DE2325908B2 - Goods take-off device for weaving machines - Google Patents

Goods take-off device for weaving machines

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DE2325908B2
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Gerhard Dipl.-Ing. Hofmann
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/20Take-up motions; Cloth beams

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Warenabzugsvorrichtung für Webmaschinen mit einer ersten Abzugswalze, einer zu dieser parallel verlaufenden, auf zwei Stützwalzen beweglich aufliegenden zweiten Abzugswalze, welche von der zwischen dieser und den Stützwalzen hindurchgeführten Gewebebahn teilweise umschlungen wird, sowie Antriebsvorrichtungen zum gegensinnigen Verdrehen beider Abzugswalzen.The invention relates to a fabric take-off device for weaving machines with a first take-off roller, one to this second take-off roller, which runs parallel and is movably supported on two support rollers partially wrapped by the fabric web passed between this and the support rollers is, as well as drive devices for counter-rotating both take-off rollers.

Bei der aus der DT-OS 20 55 737 bekannten Warenabzugsvorrichtung dieser Art ruht die zweite Abzugswalze ohne Berührung mit der ersten Abzugswalze auf am Webstuhl stationär gelagerten Stützwalzen und wird von der ersten Abzugswalze über eir Zahnradgetriebe angetrieben. Da die Gewebebahr unmittelbar der ersten Abzugswalze zugeführt wird kann die sogenannte Vortuchbildung während de; Warenanschlages nicht kompensiert werden, so daß dis Gewebebahn bei jedem Warenanschlag kurzzeitig mindestens von der ersten Abzugswalze, gegebenenfalh aber auch von der zweiten Abzugswalze abgehober wird. Hierdurch wird die Gleichmäßigkeit des Gewebe:In the case of the goods take-off device of this type known from DT-OS 20 55 737, the second rests Take-off roller without contact with the first take-off roller on support rollers mounted stationary on the loom and is driven by the first take-off roller via a gear drive. Because the Gewebebahr is fed directly to the first take-off roller, the so-called pre-cloth formation during de; Goods stop are not compensated, so that the fabric web for a short time with each goods stop lifted at least from the first take-off roller, but optionally also from the second take-off roller will. This will ensure the evenness of the fabric:

gestört. Insbesondere ergeben sich Schwierigkeiten wenn die Vortuchknoten die verschiedenen Walzen de:disturbed. In particular, difficulties arise when the pre-cloth knots de:

Abzugsvorrichtung passieren.Pass the trigger.

Aus der DT-PS 6 30 120 ist ferner eine Warenabzugs vorrichtung bekannt, bei welcher die Abzugswalzen zu Anpassung an die unterschiedliche Dicke des zwischei ihnen hindurchtretenden Gewebes eine geringfügigi Veränderung ihres Mittenabstandes zulassen. Nachtei lig ist hierbei jedoch, daß die Kraft, mit der die beidei Abzugswalzen gegeneinander gedrückt werden, alleii vom Gewicht der beweglich angeordneten Abzugswal ze abhängig ist und daher auch nicht auf einfache Weis auf das Gewebe abgestimmt werden kann.From DT-PS 6 30 120 a goods take-off device is also known in which the take-off rollers to Adaptation to the different thickness of the tissue passing between them is a minor one Allow changing their center-to-center distance. Disadvantageous here, however, is that the force with which the twoi Draw-off rollers are pressed against each other, alleii by the weight of the movably arranged draw-off roller ze is dependent and therefore cannot be adapted to the tissue in a simple manner.

Bei der Herstellung bestimmter Gewebe, insbesondere den Fourdriniersieben für Papiermaschinen, ist die Gleichmäßigkeit des Gewebes von entscheidender Bedeutung, so daß sichergestellt werden muß. daß das hergestellte Gewebe von der Warenabzugsvorrichtung möglichst gleichmäßig abgezogen wird.In the manufacture of certain fabrics, in particular the Fourdrinier screens for paper machines, the Fabric uniformity is vital so must be ensured. that this fabric produced is withdrawn as evenly as possible from the goods take-off device.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Warenabzugsvorrichtung für Webmaschinen der eingangs genani/ten Art ?u schaffen, welche auf einfache Weise eine sehr gleichmäßige Abzugsbewegung ermöglicht, die auch beim Passieren der Vortuchknoten nicht beeinträchtigt wird.The object of the invention is now to provide a goods take-off device for weaving machines of the type mentioned at the beginning, which in a simple manner create a very Allows a uniform pull-off movement, which is not impaired even when passing the pre-cloth knot will.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Warenabzugsvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Stützwalze unabhängig von der anderen Stützwalze in einer den Abstand von der ersten Abzugswalze verändernden Richtung beweglich gelagert ist und Stellvorrichtungen zur Halterung der Stützwalze in einer die zweite Abzugswalze gegen die erste Abzugswalze andrückenden Stellung vorgesehen sind.To solve this problem, the goods take-off device of the type mentioned is according to the invention characterized in that at least one support roller is independent of the other support roller in one of the Distance from the first take-off roller changing direction is movably mounted and adjusting devices for holding the back-up roll in one that presses the second take-off roll against the first take-off roll Position are provided.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei eine Stützwalze um eine zu ihrer Längsachse parallele Drehachse verschwenkbar gelagert. Dabei kann die erste Abzugswalze mit einer ersten Ausgangswelle eines von den Antriebsvorrichtungen angetriebenen Untersetzungsgetriebes gekuppelt und die zweite Abzugswalze durch eine Übertragungsvorrichtung unabhängig vom Mindestabstand der Abzugswalzen mit einer zweiten Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes verbunden sein, das die Abzugswalzen mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit gegensinnig antreibt. Die Übertragungsvorrichtung kann dabei vorteilhaft als Parallelkurbeltrieb oder als Doppelkardangelenk ausgebildet sein. Die zweite Abzugswalze erstreckt sich vorzugsweise über die Breite der Webmaschine, während die erste Abzugswalze und/oder die Stützwalzen zwischengelagert sind, sofern dies wegen der Breite der Webmaschine wünschenswert ist. Die zweite Abzugswalze kann dabei an beiden Enden durch Übertragungsvorrichtungen mit je einem Untersetzungsgetriebe verbunden sein.According to a preferred embodiment, there is a support roller around a roller that is parallel to its longitudinal axis Axis of rotation mounted pivotably. The first take-off roller can have a first output shaft one of the drive devices driven reduction gear is coupled and the second Take-off roller through a transfer device regardless of the minimum distance between the take-off rollers be connected to a second output shaft of the reduction gear, which the take-off rollers with the drives in opposite directions at the same peripheral speed. The transmission device can advantageously be used as a Parallel crank drive or be designed as a double cardan joint. The second take-off roll extends preferably across the width of the loom, while the first take-off roller and / or the support rollers are temporarily stored if this is desirable because of the width of the loom. The second The take-off roller can be used at both ends by means of transmission devices, each with a reduction gear be connected.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Stützwalze an beiden Enden in Schwenkhebeln drehbar gelagert, an denen die Stellvorrichtungen angelenkt sind. Die Stellvorrichtungen werden dabei vorteilhaft durch ein Druckmittel betätigt. Hierzu können die Stellvorrichtungen mindestens einen am Rahmen der Webmaschine bzw. am Schwenkhebel angelenkten Druckmittelzylinder und einen darin verschiebbaren Kolben mit einer am Schwenkhebel bzw. am Rahmen der Webmaschine angelenkten Kolbenstange aufweisen. Jeder Druckmittelzylinder kann durch eine mit einem einstellbaren Konstantdruckventil versehene Verbindungsleitung mit einer Druckmittelquelle verbunden sein, so daß die Stützwalze die zweite Abzugswalze mit gleichbleibendem Druck gegen die erste Abzugswalze angedrückt hält.In a further embodiment of the invention, the support roller can be rotated at both ends in pivot levers stored, on which the actuators are hinged. The adjusting devices are advantageous actuated by a pressure medium. For this purpose, the adjusting devices can at least one on the frame Loom or on the pivot lever articulated pressure medium cylinder and a displaceable therein Have pistons with a piston rod articulated on the pivot lever or on the frame of the loom. Each pressure medium cylinder can be provided with an adjustable constant pressure valve Connecting line to be connected to a pressure medium source, so that the support roller is the second Keeping the take-off roller pressed against the first take-off roller with constant pressure.

Zur Kompensierung der Vortuchbildung ist der ersten Abzugswalze vorteilhaft ein beweglich gelageites, mit im wesentlichen gleichbleibender Kraft gegen die Gewebebahn angedrücktes Ausgleichselement vorgeschaltet, das vorzugsweise als schwenkbar gelagerter Brustriegel ausgebildet sein kann, der durch mindestens einen Druckmittelzylinder mit darin verschiebbarem (15 Kolben mit einstellbarem, konstantem Druck gegen die den Brustriegel teilweise umschlingende Gewebebahn angedrückt wird.To compensate for the pre-cloth formation, the first take-off roller is advantageously a movably guided, Compensating element, which is pressed against the fabric web with essentially constant force, is connected upstream, which can preferably be designed as a pivotably mounted chest latch, which is through at least a pressure cylinder with a (15 Piston with adjustable, constant pressure against the web of tissue that partially wraps around the chest bar is pressed.

Bei der erfindungsgemäßen Warenabzugsvorrichtung stehen die beiden Abzugswalzen somit nicht durch Verzahnungsmittel miteinander in Eingriff, sondern die zweite Abzugswalze wird über eine zwischengeschaltete Übertragungsvorrichtung formschlüssig mit einer Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes verbunden, so daß die formschlüssige Antriebsverbindung auch unter voller Belastung unabhängig vom Mittenabstand der Abzugswalzen aufrechterhalten wird. Die Lage der zweiten Abzugswaize ist dabei durch die Preßlinien zur ersten Abzugswalze sowie zu den beiden Stützwalzen fixiert und ein gleichbleibender Anpreßdruck gewährleistet. Durch das Ausgleichselement wird bei jedem Warenanschlag die Vortuchbildung kompensiert und das Abheben der Gewebebahn von den Abzugswalzen ausgeschaltet. Durch entsprechende Einstellung der vorzugsweise durch ein Druckmittel betätigten Stellvorrichtungen kann der Anpreßdruck der zweiten Abzugswalze gegen die erste Abzugswalze sehr einfach eingestellt und danach automatisch aufrechterhalten werden. Da die Antriebsverbindung der beiden Abzugswalzen durch eine die formschlüssige Verbindung unabhängig vom Mittenabstand aufrechterhaltene Übertragungsvorrichtung erfolgt, bleibt die Abzugsbewegung beider Abzugswalzen auch bei Relativbewegungen zueinander stets gleichmäßig. Hierdurch werden optimale Voraussetzungen für einen gleichmäßigen und schlupffreien Warenabzug geschaffen, der zur Herstellung empfindlicher Gewebe, wie beispielsweise der Fourdriniersiebe für Papiermaschinen, unerläßlich ist.In the case of the goods take-off device according to the invention, the two take-off rollers therefore do not stand through Toothed means engage with each other, but the second take-off roller is connected via an Transmission device positively connected to an output shaft of the reduction gear, so that the positive drive connection is independent of the center-to-center distance even under full load the take-off rollers is maintained. The position of the second Abzugswaize is through the press lines to first take-off roller and fixed to the two back-up rollers and a constant pressure is guaranteed. The pre-cloth formation is compensated for each time the goods are hit by the compensating element the lifting of the fabric web from the take-off rollers is switched off. By setting the Adjusting devices, preferably actuated by a pressure medium, can very easily apply the pressure of the second take-off roller against the first take-off roller set and then automatically maintained. Since the drive connection of the two take-off rollers is through a form-fitting connection If the transfer device is maintained regardless of the center-to-center distance, the trigger movement remains both take-off rollers always evenly, even when they move relative to one another. This will be optimal conditions for an even and slip-free goods take-off created, which for Manufacture of sensitive fabrics, such as Fourdrinier screens for paper machines, is essential is.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtIn the following preferred embodiments of the invention with reference to the Drawings explained further. It shows

Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch den vorderen Teil einer Webmaschine mit eingebauter Warenabzugsvorrichtung,Fig. 1 is a schematic cross section through the front part of a loom with built-in Goods take-off device,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Stellvorrichtungen zum Verschwenken einer Stützwalze, undFIG. 2 shows a schematic representation of the adjusting devices for pivoting a support roller, and FIG

F i g. 3 eine schematische perspektivische Ansicht der Antriebsverbindung der Abzugswalzen.F i g. 3 is a schematic perspective view of the drive connection of the take-off rollers.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Webmaschine befindet sich die Weblade gerade in der Stellung, in welcher der zuletzt eingetragene (nicht dargestellte) Schußfaden von dem die Kettfäden 1 und 2 führenden Webblatt 3 in das Gewebe 4 eingeschlagen wird. Das Gewebe 4 läuft über den verschwenkbar gelagerten Brustriegel 5, der über ein Gestänge 6 mit dem Kolben 7 eines Druckmittelzylinders 8 verbunden ist, der seinerseits an stationären Teilen der Webmaschine angelenkt ist. Nach dem Passieren des Brustriegels 5 läuft das Gewebe 4 nacheinander über die erste Abzugswalze 9, die zweite Abzugswalze 10 und die vordere Stützwalze 11 und von dort aus zu einer nicht dargestellten Aufwickelvorrichtung. Die zweite Abzugswalze 10 ruht auf der vorderen Stützwalze 11 und einer rückwärtigen Stützwalze 12, um welche das Gewebe nicht herumgeführt ist. Die erste Abzugswalze 9 und/oder die beiden Stülzwalzen 11 und 12 können bei breiten Webmaschinen erforderlichenfalls ein- odei mehrfach zwischengelagert sein. Die zweite Abzugswal· ze 10 geht dagegen ohne jedes Zwischenlager über die gesamte Arbeitsbreite durch, da sie zu etwa 270° vor der Gewebebahn umschlossen ist, und eine Zwischenlagerung konstruktiv schwierig wäre. Die zweite Abzugs walze 10 besitzt aber auch keine äußeren Lagerungen sondern wird durch die beiden Stützwalzen U und Yi und die obere Abzugswalze 9 in ihrer Lage fixiert.In the loom shown in FIG. 1, the sley is in the position in which the weft thread (not shown) inserted last is wrapped into the fabric 4 by the reed 3 leading the warp threads 1 and 2. The fabric 4 runs over the pivotably mounted chest bolt 5, which is connected via a linkage 6 to the piston 7 of a pressure medium cylinder 8, which in turn is articulated to stationary parts of the loom. After passing the chest bar 5, the tissue 4 runs successively over the first take-off roller 9, the second take-off roller 10 and the front support roller 11 and from there to a winder, not shown. The second take-off roller 10 rests on the front support roller 11 and a rear support roller 12, around which the fabric is not guided. The first take-off roller 9 and / or the two support rollers 11 and 12 can, if necessary, be temporarily stored one or more times in the case of wide weaving machines. The second take-off roller 10, on the other hand, passes through the entire working width without any intermediate storage, since it is enclosed at about 270 ° in front of the fabric web, and intermediate storage would be structurally difficult. The second take-off roller 10 also has no external bearings but is fixed in position by the two backup rollers U and Yi and the upper take-off roller 9.

Die rückwärtige Stützwalze 12 ist bei der dargestellten Ausführungsform in Schwenkhebeln 13 gelagert, die jeweils um eine an stationären Teilen der Webmaschine angeordnete Drehachse 14 verschwenkbar sind und an ihrem unteren Ende mit einer über einen Drehzapfen 15 angelenkten Zugspindel 16 verbunden sind. Diese kann über einen Schneckenantrieb 17 und 18 betätigt werden, wodurch die rückwärtige Stützwalze 12 um die Drehachsen 14 verschwenkt wird. Auf diese Weise kann die zweite Abzugswalze 10 durch die rückwärtige Stützwalze 12 gegen die erste Abzugswalze 9 angedrückt und zwischen den drei Preßlinien zur ersten Abzugswalze 9 sowie zu den beiden Stützwalzen 11 und 12 fixiert werden.The rear support roller 12 is mounted in the illustrated embodiment in pivot levers 13 which are each pivotable about an axis of rotation 14 arranged on stationary parts of the loom and on their lower end are connected to a tension spindle 16 articulated via a pivot pin 15. This can are operated via a worm drive 17 and 18, whereby the rear support roller 12 to the Axes of rotation 14 is pivoted. In this way, the second take-off roller 10 through the rear Support roll 12 pressed against the first take-off roll 9 and between the three press lines to the first Take-off roller 9 and to the two backup rollers 11 and 12 can be fixed.

Anstelle der in Fig. 1 dargestellten Stellvorrichtung mit der Zugspindel 16, dem Schneckenzahnrad 17a und der auf einer Drehachse 18 angeordneten Schnecke i7b wird bei der in Fig.2 dargestellten Ausführungsform eine hydraulische Stellvorrichtung verwendet, die einen an einem stationären Teil der Webmaschine angelenkten Druckmittelzylinder 21 mit darin verschiebbarem Kolben 20 aufweist, dessen Kolbenstange 19 am Schwenkhebel 13 angelenkt ist. Der dem Anlenkpunkt zugewandten Kammer des Druckzylinders 21 wird über eine Verbindungsleitung von einer durch einen elektrisehen Antriebsmotor 22 angetriebenen Förderpumpe 23 Hydrauliköl oder ein sonstiges Druckmittel zugeführt. Die Verbindungsleitung weist ein der Förderpumpe 23 nachgeschaltetes Rückschlagventil 24 sowie jeweils über Zweitleitungen angeschlossen einen Druckmittelspeicher 25, ein Manometer 26 und ein einstellbares Konstantdruckventil 27 auf, das über eine Rückführleitung 28 mit dem Druckmittelbehälter 28' der Förderpumpe 23 verbunden ist.Instead of the adjusting device shown in Fig. 1 with the tension spindle 16, the worm gear 17a and the worm i7b arranged on an axis of rotation 18, a hydraulic adjusting device is used in the embodiment shown in FIG with a piston 20 displaceable therein, the piston rod 19 of which is articulated on the pivot lever 13. The chamber of the pressure cylinder 21 facing the articulation point is supplied with hydraulic oil or some other pressure medium via a connecting line from a feed pump 23 driven by an electric drive motor 22. The connecting line has a check valve 24 downstream of the feed pump 23 and a pressure medium reservoir 25, a pressure gauge 26 and an adjustable constant pressure valve 27 connected via second lines, which is connected to the pressure medium container 28 'of the feed pump 23 via a return line 28.

Wie die in F i g. 3 dargestellte perspektivische Ansicht der Warenabzugsvorrichtung gemäß F i g. 1 zeigt, ist die erste Abzugswalze 9 durch eine Kupplung mit einer ersten Ausgangswelle 29 eines Untersetzungsgetriebes 31 verbunden, die in einem oberen Lager 30 des Getriebegehäuses gelagert ist. In einem unteren Lager 33 des Getriebegehäuses 31 ist eine zweite Ausgangswelle 32 des Untersetzungsgetriebes gelagert, die mit der zweiten Abzugswalze 10 über einen als Parallelkurbeltrieb ausgebildete Übertragungsvorrichtung 34 verbunden ist. Durch das im Getriebegehäuse angeordnete, nicht näher dargestellte Untersetzungsgetriebe werden die Ausgangswellen 29 und 32 jeweils gegenseitig mit solcher Drehzahl angetrieben, daß die Umfangsgeschwindigkeit der ersten Abzugswalze 9 mit der Umfangsgeschwindigkeit der zweiten Abzugswalze 10 übereinstimmt. Sofern beide Abzugswalzen den gleichen Durchmesser besitzen, werden die Ausgangswellen 29 und 32 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit angetrieben. Durch den Parallelkurbeltrieb 34 wird die Drehung der Ausgangswelle 32 unabhängig vom Mittenabstand der Abzugswalzen 9 und 10 und unabhängig von deren Relativbewegungen zueinander auf die zweite Abzugswalze 10 übertragen. Anstelle des Parallelkurbeltriebes 34 kann auch ein Doppelkardangelenk Verwendung finden, das jedoch eine größere Baulänge erfordert Das Untersetzungsgetriebe 31 kann von einem eigenen Antriebsmotor oder zweckmäßig von der Kurbelwelle der Webmaschine, beispielsweise über einen Kettentrieb und ein Wechselradgetriebe, angetrieben werden. Diese nicht zur Erfindung gehörenden Teile sind in den Figuren nicht dargestellt. Bei der in den Figuren dargestellten Warenabzugsvorrichtung wird während des in Fig. 1 dargestellten Anschlages der Weblade mit dem eingeschlagenen Schußfaden aucl die Gewebebahn 4 um einen gewissen kleinen Betra] weggedrückt. Dies wird als »Pauken« oder al »Vortuchbildung« bezeichnet. Bei jedem Anschlag win somit die Spannung in der gegen den Brustriegel : anliegenden Gewebebahn kurzzeitig geringer. Da de Brustriegel 5 jedoch durch den auf die Fläche de Kolbens 7 des Hydraulikzylinders 8 wirkender konstanten Druck mit gleichbleibender Kraft gegen dii Gewebebahn 4 angedrückt wird, drängt der gleichblei bende Druck des Druckmittels den Kolben 7 in Druckmittelzylinder 8 gegen die geringere Spannunj der Gewebebahn 4 nach links, so daß der Brustriege entgegen dem Uhrzeigersinn soweit verschwenkt wird bis die Vortuchbildung kompensiert ist und die durch dii Spannung der Gewebebahn ausgeübte Gegenkraf wieder dem konstanten Druck des Druckmittel: entspricht. Nach Beendigung des Blattanschlages win der Brustriegel 5 durch die wieder größer geworden« Spannung der Gewebebahn 4 im Uhrzeigersinn um ein« entsprechende Strecke zu rück verschwenkt. Auf dies« Weise wird die Vortuchbildung kompensiert, jede: Abheben der Gewebebahn 4 von den Abzugswalzen * und 10 verhindert und dadurch ein schlupffreier unc völlig gleichmäßiger Abzug erzielt.As in Fig. 3 illustrated perspective view of the goods take-off device according to F i g. 1 shows, the first take-off roller 9 is through a coupling with a first output shaft 29 of a reduction gear 31 connected, which is mounted in an upper bearing 30 of the transmission housing. In a lower one Bearing 33 of the gear housing 31 is a second output shaft 32 of the reduction gear mounted, with the second take-off roller 10 via a transmission device designed as a parallel crank drive 34 is connected. Through the reduction gear, not shown, arranged in the gear housing the output shafts 29 and 32 are each driven mutually at such a speed that the Peripheral speed of the first take-off roller 9 with the peripheral speed of the second take-off roller 10 matches. If both take-off rollers have the same diameter, the output shafts are 29 and 32 driven at the same angular speed. The parallel crank drive 34 is the Rotation of the output shaft 32 regardless of the center distance of the take-off rollers 9 and 10 and transferred to the second take-off roller 10 independently of their relative movements to one another. Instead of A double cardan joint can also be used in parallel crank drive 34, but this is a larger one The reduction gear 31 can be of its own drive motor or expediently from the crankshaft of the weaving machine, for example via a chain drive and a change gear, are driven. These parts, which do not belong to the invention, are not shown in the figures. At the in The goods take-off device shown in the figures is during the stop shown in FIG the sley with the inserted weft thread also the fabric web 4 by a certain small amount pushed away. This is known as "timpani" or "pre-cloth formation". Win with every attack thus the tension in the tissue web lying against the chest bar is briefly lower. Since de Chest bolt 5, however, by acting on the surface of the piston 7 of the hydraulic cylinder 8 constant pressure is pressed against the fabric web 4 with constant force, it pushes the same Bende pressure of the pressure medium the piston 7 in the pressure medium cylinder 8 against the lower Spannunj the web of fabric 4 to the left, so that the Br industryge is pivoted counterclockwise as far until the pre-cloth formation is compensated and the counter force exerted by the tension of the fabric web again the constant pressure of the pressure medium: corresponds. After the end of the blade stop win the chest bar 5 has become larger again due to the "tension of the fabric 4 clockwise by one" corresponding route pivoted back. In this way, the pre-cloth formation is compensated, each: Lifting of the fabric web 4 from the take-off rollers * and 10 prevented and thereby a slip-free unc completely even deduction achieved.

Zur Erleichterung des Durchtrittes der Vortuchkno ten wird bei der in F i g. 1 dargestellten Warenabzugs vorrichtung durch Verdrehen der die Schnecke Hl tragenden Achse 18 und die entsprechende Virdrehunj des Schneckenrades 17a die Zugspinclel 16 nach recht! verschoben und der Schwenkhebel 13 um die Drehachse 14 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so da£ zwischen der ersten Abzugswalze 9 und der zweiter Abzugswalze 10 ein geringer Zwischenraum entsteht der zunächst den Durchtritt der Knoten zwischen dei ersten Abzugswalze 9 und der zweiten Abzugswalze K ermöglicht und später durch entsprechendes Anheber der zweiten Abzugswalze 10 ein Hindurchtreten dei Vortuchknoten zwischen der zweiten Abzugswalze IC und der rückwärtigen Stützwalze 12 bzw. der zweiter Abzugswaize 10 und der vorderen Stützwalze 11 gestattet. Wenn die Vortuchknoten die drei genannten Preßlinien passiert haben, wird durch Verdrehung der Achse 18 im entgegengesetzten Drehsinne der Schwenkhebel 13 im Uhrzeigersinn soweit verdreht daß die rückseitige Stützwalze 12 die zweite Abzugswalze 10 unter Bildung einer Preßlinie gegen die erste Abzugswalze 9 andrückt.To facilitate the passage of the Voruchkno th is shown in FIG. 1 illustrated goods take-off device by turning the screw Hl- bearing axis 18 and the corresponding Virdrehunj of the worm wheel 17a the Zugspinclel 16 to the right! moved and the pivot lever 13 pivoted about the axis of rotation 14 counterclockwise, so that £ between the first take-off roller 9 and the second take-off roller 10 a small gap is created which initially allows the passage of the nodes between the first take-off roller 9 and the second take-off roller K and later by lifting the second take-off roller 10 accordingly, a passage through the pre-cloth knot between the second take-off roller IC and the rear support roller 12 or the second take-off roller 10 and the front support roller 11 is permitted. When the pre-cloth knots have passed the three press lines mentioned, the pivot lever 13 is rotated clockwise by turning the axis 18 in the opposite direction so that the back support roller 12 presses the second take-off roller 10 against the first take-off roller 9, forming a press line.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Stellvorrichtung wird durch entsprechende Einstellung des Konstantdruckventils 27 im Druckzylinder 21 ein vorbestimmter Druck aufrechterhalten, welcher über den Kolben 20 und die Kolbenstange 19 eine konstante Kraft auf den Schwenkhebel 13 ausübt, der seinerseits die rückwärtige Stützwalze 12 ebenfalls mit konstanter Kraft gegen die zweite Abzugswalze 10 andrückt, so daß zwischen den Abzugswalzen 10 und 9 eine konstante Pressung entsteht. Der am Konstantdruckventil 27 eingestellte Druck kann am Manometer 26 abgelesen werden. Die in F i g. 2 dargestellte hydraulische Vorrichtung läßt somit jeweils nur den am Konstantdruckventil 27 eingestellten Druck auf den Hydraulikzylinder 21 zur Wirkung kommen, gewährleistet jedoch gleichzeitig, daß dieser Druck ständig aufrechterhalten wird, wobei das von der Förderpumpe 13 geförderte überschüssige Druckmittel über die Rückführleitung 28 in den Druckmittelbehälter 28' zurückläuft.In the case of the in FIG. 2 adjusting device shown is by appropriate setting of the constant pressure valve 27 maintain a predetermined pressure in the pressure cylinder 21, which over the piston 20 and the Piston rod 19 exerts a constant force on the pivot lever 13, which in turn is the rear Support roller 12 also presses with constant force against the second take-off roller 10, so that between the Draw-off rollers 10 and 9 a constant pressure is created. The one set on the constant pressure valve 27 The pressure can be read on the pressure gauge 26. The in F i g. 2 illustrated hydraulic device can thus only the pressure set at the constant pressure valve 27 on the hydraulic cylinder 21 is effective but at the same time ensures that this pressure is constantly maintained, with that of the Feed pump 13 conveyed excess pressure medium via the return line 28 into the pressure medium container 28 'runs back.

Wenn nun die Vortuchknoten zwischen die ersteIf now the pre-cloth knot between the first

Abzugswalze 9 und die zweite Abzugswalze 10 eintreten, wird der Preßdruck zwischen den beiden Abzugswalzen etwas erhöht. Dadurch wird die zweite Abzugswalze 10 von der ersten Abzugswalzc 9 etwas weggedrängt und über die rückwärtige Stützwalze 12, s den Schwenkhebel 13 und die Kolbenstange 19 der Kolben 20 in den Druckmittelzylinder 21 entsprechend zurückgedrängt. Das vom Kolben 20 verdrängte Druckmittel wird über das Konstantdruckventil 27 und die Rückführleitung 28 zum Druckmittelbehälter 28' zurückgeführt, so daß die durch die Vortuchknoten bewirkte Erhöhung des Anpreßdruckes zwischen den Abzugswalzen 9 und 10 sogleich kompensiert wird.Take-off roller 9 and the second take-off roller 10 enter, the pressure between the two Take-off rollers slightly increased. As a result, the second take-off roller 10 becomes somewhat different from the first take-off roller 9 pushed away and over the rear support roller 12, s the pivot lever 13 and the piston rod 19 of the piston 20 in the pressure medium cylinder 21 accordingly pushed back. The pressure medium displaced by the piston 20 is via the constant pressure valve 27 and the return line 28 to the pressure medium container 28 'returned so that the through the Voruchknoten caused increase in the contact pressure between the take-off rollers 9 and 10 is immediately compensated.

Wenn nach dem Passieren der Vortuchknoten an der Preßstelle zwischen den Abzugswalzen 9 und 10 der Preßdruck wieder auf seinen normalen Wert zurückgeht, wird die zweite Abzugswalze 10 durch den auf dem Kolben 20 des Druckmittelzylinders 21 wirkenden gleichbleibenden Druck wieder dichter gegen die erste Abzugswalze 9 angedrückt, bis der eingestellte Preßwert wieder erreicht ist.If after passing the pre-cloth knot at the press point between the take-off rollers 9 and 10 of the Compression pressure goes back to its normal value, the second take-off roller 10 is through the on the Piston 20 of the pressure medium cylinder 21 acting constant pressure again closer to the first Take-off roller 9 is pressed until the set pressure value is reached again.

In entsprechender Weise erfolgt eine selbsttätige Kompensation, wenn die Vortuchknoten die Preßstelle zwischen der zweiten Abzugswalze 10 und der rückwärtigen Stützwalze 12 und nachfolgend die Preßstelle zwischen der zweiten Abzugswalze 10 und der vorderen Stützwalze 11 passieren. Es ist natürlich auf Wunsch auch möglich, während des Durchtritts der Vortuchknoten durch entsprechende Verstellung am Konstantdruckventil 27 einen niedrigeren Druck einzustellen, um den Knotendurchtritt zu erleichtern.In a corresponding manner, an automatic compensation takes place when the pre-cloth knot the pressing point between the second take-off roller 10 and the rear support roller 12 and subsequently the Pass the press point between the second take-off roller 10 and the front support roller 11. It is natural on request also possible during the passage of the pre-cloth knot by adjusting the Constant pressure valve 27 to set a lower pressure in order to facilitate the passage through the knot.

In ihrem Zusammenwirken stellen die neuen Merkmale der erfindungsgemäßen Warenabzugsvorrichtung sicher, daß die Gewebebahn auf den Abzugswalzen nicht verrutschen kann und so eine gleichbleibende Schußdichte im Gewebe erzielt wird.In their interaction, the new features of the goods take-off device according to the invention sure that the fabric web cannot slip on the take-off rollers and so remains the same Weft density is achieved in the fabric.

Da die zweite Abzugswalze 10 und die erste Abzugswalze 9 jeweils mit genau gleicher Umfangsgeschwindigkeit, jedoch entgegengesetztem Drehsinn angetrieben werden müssen, die zweite Abzugswalze 10 jedoch relativ zur ersten Abzugswalze 9 innerhalb gewisser Grenzen verstellbar gelagert sein muß, ist die zweite Abzugswalze 10 mit der Ausgangswelle 32 im unteren Lager 33 des Getriebegehäuses 31 nicht direkt, sondern über einen Parallelkurbeltrieb 34 verbunden, der auch bei voller Belastung der Warenabzugsvorrichtung die formschlüssige Verbindung im Antrieb für die beiden Abzugswalzen 9 und 10 unabhängig von deren Mittenabstand aufrecht erhält.Since the second take-off roller 10 and the first take-off roller 9 each have exactly the same peripheral speed, However, the second take-off roller 10 must be driven in the opposite direction of rotation however, it must be adjustable within certain limits relative to the first take-off roller 9, is the second take-off roller 10 with the output shaft 32 in the lower bearing 33 of the gear housing 31 not directly, but connected via a parallel crank drive 34, the positive connection in the drive for the even when the goods take-off device is fully loaded maintains two take-off rollers 9 and 10 regardless of their center-to-center distance.

Die vorstehend unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen erläuterte Warenabzugsvorrichtung kann vom Fachmann je nach den Anforderungen des Einzelfalles in verschiedener Weise zweckentsprechend abgewandelt werden, wobei insbesondere die beweglich gelagerte Stützwalze auch in geeigneten Führungen in einer den Abstand von der ersten Abzugswalze 9 verändernden Richtung beweglich geführt und gegebenenfalls direkt oder über zwischengeschaltete Übertragungselemente mit druckmittelbetätigten Stelleinrichtungen verbunden sein kann. In ähnlicher Weise kann das Ausgleichselement anstelle der schwenkbaren Lagerung auch in einer geraden oder gebogenen Führung verschiebbar geführt sein. Für die meisten Zwecke wird jedoch die in den Figuren dargestellte schwenkbare Lagerung bevorzugt. Bei breiteren Webmaschinen kann die zweite Abzugswalze 10 vorteilhaft an beiden Enden durch entsprechende Übertragungsvorrichtungen mit Untersetzungsgetrieben verbunden sein. Weiterhin kann jedes Untersetzungsgetriebe vorteilhaft in einem Ölbad in vollkommen geschlossenen Gehäusen angeordnet sein.The goods take-off device explained above with reference to preferred embodiments can be used in various ways by the person skilled in the art, depending on the requirements of the individual case be modified, in particular the movably mounted support roller also in suitable Guides are movable in a direction changing the distance from the first take-off roller 9 guided and, if necessary, directly or via intermediate transmission elements with pressure medium-actuated Control devices can be connected. Similarly, the compensating element can instead the pivotable mounting can also be guided in a straight or curved guide. For the For most purposes, however, the pivotable mounting shown in the figures is preferred. at wider looms, the second take-off roller 10 can advantageously be at both ends by corresponding Transmission devices be connected to reduction gears. Furthermore, any reduction gear be advantageously arranged in an oil bath in completely closed housings.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen $09 582/107In addition 3 sheets of drawings $ 09 582/107

Claims (14)

r ' Patentansprüche:r 'claims: 1. Warenabzugsvorrichtung für Webmaschinen mit einer ersten Abzugswalze, einer zu dieser parallel verlaufenden, auf zwei Stützwalzen beweglich aufliegenden zweiten Abzugswalze, welche von der zwischen dieser und den Stützwalzen hindurchgeführten Gewebebahn teilweise umschlungen wird, sowie Antriebsvorrichtungen zum gegensinnigen Verdrehen beider Abzugswalzen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Stützwalze1. Fabric take-off device for weaving machines with a first take-off roller, one for this parallel, second take-off roller movably resting on two support rollers, which is from the web of fabric passed between this and the support rollers is partially wrapped, as well as drive devices for rotating both take-off rollers in opposite directions, characterized in that that at least one support roller (12) unabhängig von der anderen Stützwalze (11) in einer den Abstand von der ersten Abzugswalze (9) verändernden Richtung beweglich gelagert ist und Stellvorriduiingen (16 bis 18, 19 bis 2») zur Halterung der Stützwalze (12) in einer die zweite Abzugswalze (10) gegen die erste Abzugswalze (9) andrückenden Stellung vorgesehen sind.(12) independently of the other back-up roll (11) in one the distance from the first take-off roll (9) changing direction is movably mounted and Stellvorriduiingen (16 to 18, 19 to 2 ») to Holding the back-up roll (12) in a second take-off roll (10) against the first take-off roll (9) pressing position are provided. 2. Warenabzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stützwalze (12) um eine zu ihrer Längsachse parallele Drehachse (14) verschwenkbar gelagert ist.2. Goods take-off device according to claim 1, characterized in that a support roller (12) is mounted pivotably about an axis of rotation (14) parallel to its longitudinal axis. 3. Warenabzugsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Abzugswalze (9) mit einer ersten Ausgangswelle (29) eines von den Antriebsvorrichtungen angetriebenen Untersetzungsgetriebes (31) gekuppelt ist und die zweite Abzugswalze (10) durch eine Übertragungsvorrichtung (34) unabhängig vom Mittenabstand der Abzugswalzen (9, 10) mit einer zweiten Ausgangswelle (32) des Untersetzungsgetriebes (31) verbunden ist, daß die Abzugswalzen (9, 10) mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit gegensinnig antreibt. 3. Goods take-off device according to claim 1 or 2, characterized in that the first take-off roller (9) with a first output shaft (29) of a reduction gear driven by the drive devices (31) is coupled and the second take-off roller (10) by a transfer device (34) regardless of the center-to-center spacing of the take-off rollers (9, 10) with a second output shaft (32) of the reduction gear (31) is connected that the take-off rollers (9, 10) with the drives in opposite directions at the same peripheral speed. 4. Warenabzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsvorrichtung als Parallelkurbelantrieb (34) ausgebildet ist.4. Goods take-off device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Transmission device is designed as a parallel crank drive (34). 5. Warenabzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsvorrichtung als Doppelkardangelenk ausgebildet ist.5. Goods take-off device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Transmission device is designed as a double cardan joint. 6. Warenabzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Abzugswalze (10) sich über die Breite der Webmaschine erstreckt und die erste Abzugswalze (9) und/oder die Stützwalzen (11, 12) zwischengelagert sind.6. Goods take-off device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second take-off roller (10) extends over the width of the loom and the first take-off roller (9) and / or the backup rollers (11, 12) stored temporarily are. 7. Warenabzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Abzugswalze (10) an beiden Enden durch Übertragungsvorrichtungen (34) mit je einem Untersetzungsgetriebe (31) verbunden ist.7. goods take-off device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second take-off roller (10) at both ends by transfer devices (34) each with one Reduction gear (31) is connected. 8. Warenabzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützwalze (12) an beiden Enden in Schwenkhebeln8. goods take-off device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Support roller (12) at both ends in pivot levers (13) drehbar gelagert ist, an denen die Stellvorrichtungen (16 bis 18; 19 bis 21) angelenkt sind.(13) is rotatably mounted on which the adjusting devices (16 to 18; 19 to 21) are articulated. 9. Warenabzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtungen (19 bis 21) durch ein Druckmittel betätigt werden.9. Goods take-off device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Adjusting devices (19 to 21) are actuated by a pressure medium. 10. Warenabzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtungen mindestens einen am Rahmen der Webmaschine bzw. am Schwenkhebel (13) angelenkten Druckmittelzylinder (21) und einen10. Goods take-off device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Adjusting devices at least one on the frame of the weaving machine or on the pivot lever (13) articulated pressure cylinder (21) and one darin verschiebbaren Kolben (20) mit einer am Schwenkhebel (13) bzw. am Rahmen der Webmaschine angelenkten Kolbenstange (19) aufweisen.piston (20) displaceable therein with one on the pivot lever (13) or on the frame of the loom have articulated piston rod (19). 11. Warenabzugsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Druckmittelzylinder (21) durch eine mit einem einstellbaren Konstantdruckventil (27) versehene Verbindungsleitung mit einer Druckmittelquelle verbunden ist, so dab die Stützwalze (12) die zweite Abzugswalze (10) mit gleichbleibendem Druck gegen die erste Abzugswalze (9) angedrückt hält.11. Goods take-off device according to claim 10, characterized in that each pressure medium cylinder (21) through a connecting line provided with an adjustable constant pressure valve (27) is connected to a pressure medium source, so that the support roller (12) the second take-off roller (10) with constant pressure against the first take-off roller (9). 12. Warenabzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der ersten Abzugswalze (9) ein beweglich gelagertes, mit im wesentlichen gleichbleibender Kraft gegen die Gewebebahn (4) angedrücktes Ausgleichselement (5) zur Kompensierung der Vortuchbildung vorgeschaltet ist.12. Goods take-off device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first take-off roller (9) a movably mounted, with essentially constant force against the Fabric web (4) pressed on compensation element (5) to compensate for pre-cloth formation is. 13. Warenabzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichselement als schwenkbar gelagerter Brustriegel (5) ausgebildet ist, der durch mindestens einen Druckmittelzylinder (8) mit darin verschiebbarem Kolben (7) mit einstellbarem, konstantem Druck gegen die ihn teilweise umschlingende Gewebebahn (4) angedrückt sind.13. Goods take-off device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the Compensating element is designed as a pivotably mounted chest bolt (5) which is supported by at least one Pressurized medium cylinder (8) with a piston (7) which can be moved in it and has an adjustable, constant pressure are pressed against the web of fabric (4) which is partially wrapped around it. 14. Warenabzugsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Untersetzungsgetriebe (31) für die Abzugswalzen (9, 10) von einer Welle der Webmaschine angetrieben wird.14. Goods take-off device according to one of claims 1 to 13, characterized in that each reduction gear (31) for the take-off rollers (9, 10) from a shaft of the loom is driven.
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