DE2321918C3 - Kleinsynchronmotor - Google Patents
KleinsynchronmotorInfo
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
geometrische Grade und die Pole der anderen Gruppe um
_,. (270° - \/2ß + η ■ 360°)
geometrische Grade versetzt sind, wobei ρ die
Anzahl Polpaare, β den Verschiebungswinkel zwischen Haupt- und Hilfspolen und η = 0, 1, 2 ...
bedeuten.
2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Statorteile an ihrem Umfang der
mechanischen Verbindung, gegenseitigen Positionierung und dem magnetischen Rückschluß dienende,
außerhalb ihrer Ansatzstelle ebene, ausschließlich durch Biegeoperationen erstellbare Lappen (11,
12) aufweisen, welche Lappen (11, 12) einen im wesentlichen geschlossenen Gehäusemantel bilden
und in entgegengesetzter Richtung ineinandergreifen.
3. Motor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Lappen (11, 12) eine
bestimmte Stellung zu dem Polsystem (5, 6) des Statorteils einnimmt.
4. Motor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Statorteil zwei L-förmige,
aus ebenen, rechtwinklig stehenden Teilen bestehende Verbindungslappen (15) aufweist.
5. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierungsbzw. Befestigungsmittel (7, 8, 10 und 11, 12, 13, 14)
für die beiden Statorteile symmetrisch zur Umklappungsachse (2) angeordnet sind.
6. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spulenkörper zur
Positionierung der Statorhälften dient.
7. Motor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Spulenkörper Befestigungsmittel, ζ. Β.
ösen (9), für den Motor angespritzt sind, die zwischen den beiden Statorteilen herausragen.
8. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorteile in der
Mittelradialebene des Motors aneinanderstoßende Radialflansche (15) aufweisen, die der Verbindung
der beiden Statorteile und der Motorbefestigung in der Umklappungsachse (2) dienen.
Die Erfindung bezieht sich auf einen Kleinsynchronmotor mit nur zwei gleichen, je aus einem einzigen
Blechstück bestehenden Statorfeilen, die mit ein und
demselben Werkzeug herstellbar sind und deren ausgeprägte Pole aus den Blechstücken ausgeklinkt sind
unu im Bereiche des Rototrs axial ineinandergreifen. Ein derartiger Kleinsynchronmotor ist aus der US-PS
24 21 906 bekannt, in welchem die ausgeprägten Pole in gleichmäßigem Abstand liegen. Es ist in diesem Falle
ίο einfach, die Lage der Pole in den gleichen Statorteilen
vorzubestimmen. Es ist jedoch unmöglich, einen Kleinsynchronmotor mit Haupt- und Hilfspolen zu
erstellen. Ein entsprechender Statoraufbau mit zwei gleichen Statorteilen und in gleichmäßigen Abständen
liegenden ausgeprägten Polen ist für einen Generator aus der GB- PS 7 16 552 bekannt
Ein Kleinsynchronmotor mit gleichartigen Statorteilen ist auch aus der Deutschen Uhrmacherzeitung 1936,
Nr. 50, Sonderdruck »Selbstanlaufende Synchron-Kleinstmotoren« bekannt, der mit Hilfspolen zum
asynchronen Anlauf versehen ist, doch ist weder ersichtlich, ob die Statorteile wirklich identisch sind,
noch ist für diesen Fall angegeben, wie die Haupt- und Hilfspolü anzuordnen sind.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine einfache Herstellung genau gleichartiger Statorteile mit
ein und demselben Werkzeug auch für Kleinsynchronmotoren mit Haupt- und Hilfspolen, die ohne Rücklaufsperre
in bestimmter Drehrichtung anlaufen, zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Es ist somit entscheidend, die Haupt- und Hilfspole bezüglich
Positionierungsmitteln und bezüglich einer Umklappungsachse in bestimmten Stellungen anzuordnen,
damit sie bei zusammengebauten Statorteilen die gewünschten Stellungen einnehmen.
Eine besonders einfache Ausführung des Werkzeugs zur Erstellung der Statorteile wird erzielt, wenn die
Statorteile an ihrem Umfang der mechanischen Verbindung, gegenseitigen Positionierung und dem
magnetischen Rückschluß dienende, außerhalb ihrer Ansatzstellen ebene, also ausschließlich durch Biegeoperationen
erstellbare Lappen aufweisen, welche Lappen einen im wesentlichen geschlossenen Gehäusemantel
bilden und in entgegengesetzter Richtung ineinandergreifen. Aus der CH-PS 4 91 525 ist es zwar
bekannt, gleichartige Statorteile mit ineinandergreifenden Lappen auszubilden, doch dienen die Lappen nur
der gegenseitigen Positionierung, und zur eigentlichen
so Verbindung der Statorteile ist noch ein zylindrischer Gehäusemantel erforderlich. Die Lappen sind nicht
eben. Zwar zeigt die GB-PS 10 29 974 einen Kleinsynchronmotor, dessen einer Statorteil mit einem ebenen
Befestigungsflansch versehen ist, aber damit war nicht die ebene Gestaltung der eigentlichen Verbindungslappen
der Statorteile gegeben.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
F i g. 1 zeigt eine rein schematische, bekannte Polanordnung für einen Motor ohne Hilfspole zur
Erläuterung der zugrundeliegenden Probleme.
F i g. 2 zeigt einen Statorteil eines ersten Ausführungsbeispiels in Stirnansicht, mit in strichpunktierten
Linien angedeutetem Spulenkörper.
F i g. 3 ist ein Schnitt durch den Statorteil nach F i g. 2 und
Fig.4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines
Statorteils mit je zwei Haupt- und Hilfspolgruppen.
In F i g. 1 ist rein schematisch die Anordnung der Statorpole in einem Motor ohne Hilfspole, also mit
gleichmäßig am Umfang verteilten Nord- und Südpolen dargestellt Der eine Statorteil sei mit Polen 1 versehen,
die in Fi g. 1 mit Rechtecken bezeichnet sind. Damit die übrigen Pole auf einem genau gleich ausgeführten
Statorteil liegen können, müssen nun die Pole 1 auf jedem Statorteil in einer ganz bestimmten Anordnung
bezüglich einer Umklappungsachse 2 bzw. bezüglich einer dazu senkrechten Achse bzw. Umklappungsrichtung
3 liegen. Denkt man sich nämlich die Statorpole 1 um die Achse 2 umgeklappt, so müssen sie jeweils auf
der gegenüberligenden Seite gerade in die Mitte zwischen vorhandene Pole fallen, denn die beiden
gleichartigen Statorteile werden ja seitenverkehrt aufeinander gelegt und verbunden, wobei die Verbindung
im allgemeinen symmetrisch zur Achse 3 liegen wird. Die obenerwähnte Bedingung wird nun erfüllt,
wenn die Pole 1 von einem Punkt der Umklappungsachse 2 einen Abstand von 90 + π ■ 360 ode' 270 + η ■ 360
elektrischen Graden aufweisen. Allgemein ausgedrückt beträgt der geometrische Abstand der Pole von einem
Punkt der Umklappungsachse
±90° + η · 360°
Dabei bedeuten η = 0, 1, 2, 3 ... und ρ die Anzahl
Polpaare. Wie in F i g. 1 durch Kreise 4 angedeutet ist, fallen dann die Pole des umgeklappten, d.h. des
seitenverkehrt angeordneten Statorteils symmetrisch zwischen die Pole 1. Die richtige gegenseitige Drthlage
der beiden Statorteile kann durch geeignete Positionierungsmittel, z.B. durch die Befestigungsmittel der
beiden Statorteile, sichergestellt sein.
F i g. 2 und 3 zeigen eine praktische Ausführung eines Motors mit Hilfspolen. Jeder Statorteil, von welchen in
F i g. 2 und 3 der eine dargestellt ist, weist eine Gruppe von vier Polen 5 auf, die am dargestellten Statorteil z. B.
als Nebenpole wirken und die mit einer nicht dargestellten Kurzschlußscheibe belastet sind. Diese
Pole sind in üblicher Weise aus dem Statorblech geklinkt, das einseitig Kerben 7 zur Aufnahme von
Verbindungszähnen 8 des anderen Statorteils bzw. der anderen Statorseite aufweist. In F i g. 2 ist strichpunktiert
ein Spulenkörper angedeutet, der zwischen die Statorteile eingelegt ist und mit ösen 9 zur Befestigung
des Motors versehen ist. Die Zähne 8 sind an Lappen 10 befestigt, die den Spulenrdum saitlich überdecken und
abschließen.
Die Pole 6 sollen in der üblichen Weise gegenüber den Polen 5 um einen Winkel β verschoben sein, der
durch die elektrische Phasenverschiebung ψ gegeben Ist-Praktisch
beträgt dieser Winkel β bei Kleinsynchronmotoren mit richtungsbestimmtem Selbstanlauf etwa
130—140 elektrische Grade. Die Gruppen von Polen 5
und 6 dürfen sich also nicht symmetrisch bezüglich der
ίο Umklappungsachse 2 gegenüberliegen, sondern sie
müssen eine zusätzliche gegenseitige Verschiebung erfahren. Mit anderen Worten kann der mittlere Pol 6
nicht symmetrisch bezüglich der Achse 3 und die beiden mittleren Pole 5 nicht symmetrisch zur Achse 3 liegen.
Geht man jedoch von dieser gedachten symmetrischen Anordnung aus, so ist einzusehen, daß die Pole der
beiden Gruppen bei der Vereinigung der Statorteile auch dann noch richtig ineinandergreifen, wenn man
beide Gruppen aus der gedachten symmetrischen Lage um je einen gleichen Winkel γ in entgegengesetztem
Sinne drehi.
Aus diesen Überlegungen läßt sich die Lage der Umklappungsachse 2 bzw. Umklappungsrichtung 3
bezüglich der Haupt- und Hilfspolgruppen ermitteln.
r> Die Pole der einen Polgruppe (z. B. der Hauptpole) sind
von einem Punkt der Umklappungsachse 2 um den Winkel
30 /ι · 360
• 360° \
/' J
/' J
geometrische Grade und die Pole der anderen Polgruppe (z. B. der Hilfspole) um
3Ϊ
ISO0 + /)· 360°
geometrische Grade verschoben anzuordnen. Dabei bedeuten ρ die Anzahl Polpaare des vollbesetzten
Stators und η = 0,1, 2, 3 ... Der Winkel γ kann hierbei
innerhalb der geometrisch möglichen Grenzen beliebig gewählt werden, um die Polverschiebung den elektrischen
Erfordernissen anzupassen. Es kann insbesondere eine totale elektrische Polverschiebung entsprechend
dem Winkel β = 180° -φ, wobei φ die Phasenverschiebung
des Hilfsfeldes ist, erfolgen. Es ergibt sich dann:
Y =
Y +
180°- | β | 90u | 2 | P | ■ß | 360° | • ;; | 90° | 1 ~Ύβ |
+ 360° | • η |
2 P | °-ß | ||||||||||
360? ■ | η | 180 | ■ + | ||||||||
2 P
Y +
180°
360° · η _ 180°- β
180°
360c
Zusammengehörige Befestigungsmittel (7, 8) für die beiden Statoren sollen dabei spiegelbildlich zur
Umklappungsachse oder direkt auf derselben liegen.
Für Motoren mit je zwei Haupt- und Hilfspolgruppen gelten dieselben Regeln. Da diese Regeln für benach-270°
- — >»+360c
P
P
barte Hilfs- und Hauptpolgruppen gelten.wie oben für
nur zwei Polgruppen nachgewiesen ist, müssen sie auch für je zwei Polgruppen gelten. Sind einmal die Lagen
der Pole von zwei Gruppen festgelegt, so können auch die übrigen Pole in den beiden verbleibenden Quadran-
ten von der Umklappungsachse her mit umgekehrtem Vorzeichen bestimmt werden. Bei den üblichen Statoren
mit gerader Polzahl Z = η ■ 2p können von den Polen
der zuerst ermittelten beiden Quadranten nur Diagonalen gezogen werden, um die Pole in den übrigen
Quadranten zu finden.
Fig.4 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel mit
je zwei Haupt- und Hilfspolgruppen.
Der Statorteil gleicht demjenigen nach F i g. 2 und 3. Abgewinkelte Lappen 11 und 12, die bei vereinigten
Statorteilen den Gehäusemantel und magnetischen Rückschluß ergeben, sind mit Zähnen 13 versehen, die
bei vereinigten Statorteilen in Kerben 14 greifen und darin vernietet sind. Der Statorteil ist mit aus der Ebene
des Statorbleches einwärts gebogenen Befestigungswinkeln mit radial stehenden Flanschen 15 versehen.
Diese Flansche 15 der beiden vereinigten Statorteile liegen aufeinander mit sich deckenden Befestigungslöchern
16.
Wie in F i g. 1 sind in F i g. 4 die Pole des dargestellten Statorteils schematisch als Rechtecke, die Pole des
anderen, spiegelbildlich bezüglich der Umklappungsachse 2 angeordneten Statorteils mit Kreisen bezeichnet.
Dabei seien beispielsweise die Pole 5' Hauptpole und Pole 6' Hilfspole. Auch die Pole 5" und 6" sind
Haupt- bzw. Hilfspole, obwohl die Pole 5" zur Hauptsache aus der Umklappung der Pole 6' hervorgehen.
Die Pole sind bezüglich der Umklappungsachse 2 gemäß den obenerwähnten Regeln angeordnet. So
beträgt der Abstand des in Fig.4 dem oberen Ast der
Umklappungsachse 2 benachbarten Pols 6' von derselben 10°, während der Abstand des benachbarten
Pols 5' 25° beträgt. An der diametral gegenüberliegenden Grenze zwischen Haupt- und Hilfspolgruppen ist
die Anordnung spiegelbildlich. Der Winkel γ = 10° entspricht einem elektrischen Winkel von 120°.
In der Praxis, d. h. unter Berücksichtigung der in Kleinsynchronmotoren tatsächlich erzielten Phasenverschiebungen
φ fällt dieser Winkel normalerweise erheblich kleiner aus. Zum Beispiel bei β = 120° ergibt
sich
möglich sein, da er zu nahe am spiegelbildlich liegenden Pol des anderen Statorteils stehen wird. Die der
Umklappungsachse benachbarten Pole werden dann in den Abständen
bzw.
Y =
180° -
B
60°
= 2.5C
Es wurde jedoch im Interesse einer übersichtlichen Darstellung in F i g. 4 ein größerer Winkel gewählt In
der Praxis wird dann allgemein ein im Abstand γ von der Umklappungsachse entfernter Pol geometrisch nicht
von derselben liegen müssen.
Es sind verschiedene Ausführungsvarianten möglich. So können bei einer Ausführung gemäß Fig.4 die
Befestigungsflansche 15 zugleich zur Verbindung der beiden Statorteile dienen. Bei den dargestellten
Ausführungsformen ist angenommen, daß die gegenseitige Winkellage der beiden Statorteile durch ineinandergreifende
Verbindungsmittel vorbestimmt sei. Es ist jedoch auch möglich, z. B. rotationssymmetrische
Statorteile durch Mittel zu verbinden, die die Winkellage der Statorteile nicht ohne weiteres bestimmen. Es
können dann andere, nicht direkt der Verbindung dienende Referenzmarken vorgesehen sein, welche den
richtigen Zusammenbau gewährleisten, z. B. eine Spule mit Führungsnuten für die Statorpolzähne.
Bei der Ausführung nach F i g. 4 ist angenommen, daß beide Hilfspolgruppen mit Kurzschlußringen zur Phasenverschiebung
des Flusses versehen sind. Es ist jedoch auch möglich, nur in einem Statorteil Kurzschlußringe
oder -scheiben anzuordnen.
Bei Ausführung des Motors mit nur einem Rotorlager kann es nachteilig sein, an beiden Statorteilen Mittel
zum Anbringen eines Lagers vorzusehen und dann nur einen mit einem Lager auszurüsten. Das Rotorlager
kann in diesem Falle vorzugsweise am Spulenkörper
■to angebracht werden.
Bei der Ausführung der Statorteile nach F i g. 2 und 4 können die äußeren, abgewinkelten Partien der
Verbindungslappen 10 bzw. 11 noch weggelassen werden, um eine besonders einfache Herstellung zu
erzielen.
Die als magnetische Rückschlüsse dienenden Verbindungslappen 10 bzw. 11 können vorzugsweise je im
Bereich einer Haupt- bzw. Hilfspolgruppe liegen, damit jeder Rückschluß im wesentlichen nur Hauptfluß oder
Hilfsfluß führt
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Kleinsynchronmotor mit nur zwei gleichen, je aus einem einzigen Blechstück bestehenden Statorteilen,
die mit ein und demselben Werkzeug herstellbar sind und deren ausgeprägte Pole aus den
Blechstücken ausgeklinkt sind und im Bereiche des Rotors axial ineinandergreifen, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Statorteil Haupt- und Hilfspole aufweist und daß die Pole bezüglich
Positionierungsmitteln (7,8,10 und 11,12,13,14) und
einer Umklappungsachse (2) in einer bestimmten Winkelstellung angeordnet sind, wobei die Pole der
einen Art von einem Punkt der Umklappungsachse (2) um
+ (90° - 1/2/? + /ι 3b0°)
P
P
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH686372A CH564871A5 (de) | 1972-05-09 | 1972-05-09 |
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ID=4316209
Family Applications (1)
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- 1973-05-04 FR FR7316104A patent/FR2183791A1/fr active Pending
- 1973-05-09 JP JP5083673A patent/JPS4961604A/ja active Pending
Also Published As
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Legal Events
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8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: REINHARD, H., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
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