches eingeführt wird, wie es auf der, rechten Seite von Pig. 1 dargestellt ist, um den Plansch gegen die Seitenfläche der Klemmbacken 2a zu drücken. Damit ist der Plansch genau mit der Achse des zu schweißenden Rohres ausgerichtet. Danach wird der Zylinder 16 durch den Schrittmotor 22 gedreht, und damit werden ebenfalls der Zentrierdom 13 und der Plansch 24 gedreht, »venn eine der Bolzenbohrungen 25 des Plansches mit dem Stift 10 zusammentrifft, wird der Stift in die Bolzenbohrung durch die Peder 11 eingeführt, so daß der Flansch durch den Stift angehalten wird. Damit sind die Plansche auf den gegenüberliegenden Seiten des Rohres 1 in durch die Stifte 10 bestimmten Stellungen atigeordnet. Die Bewegung des Stiftes 10 bewirkt eine Betätigung des Endschalters 12, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, das das Anhalten des Flansches signalisiert, und der Schrittmotor 22 wird durch

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das Signal angehalten. Anschließend wird der Zylinder 16 durch Einleiten von Luft in die rechte Kammer des Zylinders nach rechts bewegt, wodurch der Elektromagnet 15 .zum Anliegen an den Plansch kommt, so daß er ihn anzieht, woraufhin der Elektromagnet mit dein angezogenen Plansch zurückbewegt wird. Falls notwendig, wird der Schrittmotor 22 auf einer Seite um einen bestimmten Winkel durch Signale gedreht, um den 'Elekcfcromagneten 15 und den Plansch zu drehen. Damit sind die Bolzenbohrungen des Flansches in eine relativ zu dem Plansch auf der anderen Seitei'bestimmten Stellung gebracht. Das Stützteil 8 wird zurückgezogen, und die unteren Klemmbacken 2a werden in eine zum. Halteneines zu schweißenden Rohres geeignete Lage bewegt. Das Rohr 1 wird auf den Klemmbacken 2a gehalten, und der obere Klemmbacken 2 wird abgesenkt, um das Rohr einzuspannen. Danach v/erden der Zentrierdorn 13 und der Elektromagnet 15 vorbewegt, damit der Plansch an dem Ende des Rohres anliegt, und wird der Plansch durch eine nicht dargestellte Schweiß— vorrichtung an das Ende des Rohres angeschweißt. ¥_enn alle Klemmbacken geöffnet sind, wird das Rohr mit dem Plansch fallengelassen und zu einem nächsten Arbeitsschritt befördert.

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Claims

Patentanspruch

Vorrichtung zum Inst el lung bring en eines Flansches,- gekennzeichnet durch eine Einrichtung, einen Flansch drehbar zu halten, eine Einrichtung zum Drehen des Flansches, einen durch'eine Feder vorgespannten Stift, der mit einer der Bolzenbohrungen des Flansches in Eingriff kommen kann, ein Stützteil für den Stift, eine Einrichtung zum Bewegen des Stützteiles in eine Lage, in der der Stift in eine Bolzenbohrung des Flansches eingeführt werden kann, einen Schalter, der durch den eingeführten Stift betätigt werden kann, und durch eine Einrichtung, die Dreh Betätigung des Schalters anzuhalten.

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