DE2320050A1 - DEVICE AND METHOD FOR SORTING AND STACKING TILES - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR SORTING AND STACKING TILESInfo
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- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
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Description
Saarbrücken, den 18.4.19 73 B/tiSaarbrücken, April 18, 2019 73 B / ti
Dipl.-Mg. K. OmbTGGht Dipl.-Mg. K. OmbTGGht
Br. - ing. W. Bernliardt 2320050Br.- ing. W. Bernliardt 2320050
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Villeroy & Boch Keramische Werke KG, 6642 Mettlach/SaarVilleroy & Boch Ceramic Works KG, 6642 Mettlach / Saar
"Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren und Stapeln von Fliesen""Device and method for sorting and stacking tiles"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren und Stapeln von Fliesen mit einem über einen Sortiertisch führenden Förderband, insbesondere für mehrere nebeneinander in Förderrichtung verlaufende Reihen von Fliesen, sowie ein Verfahren zum Sortieren und Stapeln von Fliesen.The invention relates to a device for sorting and stacking tiles with a sorting table leading conveyor belt, in particular for several rows of tiles running next to one another in the conveying direction, as well as a Method of sorting and stacking tiles.
Es ist üblich, keramische Fliesen auf einem Förderband in mehreren nebeneinanderliegenden Reihen langsam über einen Sortiertisch zu führen und sie von Hand unter Aufteilung in verschiedene Qualitäten von dem Sortiertisch abzunehmen und mit Hilfe eines Gestelles zu stapeln. Eine Möglichkeit für eine gegenüber dieser Verfahrensweise wirtschaftlich vorteilhafte Mechanisierung hat man hisher nicht gefunden, insbesondere, da es einerseits mit Rücksicht auf die dem technischen Sortiervorgang vorausgehende Sortierentscheidung erwünscht ist, das Prinzip der in einer Mehrzahl nebeneinanderlaufenden Fliesenreihen, das einen grösseren Überblick und damit besseren Vergleich gewährt, beizubehalten, dies aber andererseits die Lösung der Mechanisierungsfrage erschwert; bestimmte Fliesen in den verschiedenen Reihen beispielsweise bis zum Ende des Förderbandes im Auge zu behalten und dann über eine Weiche auszuscheiden, könnte den Vorgang nicht beschleunigen.It is common practice to slowly move ceramic tiles over one conveyor belt in several side-by-side rows To guide the sorting table and remove them by hand from the sorting table, dividing them into different qualities and stack them with the help of a rack. A possibility for an economically advantageous compared to this procedure Mechanization has not been found up to now, in particular because it is on the one hand with consideration for the technical sorting process prior sorting decision is desired, the principle of multiple rows of tiles running next to each other, that allows a larger overview and thus a better comparison to be maintained, but this on the other hand the solution of the mechanization question is made more difficult; certain tiles in the different rows, for example, to keep an eye on the end of the conveyor belt and then over a switch exiting would not speed up the process.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Sortieren und Stapeln von Fliesen mit wirtschaftlichem Vorteil zu mechanisieren. The invention is based on the object of mechanizing the sorting and stacking of tiles with economic advantage.
Gemäss der Erfindung erfüllt diesen Zweck eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, bei der sich an den Sortiertisch eine zu einer Stapelvorrichtung weiterführende Fördereinrichtung mit mindestens einer Ausscheidestation anschliesst ,und die Ausscheidestation durch an dem Sortiertisch auf die betreffenden Fliesen aufgebrachte Materialschichten steuerbar ist, die in einem der Ausscheidestation vorgeschalteten Steuergerät impulserzeugend sind.According to the invention, a device fulfills this purpose of the type mentioned at the beginning, in which a conveying device leading to a stacking device is located at the sorting table with at least one separation station, and the separation station through to the sorting table relevant tiles applied layers of material controllable is the one upstream of the separation station Control unit are pulse-generating.
Das erfindungsgemässe Verfahren besteht dementsprechend darin, dass auf bandförmig angeforderten Fliesen impulserzeugende Materialschichten aufgetragen werden, die Fliesen dann zum Stapeln weitergefördert werden und bei der Weiterförderung die Mindestsortierung infolge Steuerung durch die impulserzeugenden Materialschichten ausgeschieden wird.The method according to the invention accordingly consists in that pulse-generating layers of material are applied to tiles requested in the form of a band, the tiles then to the Stacks are conveyed further and, in the case of further conveying, the minimum sorting as a result of control by the impulse-generating Layers of material is excreted.
Die nach der Erfindung vorgesehene Art der Steuerung einer Ausscheidestation durch Speicherung der Steuerinformationen auf den Fliesen bietet die technische Möglichkeit, die betreffenden Steuerhandlungen an einer beliebigen Stelle des Sortiertisches zu einem praktisch beliebigen Zeitpunkt und damit ohne Zeitverlust im Anschluss an die Sortierentscheidung vorzunehmen. Da auch die Handlung selbst schnell ausgeführt ist, beispielsweise lediglich durch Betätigen eines Schaltknopfes an einer über dem Sortiertisch verfahrbaren Brücke, die die genannten Materialschichten in Form von Aufdrucken auf den betreffenden Fliesen anbringt, kann so die Sortierung mit einem Bruchteil des bisherigen personeilen Arbeitsaufwands durchgeführt werden.The type of control of a separation station provided according to the invention by storing the control information on the tiles offers the technical possibility to carry out the relevant tax actions at any point in the Sorting tables at practically any point in time and therefore without any loss of time following the sorting decision to undertake. Since the action itself is also carried out quickly, for example simply by pressing a button on a bridge that can be moved over the sorting table, which has the above-mentioned material layers in the form of prints attaches to the tiles in question, the sorting can be carried out with a fraction of the previous personal workload be performed.
Die erwähnten Aufdrucke bestehen beispielsweise aus einem magnetisierbaren Material, und das Steuergerät bzw. die Steuergeräte weisen eine Magnes'tisiervorrichtung sowie einenThe prints mentioned consist, for example, of one magnetizable material, and the control unit or the Control units have a Magnes'tisiervorrichtung as well as a
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- 3 magnetischen Leser für die Aufdrucke auf.- 3 magnetic readers for the imprints on.
Um die Ausmasse der Materialschichteh möglichst gering halten zu können, die Schichten beispielsweise auf quer zur Förderrichtung verlaufende kurze Streifen zu beschränken, ist es zweckmässig, wenn die Lage, der Fliesen in Bezug auf ihre Förderrichtung auf dem Sortiertisch und in dem Steuergerät bzw. den Steuergeräten die gleiche ist und in dem Steuergerät bzw. den Steuergeräten und entsprechend auf den Fliesen ein einen bestimmten Ausschnitt der Fliesenbreite einnehmender Kanal für die genannten Materialschichten vorgesehen ist.In order to keep the dimensions of the material layer as small as possible to be able to limit the layers, for example, to short strips running transversely to the conveying direction it is useful if the position of the tiles in relation to their conveying direction on the sorting table and in the control unit or the control units is the same and in the control unit or the control units and accordingly on the tiles a certain section of the tile width occupying channel is provided for said material layers.
Zugleich eröffnet sich damit die Möglichkeit, eine Mehrzahl von Kanälen für verschiedenen Ausscheidestationen zugeordnete Materialschichten einzurichten.At the same time, this opens up the possibility of assigning a plurality of channels for different separation stations Set up layers of material.
Die Wirkungsbreite der Magnetisiervorrichtung und des Lesers kann sich dann noch einmal auf einen schmaleren Ausschnitt aus der Kanalbreite beschränken.The effective range of the magnetizing device and the reader can then be reduced to a narrower section from the channel width.
Die weiterführende Fördereinrichtung ist vorzugsweise einreihig und schliesst sich an das Ende des genannten Förderbandes mit einem dazu quer verlaufenden Strang an, auf den ein wiederum in die Richtung des Förderbands abgewinkelter Strang folgt. Da sich die Fliesen bei der Änderung ihrer Transportrichtung nicht drehen, haben sie dann auch, wie oben gefordert, auf dem Sortiertisch und in dem Steuergerät bzw. den Steuergeräten in Bezug auf ihre Förderrichtung die gleiche Lage.The further conveying device is preferably in a single row and is attached to the end of the said conveyor belt with a string running transversely to it, onto which one is angled again in the direction of the conveyor belt Strand follows. Since the tiles do not rotate when they change their transport direction, they also have how Required above, on the sorting table and in the control device or control devices in relation to their conveying direction same location.
An die Ausscheidestation bzw. die Ausscheidestationen schliessen sich dann zweckmässigerweise weitere zu einer Stapelvorrichtung führende Fördereinrichtungen an.The separation station or stations are then expediently followed by further ones to form a stacking device leading funding agencies.
Schliesslich wird zweckmässigerweise auf die Stapelvorrichtung bzw. die Stapelvorrichtungen gleich eine Packvorrichtung folgen.Finally, a packing device is expediently placed on the stacking device or the stacking devices follow.
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Weitere Massnahmen, die zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dienen können, sind in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels angeführt. Further measures for the advantageous configuration can serve the invention are given in the following description of an exemplary embodiment.
Die Zeichnung gibt das Ausführungsbeispiel in einer Draufsicht schematisch wieder.The drawing gives the embodiment in a plan view schematically again.
Über einen Sortiertisch 1 führt ein endloses Förderband 2 aus einem Drahtgeflecht, auf dem keramische Fliesen 3 in fünf Reihen nebeneinander liegen. An das Förderband 2 schliesst sich eine Fördereinrichtung 4 mit einem quer zur Transportrichtung des Förderbands 2 verlaufenden Strang 5 an, dem ein wieder in die Transportrichtung des Förderbands 2 abgewinkelter Strang 6 folgt. Der Strang 6 verläuft durch eine Ausscheidestation 7 mit vorgeschaltetem Steuergerät und ferner, was in der Zeichnung nicht mehr dargestellt ist, durch eine zweite, gleichartige Ausscheidestation bis zu einer Stapelvorrichtung, die mit einer Packmaschine kombiniert ist. An der Ausscheidestation 7 zweigt ein Seitenstrang 9 ab, der zu einer Stapelvorrichtung 10 führt.An endless conveyor belt 2 made of a wire mesh on which ceramic tiles 3 in five rows next to each other. A conveyor 4 with a transverse to the conveyor belt 2 is attached to it Transport direction of the conveyor belt 2 running strand 5, which one again in the transport direction of the conveyor belt 2 angled strand 6 follows. The strand 6 runs through a separation station 7 with an upstream control device and also, which is no longer shown in the drawing, by a second, similar separation station up to a stacking device combined with a packing machine. A side line 9 branches off at the separation station 7 which leads to a stacking device 10.
An den beiden Seiten des Sortiertisches 1 sind zwei Schienen 11 angeordnet, auf denen mit zwei Fshrwerken 12 eine quer über den Sortiertisch sich ersteckende Brücke 13 verfahrbar ist. Die Brücke 13 ist mit einer mechanischen Vorrichtung zum Anbringen von streifenförmigen Aufdrucken aus einem magnetisierbaren Material auf den Fliesen versehen. Die Druckstellen sind bei 14 angedeutet. Die Aufdrucke fallen dementsprechend jeweils in einen für eine Fliesenreihe gestrichelt eingezeichneten Streifen 15, der auf der Mitte der gemäss Zeichnung linken Hälfte der Fliesen liegt und etwa ein Viertel der Fliesenbreite einnimmt. An der einen Seite der Brücke 13 sind Bedienungsknöpfe 16 für die Vorrichtung zum Anbringen der Aufdrucke angeordnet. Neben der Brücke 13 ist auf den Schienen 11 noch eine weitere, nicht gezeichnete Brücke angeordnet, die mit der Brücke bis auf die Anordnung der Druckstellen übereinstimmt. DieOn the two sides of the sorting table 1 are two rails 11 arranged, on which two Fshrwerke 12 one transversely over the sorting table extending bridge 13 can be moved. The bridge 13 is with a mechanical device provided for applying strip-shaped prints made of a magnetizable material on the tiles. The pressure points are indicated at 14. The imprints fall accordingly in one dashed line for a row of tiles marked strip 15, the one in the middle the left half of the tiles according to the drawing and occupies about a quarter of the width of the tile. Control buttons 16 are located on one side of the bridge 13 arranged for the device for applying the imprints. In addition to the bridge 13 there is another one on the rails 11, Arranged bridge, not shown, which corresponds to the bridge except for the arrangement of the pressure points. the
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Druckstellen dieser Brücke fallen in den auf der einen Fliesenreihe gestrichelt eingezeichneten Streifen 20, der symmetrisch zum Streifen 15 auf der anderen Fliesenseite liegt. In dem Steuergerät 8 der Ausscheidestation 7 sind in dem durch den Streifen 15 definierten Kanal hintereinander eine Magnetisiervorrichtung 17, ein magnetischer Le.ser 18 und eine Entmagnetisiervorrichtung 19 angeordnet.Pressure points on this bridge fall into the one on one row of tiles dashed strip 20, which is symmetrical to the strip 15 on the other side of the tile. By doing Control device 8 of the separation station 7 are a magnetizing device one behind the other in the channel defined by the strip 15 17, a magnetic Le.ser 18 and a demagnetizing device 19 are arranged.
Ebenso wie das Steuergerät 8 auf den Streifen 15 ist das Steuergerät der nicht gezeichneten, zweiten Ausscheidestation auf den zweiten Streifen 20 eingerichtet.Just like the control device 8 on the strip 15 is the control device of the second separation station, not shown set up on the second strip 20.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:
An dem Sortiertisch, auf dem die Fliesen in einem kontinuferlichen Strom auf dem Förderband 2 vorbeikommen, stehen zwei Bedienungspersonen, die die auszuscheidenden Fliesen nach verschiedenen Kriterien, beispielsweise Oberflächenfehlern und Farbabweichungen, bestimmen. Sind die Sortierentscheidungen getroffen, so folgt die Ausscheidung der betreffenden Fliesen aus dem Materialstrom.At the sorting table on which the tiles in a continental line Electricity pass on the conveyor belt 2, there are two operators who follow the tiles to be separated determine various criteria, such as surface defects and color deviations. Are the sorting decisions hit, the tiles in question are removed from the material flow.
Dieser Sortiervorgang wird eingeleitet, indem die Bedienungspersonen mit jeweils einer der beiden über dem Sortiertisch verfahrbaren Brücken durch Betätigung des entsprechenden Schaltknopfs 16 einen schmalen Aufdruck 21 aus einem magnetisierbaren, beispielsweise ferritischen Material, auf den beireffenden Fliesen aufbringen.This sorting process is initiated by the operators with one of the two above the sorting table movable bridges by actuating the corresponding switch button 16 a narrow imprint 21 made of a magnetizable, for example, ferritic material on the beireffenden tiles.
Die mit der so gespeicherten Steuerinformation für die Ausscheidung versehenen Fliesen wandern mit den übrigen weiter über den Sortiertisch, an dessen Ende eine in der Zeichnung nicht dargestellte Überführungsvorrichtung bekannter.Art jeweils die vordersten fünf Fliesen aufnimmt und auf dem Strang 5 der weiterführenden Fördereinrichtung 4 absetzt. Auf dieser, ebenfalls in bekannter Weise ausgeführten Förderanrichtung laufen die Fliesen nun in einem Einzelstrang. The one with the control information stored in this way for the elimination The tiles with the remaining tiles move over the sorting table, at the end of which one is shown in the drawing Transfer device, not shown, known.Art each receives the foremost five tiles and on the Line 5 of the continuing conveyor 4 settles. The tiles now run in a single strand on this conveyor device, which is also designed in a known manner.
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(In der Zeichnung sind daraus nur einzelne Fliesen dargestellt.) Beim Übergang von dem Strang 5 auf den Strang 6 erhalten die Fliesen wieder ihre ursprüngliche Lage in Bezug auf die Transportrichtung. (In the drawing, only individual tiles are shown.) When transitioning from strand 5 to strand 6, the Tiles return to their original position in relation to the direction of transport.
Beim Durchlaufen des Steuergerätes 8 der Ausscheidestation 7 werden sämtliche Fliesen der~ Wirkung der Magnetisiervorrichtung 17 ausgesetzt. Enthält eine Fliese einen Aufdruck 21, so entsteht dadurch auf diesem ein magnetischer Ausschnitt, der dann von dem Leser 18 wahrgenommen wird.When passing through the control device 8 of the separation station 7, all tiles are the ~ effect of the magnetizing device 17 exposed. If a tile contains an imprint 21, this creates a magnetic cutout on it, the is then perceived by the reader 18.
Damit hier auch mit verhältnismässig schwachen Magnetfeldern gearbeitet werden kann y ist nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Leser mit einem Lesekopf versehen, der mit der Zwischenlage eines flachen, durch einen aus dem Lesekopf austretenden Luftstrom erzeugten Luftkissens auf den Fliesen aufliegt. Durch einen entsprechenden Schleifbügel kann der jeweils zwischen zwei Fliesen vorhandene Spalt überbrückt und der Lesekopf auf die nächste Fliese gehoben werden.Will thus also work here with a relatively weak magnetic fields can y is provided according to a further advantageous embodiment of the invention, the reader having a read head, which rests with the interposition of a flat, generated by an outgoing from the reading head airflow air cushion on the tile. The gap between two tiles can be bridged with a suitable grinding hanger and the reading head can be lifted onto the next tile.
Registriert der Lesekopf einen magnetisierten Aufdruck 21, so löst das Steuergerät 8 die Betätigung der Ausscheidestation 7 aus und die betreffende Fliese wird aus dem Strang 6 ausgestossen und auf den Seitenstrang 9 überführt, wo sie dann in der Stapelvorrichtung 10 gestapelt und schliesslich im Stapel verpackt wird.If the read head registers a magnetized imprint 21, the control device 8 thus triggers the actuation of the separating station 7 and the tile in question is ejected from the strand 6 and transferred to the side strand 9, where they are then stacked in the stacking device 10 and finally in the Stack is packed.
Die Entmagnetisiervorrichtung 19 sorgt dafür, dass das erzeugte Magnetfeld nicht etwa in dem Steuergerät der zweiten, nicht . gezeichneten Ausscheidestation zu Störungen führen kann.The demagnetizing device 19 ensures that the generated magnetic field does not occur in the control unit of the second. marked separation station can lead to malfunctions.
Aufdrucke, die von der mit der nicht gezeichneten Brücke arbeitenden Bedienungsperson angebracht worden sind und in dem Streifen oder Kanal 20 liegen, werden in dem Steuergerät weder durch Magnetisierung aktiviert noch wahrgenommen, so dass die Fliesen mit dieser Informationsspeicherung die Ausscheidestation 7 ungestört durchlaufen und erst an der nicht gezeichneten zweiten Ausscheidestation auf einen Seitenstrang überführt werden, deren Steuergerät die Organe 17 und 18, ge.gebenen-Imprints that have been applied by the operator working with the bridge (not shown) and in the strip or channel 20, are neither activated nor perceived in the control unit by magnetization, so that the tiles with this information storage the separation station 7 run through undisturbed and only transferred to a side strand at the second separation station (not shown) whose control unit is the organs 17 and 18, given-
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- 7 falls auch 19, in dem Kanal 20 aufweist.- 7 if also 19, in the channel 20 has.
Zu einer noch weitergehenden Aufteilung des Materialstroms könnten beispielsweise auch drei statt zwei Kanälen eingegerichtet werden, und es liesse sich auch mit verschiedenartigen Aufdrucken, beispielsweise einfachen und doppelten, arbeiten.To an even more extensive division of the material flow For example, three instead of two channels could be set up, and different types of channels could also be used Overprints, for example single and double, work.
Hine Vereinfachung der Vorrichtung läge zum Beispiel darin, dass man auf die Brücken verzichtet und die Fernsteuerung der Ausscheidestationen statt mittels der Bedienungsknöpfe 16 durch Anbringen der entsprechenden Aufdrucke von Hand, etwa mittels eines Stiftes, vornimmt.A simplification of the device would be, for example, that you do without the bridges and the remote control of the separation stations instead of using the control buttons 16 by applying the appropriate imprints by hand, for example by means of a pen.
Als in dem Steuergerät impulserzeugende Materialschichten kommen weiterhin u.a. auch solche in Betracht, die durch kapazitative oder durch induktive Messung wahrgenommen werden.As material layers that generate impulses in the control device, among others, those that come through capacitive or inductive measurement.
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