DE2320266A1 - Verstellbares stativ mit einem optischen beobachtungsgeraet - Google Patents

Verstellbares stativ mit einem optischen beobachtungsgeraet

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Description

Pipl.-Ing. H. MITSCHERLICH 0-8 MÖNCHEN 22
Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Stoinsdorfctraue 10
Dr. rl, not. W. KÖRBER « »11 ·«««
Dip!.-lng. J. SCHMIDT-EVERS 232Ö2B6
PATENTANWÄLTE 3o. Mai 1973
/wa
Patentanmeldung P 23 2o 266.6
CONTRAVES AG
Verstellbares Stativ mit einem optischen Beobachtungsgerät
Die Erfindung bezieht sich auf ein verstellbares Stativ mit einem optischen Beobachtungsgerät, insbesondere einem Binokularmikroskop, dessen Lage und/oder Orientierung in einem räumlichen Gebiet frei verstellbar und feststellbar ist und das zu diesem Zweck über ein erstes Gestänge,welches seine frei kombinierbare Verdrehung um drei quer zueinander orientierte Achsrichtungen von einem Handgriff aus ermöglicht, an einem räumlich frei verstellbaren Endstück eines zweiten, in einem feststehenden Träger gelagerten Gestänges befestigt ist.
Bei einem bekannten derartigen Stativ wird das erste Gestänge von einem dreiachsigen Kardangestänge gebildet und das zweite Gestänge von einem gewichtskompensierten Gelenkparallelogramm. Letzteres setzt der Bewegungsweite seines Endstückes und der Gewichtskompensation gewisse Grenzen.
Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gesetzt, ein Stativ mit Beobachtungsgerät zu schaffen, das hinsichtlich der Herbeiführung des erwünschten Ausgleiches der shwerebedingten Drehmomente und der Ermöglichung eines weniger eng begrenzten Verstellbereiches auch bei wechselweisem Ansetzen verschiedener Hilfsgeräte, z.B. einer Film- oder TV-Kamera, an das Beobachtungsgerät technisch vervollkommnet ist.
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Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein verstellbares Stativ der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gestänge als Doppelwaage mit zwei mit je einem Ausgleichgewicht ausgerüsteten Waagebalken ausgebildet ist, von denen der eine über ein blockierbares Lager mit horizontaler Drehachse und ein blockierbares Lager mit vertikaler Drehachse am feststehenden Träger abgestützt ist, während der zweite Waagebalken im ersten über ein blockierbares Lager mit zur horizontalen Drehachse des ersten Waagebalkens paralleler Drehachse abgestützt ist.
Vorzugsweise ist dabei zusätzlich vorgesehen, daß um ein zur Längsachse des zweiten Waagebalkens paralleles oder koaxiales Endstück desselben die Ebene eines Parallelführungsgestänges über ein blockierbares Lager zur Einstellung auf einen wählbaren Winkel drehbar ist und daß dieses Parallelführungsgestange um quer zu dessen Ebene orientierte und zueinander parallele Gelenkachsen, von denen die eine mit einem blockierbaren Lager ausgerüstet ist, derart verstellbar ist, daß die Achse einer Endstange desselben die Längsachse des zweiten Waagebalkens in einem dessem Ende um eine feste Distanz vorausliegenden Punkt unter einem einstellbaren Winkel schneidet und daß an der genannten Endstange des Parallelführungsgestänges über ein dazu koaxiales, blockierbares Lager das Beobachtungsgerät drehbar abgestützt und damit auch auf einen frei wählbaren Winkel relativ zur Achse der Endstange einstellbar ist.
In zweckmässiger Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß durch Betätigung eines an einem Verstellgriff des Beobachtungsgerätes angeordneten Schalters elektromagnetisch alle sonst blockierten Lager deblockiert werden und damit das Beobachtungsgerät zur direkten Einstellung auf einen gewünschten Ort in gewünschter Orientierung frei verstellbar wird und nach Loslassen des Schalters tu der erreichten Einstellung blockiert bleibt.
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Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigt die einzige Figur in halbschematischer Darstellung ein Schaubild des Stativs.
In der Zeichnung sind mit BL1, BL0, BL-, BL4, BL_ und BL, einachsige Bremslager mit eingebauten, elektromagnetisch blockierbaren bzw. deblockierbaren Bremsscheiben bezeichnet. Sie lassen bei Betätigung des am Verstellgriff H des Binokularmikroskopes M angeordneten Schalters S freie Verdrehungen von Stativteilen um die zugeordneten Drehachsen A,, A«, A-, A., Ac und A, zu und blockieren bei Hichtbetätigung dieses Schalters Sm alle diese Drehbewegungen.
Mit 1o bzw, 1ο1 ist ein am Boden bzw. an der Decke eines Raumes befestigter Sockel mit einem vertikalachsig angebauten Führungsrohr 11 bezeichnet. Im Führungsrohr 11 ist nach Lösung der Feststellschraube 13 ein Trägerstab 12 in Richtung des Pfeiles pQ verstellbar. Am freien Ende dieses Stabes 12 ist das Bremslager BL1 gelagert und kann bei Betätigung des Schalters Sm in Richtung des Pfeiles P1 um die vertikale Drehachse A verdreht werden. Das seitlich am Bremslager BL1 angebaute Bremslager BL- dient als Träger für einen Waagebalken 14 und läßt dessen Verschwenkung um die quer zur Achse A1 orientierte Horizontalachse A2 in Richtung der Pfeile p2 zu.
Aif dem einen Arm des Waagebalkens 14 ist ein Ausgleichgewicht Ga in Richtung des Pfeiles ρ verstellbar. Der andere Arm des Waagebalkens 14 ist an seinem Ende über die parallel zur Achse A2 orientierte Horizontalachse A- im Bremslager BL-mit einem Bremslager BL4 verbunden. In diesem Bremslager BL4 ist ein zweiter Waagebalken 15 um dessen Längsachse A4 zur
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Veränderung eines Einstellwinkels Ύ drehbar gelagert. Andererseits ist um die Achse A3 des Bremslagers BL3 der Waagebalken 15 um die Horizontalachse A3 in Richtung des Pfeiles p_ verschwenkbar. Auch auf dem einen Arm des Waagebalkens ist ein Ausgleichgewicht G^ in-Richtung des Pfeiles pfa verstellbar.
Mit dem anderen Arm des Waagebalkens 15 ist das Bremslager BLe verbunden und um dessen quer zur Balkenachse A- orientierte Achse A5 1st die Stange a.. eines Parallelführungs- . gestänges P mit den weiteren Stangen a2, a,, a., a,- und aQ zur Veränderung des Winkels öl schwenkbar. Der Gestängeteil a ist dabei fest in Fortsetzung des Waagebalkens 15, d.h. in Richtung der Achse a«, angeordnet. Die Gestängeteile a., a~ und a3 sind zwangsläufig stets zueinander parallel und die Gestängeteile a4 und a5 bleiben stets parallel zur Achse A. orientiert. Die Ebene des Parallelführungsgestänges P läßt sich mit dem Waagebalken 15 um dessen Längsachse A-im Bremslager BL. drehen, wodurch der Winkel T entsprechend verändert wird.. In achsialer Fortsetzung der Endstange a, des Gestänges P ist das Bremslager BLg befestigt, und um dessen Achse Ag ist das Binokularmikroskop zur beliebigen Veränderung des Winkels ß drehbar.
Durch den momentanen Ort des Bremslagers BL5 ist der momentane Ort des Schnittpunktes der Achsen A. und Ag bestimmt und durch diesen Schnittpunkt geht auch eine virtuelle Schwenkachse A5 parallel zur Achse A5 des Bremslagers BL5 in einem der Länge des Gestängeteiles a. entsprechenden Abstand davor.
Damit läßt sich die Orientierung des Mikroskppes M vom Achsenschnittpunkt A-, Ag, A5 in den drei unabhängigen Winkeln T, °<-, J frei einstellen. Andererseits kann durch Schwenkbewegungen des Trägerstabes 12 um dessen Vertikal-.
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achse A-, des Waagebalkens 14 um die Horizontalachse A2 und des Waagebalkens 15 um die horizontale Verbindungsachse A3 mit dem Waagebalken 14 der Ort des Bremslagers BLj. innerhalb eines ausgedehnten Kugelschalenbereiches frei eingestellt werden.
Es kann und soll angestrebt werden, daß die schwerebedingten Drehmomente aller mit dem Parallelführungsgestänge P um die Achse A. drehbaren Teile gegenseitig in Bezug auf diese Achse A* kompensiert werden, bzw. daß der gemeinsame Schwerpunkt dieser Teile möglichst nahe im Schnittpunkt der Achsen A.,· Ag und A5 liegt.
Durch passende Bemessung des Ausgleichgewichtes G, auf dem Waagebalken 15 bzw. durch Verschiebung desselben in Richtung des Pfeils ρ, , kann erreicht werden, daß alle schwerebedingten Drehmomente der direkt oder indirekt im Bremslager BL3 abgestützten Stativteile einschließlich des Mikroskopes M und allfällig daran zusätzlich montierter HilfsgerSte, z.B. einer Film- oder TV-Kamera, in Bezug auf die Achse A3 kompensiert sind. Weiterhin kann durch passende Bemessung des Ausgleichgewichtes G, auf dem Waagebalken 14 und durch dessen Verschiebung in Richtunq des Pfeiles ρ erreicht werden, daß die schwerebedingten Drehmomente aller Stativteile und der daran angebauten Geräte in Bezug auf die Achse A3 gegenseitig kompensiert werden.
Es ist dann mit geringen Kräften möglich, nach Betätigung des Schalters S am Verstellgriff H von Hand jeden Ort und jede Orientierung des Binokularmikroskopes M zur Beobachtung eines Objektes O nach freiem Ermessen direkt einzustellen, und nach dem Loslassen des Schalters S ist das Mikroskop M am eingestellten Ort und in der eingestellten Orientierung blockiert.
Ansprüche: 409810/0788

Claims (3)

212026 Patentansprüche
1. Verstellbares Stativ mit einem optischen Beobachtungsgerät, insbesondere einem Binokularmikroskop, dessen Lage und/oder Orientierung in einem räumlichen Gebiet frei verstellbar und feststellbar ist und das zu diesem Zweck über ein erstes Gestänge, welches seine frei kombinierbare Verdrehung um drei quer zueinander orientierte Achsrichtungen von einem Handgriff aus ermöglicht, an einem räumlich frei verstellbaren Endstück eines zweiten, in einem feststehenden Träger gelagerten Gestänges befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gestänge als Doppe!waage mit zwei mit je einem Ausgleichgewicht (G= bzw. G, ) ausgerüsteten
a D
Waagebalken (14, 15) ausgebildet ist, von denen der erste (14) über ein blockierbares Lager (BL~) mit horizontaler Drehachse (A2> und ein blockierbares Lager (BL-) mit vertikaler Drehachse (A.,) am feststehenden Träger (1o, 11, 12) abgestützt ist, während der zweite Waagebalken (15) im ersten (14) über ein blockierbares Lager (BL,) mit zur horizontalen Drehachse (Α,) des ersten Waagebalkens (14) paralleler Drehachse (A-) abgestützt ist. .
2. Stativ nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß um ein zur Längsachse (A.) des zweiten Waagebalkens (15) paralleles oder koaxiales Endstück (aQ) desselben die Ebene (p) eines Parallelführungsgestänges (a_, a-, a2, a3, a^, a,.) über ein blockierbares Lager (BL.) zur Einstellung auf einen wählbaren Winkel ■(■·>-) drehbar ist und daß dieses Parallelführungsgestänge um quer zu dessen Ebene (p) orientierte und zueinander parallele Gelenkachsen, von denen die eine (A^) mit einem blockierbaren Lager (BL5) ausgerüstet ist, derart verstellbar ist, daß die Achse (A-) einer Endstange (a.)
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ORIQfNAL INSPECTED
desselben die Längsachse (A-) des zweiten Waagebalkens (15) in einem dessem Ende um eine feste Distanz vorausliegenden Punkt (A5) unter einem einstellbaren Winkel (&) schneidet und daß an der genannten Endstange (A,) des Parallelführungsgestänges über ein dazu koaxiales, blockierbares Lager (BLg) das Beobachtungsgerät drehbar abgestützt und damit auf einen frei wählbaren Winkel (/?) relativ zur Achse (A-) der Endstange (a-) einstellbar ist.
3. Stativ nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch Betätigung eines an einem Verstellgriff (H ) des Beobachtungsgerätes (M) angeordneten Schalters (S ) elektromagnetisch alle sonst blockierten Lager (BL1, BL2, BL_, BL4, BL5, BLg) deblockiert werden und damit das Beobachtungsgerät zur direkten Einstellung auf einen gewünschten Ort in gewünschter Orientierung frei verstellbar wird und nach Loslassen des Schalters (S ) in der erreichten Einstellung blockiert bleibt.
DerPatentanwalt
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DE19732320266 1972-08-18 1973-04-19 Verstellbares Stativ für ein optisches Beobachtungsgerät, insbesondere ein Binokularmikroskop Expired DE2320266C3 (de)

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CH1225172 1972-08-18
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Publications (3)

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DE2320266B2 DE2320266B2 (de) 1975-11-20
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IT1019549B (it) 1977-11-30
FR2213558B1 (de) 1976-05-07
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